JPH0222416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本明細書において「歯車機構」とは、歯車及び
歯車列を意味する。[Detailed Description of the Invention] As used herein, the term "gear mechanism" refers to gears and gear trains.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本考案は、変速を容易に行え、重量を軽減した
ことによつて好適な馳締を可能にした馳締機に関
する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tightening machine that allows suitable tightening by easily changing speed and reducing weight.

〔従来の技術及びその課題〕[Conventional technology and its problems]

既に出願人は、馳締外囲体の上馳部と下馳部と
を自走しつつ自動的に馳締できる馳締機を研究、
開発している。これによれば、従来の手動式の馳
締機に比較して極めて能率的であるのみならず、
常に一定の馳締圧にて水密的な馳締作業ができ
る。ところが従来の自走式の馳締機では、走行速
度及び駆動力が一定であるため、馳締の状態に応
じた好適な走行速度を選択することができない。
又、外囲体の傾斜状態によつてはより大きな駆動
力が必要となる場合があるが、従来の馳締機では
そのような場合にも一定の駆動力でしか走行でき
なかつた。 The applicant has already researched a tightening machine that can automatically tighten the upper and lower sections of the tightening enclosure while being self-propelled.
We are developing. According to this, it is not only extremely efficient compared to conventional manual tightening machines, but also
Watertight tightening work can be performed with constant tightening pressure. However, in the conventional self-propelled tightening machine, since the running speed and driving force are constant, it is not possible to select a suitable running speed depending on the tightening state.
Further, depending on the state of inclination of the envelope, a larger driving force may be required, but the conventional tightening machine could only run with a constant driving force even in such cases.

このような必要から、自走式の馳締機に変速機
構を設けようとすると、構造が複雑となつたり寸
法的に大きくなつたりしがちである。このため重
量がかさみ、好適な馳締ができなくなるという欠
点があつた。 Due to these requirements, when a self-propelled tightening machine is provided with a speed change mechanism, the structure tends to become complicated and the size tends to increase. This has resulted in the disadvantage that it is heavy and cannot be tightened properly.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

そこで考案者は、前記課題を解決すべく、鋭
意、研究を重ねた結果、その考案を、固定外筐に
揺動自在に揺動外筐を設け、その固定外筐の下方
に受ロールを、その揺動外筐の下方に馳締ロール
をそれぞれ軸支し、その受ロールと馳締ロールと
が互いに連動するように歯車列を配置し、その歯
車列をモータにて駆動可能とした馳締機におい
て、そのモータの取付部を複数設け、平面的にみ
て各取付部の側に減速比のそれぞれ異なる歯車機
構を設け、この歯車機構は、前記モータの出力軸
に設けた歯車に噛合し、且つ受ロールのローレ軸
の歯車に噛合可能に設けた馳締機としたことによ
り、変速可能としつつ重量を軽減でき、前記課題
を解決したものである。 Therefore, in order to solve the above problem, the inventor conducted extensive research and came up with the idea: a swingable outer casing is provided in the fixed outer casing, and a receiving roll is placed below the fixed outer casing. The locking rolls are respectively pivotally supported below the swinging outer casing, and a gear train is arranged so that the receiving roll and the locking roll interlock with each other, and the gear train can be driven by a motor. In the machine, a plurality of attachment parts for the motor are provided, and a gear mechanism having a different reduction ratio is provided on the side of each attachment part when viewed in plan, and this gear mechanism meshes with a gear provided on the output shaft of the motor, In addition, the tightening device is provided so as to be able to mesh with the gear of the roll shaft of the receiving roll, thereby making it possible to change the speed and reducing the weight, thus solving the above-mentioned problems.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を、第１図乃至第８図に
基づいて説明する。Ａは固定外筐であつて、この
固定外筐Ａの一側には揺動外筐Ｂが揺動可能に取
り付けられている。第１実施例においては、固定
外筐Ａ及び揺動外筐Ｂのそれぞれの上部に交差す
る支杆１，１を斜設し、その交差箇所に芯杆２が
遊挿されて構成されている（第１図，第８図参
照）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 8. A is a fixed outer casing, and a swingable outer casing B is swingably attached to one side of the fixed outer casing A. In the first embodiment, supporting rods 1, 1 are provided obliquely at the upper part of each of the fixed outer casing A and the swinging outer casing B, and the core rod 2 is loosely inserted into the intersection point. (See Figures 1 and 8).

