JPH02229328A - Front attachment to shovel system excavator - Google Patents
Front attachment to shovel system excavatorInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ショベル系掘削機に交換自在に取り付けられ
るフロントアタッチメントに関し、特にバケット本体を
左右にスシングさせることができ、法面などの掘削作業
を容易に行なえるショベル系掘削機のフロントアタッチ
メントに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a front attachment that is replaceably attached to a shovel type excavator, and in particular allows the bucket body to be slid left and right, and is used for excavation work such as on slopes. This invention relates to a front attachment for a shovel type excavator that allows easy operation.
（従来の技術）
ショベル系掘削機には、用途に応じて各種のフロントア
タッチメントが交換自在に取り付けられて使用される。(Prior Art) Shovel-type excavators are used with various front attachments attached interchangeably depending on the purpose.
たとえば掘削作業時には、ショベルやバックホーなどの
フロントアタッチメントが用いられる。For example, during excavation work, front attachments such as shovels and backhoes are used.
ここで、ショベルによる掘削は、アーム先端に取り付け
たバケットを押し出して持ち上げるような操作により行
なわれ、バックホーによる掘削は、バケットを．手前に
引きよせてかき込むような操作により行なわれる。Excavation with a shovel is performed by pushing out and lifting a bucket attached to the tip of the arm, while excavation with a backhoe is performed by lifting the bucket. This is done by pulling it towards you and pushing it in.
ところで、従来のフロントアタッチメントでは掘削機に
対してバケット本体を前後に操作することは自在である
が、運転席から見てバケット本体を左右にスイングさせ
る操作は不可能であった。By the way, with conventional front attachments, it is possible to freely operate the bucket body back and forth with respect to the excavator, but it is impossible to swing the bucket body from side to side when viewed from the driver's seat.
（発明が解決しようとする課題）
このようにショベル系掘削機に取り付けられる従来のフ
ロントアタッチメントは、掘削機本体とバケットの切刃
面とがあくまでも平行であるため、第８図に示すような
法面４０の掘削を行ないたい場合は、掘削機を法面４０
の傾斜面に合わせなければならないという面倒な操作が
必要であった。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional front attachment that is attached to a shovel-type excavator, the excavator body and the cutting edge surface of the bucket are essentially parallel to each other. If you want to excavate on slope 40, move the excavator to slope 40.
This required a troublesome operation in which the camera had to be aligned with the slope of the vehicle.
このように掘削機を法面４０に合わせて傾斜させ、この
状態で傾斜面の掘削を行なうことは、掘削作業に多大な
時間と熟練を要するため、作業能率が非常に悪いという
問題点があった。なお、第８図で符号の４１は道路、符
号の４２は配水路、符号の４３は道路または堤防である
。In this way, tilting the excavator to match the slope 40 and excavating on the slope in this state requires a lot of time and skill for the excavation work, resulting in a problem of very low work efficiency. Ta. In addition, in FIG. 8, numeral 41 is a road, numeral 42 is a distribution channel, and numeral 43 is a road or embankment.
また、地面の固さなどによって被掘削面の左右どちらか
片方を掘削したい場合、従来のフロントアタッチメント
では、マウンドのようなアールの付いた地面仕上げとな
ってしまうという問題点もあった。In addition, when it is desired to excavate either the left or right side of the surface to be excavated due to the hardness of the ground, conventional front attachments have the problem of ending up with a mound-like rounded ground finish.
そこで、第９図に示すように掘削機本体４４が左右にロ
ーリング可能なローリングショベルを用いることが考え
られるが、このようなローリングショベル型に掘削機を
改造するには多大な費用を要するという問題点があると
ともに、ローリングショベルではキャタピラ４５の向き
と掘削機本体４４の向きとが合わない角度では使用でき
ないという不具合がある。なお、第９図に示したローリ
ングショベルでは支軸４６を支点に左右に８″までロー
リングが可能となっている。Therefore, it is conceivable to use a rolling shovel in which the excavator main body 44 can roll left and right as shown in FIG. 9, but there is a problem in that it requires a great deal of cost to modify the excavator to such a rolling shovel type. In addition, there is a problem in that a rolling excavator cannot be used at an angle where the direction of the caterpillar 45 and the direction of the excavator body 44 do not match. Note that the rolling excavator shown in FIG. 9 is capable of rolling up to 8'' left and right using the support shaft 46 as a fulcrum.
