JPH02234496A - チップ状電子部品マウント方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、容器にバルク状に収納されたチップ状電子部
品を回路基板の所定の位置にマ・ウントする方法と装置
に関する。

［従来の技術コ 従来において、回路基板の所定の位置にチップ状電子部
品を搭載する場合、第７図（但し、符号ｌ１の部分を除
く）で示すような装置により、次のような方法で行なわ
れていた。すなわち、複数の容器ｌの中にバルク状に収
納されたチップ状電子部品を、パイプ状のシュート２１
とベース板３により構成された案内手段２により一つず
つ取り出して、テンプレート６の所定の位置に形成され
た収納凹部６１へ各々送り、そこに収受する。この収納
凹部６１は、各々のチップ状電子部品を回路基板９に搭
載する位置に合わせて位置が決められており、これに収
納された位置のまま、前記収納凹部６の配置に対応して
吸着ユニット８の下面に配置された吸着ヘッド（図示せ
ず）を有する部品移動手段により、チップ状電子部品ａ
を回路基板９に移動し、搭載する。これによって、前記
各チップ状電子部品が回路基板９の所定の位置に各々搭
載される。第７図において７は、前記回路基板９を搬送
するコンベアを示す。

なお、回路基板９には、チップ状電子部品を搭載すべき
位置に予め接着剤を塗布しておき、搭載された前記電子
部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付けを行な
う。

前記チップ状電子部品のマウント装置においては、パイ
プ状のシュート２１の中をチップ状電子部品が縦に滑り
落ちて《るため、チップ状電子部品がテンプレート６の
収納凹部６１の中で一旦縦に収受される。しかしこれで
は、吸着ユニット８でチップ状電子部品を吸着、保持し
、回路基板９に搭載することができないので、その前に
チップ状電子部品を収納凹部６１の中で横に倒す必要が
ある。そこで従来は、収納四部６１の中の一方に偏らせ
て貫通孔６３を開設し、パターンベース３の下にテンプ
レート６が神大されたとき、その下にバキュームケース
４を当て、収納容器１からシュート２１，　　収納凹部
６１を経て吸気ダクト５から吸引される空気の流れを形
成する。これによって、電子部品ａを収納容器１からシ
ュート２１を経て、収納凹部６■まで強制搬送し、続い
て収納凹部６Ｉの中で電子部品を強制的に横転させるよ
うにしている。

〔発明が解決しようとする課題コ 従来のチップ状電子部品のマウント装置は、端面形状が
円形のいわゆる円形チップ部品のマウントを目的とする
ものが主流であったが、端面が方形のいわゆる角形チッ
プ部品をもマウントできる装置に対する要請が高い。

円形チップ部品では、中心軸を中心とする円周方向の位
置は問題とならず、方向性０自由度が高いと同時に、角
部も無《、収納凹部６１に収納した際の位置制御は比較
的容易である。このため、通常は前記のような気流によ
うる強制搬送と強制転倒手段を用いることにより、収納
凹部６１の中に横転状態で収納できる。

しかし、角形チップ部品では、第１図、第２図に示すよ
うに、隅が全て角状を呈しており、しかも中心軸を中心
とする円周方向の姿勢につ（１でも考慮しなければなら
ないため、その収納凹部６１内での位置制御は、円形チ
ップ部品に比べて極めて困難性が高い。

具体的には、第１図及び第２図にける右側の収納凹部６
１のように、チップ状電子部品ａの端部や側部（或は角
部）が、収納凹部６Ｉの壁面に当たって同チップ状電子
部品ａが斜めになり、そのまま横転しないことが多い。

そして、このような状態でチップ状電子部品ａ・が一応
の安定状態を保つため、前記のような気流による横転手
段では、前記のような状態から第１図及び第２図におい
て左側の収納凹部６１に収納された状態のような最も安
定した姿勢に容易に変わらない。

この発明は、前記従来の問題を解消し、チップ状電子部
品が常に収納凹部の底面に横臥した状態で収納され、こ
れにより誤動作の少ないチップ状電子部品のマウント方
法と装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段コ すなわち本発明は、前記目的を達成するため、チップ状
電子部品ａを収納した容器１、■…から、案内手段２を
介して前記チップ状電子部品ａを送り出し、前記チップ
状電子部品ａを各々定められた位置に配置された収納凹
部６１、６…に収受し、前記収納凹部６１、６…に収受
された前記チップ状電子部品ａを、前記収納凹部６１に
収受されたときの配置状態のまま、 回路基板９の所定の位置に移載してチップ状電子部品ａ
を回路基板９にマウントする方法において、前記チップ
状電子部品ａが収受された収納凹部６１を、回路基板９
に移載する前に少なくとも水平方向に振動するチップ状
電子部品マウント方法を提供する。