固定外筐Ａの下方には、受ロール３，３，３が
軸支され、平面上を回動可能に構成されている。
第１実施例においては、円柱の側面が凹面に形成
された形状とされている。受ロール３の形状は馳
部の形状に対応し、実施例のものに限定されな
い。又、第１実施例では進行方向に３つ設けられ
ているが、１つ以上あればよく、その数に特に限
定はない。 Below the fixed outer casing A, receiving rolls 3, 3, 3 are pivotally supported and configured to be rotatable on a plane.
In the first embodiment, the cylinder has a concave side surface. The shape of the receiving roll 3 corresponds to the shape of the ridge portion, and is not limited to that of the embodiment. Further, in the first embodiment, three are provided in the traveling direction, but there may be one or more, and the number is not particularly limited.

揺動外筐Ｂの下方には、馳締ロール４，４，４
が軸支され、平面上を回動可能に構成されてい
る。この馳締ロール４の形状は馳部の形状に対応
して形成される。又、馳締ロール４は、前記受ロ
ール３に対向して設けられ、その数や形状は、前
記受ロール３の数や形状に対応して構成される。
これら受ロール３と馳締ロール４は、モータ５駆
動にて、歯車１１ａと歯車１１ｂからなる歯車列
を介して互いに連動するように構成されており、
その歯車１１ｂは、揺動外筐Ｂに内蔵されている
（第８図参照）。この受ロール３と馳締ロール４と
が、馳締用建築板Ｐの上馳部Pbと下馳部Paとを
挟持しつつ回動して、自走しながら馳締を行う。 Below the swinging outer casing B, there are tightening rolls 4, 4, 4.
is pivotally supported and configured to be rotatable on a plane. The shape of this tightening roll 4 is formed corresponding to the shape of the locking portion. Further, the tightening rolls 4 are provided to face the receiving rolls 3, and their number and shape are configured to correspond to the number and shape of the receiving rolls 3.
The receiving roll 3 and the clamping roll 4 are configured to be driven by a motor 5 and interlocked with each other via a gear train consisting of a gear 11a and a gear 11b.
The gear 11b is housed in the swinging outer casing B (see FIG. 8). The receiving roll 3 and the tightening roll 4 rotate while holding the upper part Pb and the lower part Pa of the building board P for tightening, and perform the tightening while self-propelled.

