JPH0223170A - Picture image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently operate a copying machine without limiting a connectable device by providing the switching means switching the sheets loaded on an intermediate tray so as to be nippedly held with a first or a second carrying means based on a classification of a manuscript carrying device connected to an instrument body or a sheet after treatment device. CONSTITUTION:By means of a switching means 47, the sheets S loaded on an intermediate tray 19 are switched so as to be nippedly held with a first carrying means 45 or a second carrying means 46 based on the classification of a manuscript carrying device 31 connected to an instrument body 2 or a sheet after treatment device 32. And when switched so as to be nippedly held with the means 45, the sheets S are nippedly held with the lowest sheet S in the foremost position with the tip slided at a given distance apiece. And when switched so as to be nippedly held with the means 46, the sheets S are nippedly held with the most upper sheet S in the foremost position with the tip slided at a given distance apiece.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に係り、詳しくは画像形成済のシートを中間トレ
イにシート端部を所定距離ずつずらして積載する画像形
成装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer. The present invention relates to an image forming apparatus that stacks images in a staggered manner.

（０）　　従来の技術 従来、画像形成済のシートを中間トレイにシート端部を
所定距離ずつずらして積載する画像形成装置（以下複写
機という）が知られているが、該複写機１ａは、第１０
図に示すように、機体２に着脱自在に装着されたカセッ
ト３及び原稿を載置するプラテン４を備えており、該カ
セット３には、該カセット３からシートＳを給送する給
紙ローラ５が配設されている。そして、該給紙ローラ５
の下流にはレジスタローラ対６が配設されており、該ロ
ーラ対６の下流には複写部７が配設されている。また、
該複写部７の下流には定着器９が配設されており、該定
着器９の下流にはフラッパ１ｏが配設されている。更に
、フラッパ１０の下流には搬送ローラ対１１が配設され
ており、該ローラ対１１の下流にはフラッパ１２が配設
されている。そして、該フラッパ１２の下流には、シー
トＳを機体２外へ排出する排紙ローラ対１３が配設され
ており、また該フラッパ１２に分岐されてシートＳの表
裏を反転する反転経路１５が配設されており、該反転経
路１５には反転ローラ対１６が配設されている。一方、
前記フラッパ１０に分岐されて再搬送経路１７が配設さ
れており、該経路１７には、中間トレイ１９、搬送ロー
ラ対２０、搬送ベルト２１、シート端センサ２２及び再
給紙ローラ対２３が配設されている。また、前記複写部
７は、円筒形の感光ドラム２５を有しており、該ドラム
２５の周囲には、−次帯電器２６、現像器２７、転写帯
電器２９及びクリーナ３０が配設されている。(0) Prior Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus (hereinafter referred to as a copying machine) in which sheets on which images have been formed are stacked on an intermediate tray with the edges of the sheets shifted by a predetermined distance. 10th
As shown in the figure, the machine body 2 is equipped with a cassette 3 that is detachably attached to the machine body 2 and a platen 4 on which a document is placed. is installed. Then, the paper feed roller 5
A register roller pair 6 is disposed downstream of the roller pair 6, and a copying section 7 is disposed downstream of the roller pair 6. Also,
A fixing device 9 is provided downstream of the copying section 7, and a flapper 1o is provided downstream of the fixing device 9. Further, a pair of conveying rollers 11 is disposed downstream of the flapper 10, and a flapper 12 is disposed downstream of the pair of rollers 11. A pair of paper ejection rollers 13 for ejecting the sheet S out of the machine body 2 is disposed downstream of the flapper 12, and a reversing path 15 that branches off from the flapper 12 and reverses the front and back of the sheet S is provided. A pair of reversing rollers 16 is disposed on the reversing path 15. on the other hand,
A re-conveying path 17 is arranged branching off from the flapper 10, and the intermediate tray 19, a pair of conveying rollers 20, a conveying belt 21, a sheet end sensor 22, and a pair of re-feeding rollers 23 are arranged on the path 17. It is set up. Further, the copying section 7 has a cylindrical photosensitive drum 25, and around the drum 25, a secondary charger 26, a developer 27, a transfer charger 29, and a cleaner 30 are arranged. There is.

そして、片面複写でフェースアップモードの場合、図示
しないスタートキーが押されると、給紙ローラ５が回転
を開始してカセット３からシートＳを給送する。それか
ら、該シートＳは、レジスタローラ対６により複写部７
の感光ドラム２５の画像と同期して搬送され、転写帯電
器２９により感光ドラム２５上の画像を転写される。更
に、該シートＳは、定着器９により画像を定着され、フ
ラッパ１０により搬送ローラ対１１へ案内される。そし
て、該シートＳは、該ローラ対１１によりフラッパ１２
へ搬送され、該フラッパ１２により排紙ローラ対１３へ
案内され、該ローラ対１３により機体２外とへ排出され
る。In the case of single-sided copying and face-up mode, when a start key (not shown) is pressed, the paper feed roller 5 starts rotating and feeds the sheet S from the cassette 3. Then, the sheet S is transferred to the copying section 7 by a pair of register rollers 6.
The image on the photosensitive drum 25 is transferred by the transfer charger 29 . Further, the image is fixed on the sheet S by a fixing device 9, and the sheet S is guided to a pair of conveying rollers 11 by a flapper 10. Then, the sheet S is moved to the flapper 12 by the roller pair 11.
The sheet is conveyed to the printer body 2, guided by the flapper 12 to a pair of discharge rollers 13, and discharged to the outside of the machine body 2 by the pair of rollers 13.

