JPH02241278A - Image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease the deterioration of dynamic resolution in an area where motion is dynamic by outputting signal charge accumulated in a long period excluding a short period, when the signal charge of an electronic shutter is accumulated, in one field period without discharging the charge. CONSTITUTION:The levels of video signals read from an image pickup element 1 are respectively different since the accumulating periods of the signal charge are different. First approximate T'/T-fold gain regulation is applied to at least one output signal, for example Sf2, by a level regulating circuit 10 (hereinafter the gain-regulated signal is expressed by capitals such as Sf1 and Sf2), and the levels of the two signals are aligned. For example, a video signal Sf1, in a long accumulating period T' (>=T) out of the two gain-regulated signals is once stored into a video storing circuit 11. Simultaneously a difference DELTAS=¦Sf1-S'f1¦ between the already stored video signal S'f1 of a previous field and the video signal Sf1 of a current field is obtained by a subtracting circuit 12, and the level of the differential signal DELTAS is decided by a DELTAS level discriminating circuit 13, and thus the motion of the video is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビカメラの電子シャッター動作時の静止
部分の映像信号の雑音を低減できるテレビカメラ、ある
いは逆光時にライトを使わなくても良好な画像を得るこ
とが出来るテレビカメラの構造とその駆動方法に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a television camera that can reduce the noise of the video signal of the stationary part when the electronic shutter of the television camera is activated, or a television camera that can reduce the noise of the video signal in the stationary part when the electronic shutter of the television camera is activated, or that can be used without using a light when backlit. This article relates to the structure of a television camera that can obtain images and its driving method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

現在テレビカメラに内いる撮像素子としては、フレーム
期間あるいはフィールド期間の開信号電荷を蓄積し、そ
の後−挙に信号電荷を読み出す蓄積型の撮像素子が広く
用いられている。Currently, as an image sensor in a television camera, an accumulation type image sensor is widely used, which accumulates open signal charges during a frame period or a field period, and then reads out the signal charges all at once.

しかしこのカメラでは、信号電荷の蓄積期間中に被写体
が動くと像が広がって蓄積され、動き部分の解像度（以
下動解像度と記す）が劣化する。However, in this camera, if the subject moves during the signal charge accumulation period, the image is expanded and accumulated, and the resolution of the moving part (hereinafter referred to as dynamic resolution) deteriorates.

すなわち画面内に動く被写体が有ると、その動く被写体
の像の焦点がずれた感じになり著しく画質を劣化させる
。In other words, if there is a moving subject within the screen, the image of the moving subject appears to be out of focus, significantly degrading the image quality.

従来この動解像度の劣化を防ぐ方法としては、撮像素子
にシャッター機能を持たせ（特公昭６２−５２９８８　
）　、信号電荷を蓄積する期間をフレーム期間あるいは
フィールド期間より短くする方法が採用されている。こ
の方法では信号電荷の蓄積期間が短いためこの間に於け
る被写体の動きは小さく、信号電荷の蓄積期間中に被写
体が動く事による像の広がりを押さえる事ができる。そ
の結果動き部分の解像度の劣化を低減することができる
。Conventionally, a method to prevent this deterioration of dynamic resolution was to provide the image sensor with a shutter function (Japanese Patent Publication No. 62-52988).
), a method is adopted in which the period for accumulating signal charges is shorter than the frame period or field period. In this method, since the signal charge accumulation period is short, the movement of the subject during this period is small, and it is possible to suppress the spread of the image due to movement of the subject during the signal charge accumulation period. As a result, deterioration in resolution of moving parts can be reduced.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで信号電荷は蓄積時間が長いほど多くなり、映像
信号のＳ／Ｈの点から蓄積時間が長いことが望ましい。By the way, the longer the accumulation time, the more signal charges there are, and from the viewpoint of S/H of the video signal, it is desirable that the accumulation time is long.

しかしこの従来の方法では信号電荷の蓄積期間を逆に短
くしてしまうため、映像信号のＳ／Ｎの劣化を招いてし
まう。However, this conventional method conversely shortens the signal charge accumulation period, resulting in deterioration of the S/N ratio of the video signal.

信号のＳ／Ｎを上げる方法としては、巡回加算等の方法
で過去数フィールドの信号の平均を取り、動きの少ない
゛領域の信号のＳ／Ｎを上げる方法がある。しかしこの
方法では像が数フィールドの間はぼ静止している必要が
ある上、動き検出レベルの設定値によっては残像が生じ
、画質を著しく劣化させる欠点がある。As a method of increasing the S/N of the signal, there is a method of averaging the signals of the past several fields using a method such as cyclic addition to increase the S/N of the signal in the area with little movement. However, this method requires the image to remain almost stationary for several fields, and also has the disadvantage that an afterimage may occur depending on the setting value of the motion detection level, resulting in a significant deterioration of image quality.

本発明は動きの激しい領域では電子シャッターを用いる
場合同様動解像度の劣化を低減でき、方通常の動きの部
分に対しては残像等の問題を生じる事なくほぼ通常のＳ
／Ｎの良好な画像を得ることが出来る手段を提供するも
のである。The present invention can reduce the deterioration of dynamic resolution in areas with rapid movement, similar to when using an electronic shutter, and on the other hand, in areas with normal movement, almost normal S
This provides a means for obtaining a good image of /N.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために本発明においては、１フィー
ルド期間の内電子シャッターの信号電荷を蓄積する短い
期間を除く、残りの長い期間に蓄積した信号電荷も捨て
ずに出力するようにする。In order to achieve the above object, in the present invention, the signal charges accumulated in the remaining long period of one field period are output without being discarded, except for the short period in which the signal charges of the electronic shutter are accumulated.

そしてこの２画面の映像信号Ｓｉｘ、　Ｓｉｘ　（蓄積
期間が異なることによる信号レベルの差は、調整して有
るものとする）に、ａｔＸｓｚｔ＋ａ２Ｘｓｚｚ等の一
定の演算を加えた信号で１画面の映像信号を構成する。Then, the video signal of one screen is obtained by adding a certain calculation such as atXszt+a2Xszz to the video signals Six, Six of these two screens (the difference in signal level due to different accumulation periods has been adjusted). Configure.

