JPH0223486Y2 - - Google Patents
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- JPH0223486Y2 JPH0223486Y2 JP1982101103U JP10110382U JPH0223486Y2 JP H0223486 Y2 JPH0223486 Y2 JP H0223486Y2 JP 1982101103 U JP1982101103 U JP 1982101103U JP 10110382 U JP10110382 U JP 10110382U JP H0223486 Y2 JPH0223486 Y2 JP H0223486Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、所定の制動条件下でソレノイドに
通電して保持機構を作動し、制動操作を止めた後
に制動操作力を保持する自動変速機を備えた車両
用制動力保持装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] This invention is an automatic transmission that operates a holding mechanism by energizing a solenoid under predetermined braking conditions to maintain the braking force after the braking operation is stopped. The present invention relates to a braking force holding device for a vehicle equipped with the following.
このような制動力保持装置を備えた車両では、
一旦停止したときに制動操作を解除しても、その
後も車両を確実に停めておくことができるので、
いわゆるクリープ現象で車両が動いてしまうこと
がないよう制動操作を継続する必要がなく制動操
作が容易になる反面、自動変速機付車両を微速走
行させようとする場合には、制動力保持装置の作
動によつてスムーズな運行が妨げられることがあ
つた。
In vehicles equipped with such a braking force retention device,
Even if the brake operation is released once the vehicle has stopped, the vehicle can be reliably stopped.
On the one hand, it is easier to brake because there is no need to continue braking to prevent the vehicle from moving due to the so-called creep phenomenon. The operation sometimes interfered with smooth operation.
つまり、自動変速機付車両では、車庫入れ、幅
寄せのときなど、軽く制動しながらアクセルペダ
ルを踏まずに、いわゆるクリープ現象を利用して
微速走行することがあるが、このとき制動力保持
装置が作動する制動操作のたびに自動的に制動操
作が保持されてしまい、そのたびごとに保持解除
操作を行わなければならなかつた。このような問
題を鑑み、本考案の目的は自動変速機付車両にお
いて、微速走行時に制動力保持装置が作動しない
ようにして、軽く制動しながらの微速走行を容易
に行い得るようにすることにある。
In other words, vehicles with automatic transmissions may use the so-called creep phenomenon to drive at very low speeds by lightly braking and not pressing the accelerator pedal, such as when parking or pulling into a parking lot. Each time a braking operation is activated, the braking operation is automatically held, and the holding release operation must be performed each time. In view of these problems, the purpose of the present invention is to prevent the braking force retention device from operating during slow speed driving in a vehicle equipped with an automatic transmission, so that the vehicle can easily run at slow speed while lightly braking. be.
かかる目的を達成するため、本願考案の自動変
速機を備えた車両用制動力保持装置は、
制動操作が行われていることを検出する制動検
出回路と、
車両が停止したことを検出する停車検出回路
と、
アクセル操作が行われていることを検出するア
クセル検出回路と、
制動操作による制動状態を制動操作解除後も保
持する制動力保持機構と、
自動変速機のシフト位置の複数の走行位置のう
ち、少なくともＤレンジを含む通常走行位置と少
なくともＲレンジを含む微速走行位置とを区別す
るシフト操作検出回路と、
前記各検出回路からの検出信号を受けて、制動
操作が行われ、車両が停止し、自動変速機が通常
走行位置へシフト操作されているときには、前記
制動力保持機構を保持作動させ、アクセル操作が
行われると、前記制動力保持機構の保持作動を解
除させると共に、自動変速機が微速走行位置へシ
フト操作されているときには、前記制動力保持機
構の作動を不能にする論理回路と、
を含むことを特徴とする。
In order to achieve this purpose, the braking force holding device for a vehicle equipped with an automatic transmission of the present invention includes a braking detection circuit that detects that a braking operation is being performed, and a stop detection circuit that detects that the vehicle has stopped. an accelerator detection circuit that detects when the accelerator is being operated; a braking force retention mechanism that maintains the braking state caused by the braking operation even after the braking operation is released; A shift operation detection circuit distinguishes between a normal running position including at least the D range and a slow running position including at least the R range, and upon receiving detection signals from each of the detection circuits, a braking operation is performed to stop the vehicle. When the automatic transmission is being shifted to the normal driving position, the braking force holding mechanism is held in operation, and when the accelerator is operated, the holding operation of the braking force holding mechanism is released, and the automatic transmission is The vehicle is characterized by comprising a logic circuit that disables the operation of the braking force holding mechanism when the vehicle is being shifted to a slow running position.
