JPH02241615A - Controller for mandrel - Google Patents
Controller for mandrelInfo
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- JPH02241615A JPH02241615A JP6320089A JP6320089A JPH02241615A JP H02241615 A JPH02241615 A JP H02241615A JP 6320089 A JP6320089 A JP 6320089A JP 6320089 A JP6320089 A JP 6320089A JP H02241615 A JPH02241615 A JP H02241615A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレス機等の加工機に、送り装置を介して供
給されるコイル材を保持し、必要に応じてコイル材を繰
り出したり、あるいは加工機から排出されるコイル材を
巻き取ったりするマンドレルに係わり、特にコイル材の
繰り出しあるいは巻き取り速度を制御する制御装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention holds coil material supplied via a feeding device to a processing machine such as a press machine, and feeds out the coil material as necessary. The present invention also relates to a mandrel for winding up coil material discharged from a processing machine, and particularly to a control device for controlling the feeding or winding speed of the coil material.
一般にプレス加工等を行う場合、被加工材として帯状に
巻回されたコイル材を使用する際、コイル材を保持する
手段としてマンドレルが使用される。このマンドレルは
、内側あるいは外側からコイル材を支持し、加工速度に
応じてコイル材を繰り出すものである。また、コイル材
は必要に応じてレベラ等によってレベリングされながら
送り装置によってプレス機に供給される。一方、プレス
加工後、コイル材の残りの部分が２次加工等される場合
には、コイル材の残りの部分が、別途用意されたマンド
レルによって加工速度に応じて巻き取られるものである
。またマンドレルは、コイル材を繰り出す場合専用に使
用される時にはアンコイラと呼ばれ、コイル材を巻き取
る場合専用に使用される時にはリコイラと呼ばれている
。Generally, when press working or the like is performed, a mandrel is used as a means for holding the coil material when a coil material wound into a band shape is used as the workpiece. This mandrel supports the coil material from the inside or outside and feeds out the coil material according to the processing speed. Further, the coil material is supplied to the press machine by a feeding device while being leveled by a leveler or the like as necessary. On the other hand, when the remaining portion of the coil material is subjected to secondary processing after pressing, the remaining portion of the coil material is wound up using a separately prepared mandrel according to the processing speed. Further, a mandrel is called an uncoiler when used exclusively for unwinding coil material, and is called a recoiler when used exclusively for winding coil material.
第４図は、プレスラインの一例を示したもので、図中１
はプレス機、２は上型、下型からなる金型である。また
３は送り装置で、上下一対のロールからなり、このロー
ル間にコイル材６を挾持し、プレス機１の加工速度にあ
わせて一定長さ、コイル材６を間欠的に供給するもので
ある。Figure 4 shows an example of a press line.
2 is a press machine, and 2 is a mold consisting of an upper mold and a lower mold. Reference numeral 3 denotes a feeding device, which consists of a pair of upper and lower rolls, which holds the coil material 6 between these rolls, and intermittently supplies the coil material 6 to a fixed length in accordance with the processing speed of the press machine 1. .
さらに４はコイル材６のループの上限および下限位置を
検出する上下一対のループセンサであり。Furthermore, 4 is a pair of upper and lower loop sensors for detecting the upper and lower limit positions of the loop of the coil material 6.
５はコイル材６を保持するマンドレルとしてのアンコイ
ラである９またアンコイラ５は、図示しないモータによ
って回転可能に形成され、かつコイル材６を保持する保
持部５ごと、前記ループセンサ４によって検出された検
出信号に基づいて前記モータを制御する制御装置５ｂを
有している。Reference numeral 5 denotes an uncoiler as a mandrel that holds the coil material 6. 9 The uncoiler 5 is rotatably formed by a motor (not shown), and is detected by the loop sensor 4 together with the holding portion 5 that holds the coil material 6. It has a control device 5b that controls the motor based on the detection signal.
そして、プレス加工に応じて送り装Ｗ３を介してコイル
材６を一定長さ間欠的に供給し、コイル材６のループ量
が減少し、上部のループセンサ４に接触すると、制御装
Ｗｌｔ５ｂがその検出信号を受けて、アンコイラ５のモ
ータを駆動させて材料を繰り出すものである。さらにコ
イル材６のループ量が増大し、下部のループセンサ４に
コイル材６が接触すると、制御装置５ｂがその検出信号
を受けてアンコイラ５のモータを停止させて、コイル材
６の繰り出しを停止する。そしてこれを繰り返えすこと
により、プレス機１の加工速度にあわせてアンコイラ５
からコイル材６が繰り出される。Then, the coil material 6 is intermittently supplied for a certain length via the feeding device W3 in accordance with the press working, and when the loop amount of the coil material 6 decreases and comes into contact with the upper loop sensor 4, the control device Wlt5b controls the coil material 6. Upon receiving the detection signal, the motor of the uncoiler 5 is driven to feed out the material. When the loop amount of the coil material 6 further increases and the coil material 6 contacts the lower loop sensor 4, the control device 5b receives the detection signal and stops the motor of the uncoiler 5, thereby stopping the feeding of the coil material 6. do. By repeating this process, the uncoiler 5 can be adjusted to match the processing speed of the press 1.
