JPH02235188A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動する物体に取付けられたバーコードを光
学的に読取るバーコード読取装置に関するものである． 〔従来の技術〕 物体にバーコードを取付けて、光学的にこれを読取る方
法は、物体の識別または商品の管理等に幅広く利用され
ている。そしてバーコードを読取るための読取装置とし
ては、ＣＣＯ方式，レーザスキャン方式等の方式が採用
されている。

ところで広い範囲にわたって移動する複数個の物体に取
付けられた各バーコードを読取り、しかも各バーコード
の通過位置及び通過時刻も合せて検出しなければならな
い場合がある。このような場合に従来では、まず複数個
のバーコードが同時には通過しないように読取ラインを
区分し、区分した各範囲毎に１台ずつの読取装置を配置
する。

そして各読取装置にて対応する範囲を移動するバーコー
ドを読取ると共に、読取った読取装置の配置位置からバ
ーコードの通過位置を推定し、また読取結果が得られた
時刻を外部のタイマにて計測してバーコードの通過時刻
を推定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って上述したような従来の方法では、バーコードの正
確な通過位置及び通過時刻を検出することができないと
いう問題点がある。

また、１台の読取装置が担当する読取ライン上に複数の
バーコードが存在する場合、これらのバーコードの読取
りを可能とするためには、極めて高速な処理が可能であ
るデコード装置を備えておく必要があるという問題点が
ある。

そしてこのような問題点によって、バーコードの応用範
囲の拡大が制約されている． 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、レー
ザビームの走査位置及び走査時刻を検出する手段を内蔵
し、この手段からの情報とバーコードの読取信号とを合
せて１組のデータとし、このようなデータを一旦メモリ
に収納した後、メモリから１組ずつ取出してデコードす
ることにより、読取ライン上を同時に複数のバーコード
が通過する場合にあっても、各バーコードを識別して読
取ることができ、しかも各バーコードの通過位置及び通
過時刻を正確に検出することができるバーコード読取装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る第１の発明のバーコード読取装置は、移動
するバーコードにレーザビームを走査させながら照射し
て、バーコードからの反射ビームを受光し、この反射ビ
ームに基づいてバーコードを読取るバーコード読取装置
において、前記反射ビームを受光する受光素子と、該受
光素子の受光信号を２値化する２値化手段と、前記受光
素子が前記反射ビームを受光した際の前記レーザビーム
の走査位置を検出する走査位置検出手段と、前記受光素
子が前記反射ビームを受光した際の時刻を検出する時刻
検出手段と、１回の走査における、前記２値化手段から
の２値化信号，前記走査位置検出手段からの走査位置情
報及び前記時刻検出手段からの時刻情報を１組のデータ
として、このようなデータを複数組記憶するメモリと、
該メモリから１組ずつデータを取出し、バーコードを読
取ると共にバーコードの通過位置及び通過時刻を検出す
る手段とを具備することを特徴とする。

また本発明に係る第２の発明のバーコード読取装置は、
所定回数以上にわたって同一のバーコードを読取ること
を防止する手段を、第１の発明の読取装置に更に具備す
ることを特徴とする。

（作用〕 本発明の読取装置にあっては、バーコードからの反射ビ
ームに基づいて、２値化回路にてパーコ一ドの情報を示
す２値化信号を得る。一方、この２値化信号を得たタイ
ミングにて、走査位置検出器によりレーザビームの走査
位置を、また時刻検出器により時刻を検出する。そして
この２値化信号と走査位置及び時刻の情報とを１組のデ
ータとして、次々にこのようなデータ複数組をメモリに
収納する。最後にメモリからデータを１組ずつ取出して
デコードし、バーコードの情報を読取ると共に、バーコ
ードの通過位置及び通過時刻を検出する。本発明では得
られる情報をメモリに一旦収納しておき、時間的余裕が
あるときにデコード処理を行う。従って高速なデコード
処理を必要としない。

