JPH02216376A - In-carrying method for car body part to car body assembly station - Google Patents
In-carrying method for car body part to car body assembly stationInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、自動車車体の組立てラインに用いて好適な
、車体組立てステーションへの車体部品の搬入方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of carrying vehicle body parts to a vehicle body assembly station, which is suitable for use in an assembly line of automobile bodies.
(従来の技術)
従来の自動車車体の組立てラインとしては、例えば第2
5図に示すものがあり、このラインは、作業ステーショ
ンS+−5+3を具えるとともに、それらの作業ステー
ション間で車体部品や組立てた車体をシャトルバー1に
よりタクト搬送するシャトルコンベヤ2を具えている。(Prior art) As a conventional automobile body assembly line, for example, the second
There is a line shown in FIG. 5, which includes work stations S+-5+3 and a shuttle conveyor 2 for transporting body parts and assembled bodies between these work stations by means of a shuttle bar 1.
そして、このラインでは、作業ステーションS1にドロ
ップリフタ3によりフロアメインを搬入し、次いでその
フロアメインを作業ステーションS2にシャトルパー1
で搬入するとともに、そのステーションS2にリヤパネ
ルを搬入し、次いでそれらフロアメインおよびリヤパネ
ルを車体組立てステーションである作業ステーションS
3にシャトルパー1で搬入するとともに、そのステーシ
ョンS3に左右ボディサイドをドロップリフタ4で搬入
し、さらにそこに、エアボックスおよびリヤウェストを
各々ローダ5.6により搬入して、そのステーションS
、で、ラインの両側に位置する二台のスライドバック装
置7により、左右ボディサイドをフロアメインに対し位
置決めするとともに、図示しない位置決め装置によりエ
アボックス、リヤウェスト、およびリヤパネルを各々フ
ロアメインに対し位置決めし、図示しないマルチスポッ
ト溶接機やスポット溶接ロボットにより、それらの車体
部品を相互にスポット溶接して結合し、これによって車
体の概略組立てを行う。In this line, the floor main is transported to the work station S1 by the drop lifter 3, and then the floor main is transported to the work station S2 by the shuttleper 1.
At the same time, the rear panel is transported to station S2, and then the main floor and rear panels are transported to work station S, which is a vehicle body assembly station.
At the same time, the left and right body sides are transported to the station S3 by the shuttleper 1, and the air box and rear waist are transported there by the loader 5.6.
, the left and right body sides are positioned with respect to the floor main by two slide back devices 7 located on both sides of the line, and the air box, rear waist, and rear panel are each positioned relative to the floor main by a positioning device (not shown). Then, using a multi-spot welding machine or a spot welding robot (not shown), these vehicle body parts are spot welded and joined together, thereby roughly assembling the vehicle body.
その後は、上記組立てた車体をシャトルパー1で作業ス
テーションS、〜S13に順次に搬送しながら、作業ス
テーションS6にローダ8により搬入したルーフレール
をそこで車体にスポット溶接し、作業ステーションSI
Oにローダ9により搬入したルーフをそこで車体にスポ
ット溶接し、さらに、作業ステーションS4s SS+
SB+ S11 でスポット溶接ロボットlOにより
スポット溶接の増打ちを行って車体の剛性を高め、作業
ステーションS13でドロップリフタ11により、その
組立てた車体をライン外へ搬出する。Thereafter, while the assembled vehicle body is sequentially transported by the shuttleper 1 to work stations S to S13, the roof rail carried by the loader 8 to the work station S6 is spot welded to the vehicle body, and the roof rail is spot welded to the vehicle body at the work station S6.
The roof was brought to O by loader 9 and spot welded to the car body there, and then moved to work station S4s SS+
At SB+ S11, the spot welding robot IO performs additional spot welding to increase the rigidity of the vehicle body, and at the work station S13, the assembled vehicle body is carried out of the line by the drop lifter 11.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら上記従来のラインにあっては、車体組立て
を行う作業ステーションS、にフロアメインを搬入した
後、そこに大型の車体部品である左右ボディサイドと、
それらを相互に結合するための、エアボックス、リヤウ
ェスト、リヤパネル等の他の車体部品とを、それらが互
いに干渉しないように搬入し、さらにその後、それらの
車体部品を位置決めし、溶接する必要があるため、その
車体組立てステーションS3での作業に手間がかかり、
車体組立てライン全体のタクト時間が遅くなるという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional line, after the floor main is delivered to the work station S where the car body is assembled, the left and right body sides, which are large car body parts, are assembled there.
In order to connect them to each other, it is necessary to transport other body parts such as the air box, rear waist, rear panel, etc. so that they do not interfere with each other, and then to position and weld these body parts. Therefore, the work at the body assembly station S3 is time consuming,
There was a problem in that the takt time of the entire car body assembly line was slow.
そして、この問題の解決のため、車体組立てステーショ
ン以前の作業ステーションで、シャトルバー上のフロア
メインに対し左右ボディサイドを位置決めして、ハンド
バイスやプレスジョントあるいはそれらの車体部品に設
けたフランジ部のヘミング曲げ等により、フロアメイン
に左右ボディサイドを仮止めし、その状態で車体組立て
ステーションにそれらフロアメインおよびボディサイド
を一括して搬入する方法も提案されているが、こ・のよ
うにすると、位置決めを行う工程が増して車体の組立て
精度維持が困難となり、また、ハンドバイスの着脱やヘ
ミング曲げ等の余分な工数がかかるという問題があった
。・
この発明は上述の課題を有利に解決した車体部品の搬入
方法を提供するものである。In order to solve this problem, at a work station prior to the body assembly station, the left and right body sides were positioned with respect to the floor main on the shuttle bar, and the flange parts installed on hand vises, press joints, or those body parts were positioned. A method has also been proposed in which the left and right body sides are temporarily attached to the main floor by hemming and bending, etc., and then the main floor and body sides are transported all at once to the body assembly station in this state. This increases the number of steps for positioning, making it difficult to maintain the assembly accuracy of the vehicle body, and also requires additional man-hours such as attaching and detaching the hand vise and hemming and bending. - The present invention provides a method for transporting vehicle body parts that advantageously solves the above-mentioned problems.
(課題を解決するための手段)
この発明の、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入方法は、フロアメインおよび左右ボディサイドを車体
組立てラインの車体組立てステーションに搬入するに際
し、
前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
に到達可能な三本のンヤトルバーを互いに平行に具える
シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルパーの
うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、その後
、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本のシャ
トルパーを同時に前進させて、前記フロアメインおよび
左右ボディサイドを前記車体組立てステージョンに一括
して搬入することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The method of carrying vehicle body parts into a body assembly station of the present invention includes the steps of carrying the main floor and left and right body sides to the body assembly station of the body assembly line, by: A shuttle conveyor including three shuttle bars that can reach the body assembly station is laid in parallel to each other, and the floor main is placed on the central shuttle bar among the three shuttle bars, while The left and right body sides are respectively placed on the shuttle bar in line with the floor main, and then the three shuttlepers are simultaneously advanced based on the operation of the shuttle conveyor, and the floor main and left and right body sides are placed on the vehicle body. It is characterized by being delivered all at once to the assembly station.
そしてこの発明では、前記三本のシャトルバー上に載置
したフロアメインおよび左右ボディサイドの少なくとも
一方の上に、それらフロアメインおよび左右ボディサイ
ドを相互に結合するための他の車体部品を、その取付は
位置に概略位置させて載置し、その後、前記三本のシャ
トルパーを前進させて、前記フロアメイン、左右サイド
ボディ。Further, in the present invention, other vehicle body parts for interconnecting the floor main and the left and right body sides are placed on at least one of the floor main and the left and right body sides placed on the three shuttle bars. To install it, place it in the approximate position, and then move the three shuttlepers forward to attach the floor main, left and right side bodies.
および他の車体部品を前記車体組立てステーションに搬
入するようにしても良く、また、前記両側のシャトルバ
ー上に載置した左右ボディサイドは、前記中央のシャト
ルバー上に載置したフロアメインの側部に持たせ掛ける
ようにしても良い。and other body parts may be carried into the body assembly station, and the left and right body sides placed on the shuttle bars on both sides are the sides of the floor main placed on the center shuttle bar. It may also be hung on the body.
