JPH0223131A - Original transfer device - Google Patents
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- JPH0223131A JPH0223131A JP17050788A JP17050788A JPH0223131A JP H0223131 A JPH0223131 A JP H0223131A JP 17050788 A JP17050788 A JP 17050788A JP 17050788 A JP17050788 A JP 17050788A JP H0223131 A JPH0223131 A JP H0223131A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複写機や画像読取装置等の原稿台(プラテ
ンガラス)上に原稿を自動給送し、処理後の原稿を該原
稿台上から排出させる原稿搬送装置の改良に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention automatically feeds a document onto a document table (platen glass) of a copying machine, an image reading device, etc., and places the processed document on the document table. This invention relates to an improvement in a document conveying device for ejecting a document from a document.
一般にこの種の原稿搬送装置では、原稿台の側部に配設
された原稿収納f!!III紙トレイ)と、該給紙トレ
イから原稿を1枚毎前記原稿台に向けて給送する原稿給
、送手段と、前記原稿台上に配設され、前記原稿給送手
段から給送される原稿を搬送し、前記原稿台面上の露光
位置に定置させ所定枚数の露光が終了したとき原稿を前
記原稿台上から排出する原稿搬送手段と、露光の終了し
た原稿を回収して排紙トレイ上に載置させる排紙手段と
から構成される。Generally, in this type of document conveying device, the document storage f! is arranged on the side of the document table. ! (III paper tray); a document feeding and feeding means for feeding the originals one by one from the paper feeding tray toward the document table; a document conveying means for transporting a document to be exposed, placing it at an exposure position on the document table surface, and ejecting the document from the document table when a predetermined number of sheets have been exposed; and a document ejection tray for collecting the exposed document. It is composed of a paper ejecting means to be placed on top.
一般にこの種の原稿搬送装置は、複写機のプラテンガラ
ス上において、白色無端ベルトで原稿をプラテンガラス
面に押圧し、かつ該ベルトの移動により原稿を搬送する
原稿搬送手段を備えたものであった。即ち、この原稿搬
送手段は、無端ベルトでプラテンガラスの全面を覆つて
原稿を押圧するとともに、そのわずかな弛みによってM
m面の適所と摩擦力を発生させながら搬送するもの!あ
った。このIこめ、
■ベルトが回動するに足る厚み方向のスペースが必要と
なり、装置本体の全高が大きくなり大型化した。Generally, this type of document conveying device is equipped with a document conveying means that presses the document against the platen glass surface of the copying machine using a white endless belt, and conveys the document by the movement of the belt. . That is, this document conveying means covers the entire surface of the platen glass with an endless belt and presses the document, and also uses the slight slack of the endless belt to press the document.
Something that is conveyed while generating frictional force at the right place on the m-plane! there were. This requires sufficient space in the thickness direction for the belt to rotate, resulting in an increase in the overall height and size of the device.
■ベルトの疲労や劣化により押圧力が経時的に低下した
り、弾性不足によるトラブルを起こしやすくなり保守性
が悪い。■The pressing force decreases over time due to fatigue and deterioration of the belt, and troubles due to lack of elasticity tend to occur, resulting in poor maintainability.
■ベルトをプラテンガラス上で滑らせながら回動させる
ため、高出力の大型モータを使用しなければならない。■A large, high-output motor must be used to rotate the belt while sliding it on the platen glass.
などの問題点を有していた。It had problems such as.
本出願人は、先に上記の問題点を改良して、装置の薄型
化と、保守性向上を同時に実現できる原稿搬送装置を提
案した(特願昭63−3341号出願明細書)。The present applicant has previously proposed an original document conveying device that improves the above-mentioned problems and can simultaneously reduce the thickness of the device and improve maintainability (Japanese Patent Application No. 63-3341).
この発明の原稿搬送装置は、複写機上に配設した装置本
体内にプラテンガラス面に沿う白色固定シート部材を設
け、該シート部材の適所に設けた透孔を通して金肥プラ
テンガラス面に原稿搬送ローラを摺接させて、装置全体
の高さを低く、しかも無端ベルトを使わずに原稿を搬送
することができるように構成したものである。The document conveying device of the present invention includes a white fixed sheet member that runs along the platen glass surface in the device main body disposed on a copying machine, and documents are conveyed to the gold platen glass surface through through holes provided at appropriate positions in the sheet member. The rollers are in sliding contact with each other so that the overall height of the apparatus is low, and the document can be transported without using an endless belt.
上記原稿搬送装置の原稿搬送ローラは、プラテンガラス
上の各種サイズの原稿を搬送するため複数本のローラ群
から構成され、各ローラは駆動源から回転力が伝達され
ている。The document conveyance rollers of the document conveyance device are composed of a plurality of roller groups for conveying documents of various sizes on the platen glass, and each roller receives rotational force from a drive source.
駆動源(モータ)は前記プラテンガラスを覆う白色固定
シート部材の外方に配置され、該駆動源から歯車列や、
ベルト、プーリ、又はチェーン、スプロケット等の伝達
手段を介して各搬送ローラの回転軸を駆動回転している
。上記搬送ローラはプラテンガラスの給紙方向の中心線
付近を縦列に複数行配置されている。この各搬送ローラ
の回転軸はそれぞれ長く外方に延長されて、その軸端は
前記伝達手段の歯車、プーリ、スプロケット等に接続し
ている。また上記搬送ローラは前記プラテンガラス面お
よび原稿紙面を押圧している。搬送ローラの回転軸は軸
受部でプラテンガラス面と直角方向に自由度があり、か
つ回転軸の軸端は前記歯車やプ一りによって片側駆動さ
れてトルクを受けている。A drive source (motor) is arranged outside the white fixed sheet member covering the platen glass, and a gear train,
The rotating shaft of each conveying roller is driven and rotated via a transmission means such as a belt, pulley, chain, or sprocket. The conveying rollers are arranged in a plurality of vertical rows near the center line of the platen glass in the sheet feeding direction. The rotating shafts of each of the conveying rollers are extended outward for a long time, and the ends of the shafts are connected to gears, pulleys, sprockets, etc. of the transmission means. Further, the conveyance roller presses the platen glass surface and the document paper surface. The rotating shaft of the conveying roller has a bearing portion and has a degree of freedom in a direction perpendicular to the platen glass surface, and the shaft end of the rotating shaft is driven on one side by the gear or pulley and receives torque.