また本発明の第２の発明では、同一のバーコードを所定
回数以上は読取らないように制御する手段を備えている
。従って１個のバーコードについて所定回数未満しか読
取りが行われない。そうすると得られるデータの組数が
限られるので、メモリのオーバーフローの虞はない。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本発明に係る読取装置の構成を示す模式図であ
り、図中３０．３１．３２は読取り対象のバーコードで
あり、各バーコード３０．３１．３２は夫々図示しない
物体に取付けられており、物体とと共に図面の表裏方向
に移動する。

また図中２は、変調回路１にて高周波変調されたレーザ
ビームを出射するレーザダイオード（ＬＤ）であって、
レーザダイオード２には、レンズ系３，ミラー４．５及
びポリゴンミラ−６がこの順に光学的に結合されており
、レーザダイオード２から出射されたレーザビームは、
レンズ系３を通過し、ミラー４．５にて反射されてポリ
ゴンミラ−６に入射する。ポリゴンミラ−６にて反射さ
れたレーザビーム３４は、ポリゴンミラ−６の回転に合
せて読取ライン３３上を矢符方向に走査されながら、バ
ーコード３０．３１．３２に照射される。レーザビーム
３４に対するバーコード３０，３１．３２からの反射ビ
ーム３５は、ポリゴンミラ−６及びミラー５にて反射さ
れ、ミラー４近傍を通過し、受光レンズ８にて集光され
て外乱光除去フィルタ９を通った後、受光素子ｌＯに入
射される．またポリゴンミラ−６の近傍には、ポリゴン
ミラ−６が特定の角度になった際にポリゴンミラ−６に
おける反射ビーム３６を受光するセンサ７が設けられて
おり、該センサ７は反射ビーム３６を受光するとそのタ
イミング信号を後述する走査位置カウンタ１３へ出力す
る。なお、第１図ではバーコード３１におけるレーザビ
ームの光路のみを示しており、残りのバーコード３０．
　３２に対する光路は省略している。

受光素子１０は受光した光量を電気信号に変換して復調
器１１へ出力する。復調器１１はこの電気信号を、バー
コードに対応したバーコード受光信号に復調して２値化
回路１２へ出力する。２値化回路１２はバーコード受光
信号を２値化処理し、２値化信号（バーコードの０．１
に対応する信号）を有無検出回路１５へ出力する。有無
検出回路１５は、２値化回路１２からの２値化信号によ
ってバーコードの通過の有無を検出し、実際に通過した
ことを確認すると、その２値化信号をメモリ制御回路１
６へ出力する。

またメモリ制御回路１６へは、走査位置カウンタ１３か
らレーザビームの走査位置の情報が、また時刻カウンタ
１４から時刻の情報が夫々入力される。

走査位置カウンタ１３は、前記センサ７からのタイミン
グ信号に同期してリセットされた後、一定周波数にてカ
ウントを開始する。従ってこの走査位置カウンタ１３の
カウント値は、レーザビーム走査位置に常に対応するこ
とになり、走査位置カウンタ１３はこのカウント値を走
査位置の情報としてメモリ制御回路ｌ６へ出力するので
ある。また時刻カウンタ１４は、基準時刻にてリセット
された後、一定時間毎にカウントを行う。従ってこの時
刻カウンタ１４のカウント値は時刻に常に対応すること
になり、時刻カウンタｌ４はこのカウント値を時刻の情
報としてメモリ制御回路１６へ出力するのである．メモ
リ制御回路１６は、２値化信号を入力するとこのタイミ
ングにて走査位置カウンタ１３のカウント値及び時刻カ
ウンタ１４のカウント値をサンプリングして、２値化信
号とこれらのカウント値とを１組のデータとしてメモリ
七に書込む。なおメモＩＪ１７としては、リングバッフ
ァメモリまたはｆｉｒｓｔ−ｉｎ　ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ
メモリ等を使用すればよい．また図中１８は、メモリ１
７から１組ずつのデータを読出してデコードするデコー
ド装置であり、該デコード装置１８は、メモリ１７から
１組ずつのデータを読出す読出し部１９、バーコードの
方向を判別する方向判別部２０、及びバーコードの情報
を読取ると共にバーコードの通過位置及び通過時刻を検
出するデコード部２１を具備している。