The coil material 6 is unwound from the coil material 6.
ところで、第４図に示す従来のアンコイラ（クレイドル
）では、繰り出し動作の開始と停止が、モータのＯＮ、
ＯＦＦ制御によって行なわれるために、ＯＮ、ＯＦＦ動
作が頻繁に行なわれると、コイル材の慣性によってコイ
ル材がばらけてしまうという問題があった。またコイル
材の繰り出し速度は、手動により数段階に設定可能なも
のもあるが、送り装置によるコイル材の送り長さが変化
した場合、そのつと繰り出し速度を調整しなければなら
ず、調整作業が煩雑になるという問題があった。By the way, in the conventional uncoiler (cradle) shown in Fig. 4, the start and stop of the feeding operation are controlled by turning on the motor
Since this is performed by OFF control, there is a problem in that when ON and OFF operations are performed frequently, the coil material comes apart due to its inertia. In addition, the feeding speed of the coil material can be manually set in several stages, but if the feeding length of the coil material by the feeding device changes, the feeding speed must be adjusted each time, making the adjustment work difficult. There was a problem that it became complicated.
なお、インバータ制御によってアンコイラ（クレイドル
）のモータを制御することにより、コイル材の繰り出し
動作の開始と停止をソフトタッチに行なうことができ、
コイル材がばらけるのをある程度防止することができる
。しかしながら、送り装置によるコイル材の送り長さが
変化した場合。In addition, by controlling the uncoiler (cradle) motor using inverter control, it is possible to start and stop the uncoiling operation of the coil material with a soft touch.
It is possible to prevent the coil material from coming apart to some extent. However, if the feeding length of the coil material by the feeding device changes.
同様に繰り出し速度を再調整しなければならず、調整作
業が煩雑になるという問題があった。Similarly, there was a problem in that the feeding speed had to be readjusted, making the adjustment work complicated.
さらに、コイル材の繰り出しによって外径が小さくなる
につれ、保持部−回転に対するコイル材の繰り出し量が
減少する。そのため、初期の設定を誤まると、加工作業
の途中で繰り出し速度が加工速度においつかなくなり、
モータの回転数を再調整しなければならないという問題
があった。Furthermore, as the outer diameter of the coil material decreases due to the unwinding of the coil material, the amount of unwinding of the coil material relative to the rotation of the holding portion decreases. Therefore, if the initial settings are incorrect, the feed speed may not reach the machining speed during the machining process.
There was a problem in that the rotation speed of the motor had to be readjusted.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、
送り装置によるコイル材の送り長さが変化した場合や、
コイル材の外径変化に伴って、コイル材の繰り出し速度
や巻き取り速度を変化させる必要がある場合でも、自動
的に速度を切換えることにより速度調整作業の不要なマ
ンドレルを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and
When the feeding length of the coil material by the feeding device changes,
The purpose of this product is to provide a mandrel that does not require speed adjustment work by automatically switching the speed even when it is necessary to change the unwinding speed or winding speed of the coil material as the outer diameter of the coil material changes. do.
上述した目的を達成するために本発明の構成は、プレス
機等の加工機に、送り装置等を介して供給されるコイル
材を保持し、供給量に応じてコイル材を繰り出したり、
加工機から排出されるコイル材を巻き取るためのマンド
レルにおいて、コイル材のループの上限位置と下限位置
を検出する検出手段と、コイル状がループの下限位置か
ら上限位置にあるいは上限位置から下限位置に到達する
までの時間を測定する測定手段と、前記検出手段の検出
信号に基づいて、コイル状がループの上限位置および下
限位置に達した時、マンドレルの駆動用モータの運転・
停止を切換えるとともに、前記測定手段によって測定さ
れた時間に基づいて駆動用モータの回転速度を数段階に
切換える制御手段を有するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the configuration of the present invention is such that a processing machine such as a press machine holds coil material supplied via a feeding device, etc., and feeds out the coil material according to the amount of supply.
A mandrel for winding coil material discharged from a processing machine includes a detection means for detecting the upper and lower limit positions of the loop of the coil material, and detecting means for detecting the upper limit position and lower limit position of the loop of the coil material, and detecting means for detecting the coil shape from the lower limit position of the loop to the upper limit position or from the upper limit position to the lower limit position. Based on the detection signal from the detection means and the measuring means for measuring the time taken to reach the loop, when the coil reaches the upper and lower limit positions of the loop, the mandrel drive motor is operated.
It has a control means for switching the rotational speed of the drive motor into several stages based on the time measured by the measuring means.
