JPH0223131A - Original transfer device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothen the turning of an original feed roller and evenly press a platen glass by mounting both a support member which movably guides and supports the sheet feed roller and a press member which evenly presses the roller. CONSTITUTION:A white sheet member 304, which is used to press a document paper D, is made of plastics material possessing the fully solid-lubricating characteristics and covers the entire upper surface of a platen glass 11. Original feed rollers 301 to 303, which are used to deliver originals D on the platen glass 11, are aligned with through holes 304a at the back face of the sheet member 304 as to press and deliver the originals D via the through-holes 304a while turning to generate the friction force. The surfaces of the rollers 301 to 303 are covered with resilient material having high friction force and the end parts of said rollers make contact with the surface of the platen glass 11. The rollers 301 to 303 are able to be turned in both the normal and the reverse direction so that the final position of the original D may be adjusted finely at the time of exposure.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機や画像読取装置等の原稿台（プラテ
ンガラス）上に原稿を自動給送し、処理後の原稿を該原
稿台上から排出させる原稿搬送装置の改良に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention automatically feeds a document onto a document table (platen glass) of a copying machine, an image reading device, etc., and places the processed document on the document table. This invention relates to an improvement in a document conveying device for ejecting a document from a document.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般にこの種の原稿搬送装置では、原稿台の側部に配設
された原稿収納ｆ！！ＩＩＩ紙トレイ）と、該給紙トレ
イから原稿を１枚毎前記原稿台に向けて給送する原稿給
、送手段と、前記原稿台上に配設され、前記原稿給送手
段から給送される原稿を搬送し、前記原稿台面上の露光
位置に定置させ所定枚数の露光が終了したとき原稿を前
記原稿台上から排出する原稿搬送手段と、露光の終了し
た原稿を回収して排紙トレイ上に載置させる排紙手段と
から構成される。Generally, in this type of document conveying device, the document storage f! is arranged on the side of the document table. ! (III paper tray); a document feeding and feeding means for feeding the originals one by one from the paper feeding tray toward the document table; a document conveying means for transporting a document to be exposed, placing it at an exposure position on the document table surface, and ejecting the document from the document table when a predetermined number of sheets have been exposed; and a document ejection tray for collecting the exposed document. It is composed of a paper ejecting means to be placed on top.

一般にこの種の原稿搬送装置は、複写機のプラテンガラ
ス上において、白色無端ベルトで原稿をプラテンガラス
面に押圧し、かつ該ベルトの移動により原稿を搬送する
原稿搬送手段を備えたものであった。即ち、この原稿搬
送手段は、無端ベルトでプラテンガラスの全面を覆つて
原稿を押圧するとともに、そのわずかな弛みによってＭ
ｍ面の適所と摩擦力を発生させながら搬送するもの！あ
った。このＩこめ、 ■ベルトが回動するに足る厚み方向のスペースが必要と
なり、装置本体の全高が大きくなり大型化した。Generally, this type of document conveying device is equipped with a document conveying means that presses the document against the platen glass surface of the copying machine using a white endless belt, and conveys the document by the movement of the belt. . That is, this document conveying means covers the entire surface of the platen glass with an endless belt and presses the document, and also uses the slight slack of the endless belt to press the document.
Something that is conveyed while generating frictional force at the right place on the m-plane! there were. This requires sufficient space in the thickness direction for the belt to rotate, resulting in an increase in the overall height and size of the device.

■ベルトの疲労や劣化により押圧力が経時的に低下した
り、弾性不足によるトラブルを起こしやすくなり保守性
が悪い。■The pressing force decreases over time due to fatigue and deterioration of the belt, and troubles due to lack of elasticity tend to occur, resulting in poor maintainability.

■ベルトをプラテンガラス上で滑らせながら回動させる
ため、高出力の大型モータを使用しなければならない。■A large, high-output motor must be used to rotate the belt while sliding it on the platen glass.

などの問題点を有していた。It had problems such as.

本出願人は、先に上記の問題点を改良して、装置の薄型
化と、保守性向上を同時に実現できる原稿搬送装置を提
案した（特願昭６３−３３４１号出願明細書）。The present applicant has previously proposed an original document conveying device that improves the above-mentioned problems and can simultaneously reduce the thickness of the device and improve maintainability (Japanese Patent Application No. 63-3341).

この発明の原稿搬送装置は、複写機上に配設した装置本
体内にプラテンガラス面に沿う白色固定シート部材を設
け、該シート部材の適所に設けた透孔を通して金肥プラ
テンガラス面に原稿搬送ローラを摺接させて、装置全体
の高さを低く、しかも無端ベルトを使わずに原稿を搬送
することができるように構成したものである。The document conveying device of the present invention includes a white fixed sheet member that runs along the platen glass surface in the device main body disposed on a copying machine, and documents are conveyed to the gold platen glass surface through through holes provided at appropriate positions in the sheet member. The rollers are in sliding contact with each other so that the overall height of the apparatus is low, and the document can be transported without using an endless belt.

上記原稿搬送装置の原稿搬送ローラは、プラテンガラス
上の各種サイズの原稿を搬送するため複数本のローラ群
から構成され、各ローラは駆動源から回転力が伝達され
ている。The document conveyance rollers of the document conveyance device are composed of a plurality of roller groups for conveying documents of various sizes on the platen glass, and each roller receives rotational force from a drive source.