このような構成により、自動変速機が少なくと
もＤレンジを含む通常走行位置へシフト操作され
たときには、車両が停止すると、制動力保持機構
が作動することによって、ブレーキペダル操作を
解除しても、その後も制動状態を保ち、車両を確
実に停めておくことが可能となり、制動操作の煩
雑さを回避できる。
With this configuration, when the automatic transmission is shifted to the normal driving position including at least the D range, when the vehicle stops, the braking force retention mechanism is activated, so that even if the brake pedal operation is released, the braking force retention mechanism is activated. This makes it possible to maintain the braking state and stop the vehicle reliably, thereby avoiding the complexity of braking operations.
また、自動変速機が少なくともＲレンジを含む
微速走行位置へシフト操作されたときには、車両
が停止しても、制動力操作機構が作動しないよう
にする。この結果、自動変速機を搭載した車両の
特徴であるクリープ現象が活用できるようにな
り、ドライバーがクリープ現象を用いて車両を運
転した方が良いと判断する場合、ドライバーはシ
フトレバーを微速走行位置にシフト操作すること
により、車両が微速度で進むことになり、車両の
操作が極めて容易になる。 Further, when the automatic transmission is shifted to a slow speed position including at least the R range, the braking force operation mechanism is prevented from operating even if the vehicle stops. As a result, the creep phenomenon, which is a characteristic of vehicles equipped with automatic transmissions, can be utilized, and if the driver decides that it is better to drive the vehicle using the creep phenomenon, the driver can move the shift lever to the slow speed position. By shifting to , the vehicle moves at a very slow speed, making it extremely easy to operate the vehicle.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面は、本考案の制動力保持装置の制御回
路のブロツクダイヤグラムである。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. The drawing is a block diagram of the control circuit of the braking force holding device of the present invention.
ロツク判別回路７は車輪がロツク（車輪に対す
る制動力に比較して道路面の摩擦係数が小さいと
き、車両は動いているのに車輪が回転しなくなる
現象をいう）したか否かを判別するもので、ロツ
ク判別回路７からロツク信号が出力されると、保
持回路９に入力され、ロツク信号が保持される。
走行検出回路８は車輪の回転を検出して、車輪の
回転が所定車速、例えば15Km／ｈ相当に達する
と、信号を出力して保持回路９の保持状態を解除
する。なお、保持回路９は保持解除されたとき
に、所定のハイレベル信号である論理１の信号を
出力するものとする。停車検出回路１０は車両が
停車したか否かを検出するもので、停車状態が検
出されると、論理１の信号を出力する。制動検出
回路１１はブレーキペダルが踏まれて制動状態と
なつているか否かを検出するもので、制動状態で
は論理１の信号を出力する。３入力アンドゲート
１２は保持回路９、停車検出回路１０及び制動検
出回路１１の各出力がそれぞれ入力され、３つの
入力の全てが論理１のとき、出力に論理１の信号
を出力する。遅延回路１３はアンドゲート１２の
出力を受けて、その信号を所定時間遅延して出力
する。スイツチ１，２，３は自動変速機のシフト
位置がＤ（ドライブ）レンジ、Ｓ（セカンド）レン
ジ、Ｎ（ニユートラル）レンジのとき、それぞれ
オンするスイツチで、論理レベルを設定するため
の抵抗１４，１５，１６を介して定電圧源に接続
されている。これらのうちスイツチ１，２、抵抗
１４，１５の回路は、本考案のシフト操作検出回
路２９を成し、Ｄレンジ、Ｓレンジは、本考案の
通常走行位置として設定されている。従つて、Ｒ
（リバース）レンジ、Ｌ（ローン）レンジは、本考
案の微速走行位置として設定されている。各抵抗
１４，１５，１６と各スイツチ１，２，３との接
続点の電圧信号は、それぞれノツトゲート１７，
１８，１９を介して３入力オアゲート２０の入力
信号とされ、各スイツチのうち、どれか１つがオ
ンすると、所定のローレベル信号である論理０の
信号が、ノツトゲートで反転されて論理１の信号
となつてオアゲート２０に入力される。オアゲー
ト２０は論理１の信号が１つでも入力されると、
論理１の信号を出力する。パーキングブレーキス
イツチ４はパーキングブレーキが制動操作される
と、オンするスイツチで、インジケータランプ２
１を介して電源に接続され、スイツチ４とランプ
２１との接続点の電圧信号は、ノツトゲート２４
を介して３入力ノアゲート２６に入力される。ス