また、片面複写でフェースダウンモードの場合、前述同
様にして画像を複写されたシートＳは、フラッパ１２に
より反転経路１５へ案内され、該経路１５により表裏を
反転され、排紙ローラ対１３により機体２外へ排出され
る。In addition, in the case of single-sided copying and face-down mode, the sheet S on which the image has been copied in the same manner as described above is guided to the reversing path 15 by the flapper 12, is reversed from front to back by the path 15, and is transferred to the machine by a pair of paper ejection rollers 13. 2 Expelled outside.

更に、両面複写でシートの第１面を下向きに排出する場
合、前述同様の動作により第１面に画像を複写されたシ
ートＳは、フラッパ１０により再搬送経路１７へ搬送さ
れ、そして中間トレイ１９へ積載される。それから、該
シー′トＳは、低速度又は所定時間だけ回転する搬送ロ
ーラ対２０により搬送ベルト２１へ搬送される。同様の
動作により、順次シートＳは、該ベルト２１上へ先端を
所定距離ずつずらして積載され、最先のシートＳが再給
紙ローラ対２３に達すると、又はシートの先端がシート
端センサ２２に検知されてから所定時間後に起動する該
ローラ対２３によりレジスタローラ対６へ再給送される
。更に、該シートＳは、前述同様の動作により第２面に
画像を形成され、そして排紙ローラ対１３により機体２
外へ第１面を下向きに排出される。以下、前述同様に、
所定距離ずつ回転する搬送ベルト２１によりシートＳは
再給紙ローラ対２３へ搬送され、該ローラ対２３により
再給送され、前述同様にして第２面に画像形成され、第
１面を下向きに機体２外へ排出される。Furthermore, when the first side of the sheet is discharged downward in double-sided copying, the sheet S with the image copied on the first side by the same operation as described above is conveyed to the re-conveying path 17 by the flapper 10, and then transferred to the intermediate tray 19. be loaded to. Then, the sheet S is conveyed to a conveyor belt 21 by a pair of conveyor rollers 20 that rotate at a low speed or for a predetermined period of time. Through a similar operation, the sheets S are sequentially stacked onto the belt 21 with their leading edges shifted by a predetermined distance. The roller pair 23, which is activated a predetermined time after being detected, refeeds the roller pair 6 to the register roller pair 6. Furthermore, an image is formed on the second side of the sheet S by the same operation as described above, and then the sheet S is transferred to the machine body 2 by a pair of paper ejection rollers 13.
It is discharged outward with the first side facing downward. Below, as above,
The sheet S is conveyed by the conveyor belt 21 that rotates by a predetermined distance to a pair of re-feeding rollers 23, and is re-fed by the pair of rollers 23, an image is formed on the second side in the same manner as described above, and the first side is turned downward. It is ejected from the fuselage 2.

また、両面複写でシートの第１面を上向きに排出する場
合、前述同様の動作により第１面及び第２面に画像を複
写されたシートＳは、フラッパ１２により反転経路１５
へ案内され、該経路１５により表裏を反転され、排紙ト
レイ１３により第１面を上向きに排出される。Further, when ejecting the sheet S with the first side facing upward in double-sided copying, the sheet S with images copied on the first and second sides by the same operation as described above is moved to the reversing path 15 by the flapper 12.
The sheet is guided through the path 15, turned over inside out, and is discharged from the paper discharge tray 13 with the first side facing upward.

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述した複写機１ａでは、機体２に原稿搬送
装置及びソータを付設した場合、該原稿搬送装置におい
て、原稿が上向きに載置されるか否か、原稿が下絵紙か
上絵紙か、及びソータへ排出するシートはフェースアッ
プかフェースダウンか、という事に対応してシートのペ
ージを揃えるために、機体２に別の装置を設けたり、一
部の装置を取り外して対応しており、その組立、取り外
しの手間が煩雑であった。また、この手間を省略するた
めに、接続可能な装置を限定している複写機もあるが、
このものにあっては効率的な運用かできないという欠点
があった。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-described copying machine 1a, when the machine body 2 is provided with a document conveyance device and a sorter, it is difficult to determine whether or not the document is placed facing upward in the document conveyance device. In order to align the pages of the sheets depending on whether the original is a draft paper or a top paper, and whether the sheets to be ejected to the sorter are face-up or face-down, a separate device is installed in the machine 2, and some The device had to be removed, and the assembly and removal was complicated. Additionally, some copiers limit the devices that can be connected to avoid this hassle.
This device had the disadvantage that it could only be operated efficiently.

