JPH02216376A - In-carrying method for car body part to car body assembly station - Google Patents
In-carrying method for car body part to car body assembly stationInfo
- Publication number
- JPH02216376A JPH02216376A JP1036329A JP3632989A JPH02216376A JP H02216376 A JPH02216376 A JP H02216376A JP 1036329 A JP1036329 A JP 1036329A JP 3632989 A JP3632989 A JP 3632989A JP H02216376 A JPH02216376 A JP H02216376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- sides
- floor main
- car body
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車車体の組立てラインに用いて好適な
、車体組立てステーションへの車体部品の搬入方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of carrying vehicle body parts to a vehicle body assembly station, which is suitable for use in an assembly line of automobile bodies.
（従来の技術）
従来の自動車車体の組立てラインとしては、例えば第２
５図に示すものがあり、このラインは、作業ステーショ
ンＳ＋−５＋３を具えるとともに、それらの作業ステー
ション間で車体部品や組立てた車体をシャトルバー１に
よりタクト搬送するシャトルコンベヤ２を具えている。(Prior art) As a conventional automobile body assembly line, for example, the second
There is a line shown in FIG. 5, which includes work stations S+-5+3 and a shuttle conveyor 2 for transporting body parts and assembled bodies between these work stations by means of a shuttle bar 1.
そして、このラインでは、作業ステーションＳ１にドロ
ップリフタ３によりフロアメインを搬入し、次いでその
フロアメインを作業ステーションＳ２にシャトルパー１
で搬入するとともに、そのステーションＳ２にリヤパネ
ルを搬入し、次いでそれらフロアメインおよびリヤパネ
ルを車体組立てステーションである作業ステーションＳ
３にシャトルパー１で搬入するとともに、そのステーシ
ョンＳ３に左右ボディサイドをドロップリフタ４で搬入
し、さらにそこに、エアボックスおよびリヤウェストを
各々ローダ５．６により搬入して、そのステーションＳ
、で、ラインの両側に位置する二台のスライドバック装
置７により、左右ボディサイドをフロアメインに対し位
置決めするとともに、図示しない位置決め装置によりエ
アボックス、リヤウェスト、およびリヤパネルを各々フ
ロアメインに対し位置決めし、図示しないマルチスポッ
ト溶接機やスポット溶接ロボットにより、それらの車体
部品を相互にスポット溶接して結合し、これによって車
体の概略組立てを行う。In this line, the floor main is transported to the work station S1 by the drop lifter 3, and then the floor main is transported to the work station S2 by the shuttleper 1.
At the same time, the rear panel is transported to station S2, and then the main floor and rear panels are transported to work station S, which is a vehicle body assembly station.
At the same time, the left and right body sides are transported to the station S3 by the shuttleper 1, and the air box and rear waist are transported there by the loader 5.6.
, the left and right body sides are positioned with respect to the floor main by two slide back devices 7 located on both sides of the line, and the air box, rear waist, and rear panel are each positioned relative to the floor main by a positioning device (not shown). Then, using a multi-spot welding machine or a spot welding robot (not shown), these vehicle body parts are spot welded and joined together, thereby roughly assembling the vehicle body.
その後は、上記組立てた車体をシャトルパー１で作業ス
テーションＳ、〜Ｓ１３に順次に搬送しながら、作業ス
テーションＳ６にローダ８により搬入したルーフレール
をそこで車体にスポット溶接し、作業ステーションＳＩ
Ｏにローダ９により搬入したルーフをそこで車体にスポ
ット溶接し、さらに、作業ステーションＳ４ｓ ＳＳ＋
ＳＢ＋ Ｓ１１ でスポット溶接ロボットｌＯにより
スポット溶接の増打ちを行って車体の剛性を高め、作業
ステーションＳ１３でドロップリフタ１１により、その
組立てた車体をライン外へ搬出する。Thereafter, while the assembled vehicle body is sequentially transported by the shuttleper 1 to work stations S to S13, the roof rail carried by the loader 8 to the work station S6 is spot welded to the vehicle body, and the roof rail is spot welded to the vehicle body at the work station S6.
The roof was brought to O by loader 9 and spot welded to the car body there, and then moved to work station S4s SS+
At SB+ S11, the spot welding robot IO performs additional spot welding to increase the rigidity of the vehicle body, and at the work station S13, the assembled vehicle body is carried out of the line by the drop lifter 11.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記従来のラインにあっては、車体組立て
を行う作業ステーションＳ、にフロアメインを搬入した
後、そこに大型の車体部品である左右ボディサイドと、
それらを相互に結合するための、エアボックス、リヤウ
ェスト、リヤパネル等の他の車体部品とを、それらが互
いに干渉しないように搬入し、さらにその後、それらの
車体部品を位置決めし、溶接する必要があるため、その
車体組立てステーションＳ３での作業に手間がかかり、
車体組立てライン全体のタクト時間が遅くなるという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional line, after the floor main is delivered to the work station S where the car body is assembled, the left and right body sides, which are large car body parts, are assembled there.
In order to connect them to each other, it is necessary to transport other body parts such as the air box, rear waist, rear panel, etc. so that they do not interfere with each other, and then to position and weld these body parts. Therefore, the work at the body assembly station S3 is time consuming,
There was a problem in that the takt time of the entire car body assembly line was slow.
そして、この問題の解決のため、車体組立てステーショ
ン以前の作業ステーションで、シャトルバー上のフロア
メインに対し左右ボディサイドを位置決めして、ハンド
バイスやプレスジョントあるいはそれらの車体部品に設
けたフランジ部のヘミング曲げ等により、フロアメイン
に左右ボディサイドを仮止めし、その状態で車体組立て
ステーションにそれらフロアメインおよびボディサイド
を一括して搬入する方法も提案されているが、こ・のよ
うにすると、位置決めを行う工程が増して車体の組立て
精度維持が困難となり、また、ハンドバイスの着脱やヘ
ミング曲げ等の余分な工数がかかるという問題があった
。・
この発明は上述の課題を有利に解決した車体部品の搬入
方法を提供するものである。In order to solve this problem, at a work station prior to the body assembly station, the left and right body sides were positioned with respect to the floor main on the shuttle bar, and the flange parts installed on hand vises, press joints, or those body parts were positioned. A method has also been proposed in which the left and right body sides are temporarily attached to the main floor by hemming and bending, etc., and then the main floor and body sides are transported all at once to the body assembly station in this state. This increases the number of steps for positioning, making it difficult to maintain the assembly accuracy of the vehicle body, and also requires additional man-hours such as attaching and detaching the hand vise and hemming and bending. - The present invention provides a method for transporting vehicle body parts that advantageously solves the above-mentioned problems.
（課題を解決するための手段）
この発明の、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入方法は、フロアメインおよび左右ボディサイドを車体
組立てラインの車体組立てステーションに搬入するに際
し、
前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
に到達可能な三本のンヤトルバーを互いに平行に具える
シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルパーの
うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、その後
、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本のシャ
トルパーを同時に前進させて、前記フロアメインおよび
左右ボディサイドを前記車体組立てステージョンに一括
して搬入することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The method of carrying vehicle body parts into a body assembly station of the present invention includes the steps of carrying the main floor and left and right body sides to the body assembly station of the body assembly line, by: A shuttle conveyor including three shuttle bars that can reach the body assembly station is laid in parallel to each other, and the floor main is placed on the central shuttle bar among the three shuttle bars, while The left and right body sides are respectively placed on the shuttle bar in line with the floor main, and then the three shuttlepers are simultaneously advanced based on the operation of the shuttle conveyor, and the floor main and left and right body sides are placed on the vehicle body. It is characterized by being delivered all at once to the assembly station.
そしてこの発明では、前記三本のシャトルバー上に載置
したフロアメインおよび左右ボディサイドの少なくとも
一方の上に、それらフロアメインおよび左右ボディサイ
ドを相互に結合するための他の車体部品を、その取付は
位置に概略位置させて載置し、その後、前記三本のシャ
トルパーを前進させて、前記フロアメイン、左右サイド
ボディ。Further, in the present invention, other vehicle body parts for interconnecting the floor main and the left and right body sides are placed on at least one of the floor main and the left and right body sides placed on the three shuttle bars. To install it, place it in the approximate position, and then move the three shuttlepers forward to attach the floor main, left and right side bodies.
および他の車体部品を前記車体組立てステーションに搬
入するようにしても良く、また、前記両側のシャトルバ
ー上に載置した左右ボディサイドは、前記中央のシャト
ルバー上に載置したフロアメインの側部に持たせ掛ける
ようにしても良い。and other body parts may be carried into the body assembly station, and the left and right body sides placed on the shuttle bars on both sides are the sides of the floor main placed on the center shuttle bar. It may also be hung on the body.
