JPH02214447A - Coil winding machine for stator core - Google Patents
Coil winding machine for stator coreInfo
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- JPH02214447A JPH02214447A JP3415889A JP3415889A JPH02214447A JP H02214447 A JPH02214447 A JP H02214447A JP 3415889 A JP3415889 A JP 3415889A JP 3415889 A JP3415889 A JP 3415889A JP H02214447 A JPH02214447 A JP H02214447A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、ステータコアの所定の溝に導線を挿入しつつ
Ｍ接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a winding device for a stator core, in which a conductive wire is inserted into a predetermined groove of the stator core and wound in an M-circle to form a coil.
「従来技術およびその問題点」
ステータコアへのコイル形成装置としては、ステータコ
アの溝に導線を挿入しつつ直接巻付けてコイルを形成す
る、いわゆる直巻き方式と、導線を予め型枠に巻付けて
コイルを形成し、このコイルを治具によってステータコ
アの溝に挿入するコイル挿入装Ｍを用いた方式とが知ら
れている０画巻き方式は、コイル挿入装Ｍを用いた方式
に比べて作業性が悪いという欠点がある反面、ステータ
コアの端面より突出するループの長さが短くなるので良
好な性能が得られるという利点がある。"Prior art and its problems" There are two methods for forming coils on the stator core: the so-called direct winding method, in which the conductor is inserted into the groove of the stator core and directly wound to form a coil; The zero stroke winding method, which is known as a method using a coil insertion device M that forms a coil and inserts this coil into the groove of the stator core using a jig, is easier to work with than the method using a coil insertion device M. Although it has the disadvantage of being poor, it has the advantage that good performance can be obtained because the length of the loop protruding from the end surface of the stator core is short.
従来、直巻き方式によるステータコアへの巻線装置とし
ては、例えば第７図に示されるようなものが知られでい
る。Conventionally, as a winding device for a stator core using a direct winding method, for example, one shown in FIG. 7 is known.
すなわち、図示しない駆動装置によって回転する主動軸
１１には、クランク１２が装着されている。That is, a crank 12 is attached to a main drive shaft 11 that is rotated by a drive device (not shown).
このクランク１２に取付けられたクランクビン１３は、
ガイドバー１４．１５によって上下動可能に支持された
スライドブロック１６のガイド溝１７に、コロ１８を介
して挿入されている。したがって、主動軸ｊ１およびク
ランク１２が回転すると、クランクピン１３が円運動を
行ない、スライドブロック１６が上下方向に往復動する
ようになっている。The crank bin 13 attached to this crank 12 is
It is inserted via rollers 18 into a guide groove 17 of a slide block 16 which is supported by guide bars 14 and 15 so as to be movable up and down. Therefore, when the main drive shaft j1 and the crank 12 rotate, the crank pin 13 performs a circular motion, and the slide block 16 reciprocates in the vertical direction.
スライドブロック１６には、ガイド筒１９が挿通支持さ
れでおり、スライドブロック１６と共に図中矢印Ａで示
す如く軸方向に往復動するようになっている。ガイド筒
１９は、下端部から導線が導入され、上端部に取付１す
られたヘッダー３８に設けられたノズル２０から導線が
繰出されるようになっている。なお、ガイド筒１９は、
スライドブロック１６に軸方向の移動を固定されつつ回
転可能に支持されている。ガイド筒１９の中間部外周に
はスプライン溝２１が形成されており、このスプライン
溝２１に嵌合してガイド間１９の外周にとニオン２２が
装着されでいる。ピニオン２２は、ガイド筒１９の軸方
向の移動を許容し、かつ、スプライン溝２１を介してガ
イド筒１９に対１て回転運動を与えるようになっている
。A guide cylinder 19 is inserted into and supported by the slide block 16, and is configured to reciprocate in the axial direction together with the slide block 16 as shown by arrow A in the figure. A conducting wire is introduced into the guide tube 19 from the lower end thereof, and the conducting wire is fed out from a nozzle 20 provided in a header 38 attached to the upper end. Note that the guide tube 19 is
It is rotatably supported by the slide block 16 while being fixed to move in the axial direction. A spline groove 21 is formed on the outer periphery of the intermediate portion of the guide cylinder 19, and a nion 22 is fitted to the spline groove 21 and attached to the outer periphery of the guide gap 19. The pinion 22 allows the guide tube 19 to move in the axial direction, and also applies rotational motion to the guide tube 19 via the spline groove 21 .
一方、主動軸１１とほぼ平行に従動軸２３が配！２！れ
ており、従動軸２３は、主動軸１１に設けられた主動ギ
ヤ２４、アイドルギヤ２５、従動軸２３に設けられた従
動ギヤ２６を介して、主動軸１１に連動して回転するよ
うになっている。従動軸２３の先端には、ベベルギヤ２
７が取付けられている。そして、従動軸２３とほぼ直交
する方向に軸２８が配置！されており、軸２８の一端に
取付けられたベベルギヤ２９がベベルギヤ２７と噛合し
ている。また、軸２日の他端には、円筒カム３０が取付
けられている。したがって、従動軸２３が回転すると、
ベベルギヤ２７、ベベルギヤ２９を介しで軸２８が回転
し、軸２日に固着された円筒カム３０が回転するように
なっている。On the other hand, a driven shaft 23 is arranged almost parallel to the main driving shaft 11! 2! The driven shaft 23 rotates in conjunction with the main drive shaft 11 via a main drive gear 24 provided on the main drive shaft 11, an idle gear 25, and a driven gear 26 provided on the driven shaft 23. ing. A bevel gear 2 is attached to the tip of the driven shaft 23.
7 is installed. And, the shaft 28 is arranged in a direction almost perpendicular to the driven shaft 23! A bevel gear 29 attached to one end of the shaft 28 meshes with the bevel gear 27. Further, a cylindrical cam 30 is attached to the other end of the shaft 2. Therefore, when the driven shaft 23 rotates,
The shaft 28 rotates via the bevel gears 27 and 29, and the cylindrical cam 30 fixed to the shaft 2 rotates.