また、ローリングショベルとは別に、ブームやアームを
左右に回転式とした掘削機が知られているが、このよう
にブームやアームを回転式とするには多大な改造費用を
要するとともに、回転による捩れに対して強度を上げな
ければならない必要上、ブームやアームの重量が増して
しまい、作業半径の縮小が余儀なくされ作業能率が大幅
に低下するという間遅点がある。In addition to rolling excavators, excavators are known that have booms and arms that rotate from side to side. Due to the need to increase the strength against torsion, the weight of the boom and arm increases, which forces a reduction in the working radius and significantly reduces work efficiency.
本発明は、上述した従来の課題を解決するために提案さ
れたものであり、掘削機の改造が不要であるとともに、
盛り上がった傾斜面の多い不整地や堤防沿いの法面など
の掘削作業を能率よく行なうことができるシジベル系掘
削機のフロントアタッチメントを提供することを目的と
する。The present invention was proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and does not require modification of the excavator.
To provide a front attachment for a sigibel-type excavator that can efficiently perform excavation work on uneven ground with many raised slopes, slopes along embankments, etc.
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するために本発明によるショベル系掘削
機のフロントアタッチメントは、ショベル系掘削機のア
ーム先端部を挾持し、このアーム先端部に着脱自在な取
付けブラケットに回動支持部材を固設し、この回動支持
部材にヒンジビン等を介してバケット本体を左右方向へ
回勤自在に支承し、このバケット本体の左右端部に左側
および右側シリンダの基端部をそれぞれ回動自在に取り
付け、内側を向くこれらシリンダロッドの先端をヒンジ
ピンに対し上下方向外れた位置の上記回勤支持部材に回
勤自在に取り付けたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the front attachment for a shovel-type excavator according to the present invention is provided with a front attachment for a shovel-type excavator that clamps the arm tip of the shovel-type excavator, and attaches and detaches a mounting bracket to the arm tip. A rotary support member is fixed to the rotary support member, and the bucket body is supported by the rotary support member so as to be rotatable in the left and right direction via a hinge bin, etc., and the base ends of the left and right cylinders are attached to the left and right ends of the bucket body. The cylinder rods are each rotatably attached, and the tips of these cylinder rods facing inward are rotatably attached to the rotary support member at a position vertically offset from the hinge pin.
（作用）
上述した構成によれば、左側または右側シリンダの内一
方のシリンダロッドを押し出すように制御し、他方のシ
リンダロッドを引き込むように制御すれば、掘削機のア
ームに対してバケット本体を左または右方向に自在にス
イングさせることができる。(Function) According to the above-described configuration, if one of the left or right cylinder rods is controlled to be pushed out and the other cylinder rod is controlled to be pulled in, the bucket body can be moved to the left with respect to the arm of the excavator. Or you can freely swing it to the right.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明による一実施例のフロントアタッチメ
ントを取り付けたショベル系掘削機を示す。FIG. 1 shows a shovel-type excavator equipped with a front attachment according to an embodiment of the present invention.
この第１図において、掘削機１の前部には、ブームシリ
ンダ２によって昇降操作されるブーム３が取り付けられ
ており、このブーム３の先端には、アームシリンダ４に
よって掘削機１側に接近および遠ざかるよう回動操作さ
れるアーム５が取り付けられている。In FIG. 1, a boom 3 that is raised and lowered by a boom cylinder 2 is attached to the front of an excavator 1. At the tip of the boom 3, an arm cylinder 4 is used to approach the excavator 1. An arm 5 is attached that can be rotated to move away.
このアーム５の先端には、バケットシリンダ６によって
操作されるバケット７が取り付けられている。本発明に
係るこのバケット７は、本発明をバックホータイプに適
用したものである。A bucket 7 operated by a bucket cylinder 6 is attached to the tip of the arm 5. This bucket 7 according to the present invention is an application of the present invention to a backhoe type.
上記バケット７のバケット本体８には、背面部左右にバ
ケット取付けブラケット９が突設されており、これらブ
ラケット９にはそれぞれ取付けボス１０ｍ，１０ｂが設
けられている。The bucket body 8 of the bucket 7 has bucket mounting brackets 9 protruding from the left and right sides of the back surface, and these brackets 9 are provided with mounting bosses 10m and 10b, respectively.
左右の取付けボス１０ａには、上記アーム５の先端が挾
み込まれるように回動軸支ピン１１を用いて取り付けら
れ、左右の取付けボス１０ｂには、バケットシリンダ６
の端部に設けた揺動杆１２の先端が挾み込まれるように
回動軸支ピン１３を用いて取付けられている。これによ
りバケット７は、バケットシリンダ６の操作によりアー
ム５先端の回動軸支ピン１１を支点に上下に回動操作さ
れる。The arm 5 is attached to the left and right attachment bosses 10a using a pivot pin 11 so that the tip of the arm 5 is inserted into the left and right attachment bosses 10b, and the bucket cylinder 6 is attached to the left and right attachment bosses 10b.