（作 用）
かかる方法によれば、三本のシャトルパーが大型の車体
部品である左右サイドボディをフロアメインに並べてそ
のフロアメインとともに一括して車体組立てステーショ
ンに搬入するので、他の車体部品は容易に、それらの車
体部品との干渉を避けて車体組立てステーションに搬入
することができ、また、フロアメインと左右ボディサイ
ドはあらかじめ並べであるので、フロアメインに対し左
右ボディサイドを容易に位置決めすることができ、従っ
て、車体組立てステーションでの作業時間を短縮し得て
、車体組立てライン全体のタクト時間も短くすることが
できる。(Function) According to this method, three shuttlepers line up the left and right side bodies, which are large car body parts, on the floor main and transport them together with the floor main to the car body assembly station, so other car body parts are not carried out. It can be easily transported to the body assembly station while avoiding interference with other body parts, and since the main floor and left and right body sides are lined up in advance, it is easy to position the left and right body sides relative to the main floor. Therefore, the working time at the vehicle body assembly station can be shortened, and the takt time of the entire vehicle body assembly line can also be shortened.
しかもこの方法では三本のシャトルパーにより車体部品
を搬送するので、車体組立てステーションおよびそれ以
前のフロアメインや左右ボディサイドの搬入のための作
業ステーションで、フロアメインや左右ボディサイド、
さらには組立てた車体を、中央と両側方のシャトルパー
との間から上昇する昇降装置により持上げて、シャトル
パーの後退移動を行わせることができ、従って、各作業
ステーションにおける車体部品の昇降装置の設置を容易
ならしめることができる。Moreover, in this method, the body parts are transported by three shuttles, so at the body assembly station and the work station for carrying in the main floor, left and right body sides, the main floor, left and right body sides,
Furthermore, the assembled car body can be lifted by a lifting device that rises from between the center and the shuttlepers on both sides, and the shuttlepers can be moved backwards. Therefore, the lifting device for car body parts at each work station can be Installation can be made easy.
なお、三本のシャトルバー上に載置したフロアメインお
よび左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それら
の結合用の他の車体部品を、その取付は位置に概略位置
させて載置し、上記性の車体部品も一括して搬入するよ
うにすれば、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入と、それらの車体部品の位置決めとに要する時間をさ
らに短縮することができる。In addition, other vehicle body parts for connecting these parts are placed on the floor main and at least one of the left and right body sides placed on the three shuttle bars, and their installation is approximately in the same position as above. If other body parts are also carried in at once, the time required for carrying the body parts into the body assembly station and positioning these body parts can be further shortened.
また、シャトルバー上に載置した左右ボディサイドを、
これもシャトルバー上に載置したフロアメインの側部に
持たせ掛ければ、左右ボディサイドをフロアメインに密
接させ得て、車体組立て時の位置決め治具の移動量を減
らし、位置決めに要する時間をさらに短縮し得るととも
に、両側のシャトルパーによる左右ボディサイドの保持
を簡易な構成にて行うことができる。In addition, the left and right body sides placed on the shuttle bar,
If this is placed on the side of the floor main placed on the shuttle bar, the left and right body sides can be brought into close contact with the floor main, reducing the amount of movement of the positioning jig when assembling the vehicle body, and reducing the time required for positioning. It can be further shortened, and the left and right body sides can be held by the shuttlepers on both sides with a simple structure.
（実施例）
以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図（ａ）およびら）は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図であり、
このラインは、作業ステーションＳｔ１〜Ｓｔ、ｏを具
えるとともに、それらの作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ
、。間で車体部品や組立てた車体を搬送するシャトルコ
ンベヤ２１を具え、複数種類の車体、例えばセダン、ハ
ードトップ、クーペ等の混流生産を行う。1(a) and 1(a) are a plan view and a side view showing a car body assembly line to which an embodiment of the method of carrying car body parts to a car body assembly station of the present invention is applied,
This line comprises work stations St1-St, o, and the work stations St, ~St
,. A shuttle conveyor 21 is provided for transporting body parts and assembled bodies between the two, and mixed production of multiple types of vehicle bodies, such as sedans, hardtops, coupes, etc., is carried out.
ここにおけるシャトルコンベヤ２１は、中央の長尺のシ
ャトルバー２２と、そのシャトルパー２２の両側方にて
そのシャトルパー２２と平行に延在するとともに後端部
（図では右端部）がそのシャトルパー２２の後端部に連
結された短尺の二本のシャトルパー２３とを具え、作業
ステーションｓｔ８およびｓｔ。The shuttle conveyor 21 here includes a long shuttle bar 22 at the center, extending parallel to the shuttle bar 22 on both sides of the shuttle bar 22, and a rear end (right end in the figure) of the shuttle bar 22. 22 and two short shuttlepers 23 connected to the rear ends of the work stations st8 and st.
の間に配置された駆動装置２４の図示しないピニオンで
中央のシャトルパー２２に設けられたラック２５を駆動
することにより、それら三本のシャトルパー２２．２３
を互いに隣り合う作業ステーション間の距離だけ、互い
に連動させて進退移動させることができる（図では後退
位置を示す）。そしてこの進退移動により、中央のシャ
トルパー２２は、作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ、、の
各ステーション間でのタクト搬送を行うことができ、両
側方のシャトルパー２３は、作業ステーションＳｔ、〜
Ｓｔ５の各ステーション間でのタクト搬入を行うことが
できる。By driving the rack 25 provided on the central shuttleper 22 with a pinion (not shown) of a drive device 24 disposed between the three shuttlepers 22 and 23,
can be moved forward and backward in conjunction with each other by the distance between adjacent work stations (retracted positions are shown in the figure). By this forward and backward movement, the shuttleper 22 in the center can carry out tact transportation between the work stations St, -St, and the shuttlepers 23 on both sides can carry out tact transportation between the work stations St, -St.
Takt delivery can be carried out between each station of St5.
尚、上記三本のシャトルパー２２．２３は各々、第２図
（ａ）、（５）に示すように、細長い二枚の板状部材２
２ａ同士および２３ａ同士を互いに平行に連結してなり
、間隙をあけて配置された多数の支持ボスト２６のガイ
ドローラにより下方および側方から支持および案内され
て、所定経路で上記タクト搬送を行う。The three shuttlepers 22 and 23 are each made of two elongated plate members 2, as shown in FIGS. 2(a) and (5).
2a and 23a are connected in parallel to each other, and are supported and guided from below and from the sides by guide rollers of a large number of support posts 26 arranged with gaps, thereby performing the above-mentioned tact conveyance along a predetermined route.
かかるシャトルコンベヤ２１を具えるこの例の車体組立
てラインにおいては、最初の作業ステーションＳｔ１
では、フロアメインＡを、車体前方がラインの前方へ向
くように中央のシャトルパー２２上に載置するとともに
、そのフロアメインの後方にて、リヤパネルＢを三本の
シャトルパー２２．２３上に亘らせて載置する。In the vehicle body assembly line of this example equipped with such a shuttle conveyor 21, the first work station St1
Now, place the floor main A on the center shuttleper 22 so that the front of the vehicle faces toward the front of the line, and place the rear panel B on the three shuttlepers 22 and 23 behind the floor main. Place it across.
ここで、フロアメインＡは、他の場所に設けられた組立
てラインにて組立てたものをドロップリフタ２７でシャ
トルパー２２の上方から降下させることにより載置し、
またリヤパネルＢは、当該ラインの後方端部の側方に設
けられたりャバネル組立て場所Ｐ１にてパレット２８か
ら取出した部品をリヤパネル組立て治具２９上で組立て
たものをベルトコンベヤ３０でライン後方端部へ搬送し
、作業者がそれにさらにリヤパネル組立て治具３１を用
いて部品を組付けた後それを移載することにより載置す
る。Here, the floor main A is assembled on an assembly line provided at another location and placed thereon by lowering it from above the shuttleper 22 with a drop lifter 27.
In addition, the rear panel B is assembled on a rear panel assembly jig 29 from parts provided on the side of the rear end of the line or taken out from a pallet 28 at the panel assembly location P1, and then moved to the rear end of the line by a belt conveyor 30. The operator then assembles the parts using the rear panel assembly jig 31, and then transfers and places the parts thereon.
次の作業ステーションＳｔ２は予備のためのアイドルス
テーションであり、続く作業ステーションＳｔ３では、
先ず左右ボディサイドＣをそれぞれ、両側方のシャトル
パー２３上に、フロアメインＡに並べて載置し、次いで
、フロアメインＡの前部にエアボックスＤを載置すると
ともに、フロアメインへの後部にリヤウェストＥを載置
する。The next work station St2 is an idle station for backup, and the following work station St3 is
First, place the left and right body sides C on the shuttlepers 23 on both sides, side by side with the floor main A, then place the air box D on the front of the floor main A, and place the air box D on the rear of the floor main. Place rear waist E.