固定外筐Ａの上部には、モータ取付部６，７が
設けられている。固定外筐Ａはギヤボツクスを構
成し、歯車機構８，９を内蔵している。歯車機構
８，９はそれぞれ平面的にみてモータ取付部６，
７の側に設けられ、各々異なる減速比に構成され
ている。この歯車機構８，９はモータ５の出力軸
１０に設けられた歯車１０ａに噛合しつつ受ロー
ル３のロール軸１１を回動可能に構成されてい
る。第１実施例においては歯車１２ａ，１２ｂ，
１１ａからなる歯車機構（歯車列）１２，８と歯
車１３ａ，１３ｂからなる歯車機構（歯車列）１
３，９とが構成され、それぞれ異なつた減速比に
構成されている。これらの歯車機構において、歯
車１２ａ，１３ａはそれぞれモータ取付部６，７
の側に設けられ、一方、歯車１１ｂ及び１３ｂは
それぞれロール軸１１，１１に設けられ、モータ
５から伝達されてきた回動力を受ロール３に伝え
る（第２図乃至第４図参照）。このように構成し
た結果、モジユールを順次大きくしていくことが
できるが、トルクが比較的小さい場合等、モジユ
ールを大きく変化させる必要のないときは、第５
図，第６図等に示したような歯車機構を用いるこ
ともできる。第５図に示した実施例では、歯車１
４ａ，１４ｂ，１１ａが歯車機構（歯車列）１
４，８を、歯車１５ａ，１５ｂ，１１ａがより減
速比の大きい歯車機構（歯車列）１５，９を構成
し、歯車１４ａ，及び１５ａがそれぞれモータ取
付部６，７の側に設けられ、歯車１１ａ，１１ａ
がロール軸１１，１１に設けられることにより受
ロール３のロール軸１１を回動可能としている。
第６図に示した実施例では、モータ取付部６の側
のロール軸１１に設けられた歯車１１ａが歯車機
構１６，８を構成し、モータ取付部７の側に設け
られた歯車１７ａ及び歯車１７ｂ，１１ａが減速
比の大きい歯車機構（歯車列）１７，９を構成し
てロール軸１１を回動可能としている。又、受ロ
ール３及び馳締ロール４が一対のみ設けられた実
施例もある（第７図参照）。 At the upper part of the fixed outer casing A, motor mounting parts 6 and 7 are provided. The fixed outer casing A constitutes a gearbox, and has gear mechanisms 8 and 9 built therein. The gear mechanisms 8 and 9 are motor mounting parts 6 and 9, respectively, when viewed from above.
7, each having a different reduction ratio. The gear mechanisms 8 and 9 are configured to be able to rotate the roll shaft 11 of the receiving roll 3 while meshing with a gear 10a provided on the output shaft 10 of the motor 5. In the first embodiment, gears 12a, 12b,
A gear mechanism (gear train) 1 consisting of a gear mechanism (gear train) 12, 8 consisting of gears 11a and a gear mechanism (gear train) 1 consisting of gears 13a, 13b.
3 and 9, each having a different reduction ratio. In these gear mechanisms, gears 12a and 13a are connected to motor mounting portions 6 and 7, respectively.
On the other hand, the gears 11b and 13b are provided on the roll shafts 11 and 11, respectively, and transmit the rotational force transmitted from the motor 5 to the receiving roll 3 (see FIGS. 2 to 4). As a result of this configuration, it is possible to gradually increase the size of the module, but when there is no need to change the module greatly, such as when the torque is relatively small, the fifth module can be increased in size.
It is also possible to use a gear mechanism as shown in FIGS. In the embodiment shown in FIG.
4a, 14b, 11a are gear mechanism (gear train) 1
4, 8, gears 15a, 15b, 11a constitute a gear mechanism (gear train) 15, 9 with a larger reduction ratio, gears 14a, 15a are provided on the side of the motor mounting parts 6, 7, respectively, 11a, 11a
are provided on the roll shafts 11, 11, thereby making the roll shaft 11 of the receiving roll 3 rotatable.
In the embodiment shown in FIG. 6, a gear 11a provided on the roll shaft 11 on the side of the motor attachment part 6 constitutes a gear mechanism 16, 8, and a gear 17a and a gear provided on the side of the motor attachment part 7 constitute a gear mechanism 16,8. 17b and 11a constitute a gear mechanism (gear train) 17 and 9 having a large reduction ratio, and enable the roll shaft 11 to rotate. There is also an embodiment in which only one pair of receiving roll 3 and locking roll 4 is provided (see FIG. 7).

又、モータ取付部及び歯車機構は３ケ所以上設
けられることもある。 Further, the motor mounting portion and the gear mechanism may be provided at three or more locations.

図中１８は歯車、１９乃至２５は軸、２６はコ
字状枠、２７は板カム、２８はレバー、２９は把
手、３０はスイツチボツクスをそれぞれ示す。 In the figure, 18 is a gear, 19 to 25 are shafts, 26 is a U-shaped frame, 27 is a plate cam, 28 is a lever, 29 is a handle, and 30 is a switch box.

〔作用〕[Effect]