以上のような構成であるから、コイル材がループの下限
位置から上限位置に、あるいは上限位置から下限位置に
到達するまでの時間を測定し、その時間に基づいて、自
動的にマンドレルの駆動用モータの回転速度を数段階に
切換えて、マンドレルの繰り出しあるいは巻取り速度を
最適な速度に設定することができる。With the above configuration, the time it takes for the coil material to reach the loop from the lower limit position to the upper limit position or from the upper limit position to the lower limit position is measured, and based on that time, the control for driving the mandrel is automatically performed. By switching the rotational speed of the motor into several stages, it is possible to set the unwinding or winding speed of the mandrel to an optimal speed.
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.
第１図は１本発明のマンドレルの制御装置を示したブロ
ック図であり、第２図は検出手段の動作状態を示した図
である５なお、マンドレルとしてはアンコイラを例にと
り、アンコイラの基本的な構成は、第４図に示した従来
のアンコイラと同等なものとして説明する。Fig. 1 is a block diagram showing the mandrel control device of the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing the operating state of the detection means. The structure will be explained assuming that it is equivalent to the conventional uncoiler shown in FIG.
図中Ａは制御装置で、検出手段としての検出装置１１と
、前記検出装置１１の検出結果に基づいてマンドレルと
してのアンコイラの駆動モータ１９を制御する制御部１
２から構成されている。検出装置１１は、コイル材のル
ープの下限位置を検出するスイッチｌｌａと、ループの
上限位置を検出するスイッチｌｌｂとから構成されてい
る。さらに第２図に示すように、検出装置１１は、例え
ば一端がＬ字形に曲折され回動自在に保持されたアーム
２０を利用し。In the figure, A is a control device, which includes a detection device 11 as a detection means, and a control section 1 that controls a drive motor 19 of an uncoiler as a mandrel based on the detection result of the detection device 11.
It is composed of 2. The detection device 11 includes a switch lla that detects the lower limit position of the loop of the coil material, and a switch llb that detects the upper limit position of the loop. Further, as shown in FIG. 2, the detection device 11 utilizes, for example, an arm 20 whose one end is bent into an L-shape and is rotatably held.
アーム２０のＬ字形端部を自重により常時コイル材Ｍの
ループ形成部上面に載置し、コイル材Ｍのループ形状に
よってアーム２０が回動する構成である。The L-shaped end of the arm 20 is always placed on the upper surface of the loop forming part of the coil material M by its own weight, and the arm 20 is rotated by the loop shape of the coil material M.
一方アーム２０が回動することによって、アーム２０の
他端は、前記スイッチｌｌａ、ｌｌｂに当接し、コイル
材Ｍのループの下限位置ならびに上限位置を検出するも
のである。On the other hand, as the arm 20 rotates, the other end of the arm 20 comes into contact with the switches lla and llb, thereby detecting the lower limit position and the upper limit position of the loop of the coil material M.
また、制御部１２は、測定手段と制御手段を兼用するも
ので、マイクロプロセッサ１３、クロック信号発生部１
４．メモリ１５、タイマー１５′、インターフェース１
６、入出力ボート１７およびインバータ１８から構成さ
れている。さらに詳述すると、マイクロプロセッサ１３
およびタイマー１５′は、前記検出手段１１のスイッチ
ｌｌａ、１１ｂの検出信号および。Further, the control section 12 serves both as a measurement means and a control means, and includes a microprocessor 13 and a clock signal generation section 1.
4. Memory 15, timer 15', interface 1
6, an input/output board 17, and an inverter 18. More specifically, the microprocessor 13
and a timer 15' detecting signals from the switches lla and 11b of the detecting means 11;
クロック信号発生部１４からのクロック信号をマイクロ
プロセッサ１３で処理し、それに基づいてタイマー１５
′によってコイル材がループの下限位置から上限位置に
あるいは上限位置から下限位置に到達するまでの時間を
測定するものである。また、マイクロプロセッサ１３は
、前記タイマー１５′による測定結果に基づいてあらか
じめ測定時間に応じてメモリ１５に設定しておいた数段
階（例えば４段階）の速度信号をインバータ１８に出力
する。そしてインバータ１８では速度信号に基づいてア
ンコイラ５の駆動用モータ１９の回転数を制御するもの
である。さらにマイクロプロセッサ１３は、前記検出手
段１１の検出信号に基づいて、例えば、コイル材Ｍをア
ンコイラ５から繰り出す場合には、コイル材Ｍがループ
の上限に達した時、駆動用モータ１９を運転させる作動
信号を出力し、コイル材Ｍがループの下限に達した時、
駆動用モータ１９を停止させる作動信号を出力し、作動
信号に基づいてインバータ１８で駆動用モータ１９の運
転・停止を切換えるものである。The clock signal from the clock signal generator 14 is processed by the microprocessor 13, and based on the clock signal, the timer 15 is
' is used to measure the time it takes for the coil material to reach the loop from the lower limit position to the upper limit position or from the upper limit position to the lower limit position. Further, the microprocessor 13 outputs to the inverter 18 speed signals of several stages (for example, four stages) that are preset in the memory 15 according to the measurement time based on the measurement result by the timer 15'. The inverter 18 controls the rotation speed of the drive motor 19 of the uncoiler 5 based on the speed signal. Furthermore, based on the detection signal of the detection means 11, the microprocessor 13 operates the drive motor 19 when the coil material M reaches the upper limit of the loop, for example, when the coil material M is fed out from the uncoiler 5. When the actuation signal is output and the coil material M reaches the lower limit of the loop,
An actuation signal for stopping the drive motor 19 is output, and the inverter 18 switches between running and stopping the drive motor 19 based on the actuation signal.