前述したどニオン２２には、ラック３２が噛合して配置
されており、ラック３２にビン３３を介して取付けられ
たコ０３４が、上記円筒カム３０のカム溝３１に嵌合し
ている。したがって、円筒カム３０が回転すると、ラッ
ク３２が図中矢印Ｂで示す如く往復動し、これによって
どニオン２２が回動し、それに伴なってガイド筒１９が
図中矢印Ｃで示す如く往復回動するようになっている。A rack 32 is arranged to mesh with the above-mentioned dowel 22, and a pin 034 attached to the rack 32 via a pin 33 is fitted into the cam groove 31 of the cylindrical cam 30. Therefore, when the cylindrical cam 30 rotates, the rack 32 reciprocates as shown by the arrow B in the figure, which causes the dowel 22 to rotate, and the guide cylinder 19 reciprocates as shown by the arrow C in the figure. It is designed to move.
この結果、ガイド筒１９は図中矢印Ａと矢印Ｃとで合成
された運動を行なう、。As a result, the guide cylinder 19 performs the combined movement indicated by arrows A and C in the figure.
第８図には、上記のような巻線装置によるステータコア
への巻線態様が示されている。FIG. 8 shows how the stator core is wound by the above-described winding device.
ステータコア３５の内周には複数の内８３６が形成され
ており、これらの内歯３６の間に溝３７が形成されてい
る。前述したガイド筒１９の合成された運動により、ガ
イド筒１９の上端部に取付けられたヘッド３８のノズル
２０は、離れた位置にある２つの溝３７に交互に挿入さ
れ、それらの間に位置する内歯３６（こ導線３９を巻付
けてコイルを形成する。その動きの一例を示すと、ノズ
ル２０は、溝３７ａに上方から挿入され、溝３７ａ内を
上方から下方に移動する。A plurality of inner teeth 836 are formed on the inner periphery of the stator core 35, and grooves 37 are formed between these inner teeth 36. Due to the above-described combined movement of the guide tube 19, the nozzles 20 of the head 38 attached to the upper end of the guide tube 19 are inserted alternately into the two grooves 37 located at separate positions, and are located between them. A coil is formed by winding the internal teeth 36 (the conductive wire 39). To give an example of the movement, the nozzle 20 is inserted into the groove 37a from above and moves from above to below within the groove 37a.
ノズル２０は、溝３７ａ内を下方に抜けると、回動して
溝３７ｂの下方に移動し、溝３７ｂの下方から挿入され
て溝３７ｂ内を下方から上方に移動する。さらに、ノズ
ル２０は、溝３７ｂ内を上方に抜けると、今度は逆方向
に回動して、再び溝３７ａの上方に位置する。そして、
上記の運動を繰返すことにより、溝３７ａ、溝３７ｂに
導Ｍ３１挿入しつつそれらの間に位置する内歯３６に導
線３９を巻付けてコイルを形成することができる。なお
、実際には、ノズル２゜の軸方向運動および回動運動は
、同時に進行しつつ行なわれるため、合成された運動は
、ステータコア３５の上下端面の外方部分において曲線
的に変化するループを描くようになっている。When the nozzle 20 passes downward through the groove 37a, it rotates and moves below the groove 37b, is inserted from below the groove 37b, and moves inside the groove 37b from below to above. Further, after passing upward through the groove 37b, the nozzle 20 rotates in the opposite direction and is located above the groove 37a again. and,
By repeating the above movement, it is possible to form a coil by inserting the conductor M31 into the grooves 37a and 37b and winding the conductor wire 39 around the internal teeth 36 located between them. Note that in reality, the axial movement and rotational movement of the nozzle 2° are performed simultaneously, so the combined movement forms a loop that changes in a curve in the outer portions of the upper and lower end surfaces of the stator core 35. It's like drawing.
上記のような巻線装置は、それなりに実用的なものでは
あったが、その作業性がコイル挿入装置を用いる方式に
比べて大幅に劣るため、近年においては、次第に作用さ
れなくなりつつあった。特に、ステータコア３５へのコ
イル形成においては、比較的近接した位置の溝３７間に
導線３９を挿入しつつ巻付けて小コイルを形成し、ざら
に、それらの外側に位置する溝３７間に導線３９を挿入
しつつ巻付けで大コイルを形成することが多く行なわれ
ているが、上記の巻線装置においては、ノズル２０の回
動角度を変えなければ、小コイルと大コイルの両方を形
成することができなかった。このため、小コイル用の巻
線装置と、大コイル用の巻線装置とが必要となり、装置
のコストがかかると共に、作業も煩雑となっていた。Although the above-mentioned winding device was somewhat practical, its workability was significantly inferior to that of a method using a coil insertion device, so in recent years it has gradually become obsolete. In particular, when forming a coil in the stator core 35, the conductive wire 39 is inserted between the grooves 37 located relatively close to each other and wound to form a small coil, and then the conductive wire 39 is roughly inserted between the grooves 37 located on the outside of these coils. 39 is often inserted and wound to form a large coil, but with the above winding device, unless the rotation angle of the nozzle 20 is changed, both a small coil and a large coil can be formed. I couldn't. Therefore, a winding device for small coils and a winding device for large coils are required, which increases the cost of the device and makes the work complicated.
そこで、同じ巻線装置によって小コイルと大コイルの両
方を形成できるようにしたものとして、第９図に示すよ
うな巻線装置が知られている。Therefore, a winding device as shown in FIG. 9 is known as a winding device that can form both a small coil and a large coil using the same winding device.
主動軸１１のクランク１２とスライドブロックＩ６とは
、リンク４０によって連結されており、クランク１２が
回転するとリンク４０を介してスライドブロック１６が
上下動するようになっている。スライドブロック１６に
は、ガイドＦＪ１９が軸方向移動を固定されかつ回動可
能に支持されており、ガイド筒１９は、スライドブロッ
ク１６と共に図中矢印Ａで示す如く軸方向に往復動する
。The crank 12 of the main drive shaft 11 and the slide block I6 are connected by a link 40, and when the crank 12 rotates, the slide block 16 moves up and down via the link 40. A guide FJ 19 is fixedly movable in the axial direction and rotatably supported by the slide block 16, and the guide cylinder 19 reciprocates in the axial direction together with the slide block 16 as shown by arrow A in the figure.