次に動作について説明する。

レーザダイオード２からの高周波変調されたレーザビー
ム３４は、レンズ系３，ミラー４，５及びポリゴンミラ
−６を経て、読取ライン３３上を走査される。読取ライ
ン３３上に位置したバーコード３０，３１．３２からの
反射ビーム３５は、ポリゴンミラ−６，ミラー５，受光
レンズ８及び外乱光除去フィルタ９を経て受光素子１０
に受光され、電気信号に変換される．この電気信号は復
調器１１にて復調された後、２値化処理回路１２にて０
，１の２値化信号に処理される。

バーコードの情報を表す２硫化信号は、実際にバーコー
ド由来の信号であるかを有無検出器１５にてチェックさ
れた後、メモリ制御回路１６に入力される。またこの入
力のタイミングに同期して、走査位置の情報及び時刻の
情報が、走査位置カウンタ１３及び時刻カウンタ１４か
らメモリ制御回路１６に入力される。この２種の情報と
２値化信号とを合せた１組のデータがメモリ１７に収納
される。このようなメモリ１７への収納動作は、バーコ
ードに対する２値化信号がメモリ制御回路１６に入力さ
れる毎に行われるので、複数回にわたるレーザビーム３
４の走査によって、メモリ１７には複数組のデータが収
納されることになる。メモリ１７に収納されたデータは
１組ずつデコード装置１８にて読出され、デコーダ装置
１８にて、バーコードの情報の読取りと、バーコードの
通過位置及び通過時刻の検出とが行われる。なお、複数
の読取装置を設ける場合には、バーコードの通過方向も
検出するこができる。

本発明では以上の如く、各バーコードの情報を示す２値
化信号とこの２値化信号の検出に同期して得た走査位置
の情報及び時刻の情報とを１組のデータとしてデコード
処理するので、バーコードの通過位置及び通過時刻を正
確に検出することができ、また各バーコード毎に独立し
て各情報を得ることができる。

また本発明では検出したデータを一旦メモリに収納して
おくので、時間的な余裕があるときにデコード処理を行
えることになり、デコード装置に高速処理能力は要求さ
れない。そしてデコード処理が行われるタイミングが、
バーコードを走査した時刻より大幅に遅れた場合にあっ
ても、検出したバーコードの通過位置及び通過時刻が不
正確となることはない。

更にメモリへの書込み速度を十分に速くすることは可能
であるので、読取ライン上に同時に複数のバーコードが
存在する場合にあっても、各バーコードにおけるデータ
を独立したものとしてメモリに収納することができ、各
バーコードを独立して識別することができる。

ところでレーザビーム３４の走査速度が速く、バーコー
ド３０，３１．３２の移動速度が遅い場合には、同一の
バーコードに対して多数回の走査を行うことになる．従
ってメモリ１７においてオーバフ口一が発生したり、デ
コード装置１８の処理がメモリ１７への書込みに追付か
なかったりすることがあり、この結果読取エラーが生じ
る可能性がある。このような可能性を防止するために考
案された装置が本発明の第２の発明である。この第２の
発明は、同一のバーコードについて所定回数以上の読取
りを行わないようにしたものである。

第２図はこの第２の発明の構成を示す模式図であり、図
中第１図と同番号を付した部分は、同一のものを示すの
でその説明を省略する．第２の発明では、有無検出回路
１５とメモリ制御回路１６との間に、１個のバーコード
に対する読取回数を制限するための回数制限装置２２が
設けられている。第３図はこの回数制限装置２２の内部
構成を示す模式図であり、回数制限装置２２は、有無検
出回路１５を通過した２値化信号に合せてマスク信号を
発生させるマスク信号発生回路２２１と、このマスク信
号を所定走査回数分だけ遅延させる遅延回路２２２と、
遅延させたマスク信号が存在している場合には２値化信
号を通過させないゲート回路２２３とを具備している。

次にこの回数制限装置２２の動作について、１個のバー
コードに対する読取回数の最大値を５とする場合（連続
して６回以上は同一のバーコードを読取らない場合）を
例として、具体的に説明する。