イツチ５は自動変速機のシフト位置がＰ（パーキ
ング）レンジのとき、オンするスイツチで、スイ
ツチ６はアクセルペダルに連動してアクセルペダ
ルが操作されていないときオン、操作されるとオ
フとなるスイツチであり、スイツチ５，６は論理
レベルを設定するための抵抗２２，２３を介して
定電圧源に接続されている。ここで、スイツチ
６、抵抗２３の回路は、本考案のアクセル検出回
路３０を成している。抵抗２２とスイツチ５との
接続点の電圧信号は、ノツトゲート２５を介して
ノアゲート２６に入力され、抵抗２３とスイツチ
６との接続点の電圧信号は、直接ノアゲート２６
に入力される。ノアゲート２６は、論理１の信号
が１つでも入力されると、論理０の信号を出力す
る。上述の遅延回路１３、オアゲート２０及びノ
アゲート２６の各出力は、３入力アンドゲート２
７に入力され、アンドゲート２７は、３つの入力
の全てが論理１のとき、出力に論理１の信号を出
力する。ここで、ノツトゲート１７，１８，１
９，２４，２５、アンドゲート１２，２７、オア
ゲート２０、ノアゲート２６、遅延回路１３を含
む回路は、本考案の論理回路３１を成している。
アンドゲート２７の出力は、制動力保持機構２８
内のソレノイド（図示せず）に増幅されて供給さ
れる。制動力保持機構２８では、ソレノイドが励
磁されると、ブレーキペダルを制動操作された位
置に保持する。 The lock determination circuit 7 determines whether or not the wheels are locked (a phenomenon in which the wheels stop rotating even though the vehicle is moving when the friction coefficient of the road surface is small compared to the braking force applied to the wheels). When the lock signal is output from the lock discriminating circuit 7, it is input to the holding circuit 9, and the lock signal is held.
The running detection circuit 8 detects the rotation of the wheels, and when the rotation of the wheels reaches a predetermined vehicle speed, for example, 15 km/h, it outputs a signal and releases the holding state of the holding circuit 9. It is assumed that the holding circuit 9 outputs a logic 1 signal, which is a predetermined high level signal, when the holding is released. The stop detection circuit 10 detects whether or not the vehicle has stopped, and outputs a logic 1 signal when a stopped state is detected. The braking detection circuit 11 detects whether or not the brake pedal is depressed and is in a braking state, and outputs a logic 1 signal in the braking state. The three-input AND gate 12 receives the outputs of the holding circuit 9, the stop detection circuit 10, and the brake detection circuit 11, respectively, and outputs a logic 1 signal when all three inputs are logic 1. The delay circuit 13 receives the output of the AND gate 12, delays the signal by a predetermined time, and outputs the delayed signal. Switches 1, 2, and 3 are switches that are turned on when the automatic transmission is in the D (drive) range, S (second) range, or N (neutral) range. It is connected to a constant voltage source via 15 and 16. Of these, the circuits of switches 1 and 2 and resistors 14 and 15 constitute the shift operation detection circuit 29 of the present invention, and the D range and S range are set as the normal running positions of the present invention. Therefore, R
(Reverse) range and L (Loan) range are set as slow running positions of the present invention. The voltage signal at the connection point between each resistor 14, 15, 16 and each switch 1, 2, 3 is connected to a not gate 17, respectively.