It is attached using a pivot pin 13 such that the tip of a pivot rod 12 provided at the end of the pivot shaft is inserted into the pivot shaft. As a result, the bucket 7 is rotated up and down about the pivot pin 11 at the tip of the arm 5 as a fulcrum by the operation of the bucket cylinder 6 .
上記バケット本体８の背面部には、第２図および第３図
に示すように左右の取付けブラケット９．９の下部に一
体に固設されたチルトアーム１４が配されており、回動
支持部材であるこのチルトアーム１４は上部の円板部１
５とこの円板部１５の下方に突出する前後のシリンダロ
ッド取付けアーム部１６．１６からなる。As shown in FIGS. 2 and 3, a tilt arm 14 is disposed on the back side of the bucket body 8 and is integrally fixed to the lower part of the left and right mounting brackets 9.9, and is a rotation support member. This tilt arm 14 has an upper disk portion 1.
5 and front and rear cylinder rod mounting arm portions 16 and 16 projecting below the disk portion 15.
チルトアーム１４の上記円板部１５には、バケット本体
８の内側上部に突出するヒンジピン１７によってバケッ
ト本体８が左右方向中央部において回動自在に支承され
ている。なお、ヒンジピン１７の先端部は支持部材３７
によって取付けブラケット９に支持されている。A bucket body 8 is rotatably supported on the disc portion 15 of the tilt arm 14 at a center portion in the left-right direction by a hinge pin 17 that protrudes from the inner upper side of the bucket body 8 . Note that the tip of the hinge pin 17 is connected to the support member 37.
is supported on the mounting bracket 9 by.
また、先端に切削刃１８を突出したバケット本体８底板
の背面延長方向に形成された底板１９には、左右端部に
固設された取付け片２０．２０に軸支ビン２１．２１を
用いてチルトシリンダ２２，２３の端部が回動自在にそ
れぞれ取り付けられている。そして左チルトシリンダ２
２のシリンダロッド２２Ａの先端部は、第４図に示すよ
うにチルトアーム１７の上記ロツド取付アーム部１６，
１６の左端部に挾み込まれるように軸支ビン２４を用い
て回動自在に取り付けられ、右チルトシリンダ２３のシ
リンダロッド２３Ａの先端部は、上記ロッド取付けアー
ム部１６．１６の右端部に挾み込まれるように軸支ピン
２５により回動自在に取付けられている。これらチルト
シリンダ２２．２３は、バケット本体８の背面板、背面
カバー２６および左右の側面カバー２７によって覆われ
ており、掘削作業時にかかる土砂や埃等からシリンダ２
２．２３を保護できるようになっている。In addition, a bottom plate 19 formed in the extending direction of the rear surface of the bottom plate of the bucket main body 8, which has a cutting blade 18 protruding from its tip, is provided with pivot pins 21.21 on mounting pieces 20.20 fixed to the left and right ends. The ends of the tilt cylinders 22 and 23 are rotatably attached to each other. and left tilt cylinder 2
The tip of the second cylinder rod 22A is connected to the rod attachment arm 16 of the tilt arm 17, as shown in FIG.
The cylinder rod 23A of the right tilt cylinder 23 is rotatably attached to the left end of the rod mounting arm 16. It is rotatably attached by a pivot pin 25 so as to be inserted thereinto. These tilt cylinders 22 and 23 are covered by the back plate of the bucket body 8, the back cover 26, and the left and right side covers 27, so that the cylinders 22 and 23 are protected from dirt, dust, etc. during excavation work.
2.23 can be protected.
またこれら左右のチルトシリンダ２２．２３は、アーム
５の左右に沿設された油圧ホース２８（第１図参照）に
それぞれ連結されている。Further, these left and right tilt cylinders 22 and 23 are respectively connected to hydraulic hoses 28 (see FIG. 1) installed along the left and right sides of the arm 5.