次に第３図（ａ）、（ｂ）に示すフローチャート図を用
いて全体の動作を説明する。なお、アンコイラ５は、送
り装置と組み合せてコイル材Ｍを繰り出す場合に使用さ
れ、駆動用モータ１９の回転数は４段階に切換えられる
ものとする。また、送り装置運転前の状態としては、ス
イッチｌｌａがＯＮになるまで材料を繰り出し、スイッ
チｌｌａがＯＮになった時モータを停止させる。さらに
フローチャート図は、アンコイラ５の制御部１２の一連
の処理を示したものであり、常時このサイクル１１で処
理が繰り返えされるものである。Next, the overall operation will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 3(a) and 3(b). It is assumed that the uncoiler 5 is used in combination with a feeding device to feed out the coil material M, and the rotational speed of the drive motor 19 can be switched in four stages. Moreover, as a state before the feeding device operates, the material is fed out until the switch lla is turned on, and when the switch lla is turned on, the motor is stopped. Further, the flowchart shows a series of processing by the control section 12 of the uncoiler 5, and the processing is always repeated in this cycle 11.
フローチャートでは、まず最初に送り装置が運転中かど
うか判断する。送り装置が運転中であれば、運転時にお
ける繰り出し動作に入る。In the flowchart, first it is determined whether the feeding device is in operation. If the feeding device is in operation, it enters the feeding operation during operation.
アンコイラ５が繰り出し動作中の時、第３図（ａ）に示
すように、制御部１２では、検出装置１１のスイッチｌ
ｌａがＯＮかどうか（コイル材Ｍがループの下限位置に
あるかどうか）を判断する。次にスイッチｌｌａがＯＮ
の場合には、マイクロプロセッサ１３によって繰り出し
動作の一サイクル中にスイッチＩＬａが初めてＯＮにな
ったかどうかを判断する。When the uncoiler 5 is in the unwinding operation, as shown in FIG.
It is determined whether la is ON (whether the coil material M is at the lower limit position of the loop). Next, switch lla is turned on
In this case, the microprocessor 13 determines whether the switch ILa is turned ON for the first time during one cycle of the feeding operation.
すなわち、ＹＥＳの場合（スイッチｌｌａが初めてＯＮ
の場合）には、コイル材Ｍがループの上限位置に達する
までの第１時間（スイッチｌｌｂがＯＮになるまでの時
間）の測定を開始する。ただし、この場合タイマー１５
′にそれまで保持していた第１時間はクリアされる。こ
れと同時に前のサイクルで測定していた第２時間（コイ
ル材Ｍがループの上限位置から下限位置に達するまでの
時間、あるいは上限位置を離れてからの途中の時間）の
測定を停止する。そして駆動用モータ１９も停止させる
。これに対して−サイクル中にコイル材Ｍが一度スイッ
チｌｌａから離れても、またすぐにスイッチｌｌａに接
触する場合には１時間情報はそのままで、駆動用モータ
１９を停止させておく。In other words, if YES (switch lla is turned on for the first time)
In this case), measurement of the first time until the coil material M reaches the upper limit position of the loop (the time until the switch llb is turned ON) is started. However, in this case, timer 15
', the first time held until then is cleared. At the same time, the measurement of the second time (the time until the coil material M reaches the lower limit position from the upper limit position of the loop, or the intermediate time after leaving the upper limit position) that was measured in the previous cycle is stopped. Then, the drive motor 19 is also stopped. On the other hand, even if the coil M leaves the switch lla once during the cycle, if it immediately comes into contact with the switch lla again, the information remains unchanged for one hour and the drive motor 19 is stopped.
次に、スイッチｌｌａがＯＦＦの場合には、スイッチｌ
ｌｂがＯＮかどうか判断する。スイッチｌｌｂがＯＮの
場合には、繰り出し動作の一サイクル中にスイッチＩｌ
ｂが初めてＯＮになったかどうか判断する。Next, if switch lla is OFF, switch l
Determine whether lb is ON. When switch Ilb is ON, switch Il is turned on during one cycle of feeding operation.
Determine whether b is turned ON for the first time.
すなわち、スイッチ１１ｂが初めてＯＮになった場合に
は、それまで測定していた第１時間の測定を中止する。That is, when the switch 11b is turned ON for the first time, the measurement for the first time that was being measured up to that point is stopped.
