JPH02227377A - Rear-wheel steering system for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an advantage in the structural standpoint of a housing by forming a mating face of the housing divided with this mating face inclusive of an output shaft in a direction crossing each force acting from the output shaft to the housing. CONSTITUTION:A mating face 60 of a housing 29 is an incline inclusive of an axial center of an output shaft so as to be crossed with each direction of a component force RF and a reaction force MF acting on the housing 29, that is, it is formed into a front upward incline at a gradient of about 45 degrees to a vertical surface. Each of flange parts 30a, 31a is formed in a peripheral edge of a lower housing 30 and another peripheral edge of an upper housing 31 along this mating face 60, and these flanges are clamped tight with plural numbers of bolts. Accordingly, various parts are easily assembled together, and sufficient strength is secured for the component force RF and the reaction force MF through these relatively small-sized flange parts 30a, 31a and these bolts.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の後輪操舵装置、例えば前輪の転舵角が大
きいときに前輪に対して後輪を逆位相で転舵させる後輪
操舵装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle, for example, a rear wheel steering device that steers the rear wheels in an opposite phase to the front wheels when the steering angle of the front wheels is large. Regarding equipment.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、車両の４輪操舵装置に含まれる後輪操舵装置とし
て、低車速時には前輪に対して後輪を逆位相に操舵しま
た高車速時には前輪に対して後輪を同位相に操舵する車
速感応型のものと、前輪の転舵角が小さいときには前輪
に対して後輪を同位相に操舵しまた前輪の転舵角が大き
いときには前輪に対して後輪を逆位相に操舵する舵角感
応型のもの（例えば、特開昭６１−１８５’７２号公報
参照）とが知られている。Conventionally, as a rear wheel steering device included in a vehicle's four-wheel steering device, a speed-sensitive system is used that steers the rear wheels in the opposite phase to the front wheels at low vehicle speeds, and steers the rear wheels in the same phase as the front wheels at high vehicle speeds. type, and a steering angle sensitive type that steers the rear wheels in the same phase as the front wheels when the steering angle of the front wheels is small, and steers the rear wheels in the opposite phase to the front wheels when the steering angle of the front wheels is large. (See, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 185-1985).

上記舵角感応型の後輪操舵装置の構造を簡単化するため
、カム機構を採用したものが特開昭６３−９７４６８号
公報に記載されている。In order to simplify the structure of the above-mentioned steering angle sensitive rear wheel steering device, a device employing a cam mechanism is described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-97468.

この後輪操舵装置においては、ステアリングハンドルに
連動する入力軸が左右の後輪間まで延設され、この入力
軸にカム板が固着され、カム板の左右両側にはカム従動
部としての球状ブツシュを有する１対の従動節レバーが
配設され、各従動節レバーの前端部が鉛直の枢支軸回り
に回動自在に車体に枢着され、１対の従動節レバーの後
端部同士をターンバックルで連結することにより１対の
球状ブツシュがカム板の外周面両側に当接状に保持され
、各従動節レバーの途中部はタイロッドを介して後輪の
ナックルアームに連結されている。In this rear wheel steering device, an input shaft linked to the steering handle extends between the left and right rear wheels, a cam plate is fixed to this input shaft, and spherical bushings as cam driven parts are attached to the left and right sides of the cam plate. A pair of driven joint levers are arranged, and the front end of each driven joint lever is pivotally attached to the vehicle body so as to be rotatable around a vertical pivot shaft, and the rear ends of the pair of driven joint levers are connected to each other. A pair of spherical bushes are held in contact with both sides of the outer peripheral surface of the cam plate by being connected by a turnbuckle, and the intermediate portion of each driven joint lever is connected to a knuckle arm of the rear wheel via a tie rod.

上記カム板は曲面状の外周面を有する略三角形状である
。The cam plate has a substantially triangular shape with a curved outer peripheral surface.

上記後輪操舵装置において、ステアリングハンドルを操
舵すると入力軸を介してカム板が回転し、カム板により
１対の球状ブツシュが左方又は右方へ移動し、１対の従
動節レバーと１対のタイロッドを介して後輪が左旋回方
向又は右旋回方向へ転舵される。In the above rear wheel steering device, when the steering wheel is steered, the cam plate rotates via the input shaft, and the cam plate moves a pair of spherical bushes to the left or right, and a pair of driven joint levers and a pair of spherical bushings move to the left or right. The rear wheels are steered to the left or right turning direction via the tie rods.

自動車の走行時、特にコーナリング時など後輪からタイ
ロッドを介して後輪操舵装置に数１００誌もの外力が作
用する。When an automobile is running, especially when cornering, hundreds of external forces act on the rear wheel steering device from the rear wheels via the tie rods.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記説明した後輪操舵装置においては、前後方向に長い
１対の従動節レバーを設けるので、装置が大型化し、後
輪駆動系や後輪サスペンション装置との関係で配置上の
困難が生じる。装置が全体的に大型なのでハウジング内
に収容してユニット化されたものにすることが難しく車
体への組付は性が良くない。In the above-described rear wheel steering device, since a pair of driven joint levers that are long in the front and rear direction are provided, the device becomes large in size, and there are difficulties in arrangement in relation to the rear wheel drive system and the rear wheel suspension device. Since the device is large overall, it is difficult to accommodate it in a housing and make it into a unit, and it is difficult to assemble it to the vehicle body.

左右１対の球状ブツシュと入力軸とは鉛直方向にシフト
していることから、自動車のコーナリング時に一方のタ
イロッドから従動節レバー及び球状ブツシュを介してカ
ム板の一側部に作用する大きな外力によって、カム板に
大きな回転モーメントが作用する。そのため、ステアリ
ングハンドルの操作力が非常に重くなるという致命的な
問題がある。Since the left and right pair of spherical bushings and the input shaft are shifted in the vertical direction, when the car is cornering, a large external force is applied from one tie rod to one side of the cam plate via the driven joint lever and the spherical bushing. , a large rotational moment acts on the cam plate. Therefore, there is a fatal problem in that the operating force of the steering wheel becomes extremely heavy.

そこで、本出願人は上記従動節レバーやターンバックル
を省略して構造を簡単化し且つユニット化するため、左
右１対のタイロッドを介して左右の後輪を連結する１本
の出力軸を設け、出力軸に設けた左右１対のローラ部材
を鉛直方向向きのカム板の左右両側部に当接させる構成
とし、上記出力軸の大部分とローラ部材とカム部材とカ
ム部材に前輪操舵系からの入力を伝達するギヤ機構等を
ハウジング内に収容してなる後輪操舵装置を開発し実用
化した。Therefore, in order to simplify the structure and unitize it by omitting the driven joint lever and turnbuckle, the present applicant provided a single output shaft that connects the left and right rear wheels via a pair of left and right tie rods. A pair of left and right roller members provided on the output shaft is configured to abut on both left and right sides of a vertically oriented cam plate, and most of the output shaft, the roller member, the cam member, and the cam member are connected to the front wheel steering system. We have developed and put into practical use a rear wheel steering device that houses the gear mechanism that transmits input in a housing.

ところで、上記諸部品をハウジング内に組込む為には、
出力軸を含む合せ面でハウジングを分割し、諸部品の組
込み後合せ面の外周縁部のフランジをボルト結合する必
要がある。By the way, in order to incorporate the above parts into the housing,
It is necessary to divide the housing at the mating surface including the output shaft, and after assembling the various parts, bolt the flanges on the outer peripheral edge of the mating surface.

ところで、ハウジング内への諸部品の組付けの観点から
は、出力軸を含み且つカム部材の支軸と直交する鉛直方
向の合せ面でハウジングを分割することが望ましい。Incidentally, from the viewpoint of assembling various parts into the housing, it is desirable to divide the housing at a vertical mating surface that includes the output shaft and is perpendicular to the support shaft of the cam member.

しかし、後輪操舵装置の配置上の制約から左右１対のタ
イロッドは略鉛直面内で傾斜状に設けられることから、
後輪からタイロッドに作用する軸力の略鉛直方向の分力
が出力軸に作用し、その分力が出力軸からハウジングに
合せ面と略同一方向に作用する。更に、タイロッドから
出力軸に作用する外力でカム部材に回転モーメントが作
用し、そのモーメントに抗する１対の鉛直方向の反力が
出力軸からハウジングに作用する。However, due to constraints on the arrangement of the rear wheel steering device, the pair of left and right tie rods are installed at an angle in a substantially vertical plane.
A substantially vertical component of the axial force acting on the tie rod from the rear wheel acts on the output shaft, and the component force acts from the output shaft on the housing in substantially the same direction as the mating surface. Furthermore, a rotational moment acts on the cam member due to an external force acting on the output shaft from the tie rod, and a pair of vertical reaction forces acting against the moment act on the housing from the output shaft.