さらに、チップ状電子部品ａを収納する容器１、…と、
前記チップ状電子部品ａを１個ずつ案内手段２に送り出
して搬送する手段と、前記案内手段２を介して搬送され
た前記チップ状電子部品ａを収受する収納凹部６Ｌ６…
を各々所定の位置に配置したテンプレート６と、 前記収納凹部Ｅ３Ｌ８…に収受された前記チップ状電子
部品ａを回路基板９に移載する手段とを有するチップ状
電子部品ａを回路基板９にマウントする装置において、
収納凹部６１を設けたテンプレート６に、同テンプレー
ト６を少なくとも水平方向に加振する手段を設けたチッ
プ状電子部品マウント装置を提供する。

［作　　　用］ 前記チップ状電子部品のマウント方法によれば、第１図
及び第２図における右側の収納凹部６１のように、その
中に収受された前記チップ状電子部品ａの端部や側部（
或は角部）が、収納凹部６１の壁面に当たって同チップ
状電子部品ａが斜めになり、その姿勢で一応の安定状態
にあっても、収納凹部６１に振動を与えることによって
、その中のチップ状電子ａに運動エネルギーが与えられ
ることから、第１図及び第２図における右側の収納凹部
６１に収納されたチップ状電子部品ａのように、最も安
定した状態へとその姿勢を変える。

さらに、前記本発明によるチップ状電子部品のマウント
装置によれば、前記マウント方法を確実に実施できる。

［実　施　例コ 次に、本発明の実施例について、図面を参照しながら具
体的に説明する。

本発明が適用されるチップ状電子部品のマウント装置全
体の概要が第７図に示されている。

この構成を簡単に説明すると、チップ状電子部品をバル
ク状に収納した容器ｌからなる収納手段に、案内手段２
のパイプ状のシュ　Ｉ”２１かが各々接続され、同シュ
ー｝２１の下端は、継手２３を介してパターンベース３
に接続されている。パターンベース３の下には、チップ
状電子部品の回路基板への搭載位置に合わせて収納凹部
６１を設けたテンプレート６が挿入される。

前記パターンベース３上に植設された継手２３は、前記
テンプレート６の各収納凹部６１の位置に個々に対応し
てｔ１）る。従って、前記，＜夕一ンベース３の下にテ
ンプレート３が挿入されたとき、前記継手２３に接続さ
れたシュー｝２１に通じる通孔下端が、テンプレート６
の各々の収納凹部６１の上に配設される。

さらに、パターンベース３の下にテンプレート６が挿入
されたとき、その下にバキュームケース４が当てられ、
収納容器１からシュート２１、収納凹部６１を経て吸気
ダクト５から吸引される空気の流れが形成される。これ
により、チップ状電子部品ａが収納容器１からシュート
２１を経て、収納凹部６１まで強制搬送される。

また、前記ベース板３には、加Ｓｔｉｌｌが取り付けら
れている。加振機１１は、第３図にその詳細を示すよう
に、モータ１０ｌ１　このモータ１０１の回転がプーリ
１０２及びベルト１０３を介して伝達される偏心輪１０
４、この偏心輪１０４に偏心して一端が連結されたリン
ク１０５及びこのリンク１０５の他端とベース板３とを
連結するリンク１０６とから構成されている。ベース板
３に連結されたリンク１０６は、リニアガイド１０７に
より、方形のベース板３の４辺に対して４５°の角度を
なす同リンク１０７の軸方向にのみ駆動されるよう規制
されている。従って、ベース板３は、偏心輪１０４が１
回転する毎にその４辺に対して４５°の角度で水平に往
復し、振動する。

前記ベース板３の下にテンプレート６が挿入されたとき
、テンプレート６の上面に垂直に突設された位置決ビン
６２、６２が、ベース板３の下面に設けられたガイド穴
に嵌まり込み、両者の位置決めがなされると共に、両者
の水平方向の位置が相互に固定される。このため、前記
加振機１１によってベース板３が水平方向に振動される
と、その下のテンプレート６もまた、ベース板３と共に
水平方向に振動する。

テンプレート６の収納凹部６１に収受されたチップ電子
部品ａを回路基板９に移動し、搭載するための部品移載
手段が備えられており、この部品移載手段としては、通
常ダクト８１を介して吸着ボンブ（図示せず）に接続さ
れ、前記収納凹部６１から電子部品を吸引して保持する
形式の吸着ユニット８が使用される。

回路基板９は、コンベア７等の搬送手段によって搬送さ
れ、一旦吸着ヘッド８の真下で位置決め、停止された後
、次に送られる。

この装置によるチップ状電子部品のマウント方法を以下
に説明すると、まずテンプレート６がパターンベース３
の下に挿入され、この状態で、収納容器ｌ側から案内手
段２を通して前記テーブレート６の収納凹部６１に電子
部品が送られる。ここで加振機１１によりベース板３に
振動を与えると、これに伴ってテンプレート６に設けら
れた収納凹部６１が振動し、既に述べたように、その中
のチップ状電子部品ａが最も安定した状態に姿勢を変え
る。収納凹部６１に与える振動は、第４図で示すように
、収納凹部６１の長手方向に対して４５゜程度の角度で
振動させるのがよい。