(作 用)
かかる方法によれば、三本のシャトルパーが大型の車体
部品である左右サイドボディをフロアメインに並べてそ
のフロアメインとともに一括して車体組立てステーショ
ンに搬入するので、他の車体部品は容易に、それらの車
体部品との干渉を避けて車体組立てステーションに搬入
することができ、また、フロアメインと左右ボディサイ
ドはあらかじめ並べであるので、フロアメインに対し左
右ボディサイドを容易に位置決めすることができ、従っ
て、車体組立てステーションでの作業時間を短縮し得て
、車体組立てライン全体のタクト時間も短くすることが
できる。(Function) According to this method, three shuttlepers line up the left and right side bodies, which are large car body parts, on the floor main and transport them together with the floor main to the car body assembly station, so other car body parts are not carried out. It can be easily transported to the body assembly station while avoiding interference with other body parts, and since the main floor and left and right body sides are lined up in advance, it is easy to position the left and right body sides relative to the main floor. Therefore, the working time at the vehicle body assembly station can be shortened, and the takt time of the entire vehicle body assembly line can also be shortened.
しかもこの方法では三本のシャトルパーにより車体部品
を搬送するので、車体組立てステーションおよびそれ以
前のフロアメインや左右ボディサイドの搬入のための作
業ステーションで、フロアメインや左右ボディサイド、
さらには組立てた車体を、中央と両側方のシャトルパー
との間から上昇する昇降装置により持上げて、シャトル
パーの後退移動を行わせることができ、従って、各作業
ステーションにおける車体部品の昇降装置の設置を容易
ならしめることができる。Moreover, in this method, the body parts are transported by three shuttles, so at the body assembly station and the work station for carrying in the main floor, left and right body sides, the main floor, left and right body sides,
Furthermore, the assembled car body can be lifted by a lifting device that rises from between the center and the shuttlepers on both sides, and the shuttlepers can be moved backwards. Therefore, the lifting device for car body parts at each work station can be Installation can be made easy.
なお、三本のシャトルバー上に載置したフロアメインお
よび左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それら
の結合用の他の車体部品を、その取付は位置に概略位置
させて載置し、上記性の車体部品も一括して搬入するよ
うにすれば、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入と、それらの車体部品の位置決めとに要する時間をさ
らに短縮することができる。In addition, other vehicle body parts for connecting these parts are placed on the floor main and at least one of the left and right body sides placed on the three shuttle bars, and their installation is approximately in the same position as above. If other body parts are also carried in at once, the time required for carrying the body parts into the body assembly station and positioning these body parts can be further shortened.
また、シャトルバー上に載置した左右ボディサイドを、
これもシャトルバー上に載置したフロアメインの側部に
持たせ掛ければ、左右ボディサイドをフロアメインに密
接させ得て、車体組立て時の位置決め治具の移動量を減
らし、位置決めに要する時間をさらに短縮し得るととも
に、両側のシャトルパーによる左右ボディサイドの保持
を簡易な構成にて行うことができる。In addition, the left and right body sides placed on the shuttle bar,
If this is placed on the side of the floor main placed on the shuttle bar, the left and right body sides can be brought into close contact with the floor main, reducing the amount of movement of the positioning jig when assembling the vehicle body, and reducing the time required for positioning. It can be further shortened, and the left and right body sides can be held by the shuttlepers on both sides with a simple structure.
(実施例)
以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図(a)およびら)は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図であり、
このラインは、作業ステーションSt1〜St、oを具
えるとともに、それらの作業ステーションSt、〜St
、。間で車体部品や組立てた車体を搬送するシャトルコ
ンベヤ21を具え、複数種類の車体、例えばセダン、ハ
ードトップ、クーペ等の混流生産を行う。1(a) and 1(a) are a plan view and a side view showing a car body assembly line to which an embodiment of the method of carrying car body parts to a car body assembly station of the present invention is applied,
This line comprises work stations St1-St, o, and the work stations St, ~St
,. A shuttle conveyor 21 is provided for transporting body parts and assembled bodies between the two, and mixed production of multiple types of vehicle bodies, such as sedans, hardtops, coupes, etc., is carried out.
ここにおけるシャトルコンベヤ21は、中央の長尺のシ
ャトルバー22と、そのシャトルパー22の両側方にて
そのシャトルパー22と平行に延在するとともに後端部
(図では右端部)がそのシャトルパー22の後端部に連
結された短尺の二本のシャトルパー23とを具え、作業
ステーションst8およびst。The shuttle conveyor 21 here includes a long shuttle bar 22 at the center, extending parallel to the shuttle bar 22 on both sides of the shuttle bar 22, and a rear end (right end in the figure) of the shuttle bar 22. 22 and two short shuttlepers 23 connected to the rear ends of the work stations st8 and st.
の間に配置された駆動装置24の図示しないピニオンで
中央のシャトルパー22に設けられたラック25を駆動
することにより、それら三本のシャトルパー22.23
を互いに隣り合う作業ステーション間の距離だけ、互い
に連動させて進退移動させることができる(図では後退
位置を示す)。そしてこの進退移動により、中央のシャ
トルパー22は、作業ステーションSt、〜St、、の
各ステーション間でのタクト搬送を行うことができ、両
側方のシャトルパー23は、作業ステーションSt、〜
St5の各ステーション間でのタクト搬入を行うことが
できる。By driving the rack 25 provided on the central shuttleper 22 with a pinion (not shown) of a drive device 24 disposed between the three shuttlepers 22 and 23,
can be moved forward and backward in conjunction with each other by the distance between adjacent work stations (retracted positions are shown in the figure). By this forward and backward movement, the shuttleper 22 in the center can carry out tact transportation between the work stations St, -St, and the shuttlepers 23 on both sides can carry out tact transportation between the work stations St, -St.
Takt delivery can be carried out between each station of St5.
尚、上記三本のシャトルパー22.23は各々、第2図
(a)、(5)に示すように、細長い二枚の板状部材2
2a同士および23a同士を互いに平行に連結してなり
、間隙をあけて配置された多数の支持ボスト26のガイ
ドローラにより下方および側方から支持および案内され
て、所定経路で上記タクト搬送を行う。The three shuttlepers 22 and 23 are each made of two elongated plate members 2, as shown in FIGS. 2(a) and (5).
2a and 23a are connected in parallel to each other, and are supported and guided from below and from the sides by guide rollers of a large number of support posts 26 arranged with gaps, thereby performing the above-mentioned tact conveyance along a predetermined route.
かかるシャトルコンベヤ21を具えるこの例の車体組立
てラインにおいては、最初の作業ステーションSt1
では、フロアメインAを、車体前方がラインの前方へ向
くように中央のシャトルパー22上に載置するとともに
、そのフロアメインの後方にて、リヤパネルBを三本の
シャトルパー22.23上に亘らせて載置する。In the vehicle body assembly line of this example equipped with such a shuttle conveyor 21, the first work station St1
Now, place the floor main A on the center shuttleper 22 so that the front of the vehicle faces toward the front of the line, and place the rear panel B on the three shuttlepers 22 and 23 behind the floor main. Place it across.
ここで、フロアメインAは、他の場所に設けられた組立
てラインにて組立てたものをドロップリフタ27でシャ
トルパー22の上方から降下させることにより載置し、
またリヤパネルBは、当該ラインの後方端部の側方に設
けられたりャバネル組立て場所P1にてパレット28か
ら取出した部品をリヤパネル組立て治具29上で組立て
たものをベルトコンベヤ30でライン後方端部へ搬送し
、作業者がそれにさらにリヤパネル組立て治具31を用
いて部品を組付けた後それを移載することにより載置す
る。Here, the floor main A is assembled on an assembly line provided at another location and placed thereon by lowering it from above the shuttleper 22 with a drop lifter 27.
In addition, the rear panel B is assembled on a rear panel assembly jig 29 from parts provided on the side of the rear end of the line or taken out from a pallet 28 at the panel assembly location P1, and then moved to the rear end of the line by a belt conveyor 30. The operator then assembles the parts using the rear panel assembly jig 31, and then transfers and places the parts thereon.