そしてタイマー１５′ にそれぞれ保持していた第２時
間をクリアし、新たに第２時間の測定を開始するととも
に、前回繰り出していた回転数で駆動用モータ１９を駆
動させる。ただし、ラインを始めて作動させる場合には
、第１時間に基づいて全体のライン速度を判断し、あら
かじめメモリ１５内に記憶させておいた４つの速度信号
の中からライン速度よりわずかに速く繰り出せる速度信
号をマイクロプロセッサ１３で選定し、その速度信号に
基づいてインバータ１８によって駆動用モータ１９を駆
動させる。Then, the second time held in each timer 15' is cleared, new measurement of the second time is started, and the drive motor 19 is driven at the rotation speed that was previously set. However, when operating the line for the first time, the overall line speed is determined based on the first time, and a speed that can be drawn out slightly faster than the line speed is selected from among the four speed signals stored in advance in the memory 15. A signal is selected by the microprocessor 13, and the drive motor 19 is driven by the inverter 18 based on the speed signal.
また、スイッチｌｌｂが一度ＯＮになり、スイッチ１１
ａがＯＮする前に（コイル材Ｍが下限位置に達しないで
）再度スイッチｌｌｂがＯＮになる場合は、ライン速度
にアンコイラ５の繰り出し速度が追従できない場合であ
るから、アラームを発生させてライン全体を停止させる
６
さらにスイッチ１１ａ、１１ｂいずれもＮｏの場合は。Also, switch llb is once turned ON, and switch 11
If switch llb is turned on again before a is turned on (coil material M has not reached the lower limit position), this means that the feeding speed of uncoiler 5 cannot follow the line speed, so an alarm is generated and the line Stopping the entire system 6 Furthermore, if both switches 11a and 11b are No.
アンコイラ５が繰り出し中で、コイル材Ｍがループの上
限位置から下限位置にむかっている場合か、アンコイラ
５が繰り出しを停止しており、コイル材Ｍがループの下
限位置から上限位置にむかっている場合である。そして
アンコイラ５が繰り出し中であるか停止状態にあるかを
判断し、停止状態にある場合は駆動用モータ１９を停止
させる。Either the uncoiler 5 is feeding out and the coil material M is moving from the loop's upper limit position to the lower limit position, or the uncoiler 5 has stopped feeding and the coil material M is moving from the loop's lower limit position to the loop's upper limit position. This is the case. Then, it is determined whether the uncoiler 5 is being fed out or is in a stopped state, and if it is in a stopped state, the drive motor 19 is stopped.
アンコイラ５が繰り出し中の場合には、マイクロプロセ
ッサ１３によって第１時間および第２時間を比較して、
第１時間〉第２時間の場合には、駆動用モータ１９の回
転数を４速中現在の回転数から一段高い回転数になるよ
うな速度信号をマイクロプロセッサ１３によって選定し
、この速度信号に基づいてインバータ１８を制御し回転
数を切換える。When the uncoiler 5 is being fed out, the microprocessor 13 compares the first time and the second time,
In the case of the first time>the second time, the microprocessor 13 selects a speed signal that makes the rotation speed of the drive motor 19 one step higher than the current rotation speed among the four speeds, and Based on this, the inverter 18 is controlled and the rotation speed is switched.
回転数が最高であればアラームを発生させライン全体を
停止させるものである。If the rotation speed is at its highest, an alarm is generated and the entire line is stopped.
そうしてアンコライン５が繰り出し中の場合は、制御部
１２によってフロートチャートに示すような判断が常時
行なわれ６それに基づいて駆動用モータ１９を制御する
ものである。When the anchor line 5 is being fed out, the control section 12 constantly makes a judgment as shown in the flow chart 6 and controls the drive motor 19 based on the judgment.
このほか送り装置が停止している場合は、アンコライン
５は寸動繰り出し又は停止状態にある９ここで寸動繰り
出しの状態とは５、加工前にアンコライン５を正転させ
て送り装置までコイルＭを供給したり、アンコイラを逆
転させて加工終了時に残りのコイル材Ｍを送り装置から
排出して巻き取る場合である。アンコイラ５が停止状態
とは、アンコイラ５が繰り出し動作に入る前の待機状態
のことである。In addition, when the feed device is stopped, the Anco Line 5 is in the inching feeding state or in the stopped state. This is the case when the coil M is supplied, or when the uncoiler is reversed, the remaining coil material M is discharged from the feeding device and wound up at the end of processing. The stopped state of the uncoiler 5 means a standby state before the uncoiler 5 starts the feeding operation.
第３図（ｂ）に示すうに、まずアンコラインが寸動繰り
出しの時は、正転寸動かどうかを判断し、正転寸動の場
合には、メモリ１５内に記憶させておいた速度信号のう
ち所定の速度信号をマイクロプロセッサ１３によって選
定し、これに基づいてインバータ１８によって駆動用モ
ータ１９を最低回転数で正転させる。また逆転寸動させ
る場合には、正転寸動と同様に所定の速度信号を選定し
て駆動用モータ１９を最低回転数で逆転させる。As shown in FIG. 3(b), first, when the anchor line is inching, it is determined whether or not it is moving forward by an inch, and if it is inching forward, the speed signal stored in the memory 15 is sent. A predetermined speed signal is selected by the microprocessor 13, and based on this, the drive motor 19 is rotated in the forward direction by the inverter 18 at the minimum rotation speed. When inching in the reverse direction, a predetermined speed signal is selected in the same manner as in the case of forward inching, and the drive motor 19 is reversed at the lowest rotational speed.
