JPH0224339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はホイール懸架式のクレーン車両に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来この種のクレーン車両における懸架装置は
左、右輪を結ぶ車軸がシヤーシフレーム（車体）
と干渉するため車輪を車体の内部に格納できる程
上下に移動させることができなかつた。

また従来のクレーン車両における懸架装置で
は、サスペンシヨンストロークＳは車輪の中心で
通常50mm程度であるから、第８図のようなトレー
リングアーム式であつてさえもホイールベースの
変化量は微少であつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のように車輪の車体内部への格納が不可能
であり、従つてアウトリガを用いて車体を上昇さ
せたクレーン作業時において、車輪が上記車体の
施回方向に対してアウトリガのビームに干渉して
しまい、アウトリガに対して車体を360゜の範囲に
わたつて施回することができず、作業範囲を広く
とることができなかつた。

また従来のホイール車両（クレーン車両）には
サスペンシヨンストロークによつてホイールベー
スを変化することによつて車高を調整するものは
あるが、ホイールベースを変化することができる
ものはなく、走行条件に応じたホイールベースに
することはできなかつた。

本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、前後の車輪がアウトリガ本体から張り出され
たビームと干渉しない高さまで上昇することがで
き、これにより、アウトリガを用いたクレーン作
業時に、車体を360゜の範囲にわたつて自由に施回
でき、クレーン作業の作業範囲を広くすることが
でき、また走行時には、前後の車輪を揺動するこ
とにより、ホイールベースが調整できて、走行条
件にあわせたホイールベースとすることができる
ようにしたクレーン車両を提供しようとするもの
である。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

本考案に係るクレーン車両は、クレーン２７及
び動力部２０を搭載した車体１の前側部に、前輪
５２を備え且つステアリング機構付の前輪構体１
６を、前輪構体１６を上下揺動する前車軸懸架機
構Ｄにより懸架保持し、車体１の後側部に、左側
後輪５３ａを備えた左側後輪構体１８ａを、左側
後輪構体１８ａを上下揺動する左側後車軸懸架機
構E₁により懸架保持し、車体１の後側部に右側
後輪５３ｂを備えた右側後輪構体１８ｂを、右側
後輪構体１８ｂを上下揺動する右側後軸懸架機構
E₂により懸架保持し、車体１の下部にアウトリ
ガ３を施回可能に設け、さらに前輪構体１６及び
左右の後輪構体１８ａ，１８ｂを、これらに備え
た各車輪５２，５３ａ，５３ｂがアウトリガのビ
ームと干渉しない高さまで上方へ揺動可能にした
構成となつている。

そしてこの構成により、前車軸懸架機構Ｄの作
動により前輪構体１６を上昇し、また左、右側後
車軸懸架装置E₁，E₂の作動により左、右側後輪
構体１８ａ，１８ｂを上昇することにより、これ
らに備えたそれぞれの車輪５２，５３ａ，５３ｂ
はアウトリガのビームと干渉しない高さまで上昇
され、アウトリガを用いた状態での車体は360゜の
範囲にわたつて施回できる。

また上記前輪構体１６及び左右の後輪構体１８
ａ，１８ｂの揺動角度を変えることによりホイー
ルベースが変えられる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第７図を
参照して説明する。１はレボルビングフレームと
しての車体であり、この車体１の下部にはスイン
グサークル２を介してアウトリガ３が取付けてあ
る。アウトリガ３はアウトリガ本体４を備えてお
り、アウトリガ本体４にはスイングサークル２の
切線方向に巴状に４つのビームボツクス５が設け
てあり、ビームボツクス５内にはビーム６が出入
れ可能に収容してある。ビーム６内にはスライド
シリンダ７が収納してあり、スライドシリンダ７
の基端部はビームボツクス５の底部のブラケツト
８に連結ピン９により連結されており、スライド
シリンダ７のロツド１０はビーム６の先部に連結
ピン１１により連結されている。ビーム６の先端
部にはジヤツキシリンダ１２が固設してあり、ジ
ヤツキシリンダ１２のロツド１３には踏面体１４
が取付けてあり、これらで接地部材Ａを構成して
いる。

