JPH02225210A - Transfer equipment - Google Patents
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- JPH02225210A JPH02225210A JP4753189A JP4753189A JPH02225210A JP H02225210 A JPH02225210 A JP H02225210A JP 4753189 A JP4753189 A JP 4753189A JP 4753189 A JP4753189 A JP 4753189A JP H02225210 A JPH02225210 A JP H02225210A
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Landscapes
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は各種ワークを搬送するための搬送設備に関１
Ｊるものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to conveyance equipment for conveying various workpieces.
It's something you can do.
従来の技術
各種の工業製品の生産に採用されている連続流れ作業に
よる生産方式は、各工程をローラコンベヤやオーバーヘ
ッドコンベヤなどの搬送ラインによってつなぎ、ワーク
を各工程に順次送って連続的に加工を施すことによって
達成される。この種の生産設備における搬送ラインは、
各工程間でのワークの移動を主たる目的とするものであ
り、したがってワークの移動のみを目的とする場合には
、搬送ラインは可及的に短く、かつ搬送速度は可及的に
速いことが好ましい。しかしながら生産すべき製品によ
っては、所定の工程を経てそれに続く次の工程に至る間
にある程度の時間をおき、その間に製品もしくは中間品
等の搬送物の状態を変化させる場合があり、このような
場合には、工程間の搬送にある程度の時間をかける必要
がある。例えばパン製造工程では、生地の混線の後にエ
ージングや乾燥などの時間を要し、またベーキングなど
の加熱を行なった後は冷却のための時間を必要とする場
合があり、従来、このような場合には、次の工程に至る
間の搬送ラインを大きく蛇行させるなどのことにより、
搬送工程においてエージングや乾燥などのための時間を
確保している。Conventional technology The continuous flow production method used in the production of various industrial products connects each process with a conveyor line such as a roller conveyor or overhead conveyor, and sequentially sends the workpiece to each process to process it continuously. This is achieved by giving. The conveyor line in this type of production equipment is
The main purpose is to move the workpiece between each process, so if the purpose is only to move the workpiece, the transport line should be as short as possible and the transport speed should be as fast as possible. preferable. However, depending on the product to be produced, there may be a certain amount of time between passing through a predetermined process and proceeding to the next process, and the state of the transported object such as the product or intermediate product may change during that time. In some cases, it is necessary to spend a certain amount of time transporting between processes. For example, in the bread manufacturing process, time may be required for aging and drying after mixing of the dough, and time may be required for cooling after heating such as baking. In order to achieve this, by making the conveyance line meander significantly between the steps leading to the next process,
Time is secured for aging and drying during the transportation process.
発明が解決しようとする課題
搬送ラインを蛇行させた構成では、搬送距離が長くなる
ので、工程間である程度以上の時間を確保することが可
能であるが、その反面、搬送ラインの設置のために広い
フロア−面積を必要とするうえに、コンベヤなどの設備
に要する費用が嵩む問題がある。また一方、工程間での
移動に要する時間を長くするために搬送速度をｄくする
ことが考えられるが、このような方法では、前“工程か
ら単位時間に送り出す製品数を少なくしなければならな
くなるので、生産効率の低下をもたらづ問題が生じる。Problems to be Solved by the Invention In a structure where the conveyance line is meandering, the conveyance distance becomes long, so it is possible to secure a certain amount of time between processes, but on the other hand, it is difficult to install the conveyance line. In addition to requiring a large floor area, there are problems in that the cost of equipment such as conveyors increases. On the other hand, it is conceivable to increase the conveyance speed to d in order to lengthen the time required for movement between processes, but with this method, the number of products sent out from the previous process per unit time must be reduced. As a result, a problem arises that causes a decrease in production efficiency.
この発明は上記の事情を背倶としてなされたもので、水
平距離を短くし、しかも工程間での搬送に要ｊる時間を
長くすることのできる搬送設備を提供することを目的と
するものである。This invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a conveyance facility that can shorten the horizontal distance and lengthen the time required for conveyance between processes. be.
課題を解決するための手段
この発明は、上記の目的を達成するために、ワークを搭
載して昇降動作する複数の搭載治具を備えた第１の多段
ランクと第２の多段ラックとを、コンベヤラインの途中
に設け、第１の多段ラックはコンベヤラインで送られた
ワークをその搭載治具に受け取るよう構成し、また第２
の多段ラックははワークをその搭載治具からコンベヤラ
インに受け渡すよう構成し、さらに第１の多段ラックか
ら第２の多段ラックにワークを移載する移Ｕ橢横を設け
たことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention includes a first multi-stage rank and a second multi-stage rack each equipped with a plurality of mounting jigs that carry workpieces and move up and down. The first multi-stage rack is provided in the middle of the conveyor line, and the first multi-stage rack is configured to receive the workpieces sent on the conveyor line onto its mounting jig, and the second
The multi-stage rack is configured to transfer the work from its mounting jig to the conveyor line, and is further characterized by having a transfer side for transferring the work from the first multi-stage rack to the second multi-stage rack. It is something to do.