次の作業ステーションSt2は予備のためのアイドルス
テーションであり、続く作業ステーションSt3では、
先ず左右ボディサイドCをそれぞれ、両側方のシャトル
パー23上に、フロアメインAに並べて載置し、次いで
、フロアメインAの前部にエアボックスDを載置すると
ともに、フロアメインへの後部にリヤウェストEを載置
する。The next work station St2 is an idle station for backup, and the following work station St3 is
First, place the left and right body sides C on the shuttlepers 23 on both sides, side by side with the floor main A, then place the air box D on the front of the floor main A, and place the air box D on the rear of the floor main. Place rear waist E.
第2図(a)、 (b)および(C)は、左右ボディサ
イドCの載置状況を示す、作業ステーションSt3の平
面図、正面図および側面図であり、ここで、左右ボディ
サイドCは各々、他の場所に設けた組立てラインにて組
立てたものをオーバーヘッドコンベヤのハンガ32に吊
下げて当該車体組立てラインの側部上方へ搬送し、そこ
でハンガ32に吊下げたままドロップリフタ33で下降
させた後、図示の如くボディサイドCのみを、シャトル
パー23の側方に設けたボディサイド移載装置34のボ
ディサイド受は治具35で受取り、そのボディサイド受
は治具35をシャトルパー23への接近方向へ移動させ
ることにより載置する。FIGS. 2(a), (b), and (C) are a plan view, a front view, and a side view of the work station St3, showing the placement status of the left and right body sides C, where the left and right body sides C are Each product is assembled on an assembly line set up at another location, and then suspended from a hanger 32 on an overhead conveyor and transported to the upper side of the vehicle body assembly line, where it is lowered by a drop lifter 33 while being suspended from the hanger 32. After that, as shown in the figure, only the body side C is received by the jig 35 of the body side transfer device 34 provided on the side of the shuttleper 23, and the body side receiver transfers the jig 35 to the shuttleper. It is placed by moving it in the direction approaching 23.
上記載置を複数種類の車体の各々について行うため、こ
こにあけるボディサイド移載装置34は、基台36上に
治具フレーム37を立設して、その治具フレーム37を
、サーボモータ38で駆動される例えばボールねじ式の
往復移動機構39によりシャトルパ′−23の側方から
それに対し進退移動可能とし、その治具フレーム37の
、各ボディサイド受は位置、例えば第2図(C)に示す
ように前部a、中央部す。In order to perform the above-mentioned placement for each of a plurality of types of vehicle bodies, the body side transfer device 34 provided here has a jig frame 37 erected on a base 36, and the jig frame 37 is moved by a servo motor 38. A reciprocating mechanism 39 of, for example, a ball screw type driven by a reciprocating mechanism 39 of, for example, a ball screw type is capable of moving forward and backward from the side of the shuttleper'-23, and each body side support of the jig frame 37 has a position, for example, as shown in FIG. 2(C). As shown in the figure, the front part a and the center part.
リヤフェンダ部C1およびサイドシル部の三箇所d、e
に各々対応する位置にボディサイド受は治具35を取付
けてなり、ここで、ボディサイド受は治具35は、各ボ
ディサイド受は位置a−eでの、車体の種類毎のボディ
サイド形状に対応する複数の受は部材40を各受は部材
につき二本づつ設けたエアシリンダ41により使用位置
に選択的に進出可能ならしめ、加えて、各受は部材40
と共働してボディサイドを把持および解放するエアシリ
ンダ駆動のクランプ機構42を設けてなる。Three locations d and e on the rear fender section C1 and side sill section
The body side supports are equipped with jigs 35 at positions corresponding to the body side supports, respectively. A plurality of supports corresponding to the member 40 can be selectively advanced to the use position by means of air cylinders 41, two of which are provided for each member.
An air cylinder-driven clamping mechanism 42 is provided which cooperates with the body side to grip and release the body side.
かかるボディサイド移載装置34は、受取るべきボディ
サイドCの種類に応じた受は部材40を各ボディサイド
受は治具35が第2図(a)、 (b)に示すように使
用位置に配置し、そこに降下して来たボディサイドCを
それら受は部材40とクランプ機構42との共働によっ
て把持することにより、そのボディサイドCをハンガ3
2から受取り、その後サーボモータ38で往復移動機構
39を駆動して治具フレーム37をシャトルパー23へ
向けて前進させることにより、ボディサイドCを、シャ
トルパー23上の、フロアメインAに対する所定組付は
位置に概略位置させ、さらに、そこに位置させた状態で
クランプ機構42を解放作動させることにより、ボディ
サイドCをシャトルパー23上にシャトルパー22上の
フロアメインAと並べて載置する。尚、第2図(b)で
は、左ボディサイドCについてのドロップリフタ33お
よびボディサイド移載装置34は省略しである。This body side transfer device 34 moves the receiver member 40 according to the type of body side C to be received and the jig 35 of each body side receiver to the use position as shown in FIGS. 2(a) and 2(b). The body side C is placed on the hanger 3 and the body side C that has descended thereon is gripped by the cooperation of the member 40 and the clamp mechanism 42.
2, and then drive the reciprocating mechanism 39 with the servo motor 38 to advance the jig frame 37 toward the shuttleper 23, thereby moving the body side C into a predetermined assembly with respect to the floor main A on the shuttleper 23. The body side C is placed on the shuttleper 23 in line with the floor main A on the shuttleper 22 by roughly positioning the attachment at the position and further releasing the clamp mechanism 42 while positioned there. Note that in FIG. 2(b), the drop lifter 33 and body side transfer device 34 for the left body side C are omitted.
一方、ここにおける両側方のシャトルパー23は各々、
作業ステーションSt、〜St6間での、複数種類のボ
ディサイドCの保持を可能とすべく、それが後退した状
態で、作業ステーションSj3. St4における例え
ば第2図(C)に示すようなボディサイドCのサイドシ
ル部の前後部f1gに対応する位置にそれぞれボディサ
イド受は治具43.44を具えており、ボディサイド受
は治具43は、ボディサイド受は位置fでの、車体の種
類毎のサイドシル部形状に対応する複数の受は部材45
を各受は部材につき二本づつの斜めに配したエアシリン
ダ46により使用位置に選択的に上昇可能ならしめたも
ので、先のボディサイド受は治具35と異なり、クラン
プ機構は有していず、また、ボディサイド受は治具44
も、ボディサイド受は位置gでの、車体の種類毎のサイ
ドシル部形状に対応する複数の受は部材47を各受は部
材につき二本づつの斜めに配したエアシリンダ46によ
り使用位置に選択的に上昇可能ならしめたもので、クラ
ンプ機構は有していない。On the other hand, the shuttlepers 23 on both sides here are each
In order to make it possible to hold a plurality of types of body sides C between work stations St to St6, work stations Sj3. In St4, for example, the body side supports are provided with jigs 43 and 44 at positions corresponding to the front and rear f1g of the side sill portion of the body side C as shown in FIG. 2(C); , the body side holder is at position f, and the plurality of holders corresponding to the shape of the side sill part for each type of vehicle body are member 45.
Each of the supports can be selectively raised to the use position by two air cylinders 46 arranged diagonally for each member, and unlike the jig 35, the body side supports do not have a clamping mechanism. Also, the body side support is done using jig 44.
In this case, the body side supports are at position g, and a plurality of supports 47 corresponding to the side sill shape of each type of vehicle body are selected to the use position by air cylinders 46 arranged diagonally, two for each member. It has no clamp mechanism.
そして、ここにおける中央のシャトルパー22は、作業
ステーションSj+ −3t1゜間での複数種類のフロ
アメインAの保持を可能とすべ(、それが後退した状態
で、作業ステーションSt、〜Stsの各々における例
えば第2図に示すようなフロアメインAの前端部617
07部の三箇所i、j、および後端部kに対応する位置
にそれぞれフロアメイン受は治具48〜51を具えてお
り、フロアメイン受は治具48は、フロアメイン受は位
置りでの、車体の種類毎のフロアメイン形状に対応する
複数の受は部材52を各受は部材につき二本づつの垂直
に配したエアシリンダ46により使用位置に選択的に上
昇可能ならしめたもので、クランプ機構は有していず、
他のフロアメイン受は治具49〜51も各々、各受は位
置i−にでの複数種類のフロアメイン形状に対応する複
数の受は部材53〜55をフロアメイン受は治具48と
同様二本づつのエアシリンダ46により作用位置に選択
的に上昇可能ならしめ、クランプ機構は有さないもので
ある。The central shuttleper 22 here is capable of holding a plurality of types of floor mains A between the work stations Sj+ -3t1° (and when it is in the retracted state, it is possible to hold the floor mains A at each of the work stations St, ~Sts). For example, the front end 617 of the floor main A as shown in FIG.
