JPH02226964A - Picture processing unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably reproduce a picture with excellent gradation expression and high quality by amplifying additively a multi-value analog picture signal and a vibrating waveform, using the added signal to drive a laser light source. CONSTITUTION:A digital picture data given externally is converted into a multi- value analog picture signal by a D/A converter 11. The picture signal is fed to one input terminal of a summing amplifier 13. Then a vibration waveform generated by a vibrating waveform generating circuit 12 is fed to the other input terminal of the summing amplifier 13. Thus, the two signals applied to the summing amplifier 13 are added and portions over a prescribed value or over and a prescribed value or below are cut off. Thus, the resulting signal is equivalent to the combined signals subject to luminance modulation and pulse width modulation and a picture with high quality in which even an intermediate tone is reproduced accurately is reproduced.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像処理装置に関し、更に詳しくは、高画質な
再生画像を得るための画像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to an image processing apparatus for obtaining high-quality reproduced images.

（発明の背景） プリンタ等の画像記録装置において、デイザ法や濃度パ
ターンを使用して中間調画像を再現することが知られて
いる。しかし、いずれの場合も小さいサイズの閾値マト
リクスではドツトサイズによる十分な階調が得られず、
大きいサイズの閾値マトリクスを用いなければならない
。この結果、解像力の低下が原因で高品位出力を得るこ
とができない。(Background of the Invention) In image recording devices such as printers, it is known to reproduce halftone images using a dither method or a density pattern. However, in either case, a small-sized threshold matrix cannot provide sufficient gradation due to the dot size.
A threshold matrix of large size must be used. As a result, high-quality output cannot be obtained due to a decrease in resolution.

（発明が解決しようとする課題） ところで、以上のような欠点を解決するものとして、半
導体レーザに輝度変調をかけ、中間調を再現する方法が
ある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, as a solution to the above-mentioned drawbacks, there is a method of applying brightness modulation to a semiconductor laser to reproduce halftones.

しかし、半導体レーザの特性や、電子写真プロセスの特
性などにより安定した画像を得ることが困難である。However, it is difficult to obtain stable images due to the characteristics of the semiconductor laser and the characteristics of the electrophotographic process.

また、レーザ光をパルス幅変調（ＰＷＭ）することによ
り中間調を再現する方法もある。このような方法につい
ては、特開昭６２−３９９７２号公報に記載されている
。これは、多値信号を三角波と比較することにより、パ
ルス幅の信号を作成し、レーザをパルス幅変調すること
により中間調を再現するものである。There is also a method of reproducing halftones by pulse width modulating (PWM) a laser beam. Such a method is described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-39972. This creates a pulse-width signal by comparing a multilevel signal with a triangular wave, and reproduces halftones by pulse-width modulating the laser.

第５図はこの種の画像処理装置をレーザブリン夕に適用
した場合の一例を示す構成図である。図において、１は
ディジタル多値データをアナログの多値信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器、２は三角波を発生する三角波発生回路、
３は前述のＤ／Ａ変換器１と三角波発生回路２にタイミ
ング信号を与えるタイミング信号発生回路、４は多値信
号と三角波とを比較してパルス幅変調信号を発生するす
るコンパレータ、５はパルス幅変調信号により半導体レ
ーザ光源の駆動信号を生成するレーザ駆動回路、６はレ
ーザ光源である。この様な構成では、多値信号と三角波
とをコンパレータ４で比較することにより、パルス幅変
調された信号を生成している。このため、画像信号の各
画素のタイミングと三角波のタイミング（位相）とが完
全に同期が取れている必要がある。このため、タイミン
グ信号発生回路３がクロックを発生して、Ｄ／Ａ変換器
１と三角波発生回路２とに供給している。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a case where this type of image processing device is applied to a laser printer. In the figure, 1 is a D/A converter that converts digital multi-value data into an analog multi-value signal, 2 is a triangular wave generation circuit that generates a triangular wave,
3 is a timing signal generation circuit that provides a timing signal to the above-mentioned D/A converter 1 and triangular wave generation circuit 2; 4 is a comparator that compares the multilevel signal and the triangular wave to generate a pulse width modulation signal; 5 is a pulse A laser drive circuit 6 is a laser light source that generates a drive signal for a semiconductor laser light source based on a width modulation signal. In this configuration, the comparator 4 compares the multilevel signal and the triangular wave to generate a pulse width modulated signal. Therefore, the timing of each pixel of the image signal and the timing (phase) of the triangular wave must be completely synchronized. Therefore, the timing signal generation circuit 3 generates a clock and supplies it to the D/A converter 1 and the triangular wave generation circuit 2.