18 and 19 as an input signal to the three-input OR gate 20, and when any one of the switches is turned on, the logic 0 signal, which is a predetermined low level signal, is inverted by the NOT gate and becomes a logic 1 signal. and is input to the OR gate 20. When the OR gate 20 receives even one logic 1 signal,
Outputs a logic 1 signal. Parking brake switch 4 is a switch that turns on when the parking brake is operated, and indicator lamp 2
The voltage signal at the connection point between the switch 4 and the lamp 21 is connected to the power supply via the not gate 24.
The signal is inputted to the three-input NOR gate 26 via. Switch 5 is a switch that is turned on when the shift position of the automatic transmission is in the P (parking) range, and switch 6 is a switch that is linked to the accelerator pedal and is turned on when the accelerator pedal is not operated and turned off when it is operated. The switches 5 and 6 are connected to a constant voltage source via resistors 22 and 23 for setting the logic level. Here, the circuit including the switch 6 and the resistor 23 constitutes an accelerator detection circuit 30 of the present invention. The voltage signal at the connection point between the resistor 22 and the switch 5 is input to the NOR gate 26 via the NOT gate 25, and the voltage signal at the connection point between the resistor 23 and the switch 6 is input directly to the NOR gate 26.
is input. When the NOR gate 26 receives even one logic 1 signal, it outputs a logic 0 signal. Each output of the above-mentioned delay circuit 13, OR gate 20, and NOR gate 26 is connected to a 3-input AND gate 2.
7, and the AND gate 27 outputs a logic 1 signal at its output when all three inputs are logic 1. Here, knot gates 17, 18, 1
9, 24, 25, AND gates 12, 27, OR gate 20, NOR gate 26, and delay circuit 13 constitute a logic circuit 31 of the present invention.
The output of the AND gate 27 is transmitted to the braking force holding mechanism 28
The signal is amplified and supplied to a solenoid (not shown) inside. In the braking force holding mechanism 28, when the solenoid is energized, the brake pedal is held at the position where the brake pedal is operated.
以上の制動力保持装置を備えた車両が、制動操
作されて停車したとすると、保持回路９、停車検
出回路１０及び制動検出回路１１は、全て論理１
の信号を出力するためアンドゲート１２が論理１
の信号を出力し、所定時間径過後に遅延回路１３
が論理１の信号を出力する。このとき、自動変速
機のシフト位置が通常走行位置であるＤレンジに
あると、論理０の信号がノツトゲート１７で反転
されて、オアゲート２０は論理１の信号を出力す
る。また、このときパーキングブレーキは操作さ
れておらず、アクセルペダルも操作されていない
ため、ノアゲート２６の入力はいずれも論理０
で、ノアゲート２６は論理１の信号を出力する。
このため、アンドゲート２７の入力は全て論理１
であり、アンドゲート２７は論理１の信号を出力
し、ソレノイドが励磁されて停車時における制動
操作力が保持される。 When a vehicle equipped with the above-mentioned braking force retention device is braked and stopped, the retention circuit 9, the stop detection circuit 10, and the brake detection circuit 11 all have logic 1.
The AND gate 12 outputs a signal of logic 1.
The delay circuit 13 outputs a signal after a predetermined period of time has elapsed.
outputs a logic 1 signal. At this time, when the shift position of the automatic transmission is in the D range, which is the normal driving position, the logic 0 signal is inverted by the NOT gate 17, and the OR gate 20 outputs a logic 1 signal. Also, at this time, the parking brake is not operated and the accelerator pedal is not operated, so the inputs of the Noah gate 26 are all logic 0.
Then, the NOR gate 26 outputs a logic 1 signal.
Therefore, all the inputs of the AND gate 27 are logic 1.