従って、ハウジングの合せ面を鉛直方向に向ける場合に
は、合せ面の外周縁部のフランジの結合構造上不利とな
る。その結果、フランジ部が大型化し、ボルトが大径化
するという問題がある。Therefore, when the mating surface of the housing is oriented vertically, this is disadvantageous in terms of the connection structure of the flange on the outer peripheral edge of the mating surface. As a result, there is a problem in that the flange portion becomes larger and the diameter of the bolt becomes larger.

本発明の目的は、小型・簡単な構成でかつユニット化さ
れハウジングの構造面で有利な舵角感応型カム式の後輪
操舵装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a steering angle sensitive cam type rear wheel steering device that is compact and simple in structure, unitized, and advantageous in terms of housing structure.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る車両の後輪操舵装置は、前輪の操舵に応じ
て後輪を操舵する４輪操舵装置において、左右の後輪を
タイロッドを介して連結する１本の出力軸と、前輪の転
舵角に応じて出力軸と交差する軸心回りに回動するカム
部材と、上記出力軸に回動可能に設けられ、カム部材の
外周面の左右両側部に当接する左右１対のローラ部材と
、上記出力軸を含む合せ面で分割されたハウジングとを
備え、上記ハウジングの合せ面を出力軸からハウジング
に作用する力と交差する方向に向けて形成したものであ
る。The rear wheel steering device for a vehicle according to the present invention is a four-wheel steering device that steers the rear wheels in response to the steering of the front wheels, and includes a single output shaft that connects the left and right rear wheels via a tie rod, and a steering wheel for the front wheels. A cam member that rotates around an axis that intersects with the output shaft according to the steering angle, and a pair of left and right roller members that are rotatably provided on the output shaft and abut on both left and right sides of the outer peripheral surface of the cam member. and a housing divided by a mating surface including the output shaft, the mating surface of the housing being formed in a direction intersecting the force acting on the housing from the output shaft.

〔作用〕[Effect]

本発明に係る後輪操舵装置においては、前輪の転舵角に
応じてカム部材が回転駆動され、カム部材が回転すると
カム部材の外周面の左右の両側部に当接している１対の
ローラ部材を介して出力軸が車幅方向へ移動駆動されて
前輪の転舵角とカム部材のカム特性に従って後輪が転舵
される。In the rear wheel steering device according to the present invention, the cam member is rotationally driven according to the steering angle of the front wheels, and when the cam member rotates, the pair of rollers that are in contact with the left and right sides of the outer peripheral surface of the cam member are rotated. The output shaft is driven to move in the vehicle width direction via the member, and the rear wheels are steered according to the steering angle of the front wheels and the cam characteristics of the cam member.

ハウジングは出力軸を含む合せ面で分割されているので
、ハウジング内に出力軸、ローラ部材及びカム部材など
を組込んでユニット化することが出来る。Since the housing is divided at the mating surface including the output shaft, the output shaft, roller member, cam member, etc. can be incorporated into the housing to form a unit.

後輪から出力軸にタイロッドを介して外力が作用し、出
力軸からハウジングに力が作用するが、ハウジングの合
せ面は出力軸からハウジングに作用する力の方向と交差
する方向に向けて形成されているので、合せ面の外周縁
部を結合するボルトには曲げモーメントが作用せず主に
張力が作用することからボルトを小径化することが出来
、同時に上記外周縁部の構造を小型にしてハウジングを
小型・軽量化することができる。An external force is applied from the rear wheel to the output shaft via the tie rod, and a force is applied from the output shaft to the housing, but the mating surface of the housing is formed in the direction that intersects the direction of the force acting on the housing from the output shaft. As a result, no bending moment acts on the bolt that connects the outer periphery of the mating surfaces, and tension mainly acts on the bolt, making it possible to reduce the diameter of the bolt. At the same time, the structure of the outer periphery can be made smaller. The housing can be made smaller and lighter.

〔発明の効果］ 本発明に係る後輪操舵装置においては、上記〔作用］の
項で説明したように、１本の出力軸と１対のローラ部材
とカム部材等をハウジング内に収容してなる簡単な構造
のユニット化された後輪操舵装置となる。[Effects of the Invention] As explained in the [Operation] section above, in the rear wheel steering device according to the present invention, one output shaft, a pair of roller members, a cam member, etc. are accommodated in the housing. This is a unitized rear wheel steering device with a simple structure.

しかも、ハウジングの合せ面を出力軸からハウジングに
作用する力と交差する方向に向けて形成することにより
、ハウジングの合せ面の外周縁部を固定するボルトを小
径化するとともにノ＼ウジングを小型・軽量化すること
が出来る。同時に、出力軸からハウジングの合せ面を割
るような力が作用しなくなるので、合せ面の外周縁部の
シール性の面でも有利になる。Moreover, by forming the mating surface of the housing in a direction that intersects the force acting on the housing from the output shaft, the diameter of the bolt that fixes the outer peripheral edge of the mating surface of the housing can be reduced, and the nozzling can be made smaller and smaller. It can be made lighter. At the same time, since a force that would break the mating surface of the housing is no longer applied from the output shaft, it is advantageous in terms of the sealing performance of the outer peripheral edge of the mating surface.

（実施例〕 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、乗用自動車、マイクロバス、バス、小型ト
ラック及びトラックなどに適した４輪操舵装置における
後輪操舵装置に関するものであり、特に本実施例は自動
車の舵角感応型後輪操舵装置に本発明を適用した場合の
一例である。This embodiment relates to a rear wheel steering device in a four-wheel steering device suitable for passenger cars, microbuses, buses, small trucks, trucks, etc. In particular, this embodiment is applicable to a steering angle sensitive rear wheel steering device of an automobile. This is an example of the case where the present invention is applied.

第１図・第２図に示すように、自動車の４輪操舵装置は
、左右の前輪１を操舵する前輪操舵装置１０と、この前
輪操舵装置１０に中間シャフト２３を介して連動連結さ
れて左右の後輪２を操舵する後輪操舵装置２０とを備え
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, a four-wheel steering system for an automobile includes a front-wheel steering system 10 that steers left and right front wheels 1, and a front-wheel steering system 10 that is interlocked with the front-wheel steering system 10 via an intermediate shaft 23. and a rear wheel steering device 20 that steers the rear wheels 2 of the vehicle.

最初に、前輪操舵装置１０について説明する。First, the front wheel steering device 10 will be explained.

左右１対の前輪１は車幅方向に延びる操舵ロッド１３と
、操舵ロッド１３の両端に夫々連結された１対のタイロ
ッド１４を介して連結され、ステアリングハンドル１１
から延びたステアリングシャフト１２の下端にはピニオ
ン１５が連結され、ピニオン１５は操舵ロッド１３に形
成された主ラック１３ａに噛合している。従って、ステ
アリングハンドル１１を第１図にて矢印Ｆ、で示すよう
に左回り（反時計回り）に回動させると、ピニオン１５
を介して操舵ロッド１３が右方へ移動し、左右の前輪１
はキングピン（図示路）を中心として左回りに回動して
左旋回方向へ転舵され、上記と反対にステアリングハン
ドル１１を右回り（時計回り）に回動させと、左右の前
端１は右回りに回動して右旋回方向へ転舵される。尚、
図示省略したが、ステアリングハンドル１１の操舵力は
周知の油圧式パワーステアリング機構によりパワーアシ
ストされるように構成されている。A pair of left and right front wheels 1 are connected via a steering rod 13 extending in the vehicle width direction and a pair of tie rods 14 connected to both ends of the steering rod 13, respectively.
A pinion 15 is connected to the lower end of the steering shaft 12 extending from the steering shaft 12, and the pinion 15 meshes with a main rack 13a formed on the steering rod 13. Therefore, when the steering handle 11 is rotated to the left (counterclockwise) as shown by the arrow F in FIG.
The steering rod 13 moves to the right via the
is rotated counterclockwise around the kingpin (as shown in the diagram) and steered to the left turning direction.Contrary to the above, when the steering wheel 11 is rotated clockwise, the left and right front ends 1 are steered to the right. It rotates around and is steered to the right direction. still,
Although not shown, the steering force of the steering handle 11 is power assisted by a well-known hydraulic power steering mechanism.

