JPH02221724A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサスペンションシステムに適用される
減衰力可変型液圧緩衝器に関する。

（従来の技術） 従来、圧電素子により減衰力を可変として液圧緩衝器と
しては、例えば、実開昭６２−６６０３７号公報に記載
されたものが知られている。

この従来の減衰力可変型液圧緩衝器は、ピストンロッド
内に直列に複数の圧電素子を配設し、圧電素子に電圧を
印加して圧電素子の先端の押圧子を押圧して伸側減衰バ
ルブのセット圧を可変にするようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の減衰力可変型液圧緩衝器
にあっては、圧電素子に電圧を印加して伸側減衰バルブ
のみのセット荷重を変えるようにしていたため、圧側の
減衰力を変化できないという問題があった。また、圧側
の減衰力を可変とするためには、別の圧電素子を付加す
る必要があり、このように圧電素子を付加した場合には
、ピストン長が極めて長くなって有効ストローク長が短
くなるし、また、構造も複雑になるという問題があった
。

本発明は、上述のような従来の問題に着目して成された
もので、１つの圧電素子のみで伸行程と圧行程の両方で
減衰力を可変にできる減衰力可変型液圧緩衝器を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述目的を達成するために、本発明の減衰力可変型液圧
緩衝器では、作動液が充填されたシリンダ内を上下液室
に画成して、ピストン部材がピストンロッドに設けられ
、前記ピストン部材は、上下液室を連通ずる連通路が設
けられたピストンボディと、該ピストンボディの上下に
それぞれ設けられ圧行程時に開弁する圧側減衰バルブ及
び伸行程時に開弁する伸側減衰バルブと、両減衰バルブ
をそれぞれピストンボディに押圧すべく設けられた圧側
バルブシート及び伸側バルブシートとを備え、かつ、前
記ピストンロッドに対してそのストローク方向に摺動自
在に設けられ、該ピストン部材へ、夫々の減衰バルブお
よびバルブシートへ押圧するセットスプリングが設けら
れ、前記ピストンロッドとピストン部材間に、ピストン
部材の摺動変位量に応じて起電力が生じるセンサ用圧電
素子が設けられ、前記ピストン部材の両バルブシート間
に、両バルブシートの相互間隔を変化可能に駆動用圧電
素子が設けられている手段とした。

（作　用） 本発明の減衰力可変型液圧緩衝器では、伸行程もしくは
圧行程がなされると、上下液室の一方の液圧が上昇し、
作動液が伸側・圧側減衰バルブの一方を開弁して、ピス
トンボディの連通路を介した作動液の流通が生じ、この
際に伸側・圧側減衰バルブの曲げ剛性に応じた減衰力が
発生する。

即ち、通常時セットスプリングの付勢力により、伸側・
圧側バルブシートは、伸側・圧側減衰バルブをバルブボ
ディに押し付ける方向に押圧している。従って、上記発
生減衰力は、両減衰バルブ自身の弾性力と、このセット
スプリングの付勢力に基づく押圧力とに応じて発生する
。

上述のように、伸行程・圧行程時に上下液室の一方に液
圧が発生すると、ピストン部材がその液圧を受圧して、
ピストン部材とピストンロッド間に設けられているセン
サ用圧電素子が変位力を受け、前記相対変位力に応じた
起電力が生じる。

従って、この起電力は、ピストン部材の受圧液圧に比例
していて、この起電力により発生液圧を検出することが
できる。

また、上述の伸行程及び圧行程時に発生する減衰力を変
化させる場合には、駆動用圧電素子に駆動電圧な印加も
しくは放電させる。すると、その印加電圧に応じて圧電
素子が伸長もしくは短縮変位し、この伸縮に伴う変位力
で伸側−圧側両バルブシートの間隔が変位して、両バル
ブシートの両減衰バルブに対する押圧力が変化して曲げ
剛性が変化し、これにより減衰力特性が変化する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成を説明する。