このような構成をなす搬送ローラの回転軸は、一方の軸
端に駆動力伝達手段により回転トルクを受け、他方の軸
端には搬送ローラを有し、ばね付勢されてプラテンガラ
スを押圧しているから、搬送ローラの回転時に、片寄り
荷重によって搬送ローラの円周面がプラテンガラス面に
くい込んで大きな負荷を生じ、プラテンガラスに圧痕や
擦傷を生じさせたり、搬送ローラ面に変形、摩耗、擦傷
を発生させる。また原稿にしわ等を発生させたり、累積
のノーツイード、速度むら、斜行等の問題を生じる。更
に、モーターの過負荷による発熱やモーターロック等の
諸問題を惹起する。特に、搬送ローラを正逆転させて、
原稿をプラテンガラス上で正逆送させる場合には、上記
問題点の発生が著しい。The rotating shaft of the conveying roller with such a configuration receives rotational torque at one end of the shaft by a driving force transmission means, and has a conveying roller at the other shaft end, which is biased by a spring and presses the platen glass. Therefore, when the conveyance roller rotates, the circumferential surface of the conveyance roller gets wedged into the platen glass surface due to the unbalanced load, creating a large load, which can cause dents and scratches on the platen glass, and cause deformation and wear on the conveyance roller surface. , causing abrasions. Further, problems such as wrinkles, etc., may occur in the original, cumulative no-tweed, speed unevenness, and skew feeding. Furthermore, problems such as heat generation and motor locking due to motor overload are caused. In particular, by reversing the transport rollers,
When a document is fed forward and backward on a platen glass, the above-mentioned problem occurs significantly.
この発明は上記の点に鑑み、薄型化と保守性向上を同時
に実現できる、前記白色シート部材と回転駆動される原
稿搬送ローラとから成る原稿搬送装置を改良して、搬送
ローラの円滑回転とプラテンガラスへの均一抑圧による
原稿の正常搬送を実現する原稿搬送装置を提供すること
を目的としている。In view of the above-mentioned points, the present invention improves a document conveyance device consisting of the white sheet member and a rotationally driven document conveyance roller, which can simultaneously achieve a reduction in thickness and an improvement in maintainability. It is an object of the present invention to provide a document conveying device that realizes normal conveyance of a document by uniformly suppressing the document on the glass.
上記の目的を、達成するため、この発明の原稿搬送装置
は、給紙トレイ上に載置した原稿を1枚毎原稿露光部の
原稿台に向けて給送する給紙手段と、前記原稿台上に配
設され、前記給紙手段から給送される原稿を搬送する原
稿搬送ローラと原稿を原稿台面に圧接する白色シート部
材とから成る原稿搬送手段と、電光旭理の終了した原稿
を上記の原稿搬送手段と協動して搬送して排紙トレイ上
に排出させる排紙手段とを有する原稿搬送装置において
、前記原稿搬送ローラを前記原稿台面の上下方向に可動
に案内支持する支持部材と、前記原稿搬送ローラを原稿
台面に均一に圧接させる押圧部材とを設けたことを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, the document conveying device of the present invention includes a paper feeding means for feeding the document placed on a paper feed tray sheet by sheet toward the document table of the document exposure section, and the document table. A document conveying means is disposed above and includes a document conveying roller that conveys the document fed from the paper feeding means, and a white sheet member that presses the document against the surface of the document table; A document conveying device has a document conveyance device that cooperates with a document conveyance device to convey the document and discharge the document onto a document discharge tray, a support member that guides and supports the document conveyance roller so as to be movable in the vertical direction of the document table surface; , and a pressing member for uniformly pressing the document conveying roller against the surface of the document table.
以下、この発明の一実施例を添付図面によって説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第2図
はこの原稿搬送装置全体の駆動系統図、第3図は搬送ロ
ーラ駆動系の平面図、第4図は搬送部の斜視図である。FIG. 1 is a sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a drive system diagram of the entire document conveying device, FIG. 3 is a plan view of the conveying roller drive system, and FIG. 4 is a perspective view of the conveying section. be.
これらの図において、IOは複写機本体、11はプラテ
ンガラス、12は原稿後端ストッパ板(突当て板)であ
り、原稿搬送装置100は上記プラテンガラス11の上
方に搭載される。該原稿搬送装置100は、複写機本体
IOの上部のヒンジ部に装着され揺動可能な構造をなし
、プラテンガラス11の上面を開閉自在にしている。上
記原稿搬送装置100は、給紙部2001搬送部300
、排紙部400の主要3部から構成されている。In these figures, IO is the main body of the copying machine, 11 is a platen glass, 12 is a document trailing end stopper plate (abutment plate), and the document transport device 100 is mounted above the platen glass 11. The document conveying device 100 is attached to a hinge portion at the top of the copying machine main body IO and has a swingable structure, so that the top surface of the platen glass 11 can be opened and closed. The document conveyance device 100 includes a paper feed section 2001 and a conveyance section 300.
, and a paper discharge section 400.
原稿搬送装置100は上部には、折畳み可能な可動給紙
ユ102と、ハウジング本体101に固設された固定給
紙m 103とから成る給紙トレイが何れも傾斜して設
けられ、該給紙トレイには原稿pが積層状に載置可能で
あり、原稿りの先端は給紙! 200に挿入されるよう
になっている。また、上記固定給紙皿103上には原稿
りをセットするときにその横幅を規制するための用紙幅
規制板104が幅方向に移動可能に設けられている。The document conveyance device 100 has a paper feed tray slanted at the top, consisting of a foldable movable paper feed unit 102 and a fixed paper feed unit 103 fixed to the housing main body 101. Documents P can be placed in a stacked manner on the tray, and the tip of the document tray is used for paper feeding! 200. Further, a paper width regulating plate 104 is provided on the fixed paper feeding tray 103 so as to be movable in the width direction for regulating the width when setting the document tray.