次に、後輪操舵装置２０について説明する。Next, the rear wheel steering device 20 will be explained.

上記操舵ロッド１３にゆ車幅方向に延びる副ラック部材
２１が固着され、副ラック部材２１の下面には副ラック
が形成され、副ラック部材２１から後輪操舵装置２０に
亙って前後方向に延びる中間シャフト２３が設けられ、
中間シャフト２３の前端のピニオン２２は副ラック部材
２１の下面の副ラックに噛合し、中間シャフト２３の後
端部はカップリング２４により後輪操舵装置２０の入力
軸２５に連結されている。従って、ステアリングハンド
ル１１を矢印Ｆ１方向へ操作すると、中間シャフト２３
は矢印Ｆ２のように後方より視て時計回りに回動し、中
間シャフト２３の回転角はステアリングハンドル１１の
回転角に比例する前輪■の転舵角に比例している。A sub-rack member 21 extending in the vehicle width direction is fixed to the steering rod 13, and a sub-rack is formed on the lower surface of the sub-rack member 21, extending from the sub-rack member 21 to the rear wheel steering device 20 in the longitudinal direction. An extending intermediate shaft 23 is provided;
The pinion 22 at the front end of the intermediate shaft 23 meshes with the sub rack on the lower surface of the sub rack member 21, and the rear end portion of the intermediate shaft 23 is connected to the input shaft 25 of the rear wheel steering device 20 by a coupling 24. Therefore, when the steering handle 11 is operated in the direction of arrow F1, the intermediate shaft 23
rotates clockwise as seen from the rear as indicated by an arrow F2, and the rotation angle of the intermediate shaft 23 is proportional to the steering angle of the front wheel (2), which is proportional to the rotation angle of the steering handle 11.

上記後輪操舵装置２０は、左右の後輪２間の差動歯車装
置３と左右のアクスルケーシング４よりも少し後方且つ
上方に車幅方向に向けて配設され、後輪操舵装置２０の
出力軸２６（第４図・第５図参照）の両端部には夫々ポ
ールジョイト２７（第４図・第５図参照）を介して左右
１対のタイロッド２８が連結され、各タイロッド２８の
外端部は後輪２のホイール支持部材５の後側部のブラケ
ット６に鉛直のピン７を介して回動自在に連結され、ホ
イール支持部材５はアクスルケーシング４の外端部に略
鉛直方向のピン部材を介して回動自在に連結されている
。従って、後輪操舵装置２０の出力軸２６が矢印Ｆ、で
示すように左方へ駆動されると後輪２は第１図にて時計
回りに左旋回方向へ転舵され、また出力軸２６が右方へ
駆動されると左右の後輪２は反時計回りに右旋回方向へ
転舵される。The rear wheel steering device 20 is disposed toward the vehicle width direction slightly behind and above the differential gear device 3 between the left and right rear wheels 2 and the left and right axle casings 4, and outputs an output of the rear wheel steering device 20. A pair of left and right tie rods 28 are connected to both ends of the shaft 26 (see FIGS. 4 and 5) via pole joints 27 (see FIGS. 4 and 5), and the outer side of each tie rod 28 is The end portion is rotatably connected to the bracket 6 on the rear side of the wheel support member 5 of the rear wheel 2 via a vertical pin 7, and the wheel support member 5 is connected to the outer end of the axle casing 4 in a substantially vertical direction. They are rotatably connected via a pin member. Therefore, when the output shaft 26 of the rear wheel steering device 20 is driven to the left as shown by arrow F, the rear wheel 2 is steered clockwise in FIG. When the vehicle is driven to the right, the left and right rear wheels 2 are steered counterclockwise in the right turning direction.

ここで、後輪操舵装置２０の構造の詳細について、第４
図〜第１０図を参照して説明する。Here, the details of the structure of the rear wheel steering device 20 will be explained in the fourth section.
This will be explained with reference to FIGS.

下部ハウジング３０と上部ハウジング３１とからなる中
空のハウジング２９内には、車幅方向に水平に延びる１
本の出力軸２６が左右方向に移動可能に配設され、出力
軸２６は左右１対のロッド部３２Ｌ・３２Ｒと、各ロッ
ド部３２Ｌ・３２Ｒの内端部に一体形成された左右１対
の二叉状のローラ枢支部３３Ｌ・３３Ｒと、これらロー
ラ枢支部３３Ｌ・３３Ｒの後側の腕部３５ａ同士を連結
しローラ枢支部３３Ｌ・３３Ｒに一体形成された連結軸
部３４とからなる。各ローラ枢支部３３Ｌ・３３Ｒは前
後１対の腕部３５ａ・３５ｂを有し、第４図において右
方に開口する左側のローラ枢支部３３Ｌには前後の腕部
３５ａ・３５ｂに両端支持された前後方向向きの水平の
枢支軸３６によりローラ３７Ｌが回転自在に枢着され、
また左方に開口する右側のローラ枢支部３３Ｒには前後
の腕部３５ａ・３５ｂに両端支持された前後方向向きの
水平の枢支軸３６によりローラ３７Ｒが回転自在に枢着
されている。Inside the hollow housing 29 consisting of the lower housing 30 and the upper housing 31, there is a housing 1 extending horizontally in the vehicle width direction.
A book output shaft 26 is disposed to be movable in the left and right direction, and the output shaft 26 has a pair of left and right rod portions 32L and 32R, and a pair of left and right rod portions integrally formed at the inner ends of each rod portion 32L and 32R. It consists of bifurcated roller pivot parts 33L and 33R, and a connecting shaft part 34 that connects the rear arm parts 35a of these roller pivot parts 33L and 33R and is integrally formed with the roller pivot parts 33L and 33R. Each of the roller pivots 33L and 33R has a pair of front and rear arms 35a and 35b, and the left roller pivot 33L that opens to the right in FIG. 4 has both ends supported by the front and rear arms 35a and 35b. A roller 37L is rotatably pivoted by a horizontal pivot shaft 36 facing in the front-rear direction.
Further, a roller 37R is rotatably attached to the right roller pivot portion 33R that opens to the left by a horizontal pivot shaft 36 oriented in the front-rear direction and supported at both ends by the front and rear arm portions 35a and 35b.

上記左右のローラ３７Ｌ・３７Ｒの間には、鉛直方向向
き板状のカム部材３８が配設され、カム部材３８の外周
面の左右の両側部が夫々対応するローラ３７Ｌ・３７Ｒ
に当接され、出力軸２６の１対のロッド部３２Ｌ・３２
Ｒと１対のローラ３７Ｌ・３７Ｒとカム部材３８とは平
面視にて直線状の同一軸線上に配置され、出力軸２６の
１対のロッド部３２Ｌ・３２Ｒと１対のローラ３７Ｌ・
３７Ｒとカム部材３８の中心部は正面視にて直線状の同
一軸線上に配置されている。上記カム部材３８の中心部
には前後方向向きの水平の支軸３９が内嵌押通され、支
軸３９の前端部はラジアル軸受４０を介して下部ハウジ
ング３０の軸孔に支持され、また支軸３９の後端部はラ
ジアル軸受４１を介して上部ハウジング３１の軸孔に支
持され、カム部材３８と支軸３９間にはキー４２が介装
され、カム部材３８は支軸３９と共に支軸３９を中心と
して回転可能である。支軸３９の前端部の小径軸部３９
ａは下部ハウジング３０のキャップ状突出部３０ｃの孔
を挿通して前方へ延出し、突出部３０ｃの内側と外側に
スラスト軸受４３・４４が装着され、外側のスラスト軸
受４４は小径軸部３９ａに螺合されたナツト４５とロッ
クナツト４６とで保持され、内側のスラスト軸受４３は
支軸３９の環状端面に当接している。従って、支軸３９
は１対のスラスト軸受４３・４４により軸方向に移動し
ないように規制されている。上記支軸３９の後端側部分
は連結軸部３４に形成された左右方向に細長いガイド孔
４７に挿通され、支軸３９はガイド孔４７の上下両面に
当接している。従って、連結軸部３４を含む出力軸２６
は支軸３９に対して相対的に左右方向へ移動可能である
が、上下方向には相対移動しないようになっている。A vertical plate-shaped cam member 38 is disposed between the left and right rollers 37L and 37R, and the left and right sides of the outer peripheral surface of the cam member 38 correspond to the corresponding rollers 37L and 37R, respectively.
The pair of rod portions 32L and 32 of the output shaft 26
R, the pair of rollers 37L and 37R, and the cam member 38 are arranged on the same linear axis in plan view, and the pair of rod parts 32L and 32R of the output shaft 26 and the pair of rollers 37L and 37R are arranged on the same linear axis in plan view.
The center portions of the cam member 37R and the cam member 38 are arranged on the same linear axis when viewed from the front. A horizontal support shaft 39 facing in the front-rear direction is inserted into the center of the cam member 38, and the front end of the support shaft 39 is supported in the shaft hole of the lower housing 30 via a radial bearing 40. The rear end of the shaft 39 is supported in the shaft hole of the upper housing 31 via a radial bearing 41, a key 42 is interposed between the cam member 38 and the support shaft 39, and the cam member 38 and the support shaft 39 are connected to each other. It is rotatable around 39. Small diameter shaft portion 39 at the front end of the support shaft 39
a extends forward through a hole in the cap-shaped protrusion 30c of the lower housing 30, and thrust bearings 43 and 44 are mounted on the inside and outside of the protrusion 30c, and the outer thrust bearing 44 is attached to the small diameter shaft 39a. It is held by a nut 45 and a lock nut 46 that are screwed together, and the inner thrust bearing 43 is in contact with the annular end surface of the support shaft 39. Therefore, the support shaft 39
is restricted from moving in the axial direction by a pair of thrust bearings 43 and 44. The rear end portion of the support shaft 39 is inserted into a guide hole 47 formed in the connecting shaft portion 34 and elongated in the left-right direction, and the support shaft 39 is in contact with both the upper and lower surfaces of the guide hole 47. Therefore, the output shaft 26 including the connecting shaft portion 34
is movable in the horizontal direction relative to the support shaft 39, but is not allowed to move relative to the vertical direction.