従って、この様な装置では、画像信号と三角波との同期
が厳密に要求され、回路が複雑になるといった欠点があ
る。Therefore, such a device requires strict synchronization between the image signal and the triangular wave, and has the disadvantage that the circuit becomes complicated.

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、簡単な構成で、安定して、階調表
現のすぐれた高品質な画像を再現することの可能な画像
処理装置を実現することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to perform image processing that can stably reproduce high-quality images with excellent gradation expression using a simple configuration. The purpose is to realize the device.

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、振動波形信号を発生する
振動波形発生手段と、この振動波形発生手段からの振動
波形信号と外部から与えられる多値の画像信号とを加算
増幅する加算増幅手段と、この加算増幅手段で加算され
た信号により画像形成を行う画像形成手段とを有するこ
とを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention for solving the above problems includes a vibration waveform generation means for generating a vibration waveform signal, a vibration waveform signal from the vibration waveform generation means, and a multivalued image signal given from the outside. The present invention is characterized in that it has a summing amplification means for adding and amplifying the signals, and an image forming means for forming an image using the signals added by the summing amplification means.

（作用） 本発明の画像処理装置において、振動波形信号と多値の
画像信号とが加算増幅され、この加算増幅された信号に
より画像形成が行われる。(Function) In the image processing apparatus of the present invention, a vibration waveform signal and a multivalued image signal are added and amplified, and an image is formed using this addition and amplification signal.

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す構成図であ
る。図において、１１は外部から与えられるディジタル
の多値データをアナログの多値の画像信号に変換するＤ
／Ａ変換器、１２は振動波形（正弦波、三角波等）を発
生する振動波形発生回路、１３は多値信号と振動波形と
を加算して増幅する加算増幅器、１４は加算増幅器１３
の出力信号をクリップするクリップ回路１．１５はクリ
ップ回路１４の出力からレーザ駆動信号を生成するレー
ザ駆動回路、１６はレーザ駆動回路１５により駆動され
て画像の形成を行うためのレーザ光源である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic structure of an embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a D that converts digital multi-value data provided from the outside into an analog multi-value image signal.
/A converter, 12 is a vibration waveform generation circuit that generates a vibration waveform (sine wave, triangular wave, etc.), 13 is a summing amplifier that adds and amplifies the multi-level signal and the vibration waveform, 14 is a summing amplifier 13
A clip circuit 1.15 clips the output signal of the clip circuit 14, and a laser drive circuit 16 generates a laser drive signal from the output of the clip circuit 14. A laser light source 16 is driven by the laser drive circuit 15 to form an image.

第２図は上記構成の各部の信号波形を示す波形図である
。FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms at each part of the above configuration.

以下、第１図及び第２図を参照して本実施例の動作を説
明する。外部から与えられるディジタル画像データはＤ
／Ａ変換器１１でアナログの多値の画像信号（第２図（
ａ））に変換される。この画像信号は加算増幅器１３の
一方の入力端子に印加される。そして、振動波形発生回
路１２で生成された振動波形（第２図（ｂ）では正弦波
）は加算増幅器１３の他方の入力端子に印加される。こ
のようにして加算増幅器１３に印加された２つの信号は
加算され、第２図（Ｃ）のような加算信号（レーザを変
調する信号であるので、以下、変調信号という）に変換
される。The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. Digital image data given from outside is D
/A converter 11 converts an analog multivalued image signal (see Fig. 2).
a)). This image signal is applied to one input terminal of the summing amplifier 13. The vibration waveform (a sine wave in FIG. 2(b)) generated by the vibration waveform generation circuit 12 is applied to the other input terminal of the summing amplifier 13. The two signals thus applied to the summing amplifier 13 are added and converted into a sum signal (hereinafter referred to as a modulation signal as it is a signal for modulating the laser) as shown in FIG. 2(C).