第２図は本発明第１実施例の減衰力可変型液圧緩衝器ｌ
を示す全体構成図であって、この図に基づき全体の構成
について説明する。この液圧緩衝器ｌは、車体の４輪の
ばね下とばね土間にそれぞれ設けられているもので、密
封された外筒２と、外筒２に内蔵されたシリンダ３と、
シリンダ３の一端から挿入されたピストンロッド４と、
ピストンロッド４の先端に設けられてシリンダ３の内壁
を軸方向に摺動するロッド摺動部５と、シリンダ３の下
端に設けられたボトムバルブ６と、外筒２の内壁および
シリンダ３外周によって形成されるリザーバ室７と、ピ
ストンロッド４を支持するロッドガイド８と、ロッドガ
イド８の上部に設けられたオイルシール９と、外筒２の
上部を閉止するストッパプレートｌＯと、を含んで構成
されている。

前記外筒２は、有底筒状を成し、シリンダ３゜ロッドガ
イド８及びオイルシール９を収容し、上端部には、車両
の車軸等に取り付けるためのアイブツシュ１１及びアイ
１２が固着されている。

前記ロッド摺動部５は、シリンダ３の内部な液圧緩衝器
ｌの伸行程時に内部容積が減少される上側液室１４と、
その圧行程時に内部容積が減少される下側液室１５との
間に配設されている。尚、上側液室１４及び下側液室１
５内の圧力は路面振動の大きさに応じて発生し、その圧
力を検出すれば路面振動の入力状況すなわち走行状態を
検出できる。

前記シリンダ３は、上端開口部がロッドガイド８で閉塞
され、下端に連通孔１６を有するボトムボディ１７を備
えており、ボトムボディ１７にはボトムバルブ６が取り
付けられている。ボトムバルブ６は伸行程で開くチエツ
クバルブ１８と、チエツクバルブ１８が開くとき作動液
を流入させるボート１９と、圧行程で開く圧側減衰バル
ブ２０と、圧側減衰バルブ２０が開く時に減衰力を発生
させるオリフィス２１と、チエツクバルブ１８の開度を
規制するストッパプレート２２と、ボトムボディ１７に
チエツクバルブ１８等を固定するカシメビン２３と、を
含んで構成されている。

そして、伸行程において、リザーバ室７内の作動液は下
側液室１５内の負圧力によりチエツクバルブ１８を開い
て下側液室１５に流入する。このとき、チエツクバルブ
１８はストッパプレート２２によってその開度が規制さ
れる。一方、圧行程では、下側液室１５内の作動液は圧
側バルブ２０を開き、オリフィス２１で下側液室１５内
の正圧力に対応した減衰力を発生し、連通孔１６を通っ
てリザーバ室７に流入する。

ロッド摺動部５の外周部にはテフロン等の低摩擦材料で
形成されたシール部材２４が設けられ、シール部材２４
はシリンダ３の内壁に接して摺動する。また、ピストン
部材１４にはリテーナ２５が固定され、リテーナ２５は
上部に設けられた弾性体のリバウンドストッパ２６とと
もに、ロッド摺動部５とロッドガイド８との衝突を緩和
させる。

前記オイルシール９の内周部には、ピストンロッド４に
弾接し、内部の液密な維持するメインリップ２７と、外
部からの泥水等を阻止するダストリップ２８とが形成さ
れている。

前記ストッパブレー）−１０は、シリンダ３の上端に下
部が嵌合され、中央の貫通孔１０ａの図示しないブツシ
ュでピストンロッド４を摺動自在にガイドする。ピスト
ンロッド４の上端から引き出された配線３０はコントロ
ールユニット１００に接続されている。

次に、第１図はロッド摺動部５の周辺の断面を示してお
り、この図に基づきロッド摺動部５周辺の構成について
説明する。尚、図中上方が車体側であり、図中下方が車
輪側である。同図に示すように、ピストンロッド４には
配線３０を収容する配線通路４１が上端まで形成され、
さらに、ピストンロッド４の下端にはこの配線通路４１
と連通され、これよりも大径に形成された収容孔４２が
下端を開口して形成されている。