上記カム部材３８の外周面と１対のローラ３７Ｌ・３７
Ｒ間に隙間が生じるのを防止する為、１対のローラ３７
Ｌ・３７Ｒの何れか一方（本実施例では左側のローラ３
７Ｌ）は、前後１対の硬いラバーブツシュ５０を介して
ローラ枢支部３３Ｌに取付けられている。The outer peripheral surface of the cam member 38 and the pair of rollers 37L and 37
A pair of rollers 37 is used to prevent gaps from forming between R.
Either one of L or 37R (in this example, the left roller 3
7L) is attached to the roller pivot portion 33L via a pair of front and rear hard rubber bushes 50.

第７図に示すように、ローラ３７Ｌは枢支軸３６に圧入
されたスリーブ５１とスリーブ５１に外嵌された軸受メ
タル５２を介して枢支軸３６に装着され、枢支軸３６の
両端側部分にはスリーブ５１の位置を規制するカラー５
３が外嵌され、各カラー５３と腕部３５ａ・３５ｂの枢
支孔の内周面５４間の環状のスペースには環状のラバー
ブツシュ５０が圧縮状態に装着されている。上記ラバー
ブツシュ５０は、例えば第８図に示すように金属製の内
筒５０ａと金属製の外筒５０ｃ間に、プリロードを加え
て圧縮状態にした硬いラバーブツシュ本体５０ｂを組込
んで接着したもので、このラバーブツシュ５０は後輪２
からタイロッド２Ｂと出力軸２６を介してローラ３７Ｌ
・３７Ｒに作用する荷重に耐え得るものとなっている。As shown in FIG. 7, the roller 37L is attached to the pivot shaft 36 via a sleeve 51 press-fitted into the pivot shaft 36 and a bearing metal 52 externally fitted on the sleeve 51, and is attached to both ends of the pivot shaft 36. A collar 5 for regulating the position of the sleeve 51 is provided in the part.
3 is fitted onto the outside, and an annular rubber bushing 50 is compressed and installed in an annular space between each collar 53 and the inner circumferential surface 54 of the pivot hole of the arm portions 35a and 35b. The rubber bushing 50 is, for example, as shown in FIG. 8, a hard rubber bushing main body 50b compressed by applying a preload is assembled and bonded between a metal inner cylinder 50a and a metal outer cylinder 50c. This rubber bushing 50 is for rear wheel 2
from the roller 37L via the tie rod 2B and the output shaft 26.
・It is capable of withstanding the load that acts on 37R.

上記カム部材３８を前輪ｌの転舵角に応じて回動させる
ため、ハウジング２９内で支軸３９には平歯車５５が固
着され、平歯車５５の右側下部に噛合する小径のピニオ
ン５６が設けられ、ピニオン５６は入力軸２５の後端部
に固着され、入力軸２５は下部ハウジング３０のボス部
３０ｂを挿通して前方へ延出し、入力軸２５の前端部は
カップリング２４により中間シャフト２３の後端部に一
体的に回動するように連結され、入力軸２５はボス部３
０ｂで回転自在に支持され、第６図に示すように、入力
軸２５の外周の環状溝５７に規制ビン５８を係合させる
ことにより入力軸２５は前後方向に移動しないように規
制されている。In order to rotate the cam member 38 according to the turning angle of the front wheel l, a spur gear 55 is fixed to the support shaft 39 within the housing 29, and a small diameter pinion 56 is provided that meshes with the lower right side of the spur gear 55. The pinion 56 is fixed to the rear end of the input shaft 25, the input shaft 25 extends forward through the boss portion 30b of the lower housing 30, and the front end of the input shaft 25 is connected to the intermediate shaft 23 by the coupling 24. The input shaft 25 is connected to the rear end portion so as to rotate integrally with the boss portion 3.
0b, and as shown in FIG. 6, the input shaft 25 is restricted from moving in the front-rear direction by engaging a restriction pin 58 with an annular groove 57 on the outer periphery of the input shaft 25. .

上記中間シャフト２３は、副ラックとピニオン２２を介
してステアリングシャフト１２の回転に対して所定の減
速比で減速され、平歯車５５は中間シャフト２３の回転
に対して（ピニオン５６の直径）／（平歯車５５の直径
）の減速比で減速される。The intermediate shaft 23 is reduced in speed by a predetermined reduction ratio with respect to the rotation of the steering shaft 12 via the auxiliary rack and pinion 22, and the spur gear 55 is reduced in speed with respect to the rotation of the intermediate shaft 23 by (diameter of pinion 56)/( The speed is reduced by the reduction ratio of the spur gear 55 (diameter).

従って、上記カム部材３８は、ステアリングハンドル１
１の操舵角に比例する前輪１の転舵角に比例して回動さ
れ、ステアリングハンドル１１を第１図の矢印Ｆ１の方
向へ操作したときはカム部材３８は後方より視て反時計
回り（第５図で矢印Ｆ４の方向）に回動され、またステ
アリングハンドル１１を矢印Ｆ、と反対方向へ操作した
ときには上記の反対方向へ回動される。Therefore, the cam member 38 is attached to the steering handle 1.
When the steering wheel 11 is operated in the direction of the arrow F1 in FIG. In addition, when the steering wheel 11 is operated in the direction opposite to the arrow F in FIG. 5, the steering wheel 11 is rotated in the opposite direction.

ここで、上記カム部材３日の形状について説明する。Here, the shape of the cam member 3 will be explained.

第１０図は、カム部材３８と１対ローラ３７Ｌ・３７Ｒ
との相対位置関係を後方より視て図示したものである。FIG. 10 shows a cam member 38 and a pair of rollers 37L and 37R.
This is a diagram showing the relative positional relationship between the two and the two, viewed from the rear.

カム部材３８は後方より視たときに左右対称であり、前
輪１の転舵角が零のときカム部材３８は第１０図に実線
で図示の中立状態となり、左側のローラ３７Ｌは点Ｐ０
に当接しまた右側のローラ３７Ｒは点Ｑ０に当接してい
る。カム部材３８の外周面の左右両側部には、第１カム
面６１とこの第１カム面６１の上端から上方へ連なる第
２カム面６２と第１カム面６１の下端から下方へ連なる
第３カム面６３とが夫々形成され、第１カム面６１と第
２カム面６２と第３カム面６３の範囲が操舵範囲である
。The cam member 38 is symmetrical when viewed from the rear, and when the steering angle of the front wheels 1 is zero, the cam member 38 is in a neutral state as shown by the solid line in FIG. 10, and the left roller 37L is at the point P0.
The roller 37R on the right side is in contact with point Q0. On both left and right sides of the outer peripheral surface of the cam member 38, a first cam surface 61, a second cam surface 62 extending upward from the upper end of the first cam surface 61, and a third cam surface 62 extending downward from the lower end of the first cam surface 61 are provided. cam surfaces 63 are respectively formed, and the range of the first cam surface 61, the second cam surface 62, and the third cam surface 63 is the steering range.

上記第１カム面６１は、反対側の第１カム面６１と協働
して機能し、ステアリングハンドル１１が左回り又は右
回りに例えば２００度（これは、前輪１の転舵角θ、＝
１５度に対応する）以下の範囲で操舵されるときに、後
輪２を転舵しない中立状態に保持する為のものである。The first cam surface 61 functions in cooperation with the first cam surface 61 on the opposite side, so that the steering wheel 11 can be rotated counterclockwise or clockwise by, for example, 200 degrees (this means that the steering angle θ of the front wheels 1, =
This is to maintain the rear wheels 2 in a neutral state in which they are not steered when the wheels are steered in the range below (corresponding to 15 degrees).

第１カム面６１は支軸３９の中心Ｏを中心とする半径Ｒ
の円筒面（つまり、円弧Ｐ、Ｐ２からなる円筒面）であ
り、これが例えばステアリングハンドル１１を左回り又
は右回りに２００度合計４００度操舵する範囲に対応し
、ステアリングハンドル１１を左回りに２００度操舵す
ると、カム部材３８は矢印Ｆ、の方向へ回転して左側の
ローラ３７Ｌが点Ｐ１にまた右側のローラ３７Ｒが点Ｑ
２に夫々当接し、ステアリングハンドル１１を右回りに
２００度操舵すると、カム部材３８は矢印Ｆ、と反対方
向へ回転して左側のローラ３７Ｌが点Ｐ２にまた右側の
ローラ３７Ｒが点Ｑ、に夫々当接する。The first cam surface 61 has a radius R centered on the center O of the support shaft 39.
is a cylindrical surface (that is, a cylindrical surface consisting of arcs P and P2), and this corresponds to a range in which the steering wheel 11 is steered, for example, by 200 degrees counterclockwise or clockwise for a total of 400 degrees. When the steering is performed, the cam member 38 rotates in the direction of arrow F, and the left roller 37L moves to point P1, and the right roller 37R moves to point Q.
When the steering wheel 11 is rotated 200 degrees clockwise, the cam member 38 rotates in the direction opposite to arrow F, causing the left roller 37L to move to point P2 and the right roller 37R to point Q. contact each other.

上記第２カム面６２は反対側の第３カム面６３と協働し
て機能し、第３カム面６３は反対側の第２カム面６２と
協働して機能し、第２カム面６２と第３カム面６３はス
テアリングハンドル１１を左回り又は右回りに２００度
より大きく操舵したときつまり前輪１の転舵角θ、が１
５度より大きくなったときに、（θＦ　　　１５）の角
度に比例して後輪２を前輪１と逆相に転舵させる為のも
のである。The second cam surface 62 functions in cooperation with a third cam surface 63 on the opposite side, and the third cam surface 63 functions in cooperation with the second cam surface 62 on the opposite side, and the second cam surface 62 functions in cooperation with the second cam surface 62 on the opposite side. The third cam surface 63 is such that when the steering wheel 11 is steered counterclockwise or clockwise by more than 200 degrees, the steering angle θ of the front wheels 1 is 1.
This is to steer the rear wheels 2 in the opposite phase to the front wheels 1 in proportion to the angle (θF 15) when the angle is greater than 5 degrees.

第２カム面６２は、曲線Ｐ、Ｐ、で決定される曲面であ
り、点Ｐ＋から点Ｐ、に向って中心０からの半径が漸増
していく。The second cam surface 62 is a curved surface determined by curves P and P, and the radius from the center 0 gradually increases from point P+ to point P.

第３カム面６３は、曲線Ｐ、Ｐ、で決定される曲面であ
り、点Ｐｔから点Ｐ４に向って中心Ｏからの半径が漸減
していく。そして、直径ＰＩＱ！＝直径Ｐ３Ｑ４＝２Ｒ
であり、点Ｐ１と点２３間の点から点Ｑ２と点９４間の
対応する点までの直径も２Ｒとなっている。このことは
、曲線Ｐ、Ｐ。The third cam surface 63 is a curved surface determined by curves P and P, and the radius from the center O gradually decreases from point Pt to point P4. And the diameter PIQ! = Diameter P3Q4=2R
The diameter from the point between point P1 and point 23 to the corresponding point between point Q2 and point 94 is also 2R. This means that the curves P and P.

間の第３カム面６３と曲線Ｑ、Ｑ３間の第２カム面６２
との関係においても同様である。左側のローラ３７Ｌが
点Ｐ３に当接したときに右側のローラ３７Ｒが点Ｑ４に
当接し、左側のローラ３７Ｌが点Ｐ４に当接したときに
右側のローラ３７Ｒが点Ｑ３に当接する。従って、カム
部材３８が操舵範囲内で回転する眼り左側のローラ３７
．Ｌと右側のローラ３７Ｒとは常にカム部材３８の外周
面に当接することになる。但し、操舵範囲のうち点Ｐ。The third cam surface 63 between and the second cam surface 62 between curve Q and Q3.
The same applies to the relationship with When the left roller 37L abuts point P3, the right roller 37R abuts point Q4, and when the left roller 37L abuts point P4, the right roller 37R abuts point Q3. Therefore, the roller 37 on the left side of the eye where the cam member 38 rotates within the steering range
．． L and the right roller 37R always come into contact with the outer peripheral surface of the cam member 38. However, point P within the steering range.

の近傍部分と点Ｐ４の近傍部分は実際には殆んど使用し
ない範囲である。The vicinity of point P4 and the vicinity of point P4 are ranges that are hardly used in practice.

第１１図は上記カム部材３８などにより決定される後輪
操舵装置２０の特性を、前輪１の転舵角θ、を横軸にま
た後輪２の転舵角θえを縦軸にとって表わしたものであ
り、θ、。は例えばθ、。＝１５度である。FIG. 11 shows the characteristics of the rear wheel steering device 20 determined by the cam member 38, etc., with the steering angle θ of the front wheels 1 on the horizontal axis and the steering angle θ of the rear wheels 2 on the vertical axis. θ, . For example, θ. =15 degrees.

上記カム部材３８を左右１対のロー”う３７Ｌ・３７Ｒ
間に組込むときに容易に組込み得るようにする為、カム
部材３８の外周面の操舵範囲外の部分においては、カム
部材３８の直径が２Ｒよりも短かく形成されている。点
Ｐ、から点Ｑ、まで直径Ｐ。Ｑｏと平行に直線的に形成
され、直径Ｐ５Ｐ、は２Ｒより著しく短かく形成され、
点Ｐ、と点２１間の点から点Ｑ４と点２４間の点までの
直径も２Ｒよりもかなり短かく形成され、第１０図に示
す中立状態のときのカム部材３８の全高も２Ｒより著し
く短かく形成されている。The cam member 38 is connected to a pair of left and right rows 37L and 37R.
The diameter of the cam member 38 is formed to be shorter than 2R in a portion of the outer circumferential surface of the cam member 38 outside the steering range so that the cam member 38 can be easily assembled. Diameter P from point P to point Q. It is formed linearly parallel to Qo, and the diameter P5P is formed significantly shorter than 2R,
The diameter from the point between point P and point 21 to the point between point Q4 and point 24 is also formed to be much shorter than 2R, and the total height of the cam member 38 in the neutral state shown in FIG. 10 is also much shorter than 2R. It is formed short.

次に、ハウジング２９の構造について第９図により説明
する。Next, the structure of the housing 29 will be explained with reference to FIG. 9.

ハウジング２９内に出力軸２６、カム部材３８、平歯車
５５及びピニオン５６等を組込む為にハウジング２９は
合せ面６０・で分割される下部ハウジング３０と上部ハ
ウジング３１とで中空状に形成される。本実施例のハウ
ジング２９においては、合せ面６０の方向について次の
ような工夫が凝らされている。In order to incorporate the output shaft 26, cam member 38, spur gear 55, pinion 56, etc. into the housing 29, the housing 29 is formed into a hollow shape with a lower housing 30 and an upper housing 31 divided by a mating surface 60. In the housing 29 of this embodiment, the following measures have been taken regarding the direction of the mating surface 60.

自動車の走行時、特にコーナリングする場合など、後輪
２からタイロッド２８に数１００ｋｇの軸力が作用して
タイロッド２８から出力軸２６の端部に作用し、タイロ
ッド２８は出力軸２６に対して前方且つ下方へ傾いてい
るので、車体に固定されたハウジング２９には出力軸２
６から軸力の分力ＲＦが第９図に示すような方向に作用
する。When a car is running, especially when cornering, an axial force of several hundred kilograms acts from the rear wheels 2 to the tie rod 28 and from the tie rod 28 to the end of the output shaft 26, causing the tie rod 28 to move forward with respect to the output shaft 26. In addition, since it is tilted downward, the output shaft 2 is attached to the housing 29 fixed to the vehicle body.
A component force RF of the axial force from 6 acts in the direction shown in FIG.

一方、タイロッド２８から出力軸２６に伝達される軸力
によりローラ３７Ｌ・３７Ｒを介してカム部材３８に回
転モーメントが作用し、その１対の反力ＭＦが第９図に
示す鉛直面６４内で出力軸２６からハウジング２９に作
用する。ハウジング２９内に前記の諸部品を組込む為に
は、合せ面６０を鉛直方向に向けるのが一般的であるが
、上記分力ＲＦと反力ＭＦに鑑みると好ましくない。そ
こで、上記ハウジング２９の合せ面６０は出力軸２６か
らハウジング２９に作用する上記分力ＲＦ及び反力ＭＦ
の方向と交差するように、出力軸２６の軸心ＡＣを含む
傾斜面であって、鉛直面に対して約４５度傾斜の前方上
りの傾斜面に形成されている。上記合せ面６０に沿って
下部ハウジング３０の外周縁と上部ハウジング３１の外
周縁には夫々フランジ部３０ａ・３１ａが形成され、こ
れらフランジ部３０ａ・３１ａ同士は複数のボルト６５
で固着されている。このような合せ面６０としたので、
前記諸部品を容易に組込み、比較的小形のフランジ部３
０ａ・３１ａ及びボルト６５により分力ＲＦと力ＭＦと
に対して十分な強度にすることが出来る。尚、ロッド部
３２Ｌ・３２Ｒの外端部分とボールジヨイント２７とタ
イロッド２８の内端部はラバー製の蛇腹状部材４７で覆
われている。On the other hand, a rotational moment acts on the cam member 38 via the rollers 37L and 37R due to the axial force transmitted from the tie rod 28 to the output shaft 26, and the pair of reaction forces MF are generated within the vertical plane 64 shown in FIG. It acts on the housing 29 from the output shaft 26. In order to assemble the above-mentioned parts into the housing 29, it is common to orient the mating surface 60 in the vertical direction, but this is not preferable in view of the above component force RF and reaction force MF. Therefore, the mating surface 60 of the housing 29 is connected to the component force RF and reaction force MF acting on the housing 29 from the output shaft 26.
The output shaft 26 is an inclined surface including the axis AC of the output shaft 26, and is formed as a forward upward inclined surface inclined at an angle of about 45 degrees with respect to the vertical plane. Along the mating surface 60, flange portions 30a and 31a are formed on the outer peripheral edge of the lower housing 30 and the outer peripheral edge of the upper housing 31, respectively, and these flange portions 30a and 31a are connected to each other by a plurality of bolts 65
It is fixed in place. Since the mating surface 60 is like this,
The various parts mentioned above can be easily assembled into a relatively small flange portion 3.
0a, 31a and the bolt 65 can provide sufficient strength against component force RF and force MF. The outer end portions of the rod portions 32L and 32R and the inner end portions of the ball joint 27 and tie rod 28 are covered with a bellows-like member 47 made of rubber.

以上のように構成された自動車の後輪操舵装置の作用に
ついて説明する。The operation of the automobile rear wheel steering system configured as described above will be explained.

既述のように、ステアリングハンドル１１を第１図の矢
印Ｆ＋の方へ操舵すると、前輪１の転舵角に応じてカム
部材３８が第１０図の矢印Ｆ、の方へ回転し、またステ
アリングハンドル１１を上記と反対方向へ操舵するとカ
ム部材３８も上記と反対方向へ回転する。As mentioned above, when the steering wheel 11 is steered in the direction of the arrow F+ in FIG. 1, the cam member 38 rotates in the direction of the arrow F in FIG. When the handle 11 is steered in the opposite direction, the cam member 38 also rotates in the opposite direction.

前輪１の転舵角が左旋回方向また右旋回方向６１５度以
内のときにはローラ３７Ｌ・３７Ｒはカム部材３８の等
半径の第１カム面６１上を転動するので、ローラ３７Ｌ
と３７Ｒとは中心０に対して対称に位置し、後輪２は転
舵されず中立状態を保持する。When the steering angle of the front wheel 1 is within 615 degrees in the left turning direction or right turning direction, the rollers 37L and 37R roll on the first cam surface 61 of the cam member 38 with the same radius, so the roller 37L
and 37R are located symmetrically with respect to the center 0, and the rear wheels 2 are not steered and maintain a neutral state.

前輪１が左旋回方向へ１５度以上転舵されると、ローラ
３７Ｌは左側の第２カム面６２上を転勤し、ローラ３７
Ｒは右側の第３カム面６３上を転勤する。その結果、中
心０からローラ３７Ｌまでの半径が中心０からローラ３
７Ｒまでの半径よりも大きくなるので、出力軸２６は左
方へ移動し、１対のタイロッド２８を介して１対の後輪
２は左旋回方向（第１図で時計回り方向）へ転舵される
。When the front wheel 1 is turned to the left by 15 degrees or more, the roller 37L moves on the second cam surface 62 on the left side, and the roller 37L moves on the second cam surface 62 on the left side.
R moves on the third cam surface 63 on the right side. As a result, the radius from center 0 to roller 37L is
Since the radius becomes larger than the radius up to 7R, the output shaft 26 moves to the left, and the pair of rear wheels 2 are steered to the left turning direction (clockwise in Fig. 1) via the pair of tie rods 28. be done.

前輪１が右旋回方向へ１５度以上転舵されると、ローラ
３７Ｌが左側の第３カム面６３上を転動し、ローラ３７
Ｒは右側の第２カム面６２上を転勤する。その結果、中
心Ｏからローラ３７Ｌまでの半径が中心Ｏからローラ３
７Ｒまでの半径よりも小さくなるので、出力軸２６は右
方へ移動し、１対のタイロッド２８を介して１対の後輪
２は右旋回方向（第１図で反時計回り方向）へ転舵され
る。When the front wheel 1 is steered by 15 degrees or more in the right turning direction, the roller 37L rolls on the third cam surface 63 on the left side, and the roller 37L rolls on the third cam surface 63 on the left side.
R moves on the second cam surface 62 on the right side. As a result, the radius from center O to roller 37L is
7R, the output shaft 26 moves to the right, and the pair of rear wheels 2 rotate to the right (counterclockwise in Figure 1) via the pair of tie rods 28. Be steered.

このように、ステアリングハンドル１１を左回り又は右
回りに２００度以上転舵して、前輪１が１５度以上転舵
されると、後輪２は前輪１の転舵と逆位相で転舵される
ことになる。As described above, when the front wheels 1 are steered by 15 degrees or more by turning the steering wheel 11 counterclockwise or clockwise by 200 degrees or more, the rear wheels 2 are steered in a phase opposite to that of the front wheels 1. That will happen.

但し、後輪２の転舵角θ、は（θＦ　　　１５）に比例
するものの、後輪２の転舵角θ８は最大でも約１０度程
度である。However, although the steering angle θ of the rear wheels 2 is proportional to (θF 15), the steering angle θ8 of the rear wheels 2 is about 10 degrees at maximum.

自動車の走行時、既述のようにタイロッド２８から出力
軸２６へ大きな軸力が作用するが、出力軸２６の１対の
ロッド部３２Ｌ・３２Ｒと１対のローラ３７Ｌ・３７Ｒ
とカム部材３８は同一軸線上に配置されているので、上
記軸力は主として部材同土間で圧縮力で伝達され、何れ
の部材にも大きな曲げモーメントが生じることがない。When the car is running, a large axial force is applied from the tie rod 28 to the output shaft 26 as described above, but a large axial force acts on the output shaft 26 between the pair of rod parts 32L and 32R and the pair of rollers 37L and 37R.
Since the cam member 38 and the cam member 38 are arranged on the same axis, the axial force is mainly transmitted as a compressive force between the members and the earthen floor, and no large bending moment is generated in any member.