また、この変調信号の一定値以上の部分と一定値以下の
部分をカットした波形が第２図（ｄ）である。このよう
にして得られた弯調信号は、図に示すように、パルスの
幅および強度の双方が変化しているため、輝度変調とパ
ルス幅変調とを組み合わせたものに相当する。従って、
中間調をも正確に再現可能な高品質な画像を再現するこ
とが可能になる。FIG. 2(d) shows a waveform obtained by cutting the portion of this modulated signal above a certain value and the portion below a certain value. As shown in the figure, the curved signal obtained in this manner corresponds to a combination of brightness modulation and pulse width modulation, since both the pulse width and intensity are changed. Therefore,
It becomes possible to reproduce high-quality images that can accurately reproduce even halftones.

また、画像信号の各画素のタイミングと振動波形の位相
とで同期を取る必要はない。このため、構造が極めて簡
単になる。Further, it is not necessary to synchronize the timing of each pixel of the image signal and the phase of the vibration waveform. Therefore, the structure becomes extremely simple.

尚、上記の説明では振動波形として正弦波を使用したが
、三角波を使用しても同様の結果が得られる。また、振
動波形の周期ｔ′は、画像信号の周期をｔとした場合、
（≦ｔ′≦５ｔであることが好ましい。そして、クリッ
プしていない信号（第２図（Ｃ））とクリップした信号
（第２図（ｄ））のいずれでレーザを駆動しても良好な
結果が得られる。In the above explanation, a sine wave was used as the vibration waveform, but similar results can be obtained even if a triangular wave is used. Moreover, the period t' of the vibration waveform is, when the period of the image signal is t,
(It is preferable that ≦t'≦5t.Then, driving the laser with either an unclipped signal (Fig. 2(C)) or a clipped signal (Fig. 2(d)) will result in a good result. Get results.

次に、第３図を参照して本発明の画像処理装置が適用さ
れるカラー複写機の概要について説明する。この図にお
いて、２１は赤の原稿画像を画像信号に変換するＲ−Ｃ
ＣＤ、２２は緑の原稿画像を画像信号に変換するＧ−Ｃ
ＯＤ、２３は青の原稿画像を画像信号に変換するＢ−Ｃ
ＯＤ、２４はＲ−ＣＣＤ２１で読み取られた赤の画像信
号を８ビツトのディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換
器、２５はＧ−ＣＣＤ２２で読み取られた緑の画像信号
を８ビツトのディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器
、２６はＢ−ＣＣＤ２３で読み取られた青の画像信号を
８ビツトのディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。２７は赤の８ビツトデイジタルデータを６ビツト
デイジタルデータに変換する濃度変換部、２８は緑の８
ビツトデイジタルデータを６ビツトデイジタルデータに
変換する濃度変換部、２９は青の８ビツトデイジタルデ
ータを６ビツトデイジタルデータに変換する濃度変換部
である。３０はカラーコード（各画素が白／黒／有彩色
のいずれであるかを示す２ビツトのコード、例えば白＝
００．黒＝１１．有彩色：１０）処理９色再現（Ｒ，Ｇ
、　Ｂ　（読取り色）−Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ　（記録色
ン）処理を行う色再現テーブルである。この色再現テー
ブル３０からは２ビツトのカラーコード並びにＹ、Ｍ、
Ｃ，にの濃度データのうちプリンタユニット３４での記
録色に対応する６ビツトの濃度データが出力される。Next, an outline of a color copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied will be explained with reference to FIG. In this figure, 21 is an R-C that converts a red original image into an image signal.
CD, 22 is a G-C that converts the green original image into an image signal.
OD, 23 is B-C that converts the blue original image into an image signal
OD, 24 is an A/D converter that converts the red image signal read by the R-CCD 21 into 8-bit digital data, and 25 is an A/D converter that converts the green image signal read by the G-CCD 22 into 8-bit digital data. The converting A/D converter 26 is an A/D converter that converts the blue image signal read by the B-CCD 23 into 8-bit digital data. 27 is a density converter that converts red 8-bit digital data into 6-bit digital data, and 28 is a green 8-bit digital data.
A density conversion section 29 converts 8-bit blue digital data into 6-bit digital data. 30 is a color code (a 2-bit code that indicates whether each pixel is white, black, or a chromatic color; for example, white =
00. Black = 11. Chromatic colors: 10) Processing 9 color reproduction (R, G
, B (reading color) - Y, M, C, K (recording color) This is a color reproduction table for processing. From this color reproduction table 30, 2-bit color codes and Y, M,
Among the density data of C and C, 6-bit density data corresponding to the color recorded by the printer unit 34 is output.