駆動源（モータ）は前記プラテンガラスを覆う白色固定
シート部材の外方に配置され、該駆動源から歯車列や、
ベルト、プーリ、又はチェーン、スプロケット等の伝達
手段を介して各搬送ローラの回転軸を駆動回転している
。上記搬送ローラはプラテンガラスの給紙方向の中心線
付近を縦列に複数行配置されている。この各搬送ローラ
の回転軸はそれぞれ長く外方に延長されて、その軸端は
前記伝達手段の歯車、プーリ、スプロケット等に接続し
ている。また上記搬送ローラは前記プラテンガラス面お
よび原稿紙面を押圧している。搬送ローラの回転軸は軸
受部でプラテンガラス面と直角方向に自由度があり、か
つ回転軸の軸端は前記歯車やプ一りによって片側駆動さ
れてトルクを受けている。A drive source (motor) is arranged outside the white fixed sheet member covering the platen glass, and a gear train,
The rotating shaft of each conveying roller is driven and rotated via a transmission means such as a belt, pulley, chain, or sprocket. The conveying rollers are arranged in a plurality of vertical rows near the center line of the platen glass in the sheet feeding direction. The rotating shafts of each of the conveying rollers are extended outward for a long time, and the ends of the shafts are connected to gears, pulleys, sprockets, etc. of the transmission means. Further, the conveyance roller presses the platen glass surface and the document paper surface. The rotating shaft of the conveying roller has a bearing portion and has a degree of freedom in a direction perpendicular to the platen glass surface, and the shaft end of the rotating shaft is driven on one side by the gear or pulley and receives torque.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このような構成をなす搬送ローラの回転軸は、一方の軸
端に駆動力伝達手段により回転トルクを受け、他方の軸
端には搬送ローラを有し、ばね付勢されてプラテンガラ
スを押圧しているから、搬送ローラの回転時に、片寄り
荷重によって搬送ローラの円周面がプラテンガラス面に
くい込んで大きな負荷を生じ、プラテンガラスに圧痕や
擦傷を生じさせたり、搬送ローラ面に変形、摩耗、擦傷
を発生させる。また原稿にしわ等を発生させたり、累積
のノーツイード、速度むら、斜行等の問題を生じる。更
に、モーターの過負荷による発熱やモーターロック等の
諸問題を惹起する。特に、搬送ローラを正逆転させて、
原稿をプラテンガラス上で正逆送させる場合には、上記
問題点の発生が著しい。The rotating shaft of the conveying roller with such a configuration receives rotational torque at one end of the shaft by a driving force transmission means, and has a conveying roller at the other shaft end, which is biased by a spring and presses the platen glass. Therefore, when the conveyance roller rotates, the circumferential surface of the conveyance roller gets wedged into the platen glass surface due to the unbalanced load, creating a large load, which can cause dents and scratches on the platen glass, and cause deformation and wear on the conveyance roller surface. , causing abrasions. Further, problems such as wrinkles, etc., may occur in the original, cumulative no-tweed, speed unevenness, and skew feeding. Furthermore, problems such as heat generation and motor locking due to motor overload are caused. In particular, by reversing the transport rollers,
When a document is fed forward and backward on a platen glass, the above-mentioned problem occurs significantly.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は上記の点に鑑み、薄型化と保守性向上を同時
に実現できる、前記白色シート部材と回転駆動される原
稿搬送ローラとから成る原稿搬送装置を改良して、搬送
ローラの円滑回転とプラテンガラスへの均一抑圧による
原稿の正常搬送を実現する原稿搬送装置を提供すること
を目的としている。In view of the above-mentioned points, the present invention improves a document conveyance device consisting of the white sheet member and a rotationally driven document conveyance roller, which can simultaneously achieve a reduction in thickness and an improvement in maintainability. It is an object of the present invention to provide a document conveying device that realizes normal conveyance of a document by uniformly suppressing the document on the glass.

上記の目的を、達成するため、この発明の原稿搬送装置
は、給紙トレイ上に載置した原稿を１枚毎原稿露光部の
原稿台に向けて給送する給紙手段と、前記原稿台上に配
設され、前記給紙手段から給送される原稿を搬送する原
稿搬送ローラと原稿を原稿台面に圧接する白色シート部
材とから成る原稿搬送手段と、電光旭理の終了した原稿
を上記の原稿搬送手段と協動して搬送して排紙トレイ上
に排出させる排紙手段とを有する原稿搬送装置において
、前記原稿搬送ローラを前記原稿台面の上下方向に可動
に案内支持する支持部材と、前記原稿搬送ローラを原稿
台面に均一に圧接させる押圧部材とを設けたことを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, the document conveying device of the present invention includes a paper feeding means for feeding the document placed on a paper feed tray sheet by sheet toward the document table of the document exposure section, and the document table. A document conveying means is disposed above and includes a document conveying roller that conveys the document fed from the paper feeding means, and a white sheet member that presses the document against the surface of the document table; A document conveying device has a document conveyance device that cooperates with a document conveyance device to convey the document and discharge the document onto a document discharge tray, a support member that guides and supports the document conveyance roller so as to be movable in the vertical direction of the document table surface; , and a pressing member for uniformly pressing the document conveying roller against the surface of the document table.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を添付図面によって説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第２図
はこの原稿搬送装置全体の駆動系統図、第３図は搬送ロ
ーラ駆動系の平面図、第４図は搬送部の斜視図である。FIG. 1 is a sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a drive system diagram of the entire document conveying device, FIG. 3 is a plan view of the conveying roller drive system, and FIG. 4 is a perspective view of the conveying section. be.

これらの図において、ＩＯは複写機本体、１１はプラテ
ンガラス、１２は原稿後端ストッパ板（突当て板）であ
り、原稿搬送装置１００は上記プラテンガラス１１の上
方に搭載される。該原稿搬送装置１００は、複写機本体
ＩＯの上部のヒンジ部に装着され揺動可能な構造をなし
、プラテンガラス１１の上面を開閉自在にしている。上
記原稿搬送装置１００は、給紙部２００１搬送部３００
、排紙部４００の主要３部から構成されている。In these figures, IO is the main body of the copying machine, 11 is a platen glass, 12 is a document trailing end stopper plate (abutment plate), and the document transport device 100 is mounted above the platen glass 11. The document conveying device 100 is attached to a hinge portion at the top of the copying machine main body IO and has a swingable structure, so that the top surface of the platen glass 11 can be opened and closed. The document conveyance device 100 includes a paper feed section 2001 and a conveyance section 300.
, and a paper discharge section 400.

原稿搬送装置１００は上部には、折畳み可能な可動給紙
ユ１０２と、ハウジング本体１０１に固設された固定給
紙ｍ　１０３とから成る給紙トレイが何れも傾斜して設
けられ、該給紙トレイには原稿ｐが積層状に載置可能で
あり、原稿りの先端は給紙！　２００に挿入されるよう
になっている。また、上記固定給紙皿１０３上には原稿
りをセットするときにその横幅を規制するための用紙幅
規制板１０４が幅方向に移動可能に設けられている。The document conveyance device 100 has a paper feed tray slanted at the top, consisting of a foldable movable paper feed unit 102 and a fixed paper feed unit 103 fixed to the housing main body 101. Documents P can be placed in a stacked manner on the tray, and the tip of the document tray is used for paper feeding! 200. Further, a paper width regulating plate 104 is provided on the fixed paper feeding tray 103 so as to be movable in the width direction for regulating the width when setting the document tray.