枢支軸３６は両端支持されているので、枢支軸３６にも
大きな曲げモーメントは生じない。カム部材３８の左右
両側部にローラ３７Ｌ・３７Ｒが当接するので、支軸３
９に対してカム部材３８から力が殆んど作用しない。Since the pivot shaft 36 is supported at both ends, no large bending moment is generated on the pivot shaft 36 either. Since the rollers 37L and 37R come into contact with the left and right sides of the cam member 38, the support shaft 3
9, the cam member 38 exerts almost no force on it.

従って、出力軸２６、カム部材３８及び支軸３９などの
諸部材を極力小型化して小型・軽量であって簡単な構造
の後輪操舵装置２０を実現することが出来る。しかも、
出力軸２６は一本の部材なので、左右の後輪２の転舵は
確実に同期する。Therefore, various members such as the output shaft 26, the cam member 38, and the support shaft 39 can be made as small as possible to realize the rear wheel steering device 20 that is small, lightweight, and has a simple structure. Moreover,
Since the output shaft 26 is a single member, the steering of the left and right rear wheels 2 is reliably synchronized.

前記ラバーブツシュ５０はローラ３７Ｌとローラ枢支部
３３Ｌ間にのみ介装され、ローラ３７Ｒとローラ枢支部
３３Ｒ間には介装されていない。The rubber bush 50 is interposed only between the roller 37L and the roller pivot 33L, and is not interposed between the roller 37R and the roller pivot 33R.

仮に、両ローラ３７Ｌ・３７Ｒにラバーブツシュ５０を
設けた場合には、長期間使用している間にラバーブツシ
ュ５０が劣化したときに、両方のラバーブツシュ５０の
弾性力が異なってカム部材３８に対して出力軸２６が左
方または右方へ微小に変位し、中立状態のときの後輪２
のアライメントに狂いが生じてしまう。If rubber bushings 50 are provided on both rollers 37L and 37R, if the rubber bushings 50 deteriorate during long-term use, the elastic forces of both rubber bushings 50 will differ and the output to the cam member 38 will be different. The rear wheel 2 when the shaft 26 is slightly displaced to the left or right and is in a neutral state.
This will cause the alignment to go out of order.

本実施例においては、一方のローラ３７Ｌにのみラバー
ブツシュ５０を設けるので、ラバーブツシュ５０の弾性
力が変動しても、カム部材３８と出力軸２６の位置関係
は、ラバーブツシュ５０を設けない方のローラ３７Ｒを
介して常に一定に設定されるので、中立状態のときの後
輪２のアライメントに狂いが生じることがない。In this embodiment, since the rubber bushing 50 is provided only on one roller 37L, even if the elastic force of the rubber bushing 50 changes, the positional relationship between the cam member 38 and the output shaft 26 is the same as that of the roller 37R on which the rubber bushing 50 is not provided. Since it is always set to a constant value via , there is no possibility of misalignment of the rear wheels 2 in the neutral state.

前記ラバーブツシュ５０はプリロードを負荷した状態で
組込まれることから、左右のローラ３７Ｌ・３７Ｒ間に
カム部材３８を組込むのが非常に難しい。このカム部材
３日の組込みを容易にする為に、既述のようにカム部材
３８の操舵範囲外の直径（例えば、第１０図の直径Ｐｓ
　Ｐｂ　）が２Ｒよりも著しく短かく形成されている。Since the rubber bush 50 is assembled with a preload applied, it is very difficult to assemble the cam member 38 between the left and right rollers 37L and 37R. In order to facilitate the installation of this cam member in 3 days, the diameter of the cam member 38 outside the steering range (for example, the diameter Ps in FIG.
Pb) is formed to be significantly shorter than 2R.

支軸３９が組付けられたカム部材３８を、ハウリング２
９外で予め出力軸２６に組付ける場合、前方より視た第
１２図〜第１４図に示すように、カム部材３８を中立状
態から９０度回転させた姿勢にして、支軸３９の後端部
をガイド孔４７に挿入する。このとき、寸法りは２Ｒよ
りも十分に小さいので、第１３図のように簡単に組込む
ことが出来る。次に、支軸３９とともにカム部材３８を
第１３図にて時計回り方向に回動させていくと、ローラ
３７Ｌが第３カム面６３と第１カム面６１上を転勤し、
ローラ３７Ｒが第２カム面６２と第１カム面６１上を転
動するので、極めて簡単に第１４図の状態に組付けるこ
とが出来る。Howling 2
When assembling the cam member 38 to the output shaft 26 in advance outside of 9, the cam member 38 is rotated 90 degrees from the neutral state as shown in FIGS. into the guide hole 47. At this time, since the dimensions are sufficiently smaller than 2R, it can be easily assembled as shown in FIG. Next, when the cam member 38 is rotated clockwise in FIG. 13 together with the support shaft 39, the roller 37L moves on the third cam surface 63 and the first cam surface 61.
Since the roller 37R rolls on the second cam surface 62 and the first cam surface 61, it can be assembled into the state shown in FIG. 14 very easily.

次に、平歯車５５及び軸受４０・４１・４３・４４を支
軸３９に組付けてから、これらのアセンブリ及びピニオ
ン５６と入力軸２５のアセンブリを下部ハウジング３０
に組付けて、次に下部ハウジング３０に上部ハウジング
３１を組付けることになる。自動車の組立の際、前輪１
のアライメント及び後輪２のアライメントを設定するま
では、カム部材３８を第５図・第１０図の中立状態に保
持することが必要である。そこで、上記のように後輪操
舵装置２０のユニットを組立てたときに、第１５図に示
すように支軸３９の後端の立溝６６を上部ハウジング３
１の上下１対のマーク６７に合わせてカム部材３８を中
立状態に設定し、下部ハウジング３０のボス部３０ｂの
ボルト６８で入力軸２５を一時的に固定する。但し、自
動車の組立完了後、前輪１のアライメントと後輪２のア
ライメントの設定後、ボルト６８は取外される。Next, the spur gear 55 and the bearings 40, 41, 43, and 44 are assembled to the support shaft 39, and then these assemblies and the assembly of the pinion 56 and input shaft 25 are attached to the lower housing 30.
Then, the upper housing 31 is assembled to the lower housing 30. When assembling a car, front wheel 1
It is necessary to maintain the cam member 38 in the neutral state shown in FIGS. 5 and 10 until the alignment of the rear wheel 2 and the alignment of the rear wheel 2 are set. Therefore, when the unit of the rear wheel steering device 20 is assembled as described above, the vertical groove 66 at the rear end of the support shaft 39 is inserted into the upper housing 3 as shown in FIG.
The cam member 38 is set to a neutral state in alignment with the pair of upper and lower marks 67 of the lower housing 30, and the input shaft 25 is temporarily fixed with the bolt 68 of the boss portion 30b of the lower housing 30. However, after the assembly of the automobile is completed and the alignment of the front wheels 1 and the rear wheels 2 are set, the bolts 68 are removed.

前記カム部材３８を支持する支軸３９の前端部に１対の
スラスト軸受４３・４４が設けられ、支軸３９はこれら
スラスト軸受４３・４４により軸方向に支持されている
ので、出力軸３９の連結軸部３４がローラ枢支部３３Ｌ
・３３Ｒに対して前後に非対称である故に支軸３９に軸
方向の外力が作用しても支軸３９が軸方向に移動するこ
とはないし、支軸３９とハウジング２９間に大きな回転
摺動抵抗が生じることもない。但し、スラスト軸受４４
は支軸３９の後端部に設けてもよい。A pair of thrust bearings 43 and 44 are provided at the front end of the support shaft 39 that supports the cam member 38, and since the support shaft 39 is supported in the axial direction by these thrust bearings 43 and 44, the output shaft 39 is The connecting shaft portion 34 is the roller pivot portion 33L
・Because it is asymmetrical in the front and back relative to 33R, even if an external force in the axial direction is applied to the support shaft 39, the support shaft 39 does not move in the axial direction, and there is a large rotational sliding resistance between the support shaft 39 and the housing 29. will not occur. However, thrust bearing 44
may be provided at the rear end of the support shaft 39.