上記固定給紙ユ103の給紙方向下流側の中央付近は凹
状に切り欠かれていて、該凹状切欠部には、可動ガイド
板が1、固定給紙皿103の上面より上下方向に揺動自
在になっている。該可動ガイド板105は図示しないソ
レノイドに接続している。The fixed paper feed unit 103 has a concave cutout near the center on the downstream side in the paper feed direction, and a movable guide plate 1 is installed in the concave cutout, and the movable guide plate 1 is movable in the vertical direction from the upper surface of the fixed paper feed tray 103. It's free. The movable guide plate 105 is connected to a solenoid (not shown).
一方、上記可動ガイド板105の上方には、送り出しレ
バー201が揺動自在に支持されている。即ち、送り出
しレバー201の一端の軸部はハウジング本体101の
給紙口106の上方に回転自在に軸支され、他端は送り
出しレバー201の自重により下降して、原稿りの上面
を押圧する。On the other hand, above the movable guide plate 105, a delivery lever 201 is swingably supported. That is, one end of the shaft of the feed lever 201 is rotatably supported above the paper feed port 106 of the housing body 101, and the other end is lowered by the weight of the feed lever 201 to press against the upper surface of the document tray.
原稿を給紙する際には、前記可動ガイド板105は上昇
位置に在り、送り出しローラ212の外側上面よりやや
上方に停止している。この状態で可動輪紙皿102、固
定給紙ユ103上に原稿りをセットし、原稿りを給紙方
向前方に向けて押し出すと、原稿りの先端は上記可動ガ
イド板105の上面に沿って押し出されるとともに、上
方に支持され自重で垂下している送り出しレバー201
の下面を押し上げて後述する電送防止ローラ213の外
周面およびハウジング本体+01のリブに当接して停止
する。第1図はこの原稿セット状態を示す断面図である
。When feeding a document, the movable guide plate 105 is in the raised position and is stopped slightly above the outer upper surface of the feed roller 212. In this state, when a document tray is set on the movable ring paper plate 102 and the fixed paper feed unit 103 and the document tray is pushed forward in the paper feeding direction, the leading edge of the document tray will move along the upper surface of the movable guide plate 105. The delivery lever 201 is pushed out and is supported upward and hangs down due to its own weight.
The lower surface of is pushed up and comes into contact with the outer circumferential surface of an electric transmission prevention roller 213 and a rib of the housing body +01, which will be described later, and stops. FIG. 1 is a sectional view showing this document set state.
給紙開始信号により前記ソレノイドに通電すると、可動
ガイド板+05が揺動されその先端部が下降し、前記固
定給紙皿103の上面より沈下する。When the solenoid is energized in response to a paper feed start signal, the movable guide plate +05 is swung and its tip portion is lowered and submerged from the upper surface of the fixed paper feed tray 103.
次に原稿搬送装置1θOの左側(第1図)で、前記給紙
トレイの給送下流側に設けられた給紙部200は、給紙
トレイ上から挿入された原稿りの束を送り込み、更にそ
の最下層から1枚ずつ分離して送出するための送出手段
(第1給紙手段)と、分離した原稿りを複写機本体lO
のプラテンガラス11上に給紙する第2給紙手段とを備
えている。Next, on the left side of the document transport device 1θO (FIG. 1), a paper feed section 200 provided on the downstream side of the paper feed tray feeds the stack of documents inserted from above the paper feed tray, and further A sending means (first paper feeding means) for separating and sending out the original sheets one by one from the bottom layer, and a sending means (first paper feeding means) for separating and sending out the original sheets one by one from the bottom layer, and
and a second sheet feeding means for feeding the sheet onto the platen glass 11 of the printer.
この送出手段は、第1[動輪210の中央部に遊嵌され
、第2駆動軸211によって駆動される送り出しローラ
(第1給紙ローラ)212と、該送り出しローラ212
の斜上方に設けた重送防止ローラ取付板214に軸支さ
れた重送防止ローラ213とから構成されている。This delivery means includes a delivery roller (first paper feeding roller) 212 that is loosely fitted into the center of the first driving wheel 210 and driven by the second drive shaft 211;
A double-feed prevention roller 213 is pivotally supported by a double-feed prevention roller mounting plate 214 provided diagonally above the double-feed prevention roller.
第2因は原稿搬送装置全体の駆動系統図である。The second factor is the drive system diagram of the entire document conveying device.
メインモータ215の駆動軸は歯車216.217、タ
イミングプーリ218.219とタイミングベルト22
0、タイミングプーリ219と同軸の歯車2211第2
駆動軸211と一体をぐず歯車222を経由して前記第
2駆動軸211を回転させる。該第2駆動軸211の一
方の軸端には一方向クラッチ223を内蔵した歯車22
4を有する。この歯車224は、前記第1駆動軸210
に遊嵌された送り出しローラ212と一体をなす歯車2
25と歯合している。則ち、正逆回転するメインモータ
2+5に対し、第1駆動軸210に遊嵌された送り出し
ローラ212は、メインモータ215の逆回転時にのみ
第2駆動軸211から動力伝達されて回転するが、メイ
ンモータ215の正転時には動力伝達されず7リ一回転
する。The drive shaft of the main motor 215 includes gears 216 and 217, timing pulleys 218 and 219, and a timing belt 22.
0, gear 2211 second coaxial with timing pulley 219
The second drive shaft 211 is rotated via a ring gear 222 that is integral with the drive shaft 211 . A gear 22 with a built-in one-way clutch 223 is provided at one shaft end of the second drive shaft 211.
It has 4. This gear 224 is connected to the first drive shaft 210.