そこで、本発明は、機体に接続される原稿搬送装置又は
シート後処理装置により中間トレイへのシートの積載順
序及び再給送順序を変更し、もって上述課題を解消した
画像形成装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that solves the above-mentioned problems by changing the stacking order and refeeding order of sheets on an intermediate tray using a document conveying device or a sheet post-processing device connected to the machine body. The purpose is to

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、画像形成済のシート（Ｓ）
を画像形成手段（７）へ両面又は多重画像形成すべく再
搬送する再搬送経路（４１，４３）と、該再搬送経路（
４１，４３）中に配設された中間トレイ（１９）と、該
中間トレイ（１９）に積載されるシート（Ｓ）の先端を
所定距離ずつずらして最下位のシート（Ｓ）を最先にし
て挟持する第１の搬送手段（４５）と、を備え、かつ機
体（２）に原稿搬送装置（３１）及びシート後処理装置
（３２）を接続し得る画像形成装置（１）において、前
記中間トレイ（１９）に、シート（Ｓ）の先端を所定距
離づつずらして最上位のシート（Ｓ）を最先にして挟持
する第２の搬送手段（４６）と、前記機体（２）に接続
される原稿搬送装置（３１）又はシート後処理装置（３
２）の種類に基づき、前記中間トレイ（１９）に積載さ
れるシート（Ｓ）を前記第１の搬送手段（４５）又は前
記第２の搬送手段（４６）により挟持するように切換え
る切換手段（４７）と、を備えることを特徴とするもの
である。(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and for example, as shown in FIG. 1, a sheet (S) on which an image has been formed is
a re-conveying path (41, 43) for re-conveying the image to the image forming means (7) for double-sided or multiple image formation;
41, 43) and the leading edges of the sheets (S) loaded on the intermediate tray (19) are shifted by a predetermined distance so that the lowest sheet (S) is placed first. In the image forming apparatus (1), the image forming apparatus (1) is provided with a first conveying means (45) for holding the intermediate sheet, and is capable of connecting a document conveying device (31) and a sheet post-processing device (32) to the body (2). The tray (19) is connected to a second conveying means (46) that shifts the leading ends of the sheets (S) by a predetermined distance and holds the uppermost sheet (S) first, and the second conveying means (46) is connected to the body (2). document conveyance device (31) or sheet post-processing device (3
A switching means (2) for switching the sheet (S) stacked on the intermediate tray (19) to be held between the first conveying means (45) or the second conveying means (46) based on the type of the intermediate tray (19); 47).

（ネ）　作用 以上構成に基づき、切換手段（４７）は、機体（２）に
接続される原稿搬送装置（３１）又はシート後処理装置
（３２）の種類に基づき、中間トレイ（１９）に積載さ
れるシート（Ｓ）を第１の搬送手段（４５）又は第２の
搬送手段（４６）により挟持するように切換える。そし
て、第１の搬送手段（４５）により挟持するように切換
えた場合、シート（Ｓ）は先端を所定距離づつずらして
最下位のシート（Ｓ）を最先にして挟持される。(f) Function Based on the above configuration, the switching means (47) controls the loading on the intermediate tray (19) based on the type of document conveying device (31) or sheet post-processing device (32) connected to the machine body (2). The sheet (S) to be transported is switched to be held between the first conveying means (45) or the second conveying means (46). Then, when the first conveyance means (45) switches to sandwiching, the sheets (S) are sandwiched with their leading edges shifted by a predetermined distance, with the lowest sheet (S) placed first.

また、第２の搬送手段（４６）により挟持するように切
換えた場合、シート（Ｓ）は先端を所定距離づつずらし
て最上位のシート（Ｓ）を最先にして挟持される。Further, when the sheet is switched to be held by the second conveying means (46), the leading edge of the sheet (S) is shifted by a predetermined distance, and the sheet (S) is held with the uppermost sheet (S) placed first.

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。Note that the same parts as those described above are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