モータ５はモータ取付部６（第４図において右
側位置）にセツトする。このときモータ５の出力
軸１０に設けた歯車１０ａが歯車機構１２を介し
て受ロール３，３，３を回動させる。具体的には
出力軸１０に設けた歯車１０ａから歯車１２ａ
（モータ取付部６の側に設けられている）に回転
が伝達され、この歯車１２ａと同軸２０上に設け
られた歯車１２ｂが回転し、この回転がこの歯車
１２ｂと噛み合つている歯車１１ａ，１１ａ（ロ
ール軸１１，１１に設けられている）に伝達され
る。さらに歯車１３ｃを介して歯車１１ａに伝達
されて、受ロール３，３，３が回転する。モータ
５がモータ取付部７に取り付けられた状態におい
ては、歯車機構１３を介して受ロール３，３，３
が回転する。出力軸１０に取り付けられた歯車１
０ａから、モータ取付部７の側に設けられた歯車
１３ａに回転が伝達される。この歯車１３ａは２
段に形成され、軸１９に回動自在に取り付けられ
ている。この歯車１３ａの回転は、下段の歯車か
ら歯車１３ｂへと伝達され、歯車１３ｂと同軸上
に設けられた歯車１１ａから歯車１２ｂ，１３ｃ
を介して歯車１１ａ，１１ａに回転が伝えられて
受ロール３，３，３が回転する。この歯車機構１
２，１３において、モータ５の出力軸１０に設け
られた歯車１０ａと歯車１２ａ，歯車１３ａの上
段の歯車が同一モジユールにそれぞれ形成されて
いる。又、歯車機構１２と１３とでは、異なる減
速比に構成されており、モータ５の回転数が同一
でも、異なつた回転速度、トルクを受ロール３に
伝える。 The motor 5 is set in the motor mounting portion 6 (right side position in FIG. 4). At this time, the gear 10a provided on the output shaft 10 of the motor 5 rotates the receiving rolls 3, 3, 3 via the gear mechanism 12. Specifically, gears 10a to 12a provided on the output shaft 10
(provided on the side of the motor attachment part 6), the gear 12b provided on the same axis 20 as this gear 12a rotates, and this rotation causes the gear 11a, which is meshed with this gear 12b, to rotate. 11a (provided on the roll shafts 11, 11). It is further transmitted to the gear 11a via the gear 13c, and the receiving rolls 3, 3, 3 rotate. When the motor 5 is attached to the motor mounting part 7, the receiving rolls 3, 3, 3 are connected to each other via the gear mechanism 13.
rotates. Gear 1 attached to output shaft 10
Rotation is transmitted from 0a to a gear 13a provided on the side of the motor attachment portion 7. This gear 13a is 2
It is formed in a step and is rotatably attached to a shaft 19. The rotation of gear 13a is transmitted from the lower gear to gear 13b, and from gear 11a provided coaxially with gear 13b to gears 12b, 13c.
Rotation is transmitted to the gears 11a, 11a via the receiving rolls 3, 3, 3 to rotate. This gear mechanism 1
2 and 13, the upper gears of the gear 10a, gear 12a, and gear 13a provided on the output shaft 10 of the motor 5 are each formed in the same module. Further, the gear mechanisms 12 and 13 are configured to have different reduction ratios, and even if the rotational speed of the motor 5 is the same, different rotational speeds and torques are transmitted to the receiving roll 3.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案においては、その構成を、固定外筐Ａに
揺動自在に揺動外筐Ｂを設け、その固定外筐Ａの
下方に受ロール３を、その揺動外筐Ｂの下方に馳
締ロール４をそれぞれ軸支し、その受ロール３と
馳締ロール４とが互いに連動するように歯車列を
配置し、この歯車列をモータ５にて駆動可能とし
た馳締機において、そのモータ５のモータ取付部
６，７を複数設け、平面的にみて各モータ取付部
の側に減速比のそれぞれ異なる歯車機構を設け、
この歯車機構は、前記モータ５の出力軸１０に設
けた歯車１０ａに噛合し、且つ受ロールのロール
軸の歯車に噛合可能に設けた馳締機としたことに
より、以下の効果を奏する。即ち、第１に好適な
馳締を可能とし、第２に現場等における作業を容
易なものとし、第３に製造が比較的容易にできる
等の効果を奏する。 In the present invention, the configuration is such that a swinging outer casing B is provided in a fixed outer casing A and a swinging outer casing B is provided under the fixed outer casing A, and a receiving roll 3 is mounted below the swinging outer casing B. In a tightening machine in which each roll 4 is pivotally supported, a gear train is arranged so that the receiving roll 3 and the tightening roll 4 are interlocked with each other, and this gear train can be driven by a motor 5, the motor 5 A plurality of motor mounting parts 6 and 7 are provided, and gear mechanisms with different reduction ratios are provided on the side of each motor mounting part when viewed from above,
This gear mechanism provides the following effects by providing a tightening machine that meshes with the gear 10a provided on the output shaft 10 of the motor 5 and is provided so as to mesh with the gear of the roll shaft of the receiving roll. That is, firstly, it enables suitable tightening, secondly, it facilitates work at the site, and thirdly, manufacturing is relatively easy.

以上について詳述する。まず、本考案の馳締機
によれば、モータ５のモータ取付部６，７の位置
を変えることによつて、走行速度やトルクを変え
ることができる。このため、馳締作業を行う馳部
の状態に応じて適切な速度を選択することができ
る。又、馳締外囲体の傾斜状態に応じてトルクを
変えることができる。従つて馳部の状態に応じた
好適な馳締を行うことができ、仕上がりの強度、
水密性等を著しく向上させることができるという
効果を奏する。 The above will be explained in detail. First, according to the tightening machine of the present invention, by changing the positions of the motor mounting parts 6 and 7 of the motor 5, the traveling speed and torque can be changed. Therefore, it is possible to select an appropriate speed depending on the condition of the locking section that performs the tightening work. Furthermore, the torque can be changed depending on the inclination state of the tightening envelope. Therefore, it is possible to perform suitable tightening according to the condition of the bevel, and the strength of the finished product can be improved.
This has the effect of significantly improving watertightness and the like.