第２図（ａ）、 （ｂ）および（Ｃ）は、左右ボディサ
イドＣの載置状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平
面図、正面図および側面図であり、ここで、左右ボディ
サイドＣは各々、他の場所に設けた組立てラインにて組
立てたものをオーバーヘッドコンベヤのハンガ３２に吊
下げて当該車体組立てラインの側部上方へ搬送し、そこ
でハンガ３２に吊下げたままドロップリフタ３３で下降
させた後、図示の如くボディサイドＣのみを、シャトル
パー２３の側方に設けたボディサイド移載装置３４のボ
ディサイド受は治具３５で受取り、そのボディサイド受
は治具３５をシャトルパー２３への接近方向へ移動させ
ることにより載置する。FIGS. 2(a), (b), and (C) are a plan view, a front view, and a side view of the work station St3, showing the placement status of the left and right body sides C, where the left and right body sides C are Each product is assembled on an assembly line set up at another location, and then suspended from a hanger 32 on an overhead conveyor and transported to the upper side of the vehicle body assembly line, where it is lowered by a drop lifter 33 while being suspended from the hanger 32. After that, as shown in the figure, only the body side C is received by the jig 35 of the body side transfer device 34 provided on the side of the shuttleper 23, and the body side receiver transfers the jig 35 to the shuttleper. It is placed by moving it in the direction approaching 23.
上記載置を複数種類の車体の各々について行うため、こ
こにあけるボディサイド移載装置３４は、基台３６上に
治具フレーム３７を立設して、その治具フレーム３７を
、サーボモータ３８で駆動される例えばボールねじ式の
往復移動機構３９によりシャトルパ′−２３の側方から
それに対し進退移動可能とし、その治具フレーム３７の
、各ボディサイド受は位置、例えば第２図（Ｃ）に示す
ように前部ａ、中央部す。In order to perform the above-mentioned placement for each of a plurality of types of vehicle bodies, the body side transfer device 34 provided here has a jig frame 37 erected on a base 36, and the jig frame 37 is moved by a servo motor 38. A reciprocating mechanism 39 of, for example, a ball screw type driven by a reciprocating mechanism 39 of, for example, a ball screw type is capable of moving forward and backward from the side of the shuttleper'-23, and each body side support of the jig frame 37 has a position, for example, as shown in FIG. 2(C). As shown in the figure, the front part a and the center part.
リヤフェンダ部Ｃ１およびサイドシル部の三箇所ｄ、ｅ
に各々対応する位置にボディサイド受は治具３５を取付
けてなり、ここで、ボディサイド受は治具３５は、各ボ
ディサイド受は位置ａ−ｅでの、車体の種類毎のボディ
サイド形状に対応する複数の受は部材４０を各受は部材
につき二本づつ設けたエアシリンダ４１により使用位置
に選択的に進出可能ならしめ、加えて、各受は部材４０
と共働してボディサイドを把持および解放するエアシリ
ンダ駆動のクランプ機構４２を設けてなる。Three locations d and e on the rear fender section C1 and side sill section
The body side supports are equipped with jigs 35 at positions corresponding to the body side supports, respectively. A plurality of supports corresponding to the member 40 can be selectively advanced to the use position by means of air cylinders 41, two of which are provided for each member.
An air cylinder-driven clamping mechanism 42 is provided which cooperates with the body side to grip and release the body side.
かかるボディサイド移載装置３４は、受取るべきボディ
サイドＣの種類に応じた受は部材４０を各ボディサイド
受は治具３５が第２図（ａ）、 （ｂ）に示すように使
用位置に配置し、そこに降下して来たボディサイドＣを
それら受は部材４０とクランプ機構４２との共働によっ
て把持することにより、そのボディサイドＣをハンガ３
２から受取り、その後サーボモータ３８で往復移動機構
３９を駆動して治具フレーム３７をシャトルパー２３へ
向けて前進させることにより、ボディサイドＣを、シャ
トルパー２３上の、フロアメインＡに対する所定組付は
位置に概略位置させ、さらに、そこに位置させた状態で
クランプ機構４２を解放作動させることにより、ボディ
サイドＣをシャトルパー２３上にシャトルパー２２上の
フロアメインＡと並べて載置する。尚、第２図（ｂ）で
は、左ボディサイドＣについてのドロップリフタ３３お
よびボディサイド移載装置３４は省略しである。This body side transfer device 34 moves the receiver member 40 according to the type of body side C to be received and the jig 35 of each body side receiver to the use position as shown in FIGS. 2(a) and 2(b). The body side C is placed on the hanger 3 and the body side C that has descended thereon is gripped by the cooperation of the member 40 and the clamp mechanism 42.
2, and then drive the reciprocating mechanism 39 with the servo motor 38 to advance the jig frame 37 toward the shuttleper 23, thereby moving the body side C into a predetermined assembly with respect to the floor main A on the shuttleper 23. The body side C is placed on the shuttleper 23 in line with the floor main A on the shuttleper 22 by roughly positioning the attachment at the position and further releasing the clamp mechanism 42 while positioned there. Note that in FIG. 2(b), the drop lifter 33 and body side transfer device 34 for the left body side C are omitted.
一方、ここにおける両側方のシャトルパー２３は各々、
作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ６間での、複数種類のボ
ディサイドＣの保持を可能とすべく、それが後退した状
態で、作業ステーションＳｊ３． Ｓｔ４における例え
ば第２図（Ｃ）に示すようなボディサイドＣのサイドシ
ル部の前後部ｆ１ｇに対応する位置にそれぞれボディサ
イド受は治具４３．４４を具えており、ボディサイド受
は治具４３は、ボディサイド受は位置ｆでの、車体の種
類毎のサイドシル部形状に対応する複数の受は部材４５
を各受は部材につき二本づつの斜めに配したエアシリン
ダ４６により使用位置に選択的に上昇可能ならしめたも
ので、先のボディサイド受は治具３５と異なり、クラン
プ機構は有していず、また、ボディサイド受は治具４４
も、ボディサイド受は位置ｇでの、車体の種類毎のサイ
ドシル部形状に対応する複数の受は部材４７を各受は部
材につき二本づつの斜めに配したエアシリンダ４６によ
り使用位置に選択的に上昇可能ならしめたもので、クラ
ンプ機構は有していない。On the other hand, the shuttlepers 23 on both sides here are each
In order to make it possible to hold a plurality of types of body sides C between work stations St to St6, work stations Sj3. In St4, for example, the body side supports are provided with jigs 43 and 44 at positions corresponding to the front and rear f1g of the side sill portion of the body side C as shown in FIG. 2(C); , the body side holder is at position f, and the plurality of holders corresponding to the shape of the side sill part for each type of vehicle body are member 45.
Each of the supports can be selectively raised to the use position by two air cylinders 46 arranged diagonally for each member, and unlike the jig 35, the body side supports do not have a clamping mechanism. Also, the body side support is done using jig 44.
In this case, the body side supports are at position g, and a plurality of supports 47 corresponding to the side sill shape of each type of vehicle body are selected to the use position by air cylinders 46 arranged diagonally, two for each member. It has no clamp mechanism.
そして、ここにおける中央のシャトルパー２２は、作業
ステーションＳｊ＋ −３ｔ１゜間での複数種類のフロ
アメインＡの保持を可能とすべ（、それが後退した状態
で、作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔｓの各々における例
えば第２図に示すようなフロアメインＡの前端部６１７
０７部の三箇所ｉ、ｊ、および後端部ｋに対応する位置
にそれぞれフロアメイン受は治具４８〜５１を具えてお
り、フロアメイン受は治具４８は、フロアメイン受は位
置りでの、車体の種類毎のフロアメイン形状に対応する
複数の受は部材５２を各受は部材につき二本づつの垂直
に配したエアシリンダ４６により使用位置に選択的に上
昇可能ならしめたもので、クランプ機構は有していず、
他のフロアメイン受は治具４９〜５１も各々、各受は位
置ｉ−にでの複数種類のフロアメイン形状に対応する複
数の受は部材５３〜５５をフロアメイン受は治具４８と
同様二本づつのエアシリンダ４６により作用位置に選択
的に上昇可能ならしめ、クランプ機構は有さないもので
ある。The central shuttleper 22 here is capable of holding a plurality of types of floor mains A between the work stations Sj+ -3t1° (and when it is in the retracted state, it is possible to hold the floor mains A at each of the work stations St, ~Sts). For example, the front end 617 of the floor main A as shown in FIG.
The floor main receiver is provided with jigs 48 to 51 at the three locations i, j, and the rear end k of section 07, respectively. The plurality of supports corresponding to the main shape of the floor for each type of vehicle body are such that each member 52 can be selectively raised to the use position by air cylinders 46 arranged vertically, two for each member. , does not have a clamp mechanism,
The other floor main supports include jigs 49 to 51, and each support has members 53 to 55 corresponding to multiple types of floor main shapes at position i. The floor main support is similar to jig 48. It can be selectively raised to the operating position by two air cylinders 46 at a time, and does not have a clamping mechanism.