主動軸１１には、円筒カム３０が装着されており、円筒
カム３０のカム溝３１にリンク４１の下端部１こ設けら
れた図示しないコロが嵌合している。リンク４１の中間
部には、複数の透孔４２が形成されており、これらの透
孔４２のいずれかに支点ビン４３が挿入されて、リンク
４１を回動可能に支持している。したがって、主動軸１
１と共に円筒カム３０が回転すると、リンク４１は、図
中矢印Ｏで示す如く揺動運動を行なう、また、リンク４
１の上端部には、ラック３２の一端が枢ＩＩＦされてお
り、リンク４１の揺動運動に伴なって、う・シフ３２は
、図中矢印８で示す如く往復運動する。A cylindrical cam 30 is attached to the driving shaft 11, and a roller (not shown) provided at the lower end of the link 41 is fitted into a cam groove 31 of the cylindrical cam 30. A plurality of through holes 42 are formed in the intermediate portion of the link 41, and a fulcrum pin 43 is inserted into one of these through holes 42 to rotatably support the link 41. Therefore, main drive shaft 1
When the cylindrical cam 30 rotates together with 1, the link 41 performs a swinging motion as shown by the arrow O in the figure.
One end of the rack 32 is pivoted at the upper end of the rack 32, and as the link 41 swings, the shifter 32 reciprocates as shown by arrow 8 in the figure.
ガイド筒１９の中間部外周には、スプライン溝２１が形
成されており、このスプライン溝２１外周にビニオン２
２が装着されている。ガイド筒１９は、ビニオン２２に
対して軸方向移動を可能にされると共に、とニオン２２
と一体Ｉこ回動するようになっている。そして、ラック
３２ととニオン２２とが噛合しており、ラック３２の往
復運動によフて、どニオン２２が往復回動じ、それに伴
なって、ガイド筒１９が図中矢印Ｃで示す如く往復回動
するようになっている。この結果、ガイドｆｆｌ＋９は
図中矢印Ａと矢印Ｃとで合成された運動を行なう。A spline groove 21 is formed on the outer periphery of the intermediate portion of the guide tube 19, and a pinion 2 is formed on the outer periphery of the spline groove 21.
2 is installed. The guide cylinder 19 is allowed to move in the axial direction relative to the pinion 22, and
It is designed to rotate by an angle of 1. The rack 32 and the nion 22 are engaged with each other, and the reciprocating movement of the rack 32 causes the nion 22 to rotate reciprocally, and the guide tube 19 reciprocates as shown by arrow C in the figure. It is designed to rotate. As a result, the guide ffl+9 performs the combined movement indicated by arrows A and C in the figure.
この巻線装置においては、支点ビン４３を挿入する透孔
４２を選択することにより、リンク４１を回動可能に支
持する支点を変更することができ、これによってリンク
４１の上端部における揺動角度を変更し、さらには、ラ
ック３２の往復運動の幅を変更することができる。そし
て、ラック３２の往復運動の幅が変更されると、ビニオ
ン２２の回動角度も変更され、それに伴なってガイド筒
１９の回動角度も変更される。したがって、第５図にお
けるノズル２０の回動角度を変えて１例えば小コイルと
大コイルの両方のコイル形成を可能にすることができる
。In this winding device, by selecting the through hole 42 into which the fulcrum bottle 43 is inserted, the fulcrum that rotatably supports the link 41 can be changed, and thereby the swing angle at the upper end of the link 41 can be changed. It is also possible to change the width of the reciprocating movement of the rack 32. When the width of the reciprocating movement of the rack 32 is changed, the rotation angle of the pinion 22 is also changed, and accordingly, the rotation angle of the guide tube 19 is also changed. Therefore, by changing the rotation angle of the nozzle 20 in FIG. 5, it is possible to form both a small coil and a large coil, for example.
ところが、ステータコアへのコイル形成においては、２
極、４極、６極などの構造が一般に採用されており、ス
テータコアの内周の複数箇所を中心としてループを描（
ようにコイルを形成する必要がある。このような場合、
上記従来の巻線装置においては、ヘッド３８のノズル２
０の回動中心をなす方向が、ある方向に固定されている
ので、それぞれの極のコイルを形成する毎に、ステータ
コアの設置を変更する必要があった。このため、作業工
程が多くなり、生産能率が悪いという問題点があった。However, when forming coils on the stator core, 2
Structures such as pole, 4-pole, and 6-pole are generally adopted, and loops are drawn around multiple locations on the inner circumference of the stator core (
It is necessary to form a coil like this. In such a case,
In the conventional wire winding device described above, the nozzle 2 of the head 38
Since the direction of the rotation center of the stator core is fixed in a certain direction, it was necessary to change the installation of the stator core each time a coil of each pole was formed. Therefore, there was a problem that the number of work steps was increased and the production efficiency was poor.
「発明の目的」
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、多極構
造のコイル形成に際して、ステータコアの設置角度を変
更することなく、それぞれの極のコイルを形成できるよ
うにしたステータコアへの巻線装置を提供することにあ
る。``Object of the Invention'' In view of the problems of the prior art described above, the object of the present invention is to provide a stator core that enables formation of coils for each pole without changing the installation angle of the stator core when forming a coil with a multi-pole structure. Our purpose is to provide a winding device for.