またこの発明では、コンベヤラインをローラコンベヤな
どの転動体を並列に配列した構成とし、かつワークを、
コンベヤラインで搬送された搬送物を載せる底板部に転
動体の一部を突出させる開口部を設けかつ前記搭載治具
によって昇降される台車と匁ることができる。Further, in this invention, the conveyor line has a configuration in which rolling elements such as roller conveyors are arranged in parallel, and the workpieces are
An opening from which a part of the rolling elements protrudes is provided in the bottom plate portion on which the conveyed items conveyed by the conveyor line are placed, and the bottom plate portion can be connected to the cart that is raised and lowered by the mounting jig.
さらにこの発明では、台車を第２多段ラック側から第１
多段ラック側に、コンベヤラインの上面に泊って移動８
ｕるリターン機構を設けることができる。Furthermore, in this invention, the cart is moved from the second multi-stage rack side to the first rack side.
Move by staying on top of the conveyor line on the side of the multi-tier rack 8
A return mechanism can be provided.
作 用
この発明の搬送設備においては、コンベヤラインの上の
ワークは第１多段ラックの搭載治具に載せられる。その
搭載治具は昇降可能であって、搭載治具に載ったワーク
はコンベヤラインから上方もしくは下方に移動させられ
、その搭載治具に続く空の搭載治具がコンベヤライン上
に待橢して後続のワークを受け取る。コンベヤラインに
よって送られてくるワークを、このようにして順次搭載
治具に載せることにより、第１多段ラックには多数のワ
ークが多段に収容される。第１多段ラックに収容された
ワークのうち最先のものは、移載機構によって第２多段
ラックの搭載治具に載せ替えられ、そのワークは第２多
段ラックの搭４Ｉ！冶貝が昇降可能であることにより、
コンベヤラインに向けて下降もしくは上胃させられる。Function: In the conveyance equipment of the present invention, the workpieces on the conveyor line are placed on the mounting jig of the first multi-stage rack. The loading jig is movable up and down, and the workpiece placed on the loading jig is moved upward or downward from the conveyor line, and an empty loading jig following the loading jig waits on the conveyor line. Receive subsequent work. By sequentially placing the workpieces sent by the conveyor line on the mounting jig in this manner, a large number of workpieces are accommodated in multiple stages in the first multi-stage rack. The first workpiece stored in the first multi-stage rack is transferred to the mounting jig of the second multi-stage rack by the transfer mechanism, and the work is transferred to the mounting jig of the second multi-stage rack. Because the shell can be raised and lowered,
They are lowered or forced onto the conveyor line.
後続のワークも同様に第２多段ラックの搭載治具に順次
移載させられ、その結果、第２多段ランクにも多数のワ
ークが多段に収容される。そ１して第２多段ラックに収
容されたワークのうち最先のものから順次コンベヤライ
ンに受け渡される。すなわちワークは第１多段ランクお
よび第２多段ラックに一旦収容され、これらの多段ラッ
ク内で上下に送られた後に再度コンベヤラインに送り出
されるから、多段ラックの内部を通過するに要する時間
だけ搬送時間が長くなる。また多段ラックはワークを上
下方向に積んだ状態で収容するから、その設置に要する
スペースが狭くてよく、スペース効率が良好になる。Subsequent workpieces are similarly sequentially transferred to the mounting jig of the second multi-stage rack, and as a result, a large number of workpieces are also accommodated in multiple stages in the second multi-stage rank. Then, among the works housed in the second multi-stage rack, the works are sequentially delivered to the conveyor line starting from the earliest one. In other words, the workpiece is once stored in the first multi-stage rank and the second multi-stage rack, and is sent up and down within these multi-stage racks before being sent out again to the conveyor line, so the transport time is only the time required to pass through the inside of the multi-stage rack. becomes longer. Further, since the multi-stage rack accommodates the workpieces stacked vertically, the space required for installation thereof is small, and space efficiency is improved.
またこの発明では、前記ワークを、底板部に開口部を有
する台車とすれば、転動体を主体とするコンベヤライン
で搬送されたＲ進物は、自動的に台車に載せられ、かつ
その台車と共に各多段ラックに収容される。この場合に
は、台車の形状・寸法を統一することにより、搬送物の
形状・寸法が制約されないことになる。Further, in this invention, if the workpiece is a cart having an opening in the bottom plate, the R gifts conveyed by the conveyor line mainly composed of rolling elements are automatically placed on the cart, and each It is housed in a multi-stage rack. In this case, by unifying the shapes and dimensions of the carts, the shapes and dimensions of the conveyed objects are not restricted.
またリターン機構を設けることにより台車が各多段ラッ
クの間を循環して移動する。Further, by providing a return mechanism, the cart circulates and moves between the respective multi-stage racks.
実 施 例 つぎにこの発明を実施例に基づいて説明する。Example Next, the present invention will be explained based on examples.
第１図は製品を載せる台車をワークとしたこの発明の一
実施例を一部省略して示す略解斜視図であって、ローラ
コンベヤ１を主体とするコンベヤライン２の途中に第１
多段ラック３と第２多段ラック４とが設置されている。FIG. 1 is a partially omitted exploded perspective view showing an embodiment of the present invention in which a workpiece is a cart on which products are placed.