The AND gate 27 outputs a logic 1 signal, the solenoid is energized, and the braking force when the vehicle is stopped is maintained.
その後車両を再発進させるため、アクセルペダ
ルを操作すると、スイツチ６がオフとなり、ノア
ゲート２６に論理１の信号が入力され、ノアゲー
ト２６が論理０の信号を出力するため、アンドゲ
ート２７の出力は論理０となり、制動力の保持が
解除される。 After that, when the accelerator pedal is operated to restart the vehicle, the switch 6 is turned off, a logic 1 signal is input to the NOR gate 26, and the NOR gate 26 outputs a logic 0 signal, so the output of the AND gate 27 is a logic 0, and the braking force is no longer held.
また、制動力が保持されているときに、駐車さ
せるため、パーキングブレーキを操作するか、自
動変速機のシフト位置をＰレンジにすると、ノツ
トゲート２４か２５を介して論理１の信号がノア
ゲート２６に入力されるため、ノアゲート２６は
論理０の信号を出力して上述の車両を発進させる
場合と同様、制動力保持を解除する。 Additionally, when the parking brake is operated or the automatic transmission is shifted to the P range in order to park the vehicle while the braking force is being maintained, a logic 1 signal is sent to the NOR gate 26 via the NOT gate 24 or 25. Since this is input, the NOR gate 26 outputs a logic 0 signal to release the braking force retention, similar to the case of starting the vehicle described above.
次に、車庫入れ、幅寄せ運転などのため、車両
を微速走行させようとして、自動変速機のシフト
位置を微速走行位置であるＬ（ロー）レンジ、あ
るいはＲ（リバース）レンジとし、ブレーキペダ
ルを踏みながらアクセルペダルを踏まないで運転
すると、スイツチ１，２，３の全てがオフとなり
オアゲート２０は、論理０の信号を出力するた
め、アンドゲート２７も論理０の信号を出力して
制動力保持機構２８は作動しない。このため、微
速走行中は制動力の保持が行われない。 Next, in order to drive the vehicle at a slow speed for parking, parking, etc., shift the automatic transmission to L (low) range or R (reverse) range, which is the slow speed drive position, and press the brake pedal. If you drive without depressing the accelerator pedal, switches 1, 2, and 3 are all turned off and the OR gate 20 outputs a logic 0 signal, so the AND gate 27 also outputs a logic 0 signal to maintain braking force. Mechanism 28 is not activated. Therefore, braking force is not maintained during slow speed running.
以上、本考案の一実施例について説明してきた
が、本考案はこれに限定されるものではなく、実
用新案登録請求の範囲内で種々の実施態様を包含
するものであることは言うまでもない。ここに実
施態様の一例を列挙すると次のとおりである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to this and includes various embodiments within the scope of the claims for utility model registration. Examples of embodiments are listed below.
(1) 制動力保持機構は、ブレーキペダルを踏込位
置に保持するものでも、また油圧式制動装置に
おける制動油圧を保持するものどあつてもよ
い。(1) The braking force holding mechanism may be one that holds the brake pedal in the depressed position, or one that holds the braking oil pressure in a hydraulic braking device.
(2) 制動力保持を可能とする自動変速機のシフト
位置は、微速走行以外の一般走行において使用
される位置であれば、それを一つの位置のみと
しても、複数位置のオアとしてもどちらでもよ
い。(2) The shift position of the automatic transmission that allows braking force to be maintained may be either one position or the OR of multiple positions, as long as it is used for general driving other than slow speed driving. good.
本考案によれば、制動力を保持するに際し、通
常走行位置と微速走行位置とを区別して、シフト
レバーが通常走行位置であることを条件として作
動可能としたので、走行状態に合わせてシフト位
置を選択するのみで制動力保持装置本来の機能を
損なうことなく、微速走行による車両周囲の障害
物を避けながらの車庫入れ、幅寄せ運転を容易に
行うことができるという効果を奏する。
According to the present invention, when maintaining braking force, the normal running position and the slow running position are distinguished, and the shift lever can be operated on the condition that the shift lever is in the normal running position. By simply selecting , the original function of the braking force holding device is not impaired, and the effect is that it is possible to easily park the vehicle in a garage or drive closer to the side while avoiding obstacles around the vehicle due to slow speed driving.