このピストンロッド４の下端に前記ロッド摺動部５が固
定されていて、このロッド摺動部５は、ピストンロッド
４の下端外周に螺合された円筒形のハウジング５ａと、
このハウジング５ａの下端開口内面に螺合されて、ハウ
ジング５ａと中空部５ｃを形成するカバー５ｂとを有し
ている。尚、このカバー５ｂの上面中央にはガイド部５
ｄが形成され、このガイド部５ｄの外径は、前記収容孔
４２の内径よりは少し小径に形成されている。また、前
記シール部材２４よりも上部位置のハウジング５ａには
上側液室１４と中空部５Ｃとを連通ずる伸側連通孔５ｅ
が形成され、一方、カバー５ｂには下側液室１５と中空
部５Ｃとを連通ずる圧側連通孔５ｆが形成されている。

前記ピストン本体５１の中空部５Ｃ及びピストンロッド
４の下端部の収容孔４２内には、ピストン部材６０が設
けられていて、このピストン部材６０は、ピストンボデ
ィ６０ａ、伸側減衰バルブ６０ｂ、圧側減衰バルブ６０
ｃ、伸側バルブシート６０ｄ及び圧側バルブシート６０
ｅから構成されている。

即ち、前記カバー５ｂのガイド部５ｄに対し、上方から
伸側バルブシート６０ｄを上下方向に摺動可能に嵌合さ
せ、さらに、この伸側バルブシート６０ｄに対し、伸側
減衰バルブ６０ｂ、ピストンボディ６０ａ、圧側減衰バ
ルブ６０ｃ、圧側バルブシート６０ｅを順に上下方向に
摺動可能に嵌合させた構成となっており、また、圧側バ
ルブシート６０ｅは、その外周を前記収容孔４２に対し
て摺動可能に嵌合されている。これにより、ピストン部
材６０は、ピストンロッド４及びロッド摺動部５に対し
て図中上下方向に摺動自在となっている。

また、前記伸側バルブシート６０ｄ及び圧側バルブシー
ト６０ｅは、略筒状に形成されると共に、それぞれの下
端に押圧用フランジ６０ｆ、６０ｇが形成されている。

そして、上述のように嵌合させた組付状態で、伸側バル
ブシー）−６０ｄの内周とガイド部５ｄとの間に第１収
納空間６０ｈが形成されると共に、伸側バルブシート６
０ｄの上端と圧側バルブシート６０ｅの内周との間に第
２収納用空間６０ｊが形成されている。また、両収納空
間６０ｈ、６０ｊを作動液から分離するために、０リン
グ６０に、６０ｍ、６０ｎが設けられている。

前記ピストンボディ６０ａには、中空部５Ｃの上側液室
１４側の液室５ｇと、下側液室１５側の液室５ｈとを連
通させる伸側流路６０ｐ及び圧側流路６０ｑが穿設され
ている。そして、この伸側流路６０ｐを開閉する前記伸
側減衰バルブ６０ｂが前記伸側バルブシート６０ｄの抑
圧用フランジ６０ｆにより押圧可能となっており、一方
、圧側流路６０ｑを開閉する圧側減衰バルブ６０ｃが圧
側バルブシート６０ｅの押圧用フランジ６０ｇにより押
圧可能となっている。

尚、前記伸側及び圧側減衰バルブ６０ｂ、６０ｃは、複
数枚の薄板で形成されていて、伸側流路６０ｐの外周の
シート面６０ｒ及び圧側流路６０ｑの外周のシート面６
０ｓとの間で曲げ剛性に応じ減衰力を発生する。

ピストン部材６０が、ロッド摺動部５を含むピストンロ
ッド４に対して摺動自在となっていることは上述したが
、このピストン部材６０は、さらに、ピストンロッド４
に対して上下で弾性支持されている。即ち、前記収容孔
４２の上底部と圧側バルブシート６０ｅの上端との間に
上側セットスプリング３１が介装され、一方、カバー５
ｂと伸側バルブシート６０ｄとの間に、下側セットスプ
リング３２が介装されていて、両セットスプリング３１
．３２の付勢力により、両バルブシート６０ｄ、６０ｅ
は、両減衰バルブ６０ｃ、６０ｂに対して常時挟圧する
方向に荷重を与えている。