又、変速機構として複雑な機構を使用していな
いので、重量を軽減することができ、このため馳
部に過大に荷重が加わらず、馳締作業を一層好適
に行うことができるという利点もある。 In addition, since no complicated mechanism is used as a transmission mechanism, the weight can be reduced, and this has the advantage that excessive load is not applied to the locking section, making it possible to carry out locking work more efficiently. .

第２に、本考案の馳締機によれば、複雑な変速
機構を有せず、モータ５のモータ取付部６，７の
位置を変えるのみの極めて簡単な作業によつて変
速操作を行うことができる。このため、現場等に
おいても容易に作業を行うことができるという効
果を有する。 Second, the tightening machine of the present invention does not have a complicated speed change mechanism, and the speed change operation can be performed by an extremely simple operation of simply changing the positions of the motor mounting parts 6 and 7 of the motor 5. Can be done. Therefore, it has the effect that work can be easily carried out at the site or the like.

第３に、変速レバー等にて変速操作を行う機構
では、構造が複雑となりがちである。本考案の馳
締機の変速機構は、モータ５のモータ取付部６，
７の位置を変化させるのみで変速できる構成であ
るので、構造を比較的簡単にできる。このため、
製造、保守等を比較的容易に行うことができると
いう効果も有する。 Thirdly, a mechanism that performs a speed change operation using a speed change lever or the like tends to have a complicated structure. The speed change mechanism of the tightening machine of the present invention includes a motor mounting portion 6 of the motor 5,
Since the configuration is such that the speed can be changed only by changing the position of 7, the structure can be relatively simple. For this reason,
It also has the effect that manufacturing, maintenance, etc. can be performed relatively easily.

なお、歯車機構にかさ歯車等を使用すれば、モ
ータ取付部の位置を自由にでき、スペースを小さ
くすることができるという効果を奏する。 Note that if a bevel gear or the like is used in the gear mechanism, the position of the motor mounting portion can be freely positioned, and the space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
の一実施例の斜視図、第２図は第１図の実施例の
内部の歯車機構の斜視図、第３図は第２図の平面
図、第４図は第２図の側面図、第５図乃至第７図
はそれぞれの本考案の他の一実施例の歯車機構を
示す側面図、第８図は第１図の断面図である。 Ａ……固定外筐、Ｂ……揺動外筐、３……受ロ
ール、４……馳締ロール、５……モータ、６，７
……モータ取付部、８，９……歯車機構、１０ａ
……歯車、１１……ロール軸。 The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a gear mechanism inside the embodiment of FIG. 1, and FIG. , FIG. 4 is a side view of FIG. 2, FIGS. 5 to 7 are side views showing gear mechanisms of other embodiments of the present invention, and FIG. 8 is a cross-section of FIG. 1. It is a diagram. A... Fixed outer casing, B... Swinging outer casing, 3... Receiving roll, 4... Tightening roll, 5... Motor, 6,7
...Motor mounting part, 8, 9...Gear mechanism, 10a
...Gear, 11...Roll axis.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 固定外筐に揺動自在に揺動外筐を設け、その固
定外筐の下方に受ロールを、その揺動外筐の下方
に馳締ロールをそれぞれ軸支し、その受ロールと
馳締ロールとが互いに連動するように歯車列を配
置し、その歯車列をモータにて駆動可能とした馳
締機において、そのモータのモータ取付部を複数
設け、平面的にみて各モータ取付部の側に減速比
のそれぞれ異なる歯車機構を設け、この歯車機構
は、前記モータの出力軸に設けた歯車に噛合し、
且つ受ロールのロール軸の歯車に噛合可能に設け
たことを特徴とする馳締機。 A swinging outer casing is provided in the fixed outer casing so as to be able to swing freely, and a receiving roll is pivotally supported below the fixed outer casing, and a tightening roll is pivotally supported below the swinging outer casing. In a tightening machine in which a gear train is arranged so that the gears interlock with each other, and the gear train can be driven by a motor, a plurality of motor mounting parts are provided for the motor, and the A gear mechanism having a different reduction ratio is provided, and this gear mechanism meshes with a gear provided on the output shaft of the motor,
A tightening machine characterized by being provided so as to be able to mesh with a gear on a roll shaft of a receiving roll.