次いでテンプレート６がパターンベース３の下から引き
出され、吸着ユニット８の真下に移動する。そこで吸着
ユニット８が載り、チップ状電子部品ａが各々の収納凹
部６１の中に収納されたときの配置状態のまま吸着、保
持される。

この際、前記テンプレート６の上面から突設されたビン
６２、６２と吸着ユニット８の下面に開口した位置決穴
８２、８２とが嵌合し、テンプレート６と吸着ユニット
８とが相対的位置が位置決めされる。その後、吸着ユニ
ット８に吸着保持された各チップ状電子部品ａの位置の
修正が行なわれた後、前記吸着ユニット８が上昇し、そ
の下からテンプレート６が抜．け、ベース板３側に戻る
。続いて、吸着ユニット８が下降し、停止されている吸
着回路基板９の上に移動し、それに吸着、保持されたチ
ップ状電子部品ａを回路基板９の上に接触させ、この状
態で吸着ヘッド８３の吸着状態を解除する。

チップ状電子部品ａを搭載すべき回路基板９の所定の位
置には、各々予め接着剤が塗布されており、吸着ヘッド
８３の吸着状態の解除により、チップ状電子部品ａが前
記接着剤により接着され、チップ状電子部品ａの回路基
板へのマウントが完了する。その後、回路基板９がコン
ベア７によって次工程へ送られ、チップ状電子部品ａの
回路基板９上に形成した電極への半田付けが行なわれる
。

なお、第１図及び第２図は、収納凹部６１の一般的な形
状を示しているが、収納凹部６１の他の形状の例として
第５図及び第６図で示すような形状が採用されることが
ある。このように、収納凹部の幅を底部を狭《するため
、収納凹部６１の壁面の底面側に急角度の勾配を設けた
ものでは、角形チップ部品の端部や角部が収納凹部６１
の壁面に掛かり、チップ状電子部品ａが傾斜した姿勢で
安定してしまうことが第１図と第２図に示すものより多
い。このような収納凹部６１の形状においては、本発明
による方法が特に有効となる。

また、前記加振機１１には、前記のような偏心輪とリン
ク機構とを組み合わせたものを用いたが、加振機１ｌは
、カム機構等、その他の既知の機構により構成すること
もできる。

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、チップ状電子部品
ａを収納凹部６工の中に最も安定しおた姿勢で収納する
ことができるため、吸着ユニットによるチップ状電子部
品ａの吸着、保持が確実かつ正確に行えるようになる。

これによって、誤動作の少ないチップ状電子部品のマウ
ント方法と装置を提供きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すチップ状電子部品のマ
ウント装置の収納凹部付近を示す要部縦断側面図、第２
図は、同収納凹部付近の要部縦断正面図、第３図は、同
テンプレートを振動する手段を示す要部斜視図、第４図
は、前記収納凹部付近を示す平面図、第５図は、収納凹
部の他の形状を示す要部縦断側面図、第６図は、同収納
凹部付近の要部縦断正面図、第７図は、チップ状電子部
品マウント装置の全体の構成を示す概略斜視図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状電子部品ａを収納した容器１、１…から
   、案内手段２を介して前記チップ状電子部品ａを送り出
   し、 前記チップ状電子部品ａを各々定められた位置に配置さ
   れた収納凹部６１、６１…に収受し、前記収納凹部６１
   、６１…に収受された前記チップ状電子部品ａを、前記
   収納凹部６１に収受されたときの配置状態のまま、回路
   基板９の所定の位置に移載してチップ状電子部品ａを回
   路基板９にマウントする方法において、 前記チップ状電子部品ａが収受された収納凹部６１を、
   回路基板９に移載する前に少なくとも水平方向に振動さ
   せることを特徴とするチップ状電子部品マウント方法。
2. （２）チップ状電子部品ａを収納する容器１、１…と、 前記チップ状電子部品ａを１個ずつ案内手段２に送り出
   して搬送する手段と、 前記案内手段２を介して搬送された前記チップ状電子部
   品ａを収受する収納凹部６１、６１…を各々所定の位置
   に配置したテンプレート６と、 前記収納凹部６１、６１…に収受された前記チップ状電
   子部品ａを回路基板９に移載する手段とを有するチップ
   状電子部品ａを回路基板９にマウントする装置において
   、 収納凹部６１を設けたテンプレート６に、同テンプレー
   ト６を少なくとも水平方向に加振する手段を設けたこと
   を特徴とするチップ状電子部品マウント装置。