The floor main receiver is provided with jigs 48 to 51 at the three locations i, j, and the rear end k of section 07, respectively. The plurality of supports corresponding to the main shape of the floor for each type of vehicle body are such that each member 52 can be selectively raised to the use position by air cylinders 46 arranged vertically, two for each member. , does not have a clamp mechanism,
The other floor main supports include jigs 49 to 51, and each support has members 53 to 55 corresponding to multiple types of floor main shapes at position i. The floor main support is similar to jig 48. It can be selectively raised to the operating position by two air cylinders 46 at a time, and does not have a clamping mechanism.
上述した、シャトルパー22が具えるフロアメイン受は
治具48〜51は、保持すべきフロアメインAの種類に
応じた形状の受は部材52〜55をエアシリンダ46の
選択的作動によって使用位置に配置することにて、フロ
アメインAの中央部をその形状に応じて確実に支持し、
これによりフロアメイン八をシャトルパー22上に位置
ずれや変形を生じさせることなく保持することができ、
また、シャトルパー23が具えるボディサイド受は治具
43.44は、保持すべきボディサイドCの種類に応じ
た形状の受は部材45.47をエアシリンダ46の選択
的作動によって使用位置に配置することにて、ボディサ
イドCのサイドシル部をその形状に応じて確実に支持し
、これによりボディサイドCをシャトルパー23上に位
置ずれや変形を生じさせることなく保持することができ
る。しかもここにおけるボディサイド受は治具43.4
4は、斜め下方からサイドシル部の底部および側部を支
持するので、ボディサイド移載装置34により載置され
たボディサイドCを、フロアメインAの両側部の所定位
置に持たせ掛けるように保持することができる。The above-mentioned floor main holder jigs 48 to 51 provided on the shuttleper 22 are shaped according to the type of floor main A to be held. By arranging it, the central part of the floor main A is reliably supported according to its shape,
This makes it possible to hold the floor main eight on the shuttleper 22 without causing any displacement or deformation.
In addition, the shuttleper 23 includes body side holder jigs 43 and 44, and holders 45 and 47 of a shape corresponding to the type of body side C to be held are moved to the use position by selective operation of the air cylinder 46. By arranging it, the side sill portion of the body side C can be reliably supported according to its shape, and thereby the body side C can be held on the shuttleper 23 without being displaced or deformed. Moreover, the body side support here is jig 43.4
4 supports the bottom and side portions of the side sill portion from diagonally below, so that the body side C placed by the body side transfer device 34 is held in a predetermined position on both sides of the floor main A. can do.
尚、作業ステーションst、 −5t4 におけるリヤ
パネルBの保持のため、第2図(a)に示すように、両
シャトルパー22.23が後退した状態で、作業ステー
ションSt、〜St、の各々におけるリヤパネル已に対
応する位置に、シャトルパー22はりャバネル受は治具
56を、またシャトルパー23はりャバネル受は治具5
7をそれぞれ具えており、これらリヤパネル受は治具5
6.57も、ボディサイド受は治具43、44と同様、
車体の種類毎のりャパネル形状に対応する複数の受は部
材58.59を各受は部材につき二本づつの垂直に配し
たエアシリンダ46により使用位置に選択的に上昇可能
ならしめ、保持すべきリヤパネルBをその種類に応じた
受は部材58゜59で確実に支持し、これによりリヤパ
ネルBをシャトルパー22.23上に位置ずれや変形を
生じさせることなく保持することができる。In order to hold the rear panel B at the work station st, -5t4, as shown in FIG. At the position corresponding to
7, and these rear panel holders are equipped with jig 5.
For 6.57, the body side support is the same as jigs 43 and 44.
A plurality of supports corresponding to the rear panel shape of each type of vehicle body should be provided with members 58 and 59, each of which can be selectively raised to the use position by means of two vertically disposed air cylinders 46 for each member. The rear panel B is reliably supported by the members 58 and 59 depending on the type of the rear panel B, and thereby the rear panel B can be held on the shuttleper 22, 23 without being displaced or deformed.
作業ステーションSt、にはまた、第2図(a)〜(C
)に示すようにシャトルパー22.23の間に、回合の
フロアメイン昇降装置60と、二台のリヤパネル昇降装
置61、そして回合のフロアメイン位萱決め装置62が
配設されてあり、フロアメイン上昇装置60およびリヤ
パネル昇降装置61は各々、フロアメイン受は治具48
〜51と同様に複数種類の車体にそれぞれ対応する複数
の受は部材をエアシリンダにより選択的に昇降させるこ
とにて、作業ステーションSt3 に搬入されたフロア
メインAおよびリヤパネルBを昇降させて、それらを搬
送して来たシャトルパー22.23の空の状態での後退
、ひいてはフロアメインA、リヤパネルBのタクト搬送
を可能ならしめ、また、フロアメイン位置決め装置62
は、直交座標型ロボット630手首部にロケ−ビン64
を立設してなり、フロアメインAの種類に応じた位置に
てそのロケートピン64を上昇させ、このことにてその
ロケートピン64をフロアメインAのロケート孔に嵌合
させて、フロアメインAを当該ステーションSt3 に
対し位置決めし、シャトルパー22上へのフロアメイン
Aの載置位置を正確ならしめる。The work station St also includes FIGS. 2(a) to (C).
), a floor main lifting device 60, two rear panel lifting devices 61, and a floor main positioning device 62 are installed between the shuttle bars 22 and 23. The lifting device 60 and the rear panel lifting device 61 are each mounted on a jig 48, and the floor main holder is mounted on a jig 48.
Similarly to 51, multiple supports corresponding to multiple types of vehicle bodies are selectively raised and lowered using air cylinders to raise and lower the main floor A and rear panel B carried into work station St3. This enables the empty shuttlepers 22 and 23 that have conveyed the floor panels 22 and 23 to move back in an empty state, thereby enabling tact conveyance of the floor main A and rear panel B.
The orthogonal coordinate robot 630 has a locator bin 64 at its wrist.
The locating pin 64 is raised at a position corresponding to the type of the floor main A, and the locating pin 64 is thereby fitted into the locating hole of the floor main A, thereby moving the floor main A to the corresponding location. The floor main A is positioned relative to the station St3, and the floor main A is accurately placed on the shuttleper 22.
尚、フロアメインAおよびリヤパネルBの他のステーシ
ョン間でのタクト搬送をも可能とすべく、フロアメイン
昇降装置60はこの作業ステーションSt、の他、作業
ステーションSt2. St4〜St+oにも設けられ
ており、またリヤパネル昇降装置61はこの作業ステー
ションSt3の他、作業ステーションSt2. Stn
にも設けられており、そして、フロアメイン位置決め装
置62はこの作業ステーションSt3の他、作業ステー
ションSt、〜St+aにも設けられている。In addition, in order to enable tact transportation of the floor main A and rear panel B between other stations, the floor main lifting device 60 is installed at work stations St2, . . . in addition to this work station St. The rear panel lifting device 61 is also provided at work stations St4 to St+o, and the rear panel lifting device 61 is installed at work stations St2. Stn
In addition to this work station St3, the floor main positioning device 62 is also provided at work stations St to St+a.
第3図(a)および(b)は、エアボックスDおよびリ
ヤウェストEの載置状況を示す、作業ステーションSt
3の平面図および側面図であり、ここで、エアボックス
Dは、ライン側方に設けられたエアボックス組立て場所
P2にて車体の種類毎のパレット65(第1図(a)参
照)から取出した部品をテーブルトップ型マルチスポッ
ト溶接機66により組立てたものを、ロボット67が図
中仮想線で示す如く把持してシャトルコンベヤ22.2
3の上方へ移送することにより、それらシャトルコンベ
ヤ22.23上に先に載置したフロアメインAおよびボ
ディサイドC上の所定組付は位置に概略位置させて載置
し、またリヤウェストEは、これもライン側方に設けら
れたリヤウェスト組立て場所P、にて車体の種類毎のパ
レット68(第1図(a)参照)から取出した部品をエ
ヤウェスト組立て治具69上で組立てたものを作業者が
仮置台70上に一旦載置し、それをロボット71がシャ
トルコンベヤ22.23の上方へ移送することにより、
それらシャトルコンベヤ22.23上のフロアメインA
およびボディサイドC上の所定組付は位置に概略位置さ
せて載置する。FIGS. 3(a) and 3(b) show the mounting status of the air box D and rear waist E at the work station St.