また、アンコイラ５が運転を開始する直前には、コイル
材Ｍはループの下限位置にあるとすぐに第１時間の測定
を開始でき、全体の動作がスムーズに行なえる。そこで
アンコイラ５が停止状態の時は常にコイル材Ｍがループ
の下限位置にくるようにする。すなわち、アンコイラ５
が停止状態の時には、まずスイッチｌｌａがＯＮかどう
か判断する。Moreover, immediately before the uncoiler 5 starts operating, the coil material M is at the lower limit position of the loop, and the first time measurement can be started immediately, so that the entire operation can be performed smoothly. Therefore, when the uncoiler 5 is in a stopped state, the coil material M is always placed at the lower limit position of the loop. That is, uncoiler 5
When the is in a stopped state, it is first determined whether the switch lla is on.
そしてスイッチｌｌａがＯＮであればコイル材Ｍがルー
プの下限位置にあるからそのまま駆動用モータ１９を停
止させておく。一方スイッチｌｌａがＯＦＦの時は、駆
動用モータ１９を例えば最低回転数でスイッチｌｌａが
ＯＮになるまで繰り出すものである。If the switch lla is ON, the coil M is at the lower limit position of the loop, so the drive motor 19 is stopped. On the other hand, when the switch lla is OFF, the drive motor 19 is advanced, for example, at the lowest rotational speed until the switch lla is turned on.
以上のように実施例で示したアンコイラの制御装置Ａは
、コイル材Ｍがループの下限位置および上限位置に達し
たのを、検出装置１１のスイッチ１１ａ、ｌｌｂによっ
て検出し、その検出信号に基づいてマイクロプロセッサ
１３によって駆動用モータ１９のＯＮ、ＯＦＦを切り換
え、かつ検出信号とマイクロ信号発生部１４のクロック
信号に基づいてマイクロプロセッサ１３およびタイマー
１５′ によってコイル材Ｍがループの下限位置から」
−限位置に達するまでの第１時間と、ループの上限位置
から下限位置に達するまでまたは、ループの上限位置を
離れてからの経過時間である第２時間を測定するもので
ある。そして繰り出し動作の開始当初には第１時間に基
づいて、メモリ１５内に記憶させておいた速度信号を選
択し、インバータ１８に出力する。さらにインバータ１
８によって駆動用モータ１９の回転数が設定され、所定
の速度でコイル材Ｍが繰り出される。また、繰り出し動
作時には、常に第１時間と第２時間を比較して、駆動用
モータ１９の回転数を切り換えるものである。As described above, the uncoiler control device A shown in the embodiment detects when the coil material M reaches the lower limit position and the upper limit position of the loop by the switches 11a and llb of the detection device 11, and based on the detection signal. Then, the microprocessor 13 turns the drive motor 19 ON and OFF, and the microprocessor 13 and timer 15' move the coil material M from the lower limit position of the loop based on the detection signal and the clock signal of the micro signal generator 14.
- A first time until reaching the limit position and a second time which is the elapsed time from the upper limit position of the loop until reaching the lower limit position or after leaving the upper limit position of the loop are measured. At the beginning of the feeding operation, the speed signal stored in the memory 15 is selected based on the first time and is output to the inverter 18. Furthermore, inverter 1
8 sets the rotation speed of the drive motor 19, and the coil material M is paid out at a predetermined speed. Further, during the feeding operation, the first time and the second time are always compared and the number of rotations of the drive motor 19 is switched.
したがって、加工内容が変わり送り装置による゛コイル
材Ｍの送り長さが変化した場合でも、制御装置ｉ１Ａに
よって自動的にアンコイラ５の繰り出し速度が最適な速
度に調整されるので、従来のように作業者がいちいち調
整する必要もなく、調整作業が不要となる。また、コイ
ル材Ｍの繰り出しが進むにつれその外径が小さくなり、
アンコイラ５の保持部−回転に対するコイル材Ｍの繰り
出し量が減少する。このような場合でも、駆動用モータ
１９の回転数が自動的に高くなり、アンコイラ５の繰り
出し速度が最適な速度に調整される。さらに繰り出し速
度が最適な速度に調整されることから、アンコイラ５の
ＯＮ、ＯＦＦ動作が減少し、コイル材Ｍの慣性によるば
らけも減少する。Therefore, even if the processing content changes and the feeding length of the coil material M by the feeding device changes, the control device i1A automatically adjusts the feeding speed of the uncoiler 5 to the optimum speed, so that the work can be carried out as before. This eliminates the need for the operator to make adjustments one by one, eliminating the need for adjustment work. In addition, as the coil material M is unrolled, its outer diameter becomes smaller.