A multi-stage rack 3 and a second multi-stage rack 4 are installed.
第１多段ラック３はコンベヤライン２によって搬送され
てきた製品５を台車６で受け取り、その台車６を多段に
収容するものであって、コンベヤライン２を挟んだ両側
に２対のチェーン７．８が上下方向に沿って配置されて
いる。すなわち各チェーン７．８は製品５の搬送方向と
平行な方向を向く軸線を中心に回転するよう上方位置に
設けた駆動スプロケット９゜１０とコンベヤライン２よ
り低い位置に設けた従動スプロケット１１．１２とに巻
き掛けられて配置されており、一方のチェーン７および
他方のチェーン８のそれぞれには複数の搭載治具１３，
１４が製品５の搬送方向と平行となるよう取付けられて
いる。この搭載治具１３．１４は前記台車６をその両側
下部を引っ掛けて搭載し、かつリフトアップするための
ものであり、例えば所定長さのアングルの両端部をチェ
ーン７．８のリンクに固定することにより構成されてい
る。The first multi-stage rack 3 receives the products 5 conveyed by the conveyor line 2 with a trolley 6, and stores the trolleys 6 in multiple stages, and has two pairs of chains 7, 8 on both sides of the conveyor line 2. are arranged along the vertical direction. That is, each chain 7.8 has a driving sprocket 9.10 located at an upper position so as to rotate about an axis oriented parallel to the direction of conveyance of the products 5, and a driven sprocket 11.12 located at a position lower than the conveyor line 2. One chain 7 and the other chain 8 each have a plurality of mounting jigs 13,
14 is attached so as to be parallel to the conveyance direction of the product 5. This mounting jig 13.14 is for mounting the trolley 6 by hooking its lower parts on both sides and lifting it up. For example, the mounting jig 13.14 is used to fix both ends of an angle of a predetermined length to the links of the chain 7.8. It is composed of:
なおここで台車６について説明すると、台車６は製品５
をそれ自体の前進力によって載せるものであって、第２
図に示すように底板部６ａの左右両側に口字状断面部分
に内側に向けて２対の係合ビン６ｂを突設し、また底板
部６ａには、ローラコンベヤ１のローラを１本宛嵌め込
まぜる開口部すなわちスリット６Ｃを複数形成したもの
であり、その幅は左右の搭載治具１３，１４の間隔とば
ぼ等しく、もしくは搭載治具１３．１４の間隔より若干
狭く設定されている。したがって台車６は下限位置でそ
のスリット６Ｃからローラの上面が上方に突出するため
に、コンベヤライン２によって搬送されてきた製品５は
そのまま台車６の上面に至り、所定位置に達した時に左
右の搭載治具１３゜１４が上昇することにより、台車６
の両側の下部が搭載治具１３．１４に引掛ってリフトア
ンプされるようになっている。In addition, to explain the trolley 6 here, the trolley 6 is the product 5.
by its own forward force, and the second
As shown in the figure, two pairs of engaging pins 6b are provided on both left and right sides of the bottom plate part 6a, projecting inward from the mouth-shaped cross section, and one roller of the roller conveyor 1 is attached to the bottom plate part 6a. A plurality of openings or slits 6C are formed to be fitted, and the width thereof is set to be approximately equal to the spacing between the left and right mounting jigs 13 and 14, or slightly narrower than the spacing between the mounting jigs 13 and 14. . Therefore, since the upper surface of the roller protrudes upward from the slit 6C of the trolley 6 at the lower limit position, the products 5 conveyed by the conveyor line 2 reach the upper surface of the trolley 6 as they are, and when they reach a predetermined position, they are loaded on the left and right. By raising the jigs 13 and 14, the trolley 6
The lower portions of both sides of are hooked on mounting jigs 13 and 14 to be lifted and amplified.
また第２多段ラック４は、製品５を載せた台車６をコン
ベヤライン２に載せるものであって、前述した第１多段
ラック３と同様に、コンベヤライン２を挟んで配置した
２対のチェーン１５．１６を上部の駆動スプロケット１
７．１８と下部の従動ズブ０ケツト１９．２０とに巻き
掛け、さらに各チェーン１５．１６にアングルなどから
なる複数の搭載治具２１．２２を水平状態を維持して昇
降動作するよう取付けた構成である。この第２多段ラッ
ク４は前記の第１多段ラック３に接近して配置されてお
り、それぞれの駆動スプロケット９゜１０および１７．
１８は同一の駆ｖＪ装置によって回転させられるように
なっている。Further, the second multi-stage rack 4 is used to place a cart 6 carrying the product 5 on the conveyor line 2, and similarly to the first multi-stage rack 3 described above, the second multi-stage rack 4 has two pairs of chains 15 disposed across the conveyor line 2. .16 to upper drive sprocket 1
7.18 and the lower driven sleeve 19.20, and a plurality of mounting jigs 21.22 made of angles etc. were attached to each chain 15.16 so that it could move up and down while maintaining a horizontal state. It is the composition. This second multi-stage rack 4 is arranged close to the first multi-stage rack 3 and has respective drive sprockets 9, 10 and 17.