前記ハウジング２９について、下部ハウジング３０と上
部ハウジング３１の合せ面６０が既述のように鉛直面に
対して４５度傾いた前方上りの傾斜面に形成されている
ので、下部ハウジング３０と上部ハウジング３１とを結
合する結合強度面で有利になるし、ハウジング２９内に
諸部品を組込む際にも何ら支障は生じない。Regarding the housing 29, since the mating surface 60 of the lower housing 30 and the upper housing 31 is formed as a front upward slope inclined at 45 degrees with respect to the vertical plane as described above, the lower housing 30 and the upper housing 31 This is advantageous in terms of bonding strength, and there is no problem when assembling various parts into the housing 29.

〔別実施例〕[Another example]

前記実施例の後輪操舵装置２０に代えて、第１６図・第
１７図に示すような後輪操舵装置２ＯＡを用いてもよい
。但し、前記後輪操舵装置２０と同−又は同様の部品に
は同一符号を付して説明を省略する。In place of the rear wheel steering device 20 of the embodiment described above, a rear wheel steering device 2OA as shown in FIGS. 16 and 17 may be used. However, parts that are the same as or similar to those of the rear wheel steering device 20 are given the same reference numerals and explanations thereof will be omitted.

この後輪操舵装置２ＯＡにおいては、入力軸２５の回転
を支軸３９に伝達する為にウオームギヤ機構７０が設け
られている。In this rear wheel steering device 2OA, a worm gear mechanism 70 is provided to transmit the rotation of the input shaft 25 to the support shaft 39.

即ち、ハウジング３９内で支軸３９の前部にはウオーム
ホイール７１が固着され、ウオームホイール７１の下側
にはウオームホイール７１の下部に噛合する小径のウオ
ームギヤ７２が左右方向に向けて配設され、ウオームギ
ヤ７２の左端近傍部と右端部は軸受メタルを介して下部
ハウジング３０の枢支部７３・７４で支持され、ウオー
ムギヤ７２の左端部には小径の傘歯車７４が固着され、
入力軸２５の後端部には傘歯車７５に噛合する傘歯車７
６が固着されている。このウオームギヤ機構７０の減速
比は前記実施例の平歯車５５とビニオン５６とからなる
減速機構の減速比と同じに設定されている。That is, a worm wheel 71 is fixed to the front part of the support shaft 39 within the housing 39, and a small-diameter worm gear 72 that meshes with the lower part of the worm wheel 71 is disposed below the worm wheel 71 in the left-right direction. The vicinity of the left end and the right end of the worm gear 72 are supported by the pivot parts 73 and 74 of the lower housing 30 via bearing metal, and a small diameter bevel gear 74 is fixed to the left end of the worm gear 72.
A bevel gear 7 that meshes with a bevel gear 75 is provided at the rear end of the input shaft 25.
6 is fixed. The reduction ratio of this worm gear mechanism 70 is set to be the same as the reduction ratio of the reduction mechanism consisting of the spur gear 55 and the pinion 56 of the previous embodiment.

ステアリングハンドル１１が第１図の矢印Ｆ。The steering handle 11 is indicated by arrow F in FIG.

方向へ操舵されると、入力軸２５が矢印Ｆ、の方向へ回
転し、カム部材３８は第１７図にて矢印Ｆ。When the input shaft 25 is steered in the direction indicated by the arrow F, the cam member 38 rotates in the direction indicated by the arrow F in FIG.

の方向つまり第１０図の矢印Ｆ、の方向へ回転し、また
ステアリングハンドル１１が矢印Ｆ、と反対方向へ操舵
されるとカム部材３８は上記と反対方向へ回転する。When the steering wheel 11 is steered in the direction opposite to the arrow F, the cam member 38 rotates in the opposite direction.

従って、後輪２を操舵する作用については前記実施例の
後輪操舵装置２０と同様であり、その詳しい説明は省略
する。Therefore, the operation of steering the rear wheels 2 is similar to that of the rear wheel steering device 20 of the embodiment described above, and detailed explanation thereof will be omitted.

このウオームギヤ機構７０の作用について説明すると、
自動車の走行時、特にコーナリング時などタイロッド２
８から出力軸２６及びローラ３７Ｌ・３７Ｒを介して大
きな外力が作用し、カム部材３日に回転モーメントが作
用するが、その回転モーメントはウオームギヤ機構７０
で遮断され入力軸２５へ伝達されないから、ステアリン
グハンドル１１の操舵が重くなるなどの支障は全く生じ
ない。The operation of this worm gear mechanism 70 will be explained as follows.
Tie rod 2 when driving a car, especially when cornering
A large external force acts on the cam member 3 through the output shaft 26 and the rollers 37L and 37R, and a rotational moment acts on the cam member 3.
Since the signal is cut off by the input signal and is not transmitted to the input shaft 25, no problems such as heavy steering of the steering wheel 11 occur.

尚、前記出力軸やカム部材の形状・構造は一例を示すも
のにすぎず、本発明の思想を逸脱しない範囲で適宜の変
更を加え得ることは言うまでもない。It should be noted that the shapes and structures of the output shaft and the cam member are merely examples, and it goes without saying that appropriate changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動車の
４輪操舵装置の概略構成図、第２図は第１図■矢視図、
第３図は後輪操舵装置の斜視図、第４図は後輪操舵装置
の横断平面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図
は第４図Ｖｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は左側ローラ枢支
部のローラ枢支構造の拡大断面図、第８図はラバーブツ
シュの拡大断面図、第９図は第４図ＩＸ−ＩＸ線断面図
、第１０図はカム部材とローラとの作動説明図、第１１
図は後輪操舵特性図、第１２図〜第１４図は出力軸にカ
ム部材を組付けるときの各段階の説明図、第１５図は上
部ハウジングの後面に臨む支軸の端面図、第１６図は別
実施例に係る後輪操舵装置の横断平面図、第１７図は第
１６図のＸ■−Ｘ■線断面図である。 １・・前輪、　２・・後輪、　　１０・・前輪操舵装置
、　２０・２０Ａ・・後輪操舵装置、２３・・中間シャ
フト、　　２６・・出力軸、３７Ｌ・３７Ｒ・・ローラ
、　　３８・・カム部材、３９・・支軸、　６エ・・第
１カム面、６２・・第２カム面、　６３・・第３カム面
。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a four-wheel steering system for an automobile, FIG. 2 is a view in the direction of the arrow ■ in FIG.
Fig. 3 is a perspective view of the rear wheel steering device, Fig. 4 is a cross-sectional plan view of the rear wheel steering device, Fig. 5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig. 4, and Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line Vl-Vl in Fig. 4. 7 is an enlarged sectional view of the roller pivot structure of the left roller pivot, FIG. 8 is an enlarged sectional view of the rubber bushing, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 4, and FIG. 10 is the cam. Explanatory diagram of operation of members and rollers, 11th
The figure is a rear wheel steering characteristic diagram, Figures 12 to 14 are explanatory diagrams of each stage when assembling the cam member to the output shaft, Figure 15 is an end view of the support shaft facing the rear surface of the upper housing, and Figure 16 is an end view of the support shaft facing the rear surface of the upper housing. The figure is a cross-sectional plan view of a rear wheel steering device according to another embodiment, and FIG. 17 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. 16. 1...Front wheel, 2...Rear wheel, 10...Front wheel steering device, 20...20A...Rear wheel steering device, 23...Intermediate shaft, 26...Output shaft, 37L, 37R...Roller, 38... Cam member, 39: Support shaft, 6E: First cam surface, 62: Second cam surface, 63: Third cam surface.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）前輪の操舵に応じて後輪を操舵する４輪操舵装置
において、 左右の後輪をタイロッドを介して連結する１本の出力軸
と、 前輪の転舵角に応じて出力軸と交差する軸心回りに回動
するカム部材と、 上記出力軸に回動可能に設けられ、カム部材の外周面の
左右両側部に当接する左右１対のローラ部材と、 上記出力軸を含む合せ面で分割されたハウジングとを備
え、 上記ハウジングの合せ面を出力軸からハウジングに作用
する力と交差する方向に向けて形成したことを特徴とす
る車両の後輪操舵装置。(1) In a four-wheel steering system that steers the rear wheels according to the steering of the front wheels, there is one output shaft that connects the left and right rear wheels via a tie rod, and an output shaft that intersects with the output shaft according to the steering angle of the front wheels. a cam member that rotates about an axis to be rotated; a pair of left and right roller members that are rotatably provided on the output shaft and abut on both left and right sides of the outer peripheral surface of the cam member; and a mating surface that includes the output shaft. A rear wheel steering device for a vehicle, comprising: a housing that is divided into two parts, and a mating surface of the housing is formed to face a direction intersecting a force acting on the housing from an output shaft.