The amount of coil material M fed out with respect to the rotation of the holding portion of the uncoiler 5 is reduced. Even in such a case, the rotational speed of the drive motor 19 is automatically increased, and the feeding speed of the uncoiler 5 is adjusted to the optimal speed. Furthermore, since the feeding speed is adjusted to the optimum speed, the ON/OFF operations of the uncoiler 5 are reduced, and the disintegration of the coil material M due to inertia is also reduced.
なお、前実施例では、繰り出し開始時には第１−時間に
基づいて駆動用モータの回転数を制御し、繰り出し中に
は第１時間と第２時間とを比較して駆動用モータの回転
数を制御するものである。In the previous embodiment, the rotation speed of the drive motor is controlled based on the first time at the start of feeding, and the rotation speed of the drive motor is controlled by comparing the first time and the second time during feeding. It is something to control.
このほか、繰り出し開始時には第１時間に基づいて駆動
用モータの回転数を制御し、繰り出し中には、第２時間
が別途設定された一定範囲の時間におさまる場合にはそ
のままの回転数を維持し。In addition, at the start of feeding, the rotation speed of the drive motor is controlled based on the first time, and during feeding, if the second time falls within a separately set fixed range of time, the same rotation speed is maintained. death.
それを超えると駆動用モータの回転数を高くし、またそ
れに満たないと駆動用モータの回転数を低回転になるよ
うに制御してもよい。なお、この場合、第２時間は他の
条件が許すかぎりできるでだけ大きくなるように制御す
ると、アンコイラのＯＮ、ＯＦＦ動作を減少させること
ができる。If it exceeds this, the rotation speed of the drive motor may be increased, and if it is below that, the rotation speed of the drive motor may be controlled to be low. In this case, if the second time is controlled to be as long as possible as long as other conditions permit, the ON/OFF operation of the uncoiler can be reduced.
また、前記実施例では、それぞれ第１時間と第２時間の
２つの時間を測定する例を示したが、繰り出し動作の場
合には、第１時間はライン速度と対応しているものであ
るから、繰り出し開始時にはライン速度に応じて駆動用
モータの回転数を設定し、繰り出し中には第２時間と別
途設定された時間とを比較して駆動用モータの回転数を
制御するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, an example was shown in which two times, the first time and the second time, were measured, but in the case of a feeding operation, the first time corresponds to the line speed. Alternatively, the number of rotations of the drive motor may be set according to the line speed at the start of feeding, and the number of rotations of the drive motor may be controlled by comparing the second time with a separately set time during feeding. good.
このほかマンドルのタイプとしては、材料を繰り出すア
ンコイラのほかにプレス加工後にコイル材を巻き取る場
合に使用するりコイラタイプのも−プの下限位置に達し
たｙ巻き取りを開始することになる。また少なくともル
ープの下限位置から上限位置にコイル材が達するまでの
時間を測定し、その結果に基づいてコイル材の巻き取り
速度（マンドルの駆動用モータの回転数）を切り換える
ものである。Other types of mandle include an uncoiler that feeds out material, and a coiler type that is used to wind up a coil material after press working, and a coiler type that starts y-winding when the lower limit position of the coil is reached. Furthermore, the time required for the coil material to reach at least the loop from the lower limit position to the upper limit position is measured, and the winding speed of the coil material (the number of rotations of the motor for driving the mandle) is switched based on the result.
また、前実施例ではマンドレルとしてのアンコイラが送
り装置やレベラとは別に単体で使用された例を示したが
、送り装置とレベラおよびアンコイラが一体となったレ
ベラフィーダのアンコイラの制御装置に使用してもよい
。In addition, in the previous embodiment, an example was shown in which the uncoiler as a mandrel was used separately from the feeder and leveler, but it can also be used as an uncoiler control device for a leveler feeder in which the feeder, leveler, and uncoiler are integrated. It's okay.
さらに、ループの下限位置および下限位置の検出手段と
しては、一対のスイッチならびにアームを使用した例を
示したが、接触式あるいは非接触式の他の検出手段を使
用してもよい。Furthermore, as the means for detecting the lower limit position and the lower limit position of the loop, although a pair of switches and an arm are used as an example, other contact or non-contact detection means may be used.
以上のように本発明のマンドレルの制御装置は、プレス
機等の加工機に、送り装置等を介して供給されるコイル
材を保持し、供給量に応じてコイル材を繰り出したり、
加工機から排出されるコイル材を巻き取るためのマンド
レルにおいて、コイル材のループの上限位置と下限位置
を検出する検出手段と、コイル材がループの下限位置か
ら上限位置にあるいは上限位置から下限位置に到達する
までの時間を測定する測定手段と、前記検出手段の検出
信号に基づいて、コイル材がループの上限位置および下
限位置に達した時、マンドレルの駆動用モータの運転・
停止を切換えるとともに、前記測定手段によって測定さ
れた時間に基づいて駆動用モータの回転速度を数段階に
切換える制御手段を有する構成である。As described above, the mandrel control device of the present invention holds coil material supplied to a processing machine such as a press via a feeding device, etc., and feeds out the coil material according to the amount of supply.