「発明の構成」
本発明は、導線を一端から導入し、他端から繰出すガイ
ド筒を有し、このガイド筒を軸方向に往復動させると共
に往復回動させて、導線をステータコアの所定の溝に挿
入しつつ巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻
線装置において、前記ガイド筒の他端にノズルを有する
ヘッドが回動可能に装着され、このヘッドを前記ガイド
筒に対して？１数の回動位置で係脱自在に固定する係止
手段が設けられており、さらに、この係止手段の固定を
一時的に解除して前記ヘッドを回動させる回動手段が設
けられていることを特徴とする。"Structure of the Invention" The present invention has a guide tube into which a conducting wire is introduced from one end and fed out from the other end, and this guide tube is reciprocated in the axial direction and rotated reciprocatingly to move the conducting wire into a predetermined position of the stator core. In a winding device for a stator core that forms a coil by winding the stator core while being inserted into a groove, a head having a nozzle is rotatably attached to the other end of the guide tube, and this head is attached to the guide tube. A locking means is provided for releasably fixing the head at one or more rotational positions, and a rotation means is further provided for temporarily releasing the fixation of the locking means to rotate the head. It is characterized by the presence of
したがって、本発明では、回動手段により、係止手段の
固定を一時的に解除して、ガイド筒に対してヘッドを回
動させ、所定の回動位置においてヘッドを再び固定する
ことができる。このように、ガイド筒に対するヘッドの
取付は角度を変更することができるので、それによって
ヘッドに設けられたノズルの回動中心の方向を変えるこ
とができ、多極構造のコイル形成に際して、ステータコ
アの設置角度を変更することなく、それぞれの極のコイ
ルを形成することが可能となる。Therefore, in the present invention, the rotation means can temporarily release the fixation of the locking means, rotate the head with respect to the guide cylinder, and fix the head again at a predetermined rotation position. In this way, since the angle at which the head is attached to the guide cylinder can be changed, the direction of the center of rotation of the nozzle provided in the head can be changed thereby, and when forming a multipolar coil, it is possible to It becomes possible to form coils for each pole without changing the installation angle.
本発明の好ましい態様においては、前記ガイド筒の他端
に環状のアダプタリングが固着され、このアダプタリン
グに前記ヘッドが回動可能に装着されており、前記係止
手段は、前記アダプタリングの内周の複数箇所に設けら
れた係止溝と、この係止溝内に弾性的に突入するように
前記ヘッドに保持された係止ビンとからなる。これによ
れば、ヘッドに保持された係止ビンをアダプタリングの
係止溝に突入させることにより、ヘッドをアダプタリン
グに対して固定し、さらにはガイド筒に対して固定する
ことができる。また、係止ビンを外方から押して係止溝
から外し、その状態でヘッドを回動させ、係止ビンを他
の係止溝に再び突入させることにより、ヘッドの取付は
角度を変更することができる。In a preferred embodiment of the present invention, an annular adapter ring is fixed to the other end of the guide cylinder, and the head is rotatably mounted on the adapter ring, and the locking means is arranged inside the adapter ring. It consists of a locking groove provided at a plurality of locations around the circumference, and a locking pin held by the head so as to elastically protrude into the locking groove. According to this, by pushing the locking pin held by the head into the locking groove of the adapter ring, the head can be fixed to the adapter ring and further fixed to the guide tube. In addition, the installation angle of the head can be changed by pushing the locking pin from the outside to remove it from the locking groove, rotating the head in that state, and pushing the locking pin into another locking groove again. Can be done.
また１本発明の好ましい態様によハば、前記回動手段は
、前記アダプタリングおよび前記ヘッドの外周を囲むよ
うに配置された回転テーブルと。According to a preferred aspect of the present invention, the rotating means includes a rotary table disposed to surround the adapter ring and the head.
この回転テーブル上に設置された駆動シリンダと、この
駆動シリンダにより出没動作するプッシャとからなり、
このプッシャにより前記係止ビンを外方から押して前記
係止溝から外し、その状態で前記回転テーブルを回転さ
せ、前記ヘッドを回動させるようにされている。これに
よれば、駆動シリンダの作動によりプッシャを押し出し
て前記係止ビンを外方から押し、前記係止ビンを前記係
止溝から一時的に外し、その状態で回転テーブルを回転
させて前記ヘッドを回動させ、さらに所定の回動位置で
前記駆動シリンダの作動により前記プッシャを引き込め
て、前記係止ビンを別の係止溝に再び突入させることに
より、前記ヘッドの取付は角度を変更することができる
。It consists of a drive cylinder installed on this rotary table and a pusher that moves in and out by this drive cylinder.
The pusher pushes the locking pin from the outside to remove it from the locking groove, and in this state, the rotary table is rotated to rotate the head. According to this, the pusher is pushed out by the operation of the drive cylinder to push the locking pin from the outside, and the locking pin is temporarily removed from the locking groove, and in this state, the rotary table is rotated, and the head is rotated. The attachment angle of the head is changed by rotating the pusher and retracting the pusher at a predetermined rotational position by actuating the drive cylinder to plunge the locking pin into another locking groove again. can do.
さらに１本発明の好ましい態様によれば、前記ヘッドは
、外周の対向する部分から突出した２つのノズルを有す
るものとされている。これによれば、前記ガイド筒に２
本の導線を導入し、それぞれの導線を２つのノズルから
繰出すようにして、各ノズルによってステータコアの対
向する部分の極のコイルを同時に形成することができる
。Furthermore, according to a preferred aspect of the present invention, the head has two nozzles protruding from opposing portions of the outer periphery. According to this, the guide tube has two
Two conductive wires are introduced and each conductive wire is fed out from two nozzles, so that each nozzle simultaneously forms the coils of the poles of opposite parts of the stator core.
さらにまた１本発明の好ましい態様によれば、前記係止
手段は、９０°異なる回転位置において前記ヘッドを前
記アダプタリングに係止させるものとされる。これによ
れば、９０°ずつ異なった位置にそれぞれ極を有する４
極構造のコイル形成を容易に行なうことができる。Furthermore, according to a preferred aspect of the present invention, the locking means locks the head to the adapter ring at rotational positions different by 90 degrees. According to this, there are four
A coil having a polar structure can be easily formed.
「発明の実施例」
第１図ないし第６図には、本発明によるステータコアへ
の巻線装置の一実施例が示されている。Embodiment of the Invention FIGS. 1 to 6 show an embodiment of a winding device for a stator core according to the present invention.
なお、この実施例では、ガイド筒の一端におけるヘッド
部分の構造のみを示しているが、ガイド筒を軸方向に往
復動させると共に往復回動させる機構については１本発
明では特に限定されるものではなく、第７図や第９図に
示したような従来の装置構造やその他の構造を自由に適
用することができる。Although this embodiment shows only the structure of the head portion at one end of the guide tube, the mechanism for reciprocating the guide tube in the axial direction and reciprocating rotation is not particularly limited in the present invention. Instead, conventional device structures such as those shown in FIGS. 7 and 9 and other structures can be freely applied.