第４図はこの動作を説明するための各種信号の波形図で
あり、波形図（ａｌは１回の走査の開始タイミングに同
期した走査同期信号である。波形図（ｂ）に示すような
２値化信号がマスク信号発生回路２２１に入力されると
、マスク信号発生回路２２１にて、バーコードに由来す
る部分Ａを少なくとも覆うようなマスク信号（波形図（
Ｃ））が発生され、遅延回路２２２へ出力される。遅延
回路２２２にて、読取限界回数（ここでは５回）に相当
する回数（５回）の走査時間に等しい位相だけ、入力し
たマスク信号が遅延され、遅延されたマスク信号（波形
図（ｄ））はゲート回路２２３へ出力される。なおこの
ときの遅延動作は図示しない基準発振器からのクロック
信号にて司られる。ゲート回路２２３にて、この遅延さ
れたマスク信号にて有無検出回路１５を通過した２値化
信号がマスクされ、ゲート処理後の２値化信号（波形図
（ｅ））一がメモリ制御回路１６へ出力される。

本例では６回目の走査において、１回目の走査にて検出
したものと同一のバーコードに由来する２値化信号Ａを
検出しているのであるが、ゲート回路２２３におけるゲ
ート処理にてこの２値化信号Ａは消されており、連続し
て６回以上の読取りは行われない。別のバーコードに由
来する２値化信号Ｂは、１回目の走査では検出されてい
ないので、６回目の走査においてゲート処理を受けるこ
となく読取られる。

このようにして、１個のバーコードが連続して多数回に
わたって読取ラインに存在していても、最初の所定回数
だけしか実質的な読取りは行われない。従って複数のバ
ーコードが極めて低速にて移動する場合においても、メ
モリ１７に収納されるデータの量は制約されるので、メ
モリ１７のオーバフ口一が発生したり、またはデコード
装置１８の処理速度がメモリ１６への書込み速度に追付
かなくなるという虞はない。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明のバーコード読取装置では、読
取ライン上を複数のバーコードが同時に通過する場合に
あっても、各バーコードを独立して識別でき、各バーコ
ードの情報を読取ると共に、各バーコードの通過位置及
び通過時刻を正確に検出することができる。その結果、
バーコードの利用範囲を大幅に拡大できる等、本発明は
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバーコード読取装置の構成を示す
模式図、第２図は本発明の第２の発明のバーコード読取
装置の構成を示す模式図、第３図ば第２図における回数
制限装置の内部構成を示す模式図、第４図はこの回数制
限装置の動作を説明するための各種信号の波形図である
。 ６・・・ポリゴンミラ−　１０・・・受光素子　１２・
・・２値化回路　ｌ３・・・走査位置カウンタ　１４・
・・時刻カウンタ　ｌ６・・・メモリ制御回路　１７・
・・メモリ　１８・・・デコード装置　２２・・・回数
制限装置　３０，３１．３２・・・バーコード　３３・
・・読取ライン　３４・・・レーザビーム　３５・・・
反射ビーム 特許出願人　住金制御エンジニアリング株式会社（外２
名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動するバーコードにレーザビームを走査させなが
   ら照射して、バーコードからの反射ビームを受光し、こ
   の反射ビームに基づいてバーコードを読取るバーコード
   読取装置において、 前記反射ビームを受光する受光素子と、 該受光素子の受光信号を２値化する２値化 手段と、 前記受光素子が前記反射ビームを受光した 際の前記レーザビームの走査位置を検出する走査位置検
   出手段と、 前記受光素子が前記反射ビームを受光した 際の時刻を検出する時刻検出手段と、 １回の走査における、前記２値化手段から の２値化信号、前記走査位置検出手段からの走査位置情
   報及び前記時刻検出手段からの時刻情報を１組のデータ
   として、このようなデータを複数組記憶するメモリと、 該メモリから１組ずつデータを取出し、バ ーコードを読取ると共にバーコードの通過位置及び通過
   時刻を検出する手段と を具備することを特徴とするバーコード読 取装置。 ２、同一のバーコードに対して所定回数以上の読取りを
   行わないように制御する制御手段を備える請求項１記載
   のバーコード読取装置。