上記固定給紙ユ１０３の給紙方向下流側の中央付近は凹
状に切り欠かれていて、該凹状切欠部には、可動ガイド
板が１、固定給紙皿１０３の上面より上下方向に揺動自
在になっている。該可動ガイド板１０５は図示しないソ
レノイドに接続している。The fixed paper feed unit 103 has a concave cutout near the center on the downstream side in the paper feed direction, and a movable guide plate 1 is installed in the concave cutout, and the movable guide plate 1 is movable in the vertical direction from the upper surface of the fixed paper feed tray 103. It's free. The movable guide plate 105 is connected to a solenoid (not shown).

一方、上記可動ガイド板１０５の上方には、送り出しレ
バー２０１が揺動自在に支持されている。即ち、送り出
しレバー２０１の一端の軸部はハウジング本体１０１の
給紙口１０６の上方に回転自在に軸支され、他端は送り
出しレバー２０１の自重により下降して、原稿りの上面
を押圧する。On the other hand, above the movable guide plate 105, a delivery lever 201 is swingably supported. That is, one end of the shaft of the feed lever 201 is rotatably supported above the paper feed port 106 of the housing body 101, and the other end is lowered by the weight of the feed lever 201 to press against the upper surface of the document tray.

原稿を給紙する際には、前記可動ガイド板１０５は上昇
位置に在り、送り出しローラ２１２の外側上面よりやや
上方に停止している。この状態で可動輪紙皿１０２、固
定給紙ユ１０３上に原稿りをセットし、原稿りを給紙方
向前方に向けて押し出すと、原稿りの先端は上記可動ガ
イド板１０５の上面に沿って押し出されるとともに、上
方に支持され自重で垂下している送り出しレバー２０１
の下面を押し上げて後述する電送防止ローラ２１３の外
周面およびハウジング本体＋０１のリブに当接して停止
する。第１図はこの原稿セット状態を示す断面図である
。When feeding a document, the movable guide plate 105 is in the raised position and is stopped slightly above the outer upper surface of the feed roller 212. In this state, when a document tray is set on the movable ring paper plate 102 and the fixed paper feed unit 103 and the document tray is pushed forward in the paper feeding direction, the leading edge of the document tray will move along the upper surface of the movable guide plate 105. The delivery lever 201 is pushed out and is supported upward and hangs down due to its own weight.
The lower surface of is pushed up and comes into contact with the outer circumferential surface of an electric transmission prevention roller 213 and a rib of the housing body +01, which will be described later, and stops. FIG. 1 is a sectional view showing this document set state.

給紙開始信号により前記ソレノイドに通電すると、可動
ガイド板＋０５が揺動されその先端部が下降し、前記固
定給紙皿１０３の上面より沈下する。When the solenoid is energized in response to a paper feed start signal, the movable guide plate +05 is swung and its tip portion is lowered and submerged from the upper surface of the fixed paper feed tray 103.

次に原稿搬送装置１θＯの左側（第１図）で、前記給紙
トレイの給送下流側に設けられた給紙部２００は、給紙
トレイ上から挿入された原稿りの束を送り込み、更にそ
の最下層から１枚ずつ分離して送出するための送出手段
（第１給紙手段）と、分離した原稿りを複写機本体ｌＯ
のプラテンガラス１１上に給紙する第２給紙手段とを備
えている。Next, on the left side of the document transport device 1θO (FIG. 1), a paper feed section 200 provided on the downstream side of the paper feed tray feeds the stack of documents inserted from above the paper feed tray, and further A sending means (first paper feeding means) for separating and sending out the original sheets one by one from the bottom layer, and a sending means (first paper feeding means) for separating and sending out the original sheets one by one from the bottom layer, and
and a second sheet feeding means for feeding the sheet onto the platen glass 11 of the printer.

この送出手段は、第１［動輪２１０の中央部に遊嵌され
、第２駆動軸２１１によって駆動される送り出しローラ
（第１給紙ローラ）２１２と、該送り出しローラ２１２
の斜上方に設けた重送防止ローラ取付板２１４に軸支さ
れた重送防止ローラ２１３とから構成されている。This delivery means includes a delivery roller (first paper feeding roller) 212 that is loosely fitted into the center of the first driving wheel 210 and driven by the second drive shaft 211;
A double-feed prevention roller 213 is pivotally supported by a double-feed prevention roller mounting plate 214 provided diagonally above the double-feed prevention roller.

第２因は原稿搬送装置全体の駆動系統図である。The second factor is the drive system diagram of the entire document conveying device.

メインモータ２１５の駆動軸は歯車２１６．２１７、タ
イミングプーリ２１８．２１９とタイミングベルト２２
０、タイミングプーリ２１９と同軸の歯車２２１１第２
駆動軸２１１と一体をぐず歯車２２２を経由して前記第
２駆動軸２１１を回転させる。該第２駆動軸２１１の一
方の軸端には一方向クラッチ２２３を内蔵した歯車２２
４を有する。この歯車２２４は、前記第１駆動軸２１０
に遊嵌された送り出しローラ２１２と一体をなす歯車２
２５と歯合している。則ち、正逆回転するメインモータ
２＋５に対し、第１駆動軸２１０に遊嵌された送り出し
ローラ２１２は、メインモータ２１５の逆回転時にのみ
第２駆動軸２１１から動力伝達されて回転するが、メイ
ンモータ２１５の正転時には動力伝達されず７リ一回転
する。The drive shaft of the main motor 215 includes gears 216 and 217, timing pulleys 218 and 219, and a timing belt 22.
0, gear 2211 second coaxial with timing pulley 219
The second drive shaft 211 is rotated via a ring gear 222 that is integral with the drive shaft 211 . A gear 22 with a built-in one-way clutch 223 is provided at one shaft end of the second drive shaft 211.
It has 4. This gear 224 is connected to the first drive shaft 210.
A gear 2 that is integrated with a delivery roller 212 that is loosely fitted to the
It meshes with 25. In other words, with respect to the main motor 2+5 which rotates in forward and reverse directions, the feed roller 212 loosely fitted to the first drive shaft 210 rotates by being transmitted with power from the second drive shaft 211 only when the main motor 215 rotates in the reverse direction. When the main motor 215 rotates normally, no power is transmitted and the main motor 215 rotates seven times.