また、前記第１収納空間６０ｈの内部には、ロッド摺動
部５のガイド部５ｄとピストン部材６０の伸側バルブシ
ート６０ｄとの間に介装されるようにして、センサ用圧
電素子３３が収納されている。

一方、前記第２収納空間６０ｊの内部には、伸側バルブ
シート６０ｄと圧側バルブシート６０ｅとの間に介装さ
れるようにして、駆動用圧電素子３４が収納されている
。

前記センサ用圧電素子３３及び駆動用圧電素子３４は所
定のセラミックス（以下、圧電材料という）の圧電効果
及び逆圧電効果（電歪効果ともいう）を利用しており、
一対の電極を有する薄い圧電材料を多数枚（例えば、１
００枚程度）積層して形成される。圧電効果とは、圧電
材料の電極に電圧を印加すると、印加電圧の変化に応じ
て圧電材料が図中上下方向に伸縮するＣ以下、変位とい
う）現象をいい、圧電材料に特有の現象である。

一方、逆圧電効果とは、圧電材料の上下方向に圧力若し
くは変位力が加えられて圧電材料に変位が生じると、そ
の変位に応じて起電力を発生する現象をいう。

即ち、駆動用圧電素子３４は、駆動電圧Ｖを印加すると
その電圧Ｖに応じた所定の変位力（伸長方向の変位力）
を発生し、この変位力で両セットスプリング３１．３２
の付勢力に抗して両バルブシート６０ｄ、６０ｅの間隔
を上下に押し広げ、これにより、両減衰バルブ６０ｃ、
６０ｂに対する押圧力を軽減してその曲げ剛性を減少す
る方向に変化させ、発生減衰力を低下させる（低減力特
性にする）。

一方、この駆動用圧電素子３４に印加した駆動電圧Ｖを
放電させると、駆動用圧電素子３４が収縮する。従って
、両バルブシート６０ｄ、６０ｅの相互間隔が狭まって
、両バルブシート６０ｄ、６０ｅから両減衰パルプ６０
ｂ、６０ｃに入力される両セットスプリング３１．３２
による付勢力が増加し、両減衰バルブ６０ｃ、６０ｂで
発生する減衰力が上昇する（高減衰力特性となる）。

ところで、センサ用圧電素子３３は、ピストンロッド４
とピストン部材６０との間に介装されているため、ピス
トン部材６０がピストンロッド４に対して摺動すると、
この摺動量に基づいた変位が生じ、前述した逆圧電現象
により、この変位量に基づいた起電力が発生する。つま
り、圧行程において、センサ用圧電素子３３は、圧側バ
ルブシート６０ｅを介して圧側減衰バルブ６０ｃから伝
達される下側液室１５内の液圧を検出し、液圧に応じた
出力電圧の圧側信号Ｓｐを出力する。−方伸行程におい
て、センサ用圧電素子３３は、伸側バルブシート６０ｄ
を介して伸側減衰バルブ６０ｂから伝達される上側液室
１４内の液圧を検出し、液圧に応じた出力電圧の伸側信
号Ｓｓを出力する。

そして、前記圧側信号Ｓｐと伸側信号Ｓｓは、その出力
電圧の変化方向（減少方向若しくは増化方向）で明確に
区別されるので、１つの圧電素子だけで下側液室１５内
及び上側液室１４内の両液圧を検出することができる。

尚、カバー５ｂをハウジング５ａに締結する際に、両圧
電素子３３．３４及び両減衰バルブ６０ｂ、６０ｃに対
して初期歪みを与えている。

上記のように構成した実施例液圧緩衝器ｌは、サスペン
ションシステムＳに適用されていて、センサ用圧電素子
３３からの信°号がコントロールユニット１００に入力
されると共に、駆動用圧電素子３４の駆動は、コントロ
ールユニット１００により制御される。

このコントロールユニット１００の内部を説明するのが
第３図である。

第３図に示すように、コントロールユニット１００は、
Ｉ１０インタフェース１０１と、入力回路１１０と、演
算回路路１２０と、駆動回路１３０と、駆動用電源回路
１４０と、を備えている。