複写機１には、第１図に示すように、原稿搬送装置３１
及びソータ３２が付設されており、該原稿搬送装置３１
は原稿Ｍを積載する原稿トレイ３３を備えており、該ソ
ータ３２はシートＳを分類収納する多数のビン３５を備
えている。また、定着器９の下流側には搬送ローラ対３
６が配設されており、該ローラ対３６の下流側にはシー
トセンサ３７が配設されている。更に、該センサ３７の
下流にはフラッパ３９が配設されており、該フラッパ３
９の下流には、正逆両方向に回転し得る反転ローラ対４
０が配設されている。そして、該フラッパ３９に分岐さ
れて再搬送経路４１が配設されており、該経路４１には
搬送ローラ対４２が配設されている。また、該経路４１
には、該フラッパ３９の下流側から該ローラ対４２の上
流側へ反転経路４３か連通しており、該再搬送経路４１
の下流側には中間トレイ１９が配設されており、該トレ
イ１９には、図示しないステップモータにより正逆両方
向に回転し得る２対のステップローラ対４５．４８が配
設されている。更に、複写機１は切換手段としての制御
部４７を有しており、該制御部４７には、前記原稿搬送
装置３１の原稿台３３に積載される原稿Ｍがフェースア
ップかフェースダウンかを識別する機体２上部に配設さ
れた光反射式の識別センサ４９、原稿台３３から給送さ
れる原稿Ｍが上輪紙か下絵紙かを検知する機体２上部に
配設された光反射式の識別センサ５０、及び前記ソータ
３２ヘシートＳをフェースアップで排出するかフェース
ダウンで排出するかを識別する光反射式の識別センサ５
１からの信号が入力されるようになっており、また該制
御部４７の出力部には前記ステップローラ対４５のステ
ップモータが接続されている。As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a document conveying device 31.
and a sorter 32 are attached, and the document transport device 31
is equipped with a document tray 33 on which documents M are stacked, and the sorter 32 is provided with a large number of bins 35 in which sheets S are sorted and stored. Further, a pair of conveying rollers 3 is provided on the downstream side of the fixing device 9.
6 is disposed, and a sheet sensor 37 is disposed downstream of the pair of rollers 36. Further, a flapper 39 is disposed downstream of the sensor 37, and the flapper 39
9, there is a pair of reversing rollers 4 that can rotate in both forward and reverse directions.
0 is placed. A re-conveying path 41 is provided branching off from the flapper 39, and a pair of conveying rollers 42 is provided on this path 41. In addition, the route 41
A reversing path 43 communicates from the downstream side of the flapper 39 to the upstream side of the roller pair 42, and the re-conveying path 41
An intermediate tray 19 is disposed on the downstream side of the intermediate tray 19, and two pairs of step rollers 45, 48 that can be rotated in both forward and reverse directions by a step motor (not shown) are disposed on the intermediate tray 19. Further, the copying machine 1 has a control section 47 as a switching means, and the control section 47 has a function for identifying whether the document M loaded on the document table 33 of the document conveying device 31 is face-up or face-down. A light-reflecting identification sensor 49 is installed on the top of the machine body 2 to detect whether the original M fed from the document table 33 is a top-roll paper or a draft paper. an identification sensor 50, and a light reflection type identification sensor 5 that identifies whether the sheets S are to be discharged face-up or face-down to the sorter 32;
The step motor of the step roller pair 45 is connected to the output section of the control section 47.

本実施例は以上のような構成よりなるので、機体２に原
稿搬送装置３１及びソータ３２を接続すると、識別セン
サ４９は原稿トレイ３３に積載される原稿Ｍがフェース
アップ（１）かフェースダウン（０）かを検知して制御
部４７に出力し、また識別センサ５０は原稿トレイ３３
に積載されている原稿Ｍが下給紙（１）か下給紙（０）
かを検知して制御部４７に出力し、更に識別センサ５０
はビン３５に積載されるシートＳがフェースアップ（１
）かフェースダウン（０）かを検知して制御部４７に出
力、これらのセンサ４９，５０．５１からの信号を受信
する制御部４７は、中間トレイ１９に積載するシートＳ
をステップローラ対４５又は４６にて挟持するように動
作シーケンスを切り換える。Since the present embodiment has the above-described configuration, when the document feeder 31 and the sorter 32 are connected to the machine body 2, the identification sensor 49 detects whether the document M loaded on the document tray 33 is face-up (1) or face-down (1). 0) and outputs it to the control unit 47, and the identification sensor 50 detects whether the document tray 33
The document M loaded in is either bottom feed (1) or bottom feed (0).
It is detected and outputted to the control unit 47, and further the identification sensor 50
The sheet S loaded in the bin 35 is facing up (1
) or face down (0) and outputs it to the control unit 47. The control unit 47, which receives signals from these sensors 49, 50 and 51, detects whether the sheet S to be loaded on the intermediate tray 19 is
The operation sequence is changed so that the step roller pair 45 or 46 holds the step roller.