一方、第２駆動軸２１１の軸上で、前記送り出しローラ
２１２の両側には、それぞれ第２給紙ローラ２２６、２
２６が軸止されていて駆動軸と一体に回転する。On the other hand, on the axis of the second drive shaft 211, second paper feed rollers 226 and 2 are provided on both sides of the feed roller 212, respectively.
26 is fixed to the shaft and rotates together with the drive shaft.

また、上記第１駆動軸２１０の軸端付近には、−方向ク
ラッチを内蔵する２個の歯車２２７．２２８と、軸止さ
れた歯車２２９がそれぞれ取付けられている。Further, near the shaft end of the first drive shaft 210, two gears 227 and 228 containing a negative direction clutch and a shaft-locked gear 229 are respectively attached.

一方、前記第２駆動軸２１１の軸端には、歯車２３０が
軸止され、該歯車２３０はアイドラ歯車２３１を介して
上記第１駆動軸２１０の軸端の歯車２２７に歯合してい
る。On the other hand, a gear 230 is fixed to the shaft end of the second drive shaft 211, and the gear 230 meshes with a gear 227 at the shaft end of the first drive shaft 210 via an idler gear 231.

かくして、第１駆動軸２１０およびこれと一体をなす第
２給紙ローラ２２６．２２６はメインモータ２１５の正
逆回転に対し、常に給紙方向へ一定回転する機能をもつ
。Thus, the first drive shaft 210 and the second paper feed rollers 226 and 226 integral therewith have the function of constantly rotating in the paper feeding direction in response to the forward and reverse rotations of the main motor 215.

上記第１駆動軸２１０に軸止された歯車２２９は、アイ
ドラ歯車２３２を介して、一方の軸端に固定された歯車
２３３を有する第３駆動軸（トルクリミッタ軸）２３４
に動力伝達している。第３駆動軸２３４の他方の軸端に
は、トルクリミッタ２３５を有する歯車２３６が設けら
れている。諒歯車２３Ｂはアイドラ歯車２３７を介して
前記重送防止ローラ２１３と一体をなす歯車２３８と歯
合している０重送防止ローフ２１３は前記送り出しロー
ラ２１２に所定圧力で圧接してニップを形成している。A gear 229 fixed to the first drive shaft 210 is connected via an idler gear 232 to a third drive shaft (torque limiter shaft) 234 having a gear 233 fixed to one shaft end.
power is transmitted to. A gear 236 having a torque limiter 235 is provided at the other shaft end of the third drive shaft 234 . The helical gear 23B is in mesh with a gear 238 which is integrated with the double feed prevention roller 213 via an idler gear 237.The zero double feed prevention loaf 213 is pressed against the feed roller 212 with a predetermined pressure to form a nip. ing.

前述したように前記第１駆動軸２１０は、メインモータ
２１５の正逆回転に拘わらず一方向回転し、これと歯車
結合する重送防止ローラ２１３も一方向回転可能である
。As described above, the first drive shaft 210 rotates in one direction regardless of whether the main motor 215 rotates in the forward or reverse direction, and the double-feed prevention roller 213 coupled to the first drive shaft 210 through gears can also rotate in one direction.

上記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１３とに
よる原稿給送中に、送り出しローラ２１２を遊嵌支持す
る第１駆動軸２１０に軸止された第２給紙ローラ２２６
．２２６も送り出しローラ２１２と等しい速度で同方向
に回転して、原稿りをＵターン給送させる補助的役割を
なしている。A second paper feed roller 226 is fixed to the first drive shaft 210 that loosely fits and supports the feed roller 212 during document feeding by the feed roller 212 and double feeding prevention roller 213.
．． The feed roller 226 also rotates at the same speed and in the same direction as the feed roller 212, and plays an auxiliary role in feeding the document in a U-turn.

給紙手段２００の第２給紙手段は、前記第１駆動軸２１
Ｇに遊嵌した前記送り出しローラ２１２の両サイドに固
定した２（Ｉの第２給紙ローラ２２６．２２６と、該ロ
ーラ２２６．２２６の下面側で従動回転可能に圧接した
従動ローラ２４０とから成っている。The second paper feeding means of the paper feeding means 200 is connected to the first drive shaft 21.
It consists of second paper feed rollers 226, 226 (I) fixed to both sides of the feed roller 212 loosely fitted in G, and a driven roller 240 pressed against the lower surface of the roller 226, 226 so as to be rotatable. ing.

この第２給紙ローラ２２６．２２６は前記送り出しロー
ラ２１２より若干大径であるとともに、送り出しローラ
２１２とは独立駆動可能で、しかも送り出しローラ２１
２が回転するときは、同方向に回転して原稿りの送出を
妨げないようになっている。The second paper feed roller 226, 226 has a slightly larger diameter than the feed roller 212, can be driven independently from the feed roller 212, and is furthermore
2 rotates in the same direction so as not to interfere with the feeding of the original document.

上記送り出しローラ２１２と重送防止ローラ２１３との
ニップ位置より給送下流側の搬送路で前記従動ローラ２
４０の圧接位置近傍には、原稿検出センサ２４！が設け
られている。１１１１Ｋ稿検出センサ２４１は、前記原
稿束のうち、ニップ位置で分離送出された１枚の原稿の
先端が通過するとＯＮとなり、ＩＩＩｙＫ稿りの後端が
通過するとＯＦＦするようになっている。The driven roller 2
Near the pressing position of 40, there is a document detection sensor 24! is provided. The 1111K document detection sensor 241 is turned on when the leading edge of one document separated and sent out at the nip position among the document bundles passes therethrough, and is turned off when the rear end of the IIIyK document passes therethrough.

前記原稿検出センサ２４１が原稿先端を検出すると、そ
の検出信号を発生してから一定時間後にソレノイドをＯ
Ｎとなして、リンク機構の各部材を作動させ、可動ガイ
ド板１０５を下降させる。When the document detection sensor 241 detects the leading edge of the document, the solenoid is turned off after a certain period of time after generating the detection signal.
N to operate each member of the link mechanism and lower the movable guide plate 105.