そしてこの係数ａｔ、ａｘの値を各画素あるいは領域内
の像の動きの大きさに応じて変え、順次各画素あるいは
領域の映像信号を演算する。例えば動きの小さい領域の
映像信号としては、長い蓄積期間の映像信号Ｓｉ工を取
る。上記の場合、ａｚ＝１．ａｚ＝０に相当するが、実
際にはＳｉ工とＳＺＺをＳＮが最小になる一定の比率で
加算した信号を用いることが好ましい。また、逆に動き
の大きい領域の映像信号としては、短い蓄積期間の映像
信号Ｓｚ２を取って（ａｘ＝ｏ、ａ２＝１に相当する）
、１画面の映像信号を構成する。そしてこの合成した映
像信号を１フィールドの映像信号として出力するように
する。Then, the values of the coefficients at and ax are changed according to the magnitude of image movement within each pixel or region, and the video signal of each pixel or region is sequentially calculated. For example, as a video signal for an area with small movement, a video signal Si process having a long accumulation period is used. In the above case, az=1. Although this corresponds to az=0, it is actually preferable to use a signal obtained by adding Si and SZZ at a constant ratio that minimizes the SN. On the other hand, as a video signal for an area with large movement, take a video signal Sz2 with a short accumulation period (corresponding to ax=o, a2=1).
, constitutes a video signal for one screen. Then, this combined video signal is output as a one-field video signal.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば動く被写体の部分の映像信号は、信号電
荷の蓄積期間の短い映像信号から取るため、動解像度の
劣化の少ない良好な画像を得ることが出来る。一方通常
の動きの部分の映像信号は、巡回加算等の方法のように
過去数フィールドの信号の平均を取るのではなく、同一
フィールド期間内の信号電荷の蓄積期間の長い映像信号
から取るため、はぼ通常のＳ／Ｎの高感度の映像が得ら
れるだけでなく、残像も生じない良好な画像を得ること
が出来る。According to the present invention, since the video signal of a moving subject is obtained from a video signal with a short signal charge accumulation period, it is possible to obtain a good image with little deterioration in dynamic resolution. On the other hand, the video signal of the normal motion part is not taken by averaging the signals of the past few fields as in methods such as cyclic addition, but is taken from the video signal with a long signal charge accumulation period within the same field period. Not only can a high-sensitivity image with a normal S/N ratio be obtained, but also a good image without afterimages can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の第１の実施例を第１図に示す。また本実施例の
方法を可能にする撮像素子の構造例とその駆動方法の説
明図を第２図に示す。A first embodiment of the invention is shown in FIG. Further, FIG. 2 shows an example of the structure of an image sensor that enables the method of this embodiment and an explanatory diagram of its driving method.

第２図（、）の撮像素子はＭＯ８形撮像素子の１種であ
る可変シャッタ付ＴＳＬ撮像素子（ＴＶ学会技術報告Ｖ
ｏ１．１０．　Ｎ（１５２，Ｐ３１．　ＴＥＢＳ’８７
−６）の構造を模式的に示したものである。The image sensor shown in Figure 2 (, ) is a TSL image sensor with a variable shutter, which is a type of MO8 type image sensor (TV Society Technical Report V
o1.10. N (152, P31. TEBS'87
-6) is schematically shown.

第２図の撮像素子において電子シャッター動作では、先
読み垂直シフトレジスタ２を掃き出し用シフトレジスタ
として、また後読み垂直シフトレジスタ２′を信号読み
出し用シフトレジスタとして使用する。また先読み出力
端子３は電荷掃き出し用として一定電圧の電圧源に接続
し、後読み出力端子３′は信号を読み出すために増幅器
に接続する。In the electronic shutter operation of the image sensor shown in FIG. 2, the pre-read vertical shift register 2 is used as a sweep-out shift register, and the post-read vertical shift register 2' is used as a signal read-out shift register. The pre-read output terminal 3 is connected to a constant voltage source for sweeping out charges, and the post-read output terminal 3' is connected to an amplifier for reading out signals.

そして第３図（ｂ）（ｃ）に示す様に先読み垂直シフト
レジスタ２の入力端子４に入力パルス２ｏを、また後読
み垂直シフトレジスタ２′の入力端子４′に入力パルス
２０より一定期間Ｔを遅れた入力信号２０′を加え、順
次転送する。この間に水平シフトレジスタ５の入力端子
６に、第３図（ｄ）の入力パルス２１を入力して水平シ
フトレジスタ５を駆動する。第２図（ｂ）はこの操作を
行った時の、ある時刻における動作の状態を模式的に示
したものである。すなわちある時刻、先読み垂直シフト
レジスタ２で選択されたライン上にある光ダイオード１
′の電荷は、水平ライン選択スイッチ７と出力端子３を
通して外部電圧源に取り除かれる。−右同時に後読み垂
直シフトレジスタ２′で光ダイオード１“の有るライン
が選択される。この光ダイオード１′には、先読み垂直
シフトレジスタ２で選択し電荷を除去した後、現時点ま
での期間Ｔの間に信号電荷が蓄積されている。そして光
ダイオード１“が選択された時、この期間Ｔの間に蓄積
した信号電荷が、水平ライン選択スイッチ７′と出力端
子３′及び出力用の増幅器を通して、映像信号Ｓｆｚと
して外部に読み出される。Then, as shown in FIGS. 3(b) and 3(c), the input pulse 2o is applied to the input terminal 4 of the look-ahead vertical shift register 2, and the input pulse 20 is applied to the input terminal 4' of the look-ahead vertical shift register 2' for a certain period T. is added to the delayed input signal 20' and sequentially transferred. During this time, the input pulse 21 shown in FIG. 3(d) is input to the input terminal 6 of the horizontal shift register 5 to drive the horizontal shift register 5. FIG. 2(b) schematically shows the operating state at a certain time when this operation is performed. In other words, at a certain time, the photodiode 1 on the line selected by the look-ahead vertical shift register 2
' is removed to an external voltage source through the horizontal line selection switch 7 and the output terminal 3. - At the same time, the post-reading vertical shift register 2' selects the line where the photodiode 1'' is located.The photodiode 1' has a line with a photodiode 1" selected by the pre-reading vertical shift register 2, and after the electric charge is removed, the line with the photodiode 1" is selected by the post-reading vertical shift register 2'. Then, when the photodiode 1'' is selected, the signal charge accumulated during this period T is transferred to the horizontal line selection switch 7', the output terminal 3', and the output amplifier. It is read out to the outside as a video signal Sfz.

ところで本実施例における第２図の撮像素子の駆動方法
は、この電子シャッター動作において外部に除去してい
た電荷を映像信号として外部に読み出すようにすること
を除けば、上記の駆動方法と同様に行う。すなわち出力
端子３を通して前記光ダイオード１′から外部に取り除
かれた電荷は、１フィールド期間ＴＦの内の信号電荷を
蓄積した残りの時間Ｔ′＝ＴＦ−Ｔ（以下Ｔ′≧Ｔと仮
定する）、すなわち信号電荷を読み出してから取り除く
までの時間の間に蓄積した信号電荷である。そこで本方
式では出力端子３にも出力用の増幅器を接続し、この取
り除いていた電荷を蓄積期間Ｔ′に蓄積した信号電荷か
らなる映像信号Ｓｉｘとして外部に読み出すようにする
。By the way, the method of driving the image sensor shown in FIG. 2 in this embodiment is the same as the above-mentioned method, except that the charge that was removed to the outside during this electronic shutter operation is read out to the outside as a video signal. conduct. In other words, the charge removed externally from the photodiode 1' through the output terminal 3 is the remaining time T'=TF-T (hereinafter assumed to be T'≧T) in which the signal charges are accumulated within one field period TF. , that is, signal charges accumulated during the time from when the signal charges are read until they are removed. Therefore, in this system, an output amplifier is also connected to the output terminal 3, and the removed charges are read out to the outside as a video signal Six consisting of the signal charges accumulated during the accumulation period T'.

この様にして第１図撮像素子１から読み出した映像信号
は、各信号電荷の蓄積期間が異なるためレベルがそれぞ
れ異なる。そこでまず少なくとも一方の出力信号１例え
ばＳｉｘにレベル調整回路１０でほぼＴ’　／Ｔ倍のゲ
イン調整を加え（以下ゲイン調整を行った信号を大文字
Ｓ！ｉ、Ｓｆ２等で表わす）、２信号のレベルを揃える
。ゲイン調整した２信号の内、例えば長い蓄積期間Ｔ’
　（≧Ｔ）の映像信号Ｓｆ１は、−見映像記憶回路１１
の中に記憶する。同時に既に記憶してあった１フィール
ド前の映像信号Ｓｆ１′　と、当フィールドの映像信号
Ｓｉ工との差ΔＳ　＝　Ｉ　５ｚ１−　Ｓえ１′１を引
算回路１２で取ると共に、この差信号ΔＳのレベルをΔ
Ｓレベル判別回路１３で判定することによって、映像の
動きを検出する。ここで、動き検出には蓄積期間の短い
信号Ｓｉｚを用いても良い。The video signals read out from the image pickup device 1 in FIG. 1 in this manner have different levels because the accumulation periods of each signal charge are different. Therefore, first, at least one of the output signals 1, for example, Six, is subjected to a gain adjustment of approximately T'/T times by the level adjustment circuit 10 (hereinafter, the signals subjected to gain adjustment will be indicated by capital letters S!i, Sf2, etc.), and the two signals are adjusted. Align the level. Of the two gain-adjusted signals, for example, the long accumulation period T'
(≧T) video signal Sf1 is -viewed video storage circuit 11
memorize it in At the same time, the subtraction circuit 12 takes the difference ΔS between the previously stored video signal Sf1' of the previous field and the video signal Si of the current field, and calculates this difference signal ΔS. Δ
The motion of the video is detected by making a determination in the S level determination circuit 13. Here, the signal Siz with a short accumulation period may be used for motion detection.

そしてこの判別信号によってスイッチ１４を次の様に切
り替える。すなわち映像信号の動きが小さい領域では、
長い蓄積期間Ｔ′の映像信号Ｓｚｘを取る。一般に蓄積
期間Ｔが短い映像信号Ｓｆ２どの間にａ工Ｘ　Ｓｉｘ＋
　ａ２．Ｘ　Ｓｆ１等の一定の演算を加えた信号を取る
様にしても良い。上記の例はａ１＝ｌ、Ｂｚ＝Ｑ　　に
選んだ場合に相当する。また、上記係数ａｌ、ａ２等の
値は、演算結果の信号の５／Ｎによって決めるのが好ま
しい。また逆に動きが大きい領域では、短い蓄積期間Ｔ
の映像信号Ｓ１２を取って信号処理回路１５に送り、こ
の２画面の映像信号を合成した映像信号Ｓｔａを１フィ
ールドのテレビ信号として出力する。Then, the switch 14 is switched in the following manner based on this discrimination signal. In other words, in areas where the movement of the video signal is small,
A video signal Szx with a long accumulation period T' is taken. In general, the video signal Sf2 has a short accumulation period T.
a2. It is also possible to obtain a signal to which a certain calculation such as X Sf1 has been added. The above example corresponds to the case where a1=l and Bz=Q are selected. Further, it is preferable that the values of the coefficients al, a2, etc. are determined by 5/N of the signal of the calculation result. Conversely, in areas with large movements, the accumulation period T
The video signal S12 is taken and sent to the signal processing circuit 15, and a video signal Sta obtained by combining the video signals of the two screens is output as a one-field television signal.

ところで第２図（ｂ）から分かるようにとの撮像素子で
は、同じ画素点の信号電荷は出力端子３゜３′から同時
に出力することはできない。第４図は縦軸下向きに時間
軸を、横軸に撮像素子の列の位置を取って、この出力信
号の時間的関係を模式的に示したものである。各横線は
撮像素子の一番上の行の信号電荷が読み出された時間を
示している。図から明らかな様に、映像信号Ｓｉｗとし
て現在読み出されつつある信号す工と同じ光ダイオード
から映像信号Ｓｉｔとして読み出された信号ａ１は、信
号ｂ１より時間Ｔだけ早く出力される。そこで上記のよ
うに像の動きによって信号ａｌとｂｌの中から選択する
には、信号ａ１を時間Ｔだけ遅延して時間を調整してお
く必要がある。第１図の映像記憶回路１１の記憶容量の
内、動き検出用の１フィールド分（図中の前フィールド
分）より余分な記憶容量（図中の当フィールド分）は、
この信号遅延のためのものである。第１図のアドレス値
演算回路１６は、この比較すべき信号が記憶されている
映像記憶回路１１の番地を、同期信号発生回路１７の信
号から算出する回路であり、補助メモリ１８は比較する
ために映像記憶回路１１から読み出しスイッチで分けた
２信号の一方の信号を一時的に記憶して置くための回路
である。By the way, as can be seen from FIG. 2(b), in the image pickup device, signal charges at the same pixel point cannot be simultaneously output from the output terminals 3.about.3'. FIG. 4 schematically shows the temporal relationship of the output signals, with the vertical axis representing the time axis downward and the horizontal axis representing the position of the row of image sensors. Each horizontal line indicates the time at which the signal charges in the top row of the image sensor were read out. As is clear from the figure, the signal a1 read out as the video signal Sit from the same photodiode as the signal output currently being read out as the video signal Siw is outputted a time T earlier than the signal b1. Therefore, in order to select between the signals al and bl according to the movement of the image as described above, it is necessary to adjust the time by delaying the signal a1 by the time T. Of the storage capacity of the video storage circuit 11 in FIG. 1, the extra storage capacity (this field in the figure) for one field for motion detection (the previous field in the figure) is as follows:
This is for signal delay. The address value calculation circuit 16 in FIG. 1 is a circuit that calculates the address of the video storage circuit 11 where the signal to be compared is stored from the signal of the synchronization signal generation circuit 17, and the auxiliary memory 18 is used for comparison. This is a circuit for temporarily storing one of two signals separated from the video storage circuit 11 by a readout switch.

この様に本回路では動く被写体の部分の映像信号は、電
子シャッター動作時と同様に信号電荷の蓄積期間の短い
映像信号から取るため、動解像度の劣化の少ない良好な
画像を得ることが出来る。In this way, in this circuit, the video signal of the moving object part is taken from a video signal with a short signal charge accumulation period, similar to when the electronic shutter is operated, so it is possible to obtain a good image with little deterioration in dynamic resolution.

一方通常の動きの部分では信号電荷の蓄積期間の長い映
像信号から取るため、はぼ通常のＳ／Ｈの高感度の映像
が得られる。しかも巡回加算等の方法のように過去数フ
ィールドの信号の平均を取る必要が無いので、残像も生
じない良好な画像を得ることが出来る。On the other hand, since the normal motion part is taken from a video signal with a long signal charge accumulation period, a high-sensitivity video with almost normal S/H can be obtained. Moreover, unlike methods such as cyclic addition, it is not necessary to average the signals of the past several fields, so it is possible to obtain a good image that does not cause afterimages.

第５図は本発明の第２の実施例である。本実施例では、
第１図撮像素子から同一フィールド期間内に読み出して
ゲイン調整を行った映像信号Ｓｉｔ。FIG. 5 shows a second embodiment of the invention. In this example,
FIG. 1 is a video signal Sit read out from an image sensor within the same field period and subjected to gain adjustment.

Ｓｉｘを使って動き検出を行う。すなわちまず撮像素子
の出力端子３，３′から出力した映像信号Ｓｉｔ、　Ｓ
ｆ２の少なくとも一方の出力信号、例えばＳｉ２にレベ
ル調整回路１０で第１の実施例同様のゲイン調整を加え
、ゲイン調整した２信号Ｓｉｔ。Perform motion detection using Six. That is, first, the video signals Sit and S output from the output terminals 3 and 3' of the image sensor
At least one output signal of f2, for example Si2, is subjected to gain adjustment similar to that in the first embodiment by a level adjustment circuit 10, resulting in two gain-adjusted signals Sit.

Ｓｆ１を得る。そしてこの２信号Ｓ　ｚｘ　ｐ　Ｓ　ｉ
ｔから引算回路１２で求めた差信号Δ５＝ｌＳ□Ｉ　　
Ｓｉ２のレベルを、ΔＳレベル判別回路１３で判定する
ことによって映像の動きを検出する。この判別信号によ
って第１の実施例同様にスイッチ１４を切り替え、各画
素あるいは領域の映像信号を順次２信号Ｓｉｔ、　Ｓｚ
ｚの中から選択することによって映像信号Ｓ１０を合成
する。そしてこの合成した映像信号Ｓｚｏを、信号処理
回路１５を通して１フィールドのテレビ信号として出力
する。Obtain Sf1. And these two signals S zx p Si
Difference signal Δ5 obtained from t by subtraction circuit 12 = lS□I
The motion of the video is detected by determining the level of Si2 by the ΔS level determination circuit 13. Based on this discrimination signal, the switch 14 is switched in the same manner as in the first embodiment, and the video signal of each pixel or area is sequentially converted into two signals Sit and Sz.
The video signal S10 is synthesized by selecting from among z. The synthesized video signal Szo is then outputted as a one-field television signal through the signal processing circuit 15.

第１図の実施例の映像記憶回路１１では、第４図で説明
した映像信号ＳｆｔとＳｉ２の時間差Ｔを調整するため
の遅延用記憶容量と、動き検出のための１フィールド前
の映像信号Ｓ　ｔｘ’　を記憶して置くためのフィール
ドメモリが必要であった。これに対し本実施例では同じ
フィールド内に出力される映像信号を使って動き検出を
行うため、映像記憶回路１１′は映像信号ＳｉｘとＳｚ
ｚの時間差Ｔを調整するための遅延用記憶容量だけ有れ
ば良い。The video storage circuit 11 of the embodiment shown in FIG. 1 has a delay storage capacity for adjusting the time difference T between the video signal Sft and Si2 explained in FIG. 4, and a video signal S one field before for motion detection. A field memory was required to store tx'. On the other hand, in this embodiment, since motion detection is performed using video signals output within the same field, the video storage circuit 11' uses video signals Six and Sz.
It is only necessary to have a delay memory capacity for adjusting the time difference T of z.

この様に本実施例の動き検出では、第１の実施例で用い
る映像信号Ｓｉｘに比べてＳ／Ｎの低い映像信号ＳＺ２
を用いるため、動き検出の誤動作がやや増加する欠点は
あるものの、記憶容量の少ない回路で第１の実施例同様
の効果を得ることが出来る。In this way, in the motion detection of this embodiment, the video signal SZ2 with a lower S/N than the video signal Six used in the first embodiment is used.
Although this method has the drawback that motion detection errors are slightly increased, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment with a circuit having a small storage capacity.

なお本実施例では像の動き量は２つの映像信号の差を取
って検出する場合について述べたが、蓄積期間の長い映
像信号における動く像の解像度が、蓄積期間の短い映像
信号における像の解像度より低くなることを利用し、２
つの映像信号の高域成分のレベルの差から動き量を検出
するようにしても良い。In this embodiment, the amount of image movement is detected by taking the difference between two video signals, but the resolution of the moving image in the video signal with a long storage period is the same as the resolution of the image in the video signal with a short storage period. Taking advantage of the fact that it is lower, 2
The amount of motion may be detected from the difference in the levels of high-frequency components of two video signals.

以上像の動きの大きさによって、映像信号Ｓｉｚ。The video signal Siz depends on the magnitude of the image movement.

Ｓ１２．等の中から信号を選択し、出力する場合につい
て述べた。しかし選択に用いるパラメータとしては像の
明るさ等任意のパラメータ値を用いることが出来る。S12. We have described the case where a signal is selected from among the following and outputted. However, as the parameter used for selection, any parameter value such as image brightness can be used.

第６図は映像信号を選択するパラメータとして「明るさ
」を用い、逆光時にライトを使わなくても良好な画像を
得ることが可能になる第３の実施例を示したものである
。FIG. 6 shows a third embodiment in which "brightness" is used as a parameter for selecting a video signal, and it is possible to obtain a good image without using a light when backlit.

通常逆光時には強い背景光と、それを背にした被写体の
明るさの間に大きな差が生じる。そのため背景の明るさ
に合わせて絞りを調整すると、被写体の明るさが不足し
、黒く沈んでしまう。一方被写体の明るさに合わせて絞
りを調節すると、逆に背景が明るすぎるため信号が飽和
し、形状を判別できなくなってしまう。本実施例はこの
様な背景と被写体の明るさの大きなギャップを補正し、
逆光時において背景、被写体共に明瞭に出画されるよう
にする方法を提供するものである。Normally, when backlit, there is a large difference between the brightness of the strong background light and the subject behind it. Therefore, if you adjust the aperture to match the brightness of the background, the subject will not be bright enough and will appear black. On the other hand, if you adjust the aperture according to the brightness of the subject, the background will be too bright and the signal will become saturated, making it impossible to distinguish the shape. This example corrects this large gap in brightness between the background and the subject,
To provide a method for clearly displaying both the background and the subject in a backlit situation.

そのため本実施例では映像信号のレベルによって画面を
２つの領域に分ける。そして強い背景光の部分の映像信
号としては蓄積期間が短く信号レベルの小さい映像信号
を、また暗い被写体部分の映像信号としては蓄積期間が
長く感度の高い映像信号を取って１画面の映像信号を構
成する。この合成した映像信号を１フィールドの映像信
号として出力するようにする。Therefore, in this embodiment, the screen is divided into two areas depending on the level of the video signal. Then, a video signal with a short storage period and low signal level is used as the video signal for the part with strong background light, and a video signal with a long storage period and high sensitivity is taken as the video signal for the dark subject part, and the video signal for one screen is taken. Configure. This combined video signal is output as a one-field video signal.

すなわち第６図の回路において、撮像素子の出力端子３
′から出力した第７図（ａ）に示す映像信号５ｆ２（蓄
積期間の長い映像信号Ｓｆｘでは第７図（ｂ）に示す様
に背景が飽和している恐れがある）をまず明るさ判別回
路３０に入力し、そのレベルが像の明るさ等の値によっ
て設定した判別レベルＶＨより大きいか小さいかを判別
する。そしてこの判別信号によって第１の実施例同様に
スイッチ１４を切り替え、第７図の明るい領域３１の映
像信号として蓄積期間が短く信号の飽和していない映像
信号８１２を取り、暗い領域３２の映像信号としては蓄
積期間が長く感度の高い映像信号Ｓｚｚを取って信号処
理回路１５に送る。この２画面の映像信号を合成した第
７図（ｃ）に示す映像信号Ｓｐａを１フィールドのテレ
ビ信号として出力する。That is, in the circuit of FIG. 6, the output terminal 3 of the image sensor
First, the video signal 5f2 shown in FIG. 7(a) outputted from the terminal 1 (in the video signal Sfx with a long accumulation period, the background may be saturated as shown in FIG. 7(b)) is sent to a brightness discrimination circuit. 30, and it is determined whether the level is higher or lower than a set determination level VH based on values such as image brightness. Then, based on this discrimination signal, the switch 14 is switched in the same way as in the first embodiment, and the video signal 812, which has a short accumulation period and is not saturated, is selected as the video signal of the bright area 31 in FIG. In this case, a video signal Szz with a long storage period and high sensitivity is taken and sent to the signal processing circuit 15. A video signal Spa shown in FIG. 7(c) obtained by combining the video signals of these two screens is output as a one-field television signal.

なお第６図において映像記憶回路１１′は、第４図で説
明した映像信号ＳｉｘとＳｉｘの時間差を調整するため
の回路であり、第２の実施例同様２つの映像信号の時間
差を調整するだけの記憶容量が有れば良い。また映像信
号ＳｆｘとＳｚｚのレベル比は像の明るさ等の値によっ
て、例えば第６図の様に挿入したレベル調整回路１０’
の増幅率を変える、あるいは映像信号８ｚｚの蓄積期間
を変える等の方法で調整することが望ましい。In FIG. 6, the video storage circuit 11' is a circuit for adjusting the time difference between the video signals Six and Six described in FIG. 4, and as in the second embodiment, it only adjusts the time difference between the two video signals. It is good to have a storage capacity of Furthermore, the level ratio of the video signals Sfx and Szz is determined by adjusting the level adjustment circuit 10' inserted as shown in FIG.
It is desirable to make adjustments by changing the amplification factor of the video signal 8zz or changing the accumulation period of the video signal 8zz.

この様に本回路では強い背景部分の映像信号は、感度が
低い蓄積期間の短い映像信号から取るため、信号が飽和
することもなく像形状も明確な良好な画像を得ることが
出来る。一方通常の明るさの被写体部分の映像信号は、
蓄積期間が長く感度の高い映像信号から取るため、被写
体の明るさが不足し黒く沈んでしまうこともなく、はぼ
通常のＳｉｘの高感度の映像が得られる。そのためあた
かも逆光防止用に被写体に強いライトを当てて撮影しく
１９） たような良好な画像を得ることが出来る。In this way, in this circuit, the video signal of the strong background part is obtained from the video signal with low sensitivity and short accumulation period, so that the signal does not become saturated and a good image with a clear image shape can be obtained. On the other hand, the video signal of the subject part with normal brightness is
Since the image is taken from a video signal with a long storage period and high sensitivity, the subject does not become dark due to lack of brightness, and a high-sensitivity image of a normal Six can be obtained. Therefore, it is possible to obtain a good image as if the subject had been photographed under a strong light to prevent backlight19).

第８図は映像信号を選択するパラメータとして「明るさ
」を用いる他の例であり、撮像素子の実効的なダイナミ
ックレンジを増加させて良好なγ特性が得られるように
する第４の実施例を示したものである。FIG. 8 shows another example of using "brightness" as a parameter for selecting a video signal, and is a fourth embodiment in which the effective dynamic range of the image sensor is increased to obtain good γ characteristics. This is what is shown.

撮像素子のダイナミックレンジが十分大きければ、明る
い背景部分に強いγ特性を持たせることによって、逆光
時でも良好な画像を得ることが出来る。しかし通常撮像
素子のダイナミックレンジは素子面積が限られているた
め余り大きく取ることが出来ない。本実施例は通常のダ
イナミックレンジの撮像素子を用い、実効的にはその数
倍のダイナミックレンジを有しているかのように動作さ
せる方法を提供するものである。If the dynamic range of the image sensor is sufficiently large, it is possible to obtain a good image even when backlit by giving a strong γ characteristic to a bright background part. However, the dynamic range of an ordinary image sensor cannot be increased very much because the element area is limited. This embodiment uses an image sensor with a normal dynamic range and provides a method of operating the image sensor as if it had a dynamic range several times that of the normal dynamic range.

そのため第８図の本実施例では、蓄積期間が長く感度の
高い映像信号Ｓｉｘをまずクリップ回路３３に入力し、
像の明るさ等の値によって設定した一定しベルＶＨでそ
の信号レベルをクリップする。−力蓄積期間が短く信号
レベルの小さい映像信号は、まずレベル調整回路１０′
でレベル調整する。そして加算回路３４でこのクリップ
した映像信号＜Ｓｚｔ＞とレベル調整した映像信号Ｓｉ
ｘとの和を取り、信号処理回路１５を通して１フィール
ドのテレビ信号として出力する。Therefore, in the present embodiment shown in FIG. 8, the video signal Six with a long accumulation period and high sensitivity is first inputted to the clip circuit 33,
The signal level is clipped at a constant level VH set according to values such as image brightness. - A video signal with a short power accumulation period and a low signal level is first sent to the level adjustment circuit ′.
Adjust the level. Then, in the adder circuit 34, the clipped video signal <Szt> and the level-adjusted video signal Si
x and outputted as one field television signal through the signal processing circuit 15.

第９図はこの時の和信号Ｓｚｏの信号レベルと像の明る
さの関係を示したものであり、クリップしたレベルＶＨ
で決まる点で折れた感度曲線が得られる。従ってこの信
号Ｓｚｏを更に数点の折れ線近似のγ特性回路に通すこ
とによって実効的なダイナミックレンジを増加させた良
好なγ特性を持つ映像信号が得られる。Figure 9 shows the relationship between the signal level of the sum signal Szo and the image brightness at this time, and the clipped level VH
A sensitivity curve broken at a point determined by is obtained. Therefore, by further passing this signal Szo through a gamma characteristic circuit approximating a polygonal line at several points, a video signal having good gamma characteristics with an increased effective dynamic range can be obtained.

なお第８図において映像記憶回路１１′は、第４図で説
明した映像信号Ｓｒ１とＳｚｚの時間差を調整するため
の回路であり、第２の実施例同様２つの映像信号の時間
差を調整するだけの記憶容量が有れば良い。また映像信
号ＳｉｔとＳｉ２のレベル比は像の明るさ等の値によっ
て、例えば第８図の様に挿入したレベル調整回路１０’
の増幅率を変える、あるいは映像信号Ｓｉｘの蓄積期間
を変える等の方法で調整することが望ましい。In FIG. 8, the video storage circuit 11' is a circuit for adjusting the time difference between the video signals Sr1 and Szz explained in FIG. 4, and as in the second embodiment, it only adjusts the time difference between the two video signals. It is good to have a storage capacity of Also, the level ratio of the video signals Sit and Si2 is determined by the level adjustment circuit 10' inserted as shown in FIG.
It is desirable to make adjustments by changing the amplification factor of , or by changing the storage period of the video signal Six.

この様に本回路では通常の明るさの被写体部分の映像信
号は、主に蓄積期間が長く感度の高い映像信号Ｓｚｚで
構成する。これに対し映像信号Ｓｉ１では飽和してしま
うような強い背景部分の映像信号は、主に感度が低い蓄
積期間の短い映像信号８１２から構成されるため、加算
後の映像信号Ｓｉ。In this way, in this circuit, the video signal of the object part with normal brightness is mainly composed of the video signal Szz with a long storage period and high sensitivity. On the other hand, the video signal of the strong background part that would be saturated in the video signal Si1 is mainly composed of the video signal 812 with low sensitivity and a short accumulation period.

のダイナミックレンジは、通常の映像信号Ｓｉｔのダイ
ナミックレンジに比べ、実効的に大きくすることができ
る。そのため明るい背景部分に強いγ特性を持たせるこ
とができ、逆光時でも良好な画像を得ることが出来る。The dynamic range of can be effectively made larger than that of the normal video signal Sit. Therefore, it is possible to give a strong γ characteristic to a bright background part, and it is possible to obtain a good image even when backlit.

なお以上テレビカメラの場合のみ述べたが、いずれも電
子カメラ等の撮像装置にも適用できる。Although only the case of a television camera has been described above, any of the above can also be applied to an imaging device such as an electronic camera.

また撮像素子からはＳｉｘ、　Ｓｚｚの２つの映像信号
を読み出す場合についてのみ述べたが、撮像素子の信号
読み出し速度を上げる等の方法で映像信号を読み出すこ
とが出来れば、いずれも任意の画面数の場合に拡張する
ことが出来る。この時出力する映像信号ＳｉＯを合成す
るための映像信号の選択は、映像信号Ｓｉｘ、　Ｓｚｚ
・・・にａｔＸＳｚｔ＋ａｚＸＳｚｚ＋− 等の一定の演算を加えた信号、あるいは各映像信号のレ
ベルを各々異なる一定の範囲内に制限した映像信号＜Ｓ
ｚｔ＞　、＜８ｚｚ＞・・・にａｚＸ　（Ｓｆｔ）　＋
ａｚＸ　（Ｓｉｚ＞　十・−等の一定の演算を加えた信
号を出力するように一般化できる。ただし各演算係数ａ
ｌｌ　８２・・・等の値は、映像信号の各画素あるいは
領域における像の動きや明るさ等のパラメータ値の大き
さに応じて変えるものとする。この時例えば像の動き量
による映像信号Ｓｉ１の選択は、演算係数としてａｔ＝
１、ａｚ＝ｏ　　を取ることに相当し、逆に映像信号Ｓ
ｔｚの選択は、演算係数としてａｘ＝ｏ、ａｘ＝１を取
ることに相当する。In addition, although we have only described the case where two video signals, Six and Szz, are read out from the image sensor, if the video signals can be read out by increasing the signal readout speed of the image sensor, then any number of screens can be read out. It can be expanded if necessary. The selection of video signals for synthesizing the video signal SiO to be output at this time is as follows: video signals Six, Szz
A signal obtained by adding a certain operation such as atXSzt + az
zt>, <8zz>... azX (Sft) +
It can be generalized to output a signal obtained by adding a certain operation such as azX (Siz> 10, -, etc.)
The values such as ll82, etc. are changed depending on the magnitude of parameter values such as image movement and brightness in each pixel or region of the video signal. At this time, for example, selection of the video signal Si1 based on the amount of image movement is performed using the calculation coefficient at=
1, corresponds to taking az=o, and conversely, the video signal S
Selection of tz corresponds to taking ax=o and ax=1 as calculation coefficients.

また、映像信号Ｓｉ工＋　Ｓｉｘ・・・の各蓄積期間の
長さは、各々像の動き量や明るさによって調整すること
が望ましい。Further, it is desirable that the length of each accumulation period of the video signal Si + Six, etc. be adjusted depending on the amount of movement and brightness of each image.

また以上映像信号のレベル調整は、いずれも映像信号Ｓ
ｚｚに対してのみ行う場合について説明しく２３） たが、出力される全ての映像信号に対してレベル調整す
ることが望ましいのは言うまでも無い。In addition, the level adjustment of the video signal described above is performed using the video signal S.
We will explain the case where the level adjustment is performed only for zz23), but it goes without saying that it is desirable to adjust the level for all output video signals.

なお選択する映像信号Ｓｚ１．　Ｓｉ２・・・の蓄積期
間と蓄積期間の間に、過剰電荷や疑似信号など画質を劣
化させる電荷を除去するようにしても良い。Note that the selected video signal Sz1. Between the accumulation periods of Si2..., charges that degrade image quality, such as excessive charges and false signals, may be removed.

しかし像の動きによる選択映像信号間のずれを少なくす
るため、信号電荷の蓄積期間は互いに連続していること
が好ましい。However, in order to reduce deviations between selected video signals due to image movement, it is preferable that the signal charge accumulation periods are continuous.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上本発明によれば動く被写体の部分の映像信号は、信
号電荷の蓄積期間の短い映像信号から取るため、動解像
度の劣化の少ない良好な画像を得ることが出来る。一方
通常の動きの部分の映像信号は、巡回加算等の方法のよ
うに過去数フィールドの信号の平均を取るのではなく、
同一フィールド期間内の信号電荷の蓄積期間の長い映像
信号から取るため、はぼ通常のＳ／Ｎの高感度の映像が
得られるだけでなく、残像も生じない良好な画像を得る
ことが出来る。As described above, according to the present invention, since the video signal of a moving subject is obtained from a video signal with a short signal charge accumulation period, it is possible to obtain a good image with little deterioration in dynamic resolution. On the other hand, for the video signal of the normal motion part, instead of taking the average of the signals of the past few fields as in methods such as cyclic addition,
Since the image signal is obtained from a video signal with a long accumulation period of signal charges within the same field period, it is possible not only to obtain a highly sensitive image with an almost normal S/N ratio, but also to obtain a good image without any afterimage.

また映像信号を選択するパラメータとして動き量の代わ
りに「明るさ」を用い、同様の方法で映像信号を選択す
ることによって、逆光時にライトを使わなくても良好な
画像を得ることが出来る。Also, by using "brightness" instead of the amount of motion as a parameter for selecting a video signal and selecting the video signal in a similar manner, it is possible to obtain a good image without using a light when backlit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第５図、第６図、第８図は本発明の実施例の撮
像装置のブロック図、第２図は本発明の実施例の撮像装
置の撮像素子部の構成を示す模式図および信号の流れを
示す説明図、第３図、第４図は上記撮像素子における信
号のタイミング図、第７図は本発明の実施例の信号処理
の実施態様の一例を示す波形図、第９図は本発明の実施
例の撮像装置の信号レベルと像の明るさの関係を示す特
性図である。 １・・・光ダイオード、２・・・先読み垂直シフトレジ
スタ、２′・・・後読み垂直シフトレジスタ、３・・・
先読み出力端子、３′・・・後読み出力端子、５・・・
水平シフトレジスタ、７，７′・・・水平ライン選択ス
イッチ、１０．．１０’・・・レベル調整回路、１１　
、１１’・・・映像記憶回路、１３・・・ΔＳレベル判
別回路、１４・・・スイッチ、３０・・・明るさ判別回
路。1, 5, 6, and 8 are block diagrams of an imaging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an image sensor section of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are timing diagrams of signals in the image sensor, FIG. 7 is a waveform diagram showing an example of the implementation of signal processing according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the flow of signals. The figure is a characteristic diagram showing the relationship between the signal level and image brightness of the imaging device according to the embodiment of the present invention. 1... Photodiode, 2... Look-ahead vertical shift register, 2'... Look-after vertical shift register, 3...
Read-ahead output terminal, 3'... Read-after output terminal, 5...
Horizontal shift register, 7, 7'...Horizontal line selection switch, 10. ．． 10'...Level adjustment circuit, 11
, 11'... Image storage circuit, 13... ΔS level discrimination circuit, 14... Switch, 30... Brightness discrimination circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、光学レンズと該光学レンズを通つた光を電気信号に
変換する撮像素子（撮像管あるいは固体撮像素子など）
を有する撮像装置において、信号電荷を各々任意の長さ
の２つ以上の期間に分けて蓄着し、該２つ以上に分けた
期間に蓄積した各信号電荷の内、少なくとも２画面以上
の映像信号Ｓ＿ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２…に相当する信号電
荷を該撮像素子から出力し、該出力した映像信号Ｓ＿ｆ
＿１、Ｓ＿ｆ＿２…にａ＿１×Ｓ＿ｆ＿１＋ａ＿２×Ｓ
＿ｆ＿２＋…等の一定の演算を加えた信号、あるいは各
映像信号のレベルを各々異なる一定の範囲内に制限した
映像信号〈Ｓ＿ｆ＿１〉、〈Ｓ＿ｆ＿２〉…にａ＿１×
〈Ｓ＿ｆ＿１〉＋ａ＿２×〈Ｓ＿ｆ＿２〉＋…等の一定
の演算を加えた信号で１画面の映像信号を構成する、あ
るいは更に該映像信号の各画素あるいは領域における像
の動きや明るさ等のパラメータ値の大きさを検出し、該
検出したパラメータ値の大きさに応じて変えた該演算の
係数ａ＿１、ａ＿２…等の値を用いて、各画素あるいは
領域毎に該一定の演算を加えて求めた映像信号で１画面
の映像信号を構成し、出力する事を特徴とする撮像装置
。 ２、光学レンズと該光学レンズを通つた光を電気信号に
変換する撮像素子（撮像管あるいは固体撮像素子など）
を有する撮像装置において、該撮像素子は、該撮像装置
出力信号の１フィールド期間を各々任意の長さの２つ以
上の期間に分けて信号電荷を蓄積し、該２つ以上に分け
た期間に蓄積した各信号電荷の内、少なくとも２画面以
上の映像信号Ｓ＿ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２…に相当する信号
電荷を、１フィールド期間毎に出力できる構造を有する
事、及び該１フィールドの期間に、該２画面以上の映像
信号Ｓ＿ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２…に相当する信号電荷を出
力するように該撮像素子を駆動する事、あるいは更に該
出力する２画面以上の映像信号Ｓ＿ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２
…に相当する信号電荷の蓄積期間が、時間的に互いに隣
接する期間になるように該撮像素子を駆動する事を特徴
とする撮像装置。 ３、請求項２記載の撮像装置において、該映像信号例え
ばＳ＿ｆ＿１に対して１フィールド期間以内に出力され
る映像信号Ｓ＿ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２…にａ＿１×Ｓ＿ｆ
＿１＋ａ＿２×Ｓ＿ｆ＿２＋…等の一定の演算を加えた
信号、あるいは該各映像信号のレベルを各々異なる一定
の範囲内に制限した映像信号〈Ｓ＿ｆ＿１〉〈Ｓ＿ｆ＿
２〉…にａ＿１×〈Ｓ＿ｆ＿１〉＋ａ＿２×〈Ｓ＿ｆ＿
２〉＋…等の一定の演算を加えた信号で１画面の映像信
号を構成する、あるいは更に該映像信号の各画素あるい
は領域における像の動きや明るさ等のパラメータ値の大
きさを検出し、該検出したパラメータ値の大きさに応じ
て変えた該演算の係数ａ＿１、ａ＿２…等の値を用いて
、各画素あるいは領域毎に該一定の演算を加えて求めた
映像信号で１画面の映像信号を構成し、 該撮像装置の１フィールド映像信号として出力する事を
特徴とする撮像装置。 ４、上記第１項と第３項の撮像装置において、該２つ以
上の映像信号の内、少なくとも１つの映像信号の信号電
荷を蓄積する蓄積期間の長さを、像の動きや明るさ等の
パラメータ値の大きさに応じて変える事を特徴とする撮
像装置。 ５、請求項３もしくは４記載の撮像装置において、互い
に連続する２フィールドあるいは互いに１フレーム期間
離れた２フィールドの期間に出力される該映像信号Ｓ＿
ｆ＿１、Ｓ＿ｆ＿２…およびＳ＿ｆ＿１′、Ｓ＿ｆ＿２
′…の内、蓄積期間の等しい２画面の映像信号（例えば
Ｓ＿ｆ＿１とＳ＿ｆ＿１′あるいはＳ＿ｆ＿２とＳ＿ｆ
＿２′…）から該像の動きの大きさを検出することを特
徴とする撮像装置。 ６、請求項１もしくは３もしくは４記載の撮像装置にお
いて、信号電荷の蓄積期間が互いに近接する２つの映像
信号、あるいは該信号電荷の蓄積期間が互いに１フィー
ルド以内にある２つの映像信号の信号レベルを調整して
揃えた後、該２つの映像信号から該像の動きの大きさを
検出することを特徴とする撮像装置。 ７、請求項１もしくは３もしくは４記載の撮像装置にお
いて、信号電荷の蓄積期間が互いに異なる２つの映像信
号の信号レベルを調整して揃えた後、該２つの映像信号
の高域成分のレベルから該像の動きの大きさを検出する
ことを特徴とする撮像装置。[Claims] 1. An optical lens and an imaging device (such as an imaging tube or solid-state imaging device) that converts the light passing through the optical lens into an electrical signal.
In an imaging device having an image pickup device, signal charges are accumulated in two or more periods each having an arbitrary length, and images of at least two or more screens are stored in each signal charge accumulated in the two or more divided periods. Signal charges corresponding to signals S_f_1, S_f_2... are output from the image sensor, and the output video signal S_f
_1, S_f_2... a_1×S_f_1+a_2×S
A signal obtained by adding a certain operation such as _f_2+..., or a video signal <S_f_1>, <S_f_2>... with the level of each video signal limited to a different fixed range, a_1×
A video signal for one screen is composed of a signal obtained by adding a certain operation such as <S_f_1>+a_2×<S_f_2>+..., or further, parameter values such as image movement and brightness in each pixel or area of the video signal is calculated by detecting the magnitude of the parameter value, and adding the constant operation to each pixel or region using the values of the coefficients a_1, a_2, etc. of the operation that are changed according to the magnitude of the detected parameter value. An imaging device characterized by configuring and outputting a video signal for one screen using video signals. 2. An optical lens and an imaging device (such as an imaging tube or solid-state imaging device) that converts the light passing through the optical lens into an electrical signal.
In the imaging device, the imaging device divides one field period of the imaging device output signal into two or more periods each having an arbitrary length, accumulates signal charges, and accumulates signal charges in the two or more divided periods. Among the accumulated signal charges, the signal charge corresponding to the video signals S_f_1, S_f_2, etc. of at least two screens must be configured to be output for each field period, and the signal charges corresponding to the video signals S_f_1, S_f_2, etc. of at least two screens must be output for each field period, and the signal charges corresponding to the video signals S_f_1, S_f_2, etc. Driving the image sensor so as to output signal charges corresponding to video signals S_f_1, S_f_2, etc., or further outputting video signals S_f_1, S_f_2 for two or more screens.
An imaging device characterized in that the imaging device is driven such that signal charge accumulation periods corresponding to... are temporally adjacent to each other. 3. In the imaging device according to claim 2, the video signals S_f_1, S_f_2, etc. output within one field period with respect to the video signal S_f_1, for example, have a_1×S_f.
A signal obtained by adding a certain calculation such as _1+a_2×S_f_2+... or a video signal in which the level of each video signal is limited to a different fixed range <S_f_1><S_f_
2〉...to a_1×〈S_f_1〉+a_2×〈S_f_
A video signal for one screen is composed of a signal that has undergone certain calculations such as 2〉+..., or it further detects the magnitude of parameter values such as image movement and brightness in each pixel or region of the video signal. , using the values of the coefficients a_1, a_2, etc. of the calculation, which are changed according to the magnitude of the detected parameter value, and apply the certain calculation to each pixel or region to obtain a video signal for one screen. An imaging device comprising: configuring a video signal and outputting it as a 1-field video signal of the imaging device. 4. In the imaging device described in Items 1 and 3 above, the length of the accumulation period for accumulating the signal charge of at least one video signal among the two or more video signals is determined based on image movement, brightness, etc. An imaging device that changes according to the magnitude of a parameter value. 5. In the imaging device according to claim 3 or 4, the video signal S_ output during two consecutive fields or two fields separated by one frame period from each other.
f_1, S_f_2... and S_f_1', S_f_2
'..., video signals of two screens with the same accumulation period (for example, S_f_1 and S_f_1' or S_f_2 and S_f
An imaging device characterized by detecting the magnitude of the movement of the image from _2'...). 6. In the imaging device according to claim 1, 3, or 4, the signal level of two video signals whose signal charge accumulation periods are close to each other, or two video signals whose signal charge accumulation periods are within one field of each other. An imaging apparatus characterized in that, after adjusting and aligning the images, the magnitude of movement of the image is detected from the two video signals. 7. In the imaging device according to claim 1, 3 or 4, after the signal levels of the two video signals having different signal charge accumulation periods are adjusted and made equal, the level of the high frequency component of the two video signals is adjusted. An imaging device characterized by detecting the magnitude of movement of the image.