第１図、第２図および第３図に示すように、ガイド筒８
１は、軸心に導線が挿通されるガイド孔８２を有し、そ
の上端部を軸受け８３に挿通支持されている。ガイド筒
８１の上端突出部分を囲むように昇降ベース４４が配置
されており、昇降ベース４４は。As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the guide tube 8
1 has a guide hole 82 on its axis through which a conductive wire is inserted, and its upper end is inserted and supported by a bearing 83. An elevating base 44 is arranged so as to surround the upper end protruding portion of the guide tube 81.
対向する２つの角部な軸受け４５に挿通されたガイドバ
ー４６によって支持され、残りの２つの角部をベース４
７に設置されたエアシリンダ４８のロッド４９によって
支持されている。したがって、エアシリンダ４８の作動
により昇降ベース４４は上下動可能とされている。It is supported by a guide bar 46 inserted into two opposing corner bearings 45, and the remaining two corners are connected to the base 4.
It is supported by a rod 49 of an air cylinder 48 installed at 7. Therefore, the elevating base 44 can be moved up and down by the operation of the air cylinder 48.
ガイド筒８１の上端には、アダプタリング５０がボルト
５１によって固着されており、アダプタリング５０の中
心孔はガイド孔８２に連通している。アダプタリング５
０のさらに上部には、ヘッド５２が回動可能に装着され
ており、ヘッド５２は、外周の対向する部分から側方に
突出したノズル５３．５４を有している。また、ヘッド
５２の内部には、ガイド筒８１のガイド孔８２およびア
ダプタリング５０の中心孔に連通し、２つのノズル５３
．５４の先端に開口するガイド孔５５が形成されている
。したがって、導線は、ガイド筒８１のガイド孔８２を
通り、アダプタリング５０の中心孔を通り、さらにヘッ
ド５２のガイド孔５５を通って、ノズル５３．５４の先
端から繰出されるようになっている。この実施例の場合
、２つの導線が上記ガイド経路を通って、２つのノズル
５３．５４から同時に繰出されるようになっている。An adapter ring 50 is fixed to the upper end of the guide tube 81 with bolts 51, and a center hole of the adapter ring 50 communicates with the guide hole 82. adapter ring 5
A head 52 is rotatably mounted further on the upper part of the 0, and the head 52 has nozzles 53, 54 projecting laterally from opposite parts of the outer periphery. Further, inside the head 52, two nozzles 53 are connected to the guide hole 82 of the guide cylinder 81 and the center hole of the adapter ring 50.
．． A guide hole 55 that opens at the tip of 54 is formed. Therefore, the conducting wire passes through the guide hole 82 of the guide tube 81, the center hole of the adapter ring 50, and further passes through the guide hole 55 of the head 52, and is fed out from the tip of the nozzle 53.54. . In this embodiment, two conductors are fed out simultaneously from the two nozzles 53, 54 through the guide path.
ヘッド５２は、アダプタリング５０に対して回動可能に
装着されているが、所定の回動位置において、その回動
を係止させる係止手段が設けられている。すなわち、ヘ
ッド５２には、外周の一箇所から中心方向に向けて穴５
６が形成されており、この穴５６にスプリング５７を介
して係止ビン５Ｂが挿入されている。このため、係止ビ
ン５８は、スプリング５７の弾性により外方に付勢され
ている。一方、第４図および第５図に示すように、アダ
プタリング５０は、上面外周に突出した環部な有し、こ
の環部内にヘッド５２の基部が回転自在に装着され、環
部内周の２箇所に外方に向けてコ字状に切り欠かれた係
止溝５９．６０が形成されており、ヘッド５２が所定の
回動位置にあるとき、係止ビン５８４１係止満５９また
は係止溝６０に突入して、アダプタリング５０に対する
ヘッド５２の回動が固定されるようになっている。なお
、係止溝５９．６０は、軸心に対して９０゜回転したと
ころに形成されてあり、したがって、ヘッド５２は、９
０″異なる２つの回動位置において、アダプタリング５
０に固定されるようになっている。また、アダプタリン
グ５０の係止溝５９．６０は、係止ピン５８の下半部に
係合し、係止ビン５８の上平部は、アダプタリング５０
に覆われることなく穴５６の開口から覗いてい°る。The head 52 is rotatably attached to the adapter ring 50, and is provided with a locking means for locking its rotation at a predetermined rotational position. That is, the head 52 has a hole 5 extending from one location on the outer periphery toward the center.
6 is formed, and a locking pin 5B is inserted into this hole 56 via a spring 57. Therefore, the locking pin 58 is urged outward by the elasticity of the spring 57. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the adapter ring 50 has an annular portion protruding from the outer periphery of the upper surface, the base of the head 52 is rotatably mounted within this annular portion, and two U-shaped locking grooves 59 and 60 are formed outward at the locations, and when the head 52 is at a predetermined rotational position, the locking pin 5841 is fully locked or locked. The head 52 enters into the groove 60 and the rotation of the head 52 relative to the adapter ring 50 is fixed. Note that the locking grooves 59 and 60 are formed at positions rotated by 90 degrees with respect to the axis, and therefore the head 52 is rotated by 90 degrees.
0" in two different rotational positions, the adapter ring 5
It is fixed to 0. Further, the locking grooves 59 and 60 of the adapter ring 50 engage with the lower half of the locking pin 58, and the upper flat portion of the locking pin 58 engages with the lower half of the locking pin 58.
It looks through the opening of the hole 56 without being covered by.
昇降ベース４４上には、ガイド筒８１．アダプタリング
５０、ヘッド５２の外周を囲むように、昇降ベース４４
に対して回動可能に回転テーブル６１が設置されている
１回転テーブル６１の外周にはギヤ６２が形成されてい
る。また、第３図に示すように、回転テーブル６１の外
周の一箇所には、ベース６３に設置されたモータ６４が
配置されており、モータ６４の回転軸６５に取付けられ
たギヤ６６が回転テーブル６１のギヤ６２と噛合してい
る。したかって、モータ６４の作動によりギヤ６６が回
転し、ギヤ６２を介して回転テーブル６１が回動するよ
うになっている。なお、モータ６４は、正逆回転可能な
ものが採用されている。On the elevating base 44, a guide cylinder 81. The lifting base 44 surrounds the outer periphery of the adapter ring 50 and the head 52.