上述した、シャトルパー２２が具えるフロアメイン受は
治具４８〜５１は、保持すべきフロアメインＡの種類に
応じた形状の受は部材５２〜５５をエアシリンダ４６の
選択的作動によって使用位置に配置することにて、フロ
アメインＡの中央部をその形状に応じて確実に支持し、
これによりフロアメイン八をシャトルパー２２上に位置
ずれや変形を生じさせることなく保持することができ、
また、シャトルパー２３が具えるボディサイド受は治具
４３．４４は、保持すべきボディサイドＣの種類に応じ
た形状の受は部材４５．４７をエアシリンダ４６の選択
的作動によって使用位置に配置することにて、ボディサ
イドＣのサイドシル部をその形状に応じて確実に支持し
、これによりボディサイドＣをシャトルパー２３上に位
置ずれや変形を生じさせることなく保持することができ
る。しかもここにおけるボディサイド受は治具４３．４
４は、斜め下方からサイドシル部の底部および側部を支
持するので、ボディサイド移載装置３４により載置され
たボディサイドＣを、フロアメインＡの両側部の所定位
置に持たせ掛けるように保持することができる。The above-mentioned floor main holder jigs 48 to 51 provided on the shuttleper 22 are shaped according to the type of floor main A to be held. By arranging it, the central part of the floor main A is reliably supported according to its shape,
This makes it possible to hold the floor main eight on the shuttleper 22 without causing any displacement or deformation.
In addition, the shuttleper 23 includes body side holder jigs 43 and 44, and holders 45 and 47 of a shape corresponding to the type of body side C to be held are moved to the use position by selective operation of the air cylinder 46. By arranging it, the side sill portion of the body side C can be reliably supported according to its shape, and thereby the body side C can be held on the shuttleper 23 without being displaced or deformed. Moreover, the body side support here is jig 43.4
4 supports the bottom and side portions of the side sill portion from diagonally below, so that the body side C placed by the body side transfer device 34 is held in a predetermined position on both sides of the floor main A. can do.
尚、作業ステーションｓｔ、 −５ｔ４ におけるリヤ
パネルＢの保持のため、第２図（ａ）に示すように、両
シャトルパー２２．２３が後退した状態で、作業ステー
ションＳｔ、〜Ｓｔ、の各々におけるリヤパネル已に対
応する位置に、シャトルパー２２はりャバネル受は治具
５６を、またシャトルパー２３はりャバネル受は治具５
７をそれぞれ具えており、これらリヤパネル受は治具５
６．５７も、ボディサイド受は治具４３、４４と同様、
車体の種類毎のりャパネル形状に対応する複数の受は部
材５８．５９を各受は部材につき二本づつの垂直に配し
たエアシリンダ４６により使用位置に選択的に上昇可能
ならしめ、保持すべきリヤパネルＢをその種類に応じた
受は部材５８゜５９で確実に支持し、これによりリヤパ
ネルＢをシャトルパー２２．２３上に位置ずれや変形を
生じさせることなく保持することができる。In order to hold the rear panel B at the work station st, -5t4, as shown in FIG. At the position corresponding to
7, and these rear panel holders are equipped with jig 5.
For 6.57, the body side support is the same as jigs 43 and 44.
A plurality of supports corresponding to the rear panel shape of each type of vehicle body should be provided with members 58 and 59, each of which can be selectively raised to the use position by means of two vertically disposed air cylinders 46 for each member. The rear panel B is reliably supported by the members 58 and 59 depending on the type of the rear panel B, and thereby the rear panel B can be held on the shuttleper 22, 23 without being displaced or deformed.
作業ステーションＳｔ、にはまた、第２図（ａ）〜（Ｃ
）に示すようにシャトルパー２２．２３の間に、回合の
フロアメイン昇降装置６０と、二台のリヤパネル昇降装
置６１、そして回合のフロアメイン位萱決め装置６２が
配設されてあり、フロアメイン上昇装置６０およびリヤ
パネル昇降装置６１は各々、フロアメイン受は治具４８
〜５１と同様に複数種類の車体にそれぞれ対応する複数
の受は部材をエアシリンダにより選択的に昇降させるこ
とにて、作業ステーションＳｔ３ に搬入されたフロア
メインＡおよびリヤパネルＢを昇降させて、それらを搬
送して来たシャトルパー２２．２３の空の状態での後退
、ひいてはフロアメインＡ、リヤパネルＢのタクト搬送
を可能ならしめ、また、フロアメイン位置決め装置６２
は、直交座標型ロボット６３０手首部にロケ−ビン６４
を立設してなり、フロアメインＡの種類に応じた位置に
てそのロケートピン６４を上昇させ、このことにてその
ロケートピン６４をフロアメインＡのロケート孔に嵌合
させて、フロアメインＡを当該ステーションＳｔ３ に
対し位置決めし、シャトルパー２２上へのフロアメイン
Ａの載置位置を正確ならしめる。The work station St also includes FIGS. 2(a) to (C).
), a floor main lifting device 60, two rear panel lifting devices 61, and a floor main positioning device 62 are installed between the shuttle bars 22 and 23. The lifting device 60 and the rear panel lifting device 61 are each mounted on a jig 48, and the floor main holder is mounted on a jig 48.
Similarly to 51, multiple supports corresponding to multiple types of vehicle bodies are selectively raised and lowered using air cylinders to raise and lower the main floor A and rear panel B carried into work station St3. This enables the empty shuttlepers 22 and 23 that have conveyed the floor panels 22 and 23 to move back in an empty state, thereby enabling tact conveyance of the floor main A and rear panel B.
The orthogonal coordinate robot 630 has a locator bin 64 at its wrist.
The locating pin 64 is raised at a position corresponding to the type of the floor main A, and the locating pin 64 is thereby fitted into the locating hole of the floor main A, thereby moving the floor main A to the corresponding location. The floor main A is positioned relative to the station St3, and the floor main A is accurately placed on the shuttleper 22.
尚、フロアメインＡおよびリヤパネルＢの他のステーシ
ョン間でのタクト搬送をも可能とすべく、フロアメイン
昇降装置６０はこの作業ステーションＳｔ、の他、作業
ステーションＳｔ２． Ｓｔ４〜Ｓｔ＋ｏにも設けられ
ており、またリヤパネル昇降装置６１はこの作業ステー
ションＳｔ３の他、作業ステーションＳｔ２． Ｓｔｎ
にも設けられており、そして、フロアメイン位置決め装
置６２はこの作業ステーションＳｔ３の他、作業ステー
ションＳｔ、〜Ｓｔ＋ａにも設けられている。In addition, in order to enable tact transportation of the floor main A and rear panel B between other stations, the floor main lifting device 60 is installed at work stations St2, . . . in addition to this work station St. The rear panel lifting device 61 is also provided at work stations St4 to St+o, and the rear panel lifting device 61 is installed at work stations St2. Stn
In addition to this work station St3, the floor main positioning device 62 is also provided at work stations St to St+a.
第３図（ａ）および（ｂ）は、エアボックスＤおよびリ
ヤウェストＥの載置状況を示す、作業ステーションＳｔ
３の平面図および側面図であり、ここで、エアボックス
Ｄは、ライン側方に設けられたエアボックス組立て場所
Ｐ２にて車体の種類毎のパレット６５（第１図（ａ）参
照）から取出した部品をテーブルトップ型マルチスポッ
ト溶接機６６により組立てたものを、ロボット６７が図
中仮想線で示す如く把持してシャトルコンベヤ２２．２
３の上方へ移送することにより、それらシャトルコンベ
ヤ２２．２３上に先に載置したフロアメインＡおよびボ
ディサイドＣ上の所定組付は位置に概略位置させて載置
し、またリヤウェストＥは、これもライン側方に設けら
れたリヤウェスト組立て場所Ｐ、にて車体の種類毎のパ
レット６８（第１図（ａ）参照）から取出した部品をエ
ヤウェスト組立て治具６９上で組立てたものを作業者が
仮置台７０上に一旦載置し、それをロボット７１がシャ
トルコンベヤ２２．２３の上方へ移送することにより、
それらシャトルコンベヤ２２．２３上のフロアメインＡ
およびボディサイドＣ上の所定組付は位置に概略位置さ
せて載置する。FIGS. 3(a) and 3(b) show the mounting status of the air box D and rear waist E at the work station St.
3, in which the air box D is taken out from a pallet 65 (see FIG. 1(a)) for each type of car body at an air box assembly location P2 provided on the side of the line. The assembled parts are assembled by a table-top multi-spot welding machine 66, and a robot 67 grips the parts as shown by the imaginary lines in the figure and transfers them to the shuttle conveyor 22.2.
3, the predetermined assemblies on the floor main A and body side C that were previously placed on the shuttle conveyors 22 and 23 are placed approximately at the position, and the rear waist E is placed on the shuttle conveyors 22 and 23. At the rear waist assembly location P, which is also located on the side of the line, parts taken out from pallets 68 (see Figure 1(a)) for each type of car body are assembled on an air waist assembly jig 69. The worker places the temporary table 70 on the temporary table 70, and the robot 71 transfers it to the upper part of the shuttle conveyor 22, 23.