車体１の前側左右には前側支持脚１５が上下揺
動可能に取付けてあり、前側支持脚１５は前輪５
２を備えた前輪構体１６を支持している。

車体１の後側左右には後側支持脚１７が上下揺
動可能に取付けてあり、後側支持脚１７はそれぞ
れ独立して左右の、後輪５３ａ，５３ｂを備えた
後輪構体１８ａ，１８ｂを支持している。

また車体１の前側部には前輪構体１６の上下動
操作を行う前側リフトシリンダ１７′が設けてあ
り、車体１の後側部にはそれぞれの前輪構体１８
ａ，１８ｂこの上下動操作を行う後側シフトシリ
ンダ１９が設けてある。

前、後側リフトシリンダ１７′，１９は車輪上
下操作の他にサスペンシヨン機能をもつものであ
り、前側支持脚１５と前側リフトシリンダ１７′
とで前車軸懸架機構Ｄを構成しており、左側の後
側支持脚１７と左側の後側リフトシリンダ１９と
で左側後軸懸架機構E₁を構成しており、右側の
後側支持脚１７と右側の後側リフトシリンダ１９
とで右側後車軸懸架機構E₂を構成している。

そして上記前輪構体１６及び左右の後輪構体１
８ａ，１８ｂは、これらに備えた各車輪５２，５
３ａ，５３ｂがアウトリガ３の本体４から張り出
されたビーム６と干渉しない高さまで上昇するよ
うになつている。

車体１には動力部２０が設けてある。動力部２
０はエンジン２１と動力取出部（PTO）２２と
変速部２３とを備えており、変速部２３の出力軸
端は等速ジヨイント２４を介して前輪構体１６の
フロントアクスル２５の入力軸端に連結してあ
る。

車体１にはブーム支持ブラケツト２６が固設し
てあり、このブーム支持ブラケツト２６にブーム
２７の第１ブーム体２８が軸ピン２９により起伏
可能に取付けてある。また車体１にはブーム起伏
シリンダ３０か揺動可能に取付けてあり、ブーム
起伏シリンダ３０のロツド３１は第１ブーム体２
８に設けたブラケツト３１′にピン３２で連結し
てある。

ブーム２７は中折形であつて、基ブーム構体３
３に先ブーム構体３４折曲げ自在に連結して成つ
ている。

基ブーム構体３３は第１、第２、第３ブーム体
２８，３５，３６より成つていて第２、第３ブー
ム体３５，３６は第１ブーム体２８に対して伸縮
動するものである。

先ブーム構体３４は第４、第５、第６ブーム体
３７，３８，３９より成つていて第５、第６ブー
ム体３８，３９は第４ブーム体３７に対して伸縮
動するものである。

第３ブーム体３６の先端部には支持ブラケツト
４０が固設してあり、支持ブラケツト４０に第４
ブーム体３７の基端部がピン４１で連結してあ
る。支持ブラケツト４０にはリンク４２の一端部
が連結してあり、また第４ブーム体３７の基端部
にはリンク４３の一端部が連結してあり、両リン
ク４２，４３のそれぞれの他端部はブームシリン
ダ４４の基端部が連結してあり、ブームシリンダ
４４のロツド４５は第４ブーム体３７に設けたブ
ラケツト４６にピン４７で連結してある。

先ブーム構体３４の第６ブーム体３９の先端部
にはシーブ４８が設けてあり、シーブ４８には吊
フツク４９がワイヤ掛けしてあり、車体１には吊
フツク４９のワイヤ巻げ巻下げ用のウインチ５０
が設けてある。

５１は運転室である。

次に作動を説明する。

クレーン車両の走行は、前側リフトシリンダ１
７′を伸長操作して前輪構体１６の前輪５２を接
地すると共に後側リフトシリンダ１９を伸長操作
して後輪構体１８ａ，１８ｂの後輪５３ａ，５３
ｂを接地し、エンジン２１の動力を変速部２３、
等速ジヨイント２４を介してフロントアクルス２
５に伝え前輪５２を駆動して行われる。