A gear 62 is formed on the outer periphery of the one-turn table 61 on which the rotary table 61 is rotatably installed. Further, as shown in FIG. 3, a motor 64 installed on a base 63 is disposed at one location on the outer periphery of the rotary table 61, and a gear 66 attached to a rotating shaft 65 of the motor 64 is connected to the rotary table. It meshes with the gear 62 of 61. Therefore, the gear 66 is rotated by the operation of the motor 64, and the rotary table 61 is rotated via the gear 62. Note that the motor 64 is capable of forward and reverse rotation.
回転テーブル６１上の周縁部１箇所には、ブラケット６
７を介してエアシリンダ６８が設置されており、エアシ
リンダ６８のピストンロッド６９にはプッシャ７０が取
付けられている。プッシャ７０は、ヘッド５２がアダプ
タリング５０に対して所定の回動位置にあるとき、ヘッ
ド５２の穴５６の周壁開口部から挿入可能な形状および
位置とされている。エアシリンダ６８オよびプッシャ７
０は、回転テーブル６１上にブラケット６７を介して固
定されているので、回転テーブル６１と共に回動する。A bracket 6 is installed at one location on the peripheral edge of the rotary table 61.
An air cylinder 68 is installed via 7, and a pusher 70 is attached to a piston rod 69 of the air cylinder 68. The pusher 70 is shaped and positioned so that it can be inserted through the peripheral wall opening of the hole 56 of the head 52 when the head 52 is at a predetermined rotational position relative to the adapter ring 50 . Air cylinder 68 and pusher 7
0 is fixed on the rotary table 61 via a bracket 67, so it rotates together with the rotary table 61.
第３図に示すように、昇降ベース４４上には、２箇所に
ブロック７１が固着されており、これらのブロック７１
には、ストッパ７２およびダンパ７３が取付けられてい
る。ストッパ７２は１回転テーブル６１が回動するとき
、エアシリンダ６８を保持するブラケット６７が衝突し
て、回転テーブル６１の回動角度を規定する働きをなす
、また、ダンパ７３は、そのときの衝撃をやわらげるも
のである。ストッパ７２によって５回転テーブル６１は
、９０＠離れた２つの回動位置で回動を停止するように
なっている。そして、２つのストッパ７２によって、回
転テーブル６１の回動が停止されたとき、エアシリンダ
６８のプッシャ７０先端が、アダプタリング５０の係止
溝５９または係止溝６０が形成された位置に正確に対応
するようにされている。As shown in FIG. 3, blocks 71 are fixed at two locations on the elevating base 44, and these blocks 71
A stopper 72 and a damper 73 are attached to the. When the rotary table 61 rotates, the bracket 67 that holds the air cylinder 68 collides with the stopper 72, and functions to define the rotation angle of the rotary table 61. Also, the damper 73 absorbs the impact at that time. It is something that softens the feeling. The stopper 72 allows the five-turn table 61 to stop rotating at two rotational positions separated by 90 degrees. When the rotation of the rotary table 61 is stopped by the two stoppers 72, the tip of the pusher 70 of the air cylinder 68 is placed exactly at the position where the locking groove 59 or the locking groove 60 of the adapter ring 50 is formed. It is made to correspond.
次に、この巻線装置によるコイル形成操作について説明
する。Next, a coil forming operation using this winding device will be explained.
導線の巻線操作に際して、昇降ベース４４および回転テ
ーブル６１は、エアシリンダ４８の作動により下方に降
下した位置に待機しており、昇降ベース４４とアダプタ
リング５０とが離れた状態とされている。また、ヘッド
５２の係止ビン５８かアダプタリング５０の例えば係止
溝５９に突入し、ヘッド５２がアダプタリング５０に対
して固定された状態とされている。この状態で、ガイド
筒８１は、公知の駆動機構により、軸方向に往復動する
と共に往復回動する。そして、この実施例の場合、２本
の導線がガイド筒８Ｉの下端部から導入され、ガイド孔
８２を通り、アダプタリング５０の中心孔を通り、さら
にヘッド５２のガイド孔５５を通って、ノズル５３．５
４の先端からそれぞれ繰出される。第６図に示すように
、ヘッド５２の対向する外周部分より突出したノズル５
３．５４は、ガイド筒８１の動作に伴なって軸方向に往
復動すると共に往復回動する。この結果。During the winding operation of the conducting wire, the elevating base 44 and the rotary table 61 are waiting in a position lowered by the operation of the air cylinder 48, and the elevating base 44 and the adapter ring 50 are in a separated state. Further, the locking pin 58 of the head 52 enters, for example, a locking groove 59 of the adapter ring 50, so that the head 52 is fixed to the adapter ring 50. In this state, the guide tube 81 reciprocates in the axial direction and rotates back and forth by a known drive mechanism. In the case of this embodiment, two conductive wires are introduced from the lower end of the guide tube 8I, pass through the guide hole 82, pass through the center hole of the adapter ring 50, and then pass through the guide hole 55 of the head 52 to the nozzle. 53.5
Each of them is paid out from the tip of 4. As shown in FIG. 6, the nozzle 5 protrudes from the opposing outer peripheral portion of the head 52.
3.54 reciprocates in the axial direction along with the movement of the guide cylinder 81 and rotates reciprocally. As a result.