例えば、原稿Ｍがフェースアップで原稿トレイ３３に積
載されかつ下給紙であり、シートＳがフェースアップの
場合、第２図に示すように、識別セ゛ンサ４９，５０．
５１から出力される信号は１．０．１　（以下１０１と
略す）すなわち第２図すの場合となる。なお、第２図中
の上、下は中間トレイ１９に積載したシートＳを再給紙
する場合に下給紙か下給紙かを表わしている。一連の原
稿束Ｍ・・・は原稿トレイ３３上にフェースアップ（画
像面を上向き）で載置され、該原稿束Ｍ・・・のうち最
下位すなわち最終ページの原稿Ｍがプラテン４へ給送さ
れて載置される。そして、給紙ローラ５が回転を開始し
てカセット３からシートＳを給送し、該シートＳは、レ
ジスタローラ対６により複写部７の感光ドラム２５の画
像と同期して搬送され、転写帯電器２９により感光ドラ
ム２５上の画像を転写される。更に、該シートＳは、定
着器９により画像を定着され、フラッパ１０により搬送
ローラ対１１へ案内される。そして、該シートＳは、該
ローラ対１１によりフラッパ１２へ搬送され、該フラッ
パ１２により排紙ローラ対１３へ案内され、該ローラ対
１３により機体２外とへ排出されてソータ３２のビン３
５上へ画像面を上向きに収納される。同様の動作により
、順次、シートＳは、ビン３５へ画像面を上向きにかつ
上から若いページ順に積載される。For example, when the document M is stacked face-up on the document tray 33 and is fed from the bottom, and the sheet S is face-up, the identification sensors 49, 50 .
The signal output from 51 is 1.0.1 (hereinafter abbreviated as 101), that is, the case shown in FIG. Note that the upper and lower portions in FIG. 2 indicate whether the sheets S stacked on the intermediate tray 19 are fed from the bottom or from the bottom when the sheets S are fed again. A series of document bundles M... are placed face up (with the image side facing upward) on the document tray 33, and the lowest or final page document M among the document bundles M... is fed to the platen 4. and placed. Then, the paper feed roller 5 starts rotating to feed the sheet S from the cassette 3, and the sheet S is conveyed by a pair of register rollers 6 in synchronization with the image on the photosensitive drum 25 of the copying section 7, and is transferred and charged. The image on the photosensitive drum 25 is transferred by the device 29 . Further, the image is fixed on the sheet S by a fixing device 9, and the sheet S is guided to a pair of conveying rollers 11 by a flapper 10. Then, the sheet S is conveyed by the pair of rollers 11 to the flapper 12, guided by the flapper 12 to a pair of discharge rollers 13, and discharged to the outside of the machine body 2 by the pair of rollers 13 to the bin 3 of the sorter 32.
5 and is stored with the image surface facing upward. By a similar operation, the sheets S are sequentially stacked in the bin 35 with the image side facing upward and in the order of the youngest pages from the top.

また、両面複写を行う場合、前述同様の動作により画像
を複写されたシートＳは、フラッパ３９により反転ロー
ラ対４０へ案内され、六方向（第１図参照）に回転する
該ローラ対４０に挟持されて排紙ローラ対１３へ向けて
搬送される。そして、該シートＳの後端がフラッパ３９
を通過したことを図示しないセンサが検知すると、該セ
ンサからの信号を受信する制御部４７は、反転ローラ対
４０をＢ方向に反転してシートＳを反転経路４３へ搬送
する。それから、該シートＳは、搬送ローラ対４２に挟
持されてステップローラ対４５へ搬送され、Ｃ方向（第
３図参照）に回転する該ローラ対４５に挟持されてシー
ト後端が搬送ローラ対４２を通過して中間トレイ１９に
落下するに十分な所定距離（Ｅ）たけ搬送される。その
後、ステップローラ対４５はＤ方向に所定ステップ数だ
け回転し、これにより該シートは先端をステップローラ
対４５にニップより所定路ＩＩＩ（β）たけ突き出した
状態となる（第３図参照）、同様の動作により、先端を
所定路１１１（β）づつずらして所望枚数のシートＳ・
・・をステップローラ対４５により重畳して挟持する（
第４図参照）。When double-sided copying is performed, the sheet S on which the image has been copied by the same operation as described above is guided by the flapper 39 to a pair of reversing rollers 40, and is held between the pair of rollers 40 rotating in six directions (see FIG. 1). The sheet is then conveyed toward a pair of sheet discharge rollers 13. Then, the rear end of the sheet S is connected to the flapper 39.
When a sensor (not shown) detects that the sheet S has passed through, the control section 47 that receives a signal from the sensor reverses the pair of reversing rollers 40 in the direction B and conveys the sheet S to the reversing path 43. Then, the sheet S is held between the pair of conveying rollers 42 and conveyed to the pair of step rollers 45, and is held between the pair of rollers 45 rotating in the C direction (see FIG. 3), so that the rear end of the sheet is held between the pair of conveying rollers is conveyed a predetermined distance (E) sufficient to pass through and fall onto the intermediate tray 19. Thereafter, the step roller pair 45 rotates in the D direction by a predetermined number of steps, so that the leading edge of the sheet protrudes from the nip to the step roller pair 45 by a predetermined distance III (β) (see FIG. 3). By a similar operation, the leading edge is shifted by a predetermined path 111 (β) and the desired number of sheets S/
... are overlapped and held by the step roller pair 45 (
(See Figure 4).