3, in which the air box D is taken out from a pallet 65 (see FIG. 1(a)) for each type of car body at an air box assembly location P2 provided on the side of the line. The assembled parts are assembled by a table-top multi-spot welding machine 66, and a robot 67 grips the parts as shown by the imaginary lines in the figure and transfers them to the shuttle conveyor 22.2.
3, the predetermined assemblies on the floor main A and body side C that were previously placed on the shuttle conveyors 22 and 23 are placed approximately at the position, and the rear waist E is placed on the shuttle conveyors 22 and 23. At the rear waist assembly location P, which is also located on the side of the line, parts taken out from pallets 68 (see Figure 1(a)) for each type of car body are assembled on an air waist assembly jig 69. The worker places the temporary table 70 on the temporary table 70, and the robot 71 transfers it to the upper part of the shuttle conveyor 22, 23.
Floor main A on those shuttle conveyors 22 and 23
The predetermined assembly on the body side C is approximately positioned and placed.
次の作業ステーションSt、では、左右ボディサイド上
にルーフパネルFを載置し、この載置は、第1図に示す
ように、ルーフパネル組立て場所P。At the next work station St, the roof panels F are placed on the left and right sides of the body, and this placement is carried out at the roof panel assembly location P, as shown in FIG.
にて車体の種類毎のパレット72から取出したルーフパ
ネル本体および前後ルーフレールを、これも車体の種類
毎のルーフパネル組立て治具73上で、ラインと直交す
る方向へ搬送可能なローダ74の腕75の下端部に設け
られた位置決め治具兼用のハンド76を用いて互いに結
合してルーフパネルFに組立てた後、そのルーフパネル
Fを、ローダ74がシャトルコンベヤ22.23の上方
へ移送し、左右ボディサイドC上の所定組付は位置に概
略位置させることにより行う。The roof panel main body and front and rear roof rails taken out from the pallets 72 for each type of car body are transferred to the arm 75 of the loader 74, which can transport them in a direction perpendicular to the line, on the roof panel assembly jig 73 for each type of car body. After they are assembled into a roof panel F by joining them together using a hand 76 that also serves as a positioning jig provided at the lower end, the loader 74 transfers the roof panel F to above the shuttle conveyor 22.23, and the left and right The predetermined assembly on the body side C is performed by roughly locating it at a certain position.
尚、この作業ステーションSt、には、左右ボディサイ
ドCのタクト搬送を可能ならしめるべく、シャトルコン
ベヤ22.23の間に、先に述べたフロアメイン昇降装
置60と同様の構成のボディサイド昇降装置も設けられ
ている。In addition, in this work station St, in order to enable tact conveyance of the left and right body sides C, a body side lifting device having the same configuration as the floor main lifting device 60 described above is installed between the shuttle conveyors 22 and 23. Also provided.
続く作業ステーションSt、は、車体組立てステーショ
ンであり、この作業ステーションSt、では、三本のシ
ャトルパー22.23上に載置されてそこに一括して搬
入されたフロアメインA、リヤパネルB、左右ボディサ
イドC,エアボックスD1 リヤウェストE、および
ルーフパネルFを相互にスポット溶接で接合して車体G
を組立てる。The following work station St is a vehicle body assembly station, and at this work station St, the floor main A, rear panel B, left and right panels are placed on three shuttlepers 22 and 23 and transported there all at once. Body side C, air box D1, rear waist E, and roof panel F are joined together by spot welding to form the vehicle body G.
Assemble.
この車体Gの組立ては、車体組立て装置77により行い
、ここにおける車体組立て装置77は、シャトルパー2
2.23を囲繞する直方体状のフレーム78に、上記各
車体部品に対応するワーク受は治具をそれぞれハンドと
して具えるとともに所要に応じてクランプ機構を具える
多数の直交座標型の位置決めロボットと、スポット溶接
ガンをハンドとして具える多数の直交座標型の溶接ロボ
ットとを取付けてなり、ここで、各ワーク受は治具は、
車体の種類に応じた形状の受は部材を先に述べたボディ
サイド受は治具35と同様のエアシリンダ、あるいはモ
ータ駆動の選択機構により、使用位置に存在させること
ができる(詳細は、例えば本出願人が先に特願昭63−
143478号にて開示した車体組立て装置を参照のこ
と)。This assembly of the vehicle body G is performed by a vehicle body assembly device 77, and the vehicle body assembly device 77 here includes the shuttleper 2
2. In a rectangular parallelepiped-shaped frame 78 surrounding the 2.23, the workpiece holder corresponding to each of the above-mentioned car body parts is equipped with a jig as a hand, and a large number of orthogonal coordinate type positioning robots each equipped with a clamping mechanism as required. , a large number of orthogonal coordinate type welding robots each equipped with a spot welding gun as a hand are attached, and each workpiece holder is equipped with a jig.
The body side supports described above can be placed in the use position by an air cylinder similar to the jig 35 or by a motor-driven selection mechanism (for details, see e.g. The present applicant first applied for a patent application in 1983-
143478).
しかして上記車体組立て装置77は、シャトルパー22
.23がフレーム78内に搬入して来た、フロアメイン
Aおよびそれに持たせ掛けられた左右ボディサイドC1
さらにそれらの上に載置されたエアボックスD、リヤウ
ェストE、ルーフパネルFを、先に述べたフロアメイン
昇降装置およびボディサイド昇降位置がシャトルパー2
2.23上から所定位置まで持上げ、これとともにフロ
アメイン位置決め装置がフロアメインAを位置決めした
後、所定の位置決めロボットがシャトルパー22.23
上から・リヤパネルBを取上げ、それをフロアメインA
およびボディサイドCの後端部の所定組付は位置まで移
送してそこに位置決めし、これとともに、他の位置決め
ロボットが周囲から接近してそのワーク受は治具および
クランプ機構により、左右ボディサイドC,エアボック
スD、リヤウェストE。Therefore, the vehicle body assembly device 77
.. 23 was brought into the frame 78, the floor main A and the left and right body sides C1 resting on it
Furthermore, the air box D, rear waist E, and roof panel F placed on top of these are moved to the floor main lifting device and the body side lifting position of the shuttleper 2.
2.23 After lifting the floor main A from above to a predetermined position and the floor main positioning device positioning the floor main A, a predetermined positioning robot lifts the shuttleper 22.23 to a predetermined position.
Pick up rear panel B from above and attach it to floor main A
The predetermined assembly of the rear end of body side C is carried out to the specified position and positioned there. At the same time, other positioning robots approach from the surrounding area and the workpieces are placed on the left and right body sides using a jig and a clamp mechanism. C, air box D, rear waist E.
およびルーフパネルFをそれぞれ位置決めし、その後ス
ポット溶接ロボットがそれらの車体部品を相互にスポッ
ト溶接することにより、所定の組立て精度で車体Gを組
立てる。and the roof panel F, and then a spot welding robot spot-welds these vehicle body parts to each other, thereby assembling the vehicle body G with a predetermined assembly accuracy.
次の作業ステーションSt6では、組立てた車体Gの組
立て精度の検査を車体計測装置79により行い、ここに
おける車体計測装置79は、シャトルパー22を囲繞す
る直方体状のフレーム80に、多数のレーデ−式測距装
置81を各々移動可能に取付けてなり、それらの測距装
置81が車体Gの各部に対する距離、あるいは各部の断
面形状を計測することにより、車体Gの組立て精度を計
測する(詳細は、例えば本出願人が先に特願昭62−3
13023号にて開示した車体計測装置を参照のこと)
。At the next work station St6, the assembly accuracy of the assembled car body G is inspected by the car body measuring device 79. Distance measuring devices 81 are each movably attached, and the assembling accuracy of the vehicle body G is measured by measuring the distance to each part of the vehicle body G or the cross-sectional shape of each part (for details, see For example, the present applicant first filed a patent application in 1986-3.
(Please refer to the vehicle body measurement device disclosed in No. 13023)
.