18 are adapted to be rotated by the same driving vj device.
すなわち各駆動スプロケット９，１０．１７゜１８を取
付けたシャフトの互いに対向づる端部にはｆＰ、歯車２
３．２４がそれぞれ取付けられるとともに、これらの傘
歯車２３．２４の間に前記シＰフトと直交する方向に回
転軸２５が配置され、その回転軸２５に互いに対向する
よう取付けた他の傘歯車２６．２６が前記傘歯車２３．
２４の両方に噛合している。そしてその回転軸２５がチ
ェーン２７によって減速機付きモータ２８に連結されて
いる。したがって第１多段ラック３では、コンベヤライ
ン２に接近した箇所でチェーン７．８および搭載治具１
３，１４が上方向に走行し、これに対して第２多段ラッ
ク４では、コンベヤライン２に接近した箇所でチェーン
１５．１６および搭載治具２１．２２が下方向に走行す
るようになっている。That is, at the mutually opposing ends of the shaft to which each drive sprocket 9, 10.17° 18 is attached, fP, gear 2
3.24 are respectively attached, and a rotation shaft 25 is arranged between these bevel gears 23.24 in a direction orthogonal to the shift, and other bevel gears are attached to the rotation shaft 25 so as to face each other. 26.26 is the bevel gear 23.
It meshes with both of 24. The rotating shaft 25 is connected to a motor 28 with a reduction gear by a chain 27. Therefore, in the first multi-stage rack 3, the chain 7.8 and the mounting jig 1 are located close to the conveyor line 2.
3 and 14 run upward, whereas in the second multi-stage rack 4, the chain 15.16 and the mounting jig 21.22 run downward at a location close to the conveyor line 2. There is.
第１多段ラック３でその上端部に運ばれた台車６は第２
多段ラック４に移載させられ、そのための移載機構２９
は以下のように構成されている。The cart 6 carried to the upper end of the first multi-stage rack 3 is
The transfer mechanism 29 is used for transferring to the multi-stage rack 4.
is structured as follows.
すなわち各多段ラック３．４の上方には、製品５の搬送
方向と平行に２条のガイド３０ｆｆｉ設けられており、
そのガイド３０には主往復台３１と謂往復台３２とが移
動自在に係合している。主往復台３１には主シリンダ３
３の０ツドが連結されており、またこの主往復台３１に
は副往復台３２に向けた副シリンダ３４が取付けられ、
そのロッドが副往復台３４に連結されている。この副往
復台３２のほぼ中央部には昇降シリンダ３５によって上
下動させられる昇降枠３６が設けられている。この昇降
枠３６の形状は第３図に示す通りであり、下向きのコ字
状断面をなす本体部３６ａの左右両側面に、前記係合ビ
ン６ｂを引掛けるほぼ７字状の切欠き部を有する板状の
ハンガ一部３６ｂを、それぞれ１対づつ設けたものであ
り、そのハンガ一部３６ｂを前記台車６の一端部から水
平に挿入し、しかる債に全体を上昇させることによりハ
ンガ一部３６ｂを台車６の係合ビン６ｂに引掛けて台車
６を持ち上げるようになっている。That is, above each multi-stage rack 3.4, two guides 30ffi are provided parallel to the transport direction of the products 5.
A main carriage 31 and a so-called carriage 32 are movably engaged with the guide 30. The main carriage 31 has a main cylinder 3
3 is connected to the main carriage 31, and a sub cylinder 34 facing the sub carriage 32 is attached to the main carriage 31.
The rod is connected to a secondary carriage 34. An elevating frame 36 that is moved up and down by an elevating cylinder 35 is provided approximately at the center of the sub-carriage 32. The shape of the elevating frame 36 is as shown in FIG. 3, and the main body portion 36a, which has a downward U-shaped cross section, has approximately 7-shaped notches on both left and right sides for hooking the engagement bin 6b. One pair of plate-shaped hanger portions 36b are provided respectively, and the hanger portions 36b are inserted horizontally from one end of the cart 6, and the entire hanger portion is lifted up by the appropriate bond. 36b is hooked onto the engagement bin 6b of the truck 6 to lift the truck 6.
さらにコンベヤライン２の下側には台車６を第２多段ラ
ック４側から第１多段ラック３側に復帰移動させるため
のリターン機構３７が設けられている。その機４１３７
の構成は第４図および第５図に略示する通りであり、コ
ンベヤライン２のローラの長さより広い間隔をもって２
列に配列した複数対のコロ３８がＯ−ラと平行な軸線を
中心回転するよう機枠３９に回転自在に取付けられてお
り、その機枠３９は例えばリンク４０によって固定部（
例えばコンベヤライン２のフレーム）に連結され、その
リンク４０の１つをシリンダ４１によって製品５の搬送
方向において回動させることにより、機枠３９の全体が
リンク４０の作用で上下動し、コロ３８の上に載ってい
る台車６が、コンベヤライン２の上面すなわち製品５の
走行面に対して上方に突出し、また下側に退入するよう
になっている。ざらにコロ３８の上に戟っている台車６
を第２多段ラック４側から第１多段ラック３側に押すリ
ターン用シリンダ４２がコンベヤライン２の下側に製品
５の搬送方向と平行な方向に向けて配置されている。そ
のロッドの先端部には、左右両側壁が約２機枠３９より
外側で上方に延出した上向きのコ字状断面をなす係合爪
４３が取付けられており、その係合爪４３によってコロ
３８上の台車６を引掛けて移動させるようになっている
。Furthermore, a return mechanism 37 is provided below the conveyor line 2 for returning the cart 6 from the second multi-stage rack 4 side to the first multi-stage rack 3 side. That machine 4137
The configuration of the conveyor line 2 is as shown schematically in FIGS.