ついで、中間トレイ１９よりシートＳを再給送する場合
を、第５図のフロントに沿って説明する。Next, the case of refeeding the sheet S from the intermediate tray 19 will be explained along the front side of FIG. 5.

プラテン４に載置されズいる原稿Ｍは原稿トレイ３３に
積載されている原稿Ｍ・・・の最上部へ排出され、該ト
レイ３３に積載されている原稿Ｍ・・・のうち最下位す
なわち最終ページより１ページ若い原稿Ｍが原稿搬送装
置３１によりプラテン４へ搬送されて載置する。そして
、制御部４７は、ステップローラ対４５を正転すなわち
Ｃ方向（第４図参照）へ回転して、シートＳを再給紙ロ
ーラ対２３へ向けて搬送する。それから、該シートＳの
先端がシート端センサ２２に検知され（Ｓ２）、所定時
間（△Ｔｌ）経過後すなわちシートＳ先端か再給紙ロー
ラ対２３に噛み込まれるのに十分な時間後、ステップロ
ーラ対４５は停止される（Ｓ３）。なお、ステップロー
ラ対４５の各ローラの直径なｄ、該ローラの回転速度な
Ｒ、シートＳの長さをし、ステップローラ対４５から再
給紙ローラ対２３までの距離をＦ、シート端センサ２２
の検知位置から再給紙ローラ対２３までの距離をＧせる
、更に、該シートＳは、再給紙ローラ対２３によりレジ
スタローラ対６へ再給送され、前述同様の動作により白
紙面に原稿Ｍの画像を複写されてソータ３２のビン３５
へ最終ページ面を下向きに収納される。その後、制御部
４７は、シート端センサ２２がＯＮかＯＦＦか判断しく
Ｓ４）、ＯＮ状態であると判断した場合、ステップロー
ラ対４′５を逆転すなわちＤ方向へ回転しくＳ５）、シ
ート端センサ２２がＯＦＦすると（Ｓ６）、ステップロ
ーラ対４５を停止しく８７）、前述Ｓ１以後の動作を行
う、また、前述Ｓ４において、シート端センサ２２がＯ
ＦＦであると判断した場合、作業を終了する。なお、前
述Ｓ１から８７までの動作は、２枚目以降のシートでは
１枚先のシートの２回目の複写動作中に実施され、２回
目の複写処理時間を短縮している。The original M placed on the platen 4 is ejected to the top of the originals M... stacked on the original tray 33, and the lowest or final original among the originals M... stacked on the tray 33 is discharged. A document M that is one page younger than the page is conveyed to the platen 4 by the document conveyance device 31 and placed thereon. Then, the control unit 47 rotates the step roller pair 45 in the normal direction, that is, in the C direction (see FIG. 4), and conveys the sheet S toward the refeed roller pair 23. Then, the leading edge of the sheet S is detected by the sheet edge sensor 22 (S2), and after a predetermined time (ΔTl) has elapsed, that is, after a time sufficient for the leading edge of the sheet S to be bitten by the pair of refeeding rollers 23, step The roller pair 45 is stopped (S3). In addition, the diameter d of each roller of the step roller pair 45, the rotation speed R of the roller, the length of the sheet S, the distance from the step roller pair 45 to the refeed roller pair 23 is F, and the sheet edge sensor is 22
Further, the sheet S is re-fed by the re-feed roller pair 23 to the register roller pair 6, and the document is placed on the blank side by the same operation as described above. The image of M is copied to the bin 35 of the sorter 32.
The last page is stored face down. Thereafter, the control unit 47 determines whether the sheet end sensor 22 is ON or OFF (S4), and if it determines that it is ON, the control unit 47 reverses the step roller pair 4'5, that is, rotates it in the direction D (S5), and the sheet end sensor 22 is turned OFF (S6), the step roller pair 45 is stopped (87), and the operations after S1 are performed.
If it is determined that it is FF, the work is finished. Note that the operations from S1 to S87 described above are performed for the second and subsequent sheets during the second copying operation of the next sheet, thereby shortening the second copying processing time.

また、原稿Ｍがフェースアップモードで原稿トレイ３３
に載置されかつ上給紙であり、シートＳがフェースアッ
プで上給紙の場合（第２図（ａ）参照）、かつ両面複写
の場合、第７図のフローチャートに示すように、前述同
様の動作により第１面に画像を複写されたシートＳ、は
、反転経路４３を通ってステップローラ対４５へ搬送さ
れ、該ローラ対４５により後端が搬送ローラ対４３を通
過して中間トレイ１９に落下するに十分な距離（Ｘ）に
相当する時間（Ｔｏ）たけ搬送される。Also, the document M is placed in the document tray 33 in face-up mode.
If the sheet S is face-up and top-fed (see Figure 2 (a)), and double-sided copying is performed, the same procedure as described above is performed as shown in the flowchart of Figure 7. The sheet S, on which the image has been copied on the first side by the operation, is conveyed through the reversing path 43 to the step roller pair 45, and the trailing end of the sheet S passes through the conveyance roller pair 43 by the roller pair 45, and is transferred to the intermediate tray 19. The object is transported for a time (To) corresponding to a distance (X) sufficient for the object to fall.

その後、ステップローラ対４５は反転すなわちＤ方向に
回転し、該シートＳｌは、ステップローラ対４６へ搬送
され、該ローラ対４６によりその後端がステップローラ
対４５のニップから離間するまでＨ方向に搬送される（
第６図参照）　そして、２枚目のシートＳ２がシートセ
ンサ３７により検知されると（Ｓ　１０）　、該センサ
３７からの信号を受信する制御部４７はステップローラ
対４５を正転すなわちＣ方向（第６図参照）に回転しく
８１１）、該シートＳ２が搬送ローラ対４２によりステ
ップローラ対４５へ搬送されると、該ローラ対４５は該
シートＳ２の後端が搬送ローラ対４２を通過して中間ト
レイ１９に落下するまで所定距離（Ｘ）に相当する時間
（七〇）たけ搬送する（Ｓ　１２）　、その後、制御部
４７は、該ローラ対４５を反転すなわちＤ方向に回転し
く８１３）、該ローラ対４５により該シートＳ２をＨ方
向へ搬送し、該シートＳの先端が所定距離（Ｙ）だけ戻
った時に（Ｓ　１４）　、ステップローラ対４６を反転
すなわちＤ方向に回転する（Ｓ１５）。Thereafter, the step roller pair 45 reverses, that is, rotates in the D direction, and the sheet Sl is conveyed to the step roller pair 46, and the sheet Sl is conveyed by the roller pair 46 in the H direction until the rear end is separated from the nip of the step roller pair 45. be done (
(See FIG. 6) Then, when the second sheet S2 is detected by the sheet sensor 37 (S10), the control section 47 that receives the signal from the sensor 37 rotates the step roller pair 45 in the normal direction, that is, in the C direction. (Refer to FIG. 6), the sheet S2 is conveyed to the step roller pair 45 by the conveyance roller pair 42, and the roller pair 45 rotates 811) so that the rear end of the sheet S2 passes through the conveyance roller pair 42. The roller pair 45 is then conveyed for a time (70) corresponding to a predetermined distance (X) until it falls onto the intermediate tray 19 (S12), and then the control unit 47 reverses the roller pair 45, that is, rotates it in the direction D (813). , the sheet S2 is conveyed in the H direction by the roller pair 45, and when the leading edge of the sheet S returns a predetermined distance (Y) (S14), the step roller pair 46 is reversed, that is, rotated in the D direction (S15). ).

そして、該ローラ対４６は、シートＳｌ、Ｓ２を、その
先端を所定距離（Ｉ２）だけずらして挟持し、該シート
Ｓ２の先端が所定距ｌ１ｌ（β）だけ移動するのに相当
する時間（ｔ、）が経過すると（３１６）、これらロー
ラ対４５．４６は停止される（３１７）　　これにより
、該シートＳの先端はステップローラ対４５のニップか
ら離間する。Then, the pair of rollers 46 sandwich the sheets Sl and S2 with their leading ends shifted by a predetermined distance (I2), and the time (t , ) have elapsed (316), these roller pairs 45 and 46 are stopped (317).As a result, the leading edge of the sheet S is separated from the nip of the step roller pair 45.

以下同様の動作により、中間トレイ１９上において所望
枚数のシートＳ・・・をステップローラ対４６により挟
持するまで前述Ｓ１０以降の動作を行う（ＳｔＳ）。そ
して、該ローラ対４６が所望枚数のシートＳ・・・を挟
持すると、制御部４７は、ステップローラ対４５．４６
を正転（Ｃ方向）し、先端を所定距離づつずらして重畳
されたシートＳ　ｔ　、　Ｓ　窒・・・を再給送ローラ
対２３へ搬送しく第８図参照）、以下前述Ｓ１以後の動
作によりシートＳを１枚ずつ再給送する。そして、前述
同様の動作により該シートＳに２回目の複写をしてソー
タ３２のビン３５上へ排出する。Thereafter, similar operations are performed until a desired number of sheets S... are nipped by the pair of step rollers 46 on the intermediate tray 19 (StS). Then, when the roller pair 46 pinches a desired number of sheets S..., the control section 47 controls the step roller pair 45, 46
is rotated in the normal direction (in the C direction), and the stacked sheets S t , S , etc. are conveyed to the re-feeding roller pair 23 by shifting their tips by a predetermined distance (see FIG. 8), and the following operations are performed after S1 described above. The sheets S are re-fed one by one. Then, by the same operation as described above, the sheet S is copied a second time and is discharged onto the bin 35 of the sorter 32.

なお、上述実施例においては、識別センサとして光反射
式のセンサを用いて説明したが、これに限らずマイクロ
スイッチを用いてもよい。In the above-mentioned embodiment, a light reflection type sensor is used as the identification sensor, but the present invention is not limited to this, and a microswitch may also be used.