このとき、前輪構体１６と左右の後輪構体１８
ａ，１８ｂの揺動角度を変えることによりホイー
ルベースが変えられる。

すなわち、各構体１８ａ，５３ａ，５３ｂを下
方へ回動して上昇角度を小さくすることによりホ
イールベースが短くなり、上方へ回動して上昇角
度を大きくすることによりホイールベースが長く
なる。このホイールベースの変更は走行条件によ
つて適宜選択する。

荷吊り作業については、まずビームシリンダ７
を伸長してビーム６をビームボツクス５より外方
に突出し、ジヤツキシリンダ１２を伸長させて路
面体１４を接地させ、車体１を持上げて前、後輪
５２，５３ａ，５３ｂを地面より浮上させる。

次に、前、後側リフトシリンダ１７′，１９を
縮少させて前、後側支持脚１５，１７を介して
前、後輪５２，５３ａ，５３ｂを上昇してアウト
リガ３のビーム６の上面より上方に格納する。

次に車体１内に設けられた施回駆動機構（図示
せず）を駆動してスイングサークル２を介して車
体１と共にブーム２７及び前、後車輪５２，５３
ａ，５３ｂを施回し、起伏シリンダ３０を操作し
てブーム２７を起し、またブームシリン４４を操
作して先ブーム構体３４を起して基、先ブーム構
体３３，３４の第１〜第３、第４〜第６ブーム体
２８，３５，３６，３７，３８，３９を伸長し、
第１図に示すように吊フツク４９に掛けた荷役作
業を行う。

このとき前、後輪５２，５３ａ，５３ｂはアウ
トリガ３のビーム６より上方に位置されているの
で、これがビーム６に干渉することがなく、車体
１は360゜の範囲にわたつてその場で施回される。

〔考案の効果〕

本考案は上記のようになり、前後の車輪がアウ
トリガ本体から張り出されたビームと干渉しない
高さまで上昇することができ、これにより、アウ
トリガを用いたクレーン作業時に、車体を360゜の
範囲にわたつて自由に施回でき、クレーン作業の
作業範囲を広くすることができる。

また走行時には、前後の車輪を揺動することに
より、ホイールベースが調整できて、走行条件に
あわせてホイールベースとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例のクレーン車両の斜視
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は動力部を搭載した場合のクレーン車両の側面
図、第５図はアウトリガ装置の配置説明図、第６
図は同側面図、第７図は同一部断面した底面図、
第８図はトリーリングアーム式サスペンシヨンの
説明図である。 １は車体、３はアウトリガ、４はアウトリガ本
体、６はビーム、１６は前輪構体、１８ａ，１８
ｂは後輪構体、５２は前輪、５３ａ，５３ｂは前
輪、Ｄは前車軸懸架機構、E₁は左側後車軸懸架
機構、E₂は右側後車軸懸架機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーン２７及び動力部２０を搭載した車体１
   の前側部に、前輪５２を備え且つステアリング機
   構付の前輪構体１６を、前輪構体１６を上下揺動
   する前車軸懸架機構Ｄにより懸架保持し、車体１
   の後側部に、左側後輪５３ａを備えた左側後輪構
   体１８ａを、左側後輪構体１８ａを上下揺動する
   左側後車軸懸架機構E₁により懸架保持し、車体
   １の後側部に右側後輪５３ｂを備えた右側後輪構
   体１８ｂを、右側後輪構体１８ｂを上下揺動する
   右側後軸懸架機構E₂により懸架保持し、車体１
   の下部にアウトリガ３を施回可能に設け、さらに
   前輪構体１６及び左右の後輪構体１８ａ，１８ｂ
   を、これらに備えた各車輪５２，５３ａ，５３ｂ
   がアウトリガのビームと干渉しない高さまで上方
   へ揺動可能にしたことを特徴とするクレーン車
   両。