A plurality of pairs of rollers 38 arranged in rows are rotatably attached to a machine frame 39 so as to rotate about an axis parallel to the O-ra, and the machine frame 39 is connected to a fixed part (
For example, by rotating one of the links 40 in the conveying direction of the product 5 by the cylinder 41, the entire machine frame 39 moves up and down under the action of the link 40, and the rollers 38 A trolley 6 placed thereon projects upwardly relative to the upper surface of the conveyor line 2, that is, the running surface of the products 5, and retracts downwardly. Trolley 6 rolling on top of Zaraani Koro 38
A return cylinder 42 that pushes the product from the second multi-stage rack 4 side to the first multi-stage rack 3 side is arranged below the conveyor line 2 in a direction parallel to the conveyance direction of the products 5. An engaging pawl 43 is attached to the tip of the rod, and the left and right side walls extend upward from the machine frame 39 and have an upward U-shaped cross section. It is designed to be moved by hooking the trolley 6 on top of the carriage 38.
つぎに上記のように構成した搬送設備の動作について説
明すると、製品５はコンベヤライン２によって第１図に
矢印で示す方向に連続的もしくは間欠的に搬送されてお
り、これに対して空の台車６が第１図に示すように、第
１多段ラック３において最下部に配置され、そのスリッ
ト６ｃからローラが若干上方に突出している。したがっ
て製品５はそのまま進行することにより台車６の上側に
至り、その状態で適宜のセンサーからの出力信号等によ
り減Ｉｌｎ付モータ２８が動作して第１多段ラック３．
におけるチェーン７．８が前述したように走行し、それ
に伴って製品５を載せた台車６が左右の搭載治具１３．
１４によって上昇させられる。台車６がリフトアップさ
せられると、空の台車６が第１多段ラック３の最下部に
前述と同様にセットされ（そのための動作は後述する）
、その台車６に後続の製品５が載せられると、その台車
６も第１多段ラック３の搭載治具１３，１４によってリ
フトアップさせられる。このようにして複数の製品５が
台車６とともに第１多段ラック３に多段に収容される。Next, to explain the operation of the conveying equipment configured as above, the products 5 are conveyed continuously or intermittently in the direction shown by the arrow in FIG. 1 by the conveyor line 2. As shown in FIG. 1, the roller 6 is disposed at the bottom of the first multi-stage rack 3, and the roller protrudes slightly upward from the slit 6c. Therefore, the product 5 continues to advance until it reaches the upper side of the cart 6, and in this state, the motor 28 with an Iln is operated by output signals from appropriate sensors, etc., and the first multi-stage rack 3.
As the chain 7.8 moves as described above, the cart 6 carrying the product 5 moves to the left and right mounting jigs 13.8.
14. When the cart 6 is lifted up, the empty cart 6 is set at the bottom of the first multi-stage rack 3 in the same manner as described above (the operation for this will be described later).
When the subsequent product 5 is placed on the cart 6, the cart 6 is also lifted up by the mounting jigs 13 and 14 of the first multi-stage rack 3. In this way, a plurality of products 5 are housed in multiple stages together with the cart 6 in the first multi-stage rack 3.
台車６の収容状態を第１図に破線で示しである。The accommodated state of the truck 6 is shown in FIG. 1 by broken lines.