上記バケット７では、たとえば右チルトシリンダ２３の
シリンダロッド２３Ａを押し出すように油圧制御し、左
チルトシリンダ２２のシリンダロッド２２Ａを引き込む
ように制御すれば、第５図に示すように背面方向から見
たときバケット本体７を左方向にヒンジビン７を支点に
スイングさせることができ、各シリンダ２２．２３を上
記と逆方向に油圧制御すれば右方向にスイングさせるこ
とができる。第６図は、バケット本体７が左右方向に自
在に回動する様子を模式的に示す。In the bucket 7, for example, if the cylinder rod 23A of the right tilt cylinder 23 is hydraulically controlled to push out, and the cylinder rod 22A of the left tilt cylinder 22 is controlled to retract, the bucket 7 can be seen from the back side as shown in FIG. At this time, the bucket body 7 can be swung to the left using the hinge bin 7 as a fulcrum, and can be swung to the right by hydraulically controlling each cylinder 22, 23 in the opposite direction to the above. FIG. 6 schematically shows how the bucket body 7 freely rotates in the left-right direction.
つぎに第７図の油圧回路を説明す，る。Next, the hydraulic circuit shown in FIG. 7 will be explained.
ブームシリンダ２、アームシリンダ４、バケットシリン
ダ６、および左右のチルトシリンダ２２．２３は、操作
杆３０Ａ，３１Ａ．３２Ａ，３３Ａ，３４Ａを設けた油
圧制御弁３０．３１．３２．３３，３４にそれぞれ連結
されている。これら油圧制御弁３０．３１．３２，３３
．３４の人口側は、油圧ボンブ３５の吐出口に連結され
ており、出口側は作業油タンク３６を介して油圧ボンプ
３５の吸入口に連結されている。油圧ボンブ３５は、掘
削機１に搭載されたエンジンによって駆動される。The boom cylinder 2, arm cylinder 4, bucket cylinder 6, and left and right tilt cylinders 22, 23 are operated by operating rods 30A, 31A. It is connected to hydraulic control valves 30, 31, 32, 33, and 34 provided with 32A, 33A, and 34A, respectively. These hydraulic control valves 30.31.32,33
．． 34 is connected to the discharge port of the hydraulic bomb 35, and the outlet side is connected to the suction port of the hydraulic bomb 35 via the working oil tank 36. The hydraulic bomb 35 is driven by an engine mounted on the excavator 1.
上記操作杆３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａを
操作することによりそれぞれシリンダ３０，３１，３２
．３３．３４が駆動制御され、ブ一ム３の昇降、アーム
５の前後方向の回動、バケット７の前後方向の回動、お
よびバケット本体８の左右方向へのスイングが独立に操
作される。なお、操作杆３３Ａ，３４Ａは互いに逆方向
に連動操作され、油圧制御弁３３．３４もこのとき逆方
向に連動して制御される。By operating the operating rods 30A, 31A, 32A, 33A, 34A, the cylinders 30, 31, 32, respectively.
．． 33 and 34 are drive-controlled, and the lifting and lowering of the boom 3, the back-and-forth rotation of the arm 5, the back-and-forth rotation of the bucket 7, and the left-right swing of the bucket body 8 are independently operated. Note that the operating rods 33A and 34A are operated in conjunction with each other in opposite directions, and the hydraulic control valves 33 and 34 are also controlled in conjunction with each other in opposite directions at this time.
このように上述したフロントアタッチメントでは、バケ
ット本体８を第５図に示したように左右方向に自由に回
動操作することができるので、傾面の多い不整地や、前
述した法面４ｏなどの切削や掘削作業を能率的に行なこ
とができる。In this way, with the above-mentioned front attachment, the bucket body 8 can be freely rotated in the left and right directions as shown in FIG. Cutting and excavation work can be performed efficiently.
また、バケット７部は着脱自在であり、従来のショベル
系掘削機に簡単に取り付けて使用することができる。Furthermore, the bucket 7 is removable and can be easily attached to a conventional excavator.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、掘削機のアームに
対してバケット本体を左右方向に自在に傾けることがで
きるので、傾斜の多い不整地や堤防沿いの法面などの掘
削作業の際に、従来のように掘削機を傾斜面に合わせて
傾ける必要がなく、作業がしやすくなるため大幅に作業
時間の短縮を図ることかてぎる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the bucket body can be tilted left and right with respect to the arm of the excavator. During excavation work, there is no need to tilt the excavator to match the slope as in the past, making the work easier and significantly reducing work time.
しかも、掘削機の転倒などといった危険性がなく、作業
を安全に進められるという利点がある。Moreover, there is no danger of the excavator falling over, and the work can proceed safely.
また本発明に係るバケットを従来の掘削機のアーム先端
に簡単に取り付けて使用することができるため、掘削機
の改造が不要であり、大幅な経費の削減を図れる。Furthermore, since the bucket according to the present invention can be easily attached to the end of the arm of a conventional excavator, there is no need to modify the excavator, resulting in a significant cost reduction.