ノズル５３は、例えばステータコア３５のｒ！４３？ａ
に上方から挿入され、満３７ａの下方から抜出た後、回
動して満３７ｂの下方に至り、満３７ｂの下方から挿入
され、満３７ｂの上方から抜出て、再びＴｌ４３７ａの
上方まで回動し、このような操作を繰返すことによって
、満３７８．満３７ｂに導線を挿入しつつ巻付けて小コ
イル７４を形成する。それと同時に、ノズル５３と反対
側に取付けられたノズル５４は、満３７Ｃ１溝３７ｄに
導線を挿入しつつ巻付けて小コイル７５を形成する。そ
の後、今度は、例えば第９図に示した機構により、ある
いはその他の機構により、ガイド筒８１の回動角度が変
化し、へ・ノド５２オよびノズル５３．５４の回動角度
が変化する。その結果、ノズル５３は、さらに両側に位
置する満３７ｅ、満３７ｆに導線を挿入しつつ巻付けて
大コイル７６を形成し、ノズル５４は、溝３７ｇ、溝３
７ｈに導線を挿入しつつ巻付けて大コイル７７を形成す
る。このようにして、ステータコア３５内周の対向する
部分に、小コイル７４．７５および大コイル７６．７７
を形成し、２極のコイルが完成する。The nozzle 53 is, for example, r! of the stator core 35. 43? a
It is inserted from above from above, extracted from below 37a, rotated to reach below 37b, inserted from below 37b, extracted from above 37b, and rotated again to above Tl 437a. By moving and repeating such operations, it is possible to reach up to 378. A small coil 74 is formed by inserting and winding a conducting wire into the full length 37b. At the same time, the nozzle 54 installed on the opposite side of the nozzle 53 forms a small coil 75 by inserting and winding the conducting wire into the full 37C1 groove 37d. Thereafter, for example, by the mechanism shown in FIG. 9 or by some other mechanism, the rotation angle of the guide tube 81 changes, and the rotation angles of the throat 52 and the nozzles 53 and 54 change. As a result, the nozzle 53 further inserts and winds the conducting wire into the grooves 37e and 37f located on both sides to form a large coil 76.
A large coil 77 is formed by inserting a conducting wire into 7h and winding it. In this way, the small coil 74.75 and the large coil 76.77 are placed on opposing parts of the inner periphery of the stator core 35.
, and a two-pole coil is completed.
従来は、上記のような操作の後、ステータコア３５を９
０゛回動して再配置し、残りの２極の部分にコイルを形
成するようにしていた０本発明では。Conventionally, after the above operation, the stator core 35 is
In the present invention, the coil is rotated 0 degrees and rearranged to form a coil on the remaining two poles.
ステータコア３５の配置を変えることなく、ヘッド５２
ｊ５よびノズル５３．５４を９０１回動させて、上記の
操作を繰返すことにより、残りの２極の部分にコイルを
形成することができる。head 52 without changing the arrangement of stator core 35.
By rotating j5 and the nozzles 53 and 54 by 901 turns and repeating the above operation, a coil can be formed in the remaining two poles.
すなわち、最初の２極のコイルが形成されると、巻線操
作は一時的に停止し、エアシリンダ４８が作動して昇降
ベース４４をアダプタリング５０の下面に接する位置ま
で上昇させる。この状態で、エアシリンダ６８を保持す
るブラケット６７は、一方のストッパ７２）ダンパ７３
に当接した位置にあり、エアシリンダ６８のプッシャ７
０先端は、ヘッド５２の穴５６開ロ部に臨む位置に配置
されている。そして。That is, when the first two-pole coil is formed, the winding operation is temporarily stopped, and the air cylinder 48 is operated to raise the elevating base 44 to a position where it contacts the lower surface of the adapter ring 50. In this state, the bracket 67 that holds the air cylinder 68 is
The pusher 7 of the air cylinder 68
The tip end is located at a position facing the opening of the hole 56 of the head 52. and.
エアシリンダ６８が作動し、プッシャ７０がヘッド５２
の外周から穴５５内に押し込まれ、係止ビン５８を押し
てアダプタリング５０の係止溝５９から引き込んだ状態
とする。したがって、係止ビン５８と係止溝５９との係
合が外れ、ヘッド５２はアダプタリング５０に対して回
動自在となる。この状態で、モータ６４の作動により回
転テーブル６１が回動し、それと共にプッシャ７０を押
し込まれたヘッド５２が回動する。The air cylinder 68 operates, and the pusher 70 moves the head 52.
is pushed into the hole 55 from the outer periphery of the adapter ring 50 , and the locking pin 58 is pushed and pulled into the locking groove 59 of the adapter ring 50 . Therefore, the locking pin 58 and the locking groove 59 are disengaged, and the head 52 becomes rotatable with respect to the adapter ring 50. In this state, the rotary table 61 is rotated by the operation of the motor 64, and the head 52, into which the pusher 70 has been pushed, is rotated at the same time.
そして、モータ６４およびヘッド５２が９０゛回動する
と、エアシリンダ６８を保持するブラケット５７が他方
のストッパ７２）ダンパ７３に衝突し、回転テーブル６
１およびヘッド５２の回動が停止する０次に、エアシリ
ンダ６８が作動して、プッシャ７０がヘッド５２の穴５
６より抜き出され、それと共に、ヘッド５２の係止ビン
５８がアダプタリング５０の他方の係止溝６０に突入し
、ヘッド５２は、アダプタリング５０に対して９０°回
動した位置で再び固定されることになる。こうして、ガ
イド筒８１およびアダプタリング５０に対するヘッド５
２の取付は角度を９０°変更することができる。Then, when the motor 64 and the head 52 rotate 90 degrees, the bracket 57 holding the air cylinder 68 collides with the other stopper 72) damper 73, and the rotary table 6
1 and the rotation of the head 52 stops.Next, the air cylinder 68 is activated and the pusher 70 moves into the hole 5 of the head 52.
At the same time, the locking pin 58 of the head 52 enters the other locking groove 60 of the adapter ring 50, and the head 52 is fixed again at a position rotated by 90 degrees with respect to the adapter ring 50. will be done. In this way, the head 5 relative to the guide tube 81 and the adapter ring 50
The angle of installation 2 can be changed by 90°.
その後、エアシリンダ４８の作動により、昇降ベース４
４が再び下降して待機し、前述したような巻線操作を繰
返すことにより、第６図に示すように、ヘッド５２のノ
ズル５３によって小コイル７８が形成され、ノズル５４
によって小コイル７９が形成され、さらにノズル５３に
よって大コイル８０が形成され、ノズル５４によって大
コイル８１が形成される。Thereafter, by operating the air cylinder 48, the elevating base 4
4 descends again and waits, and by repeating the winding operation as described above, a small coil 78 is formed by the nozzle 53 of the head 52, as shown in FIG.
A small coil 79 is formed by the nozzle 53, a large coil 80 is formed by the nozzle 54, and a large coil 81 is formed by the nozzle 54.