一方、第１多段ラック３の上部では、昇降枠３６を下げ
た状態で各往復台３１．３２が第２多段ラック４側から
ガイド３０に沿って主シリンダ３３により移動させられ
、その結果、昇降枠３６の左右に設けたハンガ一部３６
ｂが台車６の係合ビン６ｂの下側に入り込む。その状態
で４降枠３６を昇降シリンダ３５によって引き上げるこ
とにより、台車６はその係合ビン６ｂをハンガ一部３６
ｂに引掛けた状態で昇降枠３６によって第１多段ラック
３の搭載治具１３．１４から引き上げられる。ついで各
往復台３１．３２は主シリンダ３３によって第２多段ラ
ック４側に移動させられ、昇降枠３６およびこれら吊下
げた台車６が第２多段ラック４の搭載治具２１．２２の
上方に至ると、袢降シリンダ３５が下降動作を行ない、
昇降枠３６で吊下げた台車６を第２多段ラック４におけ
る最上部の搭載治具２１，２２の上に載せる。この状態
では昇降枠３６におけるハンガ一部３６ｂと台車６にお
ける係合ビン６ｂとの係合が外れており、ここでｎＪシ
リンダ３４が動作して副往復台３２のみを移動させ、昇
降枠３６の両側面に設けたハンガ一部３６ｂが係合ビン
６ｂと上下方向で干渉しないようにする。しかる後、前
記減速機付き［−夕２８が動作して第２多段ラック４に
おけるヂエーン１５．１６がコンベヤライン２側が下降
するよう動作し、その結果、搭載治具２１，２２にｕｔ
ｉられた台車６がコンベヤライン２に向けて下降ざぜら
れる。なお、前述したように、第１多段ラック３と第２
多段ラック４とは同一の駆動源すなわち減速ぼ付きモー
タ２８によって駆動されるから、第１多段ラック３での
台車６の上昇動作と第２多段ラック４における台車６の
下降動作とは同時に行なわれる。On the other hand, in the upper part of the first multi-stage rack 3, each carriage 31, 32 is moved by the main cylinder 33 along the guide 30 from the second multi-stage rack 4 side with the elevating frame 36 lowered, and as a result, the elevating and lowering Hanger portions 36 provided on the left and right sides of the frame 36
b enters the lower side of the engagement bin 6b of the truck 6. In this state, by pulling up the fourth lowering frame 36 using the lifting cylinder 35, the trolley 6 moves the engagement bin 6b to the hanger part 36.
b is lifted from the mounting jig 13, 14 of the first multi-stage rack 3 by the lifting frame 36. Next, each carriage 31, 32 is moved by the main cylinder 33 toward the second multi-stage rack 4, and the elevating frame 36 and these suspended carts 6 reach above the mounting jig 21, 22 of the second multi-stage rack 4. Then, the lowering cylinder 35 performs a lowering operation,
The cart 6 suspended by the lifting frame 36 is placed on the uppermost mounting jigs 21 and 22 in the second multi-stage rack 4. In this state, the hanger part 36b of the lifting frame 36 and the engagement bin 6b of the truck 6 are disengaged, and the nJ cylinder 34 operates to move only the sub carriage 32, and the lifting frame 36 is moved. The hanger portions 36b provided on both sides are prevented from interfering with the engagement bin 6b in the vertical direction. After that, the speed reducer 28 is operated, and the chains 15 and 16 in the second multi-stage rack 4 are operated so that the conveyor line 2 side is lowered.
The trolley 6 that has been moved is moved downward toward the conveyor line 2. In addition, as mentioned above, the first multi-stage rack 3 and the second
Since the multi-stage rack 4 is driven by the same drive source, that is, the motor 28 with a speed reducer, the raising operation of the cart 6 in the first multi-stage rack 3 and the lowering operation of the cart 6 in the second multi-stage rack 4 are performed at the same time. .
第２多段ラック４における台車６の搭載状態は、図に特
には示していないが、第１多段ラック３における搭載状
態と同様であり、第２多段ラック４によって次第に下降
させられた台車６は、第２多段ラック４の最下部におい
てそのスリット６ｃにローラが嵌り込む状態になるため
に、その上の製品５がコンベヤライン２に載せ替えられ
、その結果、製品５はコンベヤライン２によって更に前
方に搬送される。Although not particularly shown in the figure, the loading condition of the cart 6 on the second multi-stage rack 4 is the same as the loading condition on the first multi-stage rack 3, and the cart 6 is gradually lowered by the second multi-stage rack 4. Since the roller fits into the slit 6c at the bottom of the second multi-stage rack 4, the product 5 on it is transferred to the conveyor line 2, and as a result, the product 5 is moved further forward by the conveyor line 2. transported.
第２多段ラック４側で製品５をコンベヤライン２に送り
出して空になって台車６は、次のようにして第１多段ラ
ック３側に戻される。すなわち第２多段ラック４側で製
品５がコンベヤライン２に送り出されて台車６の上から
製品５が外れると、コンベヤライン２の下側に配置した
機枠３９がシリンダ４１およびリンク４０によって上昇
させられ、その機枠３９に取付けたコロ３８が台車６を
ローラより高い位置に持ち上げる。しかる後にリターン
用シリンダ４２が動作して係合爪４３がコロ３８の上に
戟っている空の台車６を第２多段ラック１側から第１多
段ラック３側に移動させる。The products 5 are sent to the conveyor line 2 on the second multi-stage rack 4 side, and the cart 6, which is emptied, is returned to the first multi-stage rack 3 side in the following manner. That is, when the product 5 is sent to the conveyor line 2 on the second multi-stage rack 4 side and is removed from the top of the cart 6, the machine frame 39 disposed below the conveyor line 2 is lifted by the cylinder 41 and the link 40. The rollers 38 attached to the machine frame 39 lift the truck 6 to a higher position than the rollers. Thereafter, the return cylinder 42 operates and the engaging claw 43 moves the empty cart 6 resting on the rollers 38 from the second multi-stage rack 1 side to the first multi-stage rack 3 side.