図は、本考案の制動力保持装置の制御回路の一
例を示すブロツクダイヤグラムである。
１……Ｄレンジ検出スイツチ、２……Ｓレンジ
検出スイツチ、３……Ｎレンジ検出スイツチ、４
……パーキングブレーキスイツチ、５……Ｐレン
ジ検出スイツチ、６……アクセルスイツチ、２０
……オアゲート、２６……ノアゲート、１２……
アンドゲート、２７……アンドゲート、２８……
制動力保持機構、２９……シフト操作検出回路、
３０……アクセル検出回路、３１……論理回路。
The figure is a block diagram showing an example of the control circuit of the braking force holding device of the present invention. 1...D range detection switch, 2...S range detection switch, 3...N range detection switch, 4
... Parking brake switch, 5 ... P range detection switch, 6 ... Accelerator switch, 20
...Or Gate, 26...Noah Gate, 12...
And gate, 27... And gate, 28...
Braking force retention mechanism, 29...shift operation detection circuit,
30...Accelerator detection circuit, 31...Logic circuit.
Claims (1)
出回路と、 車両が停止したことを検出する停車検出回路
と、 アクセル操作が行われていることを検出するア
クセル検出回路と、 制動操作による制動状態を制動操作解除後も保
持する制動力保持機構と、 自動変速機のシフト位置の複数の走行位置のう
ち、少なくともＤレンジを含む通常走行位置と少
なくともＲレンジを含む微速走行位置とを区別す
るシフト操作検出回路と、 前記各検出回路からの検出信号を受けて、制動
操作が行われ、車両が停止し、自動変速機が通常
走行位置へシフト操作されているときには、前記
制動力保持機構を保持作動させ、アクセル操作が
行われると、前記制動力保持機構の保持作動を解
除させると共に、自動変速機が微速走行位置へシ
フト操作されているときには、前記制動力保持機
構の作動を不能にする論理回路と、 を含む自動変速機を備えた車両用制動力保持装
置。[Scope of claim for utility model registration] A brake detection circuit that detects that a braking operation is being performed, a stop detection circuit that detects that the vehicle has stopped, and an accelerator detection circuit that detects that an accelerator operation is being performed. a circuit; a braking force retention mechanism that maintains a braking state caused by a braking operation even after the braking operation is released; and a normal running position including at least a D range and a normal running position including at least an R range among a plurality of shift positions of the automatic transmission. A shift operation detection circuit that distinguishes between a slow speed running position and a detection signal from each of the detection circuits, when a braking operation is performed, the vehicle is stopped, and the automatic transmission is shifted to the normal running position. , the braking force holding mechanism is held in operation, and when the accelerator is operated, the holding operation of the braking force holding mechanism is released, and when the automatic transmission is shifted to the slow running position, the braking force holding mechanism is held in operation. A brake force retention device for a vehicle equipped with an automatic transmission including a logic circuit that disables the operation of the mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982101103U JPS595457U (en) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | Braking force retention device for vehicles equipped with automatic transmissions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982101103U JPS595457U (en) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | Braking force retention device for vehicles equipped with automatic transmissions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595457U JPS595457U (en) | 1984-01-13 |
| JPH0223486Y2 true JPH0223486Y2 (en) | 1990-06-26 |
Family
ID=30238891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982101103U Granted JPS595457U (en) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | Braking force retention device for vehicles equipped with automatic transmissions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595457U (en) |
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| JPS5018270A (en) * | 1973-06-28 | 1975-02-26 | ||
| JPS55140634A (en) * | 1979-04-18 | 1980-11-04 | Nippon Soken Inc | Automatic releasing device of parking brake for automobile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766957U (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-21 |
-
1982
- 1982-07-03 JP JP1982101103U patent/JPS595457U/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS595457U (en) | 1984-01-13 |
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