尚、側方のシャトルパー23は、ボディサイドCを作業
ステーションSt、まで搬送するものであるので、前進
位置でもステーションSt、までしか来・ず、この作業
ステーションSt、から先は中央のシャトルパー22の
みが車体Gの搬送を行う。Note that the side shuttlepers 23 are for transporting the body side C to the work station St, so even in the forward position they only come to the station St, and from this work station St, the center shuttleper Only 22 transports the vehicle body G.
続く作業ステーションSt、は、作業ステーションSt
、の車体組立て装置77が故障した場合に用いる予備の
ステーションであり、この作業ステーションSt、では
、車体組立て装置77から溶接ロボットを取除いた構成
の車***置決め装置82が、作業ステーションSt、で
車体組立て装置77により一応可能な限り組立てた、も
しくは作業ステーションSt4でハンドバイス等により
仮組みした車体部品をそれぞれ位置決めし、作業者がそ
れらの車体部品を溶接ガンで接合して車体Gを組立てる
。The following work station St is the work station St.
This is a spare station used in the event that the vehicle body assembly device 77 of the vehicle body assembly device 77 of the work station St. is out of order. The vehicle body parts that have been assembled as much as possible by the assembly device 77 or temporarily assembled using a hand vise or the like at the work station St4 are positioned, and the worker joins these vehicle body parts with a welding gun to assemble the vehicle body G.
次の作業ステーションSt、では、スポット溶接ガンを
ハンドとして具える王台のスポット溶接ロボット83が
車体Gにスポット溶接の増打ちを施し、続く作業ステー
ションSt9では、さらに車体部品としての左右フード
リッジレインフォースメントをロボット84が車体の種
類毎のパレット85から取出して車体Gのエンジンルー
ム内に載置し、その後の作業ステーションSt、。では
、組立てが終了した車体Gを、ドロップリフタ86が持
上げてライン外へ搬出する。At the next work station St, a spot welding robot 83 equipped with a spot welding gun as a hand performs additional spot welding on the car body G, and at the following work station St9, the left and right hood ridge rain as a car body part is added. The robot 84 takes out the forcement from the pallet 85 for each type of car body and places it in the engine room of the car body G, and then moves to the work station St. Then, the drop lifter 86 lifts the assembled vehicle body G and carries it out of the line.
第4図(a)、 (C)、 (e)、 (gJ、 (i
)は上記ラインに用いるシャトルコンベヤ21の一具体
例を示す平面図、第4図ら)、(6)、 (f)、 (
h)、 (j)はそのシャトルコンベヤ21の側面図で
あり、図示の如くシャトルコンベヤ21は、三本のシャ
トルパー22.23からなり、その図示の後退位置で、
両側方のシャトルパー23はステーションSt、まで、
また中央のシャトルパー22はステーションSt、まで
延在し、第13図にも示すように作業ステーションSt
s とst、との間に配設された駆動装置24のピニオ
ン24aにより、シャトルパー22に添うよう固定され
たラック25を駆動されて、互いに隣接する二つのステ
ーション間の距離だけ往復移動する。そして、シャトル
パー22゜23の後退位置は、作業ステーションSt1
に設けられた第5図〜第7図に示す如きストッパ87
への当接により特定され、またシャトルパー22.23
の前進位置は、作業ステーションSt+oに設けられた
同様のストッパ88への当接により特定される。Figure 4 (a), (C), (e), (gJ, (i
) is a plan view showing a specific example of the shuttle conveyor 21 used in the above line;
h) and (j) are side views of the shuttle conveyor 21, as shown, the shuttle conveyor 21 consists of three shuttle bars 22, 23, in the shown retracted position,
Shuttlepers 23 on both sides reach Station St.
Further, the central shuttleper 22 extends to the station St, and as shown in FIG.
A pinion 24a of a drive device 24 disposed between s and st drives a rack 25 fixed to the shuttleper 22 to reciprocate the distance between two adjacent stations. The retreat position of the shuttlepers 22 and 23 is at the work station St1.
A stopper 87 as shown in FIGS. 5 to 7 provided in
identified by contact with the shuttleper 22.23
The forward position of is determined by contact with a similar stop 88 provided at work station St+o.
第5図〜第7図から明らかなように、シャトルパー22
は二枚の細長い板状部材22aを連結部材22bにより
互いに平行に、はしご状に連結してなり、またシャトル
パー23も同様に二枚の細長い板状部材23aを連結部
材23bにより互いに平行に、はしご状に連結してなる
。そして、両側方のシャトルパー23はシャトルパー2
2に、それらの後端部にて連結部材21aにより連結さ
れている。As is clear from FIGS. 5 to 7, the shuttleper 22
is made up of two elongated plate-like members 22a connected parallel to each other by a connecting member 22b in a ladder-like manner, and the shuttleper 23 is also made up of two elongated plate-like members 23a connected parallel to each other by a connecting member 23b. They are connected like a ladder. The shuttlepers 23 on both sides are the shuttlepers 2
2, and are connected at their rear ends by a connecting member 21a.
また、両シャトルパー22.23は、第4図に示すよう
に間隔をあけて配置された多数の支持ポスト26に、第
8図、第11図、ふよび第12図に示すように水平軸線
周りに回転可能なガイドローラ26aと垂直軸線周りに
回転可能なガイドローラ26bとを設け、ガイドローラ
26aでシャトルパー22.23を下方から支持および
案内するとともに、ガイドローラ26bでシャトルパー
22.23を両側方から案内することにて、所定の経路
で往復移動可能とされている。尚、駆動装置24の前後
の支持ポスト26には、第13図および第14図に示す
ように、シャトルパー22を上方から案内してラック2
5とピニオン24aとの噛合を確実にするガイドローラ
26& も設けられている。In addition, both shuttlepers 22 and 23 are connected to a plurality of support posts 26 arranged at intervals as shown in FIG. 4, and horizontal axes as shown in FIGS. A guide roller 26a that can rotate around the circumference and a guide roller 26b that can rotate around a vertical axis are provided, and the guide roller 26a supports and guides the shuttleper 22.23 from below, and the guide roller 26b supports and guides the shuttleper 22.23. By guiding the robot from both sides, it is possible to reciprocate along a predetermined route. As shown in FIGS. 13 and 14, the shuttleper 22 is guided from above to the support posts 26 at the front and rear of the drive device 24, and the rack 2 is mounted on the support posts 26.
A guide roller 26& is also provided to ensure meshing between the pinion 24a and the pinion 24a.
さらに、両側方のシャトルパー23の先端部には、第9
図に示すように、その高さを維持するため、ローラ23
Cを持つ支柱23dが設けられている。Further, at the tip of the shuttleper 23 on both sides, a ninth
As shown in the figure, rollers 23
A support column 23d having C is provided.
また、中央のシャトルパー22には、第11図、第13
図、および第15図に示すように、前進位置および後退
位置にてそれぞれ床面上のダンパ89と掛合可能な掛合
板90が両側に取付けられており、これらの掛合板90
とダンパ89のロッド89aとの当接により、シャトル
パー22.23は上記前進位置および後退位置に至る直
前で減速される。In addition, the center shuttleper 22 has figures 11 and 13.
As shown in FIG. 1 and FIG. 15, hanging plywood plates 90 are attached to both sides, which can engage with the damper 89 on the floor in the forward position and the backward position, respectively.
Due to the contact between the rod 89a of the damper 89 and the rod 89a of the damper 89, the shuttleper 22.23 is decelerated just before reaching the forward position and the backward position.
第16図(a)、 (b)は、シャトルパー23に設
けられたリヤパネル受は治具57を示しており、このリ
ヤパネル受は治具57は、第17図に示すように、上部
支持板91および下部支持板92にそれぞれ、三箇所づ
つ一組で各組が交互に位置づれするように多数の貫通孔
91a、 92aを形成し、それらの貫通孔にエアシリ
ンダ46をそれぞれ嵌合わせて固定することにより、二
本づつを一組としたエアシリンダ群を上部および下部支
持板91.92で密集させて支持し、各組の二本づつの
シリンダ46のピストンロッド46aを各々共通のブロ
ック93に結合することにて構成した昇降装置94を具
えている。16(a) and 16(b) show that the rear panel receiver provided on the shuttleper 23 is a jig 57, and the rear panel receiver jig 57 is attached to the upper support plate as shown in FIG. A large number of through holes 91a and 92a are formed in each of the through holes 91 and the lower support plate 92 so that each group is alternately positioned at three locations, and the air cylinders 46 are fitted and fixed into these through holes, respectively. By doing so, a group of two air cylinders is closely supported by the upper and lower support plates 91 and 92, and the piston rods 46a of the two cylinders 46 of each group are connected to the common block 93. It is provided with a lifting device 94 configured by being coupled to.