前記Ｉ１０インタフェースｌｏｔは、センサ用圧電素子
３３からの信号Ｓｐ、Ｓｓを入力回路ｌｌＯ側へ送った
り、駆動回路１３０からの駆動で電圧を駆動用圧電素子
３４側へ送ったりする。

入力回路１１０は、センサ用圧電素子３３からの圧側ま
たは伸側信号Ｓｐ、Ｓｓを演算回路１２０で受けられる
信号レベルに交換するための回路であり、圧側または伸
側信号Ｓｐ、Ｓｓを構成する出力電圧の交流成分を増幅
して演算し回路１２０に出力する。

演算回路１２０は例えばマイクロコンビエータ等で構成
され、内部メモリに書き込まれたプログラムに従って外
部データを取り込み、これら取り込まれたデータ及び内
部メモリに書き込まれているデータ等に基づいて、減衰
力の可変制御に必要な処理値を演算し、この演算結果を
駆動回路１３０に出力する。

駆動回路１３０は、演算結果を受けて駆動用圧電素子３
４を駆動する駆動電圧Ｖを出力する回路である。

駆動用電源回路１４０は、Ｄ／Ａコンバータで形成され
、駆動用圧電素子３４を駆動可能な直流の高電圧を出力
する。

次に、実施例の作用を説明する。

（イ）圧行程時 圧行程において、下側液室１５内に液圧が生じると、ピ
ストン部材６０がこの液圧を受圧して液圧に対応した量
だけ図中上方に摺動する。これによって、センサ用圧電
素子３３が伸側バルブシート６０ｄを介してピストン部
材６０の摺動量に応じた変位力を受け、液圧に応じた圧
側信号Ｓｐを出力する。

同時に、下側液室１５の液圧上昇により圧側減衰バルブ
６０ｃが開き、その曲げ剛性に応じた減衰力が生じる。

一方、演算回路１２０では、圧側信号ｓｐの大きさに応
じて必要な減衰力を演算し、この演算結果に応じて、駆
動電圧Ｖを駆動用圧電素子３４に印加するか印加電圧Ｖ
を放電する。駆動電圧Ｖを印加した場合には、両バルブ
シート６０ｄ、６０ｅの間隔が広がって、圧側減衰バル
ブ６０ｃに対する押圧力が低下して低減衰力特性となり
、−方、駆動電圧Ｖを放電すると、両バルブシート６０
ｄ、６０ｅの間隔が挟まり、圧側減衰バルブ６０Ｃに対
する押圧力が増加して高減衰力特性となる。

（ロ）伸行程時 伸行程において、上側液室１４内に液圧が生じると、ピ
ストン部材６０がこの液圧を受圧して液圧に対応した量
だけ図中下方に摺動する。これによって、センサ用圧電
素子３３が伸側バルブシート６０ｄを介してピストン部
材６０の摺動量に応じた変位力を受け、液圧に応じた伸
側信号Ｓｓを出力する。

同時に、上側液室１４の液圧上昇により伸側減衰バルブ
６０ｂが開き、その曲げ剛性に応じた減衰力が生じる。

一方、演算回路１２０では、伸側信号Ｓｓの大きさに応
じて必要な減衰力を演算し、この演算結果に応じて、駆
動電圧Ｖを駆動用圧電素子３４に印加したり、印加電圧
Ｖを放電したりする。これによって駆動用圧電素子３４
が変位して両バルブシート６０ｄ、６０ｅの間隔変化が
生じ、伸側減衰バルブ６０ｂに対する押圧力が変化し、
圧行程時と同様に、低減衰力特性か高減衰力特性に制御
される。

次に、コントロールユニット１００で行なわれ作動流れ
を第４図のフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップ２１０では、センサ用圧電素子３３の出
力電圧（圧側または伸側信号Ｓｐ、Ｓｓ）の変化率Ｋを
求める［第５図（Ｃ）　参照］。

次に、ステップ２２０では前記出力電圧の変化率Ｋが極
値［第５図１位置］であるか（ＹＥＳ）否か（Ｎｏ）が
判断され、ＹＥＳであれば、ステップ２３０に進み、Ｎ
Ｏであればステップ２４０に進む。