A gear 2 that is integrated with a delivery roller 212 that is loosely fitted to the
It meshes with 25. In other words, with respect to the main motor 2+5 which rotates in forward and reverse directions, the feed roller 212 loosely fitted to the first drive shaft 210 rotates by being transmitted with power from the second drive shaft 211 only when the main motor 215 rotates in the reverse direction. When the main motor 215 rotates normally, no power is transmitted and the main motor 215 rotates seven times.
一方、第2駆動軸211の軸上で、前記送り出しローラ
212の両側には、それぞれ第2給紙ローラ226、2
26が軸止されていて駆動軸と一体に回転する。On the other hand, on the axis of the second drive shaft 211, second paper feed rollers 226 and 2 are provided on both sides of the feed roller 212, respectively.
26 is fixed to the shaft and rotates together with the drive shaft.
また、上記第1駆動軸210の軸端付近には、−方向ク
ラッチを内蔵する2個の歯車227.228と、軸止さ
れた歯車229がそれぞれ取付けられている。Further, near the shaft end of the first drive shaft 210, two gears 227 and 228 containing a negative direction clutch and a shaft-locked gear 229 are respectively attached.
一方、前記第2駆動軸211の軸端には、歯車230が
軸止され、該歯車230はアイドラ歯車231を介して
上記第1駆動軸210の軸端の歯車227に歯合してい
る。On the other hand, a gear 230 is fixed to the shaft end of the second drive shaft 211, and the gear 230 meshes with a gear 227 at the shaft end of the first drive shaft 210 via an idler gear 231.
かくして、第1駆動軸210およびこれと一体をなす第
2給紙ローラ226.226はメインモータ215の正
逆回転に対し、常に給紙方向へ一定回転する機能をもつ
。Thus, the first drive shaft 210 and the second paper feed rollers 226 and 226 integral therewith have the function of constantly rotating in the paper feeding direction in response to the forward and reverse rotations of the main motor 215.
上記第1駆動軸210に軸止された歯車229は、アイ
ドラ歯車232を介して、一方の軸端に固定された歯車
233を有する第3駆動軸(トルクリミッタ軸)234
に動力伝達している。第3駆動軸234の他方の軸端に
は、トルクリミッタ235を有する歯車236が設けら
れている。諒歯車23Bはアイドラ歯車237を介して
前記重送防止ローラ213と一体をなす歯車238と歯
合している0重送防止ローフ213は前記送り出しロー
ラ212に所定圧力で圧接してニップを形成している。A gear 229 fixed to the first drive shaft 210 is connected via an idler gear 232 to a third drive shaft (torque limiter shaft) 234 having a gear 233 fixed to one shaft end.
power is transmitted to. A gear 236 having a torque limiter 235 is provided at the other shaft end of the third drive shaft 234 . The helical gear 23B is in mesh with a gear 238 which is integrated with the double feed prevention roller 213 via an idler gear 237.The zero double feed prevention loaf 213 is pressed against the feed roller 212 with a predetermined pressure to form a nip. ing.
前述したように前記第1駆動軸210は、メインモータ
215の正逆回転に拘わらず一方向回転し、これと歯車
結合する重送防止ローラ213も一方向回転可能である
。As described above, the first drive shaft 210 rotates in one direction regardless of whether the main motor 215 rotates in the forward or reverse direction, and the double-feed prevention roller 213 coupled to the first drive shaft 210 through gears can also rotate in one direction.
上記送り出しローラ212と重送防止ローラ213とに
よる原稿給送中に、送り出しローラ212を遊嵌支持す
る第1駆動軸210に軸止された第2給紙ローラ226
.226も送り出しローラ212と等しい速度で同方向
に回転して、原稿りをUターン給送させる補助的役割を
なしている。A second paper feed roller 226 is fixed to the first drive shaft 210 that loosely fits and supports the feed roller 212 during document feeding by the feed roller 212 and double feeding prevention roller 213.
.. The feed roller 226 also rotates at the same speed and in the same direction as the feed roller 212, and plays an auxiliary role in feeding the document in a U-turn.
給紙手段200の第2給紙手段は、前記第1駆動軸21
Gに遊嵌した前記送り出しローラ212の両サイドに固
定した2(Iの第2給紙ローラ226.226と、該ロ
ーラ226.226の下面側で従動回転可能に圧接した
従動ローラ240とから成っている。The second paper feeding means of the paper feeding means 200 is connected to the first drive shaft 21.
It consists of second paper feed rollers 226, 226 (I) fixed to both sides of the feed roller 212 loosely fitted in G, and a driven roller 240 pressed against the lower surface of the roller 226, 226 so as to be rotatable. ing.
この第2給紙ローラ226.226は前記送り出しロー
ラ212より若干大径であるとともに、送り出しローラ
212とは独立駆動可能で、しかも送り出しローラ21
2が回転するときは、同方向に回転して原稿りの送出を
妨げないようになっている。The second paper feed roller 226, 226 has a slightly larger diameter than the feed roller 212, can be driven independently from the feed roller 212, and is furthermore
2 rotates in the same direction so as not to interfere with the feeding of the original document.
上記送り出しローラ212と重送防止ローラ213との
ニップ位置より給送下流側の搬送路で前記従動ローラ2
40の圧接位置近傍には、原稿検出センサ24!が設け
られている。1111K稿検出センサ241は、前記原
稿束のうち、ニップ位置で分離送出された1枚の原稿の
先端が通過するとONとなり、IIIyK稿りの後端が
通過するとOFFするようになっている。The driven roller 2
Near the pressing position of 40, there is a document detection sensor 24! is provided. The 1111K document detection sensor 241 is turned on when the leading edge of one document separated and sent out at the nip position among the document bundles passes therethrough, and is turned off when the rear end of the IIIyK document passes therethrough.
前記原稿検出センサ241が原稿先端を検出すると、そ
の検出信号を発生してから一定時間後にソレノイドをO
Nとなして、リンク機構の各部材を作動させ、可動ガイ
ド板105を下降させる。When the document detection sensor 241 detects the leading edge of the document, the solenoid is turned off after a certain period of time after generating the detection signal.
N to operate each member of the link mechanism and lower the movable guide plate 105.
また、これと同時に、メインモータ215は逆回転から
正回転に移行するが、このとき第2駆動軸211の歯車
230、アイドラ歯車232、一方向クラッチを内蔵し
た歯車227を経由して(前記一方向クラッチを内蔵す
る歯車228には回転伝達が行われない)、第1駆動軸
210は依然同方向に回転を継続し、諌軸210に軸止
した第2給紙ローラ226も同方向に連続回転する。At the same time, the main motor 215 shifts from reverse rotation to forward rotation; (Rotation is not transmitted to the gear 228 that has a built-in directional clutch), the first drive shaft 210 continues to rotate in the same direction, and the second paper feed roller 226 that is fixed to the ratchet shaft 210 also continues to rotate in the same direction. Rotate.
しかし、メインモータ215の正回転移行に伴って、第
2駆動軸211も逆回転から正回転に移行するが、該第
2駆動軸211の軸端に設けた一方向クラッチ223に
よって歯車224はフリー回転となり、これと歯合する
歯車225、および歯車225と一体をなす送り出しロ
ーラ212は何れも回転伝達が行われなくなる。However, as the main motor 215 shifts to forward rotation, the second drive shaft 211 also shifts from reverse rotation to forward rotation, but the gear 224 is freed by the one-way clutch 223 provided at the shaft end of the second drive shaft 211. As a result, rotation is no longer transmitted to the gear 225 that meshes with the gear 225 and the delivery roller 212 that is integral with the gear 225.
ここで、原稿りの先端が前記第2給紙ローラ226と従
動ローラ240に圧接挟持されると、フリー回転する送
り出しローラ212と正回転する第2給紙ローラ226
とに密着巻回された原稿りは、送り出しローラ212を
給紙方向に従動回転させる。Here, when the leading edge of the document is pressed and held between the second paper feed roller 226 and the driven roller 240, the feed roller 212 rotates freely and the second paper feed roller 226 rotates forward.
The document paper tightly wound around the paper feed roller 212 is driven to rotate in the paper feeding direction.
なお、重送防止ローラ213は、第1駆動軸210が正
回転を持続しているから引続き正回転して2枚目以降の
原稿の重送を防止して戻す動作を行っている。また、第
2給紙ローラ226はその後も継続回転して分離した1
枚の原稿りを引き続き搬送部300へ給紙する。Note that since the first drive shaft 210 continues to rotate in the normal direction, the double-feed prevention roller 213 continues to rotate in the normal direction to prevent double feeding of the second and subsequent documents and return them. Further, the second paper feed roller 226 continues to rotate after that, and the separated paper feed roller 226 continues to rotate.
The original sheets are successively fed to the transport section 300.
搬送部300はプラテンガラス11上で原稿りを搬送す
るためのもので、白色シート部材304と、例えばS1
ゴムで形成した原稿搬送ローラ301.302゜303
とを主構成要素として備えている。白色シート部材30
4は露光時に原稿りを押圧するためのもので、固体潤滑
性に富むプラスチック材料(本実施例ではPET−ポリ
エチレンテレフタレート)からなり、プラテンガラスの
上面を全面積つている。該白色シート部材304は給紙
部200側の端部がねじりコイルバネに、排紙部側の端
部がハウジング本体101の固定部101aそそれぞれ
つながれてるいる。まひ、白色シート部材304の中心
線に沿った適所には、透孔304aが3個設けてあり、
原稿搬送ローラ301.302.303の端部が突出す
るようになっている。The conveyance section 300 is for conveying a document on the platen glass 11, and includes a white sheet member 304 and, for example, S1.
Document transport rollers made of rubber 301.302°303
The main components are: White sheet member 30
Reference numeral 4 is for pressing the document during exposure, and is made of a plastic material with excellent solid lubricity (PET-polyethylene terephthalate in this embodiment), and covers the entire upper surface of the platen glass. The white sheet member 304 is connected at its end on the paper feed section 200 side to a torsion coil spring, and at its end on the paper discharge section side to the fixing section 101a of the housing body 101. Three through holes 304a are provided at appropriate locations along the center line of the white sheet member 304.
The ends of the document transport rollers 301, 302, and 303 protrude.
原稿搬送ローラ301.302.303は、プラテンガ
ラス】l上の原稿りを搬送するためのもので、透孔30
4aを通して原稿りを押圧しながら回転して摩擦力で搬
送できるよう、シート部材304の裏面側の各透孔30
4aに対応させて計3個設けである。該ローラ301.
302.303の表面は、摩擦力の大きい弾性材料(例
えばゴムまたはプラスチックのスポンジ体)で覆われ、
透孔304aを通して端部がプラテンガラス11の表面
に接している。また、原稿搬送ローラ301.302.
303は、露光時に原稿りの最終位置を微調整できるよ
う正逆転可能になっている。The document conveyance rollers 301, 302, and 303 are for conveying the document on the platen glass.
Each through hole 30 is formed on the back side of the sheet member 304 so that the original document can be rotated and conveyed by frictional force while being pressed through the sheet member 4a.
A total of 3 pieces are provided corresponding to 4a. The roller 301.
The surface of 302 and 303 is covered with an elastic material with high frictional force (for example, a rubber or plastic sponge body),
The end portion is in contact with the surface of the platen glass 11 through the through hole 304a. In addition, document transport rollers 301, 302.
Reference numeral 303 is capable of forward and reverse rotation so that the final position of the document tray can be finely adjusted during exposure.
第3図および第4図は搬送部の白色固定シート部材30
4を取り出して、プラテンガラス11側から見た底面図
および斜視図である。3 and 4 show the white fixed sheet member 30 of the conveyance section.
4 taken out and viewed from the platen glass 11 side. FIG.
前記メインモータ215は前記給紙5200と搬送部3
00を同時に駆動する。即ち、メインモータ215のモ
ータ軸と一体をなす歯車216は、歯車列を経て搬送駆
動部310と接続して駆動軸(ステージ鍔ン軸)311
を回転駆動する。第5図は上記搬送駆動部310の断面
図である。The main motor 215 is connected to the paper feed 5200 and the transport section 3.
00 is driven at the same time. That is, the gear 216 that is integrated with the motor shaft of the main motor 215 is connected to the conveyance drive section 310 through a gear train, and is connected to the drive shaft (stage shaft) 311.
drive the rotation. FIG. 5 is a sectional view of the conveyance drive section 310.
上記駆動軸311は両軸端付近の軸受312.313゜
および該軸受312.313を固設する取付板314.
315により回転自在に軸支されている。また峡部動軸
311の一方の軸端には歯車316が、他の軸端付近に
はタイミングプーリ317が固定されている。m歯車3
16は、取付板318に固定されたアイドラ軸319に
回転自在な小径の歯車320に歯合する。該小径の歯車
320は大径の歯車321と一体をなし、諌歯享321
は前記メインモータ215の駆動軸と一体をなす歯車2
18と歯合する。The drive shaft 311 has bearings 312 and 313 degrees near both ends of the shaft, and a mounting plate 314 that fixes the bearings 312 and 313.
315, and is rotatably supported by the shaft. Further, a gear 316 is fixed to one shaft end of the isthmus moving shaft 311, and a timing pulley 317 is fixed near the other shaft end. m gear 3
16 meshes with a small-diameter gear 320 that is rotatable on an idler shaft 319 fixed to a mounting plate 318. The small-diameter gear 320 is integrated with a large-diameter gear 321,
is a gear 2 that is integrated with the drive shaft of the main motor 215.
Matches with 18.
かくしてメインモータ215の駆動回転力は歯車列21
6.321.320.316を経て伝達され、駆動軸3
11を回転させる。In this way, the driving rotational force of the main motor 215 is transmitted to the gear train 21.
6.321.320.316, and the drive shaft 3
Rotate 11.
駆動軸311の軸端に固設したタイミングプーリ317
は、両端の2箇所に歯付きプーリ部を有し、それぞれタ
イミングベルト322.323を巻回して回動可能であ
る。A timing pulley 317 fixed to the shaft end of the drive shaft 311
has toothed pulleys at two locations on both ends, and can be rotated by winding timing belts 322 and 323 respectively.
上記駆動搬送部310の給送上流側には、タイミングベ
ルト322を介して第1の搬送ローラ部330が配設さ
れている。また給送下流側にはタイミングベルト323
を介して第2の搬送ローラ部340が、更に給送下流側
にはタイミングベルト324を介して第3の搬送ローラ
部350がそれぞれ配設されている。第613!Iはこ
れら搬送ローラ部の断面図である。A first conveyance roller section 330 is disposed on the feeding upstream side of the driving conveyance section 310 with a timing belt 322 interposed therebetween. In addition, a timing belt 323 is provided on the downstream side of the feed.
A second conveyance roller section 340 is disposed via a timing belt 324, and a third conveyance roller section 350 is disposed further downstream on the feeding side via a timing belt 324. No. 613! I is a sectional view of these conveyance roller parts.
また、第7図は上記搬送ローラ部の分解斜視図である。Further, FIG. 7 is an exploded perspective view of the conveyance roller section.
なお上記搬送ローラ部330.340.350は何れも
共通の部材で構成されているから、以下第1の搬送ロー
ラ部330を代表して説明する。Note that the above-mentioned conveyance roller sections 330, 340, and 350 are all composed of common members, so the first conveyance roller section 330 will be explained below as a representative.
原稿搬送ローラ301と一体をなす回転軸301aの中
央部にはタイミングプーリ331が軸止されている。ま
た該回転軸301aの両軸端には、鉄鋼系焼結合金から
成る軸受332A、 332Bが嵌合する。A timing pulley 331 is fixed to the center of a rotating shaft 301a that is integral with the document transport roller 301. Further, bearings 332A and 332B made of a steel-based sintered alloy are fitted to both ends of the rotating shaft 301a.
該軸受332A、 332Bの外壁円周部には、それぞ
れ平行二千面の二方宿り面332a、 332bが形成
されている。一方、搬送ローラ取付板333.334の
直立壁側には、上記軸受332A、332Bの二方摺り
面332a 、 332bが嵌合して摺動可能な縦畏の
平行溝333a、334aが設けである。かくして軸受
332^、 332Bは上記平行溝333a、 334
aによって回転規制されるともに、上下に摺動可能とな
る。なお各軸受332A。Two parallel two-way bearing surfaces 332a, 332b are formed on the outer circumferences of the bearings 332A, 332B, respectively. On the other hand, vertical parallel grooves 333a and 334a are provided on the upright wall sides of the conveyance roller mounting plates 333 and 334, in which the two-way sliding surfaces 332a and 332b of the bearings 332A and 332B can fit and slide. . Thus, the bearings 332^, 332B have the parallel grooves 333a, 334
Rotation is restricted by a, and it is also possible to slide up and down. Note that each bearing 332A.
332Bのフランジ部はスラスト方向の異動を規制する
。上記原稿搬送ローラ301の回転軸301aは、軸受
332A、 332Bとともに上記取付板333.33
4に挿入されたのち、ローラストッパ部材335によっ
て軸方向が規制される。The flange portion of 332B restricts movement in the thrust direction. The rotating shaft 301a of the document conveyance roller 301 is connected to the mounting plates 333 and 33 together with bearings 332A and 332B.
4, the axial direction is regulated by the roller stopper member 335.
上記取付板333.334には、それぞれ軸336A。The mounting plates 333 and 334 each have a shaft 336A.
336Bが植設されでいて、ばね337A、 337B
が遊嵌する。一方、取付板333A、 334Bの一端
は直角に折り曲げられて突起部333a、 334bを
形成していて、上記ばね337A、 337Bの一端が
係止する。111ばね337A 。336B is installed, springs 337A, 337B
is loosely fitted. On the other hand, one ends of the mounting plates 333A, 334B are bent at right angles to form protrusions 333a, 334b, which are engaged with one ends of the springs 337A, 337B. 111 spring 337A.
337Bの他端は、前記軸受332A、 332Bの外
周面に圧接することにより、回転軸301aの両端はば
ね付勢され、原稿搬送ローラ301の外周面をプラテン
ガラス11面に圧接する。The other end of the rotary shaft 301a is pressed against the outer circumferential surface of the bearings 332A and 332B, so that both ends of the rotating shaft 301a are biased by a spring, and the outer circumferential surface of the document conveying roller 301 is pressed against the surface of the platen glass 11.
このように構成された第1の搬送ローラ部330は、プ
ラテンガラス11に押圧されるとともに、タイミングプ
ーリ317.331に巻回されたタイミングベルト32
2によって駆動が伝達される。The first conveyance roller section 330 configured in this way is pressed against the platen glass 11 and is also pressed against the timing belt 32 wound around the timing pulleys 317 and 331.
Drive is transmitted by 2.
第2の搬送ローラll340の原稿搬送ローラ302も
同様にしてばね付勢されるとともに、タイミングベルト
323の回動によってタイミングプーリ341が回転し
て回転が伝達される。The document transport roller 302 of the second transport roller 11340 is similarly biased by a spring, and the rotation of the timing belt 323 rotates the timing pulley 341, thereby transmitting the rotation.
第3の搬送ローラ5350の原稿搬送ローラ303は、
上記タイミングプーリ341とタイミングベルト324
の駆動力をタイミングプーリ351で受け、該タイミン
グプーリ351と一体となって回転される。ばね付勢力
も前記同様に搬送ローラを押圧してプラテンガラス11
側に加圧する。The document transport roller 303 of the third transport roller 5350 is
The above timing pulley 341 and timing belt 324
The timing pulley 351 receives the driving force of the timing pulley 351, and is rotated together with the timing pulley 351. The spring biasing force also presses the conveyance roller in the same manner as described above to move the platen glass 11.
Apply pressure to the side.
第8図は第3搬送ローラ部350と排紙部400の断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of the third conveyance roller section 350 and the paper discharge section 400.
401は排紙ローラで、回転軸410に一体となってい
る。該排紙ローラ401には、下方(導入開口付近)の
ピンチローラ402が圧接している。即ち、該ピンチロ
ーラ402は、排紙部400の固定壁にねじ止めされた
弾性を有する取付板408に回転自在に保持されている
。Reference numeral 401 denotes a paper ejection roller, which is integrated with the rotating shaft 410. A pinch roller 402 located below (near the introduction opening) is in pressure contact with the paper discharge roller 401 . That is, the pinch roller 402 is rotatably held by an elastic mounting plate 408 screwed to a fixed wall of the paper discharge section 400.
一方、前記排紙ローラ401の上方(排紙開口付近)に
もピンチローラ403が設けられ、弾性を有する取付板
409によって回転自在に保持され、排紙ローラ401
に圧接している。On the other hand, a pinch roller 403 is also provided above the paper ejection roller 401 (near the paper ejection opening), and is rotatably held by an elastic mounting plate 409.
is in pressure contact with.
このように排紙ローラ401に対してピンチローラ4G
2.403がそれぞれ圧接し、排紙ローラ401が駆動
回転すると、これら従動ローラ402.403が従動回
転し、搬送部300から送り込まれた原稿りを圧接挟持
してUターンさせて排紙406上に排紙する。In this way, the pinch roller 4G
2 and 403 are brought into pressure contact with each other, and when the paper discharge roller 401 is driven and rotated, these driven rollers 402 and 403 are driven to rotate, press and hold the document sent from the conveying section 300, make a U turn, and transfer it onto the paper discharge 406. eject the paper.
給紙部200からプラテンガラス11へ向けて給送され
た原稿りは第1図に示す搬送部300の原稿搬送ローラ
301.302.303により、プラテンガラス11上
を滑走し、原稿りの後端が原稿後端ストッパ(突き当て
板)12を通過する。The document fed from the paper feed section 200 toward the platen glass 11 slides on the platen glass 11 by document conveyance rollers 301, 302, and 303 of the conveyance section 300 shown in FIG. passes through the document rear end stopper (abutment plate) 12.
給送中の原稿りの後端が前記原稿検出センサ241を通
過し、後端検出信号を発生してから一定パルスをカウン
トする。After the trailing edge of the document being fed passes the document detection sensor 241 and a trailing edge detection signal is generated, a certain number of pulses are counted.
このパルス数をカウントアツプすると、メインモータ2
15は正転から再び逆転に変えられ、第2給紙ローラ2
26は僅かに逆転して原稿りの後端を突き当て板12に
突き当てることにより、原稿りはプラテンガラス11上
の所定位置にセットされる。When this number of pulses is counted up, the main motor 2
15 is changed from normal rotation to reverse rotation again, and the second paper feed roller 2
The document tray 26 is slightly reversed and the rear end of the document tray is abutted against the abutment plate 12, so that the document tray is set at a predetermined position on the platen glass 11.
こののち、所定のパルスカウント後に、白色シート部材
304が原稿りをプラテンガラス11に圧接し、引続き
複写機本体lO内で原稿の露光走査および画像形成鬼理
が開始される。Thereafter, after a predetermined pulse count, the white sheet member 304 presses the original against the platen glass 11, and then exposure scanning and image formation of the original are started within the copying machine main body IO.
露光走査を終了した原稿りは搬送部300を通過して、
排紙i$ 400の排紙ローラ4011 ピンチローラ
402、403によって圧接挾持されて排出され、外部
の排紙皿406上に載置される。After completing the exposure scan, the document passes through the transport section 300,
Paper ejection roller 4011 of paper ejection i$ 400 is pressed and pinched by pinch rollers 402 and 403 and ejected, and placed on an external paper ejection tray 406.