ここで昇降装置94はさらに、ロック用の偏平形エアシ
リンダ95を上記各ブロック93毎に具えており、これ
らエアシリンダ95は、各ブロック93にピストンロッ
ド46aと平行に設けられて上部支持板91を昇降可能
に貫通するロッド96に対し進退するピストンロッド9
5aを有し、エア圧が供給されている間は図示の如くそ
のピストンロッド95aを後退させ、何らかの理由でエ
ア圧の供給が速断えると、内蔵するスプリングの作用で
ピストンロッド95aを前携させて、ブロック93が上
昇位置にある場合にロッド96の下方にピストンロッド
95aを位置させ、これにより、エアシリンダ46への
エア圧の供給が故障等により速断えた場合に、ロッド9
6をピストンロッド95aで掛止させてブロック94の
落下を防止する。Here, the elevating device 94 further includes a locking flat air cylinder 95 for each block 93, and these air cylinders 95 are provided in each block 93 in parallel with the piston rod 46a, and are attached to the upper support plate 91. The piston rod 9 moves forward and backward with respect to the rod 96 that passes through it so as to be able to rise and fall.
5a, and while air pressure is being supplied, the piston rod 95a is retracted as shown in the figure, and if the supply of air pressure is suddenly cut off for some reason, the piston rod 95a is moved forward by the action of the built-in spring. When the block 93 is in the raised position, the piston rod 95a is positioned below the rod 96, so that if the air pressure supply to the air cylinder 46 is suddenly cut off due to a malfunction or the like, the rod 9
6 is latched by a piston rod 95a to prevent the block 94 from falling.
リヤパネル受は治具57は、上記昇降装置94の各ブロ
ック93に、第16図に示すようにリヤパネルBの種類
毎の受は部材59を取付けることにて構成されており、
かかる構成によりリヤパネル受は治具57は、多数の受
は部材59を互いに密接させて配置することができると
ともに、それらを二本づつ一組のエアシリンダ46の作
動により選択的に昇降させることができ、さらに、エア
圧の供給が故障等により速断えた場合に、上昇位置にあ
る受°け部材59、ひいてはそこに保持するりャバネル
Bの落下を防止することできる。尚、各エアシリンダ4
6の組へのエア圧の供給は、上部および下部支持板91
゜92内に形成した通路を介して各組毎に行うことがで
きる。The rear panel support jig 57 is constructed by attaching a support member 59 for each type of rear panel B to each block 93 of the lifting device 94, as shown in FIG.
With this configuration, the rear panel support jig 57 and a large number of support members 59 can be arranged in close contact with each other, and they can be selectively raised and lowered by the operation of a pair of air cylinders 46. Furthermore, if the supply of air pressure is suddenly cut off due to a failure or the like, it is possible to prevent the receiving member 59 in the raised position and, by extension, the sleeve panel B held there from falling. In addition, each air cylinder 4
Air pressure is supplied to the set No. 6 through the upper and lower support plates 91.
This can be done for each set via the passage formed in the 92°.
第18図はシャトルパー22に設けられたりャパネル受
は治具56、第19図乃至第22図はこれもシャトルパ
ー22に設けられたフロアメイン受は治具48〜51、
第23図及び第24図はシャトルパー23に設けられた
ボディサイド受は治具43.44をそれぞれ示し、これ
らも、上記昇降装置94もしくはそれと同様の構成でエ
アシリンダ46の本数が少ない昇降装置97により、各
々受は部材を選択的に昇降させ、およびその落下防止を
図ることができる。FIG. 18 shows a jig 56 for the shuttle panel holder provided on the shuttleper 22, and jigs 48 to 51 for the floor main holder also provided on the shuttleper 22 in FIGS. 19 to 22.
FIGS. 23 and 24 respectively show the body side receiver jigs 43 and 44 provided on the shuttleper 23, and these are also the above-mentioned elevating device 94 or an elevating device having a similar structure and having a small number of air cylinders 46. 97, each receiver can selectively raise and lower the member and prevent it from falling.
上述した車体組立てラインによれば、複数種類の車体の
混流生産を行うことができ、しかもこのラインにおける
シャトルコンベヤ21によれば、三本のシャトルバー2
2.23上に、フロアメインAに並べて左右ボディサイ
ドCを概略位置決め状態で載置し、それらの上にさらに
エアボックスD、リヤウェストE、およびルーフパネル
Fを概略位置決め状態で載置して、それらをこれもシャ
トルパー22.23上に載置したりャパネルBとともに
一括して作業ステーションSt5に搬入するので、大型
車体部品を含む多数の車体部品を互いに干渉させること
なく容易にかつ短時間で車体組立てステーションに搬入
することができ、また、それらの車体部品の位置決めも
短時間で行うことができる。According to the above-mentioned car body assembly line, it is possible to perform mixed production of a plurality of types of car bodies, and according to the shuttle conveyor 21 in this line, three shuttle bars 2 can be produced.
2. Place the left and right body sides C on the floor main A in a roughly positioned state, and further place the air box D, rear waist E, and roof panel F on top of them in their roughly positioned state. , these are also placed on the shuttleper 22, 23 and transported together with the shuttle panel B to the work station St5, so that a large number of car body parts, including large car body parts, can be easily and quickly processed without interfering with each other. The parts can then be transported to the car body assembly station, and the parts can be positioned in a short time.
そしてここでは、フロアメインAの側部に左右ボディサ
イドCを持たせ掛けて搬入するので、左右ボディサイド
Cをフロアメイン八に密接させ得て、車体組立て装置7
7の位置決めロボットの移動量を減らし、位置決めに要
する時間を短縮し得るとともに、両側のシャトルパー2
3のボディサイド受は治具43.44を簡易に構成する
ことができる。Here, the left and right body sides C are hung on the sides of the floor main A, so the left and right body sides C can be brought into close contact with the floor main 8, and the vehicle body assembly device 7
It is possible to reduce the amount of movement of the positioning robot 7 and shorten the time required for positioning.
The body side supports of No. 3 can easily constitute jigs 43 and 44.
さらにここでは、三本のシャトルパー22.23の間に
、フロアメイン昇降装置60.リヤパネル昇降装置61
.フロアメイン位置決め装置62.およびボディサイド
昇降装置を設けているので、それらの昇降装置の設置を
容易に行うことができる。Furthermore, here, between the three shuttlepers 22 and 23, the floor main lifting device 60. Rear panel lifting device 61
.. Floor main positioning device 62. Since the vehicle is equipped with a body side lifting device, these lifting devices can be easily installed.
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでな(、例えば単一車種の生産ライン
にも適用し得て、上記と同様の作用効果をもたらすこと
ができる。Although the above has been explained based on the illustrated example, the present invention is not limited to the above-mentioned example (for example, it can be applied to a production line of a single car model, and can bring about the same effects as the above). .
(発明の効果)
かくしてこの発明の方法によれば、車体組立てステーシ
ョンへの車体部品の搬入を容易ならしめるとともにそれ
らの車体部品の位置決めに要する時間を短縮し得て、車
体組立てライン全体のタクト時間を短縮することができ
、また三本のシャトルパーを用いるので、各作業ステー
ションにおける昇降装置の設置を容易ならしめることが
でき、さらに、左右シャトルバー上のボディサイドを中
央のフロアメインの側部に持たせ掛ければ、位置決めに
要する時間のさらなる短縮と、左右ボディサイドの保持
の簡易化とを図ることができる。(Effects of the Invention) Thus, according to the method of the present invention, it is possible to easily carry car body parts into a car body assembly station, reduce the time required for positioning the car body parts, and reduce the takt time of the entire car body assembly line. Furthermore, since three shuttle bars are used, it is possible to easily install the lifting device at each work station. By placing it on the body, it is possible to further reduce the time required for positioning and to simplify the holding of the left and right body sides.