Floor main A on those shuttle conveyors 22 and 23
The predetermined assembly on the body side C is approximately positioned and placed.
次の作業ステーションＳｔ、では、左右ボディサイド上
にルーフパネルＦを載置し、この載置は、第１図に示す
ように、ルーフパネル組立て場所Ｐ。At the next work station St, the roof panels F are placed on the left and right sides of the body, and this placement is carried out at the roof panel assembly location P, as shown in FIG.
にて車体の種類毎のパレット７２から取出したルーフパ
ネル本体および前後ルーフレールを、これも車体の種類
毎のルーフパネル組立て治具７３上で、ラインと直交す
る方向へ搬送可能なローダ７４の腕７５の下端部に設け
られた位置決め治具兼用のハンド７６を用いて互いに結
合してルーフパネルＦに組立てた後、そのルーフパネル
Ｆを、ローダ７４がシャトルコンベヤ２２．２３の上方
へ移送し、左右ボディサイドＣ上の所定組付は位置に概
略位置させることにより行う。The roof panel main body and front and rear roof rails taken out from the pallets 72 for each type of car body are transferred to the arm 75 of the loader 74, which can transport them in a direction perpendicular to the line, on the roof panel assembly jig 73 for each type of car body. After they are assembled into a roof panel F by joining them together using a hand 76 that also serves as a positioning jig provided at the lower end, the loader 74 transfers the roof panel F to above the shuttle conveyor 22.23, and the left and right The predetermined assembly on the body side C is performed by roughly locating it at a certain position.
尚、この作業ステーションＳｔ、には、左右ボディサイ
ドＣのタクト搬送を可能ならしめるべく、シャトルコン
ベヤ２２．２３の間に、先に述べたフロアメイン昇降装
置６０と同様の構成のボディサイド昇降装置も設けられ
ている。In addition, in this work station St, in order to enable tact conveyance of the left and right body sides C, a body side lifting device having the same configuration as the floor main lifting device 60 described above is installed between the shuttle conveyors 22 and 23. Also provided.
続く作業ステーションＳｔ、は、車体組立てステーショ
ンであり、この作業ステーションＳｔ、では、三本のシ
ャトルパー２２．２３上に載置されてそこに一括して搬
入されたフロアメインＡ、リヤパネルＢ、左右ボディサ
イドＣ，エアボックスＤ１ リヤウェストＥ、および
ルーフパネルＦを相互にスポット溶接で接合して車体Ｇ
を組立てる。The following work station St is a vehicle body assembly station, and at this work station St, the floor main A, rear panel B, left and right panels are placed on three shuttlepers 22 and 23 and transported there all at once. Body side C, air box D1, rear waist E, and roof panel F are joined together by spot welding to form the vehicle body G.
Assemble.
この車体Ｇの組立ては、車体組立て装置７７により行い
、ここにおける車体組立て装置７７は、シャトルパー２
２．２３を囲繞する直方体状のフレーム７８に、上記各
車体部品に対応するワーク受は治具をそれぞれハンドと
して具えるとともに所要に応じてクランプ機構を具える
多数の直交座標型の位置決めロボットと、スポット溶接
ガンをハンドとして具える多数の直交座標型の溶接ロボ
ットとを取付けてなり、ここで、各ワーク受は治具は、
車体の種類に応じた形状の受は部材を先に述べたボディ
サイド受は治具３５と同様のエアシリンダ、あるいはモ
ータ駆動の選択機構により、使用位置に存在させること
ができる（詳細は、例えば本出願人が先に特願昭６３−
１４３４７８号にて開示した車体組立て装置を参照のこ
と）。This assembly of the vehicle body G is performed by a vehicle body assembly device 77, and the vehicle body assembly device 77 here includes the shuttleper 2
2. In a rectangular parallelepiped-shaped frame 78 surrounding the 2.23, the workpiece holder corresponding to each of the above-mentioned car body parts is equipped with a jig as a hand, and a large number of orthogonal coordinate type positioning robots each equipped with a clamping mechanism as required. , a large number of orthogonal coordinate type welding robots each equipped with a spot welding gun as a hand are attached, and each workpiece holder is equipped with a jig.
The body side supports described above can be placed in the use position by an air cylinder similar to the jig 35 or by a motor-driven selection mechanism (for details, see e.g. The present applicant first applied for a patent application in 1983-
143478).
しかして上記車体組立て装置７７は、シャトルパー２２
．２３がフレーム７８内に搬入して来た、フロアメイン
Ａおよびそれに持たせ掛けられた左右ボディサイドＣ１
さらにそれらの上に載置されたエアボックスＤ、リヤウ
ェストＥ、ルーフパネルＦを、先に述べたフロアメイン
昇降装置およびボディサイド昇降位置がシャトルパー２
２．２３上から所定位置まで持上げ、これとともにフロ
アメイン位置決め装置がフロアメインＡを位置決めした
後、所定の位置決めロボットがシャトルパー２２．２３
上から・リヤパネルＢを取上げ、それをフロアメインＡ
およびボディサイドＣの後端部の所定組付は位置まで移
送してそこに位置決めし、これとともに、他の位置決め
ロボットが周囲から接近してそのワーク受は治具および
クランプ機構により、左右ボディサイドＣ，エアボック
スＤ、リヤウェストＥ。Therefore, the vehicle body assembly device 77
．． 23 was brought into the frame 78, the floor main A and the left and right body sides C1 resting on it
Furthermore, the air box D, rear waist E, and roof panel F placed on top of these are moved to the floor main lifting device and the body side lifting position of the shuttleper 2.
2.23 After lifting the floor main A from above to a predetermined position and the floor main positioning device positioning the floor main A, a predetermined positioning robot lifts the shuttleper 22.23 to a predetermined position.
Pick up rear panel B from above and attach it to floor main A
The predetermined assembly of the rear end of body side C is carried out to the specified position and positioned there. At the same time, other positioning robots approach from the surrounding area and the workpieces are placed on the left and right body sides using a jig and a clamp mechanism. C, air box D, rear waist E.
およびルーフパネルＦをそれぞれ位置決めし、その後ス
ポット溶接ロボットがそれらの車体部品を相互にスポッ
ト溶接することにより、所定の組立て精度で車体Ｇを組
立てる。and the roof panel F, and then a spot welding robot spot-welds these vehicle body parts to each other, thereby assembling the vehicle body G with a predetermined assembly accuracy.
次の作業ステーションＳｔ６では、組立てた車体Ｇの組
立て精度の検査を車体計測装置７９により行い、ここに
おける車体計測装置７９は、シャトルパー２２を囲繞す
る直方体状のフレーム８０に、多数のレーデ−式測距装
置８１を各々移動可能に取付けてなり、それらの測距装
置８１が車体Ｇの各部に対する距離、あるいは各部の断
面形状を計測することにより、車体Ｇの組立て精度を計
測する（詳細は、例えば本出願人が先に特願昭６２−３
１３０２３号にて開示した車体計測装置を参照のこと）
。At the next work station St6, the assembly accuracy of the assembled car body G is inspected by the car body measuring device 79. Distance measuring devices 81 are each movably attached, and the assembling accuracy of the vehicle body G is measured by measuring the distance to each part of the vehicle body G or the cross-sectional shape of each part (for details, see For example, the present applicant first filed a patent application in 1986-3.
(Please refer to the vehicle body measurement device disclosed in No. 13023)
.
尚、側方のシャトルパー２３は、ボディサイドＣを作業
ステーションＳｔ、まで搬送するものであるので、前進
位置でもステーションＳｔ、までしか来・ず、この作業
ステーションＳｔ、から先は中央のシャトルパー２２の
みが車体Ｇの搬送を行う。Note that the side shuttlepers 23 are for transporting the body side C to the work station St, so even in the forward position they only come to the station St, and from this work station St, the center shuttleper Only 22 transports the vehicle body G.
続く作業ステーションＳｔ、は、作業ステーションＳｔ
、の車体組立て装置７７が故障した場合に用いる予備の
ステーションであり、この作業ステーションＳｔ、では
、車体組立て装置７７から溶接ロボットを取除いた構成
の車***置決め装置８２が、作業ステーションＳｔ、で
車体組立て装置７７により一応可能な限り組立てた、も
しくは作業ステーションＳｔ４でハンドバイス等により
仮組みした車体部品をそれぞれ位置決めし、作業者がそ
れらの車体部品を溶接ガンで接合して車体Ｇを組立てる
。The following work station St is the work station St.
This is a spare station used in the event that the vehicle body assembly device 77 of the vehicle body assembly device 77 of the work station St. is out of order. The vehicle body parts that have been assembled as much as possible by the assembly device 77 or temporarily assembled using a hand vise or the like at the work station St4 are positioned, and the worker joins these vehicle body parts with a welding gun to assemble the vehicle body G.