ステップ２３０では、駆動用圧電素子３４へ印加された
駆動電圧Ｖを放電して液圧緩衝器ｌの減衰力を高減衰力
特性（第５図のＨ区間）に切り換え、その後、ステップ
２１０にリターンする。

ステップ２４０では、出力電圧の変化率Ｋが０か（ＹＥ
Ｓ）否か（Ｎｏ）が判断され、ＹＥＳであればステップ
２５０に進みＮＯであれば、ステップ２１０にリターン
する。

ステップ２５０では、で駆動用圧電素子３４に駆動電圧
Ｖを印加させて液圧緩衝器１を低減衰力特性（第５図の
Ｈ区間以外の区間）に切り換えた後、ステップ２１０に
リターンする。

以上のような作動流れを行なうことにより、液圧緩衝器
ｌでは、第５図に示すように、出力電圧（信号Ｓｓ、Ｓ
ｐ）の変化率Ｋが、極値からＯとなる範囲で駆動電圧Ｖ
が印加されて高減衰力特性となり、変化率Ｋが０かも極
値となる範囲で低減衰力特性とされる。つまり、実施例
液圧緩衝器ｌのストロークの初期は、その衝撃なサスペ
ンションの弾性力によりソフトに吸収し、ストロークの
向きが変ったところで、減衰して振動の収束を図る。

以上説明してきたように本考案第１実施例の減衰力可変
型液圧緩衝器ｌにあっては、上下両面に伸側及び圧側減
衰バルブ６０ｃ、６０ｂと、伸側及び圧側バルブシート
６０ｄ、６０ｅを備えたピストンボディ６０ａを、ロッ
ド摺動部５の中空部５ｃ内にフローティング状態に設け
、伸側及び圧側バルブシートＳｏｄ、６０ｅ間に駆動用
圧電素子３４を介装させたことにより、１つの駆動用圧
電素子３４のみで伸行程と圧行程の両方で減衰力を可変
にできるという特徴が得られる。

また、上述のようにフローティング状態に設けた伸側バ
ルブシート６０ｄとロッド摺動部５との間にセンサ用圧
電素子３３を介装させ、両者６０ｄ、５を介して液圧を
検出するようにしたことにより、１つのセンサ用圧電素
子３３のみで下側液室１５内及び上側液室１４内の液圧
を検出することができるという特徴が得られる。

更に、上述のようにセンサ用及び駆動用圧電素子３３．
３４が各々１づつでよいので、ピストン長を短くして有
効ストローク長を長く確保することができると共に、構
造を簡単にできるという特徴が得られる。

次に、第６図〜第８図に示す第２〜第４実施例について
説明する。尚、この実施例を説明するにあたり、前記第
１実施例と同様の構成には第１実施例と同じ符合を付し
てその説明を省略する。

第６図に示す第２実施例は、センサ用圧電素子３３をピ
ストンロッド４と圧側バルブシート２６０ｅ間に設けた
例である。

即ち、圧側バルブシート２６０ｅの上端部は。

伸側バルブシート２６０ｄの中間部を貫通して形成され
ていて、第１収納空間２６０ｈは、圧側バルブシート６
０ｅの上端とガイド部５ｄとの間に形成されている。

従って、この実施例では、圧側バルブシート２６０ｅ及
びガイド部５ｄを介して液圧が検出されると共に、駆動
用圧電素子３４に駆動電圧Ｖを印加すると、第１実施例
とは逆に、両バルブシート２６０ｄ、２６０ｅから両減
衰バルブ６０ｂ、６０ｃに入力される押圧力が増加して
高減衰力特性になり、駆動電圧Ｖの放電で低減衰力特性
になる。

次に、第７図に示す第３実施例は、センサ用圧電素子３
３を圧側バルブシート６０ｅの上端と収容孔４２の上底
部との間に介装させた例である。また、上側セットスプ
リング２３１は、カバー５ｂの上面内側と、圧側バルブ
シート６０ｅの押圧用フランジ６０ｇとの間に設けてい
る。