また、これと同時に、メインモータ２１５は逆回転から
正回転に移行するが、このとき第２駆動軸２１１の歯車
２３０、アイドラ歯車２３２、一方向クラッチを内蔵し
た歯車２２７を経由して（前記一方向クラッチを内蔵す
る歯車２２８には回転伝達が行われない）、第１駆動軸
２１０は依然同方向に回転を継続し、諌軸２１０に軸止
した第２給紙ローラ２２６も同方向に連続回転する。At the same time, the main motor 215 shifts from reverse rotation to forward rotation; (Rotation is not transmitted to the gear 228 that has a built-in directional clutch), the first drive shaft 210 continues to rotate in the same direction, and the second paper feed roller 226 that is fixed to the ratchet shaft 210 also continues to rotate in the same direction. Rotate.

しかし、メインモータ２１５の正回転移行に伴って、第
２駆動軸２１１も逆回転から正回転に移行するが、該第
２駆動軸２１１の軸端に設けた一方向クラッチ２２３に
よって歯車２２４はフリー回転となり、これと歯合する
歯車２２５、および歯車２２５と一体をなす送り出しロ
ーラ２１２は何れも回転伝達が行われなくなる。However, as the main motor 215 shifts to forward rotation, the second drive shaft 211 also shifts from reverse rotation to forward rotation, but the gear 224 is freed by the one-way clutch 223 provided at the shaft end of the second drive shaft 211. As a result, rotation is no longer transmitted to the gear 225 that meshes with the gear 225 and the delivery roller 212 that is integral with the gear 225.

ここで、原稿りの先端が前記第２給紙ローラ２２６と従
動ローラ２４０に圧接挟持されると、フリー回転する送
り出しローラ２１２と正回転する第２給紙ローラ２２６
とに密着巻回された原稿りは、送り出しローラ２１２を
給紙方向に従動回転させる。Here, when the leading edge of the document is pressed and held between the second paper feed roller 226 and the driven roller 240, the feed roller 212 rotates freely and the second paper feed roller 226 rotates forward.
The document paper tightly wound around the paper feed roller 212 is driven to rotate in the paper feeding direction.

なお、重送防止ローラ２１３は、第１駆動軸２１０が正
回転を持続しているから引続き正回転して２枚目以降の
原稿の重送を防止して戻す動作を行っている。また、第
２給紙ローラ２２６はその後も継続回転して分離した１
枚の原稿りを引き続き搬送部３００へ給紙する。Note that since the first drive shaft 210 continues to rotate in the normal direction, the double-feed prevention roller 213 continues to rotate in the normal direction to prevent double feeding of the second and subsequent documents and return them. Further, the second paper feed roller 226 continues to rotate after that, and the separated paper feed roller 226 continues to rotate.
The original sheets are successively fed to the transport section 300.

搬送部３００はプラテンガラス１１上で原稿りを搬送す
るためのもので、白色シート部材３０４と、例えばＳ１
ゴムで形成した原稿搬送ローラ３０１．３０２゜３０３
とを主構成要素として備えている。白色シート部材３０
４は露光時に原稿りを押圧するためのもので、固体潤滑
性に富むプラスチック材料（本実施例ではＰＥＴ−ポリ
エチレンテレフタレート）からなり、プラテンガラスの
上面を全面積つている。該白色シート部材３０４は給紙
部２００側の端部がねじりコイルバネに、排紙部側の端
部がハウジング本体１０１の固定部１０１ａそそれぞれ
つながれてるいる。まひ、白色シート部材３０４の中心
線に沿った適所には、透孔３０４ａが３個設けてあり、
原稿搬送ローラ３０１．３０２．３０３の端部が突出す
るようになっている。The conveyance section 300 is for conveying a document on the platen glass 11, and includes a white sheet member 304 and, for example, S1.
Document transport rollers made of rubber 301.302°303
The main components are: White sheet member 30
Reference numeral 4 is for pressing the document during exposure, and is made of a plastic material with excellent solid lubricity (PET-polyethylene terephthalate in this embodiment), and covers the entire upper surface of the platen glass. The white sheet member 304 is connected at its end on the paper feed section 200 side to a torsion coil spring, and at its end on the paper discharge section side to the fixing section 101a of the housing body 101. Three through holes 304a are provided at appropriate locations along the center line of the white sheet member 304.
The ends of the document transport rollers 301, 302, and 303 protrude.

原稿搬送ローラ３０１．３０２．３０３は、プラテンガ
ラス】ｌ上の原稿りを搬送するためのもので、透孔３０
４ａを通して原稿りを押圧しながら回転して摩擦力で搬
送できるよう、シート部材３０４の裏面側の各透孔３０
４ａに対応させて計３個設けである。該ローラ３０１．
３０２．３０３の表面は、摩擦力の大きい弾性材料（例
えばゴムまたはプラスチックのスポンジ体）で覆われ、
透孔３０４ａを通して端部がプラテンガラス１１の表面
に接している。また、原稿搬送ローラ３０１．３０２．
３０３は、露光時に原稿りの最終位置を微調整できるよ
う正逆転可能になっている。The document conveyance rollers 301, 302, and 303 are for conveying the document on the platen glass.
Each through hole 30 is formed on the back side of the sheet member 304 so that the original document can be rotated and conveyed by frictional force while being pressed through the sheet member 4a.
A total of 3 pieces are provided corresponding to 4a. The roller 301.
The surface of 302 and 303 is covered with an elastic material with high frictional force (for example, a rubber or plastic sponge body),
The end portion is in contact with the surface of the platen glass 11 through the through hole 304a. In addition, document transport rollers 301, 302.
Reference numeral 303 is capable of forward and reverse rotation so that the final position of the document tray can be finely adjusted during exposure.

第３図および第４図は搬送部の白色固定シート部材３０
４を取り出して、プラテンガラス１１側から見た底面図
および斜視図である。3 and 4 show the white fixed sheet member 30 of the conveyance section.
4 taken out and viewed from the platen glass 11 side. FIG.