上記排紙5400の搬送経路中に設けた排紙センサ40
4によって、原稿りの先端または後端が検出されると、
2枚目以降の原稿の給紙動作が上記と同様に繰り返され
る。Paper ejection sensor 40 provided in the transport path of the ejected paper 5400
4, when the leading edge or trailing edge of the document is detected,
The feeding operation for the second and subsequent documents is repeated in the same manner as above.
上述のように、この発明の原稿搬送装置は、装置の薄型
化と保守性向上を実現したローラ搬送方式の原稿搬送装
置であり、特に複数本から成る各原稿搬送ローラの回転
軸中央部に回転力伝達用のプーリを一体に設けるととも
に、該回転軸の両端に軸受部材と押圧ばねを設け、これ
ら中央部の各プーリ間をそれぞれベルトで巻回するもの
である。As described above, the document conveyance device of the present invention is a roller conveyance type document conveyance device that has realized a thinner device and improved maintainability. A pulley for force transmission is provided integrally, a bearing member and a pressure spring are provided at both ends of the rotating shaft, and a belt is wound between each pulley in the center.
したがって、各原稿搬送ローラはその中央部のプーリに
よって回転駆動されるとともに、該搬送ローラの両軸端
を回転自在に支持する軸受は、ばね付勢されるとともに
、プラテンガラス面に対して直角方向に上下移動する。Therefore, each document conveyance roller is rotationally driven by a pulley in the center thereof, and the bearings that rotatably support both shaft ends of the conveyance roller are biased by a spring and in a direction perpendicular to the platen glass surface. Move up and down.
かくして搬送ローラはプラテンガラス面および原稿面を
直角方向下方に均等に押圧する。これによって回転時の
原稿搬送ローラの片寄り荷重が解消され、異常負荷によ
るモータ過負荷やモーターロック等の問題が皆無となっ
た。また、原稿搬送ローラやプラテンガラス面の損傷や
原稿搬送不良等の問題も著しく改善された。更に搬送部
の構造が簡単となり、低コストと信頼性向上を実現でき
るという優れた効果を奏するものである。In this way, the conveying roller evenly presses the platen glass surface and the document surface downward in the right angle direction. This eliminates the biasing load on the document transport roller during rotation, and eliminates problems such as motor overload and motor lock due to abnormal loads. Furthermore, problems such as damage to the document conveyance roller and platen glass surface and poor document conveyance have been significantly improved. Furthermore, the structure of the conveying section is simplified, resulting in excellent effects such as lower cost and improved reliability.
第1図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第2図
はこの原稿搬送装置の全体の駆動系統図、第3図は搬送
ローラ駆動系の平面図、第4図は搬送部の斜視図、第5
図は搬送駆動部の断面図、第6図は搬送ローラ部の断面
図、第7図は搬送ローラ部の分解斜視図である、第8図
は搬送部の一部と排紙部の断面図である。
100・・・原稿搬送装置 101・・・ハウジング
本体200・・・給紙部 300・・・搬送部
301、302.303・・・原稿搬送ローラ304・
・・白色シート部材
310・・・搬送駆動部
312、313.332A、 332B・・・軸受31
7、331.341.351・・・タイミングプーリ3
22、323.324・・・タイミングベルト330・
・・第一の搬送ローラ部
340・・・第二の搬送ローラ部
350・・・第三の搬送ローラ部
333、334・・・搬送ローラ取付板337A、 3
37B・・・ばね 400・・・排紙部D・・・原
稿FIG. 1 is a sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram of the entire drive system of this document conveying device, FIG. 3 is a plan view of the conveying roller drive system, and FIG. 4 is a perspective view of the conveying section. , 5th
The figure is a sectional view of the conveyance drive section, FIG. 6 is a sectional view of the conveyance roller section, FIG. 7 is an exploded perspective view of the conveyance roller section, and FIG. 8 is a sectional view of a part of the conveyance section and paper ejection section. It is. 100... Document conveyance device 101... Housing body 200... Paper feed section 300... Conveyance section 301, 302. 303... Document conveyance roller 304.
... White sheet member 310 ... Conveyance drive section 312, 313. 332A, 332B ... Bearing 31
7, 331.341.351...timing pulley 3
22, 323.324...timing belt 330.
...First conveyance roller section 340...Second conveyance roller section 350...Third conveyance roller section 333, 334...Conveyance roller mounting plate 337A, 3
37B...Spring 400...Sheet discharge section D...Document
Claims (1)
台に向けて給送する給紙手段と、前記原稿台上に配設さ
れ、前記給紙手段から給送される原稿を搬送する原稿搬
送ローラと原稿を原稿台面に圧接する白色シート部材と
から成る原稿搬送手段と、露光処理の終了した原稿を上
記原稿搬送手段と協動して搬送して排紙トレイ上に排出
させる排紙手段とを有する原稿搬送装置において、前記
原稿搬送ローラを前記原稿台面の上下方向に可動に案内
支持する支持部材と、前記原稿搬送ローラを原稿台面に
均一に圧接させる押圧部材とを設けたことを特徴とする
原稿搬送装置。a paper feeding means for feeding the originals placed on a paper feeding tray one by one toward the original table of the original exposure section; A document conveyance means consisting of a document conveyance roller that conveys the document and a white sheet member that presses the document against the surface of the document table, and the document that has undergone exposure processing is conveyed in cooperation with the document conveyance means and discharged onto the paper output tray. A document conveying device having a document discharging means includes a support member that movably guides and supports the document conveyance roller in the vertical direction of the document table surface, and a pressing member that uniformly presses the document conveyance roller against the document table surface. A document conveying device characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17050788A JPH0223131A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Original transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17050788A JPH0223131A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Original transfer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0223131A true JPH0223131A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15906233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17050788A Pending JPH0223131A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Original transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0223131A (en) |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17050788A patent/JPH0223131A/en active Pending
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