また、上述実施例においては、識別センサ４９により原
稿トレイ３３に載置される原稿がフェースアップかフェ
ースダウンかを検知していたか、これに限らず、原稿搬
送装置３１の操作部５５により原稿がフェースアップか
フェースダウンかを制御部４７へ入力するようにしても
よい（第９図参照）。Further, in the above-described embodiment, the identification sensor 49 detects whether the document placed on the document tray 33 is face-up or face-down; It is also possible to input whether it is face-up or face-down to the control section 47 (see FIG. 9).

更に、上述実施例においては、識別センサ４９．５０．
５１は機体２に配設されていたが、これに限らず、原稿
搬送装置３１及びソータ３２１ｕｌｌに設けてもよい。Further, in the above embodiment, the identification sensors 49, 50 .
51 is provided in the machine body 2, but the present invention is not limited thereto, and may be provided in the document conveyance device 31 and the sorter 321ull.

（ト）　　発明の効果 以上説明したように、本発明によると、機体に接続され
る原稿搬送装置又はシート後処理装置の種類に基づき、
切換手段が、中間トレイに積載されるシートを第１の搬
送手段又は第２の搬送手段により挟持するように切り換
えるので、特別な装置を必要とせず、組立、取り外しの
手間を省略することができ、また接続可能な装置を限定
されず、複写機の効率的な運用ができる。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, based on the type of document conveyance device or sheet post-processing device connected to the machine,
Since the switching means switches the sheets stacked on the intermediate tray to be held between the first conveying means or the second conveying means, no special equipment is required and the effort of assembly and removal can be omitted. Furthermore, the copying machine can be operated efficiently without being limited in the devices that can be connected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る画像形成装置を示す正面断面図で
ある。また、第２図は本発明の動作を示す表であり、第
３図及び第４図は本発明の動作を示す正面断面図であり
、第５図は本発明の作用を示すフローチャートである。 更に、第６図は本発明の動作を示す正面断面図であり、
第７図は本発明の作用を示すフローチャートであり、第
８図は本発明の動作を示す正面図である。そして、第９
図は本発明の他の実施例を示す正面断面図である。また
、第１０図は従来例を示す正面断面図である。 １．１ａ・・・画像形成装置　　　２・・・機体７・・
・画像形成手段　　　１９・・・中間トレイ３１・・・
原稿搬送装置　　　３２・・・シート後処理装置　　　
４１．４３・・・再搬送経路　　　４５・・・第１の搬
送手段　　　４６・・・第２の搬送手段　　　４７・・
・切換手段　　　Ｓ・・・シート出圓人　　キャノン株
式会社FIG. 1 is a front sectional view showing an image forming apparatus according to the present invention. Further, FIG. 2 is a table showing the operation of the present invention, FIGS. 3 and 4 are front sectional views showing the operation of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the present invention. Furthermore, FIG. 6 is a front sectional view showing the operation of the present invention,
FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the present invention, and FIG. 8 is a front view showing the operation of the present invention. And the ninth
The figure is a front sectional view showing another embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 10 is a front sectional view showing a conventional example. 1.1a... Image forming device 2... Airframe 7...
- Image forming means 19... intermediate tray 31...
Document conveyance device 32...Sheet post-processing device
41.43... Re-conveyance route 45... First conveyance means 46... Second conveyance means 47...
・Switching means S... Seat driver Canon Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、画像形成済のシートを画像形成手段へ両面又は多重
画像形成すべく再搬送する再搬送経路と、該再搬送経路
中に配設された中間トレイと、該中間トレイに積載され
るシートの先端を所定距離ずつずらして最下位のシート
を最先にして挟持する第１の搬送手段と、を備え、かつ
機体に原稿搬送装置及びシート後処理装置を接続し得る
画像形成装置において、前記中間トレイに、シートの先
端を所定距 離づつずらして最上位のシートを最先にして挟持する第
２の搬送手段と、 前記機体に接続される原稿搬送装置又はシ ート後処理装置の種類に基づき、前記中間トレイに積載
されるシートを前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送
手段により挟持するように切換える切換手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。[Claims] 1. A re-conveying path for re-conveying a sheet on which an image has been formed to an image forming means to form double-sided or multiple images, an intermediate tray disposed in the re-conveying path, and the intermediate tray. a first conveying means for shifting the leading edges of the sheets stacked on the machine by a predetermined distance and nipping the lowest sheet first, and to which a document conveying device and a sheet post-processing device can be connected. In the forming apparatus, a second conveying means that shifts the leading edge of the sheet by a predetermined distance and holds the uppermost sheet first on the intermediate tray; and a document conveying device or a sheet post-processing device connected to the machine body. an image forming apparatus comprising: a switching means for switching between holding sheets stacked on the intermediate tray between the first conveying means and the second conveying means, based on the type of the intermediate tray;