そして空の台車６が第１多段ラック３における搭載治具
１３．１４の間に位置すると、シリンダ４１が上記の場
合とは反対に動作して機枠３９を下げ、空の台車６をロ
ーラより若干低い位置に降ろし、コンベヤライン２上を
搬送される製品５を受け取るよう待闘さぜる。When the empty truck 6 is located between the mounting jigs 13 and 14 on the first multi-stage rack 3, the cylinder 41 operates in the opposite manner to the above case to lower the machine frame 39 and move the empty truck 6 from the rollers. It is lowered to a slightly lower position and waits to receive the product 5 conveyed on the conveyor line 2.
したがって上記の搬送設備では、コンベヤライン２で搬
送してきた製品５を、台車６に載せて第１多段ラック３
でリフトアップするとともに、その台車６を第２多段ラ
ック４に移載して順次コンベヤライン２に向けて下降さ
せることになり、その結果、製品５の搬送時間は、各多
段ラック３゜４を通過している時間だけ長くなる。また
各多段ラック３，４では、製品５を上下に多段に積んだ
状態になるので、その占有面積は特に大きくならず、ス
ペース効率は高いものとなる。Therefore, in the above-mentioned conveyance equipment, the products 5 conveyed by the conveyor line 2 are placed on the trolley 6 and placed on the first multi-stage rack 3.
At the same time, the cart 6 is transferred to the second multi-stage rack 4 and sequentially lowered toward the conveyor line 2. As a result, the transportation time of the product 5 is reduced by the time required for each multi-stage rack 3. The time it takes to pass becomes longer. Furthermore, in each of the multi-stage racks 3 and 4, the products 5 are stacked vertically in multiple stages, so the occupied area is not particularly large, resulting in high space efficiency.
なお、上述した説明から明らかなように、上記の構成の
設備では、コンベヤライン２のローラが台車６の上面側
に若干突出した状態になるので、台車６のリフトアップ
を行なわなければ、製品５はそのままコンベヤライン２
によって搬送されることになる。したがって上記の設備
では、コンベヤライン２によってのみ製品を搬送する所
謂直送と多段ラックを経由した所謂迂回搬送とを任意に
選択して行なうことができる。As is clear from the above explanation, in the equipment configured as described above, the rollers of the conveyor line 2 are in a state of being slightly protruded to the upper surface side of the cart 6. Therefore, unless the cart 6 is lifted up, the products 5 remains on conveyor line 2
It will be transported by. Therefore, in the above-mentioned equipment, it is possible to arbitrarily select between so-called direct transport, in which the products are transported only by the conveyor line 2, and so-called detour transport, in which the products are transported via multi-stage racks.
また上記の実施例では、製品５を台車６に載せて取扱う
ので、対象とする製品の形状が一定していな（でもよい
利点があるが、この発明は上記の実施例に限定されるも
のではなく、製品を直接各多段ラックの搭載治具によっ
てリフトアップ・リフトダウンする構成としてもよい。In addition, in the above embodiment, since the product 5 is handled on the trolley 6, the shape of the target product may not be constant (although there is an advantage that this invention is not limited to the above embodiment). Instead, the product may be directly lifted up and down by the mounting jig of each multi-stage rack.
さらにこの発明では、多段ラックをコンベヤラインの上
方に設けずに、コンベヤラインの側部に設置してもよく
、その場合には例えばコンベヤライン上の製品をプツシ
Ｐによって多段ラックの搭載治具に払い出し、その搭載
治具を順次上押さぜ、もしくは下降させて製品を多段に
収容し、その多段ラックからこれに隣接した配置した他
の多段ラックの搭載治具に製品を移載した後にその多段
うツクの搭載治具を上昇もしくは下降させて製品をコン
ベヤラインの搬送面と同一高さに移動し、その時点で搭
載治具上の製品をコンベヤラインに払い出すよう構成す
ればよい。Furthermore, in this invention, the multi-stage rack may not be installed above the conveyor line, but may be installed on the side of the conveyor line. After unloading the product, the product is stored in multiple stages by pushing up or lowering the mounting jig sequentially, and after transferring the product from the multi-tier rack to the mounting jig of another multi-tier rack placed adjacent to it, the product is placed in the multi-tier rack. The product may be moved to the same height as the conveyance surface of the conveyor line by raising or lowering the mounting jig, and at that point the product on the mounting jig may be discharged onto the conveyor line.
そしてまたこの発明の搬送設備は、単に加工工程間での
ワークの搬送のみならず、例えば自ｖＪ禽庫における製
品の搬送に使用することも可能である。Furthermore, the conveyance equipment of the present invention can be used not only for simply conveying workpieces between processing steps, but also for conveying products in a VJ poultry warehouse, for example.