また、ローリングショベルやブーム回転式のものに比べ
て、掘削作業時における重心の移動がほとんどなく、作
業を安全に行なえるとともに、従来のものに比べて作業
半径を拡大できるので、作業効率を格段に高められる。In addition, compared to rolling excavators and boom-rotating type excavators, there is almost no movement of the center of gravity during excavation work, making work safer, and the work radius can be expanded compared to conventional excavators, greatly increasing work efficiency. It is raised to.
第１図は本発明による一実施例のフロントアタッチメン
トを取り付けたショベル系掘削機の側面図、第２図は上
記フロントアタッチメント部分を示す側面図、第３図は
背面カバーを取り外して示す上記フロントアタッチメン
ト部分の背面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第
５図は上記フロンドアタッチメントを背面から見た動作
説明図、第６図は上記フロントアタッチメントを正面か
ら見た概略的な動作説明図、第７図は上記掘削機の油圧
回路図、第８図は掘削地形を説明するための説明図、第
９図は従来から知られるローリングタイプのショベル掘
削機の動作説明図である。
〔符号の説明〕
３・・・ブーム
７・・・バケット
９・・・取付けブラケット
ｌ４・・・チルトアーム
１７・・・ヒンジピン
２１．２４．２５・・・軸支ピン
１・・・掘削機
５・・・アーム
８・・・バケット本体
１１・・・回動輪支ピン
１Ｂ・・・取付けアーム部
２０・・・取付け片
２２．２３・・・チルトシリンダ
２２＾．２３Ａ・・・シリンダロッド
３３．３４・・・油圧制御弁
３Ｂ・・・油圧タンク
３５・・・油圧ポンプ
３７・・・支持部材
第８図
第９図FIG. 1 is a side view of a shovel type excavator equipped with a front attachment according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the front attachment portion, and FIG. 3 is a side view of the front attachment with the rear cover removed. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 3, FIG. 5 is an operational explanatory diagram of the front attachment seen from the back, and FIG. 6 is a schematic diagram of the front attachment seen from the front. Figure 7 is a hydraulic circuit diagram of the excavator, Figure 8 is an explanatory diagram to explain the excavation terrain, and Figure 9 is an explanatory diagram of the operation of a conventionally known rolling type excavator. be. [Explanation of symbols] 3...Boom 7...Bucket 9...Mounting bracket l4...Tilt arm 17...Hinge pin 21.24.25...Spindle pin 1...Excavator 5 ...Arm 8...Bucket body 11...Rotating wheel support pin 1B...Mounting arm portion 20...Mounting piece 22.23...Tilt cylinder 22^. 23A...Cylinder rod 33.34...Hydraulic control valve 3B...Hydraulic tank 35...Hydraulic pump 37...Support member Fig. 8 Fig. 9
Claims (1)
方向へ回動自在に支承し、このバケット本体の左右端部
に左側および右側シリンダの基端部をそれぞれ回動自在
に取り付け、内側を向くこれらシリンダのシリンダロッ
ドの先端部を、上記アーム先端部に固設した回動支持部
材にそれぞれ回動自在に取り付けたことを特徴とするシ
ョベル系掘削機のフロントアタッチメント。The bucket body is rotatably supported in the left and right directions at the tip of the arm of a shovel-type excavator, and the base ends of the left and right cylinders are rotatably attached to the left and right ends of the bucket body, so that these cylinders face inward. A front attachment for a shovel-type excavator, characterized in that the tips of the cylinder rods of the cylinders are rotatably attached to rotary support members fixed to the tips of the arms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4656889A JPH02229328A (en) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | Front attachment to shovel system excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4656889A JPH02229328A (en) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | Front attachment to shovel system excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02229328A true JPH02229328A (en) | 1990-09-12 |
| JPH0433931B2 JPH0433931B2 (en) | 1992-06-04 |
Family
ID=12750924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4656889A Granted JPH02229328A (en) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | Front attachment to shovel system excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02229328A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017101500A (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社松本製作所 | bucket |
| KR20220081667A (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | 정경래 | Tilt link |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173558U (en) * | 1985-04-16 | 1986-10-28 |
-
1989
- 1989-03-01 JP JP4656889A patent/JPH02229328A/en active Granted
Patent Citations (1)
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| KR20220081667A (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | 정경래 | Tilt link |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433931B2 (en) | 1992-06-04 |
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