すなわち、この色再現テーブル３０は、カラーコード及
びＹ、Ｍ、Ｃの濃度データを発生するＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）から構成されている。That is, this color reproduction table 30 is composed of an LUT (look-up table) that generates color codes and Y, M, and C density data.

３１はカラーゴースト補正を行うためのカラーゴースト
補正部、３２は濃度信号にフィルタ処理。31 is a color ghost correction unit for performing color ghost correction, and 32 is a filter process for the density signal.

変倍処理、網掛は処理等の各種画像処理を行う画像処理
部である。３３は６ビツトの濃度信号を多値（３値以上
）化すると共に、上記第１図に示した回路を有する多値
化部、３４はＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各色のトナー像を
順次重ね合わせることによりカラー画像を形成するプリ
ンタユニットである。The shaded area indicates an image processing unit that performs various image processing such as scaling processing. 33 is a multi-value conversion unit that converts the 6-bit density signal into a multi-value (three-value or more) signal and has the circuit shown in FIG. This is a printer unit that forms color images by overlapping them.

以下、この第３図により動作説明を行う。原稿画像は画
像読取り部で読み取られる。すなわち、原稿の画像情報
（光学像）はダイクロイックミラーにおいて赤Ｒの色分
解像、緑Ｇの色分解像、青Ｂの色分解像に分離される。The operation will be explained below with reference to FIG. The original image is read by an image reading section. That is, the image information (optical image) of the document is separated into a red R color separated image, a green G color separated image, and a blue B color separated image by the dichroic mirror.

これらの色分解像はＣＣＤ２１，２２．２３に供給され
て、それぞれＲ，Ｇ、Ｈのアナログ信号に変換される。These color-separated images are supplied to CCDs 21, 22, and 23, where they are converted into R, G, and H analog signals, respectively.

このアナログ信号は１画素毎にそれぞれＡ／Ｄ変換器２
４．２５．２６で所定ビット数、この例では８ビツトの
ディジタルデータに変換される。このＡ／Ｄ変換が行わ
れる際に、標準白色板の撮像データに基づいてシェーデ
ィング補正も併せて行われる。This analog signal is sent to the A/D converter 2 for each pixel.
4.25.26, the data is converted into digital data of a predetermined number of bits, 8 bits in this example. When this A/D conversion is performed, shading correction is also performed based on the imaging data of the standard white plate.

シェーディング補正されたＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの８ビッ
トデータは、濃度変換部２７，２８．２９に供給される
。濃度変換部２７，２８．２９では、カラーバランスや
γの補正が行われると共に、各色ごとに、人間の視覚特
性に合わせて８ビツトのデータが６ビツトの濃度データ
に変換される。The shading-corrected R, G, and B 8-bit data are supplied to density converters 27, 28, and 29. The density converters 27, 28, and 29 perform color balance and γ correction, and convert 8-bit data into 6-bit density data for each color in accordance with human visual characteristics.

そして、Ｒ，Ｇ、Ｂの濃度変換部２７，２８゜２９の出
力データは色再現テーブル３０に印加される。この色再
現テーブル３０では、Ｒ，Ｇ、Ｂのそれぞれのデータの
濃度レベルにより、各画素が白／黒／有彩色のいずれの
カラー領域に属するかを示すカラーコード（２ビツトデ
ータ、例えば白：ＯＯ１黒＝１１．有彩色＝１０）が作
成される。The output data of the R, G, and B density converters 27, 28, and 29 is applied to the color reproduction table 30. In this color reproduction table 30, a color code (2-bit data, e.g. white: OO1 black = 11. chromatic color = 10) is created.

また、色再現テーブル１０では、色修正（Ｒ。Further, in the color reproduction table 10, color correction (R.

Ｇ、　　Ｂ−Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ）を色分離用のＬＵＴ
（ＲＯＭで構成されたルックアップテーブル）により行
い、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に各６ビツトの濃度データを作成して
いる。G, B-Y, M, C, K) as LUT for color separation
(a look-up table configured in ROM), and creates 6-bit density data for each of Y, M, and C.

この後、カラーゴースト補正部３１でカラーゴーストの
検出、除去が行われる。これは、色分離時に特に黒文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴースト）が発生す
るからである。カラーゴースト補正は、１ｘ７のウィン
ドウによりカラーゴーストか否かを検知し、カラーゴー
ストが検知された画素のカラーコードを正しい色のカラ
ーコードに変換するようにする。このカラーゴースト補
正を主走査方向及び副走査方向に行う。Thereafter, color ghost correction section 31 detects and removes color ghosts. This is because unnecessary color ghosts occur especially around black characters during color separation. Color ghost correction detects whether or not a color ghost exists using a 1x7 window, and converts the color code of a pixel in which a color ghost is detected into the color code of the correct color. This color ghost correction is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

そして、画像処理部３２でフィルタ処理（ＭＴＦ補正、
平滑化処理）、変倍処理、網かけ処理等の各種画像処理
が行われる。Then, the image processing unit 32 performs filter processing (MTF correction,
Various image processing such as smoothing processing), scaling processing, and hatching processing are performed.

この後、多値化部３３でプリンタでの画像形成に適する
ようにＤ／Ａ変換された多値の画像信号と振動波形とが
加算増幅されて、レーザ光源を駆動するに適した信号に
変換される。そして、この駆動信号により、プリンタユ
ニット３４で画像形成が行われる。このプリンタユニッ
ト３４では、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にの各トナー像が感光体ドラ
ム上で順次重ねられ、この後転写紙に転写されることで
画像形成が行われる。Thereafter, the multi-value image signal and the vibration waveform, which have been D/A converted to be suitable for image formation in a printer, are added and amplified in the multi-value conversion unit 33, and converted into a signal suitable for driving a laser light source. be done. Then, based on this drive signal, image formation is performed in the printer unit 34. In this printer unit 34, image formation is performed by sequentially overlapping Y, M, and C toner images on a photoreceptor drum, and then transferring them to transfer paper.

次に、本発明の画像処理装置が適用されるカラー複写機
の各部の機械的構成並びに動作を第４図を参照して説明
する。尚、このカラー複写機の現像はカラー乾式現像方
式が使用される。この例では２成分非接触現像で且つ反
転現像が採用される。Next, the mechanical configuration and operation of each part of a color copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied will be explained with reference to FIG. Note that this color copying machine uses a color dry development method. In this example, two-component non-contact development and reversal development are employed.

つまり、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラム
は使用せず、画像を形成する電子写真感光体ドラム上で
重ね合わせを行う。また、以下の例では、装置の小型化
を図るため、画像形成用のＯＰＣ感光体（ドラム）上に
、イエロー、マゼンタシアン及びブラックの４色像をド
ラム４回転で現像し、現像後転写を１回行って、普通紙
等の記録紙に転写するようにしている。That is, the transfer drum used in conventional color image formation is not used, and the images are superimposed on the electrophotographic photosensitive drum that forms the image. In addition, in the following example, in order to downsize the device, four-color images of yellow, magenta cyan, and black are developed on an OPC photoreceptor (drum) for image formation in four rotations of the drum, and then transferred after development. The image is transferred once to recording paper such as plain paper.

カラー複写機の装置のコピー釦をオンすることによって
原稿読み取り部Ａが駆動される。そして、原稿台１２８
の原稿１０１が光学系により光走査される。By turning on the copy button of the color copying machine, the original reading section A is driven. And the manuscript table 128
An original 101 is optically scanned by an optical system.

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源１２９゜１３０
及び反射ミラー１３１が設けられたキャリッジ１Ｂ２．
Ｖミラー１３３及び１３３′が設けられた可動ミラーユ
ニッＩ−１３４で構成される。This optical system uses a light source such as a halogen lamp at 129° and 130°.
and a carriage 1B2 . equipped with a reflecting mirror 131 .
It consists of a movable mirror unit I-134 provided with V mirrors 133 and 133'.

キャリッジ１３２及び可動ユニット１３４はステッピン
グモーター１３５により、スライドレール１３６上をそ
れぞれ所定の速度及び方向に走行せしめられる。The carriage 132 and the movable unit 134 are caused to travel on a slide rail 136 at predetermined speeds and directions, respectively, by a stepping motor 135.

光源１２９，１３０により原稿１０１を照射して得られ
た光学情報（画像情報）が反射ミラー１３１、ミラー１
３３，１３３’　を介して、光学情報変換ユニット１３
７に導かれる。Optical information (image information) obtained by irradiating the original 101 with the light sources 129 and 130 is transmitted to the reflecting mirror 131 and the mirror 1.
33, 133', the optical information conversion unit 13
Guided by 7.

プラテンガラス１２８の左端部裏面側には標準白色板１
３８が設けられている。これは、標準白色板１３８を光
走査することにより画像信号を白色信号に正規化するた
めである。There is a standard white plate 1 on the back side of the left end of the platen glass 128.
38 are provided. This is because the image signal is normalized to a white signal by optically scanning the standard white plate 138.

光学情報変換ユニット１３７はレンズ１３９、プリズム
１４０．２つのダイクロイックミラー１０２．１０３及
び赤の色分解像が撮像されるＣＣＤ１０４と、緑色の色
分解像が撮像されるＣＣＤ１０５と、青色の色分解像が
撮像されるＣ０Ｄ１０６とにより構成される。The optical information conversion unit 137 includes a lens 139, a prism 140, two dichroic mirrors 102 and 103, a CCD 104 for capturing a red color-separated image, a CCD 105 for capturing a green color-separated image, and a blue color-separated image. It is composed of the C0D 106 to be imaged.

光学系により得られる光信号はレンズ１３９により集約
され、上述したプリズム１４０内に設けられたダイクロ
イックミラー１０２により青色光学情報と、黄色光学情
報に色分解される。更に、ダイクロイックミラー１０３
により黄色光学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色
分解される。The optical signal obtained by the optical system is collected by the lens 139, and separated into blue optical information and yellow optical information by the dichroic mirror 102 provided in the prism 140 described above. Furthermore, dichroic mirror 103
The yellow optical information is color-separated into red optical information and green optical information.

このようにしてカラー光学像はプリズム１４０により赤
Ｒ９緑Ｇ、青Ｂの３色光学情報に分解される。In this way, the color optical image is decomposed by the prism 140 into three-color optical information of red, R, green, and blue.

それぞれの色分解像は各ＣＣＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が得られる。Each color separation image is formed on the light receiving surface of each CCD, thereby obtaining an image signal converted into an electrical signal.

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色信号が
書き込み部Ｂへと出力される。After the image signal is processed by the signal processing system, each color signal is output to the writing section B.

信号処理系は、Ａ／Ｄ変換器の他１色再現テーブル、カ
ラーゴースト補正部、Ｄ／Ａ変換器、振動波形発生回路
、加算増幅器、レーザ駆動回路などの各種信号処理回路
を含む。The signal processing system includes various signal processing circuits such as an A/D converter, a color reproduction table, a color ghost correction section, a D/A converter, a vibration waveform generation circuit, a summing amplifier, and a laser drive circuit.

書き込み部Ｂは偏向器１４１を有している。この偏向器
１４１としては、ガルバノミラ−や回転多面鏡等の他、
水晶等を使用した光偏向子からなる偏向器を使用しても
よい。色信号により変調されたレーザビームはこの偏向
器１４１によって偏向走査される。The writing section B has a deflector 141. As this deflector 141, in addition to a galvanometer mirror, a rotating polygon mirror, etc.
A deflector consisting of an optical deflector using crystal or the like may be used. The laser beam modulated by the color signal is deflected and scanned by this deflector 141.

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯電器１５４によって
、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）１
４２上を走査するようになされる。When deflection scanning is started, beam scanning is detected by a laser beam index sensor (not shown), and beam modulation using a first color signal (for example, a yellow signal) is started. The modulated beam is applied to an image forming member (photosensitive drum) 1 which is charged with a negative charge by a charger 154.
42 is scanned.

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体１４２
の回転による副走査とにより、像形成体１４２上には第
１の色信号に対応する静電潜像が形成されることになる
。Here, the main scanning by the laser beam and the image forming body 142 are performed.
Due to the sub-scanning caused by the rotation of the image forming member 142, an electrostatic latent image corresponding to the first color signal is formed on the image forming body 142.

この静電潜像は、イエロートナーを収容する現像器１４
３によって現像され、イエロートナー像が形成される。This electrostatic latent image is transferred to a developing device 14 containing yellow toner.
3 to form a yellow toner image.

尚、この現像器には高電圧源からの所定の現像バイアス
電圧が印加されている。Note that a predetermined developing bias voltage from a high voltage source is applied to this developing device.

現像器１４３のトナー補給はシステムコントロール用の
ＣＰＵ　（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナ
ー補給手段（図示せず）が制御されることにより、必要
時トナーが補給されることになる。上述のイエロートナ
ー像はクリーニングブレード１４７ａの圧着が解除され
た状態で回転され、第１の色信号の場合と同様にして第
２の色信号（例えばマゼンタ信号に基づき静電潜像が形
成される。そして、マゼンタトナーを収容する現像器１
４４を使用することによって、これが現像されてマゼン
タトナー像が形成される。Toner is supplied to the developing device 143 when necessary by controlling a toner replenishing means (not shown) based on a command signal from a system control CPU (not shown). . The yellow toner image described above is rotated with the cleaning blade 147a released from pressure, and an electrostatic latent image is formed based on a second color signal (for example, a magenta signal) in the same manner as in the case of the first color signal. .The developing device 1 contains magenta toner.
44, this is developed to form a magenta toner image.

現像器１４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧
が印加されるは言うまでもない。Needless to say, a predetermined developing bias voltage is applied to the developing unit 144 from a high voltage power supply.

同様にして、第３の色信号（シアン信号）に基づき静電
潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器１４５
によりシアントナー像が形成される。又、第４の色信号
（黒信号）に基づき静電潜像が形成され、黒トナーが充
填された現像器１４６により、前回と同様にして現像さ
れる。Similarly, an electrostatic latent image is formed based on the third color signal (cyan signal), and a developing device 145 containing cyan toner is provided.
A cyan toner image is formed. Further, an electrostatic latent image is formed based on the fourth color signal (black signal), and is developed in the same manner as the previous time using the developing device 146 filled with black toner.

従って、像形成体１４２上には多色トナー像が重ねて形
成されたことになる。Therefore, multicolor toner images are formed on the image forming body 142 in an overlapping manner.

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。Although the formation of a four-color multicolor toner image has been described here, it goes without saying that a two-color or single-color toner image can be formed.

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体１４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよ
うにした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示
した。As described above, the development process is a so-called non-contact two-component development process in which each toner is ejected toward the image forming body 142 while AC and DC bias voltages from a high-voltage power source are applied. An example of jumping development is shown.

現像器１４４，１４５，１４６へのトナー補給は、上述
と同様にＣＰＵからの指令信号に基づき、所定量のトナ
ー量が補給される。Toner replenishment to the developing devices 144, 145, and 146 is performed based on a command signal from the CPU as described above, and a predetermined amount of toner is replenished.

一方、給紙装置１４８から送り出しロール１４９及びタ
イミングロール１５０を介して送給された記録紙Ｐは像
形成体１４２の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１４２の表面上に搬送される。そして、高圧
電源から高圧電圧が印加された転写極１５１により、多
色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極１５２
により分離される。On the other hand, the recording paper P fed from the paper feeding device 148 via the feed roll 149 and the timing roll 150 is conveyed onto the surface of the image forming body 142 in a state in which the timing is synchronized with the rotation of the image forming body 142. Ru. Then, the multicolor toner image is transferred onto the recording paper P by the transfer pole 151 to which a high voltage is applied from the high voltage power source, and the separation pole 152
separated by

分離された記録紙Ｐは定着装置１５３へと搬送されるこ
とにより定着処理がなされてカラー画像が得られる。The separated recording paper P is conveyed to the fixing device 153, where it undergoes a fixing process and a color image is obtained.

転写終了した像形成体１４２はクリーニング装置１４７
により清掃され、次の像形成プロセスに備える。The image forming body 142 after the transfer is transferred to a cleaning device 147
is cleaned and prepared for the next imaging process.

クリーニング装置１４７においては、クリーニングブレ
ード１４７ａにより清掃されたトナーの回収をしやすく
するため、金属ロール１４７１）に所定の直流電圧が印
加される。この金属ロール１４７ｂが像形成体１４２の
表面に非接触状態に配置される。クリーニングブレード
１４７ａはクリニング終了後、圧着を解除されるが、解
除時、取り残される不要トナーを解除するため、更に補
助ローラ１４７Ｃが設けられ、この補助ローラ１４７ｃ
を像形成体１４２と反対方向に回転、圧着することによ
り、不要トナーが十分に清掃、除去される。In the cleaning device 147, a predetermined DC voltage is applied to the metal roll 1471) to facilitate recovery of the toner cleaned by the cleaning blade 147a. This metal roll 147b is placed on the surface of the image forming body 142 in a non-contact state. After cleaning is completed, the cleaning blade 147a is released from the pressure bond, but an auxiliary roller 147C is further provided to remove unnecessary toner that is left behind when the pressure is released.
By rotating and pressing in the opposite direction to the image forming member 142, unnecessary toner is sufficiently cleaned and removed.

尚、本発明の画像処理装置をカラー複写機に適用する例
について説明を行ったが、本発明の画像処理装置はこれ
以外の各種の機器に使用できることはいうまでもない。Although an example in which the image processing device of the present invention is applied to a color copying machine has been described, it goes without saying that the image processing device of the present invention can be used in various other devices.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、アナログの多
値の画像信号と振動波形とを加算増幅して、この加算さ
れた信号を使用してレーザ光源を駆動するようにした。(Effects of the Invention) As explained in detail above, in the present invention, an analog multi-value image signal and a vibration waveform are added and amplified, and this added signal is used to drive a laser light source. did.

このため、簡単な構成で、安定して、階調表現のすぐれ
た高品質な画像を再現することの可能な画像処理装置を
実現することができる。Therefore, it is possible to realize an image processing device that can stably reproduce high-quality images with excellent gradation expression with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成図、第２図
は本発明の一実施例の動作時の各部の信号波形を示す波
形図、第３図は本発明の画像処理装置が適用されるカラ
ー複写機の全体の電気的構成を示す構成図、第４図は本
発明の画像処理装置が適用されるカラー複写機の全体の
機械的構成を示す構成図、第５図は従来の画像処理装置
の概略構成を示す構成図である。 １１・・・Ｄ／Ａ変換器　　１２・・・振動波形発生回
路１３・・・加算増幅器　　　１４・・・クリップ回路
１５・・・レーザ駆動回路 １６・・・レーザ光源 特許出願人　　コ　ニ　カ　株　式　会　社代　理　人
　　弁理士　　井　島　藤　治外１名FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms of various parts during operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an image processing device of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the entire electrical configuration of a color copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied. FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional image processing device. 11...D/A converter 12...Vibration waveform generation circuit 13...Summing amplifier 14...Clip circuit 15...Laser drive circuit 16...Laser light source patent applicant Konica Co., Ltd. Company representative Patent attorney Fuji Ijima 1 person

Claims (1)

【特許請求の範囲】 振動波形信号を発生する振動波形発生手段と、この振動
波形発生手段からの振動波形信号と外部から与えられる
多値の画像信号とを加算増幅する加算増幅手段と、 この加算増幅手段で加算された信号により画像形成を行
う画像形成手段とを有することを特徴とする画像処理装
置。[Scope of Claims] Vibration waveform generation means for generating a vibration waveform signal; addition amplification means for adding and amplifying the vibration waveform signal from the vibration waveform generation means and a multivalued image signal given from the outside; An image processing device comprising: an image forming unit that forms an image using signals added by the amplifying unit.