次の作業ステーションＳｔ、では、スポット溶接ガンを
ハンドとして具える王台のスポット溶接ロボット８３が
車体Ｇにスポット溶接の増打ちを施し、続く作業ステー
ションＳｔ９では、さらに車体部品としての左右フード
リッジレインフォースメントをロボット８４が車体の種
類毎のパレット８５から取出して車体Ｇのエンジンルー
ム内に載置し、その後の作業ステーションＳｔ、。では
、組立てが終了した車体Ｇを、ドロップリフタ８６が持
上げてライン外へ搬出する。At the next work station St, a spot welding robot 83 equipped with a spot welding gun as a hand performs additional spot welding on the car body G, and at the following work station St9, the left and right hood ridge rain as a car body part is added. The robot 84 takes out the forcement from the pallet 85 for each type of car body and places it in the engine room of the car body G, and then moves to the work station St. Then, the drop lifter 86 lifts the assembled vehicle body G and carries it out of the line.
第４図（ａ）、 （Ｃ）、 （ｅ）、 （ｇＪ、 （ｉ
）は上記ラインに用いるシャトルコンベヤ２１の一具体
例を示す平面図、第４図ら）、（６）、 （ｆ）、 （
ｈ）、 （ｊ）はそのシャトルコンベヤ２１の側面図で
あり、図示の如くシャトルコンベヤ２１は、三本のシャ
トルパー２２．２３からなり、その図示の後退位置で、
両側方のシャトルパー２３はステーションＳｔ、まで、
また中央のシャトルパー２２はステーションＳｔ、まで
延在し、第１３図にも示すように作業ステーションＳｔ
ｓ とｓｔ、との間に配設された駆動装置２４のピニオ
ン２４ａにより、シャトルパー２２に添うよう固定され
たラック２５を駆動されて、互いに隣接する二つのステ
ーション間の距離だけ往復移動する。そして、シャトル
パー２２゜２３の後退位置は、作業ステーションＳｔ１
に設けられた第５図〜第７図に示す如きストッパ８７
への当接により特定され、またシャトルパー２２．２３
の前進位置は、作業ステーションＳｔ＋ｏに設けられた
同様のストッパ８８への当接により特定される。Figure 4 (a), (C), (e), (gJ, (i
) is a plan view showing a specific example of the shuttle conveyor 21 used in the above line;
h) and (j) are side views of the shuttle conveyor 21, as shown, the shuttle conveyor 21 consists of three shuttle bars 22, 23, in the shown retracted position,
Shuttlepers 23 on both sides reach Station St.
Further, the central shuttleper 22 extends to the station St, and as shown in FIG.
A pinion 24a of a drive device 24 disposed between s and st drives a rack 25 fixed to the shuttleper 22 to reciprocate the distance between two adjacent stations. The retreat position of the shuttlepers 22 and 23 is at the work station St1.
A stopper 87 as shown in FIGS. 5 to 7 provided in
identified by contact with the shuttleper 22.23
The forward position of is determined by contact with a similar stop 88 provided at work station St+o.
第５図〜第７図から明らかなように、シャトルパー２２
は二枚の細長い板状部材２２ａを連結部材２２ｂにより
互いに平行に、はしご状に連結してなり、またシャトル
パー２３も同様に二枚の細長い板状部材２３ａを連結部
材２３ｂにより互いに平行に、はしご状に連結してなる
。そして、両側方のシャトルパー２３はシャトルパー２
２に、それらの後端部にて連結部材２１ａにより連結さ
れている。As is clear from FIGS. 5 to 7, the shuttleper 22
is made up of two elongated plate-like members 22a connected parallel to each other by a connecting member 22b in a ladder-like manner, and the shuttleper 23 is also made up of two elongated plate-like members 23a connected parallel to each other by a connecting member 23b. They are connected like a ladder. The shuttlepers 23 on both sides are the shuttlepers 2
2, and are connected at their rear ends by a connecting member 21a.
また、両シャトルパー２２．２３は、第４図に示すよう
に間隔をあけて配置された多数の支持ポスト２６に、第
８図、第１１図、ふよび第１２図に示すように水平軸線
周りに回転可能なガイドローラ２６ａと垂直軸線周りに
回転可能なガイドローラ２６ｂとを設け、ガイドローラ
２６ａでシャトルパー２２．２３を下方から支持および
案内するとともに、ガイドローラ２６ｂでシャトルパー
２２．２３を両側方から案内することにて、所定の経路
で往復移動可能とされている。尚、駆動装置２４の前後
の支持ポスト２６には、第１３図および第１４図に示す
ように、シャトルパー２２を上方から案内してラック２
５とピニオン２４ａとの噛合を確実にするガイドローラ
２６＆ も設けられている。In addition, both shuttlepers 22 and 23 are connected to a plurality of support posts 26 arranged at intervals as shown in FIG. 4, and horizontal axes as shown in FIGS. A guide roller 26a that can rotate around the circumference and a guide roller 26b that can rotate around a vertical axis are provided, and the guide roller 26a supports and guides the shuttleper 22.23 from below, and the guide roller 26b supports and guides the shuttleper 22.23. By guiding the robot from both sides, it is possible to reciprocate along a predetermined route. As shown in FIGS. 13 and 14, the shuttleper 22 is guided from above to the support posts 26 at the front and rear of the drive device 24, and the rack 2 is mounted on the support posts 26.
A guide roller 26& is also provided to ensure meshing between the pinion 24a and the pinion 24a.
さらに、両側方のシャトルパー２３の先端部には、第９
図に示すように、その高さを維持するため、ローラ２３
Ｃを持つ支柱２３ｄが設けられている。Further, at the tip of the shuttleper 23 on both sides, a ninth
As shown in the figure, rollers 23
A support column 23d having C is provided.
また、中央のシャトルパー２２には、第１１図、第１３
図、および第１５図に示すように、前進位置および後退
位置にてそれぞれ床面上のダンパ８９と掛合可能な掛合
板９０が両側に取付けられており、これらの掛合板９０
とダンパ８９のロッド８９ａとの当接により、シャトル
パー２２．２３は上記前進位置および後退位置に至る直
前で減速される。In addition, the center shuttleper 22 has figures 11 and 13.
As shown in FIG. 1 and FIG. 15, hanging plywood plates 90 are attached to both sides, which can engage with the damper 89 on the floor in the forward position and the backward position, respectively.
Due to the contact between the rod 89a of the damper 89 and the rod 89a of the damper 89, the shuttleper 22.23 is decelerated just before reaching the forward position and the backward position.
第１６図（ａ）、 （ｂ）は、シャトルパー２３に設
けられたリヤパネル受は治具５７を示しており、このリ
ヤパネル受は治具５７は、第１７図に示すように、上部
支持板９１および下部支持板９２にそれぞれ、三箇所づ
つ一組で各組が交互に位置づれするように多数の貫通孔
９１ａ、 ９２ａを形成し、それらの貫通孔にエアシリ
ンダ４６をそれぞれ嵌合わせて固定することにより、二
本づつを一組としたエアシリンダ群を上部および下部支
持板９１．９２で密集させて支持し、各組の二本づつの
シリンダ４６のピストンロッド４６ａを各々共通のブロ
ック９３に結合することにて構成した昇降装置９４を具
えている。16(a) and 16(b) show that the rear panel receiver provided on the shuttleper 23 is a jig 57, and the rear panel receiver jig 57 is attached to the upper support plate as shown in FIG. A large number of through holes 91a and 92a are formed in each of the through holes 91 and the lower support plate 92 so that each group is alternately positioned at three locations, and the air cylinders 46 are fitted and fixed into these through holes, respectively. By doing so, a group of two air cylinders is closely supported by the upper and lower support plates 91 and 92, and the piston rods 46a of the two cylinders 46 of each group are connected to the common block 93. It is provided with a lifting device 94 configured by being coupled to.
ここで昇降装置９４はさらに、ロック用の偏平形エアシ
リンダ９５を上記各ブロック９３毎に具えており、これ
らエアシリンダ９５は、各ブロック９３にピストンロッ
ド４６ａと平行に設けられて上部支持板９１を昇降可能
に貫通するロッド９６に対し進退するピストンロッド９
５ａを有し、エア圧が供給されている間は図示の如くそ
のピストンロッド９５ａを後退させ、何らかの理由でエ
ア圧の供給が速断えると、内蔵するスプリングの作用で
ピストンロッド９５ａを前携させて、ブロック９３が上
昇位置にある場合にロッド９６の下方にピストンロッド
９５ａを位置させ、これにより、エアシリンダ４６への
エア圧の供給が故障等により速断えた場合に、ロッド９
６をピストンロッド９５ａで掛止させてブロック９４の
落下を防止する。Here, the elevating device 94 further includes a locking flat air cylinder 95 for each block 93, and these air cylinders 95 are provided in each block 93 in parallel with the piston rod 46a, and are attached to the upper support plate 91. The piston rod 9 moves forward and backward with respect to the rod 96 that passes through it so as to be able to rise and fall.