発明の詳細
な説明したようにこの発明の搬送設備によれば、コンベ
ヤラインで搬送されてきたワークを多段ラックに一旦収
容して上下方向に走行させた後、再度コンベヤラインに
送り出すから、多段ラックの内部を上下に走行する時間
だけ搬送時間が長くなって、ワークの待機やエージング
などの時間を搬送途中で確保することが可能になり、ま
たワークは水平方向に搬送されるのに対して多段ラック
は上下方向に多段に収容することになるために、占有面
積が狭くてより、シたがってこの発明の搬送設備ではス
ペース効率が従来になく良好になる。As described in detail of the invention, according to the conveyance equipment of the present invention, the workpieces conveyed by the conveyor line are once accommodated in the multi-stage rack, run in the vertical direction, and then sent to the conveyor line again. The transport time increases by the amount of time it takes to travel up and down inside the workpiece, making it possible to secure time for waiting and aging of the workpiece during transport. Since the racks are housed in multiple stages in the vertical direction, the occupied area is smaller, and therefore, the transport equipment of the present invention has better space efficiency than ever before.
第１図はこの発明の一実施例を一部省略して示す略解斜
視図、第２図はその台車を示づ斜視図、第３図は移載機
構における昇降枠を示す斜視図、第４図は台車を第２多
段ラック側から第１多段ラック側に戻すためのリターン
機構を示す概略的な側面図、第５図はその機枠の正面図
である。
１・・・ローラコンベヤ、 ２・・・コンベヤライン、
３・・・第１多段ラック、 ４・・・第２多段ランク、
５・・・製品、 ６・・・台車、 ６ａ・・・底板部、
６Ｃ・・・スリット、 ７，８，１５．１６・・・
チェーン、９．１０，１７．１８・・・駆動スブＯケツ
ト、 １１．１２．１９．２０・・・従動スプロケット
、 １３．１４，２１．２２・・・搭載治具、２９・・
・移載機構、 ３１・・・主往復台、 ３２・・・副往
復台、 ３６・・・昇降枠、 ３７・・・リターンｌｌ
Ｉ橋。Fig. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention with some parts omitted; Fig. 2 is a perspective view showing the truck; Fig. 3 is a perspective view showing the lifting frame in the transfer mechanism; The figure is a schematic side view showing a return mechanism for returning the cart from the second multi-stage rack side to the first multi-stage rack side, and FIG. 5 is a front view of the machine frame. 1... Roller conveyor, 2... Conveyor line,
3...First multi-stage rack, 4...Second multi-stage rank,
5... Product, 6... Trolley, 6a... Bottom plate part,
6C...Slit, 7, 8, 15.16...
Chain, 9.10, 17.18... Drive sub-o-ketto, 11.12.19.20... Driven sprocket, 13.14, 21.22... Mounting jig, 29...
・Transfer mechanism, 31... Main carriage, 32... Sub carriage, 36... Lifting frame, 37... Return ll
I bridge.
Claims (3)
ワークを受取って搭載する複数の搭載治具を昇降させる
第１多段ラックと、該第１多段ラックおよび前記コンベ
ヤラインのそれぞれに接近して配置されるとともに前記
ワークを搭載する複数の搭載治具を昇降させかつその搭
載治具から前記コンベヤラインにワークを受け渡す第２
多段ラックとが設けられ、さらに前記第１多段ラックか
ら第２多段ラックにワークを移載する移載機構が第１多
段ラックと第２多段ラックとの間に設けられていること
を特徴とする搬送設備。(1) A first multi-stage rack for raising and lowering a plurality of mounting jigs for receiving and mounting workpieces from the conveyor line is disposed in the middle of the conveyor line, and is arranged close to each of the first multi-stage rack and the conveyor line. a second conveyor line, which also raises and lowers a plurality of mounting jigs for mounting the workpieces, and delivers the workpieces from the mounting jigs to the conveyor line;
A multi-stage rack is provided, and a transfer mechanism for transferring the workpiece from the first multi-stage rack to the second multi-stage rack is provided between the first multi-stage rack and the second multi-stage rack. Transport equipment.
に配列した構成であり、かつ前記ワークが、コンベヤラ
インで搬送された搬送物を載せる底板部に前記転動体を
一部突出させる開口部を有するとともに前記搭載治具に
係合して昇降される台車であることを特徴とする請求項
１に記載の搬送設備。(2) The conveyor line has a configuration in which rolling elements such as rollers are arranged in parallel, and the workpiece has an opening through which the rolling elements partially protrude in a bottom plate portion on which objects conveyed by the conveyor line are placed. 2. The conveyance equipment according to claim 1, wherein the conveyance equipment is a cart that is raised and lowered by engaging with the mounting jig.
側に前記コンベヤラインの上面に沿つて移動させるリタ
ーン機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載
の搬送設備。(3) The conveyance equipment according to claim 2, further comprising a return mechanism that moves the cart from the second multi-stage rack side to the first multi-stage rack side along the upper surface of the conveyor line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4753189A JPH02225210A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4753189A JPH02225210A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Transfer equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225210A true JPH02225210A (en) | 1990-09-07 |
Family
ID=12777706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4753189A Pending JPH02225210A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02225210A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0532315A (en) * | 1991-07-29 | 1993-02-09 | Unitec Eng:Kk | Buffer device in first-in and first-out system |
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| CN105083972A (en) * | 2015-07-30 | 2015-11-25 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | Automatic feeding device for flat tube |
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-
1989
- 1989-02-28 JP JP4753189A patent/JPH02225210A/en active Pending
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