A mandrel for winding coil material discharged from a processing machine includes a detection means for detecting the upper and lower limit positions of the loop of the coil material, and detecting means for detecting the upper limit position and lower limit position of the loop of the coil material, and the detection means for detecting the upper limit position and the lower limit position of the loop of the coil material. Based on the detection signal from the detection means and the measurement means for measuring the time taken to reach the loop, when the coil material reaches the upper and lower limit positions of the loop, the mandrel drive motor is operated.
The configuration includes a control means for switching the rotational speed of the drive motor into several stages based on the time measured by the measuring means.
したがって作業内容が変わり、送り装置によるコイル材
の送り長さが変化した場合でも、自動的にマンドレルの
繰り出し速度が最適な速度に調整されるので、従来のよ
うに作業者がいちいち調整する必要もなく、調整作業が
不要となる。またコイル材の繰り出しによってその外径
が小さくなるにつれ、保持部−回転に対するコイル材の
繰り出し量が減少するが、このような場合でもマンドレ
ルの駆動用モータの回転数が自動的に高い値に設定され
、マンドレルの繰り出し速度が最適な速度に調整される
。さらに繰り出し速度が最適な速度に調整されることか
ら、マンドレルの駆動用モータのＯＮ、 ＯＦＦ動作が
減少し、コイル材の慣性によるばらけも減少する効果が
ある。Therefore, even if the content of the work changes and the length of the coil material fed by the feeding device changes, the mandrel feeding speed will be automatically adjusted to the optimal speed, eliminating the need for the operator to adjust each time as in the past. This eliminates the need for adjustment work. In addition, as the outer diameter of the coil material decreases as the coil material is fed out, the amount of coil material feed out relative to the rotation of the holding part decreases, but even in such cases, the rotation speed of the mandrel drive motor is automatically set to a high value. The mandrel payout speed is adjusted to the optimum speed. Furthermore, since the unwinding speed is adjusted to the optimum speed, the ON/OFF operations of the mandrel drive motor are reduced, and the looseness of the coil material due to inertia is also reduced.
第１図は、本発明のマンドレルの制御装置一実施例を示
したブロック図であり、第２図は、検出手段の動作状態
を示した図であり、第３図（ａ）、（ｂ）は、動作状態
を示したフローチャート図、第４図は、従来プレスライ
ンの一例を示した図である。
５・・・マンドレルとしてのアンコイラＡ・・・制御装
置１１・・・検出手段としての検出装置１２・・・測定
手段および制御手段としての制御部１９・・・駆動用モ
ータ Ｍ・・・コイル材第 ２
図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the mandrel control device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the operating state of the detection means, and FIGS. 3(a) and (b) 1 is a flowchart showing the operating state, and FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional press line. 5... Uncoiler A as a mandrel... Control device 11... Detection device 12 as a detection means... Control section 19 as a measuring means and control means... Drive motor M... Coil material Figure 2
Claims (1)
コイル材を保持し、供給量に応じてコイル材を繰り出し
たり、加工機から排出されるコイル材を巻き取るための
マンドレルにおいて、コイル材のループの上限位置と下
限位置を検出する検出手段と、コイル材がループの下限
位置から上限位置にあるいは上限位置から下限位置に到
達するまでの時間を測定する測定手段と、前記検出手段
の検出信号に基づいて、コイル材がループの上限位置お
よび下限位置に達した時、アンコイラの駆動用モータの
運転・停止を切換えるとともに、前記測定手段によって
測定された時間に基づいて駆動用モータの回転速度を数
段階に切換える制御手段を有することを特徴とするマン
ドルの制御装置。A mandrel is used to hold coil material supplied to a processing machine such as a press via a feeding device, etc., and to feed out the coil material according to the amount supplied or to wind up the coil material discharged from the processing machine. a detection means for detecting an upper limit position and a lower limit position of a loop of coil material; a measuring means for measuring the time taken for the coil material to reach the upper limit position from the lower limit position of the loop or from the upper limit position to the lower limit position; and the detection means Based on the detection signal, when the coil material reaches the upper and lower limit positions of the loop, the drive motor of the uncoiler is switched between running and stopping, and the drive motor is switched on and off based on the time measured by the measuring means. A mandle control device characterized by having a control means for switching the rotation speed into several stages.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320089A JPH0675732B2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Mandrel controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320089A JPH0675732B2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Mandrel controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241615A true JPH02241615A (en) | 1990-09-26 |
| JPH0675732B2 JPH0675732B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=13222335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320089A Expired - Fee Related JPH0675732B2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Mandrel controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675732B2 (en) |
-
1989
- 1989-03-15 JP JP6320089A patent/JPH0675732B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675732B2 (en) | 1994-09-28 |
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