第1図(a)およびら)は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図、
第2図(a)、(6)および(C)は上記組立てライン
の作業ステーションSt3にあける左右ボディサイドC
の載置状況を示す、作業ステーションSt3の平面図、
正面図および側面図、
第3図(a)および(b)は上記作業ステーションSt
3におけるエアボックスDおよびリヤウェストEの載置
状況を示す、作業ステーションSt3の平面図および側
面図、
第1図(a)、 (C)、 (e)、 (g)、 (i
)、および(b)、(6)、 (f)。
(社)、〔j)は上記組立てラインに用い得るシャトル
コンベヤ21の具体例を示す平面図および側面図、第5
図は第4図(a)のV部拡大平面図、第6図および第7
図は第5図のVT−Vl線および■−■線に沿う断面図
、
第8図(a)およびら)は第4図(a)の■−■線に沿
う断面図およびその平面図、
第9図は第4図(e)のIX−IX線に沿う断面図、第
10図(a)、 (b)および(C)は第4図(C)
(7) X l拡大平面図、その側面図右よび正面図、
第11図(a)およびら)は第4図(g)のXI−XI
線に沿う断面図およびその平面図、
第12図は第11図の矢印X■力方向ら見た側面図、第
13図は第4図(社)のX■部拡大側面図、第14図$
よび第15図は第13図のXIV−XIV線およびxv
−xv線に沿う断面図、
第16図(a)およびら)は第4図のXVT−XVT線
に沿う断面図およびその側面図、
第17図(亀 (5)および(C)は第16図に示す昇
降装置94を拡大して示す平面図、部分断面正面図およ
び部分側面図、
第18図(a)および(5)は第4図(a)のX■−X
■線に沿う断面図およびその側面図、
第19図(a)およびら)は第4図(a)のXIX−X
IX線に沿う断面図およびその側面図、
第20図(a)および(ハ)は第4図(a)のxx−x
X線に沿う断面図およびその側面図、
第21図(a)およびら)は第4図(a)のXXI−X
XI線に沿う断面図およびその側面図、
第22図(a)$よびら)は第4図(a)のxxn−x
xm線に沿う断面図およびその側面図、
第23図(a)および(社)は第4図(C)のxxm−
xxm線に沿う断面図およびその側面図、
第24図(a)および(b)は第4図(C)のXX■−
XXrV線に沿う断面図およびその側面図、
第25図は従来の車体組立てラインを示す平面図である
。
21・・・シャトルコンベヤ 22.23・・・シャ
トルパー77・・・車体組立て装置
St5・・・作業ステーション(車体組立てステーショ
ン)A・・・フロアメイン C・・・ボディサイ
ド5tta
Stra
第4図
(i
(j)
tq
第9図
第10図
(a)
2λ
第12図
76&
第11図
(a)
(b)
2a
第14図
第16図
(a)
4b)
々Q
第19図
(a)
(b)
第20図
(a)
(b)
4.7
第18図
(a)
(b)
ベロ
第21図
(a)
(b)
第22図1(a) and 1(a) are a plan view and a side view showing a vehicle body assembly line to which an embodiment of the method of carrying vehicle body parts to a vehicle body assembly station of the present invention is applied; FIG. 2(a), (6) and (C) are left and right body side Cs opened at work station St3 of the above assembly line.
A plan view of work station St3 showing the loading status of
Front and side views, Figures 3(a) and (b) are of the work station St.
Fig. 1 (a), (C), (e), (g), (i
), and (b), (6), (f). Co., Ltd., [j] is a plan view and a side view showing a specific example of the shuttle conveyor 21 that can be used in the above assembly line, No. 5
The figures are an enlarged plan view of the V section in Figure 4(a), Figures 6 and 7.
The figure is a sectional view taken along the VT-Vl line and the ■-■ line in FIG. 5, and FIG. Figure 9 is a sectional view taken along line IX-IX in Figure 4(e), Figure 10(a), (b) and (C) are Figure 4(C).
(7) Xl enlarged plan view, its side view right and front view, Figure 11 (a) and et al.
A sectional view taken along the line and a plan view thereof, Fig. 12 is a side view seen from the direction of arrow X■ force in Fig. 11, Fig. 13 is an enlarged side view of the $
and FIG. 15 are lines XIV-XIV and xv in FIG. 13.
16(a) and 16(a) are sectional views taken along line XVT-XVT in FIG. 4 and their side views; FIG. 18(a) and (5) are X-X in FIG. 4(a).
■A sectional view along the line and its side view, Figures 19(a) and 3) are XIX-X in Figure 4(a)
A cross-sectional view along line IX and its side view, Figures 20(a) and (c) are xx-x in Figure 4(a)
The cross-sectional view along the X-ray and its side view, FIGS. 21(a) and 21) are XXI-X in FIG. 4(a).
The cross-sectional view along the line
A cross-sectional view along the xm line and its side view, Figure 23 (a) and xxm-
A cross-sectional view along line xxm and its side view, Figures 24(a) and (b) are XX■- of Figure 4(C)
A sectional view taken along the line XXrV and a side view thereof, and FIG. 25 is a plan view showing a conventional vehicle body assembly line. 21...Shuttle conveyor 22.23...Shuttleper 77...Body assembly device St5...Work station (body assembly station) A...Floor main C...Body side 5tta Stra Fig. 4 ( i (j) tq Fig. 9 Fig. 10 (a) 2λ Fig. 12 76& Fig. 11 (a) (b) 2a Fig. 14 Fig. 16 (a) 4b) tQ Fig. 19 (a) (b ) Figure 20 (a) (b) 4.7 Figure 18 (a) (b) Vero Figure 21 (a) (b) Figure 22
Claims (1)
ラインの車体組立てステーションに搬入するに際し、 前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
に到達可能な三本のシャトルバーを互いに平行に具える
シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルバーの
うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、 その後、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本
のシャトルバーを同時に前進させて、前記フロアメイン
および左右ボディサイドを前記車体組立てステーション
に一括して搬入することを特徴とする、車体組立てステ
ーションへの車体部品の搬入方法。 2、前記三本のシャトルバー上に載置したフロアメイン
および左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それ
らフロアメインおよび左右ボディサイドを相互に結合す
るための他の車体部品を、その取付け位置に概略位置さ
せて載置し、 その後、前記三本のシャトルバーを前進させて、前記フ
ロアメイン、左右サイドボディ、および他の車体部品を
前記車体組立てステーションに搬入することを特徴とす
る、請求項1記載の車体組立てステーションへの車体部
品の搬入方法。 3、前記両側のシャトルバー上に載置した左右ボディサ
イドは、前記中央のシャトルバー上に載置したフロアメ
インの側部に持たせ掛けることを特徴とする、請求項1
もしくは2記載の車体組立てステーションへの車体部品
の搬入方法。[Claims] 1. When transporting the main floor and left and right body sides to the body assembly station of the body assembly line, three shuttle bars that can reach the body assembly station are installed parallel to each other on the body assembly line. The floor main is placed on the center shuttle bar of the three shuttle bars, and the left and right body sides are placed on the shuttle bars on both sides in line with the floor main. and then, based on the operation of the shuttle conveyor, the three shuttle bars are simultaneously advanced to transport the main floor and left and right body sides to the body assembly station all at once. How to bring car body parts to the station. 2. On at least one of the floor main and left and right body sides placed on the three shuttle bars, place other body parts for interconnecting the floor main and the left and right body sides at their mounting positions. The main floor, the left and right side bodies, and other vehicle body parts are carried into the vehicle body assembly station by placing them at approximately the same positions and then moving the three shuttle bars forward. 1. A method of transporting vehicle body parts to the vehicle body assembly station described in 1. 3.Claim 1, wherein the left and right body sides placed on the shuttle bars on both sides rest against the sides of the floor main placed on the center shuttle bar.
Or the method of transporting body parts to the body assembly station described in 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1036329A JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1036329A JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02216376A true JPH02216376A (en) | 1990-08-29 |
JPH0829736B2 JPH0829736B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=12466797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1036329A Expired - Lifetime JPH0829736B2 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Car body parts loading method to the car body assembly station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0829736B2 (en) |
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WO2021039702A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 川崎重工業株式会社 | Work line conveyance system and robot system provided with same |
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-
1989
- 1989-02-17 JP JP1036329A patent/JPH0829736B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH0829736B2 (en) | 1996-03-27 |
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