前記メインモータ２１５は前記給紙５２００と搬送部３
００を同時に駆動する。即ち、メインモータ２１５のモ
ータ軸と一体をなす歯車２１６は、歯車列を経て搬送駆
動部３１０と接続して駆動軸（ステージ鍔ン軸）３１１
を回転駆動する。第５図は上記搬送駆動部３１０の断面
図である。The main motor 215 is connected to the paper feed 5200 and the transport section 3.
00 is driven at the same time. That is, the gear 216 that is integrated with the motor shaft of the main motor 215 is connected to the conveyance drive section 310 through a gear train, and is connected to the drive shaft (stage shaft) 311.
drive the rotation. FIG. 5 is a sectional view of the conveyance drive section 310.

上記駆動軸３１１は両軸端付近の軸受３１２．３１３゜
および該軸受３１２．３１３を固設する取付板３１４．
３１５により回転自在に軸支されている。また峡部動軸
３１１の一方の軸端には歯車３１６が、他の軸端付近に
はタイミングプーリ３１７が固定されている。ｍ歯車３
１６は、取付板３１８に固定されたアイドラ軸３１９に
回転自在な小径の歯車３２０に歯合する。該小径の歯車
３２０は大径の歯車３２１と一体をなし、諌歯享３２１
は前記メインモータ２１５の駆動軸と一体をなす歯車２
１８と歯合する。The drive shaft 311 has bearings 312 and 313 degrees near both ends of the shaft, and a mounting plate 314 that fixes the bearings 312 and 313.
315, and is rotatably supported by the shaft. Further, a gear 316 is fixed to one shaft end of the isthmus moving shaft 311, and a timing pulley 317 is fixed near the other shaft end. m gear 3
16 meshes with a small-diameter gear 320 that is rotatable on an idler shaft 319 fixed to a mounting plate 318. The small-diameter gear 320 is integrated with a large-diameter gear 321,
is a gear 2 that is integrated with the drive shaft of the main motor 215.
Matches with 18.

かくしてメインモータ２１５の駆動回転力は歯車列２１
６．３２１．３２０．３１６を経て伝達され、駆動軸３
１１を回転させる。In this way, the driving rotational force of the main motor 215 is transmitted to the gear train 21.
6.321.320.316, and the drive shaft 3
Rotate 11.

駆動軸３１１の軸端に固設したタイミングプーリ３１７
は、両端の２箇所に歯付きプーリ部を有し、それぞれタ
イミングベルト３２２．３２３を巻回して回動可能であ
る。A timing pulley 317 fixed to the shaft end of the drive shaft 311
has toothed pulleys at two locations on both ends, and can be rotated by winding timing belts 322 and 323 respectively.

上記駆動搬送部３１０の給送上流側には、タイミングベ
ルト３２２を介して第１の搬送ローラ部３３０が配設さ
れている。また給送下流側にはタイミングベルト３２３
を介して第２の搬送ローラ部３４０が、更に給送下流側
にはタイミングベルト３２４を介して第３の搬送ローラ
部３５０がそれぞれ配設されている。第６１３！Ｉはこ
れら搬送ローラ部の断面図である。A first conveyance roller section 330 is disposed on the feeding upstream side of the driving conveyance section 310 with a timing belt 322 interposed therebetween. In addition, a timing belt 323 is provided on the downstream side of the feed.
A second conveyance roller section 340 is disposed via a timing belt 324, and a third conveyance roller section 350 is disposed further downstream on the feeding side via a timing belt 324. No. 613! I is a sectional view of these conveyance roller parts.

また、第７図は上記搬送ローラ部の分解斜視図である。Further, FIG. 7 is an exploded perspective view of the conveyance roller section.

なお上記搬送ローラ部３３０．３４０．３５０は何れも
共通の部材で構成されているから、以下第１の搬送ロー
ラ部３３０を代表して説明する。Note that the above-mentioned conveyance roller sections 330, 340, and 350 are all composed of common members, so the first conveyance roller section 330 will be explained below as a representative.

原稿搬送ローラ３０１と一体をなす回転軸３０１ａの中
央部にはタイミングプーリ３３１が軸止されている。ま
た該回転軸３０１ａの両軸端には、鉄鋼系焼結合金から
成る軸受３３２Ａ、　３３２Ｂが嵌合する。A timing pulley 331 is fixed to the center of a rotating shaft 301a that is integral with the document transport roller 301. Further, bearings 332A and 332B made of a steel-based sintered alloy are fitted to both ends of the rotating shaft 301a.

該軸受３３２Ａ、　３３２Ｂの外壁円周部には、それぞ
れ平行二千面の二方宿り面３３２ａ、　３３２ｂが形成
されている。一方、搬送ローラ取付板３３３．３３４の
直立壁側には、上記軸受３３２Ａ、３３２Ｂの二方摺り
面３３２ａ　、　３３２ｂが嵌合して摺動可能な縦畏の
平行溝３３３ａ、３３４ａが設けである。かくして軸受
３３２＾、　３３２Ｂは上記平行溝３３３ａ、　３３４
ａによって回転規制されるともに、上下に摺動可能とな
る。なお各軸受３３２Ａ。Two parallel two-way bearing surfaces 332a, 332b are formed on the outer circumferences of the bearings 332A, 332B, respectively. On the other hand, vertical parallel grooves 333a and 334a are provided on the upright wall sides of the conveyance roller mounting plates 333 and 334, in which the two-way sliding surfaces 332a and 332b of the bearings 332A and 332B can fit and slide. . Thus, the bearings 332^, 332B have the parallel grooves 333a, 334
Rotation is restricted by a, and it is also possible to slide up and down. Note that each bearing 332A.

３３２Ｂのフランジ部はスラスト方向の異動を規制する
。上記原稿搬送ローラ３０１の回転軸３０１ａは、軸受
３３２Ａ、　３３２Ｂとともに上記取付板３３３．３３
４に挿入されたのち、ローラストッパ部材３３５によっ
て軸方向が規制される。The flange portion of 332B restricts movement in the thrust direction. The rotating shaft 301a of the document conveyance roller 301 is connected to the mounting plates 333 and 33 together with bearings 332A and 332B.
4, the axial direction is regulated by the roller stopper member 335.

上記取付板３３３．３３４には、それぞれ軸３３６Ａ。The mounting plates 333 and 334 each have a shaft 336A.