5a, and while air pressure is being supplied, the piston rod 95a is retracted as shown in the figure, and if the supply of air pressure is suddenly cut off for some reason, the piston rod 95a is moved forward by the action of the built-in spring. When the block 93 is in the raised position, the piston rod 95a is positioned below the rod 96, so that if the air pressure supply to the air cylinder 46 is suddenly cut off due to a malfunction or the like, the rod 9
6 is latched by a piston rod 95a to prevent the block 94 from falling.
リヤパネル受は治具５７は、上記昇降装置９４の各ブロ
ック９３に、第１６図に示すようにリヤパネルＢの種類
毎の受は部材５９を取付けることにて構成されており、
かかる構成によりリヤパネル受は治具５７は、多数の受
は部材５９を互いに密接させて配置することができると
ともに、それらを二本づつ一組のエアシリンダ４６の作
動により選択的に昇降させることができ、さらに、エア
圧の供給が故障等により速断えた場合に、上昇位置にあ
る受°け部材５９、ひいてはそこに保持するりャバネル
Ｂの落下を防止することできる。尚、各エアシリンダ４
６の組へのエア圧の供給は、上部および下部支持板９１
゜９２内に形成した通路を介して各組毎に行うことがで
きる。The rear panel support jig 57 is constructed by attaching a support member 59 for each type of rear panel B to each block 93 of the lifting device 94, as shown in FIG.
With this configuration, the rear panel support jig 57 and a large number of support members 59 can be arranged in close contact with each other, and they can be selectively raised and lowered by the operation of a pair of air cylinders 46. Furthermore, if the supply of air pressure is suddenly cut off due to a failure or the like, it is possible to prevent the receiving member 59 in the raised position and, by extension, the sleeve panel B held there from falling. In addition, each air cylinder 4
Air pressure is supplied to the set No. 6 through the upper and lower support plates 91.
This can be done for each set via the passage formed in the 92°.
第１８図はシャトルパー２２に設けられたりャパネル受
は治具５６、第１９図乃至第２２図はこれもシャトルパ
ー２２に設けられたフロアメイン受は治具４８〜５１、
第２３図及び第２４図はシャトルパー２３に設けられた
ボディサイド受は治具４３．４４をそれぞれ示し、これ
らも、上記昇降装置９４もしくはそれと同様の構成でエ
アシリンダ４６の本数が少ない昇降装置９７により、各
々受は部材を選択的に昇降させ、およびその落下防止を
図ることができる。FIG. 18 shows a jig 56 for the shuttle panel holder provided on the shuttleper 22, and jigs 48 to 51 for the floor main holder also provided on the shuttleper 22 in FIGS. 19 to 22.
FIGS. 23 and 24 respectively show the body side receiver jigs 43 and 44 provided on the shuttleper 23, and these are also the above-mentioned elevating device 94 or an elevating device having a similar structure and having a small number of air cylinders 46. 97, each receiver can selectively raise and lower the member and prevent it from falling.
上述した車体組立てラインによれば、複数種類の車体の
混流生産を行うことができ、しかもこのラインにおける
シャトルコンベヤ２１によれば、三本のシャトルバー２
２．２３上に、フロアメインＡに並べて左右ボディサイ
ドＣを概略位置決め状態で載置し、それらの上にさらに
エアボックスＤ、リヤウェストＥ、およびルーフパネル
Ｆを概略位置決め状態で載置して、それらをこれもシャ
トルパー２２．２３上に載置したりャパネルＢとともに
一括して作業ステーションＳｔ５に搬入するので、大型
車体部品を含む多数の車体部品を互いに干渉させること
なく容易にかつ短時間で車体組立てステーションに搬入
することができ、また、それらの車体部品の位置決めも
短時間で行うことができる。According to the above-mentioned car body assembly line, it is possible to perform mixed production of a plurality of types of car bodies, and according to the shuttle conveyor 21 in this line, three shuttle bars 2 can be produced.
2. Place the left and right body sides C on the floor main A in a roughly positioned state, and further place the air box D, rear waist E, and roof panel F on top of them in their roughly positioned state. , these are also placed on the shuttleper 22, 23 and transported together with the shuttle panel B to the work station St5, so that a large number of car body parts, including large car body parts, can be easily and quickly processed without interfering with each other. The parts can then be transported to the car body assembly station, and the parts can be positioned in a short time.
そしてここでは、フロアメインＡの側部に左右ボディサ
イドＣを持たせ掛けて搬入するので、左右ボディサイド
Ｃをフロアメイン八に密接させ得て、車体組立て装置７
７の位置決めロボットの移動量を減らし、位置決めに要
する時間を短縮し得るとともに、両側のシャトルパー２
３のボディサイド受は治具４３．４４を簡易に構成する
ことができる。Here, the left and right body sides C are hung on the sides of the floor main A, so the left and right body sides C can be brought into close contact with the floor main 8, and the vehicle body assembly device 7
It is possible to reduce the amount of movement of the positioning robot 7 and shorten the time required for positioning.
The body side supports of No. 3 can easily constitute jigs 43 and 44.
さらにここでは、三本のシャトルパー２２．２３の間に
、フロアメイン昇降装置６０．リヤパネル昇降装置６１
．フロアメイン位置決め装置６２．およびボディサイド
昇降装置を設けているので、それらの昇降装置の設置を
容易に行うことができる。Furthermore, here, between the three shuttlepers 22 and 23, the floor main lifting device 60. Rear panel lifting device 61
．． Floor main positioning device 62. Since the vehicle is equipped with a body side lifting device, these lifting devices can be easily installed.
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでな（、例えば単一車種の生産ライン
にも適用し得て、上記と同様の作用効果をもたらすこと
ができる。Although the above has been explained based on the illustrated example, the present invention is not limited to the above-mentioned example (for example, it can be applied to a production line of a single car model, and can bring about the same effects as the above). .
（発明の効果）
かくしてこの発明の方法によれば、車体組立てステーシ
ョンへの車体部品の搬入を容易ならしめるとともにそれ
らの車体部品の位置決めに要する時間を短縮し得て、車
体組立てライン全体のタクト時間を短縮することができ
、また三本のシャトルパーを用いるので、各作業ステー
ションにおける昇降装置の設置を容易ならしめることが
でき、さらに、左右シャトルバー上のボディサイドを中
央のフロアメインの側部に持たせ掛ければ、位置決めに
要する時間のさらなる短縮と、左右ボディサイドの保持
の簡易化とを図ることができる。(Effects of the Invention) Thus, according to the method of the present invention, it is possible to easily carry car body parts into a car body assembly station, reduce the time required for positioning the car body parts, and reduce the takt time of the entire car body assembly line. Furthermore, since three shuttle bars are used, it is possible to easily install the lifting device at each work station. By placing it on the body, it is possible to further reduce the time required for positioning and to simplify the holding of the left and right body sides.
第１図（ａ）およびら）は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図、
第２図（ａ）、（６）および（Ｃ）は上記組立てライン
の作業ステーションＳｔ３にあける左右ボディサイドＣ
の載置状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平面図、
正面図および側面図、
第３図（ａ）および（ｂ）は上記作業ステーションＳｔ
３におけるエアボックスＤおよびリヤウェストＥの載置
状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平面図および側
面図、
第１図（ａ）、 （Ｃ）、 （ｅ）、 （ｇ）、 （ｉ
）、および（ｂ）、（６）、 （ｆ）。
（社）、〔ｊ）は上記組立てラインに用い得るシャトル
コンベヤ２１の具体例を示す平面図および側面図、第５
図は第４図（ａ）のＶ部拡大平面図、第６図および第７
図は第５図のＶＴ−Ｖｌ線および■−■線に沿う断面図
、
第８図（ａ）およびら）は第４図（ａ）の■−■線に沿
う断面図およびその平面図、
第９図は第４図（ｅ）のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第
１０図（ａ）、 （ｂ）および（Ｃ）は第４図（Ｃ）
（７） Ｘ ｌ拡大平面図、その側面図右よび正面図、
第１１図（ａ）およびら）は第４図（ｇ）のＸＩ−ＸＩ
線に沿う断面図およびその平面図、
第１２図は第１１図の矢印Ｘ■力方向ら見た側面図、第
１３図は第４図（社）のＸ■部拡大側面図、第１４図＄
よび第１５図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線およびｘｖ
−ｘｖ線に沿う断面図、
第１６図（ａ）およびら）は第４図のＸＶＴ−ＸＶＴ線
に沿う断面図およびその側面図、
第１７図（亀 （５）および（Ｃ）は第１６図に示す昇
降装置９４を拡大して示す平面図、部分断面正面図およ
び部分側面図、
第１８図（ａ）および（５）は第４図（ａ）のＸ■−Ｘ
■線に沿う断面図およびその側面図、
第１９図（ａ）およびら）は第４図（ａ）のＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ線に沿う断面図およびその側面図、
第２０図（ａ）および（ハ）は第４図（ａ）のｘｘ−ｘ
Ｘ線に沿う断面図およびその側面図、
第２１図（ａ）およびら）は第４図（ａ）のＸＸＩ−Ｘ
ＸＩ線に沿う断面図およびその側面図、
第２２図（ａ）＄よびら）は第４図（ａ）のｘｘｎ−ｘ
ｘｍ線に沿う断面図およびその側面図、
第２３図（ａ）および（社）は第４図（Ｃ）のｘｘｍ−
ｘｘｍ線に沿う断面図およびその側面図、
第２４図（ａ）および（ｂ）は第４図（Ｃ）のＸＸ■−
ＸＸｒＶ線に沿う断面図およびその側面図、
第２５図は従来の車体組立てラインを示す平面図である
。
２１・・・シャトルコンベヤ ２２．２３・・・シャ
トルパー７７・・・車体組立て装置
Ｓｔ５・・・作業ステーション（車体組立てステーショ
ン）Ａ・・・フロアメイン Ｃ・・・ボディサイ
ド５ｔｔａ
Ｓｔｒａ
第４図
（ｉ
（ｊ）
ｔｑ
第９図
第１０図
（ａ）
２λ
第１２図
７６＆
第１１図
（ａ）
（ｂ）
２ａ
第１４図
第１６図
（ａ）
４ｂ）
々Ｑ
第１９図
（ａ）
（ｂ）
第２０図
（ａ）
（ｂ）
４．７
第１８図
（ａ）
（ｂ）
ベロ
第２１図
（ａ）
（ｂ）
第２２図1(a) and 1(a) are a plan view and a side view showing a vehicle body assembly line to which an embodiment of the method of carrying vehicle body parts to a vehicle body assembly station of the present invention is applied; FIG. 2(a), (6) and (C) are left and right body side Cs opened at work station St3 of the above assembly line.