従って、この実施例ではセンサ用圧電素子３３の信号Ｓ
ｓ、Ｓｐの変位方向が第１実施例の場合と逆になる。

次に、第８図に示す第４実施例は、第２実施例と第３実
施例とを組み合せた例であって、即ち、圧側バルブシー
ト２６０ｅの上端部は、伸側バルブシート２６０ｄの中
間部を貫通して形成されていて、センサ用圧電素子３３
を収納する第１収納空間３６０ｈが伸側バルブシート２
６０ｄと収納孔４２との間に形成されている。そして、
伸側バルブシー）−２６０ｄの上端と圧側バルブシート
２６０ｅの上端との間に第２収納空間３６０ｊが形成さ
れ、駆動用圧電素子３４が収納されている。

従って、この実施例ではセンサ用圧電素子３３の信号Ｓ
ｓ、Ｓｐの変位方向が第１実施例の場合と逆になると共
に、駆動用圧電素子３４へ駆動電圧Ｖを印加すると高減
衰力特性になり、駆動電圧Ｖの放電で低減衰力特性とな
る。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、ピストンボディとその上下の両減衰バル
ブと、その上下の両バルブシートとによって、ピストン
ロッドに対して摺動自在なピストン部材を構成し、さら
に、ピストン部材とピストンロッドとの間にセンサ用圧
電素子を設けると共に、両バルブシート間に駆動用圧電
素子を設けた構成としたため、１つの駆動用圧電素子の
みで伸行程と圧行程の両方で減衰力を可変にできるとい
う効果が得られると同時に、１つのセンサ用圧電素子の
みで上側液室及び下側液室の液圧を検出することができ
るという効果が得られる。

更に、上述のように、伸圧両側の減衰バルブの減衰力を
可変であると共に、上下両液室の液圧を検出できる構成
でありながら、減衰力を変化させるための圧電素子と液
圧検出用の圧電素子が各々１つでよいので、ピストン長
を短くして有効ストローク長を長く確保することができ
ると共に、構造を簡単にできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
ピストン付近の要部構成を示す断面図、第２図は実施例
緩衝器の全体構成を示す断面図、第３図は実施例緩衝器
を備えたサスペンションシステムの全体構成図、第４図
はコントロールユニットにおける作動流れを示すフロー
チャート、第５図はシステム作動説明図、第６図は第２
実施例緩衝器の要部を示す断面図、第７図は第３実施例
緩衝器の要部を示す断面図、第８図は第４実施例緩衝器
の要部を示す断面図である。 ３・・・シリンダ ４・・・ピストンロッド ５・・・ロッド摺動部（ピストンロッド）４・・・上側
液室 ５・・・下側液室 ｌ・・・上側セットスプリング ２・・・下側セットスプリング ３・・・センサ用圧電素子 ４・・・駆動用圧電素子 ０・・・ピストン部材 ６０ａ・−・ピストンボディ ６０ｂ・・・伸側減衰バルブ ６０ｃ・・・圧側減衰バルブ ６０ｄ・・・伸側バルブシート ６０ｅ・・・圧側バルブシート ６０ｐ・・・伸側流路（連通路） ６０ｑ・・・圧側流路（連通路）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）作動液が充填されたシリンダ内を上下液室に画成し
   て、ピストン部材がピストンロッドに設けられ、 前記ピストン部材は、上下液室を連通する連通路が設け
   られたピストンボディと、該ピストンボディの上下にそ
   れぞれ設けられ圧行程時に開弁する圧側減衰バルブ及び
   伸行程時に開弁する伸側減衰バルブと、両減衰バルブを
   それぞれピストンボディに押圧すべく設けられた圧側バ
   ルブシート及び伸側バルブシートとを備え、かつ、前記
   ピストンロッドに対してそのストローク方向に摺動自在
   に設けられ、 該ピストン部材へ、夫々の減衰バルブおよびバルブシー
   トを押圧するセットスプリングが設けられ、 前記ピストンロッドとピストン部材間に、ピストン部材
   の摺動変位量に応じて起電力が生じるセンサ用圧電素子
   が設けられ、 前記ピストン部材の両バルブシート間に、両バルブシー
   トの相互間隔を変化可能に駆動用圧電素子が設けられて
   いることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器。