３３６Ｂが植設されでいて、ばね３３７Ａ、　３３７Ｂ
が遊嵌する。一方、取付板３３３Ａ、　３３４Ｂの一端
は直角に折り曲げられて突起部３３３ａ、　３３４ｂを
形成していて、上記ばね３３７Ａ、　３３７Ｂの一端が
係止する。１１１ばね３３７Ａ　。336B is installed, springs 337A, 337B
is loosely fitted. On the other hand, one ends of the mounting plates 333A, 334B are bent at right angles to form protrusions 333a, 334b, which are engaged with one ends of the springs 337A, 337B. 111 spring 337A.

３３７Ｂの他端は、前記軸受３３２Ａ、　３３２Ｂの外
周面に圧接することにより、回転軸３０１ａの両端はば
ね付勢され、原稿搬送ローラ３０１の外周面をプラテン
ガラス１１面に圧接する。The other end of the rotary shaft 301a is pressed against the outer circumferential surface of the bearings 332A and 332B, so that both ends of the rotating shaft 301a are biased by a spring, and the outer circumferential surface of the document conveying roller 301 is pressed against the surface of the platen glass 11.

このように構成された第１の搬送ローラ部３３０は、プ
ラテンガラス１１に押圧されるとともに、タイミングプ
ーリ３１７．３３１に巻回されたタイミングベルト３２
２によって駆動が伝達される。The first conveyance roller section 330 configured in this way is pressed against the platen glass 11 and is also pressed against the timing belt 32 wound around the timing pulleys 317 and 331.
Drive is transmitted by 2.

第２の搬送ローラｌｌ３４０の原稿搬送ローラ３０２も
同様にしてばね付勢されるとともに、タイミングベルト
３２３の回動によってタイミングプーリ３４１が回転し
て回転が伝達される。The document transport roller 302 of the second transport roller 11340 is similarly biased by a spring, and the rotation of the timing belt 323 rotates the timing pulley 341, thereby transmitting the rotation.

第３の搬送ローラ５３５０の原稿搬送ローラ３０３は、
上記タイミングプーリ３４１とタイミングベルト３２４
の駆動力をタイミングプーリ３５１で受け、該タイミン
グプーリ３５１と一体となって回転される。ばね付勢力
も前記同様に搬送ローラを押圧してプラテンガラス１１
側に加圧する。The document transport roller 303 of the third transport roller 5350 is
The above timing pulley 341 and timing belt 324
The timing pulley 351 receives the driving force of the timing pulley 351, and is rotated together with the timing pulley 351. The spring biasing force also presses the conveyance roller in the same manner as described above to move the platen glass 11.
Apply pressure to the side.

第８図は第３搬送ローラ部３５０と排紙部４００の断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of the third conveyance roller section 350 and the paper discharge section 400.

４０１は排紙ローラで、回転軸４１０に一体となってい
る。該排紙ローラ４０１には、下方（導入開口付近）の
ピンチローラ４０２が圧接している。即ち、該ピンチロ
ーラ４０２は、排紙部４００の固定壁にねじ止めされた
弾性を有する取付板４０８に回転自在に保持されている
。Reference numeral 401 denotes a paper ejection roller, which is integrated with the rotating shaft 410. A pinch roller 402 located below (near the introduction opening) is in pressure contact with the paper discharge roller 401 . That is, the pinch roller 402 is rotatably held by an elastic mounting plate 408 screwed to a fixed wall of the paper discharge section 400.

一方、前記排紙ローラ４０１の上方（排紙開口付近）に
もピンチローラ４０３が設けられ、弾性を有する取付板
４０９によって回転自在に保持され、排紙ローラ４０１
に圧接している。On the other hand, a pinch roller 403 is also provided above the paper ejection roller 401 (near the paper ejection opening), and is rotatably held by an elastic mounting plate 409.
is in pressure contact with.

このように排紙ローラ４０１に対してピンチローラ４Ｇ
２．４０３がそれぞれ圧接し、排紙ローラ４０１が駆動
回転すると、これら従動ローラ４０２．４０３が従動回
転し、搬送部３００から送り込まれた原稿りを圧接挟持
してＵターンさせて排紙４０６上に排紙する。In this way, the pinch roller 4G
2 and 403 are brought into pressure contact with each other, and when the paper discharge roller 401 is driven and rotated, these driven rollers 402 and 403 are driven to rotate, press and hold the document sent from the conveying section 300, make a U turn, and transfer it onto the paper discharge 406. eject the paper.

給紙部２００からプラテンガラス１１へ向けて給送され
た原稿りは第１図に示す搬送部３００の原稿搬送ローラ
３０１．３０２．３０３により、プラテンガラス１１上
を滑走し、原稿りの後端が原稿後端ストッパ（突き当て
板）１２を通過する。The document fed from the paper feed section 200 toward the platen glass 11 slides on the platen glass 11 by document conveyance rollers 301, 302, and 303 of the conveyance section 300 shown in FIG. passes through the document rear end stopper (abutment plate) 12.

給送中の原稿りの後端が前記原稿検出センサ２４１を通
過し、後端検出信号を発生してから一定パルスをカウン
トする。After the trailing edge of the document being fed passes the document detection sensor 241 and a trailing edge detection signal is generated, a certain number of pulses are counted.

このパルス数をカウントアツプすると、メインモータ２
１５は正転から再び逆転に変えられ、第２給紙ローラ２
２６は僅かに逆転して原稿りの後端を突き当て板１２に
突き当てることにより、原稿りはプラテンガラス１１上
の所定位置にセットされる。When this number of pulses is counted up, the main motor 2
15 is changed from normal rotation to reverse rotation again, and the second paper feed roller 2
The document tray 26 is slightly reversed and the rear end of the document tray is abutted against the abutment plate 12, so that the document tray is set at a predetermined position on the platen glass 11.

こののち、所定のパルスカウント後に、白色シート部材
３０４が原稿りをプラテンガラス１１に圧接し、引続き
複写機本体ｌＯ内で原稿の露光走査および画像形成鬼理
が開始される。Thereafter, after a predetermined pulse count, the white sheet member 304 presses the original against the platen glass 11, and then exposure scanning and image formation of the original are started within the copying machine main body IO.