A plan view of work station St3 showing the loading status of
Front and side views, Figures 3(a) and (b) are of the work station St.
Fig. 1 (a), (C), (e), (g), (i
), and (b), (6), (f). Co., Ltd., [j] is a plan view and a side view showing a specific example of the shuttle conveyor 21 that can be used in the above assembly line, No. 5
The figures are an enlarged plan view of the V section in Figure 4(a), Figures 6 and 7.
The figure is a sectional view taken along the VT-Vl line and the ■-■ line in FIG. 5, and FIG. Figure 9 is a sectional view taken along line IX-IX in Figure 4(e), Figure 10(a), (b) and (C) are Figure 4(C).
(7) Xl enlarged plan view, its side view right and front view, Figure 11 (a) and et al.
A sectional view taken along the line and a plan view thereof, Fig. 12 is a side view seen from the direction of arrow X■ force in Fig. 11, Fig. 13 is an enlarged side view of the $
and FIG. 15 are lines XIV-XIV and xv in FIG. 13.
16(a) and 16(a) are sectional views taken along line XVT-XVT in FIG. 4 and their side views; FIG. 18(a) and (5) are X-X in FIG. 4(a).
■A sectional view along the line and its side view, Figures 19(a) and 3) are XIX-X in Figure 4(a)
A cross-sectional view along line IX and its side view, Figures 20(a) and (c) are xx-x in Figure 4(a)
The cross-sectional view along the X-ray and its side view, FIGS. 21(a) and 21) are XXI-X in FIG. 4(a).
The cross-sectional view along the line
A cross-sectional view along the xm line and its side view, Figure 23 (a) and xxm-
A cross-sectional view along line xxm and its side view, Figures 24(a) and (b) are XX■- of Figure 4(C)
A sectional view taken along the line XXrV and a side view thereof, and FIG. 25 is a plan view showing a conventional vehicle body assembly line. 21...Shuttle conveyor 22.23...Shuttleper 77...Body assembly device St5...Work station (body assembly station) A...Floor main C...Body side 5tta Stra Fig. 4 ( i (j) tq Fig. 9 Fig. 10 (a) 2λ Fig. 12 76& Fig. 11 (a) (b) 2a Fig. 14 Fig. 16 (a) 4b) tQ Fig. 19 (a) (b ) Figure 20 (a) (b) 4.7 Figure 18 (a) (b) Vero Figure 21 (a) (b) Figure 22
Claims (1)
ラインの車体組立てステーションに搬入するに際し、 前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
に到達可能な三本のシャトルバーを互いに平行に具える
シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルバーの
うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、 その後、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本
のシャトルバーを同時に前進させて、前記フロアメイン
および左右ボディサイドを前記車体組立てステーション
に一括して搬入することを特徴とする、車体組立てステ
ーションへの車体部品の搬入方法。 ２、前記三本のシャトルバー上に載置したフロアメイン
および左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それ
らフロアメインおよび左右ボディサイドを相互に結合す
るための他の車体部品を、その取付け位置に概略位置さ
せて載置し、 その後、前記三本のシャトルバーを前進させて、前記フ
ロアメイン、左右サイドボディ、および他の車体部品を
前記車体組立てステーションに搬入することを特徴とす
る、請求項１記載の車体組立てステーションへの車体部
品の搬入方法。 ３、前記両側のシャトルバー上に載置した左右ボディサ
イドは、前記中央のシャトルバー上に載置したフロアメ
インの側部に持たせ掛けることを特徴とする、請求項１
もしくは２記載の車体組立てステーションへの車体部品
の搬入方法。[Claims] 1. When transporting the main floor and left and right body sides to the body assembly station of the body assembly line, three shuttle bars that can reach the body assembly station are installed parallel to each other on the body assembly line. The floor main is placed on the center shuttle bar of the three shuttle bars, and the left and right body sides are placed on the shuttle bars on both sides in line with the floor main. and then, based on the operation of the shuttle conveyor, the three shuttle bars are simultaneously advanced to transport the main floor and left and right body sides to the body assembly station all at once. How to bring car body parts to the station. 2. On at least one of the floor main and left and right body sides placed on the three shuttle bars, place other body parts for interconnecting the floor main and the left and right body sides at their mounting positions. The main floor, the left and right side bodies, and other vehicle body parts are carried into the vehicle body assembly station by placing them at approximately the same positions and then moving the three shuttle bars forward. 1. A method of transporting vehicle body parts to the vehicle body assembly station described in 1. 3.Claim 1, wherein the left and right body sides placed on the shuttle bars on both sides rest against the sides of the floor main placed on the center shuttle bar.
Or the method of transporting body parts to the body assembly station described in 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036329A JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036329A JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216376A true JPH02216376A (en) | 1990-08-29 |
| JPH0829736B2 JPH0829736B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=12466797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036329A Expired - Lifetime JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829736B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530020U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | Positioning device for front end of body |
| JPH0530019U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | Body positioning device on the transport path |
| WO2021039702A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 川崎重工業株式会社 | Work line conveyance system and robot system provided with same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160970A (en) * | 1986-01-09 | 1987-07-16 | Honda Motor Co Ltd | Assembly device for car body |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1036329A patent/JPH0829736B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160970A (en) * | 1986-01-09 | 1987-07-16 | Honda Motor Co Ltd | Assembly device for car body |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530020U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | Positioning device for front end of body |
| JPH0530019U (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | Body positioning device on the transport path |
| WO2021039702A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 川崎重工業株式会社 | Work line conveyance system and robot system provided with same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829736B2 (en) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7770780B2 (en) | System and method for assembling motor-vehicle body structures or sub assemblies thereof | |
| CN111590226B (en) | Welding production line of automobile body side wall outer plate assembly | |
| JP2002274451A (en) | Vehicle body assembly device | |
| JPH06285687A (en) | Welding equipment for automotive body | |
| JPH02216376A (en) | In-carrying method for car body part to car body assembly station | |
| CN114918585B (en) | Welding system for pallet fork fixture of carrier | |
| CN113161840A (en) | Multi-point automatic welding equipment for extension socket | |
| JP2658670B2 (en) | Body panel assembly equipment | |
| CN112222587A (en) | Automatic spot welding equipment for storage basket and welding method thereof | |
| JPH0466753B2 (en) | ||
| JP3085193B2 (en) | Automotive main body assembly equipment | |
| JPH02139141A (en) | Working method onto rear axle casing for vehicle and device therefor | |
| CN221337211U (en) | Flexible automatic welding workstation for side wall inner plates | |
| CN114211180B (en) | Automobile white body welding production line and automobile whole vehicle assembly production line | |
| KR200378955Y1 (en) | heat adhesion and weather strip bending forming machine of door trim with ejecting apparatus | |
| JP2993311B2 (en) | Welding equipment | |
| JPH02144267A (en) | Assembly method for automobile body | |
| JPH0225586Y2 (en) | ||
| JP2720674B2 (en) | Transfer device | |
| JPS62144884A (en) | Working equipment for work | |
| JP2555363B2 (en) | Sealing and welding equipment | |
| JP3425856B2 (en) | Machine tool with transfer line | |
| JPH04201787A (en) | Method and device for manufacture of door for automobile | |
| JP2797893B2 (en) | Transfer transfer device | |
| JPS62155178A (en) | Assembly device for body |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |