JPH02239049A - 札間隔制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 紙幣人出金機における札間隔を制御する札間隔制御方式
に関し、 媒体の異常接近を検出したときは、独立した駆動系の速
度を制御することにより、常に媒体の間隔を一定に保持
するようにした札間隔制御方式を提供することを目的と
し、 媒体が積層された繰出部から繰り出される媒体を搬送部
で搬送し処理部で処理を施す媒体処理装置において、前
記搬送部を搬送速度を変えることができる独立した複数
の駆動系で構成するとともに媒体の通過を検出する通過
センサと、通過センサの出力により媒体の間隔・を監視
する間隔監視部と、該問隔監視部の出力により前記駆動
系の搬送速度を制御する速度制御部とを設けて、媒体の
間隔を制御するように構成した。

［産業上の利用分野コ 本発明は、紙幣人出金機における札間隔を制御する札間
隔制御方式に関する。

紙幣人出金機においては、繰出部より繰り出される媒体
く紙幣》は、搬送部により圃送され、鑑別部で金種が鑑
別された後にゲー１へを介し゛Ｃ金種別の収納部に振り
分【プられる。

したがって、鑑別部の迄別性能と、グー１〜の切り替え
能力により、繰り出された媒体の間隔はある一定の距離
が必要である。このため、媒体の間隔を一定に保つよ′
うにｉｔｉｌ１御する必要がある。

「従来の技術」 従来の紙幣人出金機としでは、例えば第３図に示すよう
にものがある。

第３図において、］は媒体（紙幣〉２を繰り出１繰出部
、３は目一ラ４とベルト５と駆動−し一タ６よりなる搬
送部、７は媒体２の金種をル別覆る鑑別部、８は媒体２
を娠り分【プるゲート・、９，１０は収納部である。

このような紙幣人出金機では例えば図示しない投入口に
媒体である紙幣が束で投入される。この紙幣は投入［１
近傍に設けられた繰出部１に積層される。この紙幣は繰
出部１より図示しない繰出し１」一ラにより１枚づ′つ
順次繰出される。

［発明が解決しようとす゛る課題１ ここで，元別部７の鑑別性能およびゲート８の切り替え
能力により媒体２の間隔止はある一定以−トの距離が必
要であるため、媒体２は繰出部１から一枚ずつ所定の間
隔０７′ｃ″繰り出されるＪ：うＧＪなっている。１′
なわら、媒体２の間隔１は、繰出部１の繰り出しに依存
していた。

しかしながら、繰出しＩ］一ラと媒体との摩家力が媒体
毎に異なり、又、１］一ラの周−１−媒体との接触箇所
にＪ、っても異なり、前に繰り出された媒体と、ほとん
ど間隔のない状態で次の媒体が繰出される場合があり、
間隔を常に一定以上に保持することができなかった。

媒体を搬送づる［下のベルト間にも速度差あるいは摩擦
力の差により、前の媒体と次の媒体とがほとんど間隔が
なくなるといった状態になった。

そのため、．ゲートによる撮り分【プを確実に｛ｊなう
ことができないので、異常接近媒体としてリジ■クトす
るようにしていた。このため、媒体受イ」率が低下し、
処理能ノＪが低下するどいう問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、媒体の巽常接近を検出したとぎは、独立し
た駆動系の速度を制御１ることにより、常に媒体の間隔
を一定に保持するようにした札間隔制御ｈ式を提供する
ことを［［的としている。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図で′ある。

第１図にＪ３いて、１１は積層された媒体を繰り出づ繰
出部、１６は媒体を搬送リる搬送部、１コ３は媒体を処
理づる処理部、１７は前記搬送部１６を構成し搬送速度
を変えることができる独立した複数の駆動系、２１は媒
体の通過を検出する通過センサ、２２は通過センナ２１
の出力により媒体の間隔を監視する間隔監視部、２３は
該間隔監視部２２の出力により前記駆動系１７の搬送速
度を制御する速度制御部である。

［作用］ 本発明に（１３いては、繰出部より媒体（紙幣）が繰り
出されたとき、通過セン１ナにより媒体通過を検出し、
間隔監視部で媒体の異常接近を１１：ツクする。そして
速麻制御部により独Ｘγした複数の駆動系の速度を制御
することにより媒体の間隔を広げる。

したがっＣ１媒休はりジエクトざれることなく、収納部
に収納さ′れるので、媒体受付率を向上させることかて
′ぎ、処理能力を高めることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明ｌる。

第２図は本発明の一実施例を示プ図である。

第２図において、１１は媒体く紙幣》１２を一枚ずつ繰
り出す繰出部、］３は媒体１２の金種を鑑別づる鑑別部
、１４は鑑別された媒体１２を金種別に振り分けるため
のゲート、１５Ａ，１５Ｂは金種別に振り分けられた媒
体１２を収納する収納部である。

１６は繰出部１１より繰り出された媒体１２を搬送する
搬送部であり、搬送部１６は独立した複数の駆動系１７
を集合したものである。独立した駆動系１７はローラ１
８とベルト１９とローラ１８に設けた小型の駆動モータ
２０により構成ざれている。

２１は駆動系１７の前部、中間部、後部にそれぞれ配置
された各通過センサであり、各通過センリー２１は媒休
１１の通過を検出する。各通過センザ２１の出力は間隔
監視部２２に入力し、間隔監視部２２は収納部１５Ａ，
１５Ｂに媒体１２を金種別に正しく撮り分けることがで
きないような媒体１２の異常接近をチェックする。

２３は速度制御部であり、速度制御部２３は間隔監視部
２２の監視結果に基づいて前記駆動モータ２０の速度を
制御する。

次に動作を説明する。

媒体１２は繰出部１１より一枚ずつ繰り出されて搬送部
１６により搬送ざれる。この時、繰り出された媒体１２
が繰出しローラ、或いはベルト等の摩隙乃によりほとん
ど間隔がない状態で繰出しが発生したとする。すると通
過センサ２１により媒体１２の通過が検出ざれて、間隔
監視部２２により媒体１２の異常接近がチェックされる
。

この場合には、例えば通過センサ２１−ａが先行媒体の
後端を検知するタイミングで、速度制御部２３により先
行媒体を搬送する駆動系１７の速度を上げる。従って、
搬送部１６より駆動系１７の速度が速くなり、この速度
差により先行媒体が後行する媒体より、速く搬送される
。この後行する媒体の先端を通過センサ２１−ａが検出
すると、駆動系１７の搬送速度をもとにもどし、後行媒
体の搬送を行なうようにする。これにより媒体１２の間
隔をあけることができる。

したがって、繰り出された媒体１２はリジエクトされる
ことなく、鑑別部１３を経てゲート１４により収納部１
５Ａ．１５Ｂに収納される。その結果、媒体１２の受付
率を向上させることができ、処理能力を高めることがで
きる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、媒′体の異常接近をチェック
して独立した駆動系の速度を制御するようにしたため、
媒体間隔を広げることができる。その結果“、媒体がリ
ジェクトざれないので、媒体受付率を向上させることが
でき、処理能力を高めることができる。

１４・・・ゲート、 １５．１５Ａ，１５Ｂ・・・収納部、 １６・・・搬送部、 １７・・・駆動系、 １８・・・ローラ、 １９・・・ベルト、 ２０・・・駆動モータ、 ２１・・・通過センサ、 ２２・・・間隔監視部、 ２３・・・速度制御部。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例を示す図、 第３図は従来例の説明図である。 図中、 １１・・・繰出部、 １２・・・媒体、 １３・・・鑑別部、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 媒体が積層された繰出部（１１）から繰り出される媒体
   を搬送部（１６）で搬送し処理部（１３）で処理を施す
   媒体処理装置において、前記搬送部（１６）を搬送速度
   を変えることができる独立した複数の駆動系（１７）で
   構成するとともに媒体の通過を検出する通過センサ（２
   １）と、通過センサ（２１）の出力により媒体の間隔を
   監視する間隔監視部（２２）と、該間隔監視部（２２）
   の出力により前記駆動系（１７）の搬送速度を制御する
   速度制御部（２３）とを設けて、媒体の間隔を制御する
   ようにしたことを特徴とする札間隔制御方式。