露光走査を終了した原稿りは搬送部３００を通過して、
排紙ｉ＄　４００の排紙ローラ４０１１　ピンチローラ
４０２、４０３によって圧接挾持されて排出され、外部
の排紙皿４０６上に載置される。After completing the exposure scan, the document passes through the transport section 300,
Paper ejection roller 4011 of paper ejection i$ 400 is pressed and pinched by pinch rollers 402 and 403 and ejected, and placed on an external paper ejection tray 406.

上記排紙５４００の搬送経路中に設けた排紙センサ４０
４によって、原稿りの先端または後端が検出されると、
２枚目以降の原稿の給紙動作が上記と同様に繰り返され
る。Paper ejection sensor 40 provided in the transport path of the ejected paper 5400
4, when the leading edge or trailing edge of the document is detected,
The feeding operation for the second and subsequent documents is repeated in the same manner as above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述のように、この発明の原稿搬送装置は、装置の薄型
化と保守性向上を実現したローラ搬送方式の原稿搬送装
置であり、特に複数本から成る各原稿搬送ローラの回転
軸中央部に回転力伝達用のプーリを一体に設けるととも
に、該回転軸の両端に軸受部材と押圧ばねを設け、これ
ら中央部の各プーリ間をそれぞれベルトで巻回するもの
である。As described above, the document conveyance device of the present invention is a roller conveyance type document conveyance device that has realized a thinner device and improved maintainability. A pulley for force transmission is provided integrally, a bearing member and a pressure spring are provided at both ends of the rotating shaft, and a belt is wound between each pulley in the center.

したがって、各原稿搬送ローラはその中央部のプーリに
よって回転駆動されるとともに、該搬送ローラの両軸端
を回転自在に支持する軸受は、ばね付勢されるとともに
、プラテンガラス面に対して直角方向に上下移動する。Therefore, each document conveyance roller is rotationally driven by a pulley in the center thereof, and the bearings that rotatably support both shaft ends of the conveyance roller are biased by a spring and in a direction perpendicular to the platen glass surface. Move up and down.

かくして搬送ローラはプラテンガラス面および原稿面を
直角方向下方に均等に押圧する。これによって回転時の
原稿搬送ローラの片寄り荷重が解消され、異常負荷によ
るモータ過負荷やモーターロック等の問題が皆無となっ
た。また、原稿搬送ローラやプラテンガラス面の損傷や
原稿搬送不良等の問題も著しく改善された。更に搬送部
の構造が簡単となり、低コストと信頼性向上を実現でき
るという優れた効果を奏するものである。In this way, the conveying roller evenly presses the platen glass surface and the document surface downward in the right angle direction. This eliminates the biasing load on the document transport roller during rotation, and eliminates problems such as motor overload and motor lock due to abnormal loads. Furthermore, problems such as damage to the document conveyance roller and platen glass surface and poor document conveyance have been significantly improved. Furthermore, the structure of the conveying section is simplified, resulting in excellent effects such as lower cost and improved reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第２図
はこの原稿搬送装置の全体の駆動系統図、第３図は搬送
ローラ駆動系の平面図、第４図は搬送部の斜視図、第５
図は搬送駆動部の断面図、第６図は搬送ローラ部の断面
図、第７図は搬送ローラ部の分解斜視図である、第８図
は搬送部の一部と排紙部の断面図である。 １００・・・原稿搬送装置　　１０１・・・ハウジング
本体２００・・・給紙部　　　　　３００・・・搬送部
３０１、３０２．３０３・・・原稿搬送ローラ３０４・
・・白色シート部材 ３１０・・・搬送駆動部 ３１２、３１３．３３２Ａ、　３３２Ｂ・・・軸受３１
７、３３１．３４１．３５１・・・タイミングプーリ３
２２、３２３．３２４・・・タイミングベルト３３０・
・・第一の搬送ローラ部 ３４０・・・第二の搬送ローラ部 ３５０・・・第三の搬送ローラ部 ３３３、３３４・・・搬送ローラ取付板３３７Ａ、　３
３７Ｂ・・・ばね　　　４００・・・排紙部Ｄ・・・原
稿FIG. 1 is a sectional view of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram of the entire drive system of this document conveying device, FIG. 3 is a plan view of the conveying roller drive system, and FIG. 4 is a perspective view of the conveying section. , 5th
The figure is a sectional view of the conveyance drive section, FIG. 6 is a sectional view of the conveyance roller section, FIG. 7 is an exploded perspective view of the conveyance roller section, and FIG. 8 is a sectional view of a part of the conveyance section and paper ejection section. It is. 100... Document conveyance device 101... Housing body 200... Paper feed section 300... Conveyance section 301, 302. 303... Document conveyance roller 304.
... White sheet member 310 ... Conveyance drive section 312, 313. 332A, 332B ... Bearing 31
7, 331.341.351...timing pulley 3
22, 323.324...timing belt 330.
...First conveyance roller section 340...Second conveyance roller section 350...Third conveyance roller section 333, 334...Conveyance roller mounting plate 337A, 3
37B...Spring 400...Sheet discharge section D...Document

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 給紙トレイ上に載置した原稿を１枚毎原稿露光部の原稿
台に向けて給送する給紙手段と、前記原稿台上に配設さ
れ、前記給紙手段から給送される原稿を搬送する原稿搬
送ローラと原稿を原稿台面に圧接する白色シート部材と
から成る原稿搬送手段と、露光処理の終了した原稿を上
記原稿搬送手段と協動して搬送して排紙トレイ上に排出
させる排紙手段とを有する原稿搬送装置において、前記
原稿搬送ローラを前記原稿台面の上下方向に可動に案内
支持する支持部材と、前記原稿搬送ローラを原稿台面に
均一に圧接させる押圧部材とを設けたことを特徴とする
原稿搬送装置。a paper feeding means for feeding the originals placed on a paper feeding tray one by one toward the original table of the original exposure section; A document conveyance means consisting of a document conveyance roller that conveys the document and a white sheet member that presses the document against the surface of the document table, and the document that has undergone exposure processing is conveyed in cooperation with the document conveyance means and discharged onto the paper output tray. A document conveying device having a document discharging means includes a support member that movably guides and supports the document conveyance roller in the vertical direction of the document table surface, and a pressing member that uniformly presses the document conveyance roller against the document table surface. A document conveying device characterized by the following.