このようにして、４極のぞれぞれについて小コイルおよ
び大コイルが形成され、４極構造のコイル形成が完了す
る。In this way, a small coil and a large coil are formed for each of the four poles, completing the formation of a four-pole structure coil.
なお、上記実施例は、４極構造のコイル形成に適用され
る装置であるが、例えばヘッド５２のノズルを１つにし
、ヘッド５２を１８０°ずつ回動させて巻線操作を行な
うようにすることにより、２極構造のコイル形成も可能
である。Although the above embodiment is an apparatus applied to forming a coil having a four-pole structure, for example, the head 52 has one nozzle, and the head 52 is rotated by 180 degrees to perform winding operation. This also makes it possible to form a coil with a bipolar structure.
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば、ガイド筒に対し
てヘッドを回動させ、予め定められた複数の回動位置で
固定できるようにしたので、多極ＩＩ造のコイル形成を
、ステータコアの配置を変更することなく行なうことが
できる。このため１作業工程が大幅に簡略化され、生産
能率を向上させることができる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the head can be rotated with respect to the guide cylinder and fixed at a plurality of predetermined rotational positions, so that the head can be fixed at a plurality of predetermined rotational positions. Coil formation can be performed without changing the arrangement of the stator core. Therefore, one work process can be greatly simplified and production efficiency can be improved.
第１図は本発明によるステータコアへの巻線装置の一実
施例を示す要部縦断面図、第２図は第１図におけるＩＩ
−ＩＩ線に沿った縦断面図、第３図は同装置の要部平
面図、第４図は同装置におけるアダプタリングの平面図
、第５図は同装置における係止手段の構造を示す平面断
面図、第６図は同装置を用いたステータコアへの巻線態
様を示す説明図、従来のステータコアへの巻線装置の一
例を示す斜視図、第５図は間装装置におけるステータコ
アへの巻線態様を示す説明図、第６図は従来のステータ
コアへの巻線装置の他の例を示す斜視図である。
図中、３５はステータコア、３６は内歯、３７は溝、４
４は昇降ベース、５０はアダプタリング、５２はヘッド
、５３．５４はノズル、５５はガイド孔、５６は穴、５
７はスプリング、５８は係止ビン、５９は係止溝、 ６
１は回転テーブル、６２はギヤ、６４はモータ、６６は
ギヤ、６８はエアシリンダ、７０はプッシャ、７２はス
トッパ、７３はダンパ、 ８１はガイド筒、８２はガイ
ド孔である。
第４図
第５図
特許出願人 三工機器株式会社
代理人 弁理士 松井 茂
第６図
第
図
あ
第
図
手続ネ甫正書（方式）
平成
薙９日FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of essential parts showing an embodiment of a winding device for a stator core according to the present invention, and FIG.
3 is a plan view of the main parts of the device, FIG. 4 is a plan view of the adapter ring in the device, and FIG. 5 is a plan view showing the structure of the locking means in the device. A sectional view, FIG. 6 is an explanatory diagram showing a manner of winding a stator core using the same device, a perspective view showing an example of a conventional stator core winding device, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing another example of a conventional winding device for a stator core. In the figure, 35 is a stator core, 36 is an internal tooth, 37 is a groove, and 4
4 is a lifting base, 50 is an adapter ring, 52 is a head, 53.54 is a nozzle, 55 is a guide hole, 56 is a hole, 5
7 is a spring, 58 is a locking pin, 59 is a locking groove, 6
1 is a rotary table, 62 is a gear, 64 is a motor, 66 is a gear, 68 is an air cylinder, 70 is a pusher, 72 is a stopper, 73 is a damper, 81 is a guide tube, and 82 is a guide hole. Figure 4 Figure 5 Patent Applicant Sankoki Co., Ltd. Agent Patent Attorney Shigeru Matsui Figure 6 Figure A
Claims (1)
を有し、このガイド筒を軸方向に往復動させると共に往
復回動させて、導線をステータコアの所定の溝に挿入し
つつ巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装
置において、前記ガイド筒の他端にノズルを有するヘッ
ドが回動可能に装着され、このヘッドを前記ガイド筒に
対して複数の回動位置で係脱自在に固定する係止手段が
設けられており、さらに、この係止手段の固定を一時的
に解除して前記ヘッドを回動させる回動手段が設けられ
ていることを特徴とするステータコアへの巻線装置。 （２）特許請求の範囲第１項において、前記ガイド筒の
他端に環状のアダプタリングが固着され、このアダプタ
リングに前記ヘッドが回動可能に装着されており、前記
係止手段は、前記アダプタリングの内周の複数箇所に設
けられた係止溝と、この係止溝内に弾性的に突入するよ
うに前記ヘッドに保持された係止ピンとからなるステー
タコアへの巻線装置。（３）特許請求の範囲第２項にお
いて、前記回動手段は、前記アダプタリングおよび前記
ヘッドの外周を囲むように配置された回転テーブルと、
この回転テーブル上に設置された駆動シリンダと、この
駆動シリンダにより出没動作するプッシャとからなり、
このプッシャにより前記係止ピンを外方から押して前記
係止溝から外し、その状態で前記回転テーブルを回転さ
せ、前記ヘッドを回動させるステータコアへの巻線装置
。 （４）特許請求の範囲第１項、第２項または第３項にお
いて、前記ヘッドは、外周の対向する部分から突出した
２つのノズルを有するものであるステータコアへの巻線
装置。 （５）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第
４項において、前記係止手段は、９０°異なる回転位置
において前記ヘッドを前記アダプタリングに係止させる
ものであるステータコアへの巻線装置。[Scope of Claims] (1) It has a guide tube into which the conductor is introduced from one end and fed out from the other end, and the guide tube is reciprocated in the axial direction and rotated reciprocally to guide the conductor to a predetermined position in the stator core. In a stator core winding device that winds a coil while being inserted into a groove, a head having a nozzle is rotatably attached to the other end of the guide tube, and this head is attached to a plurality of coils with respect to the guide tube. A locking means is provided for releasably fixing the head at the rotational position, and a rotation means is further provided for temporarily releasing the fixation of the locking means to rotate the head. Features a winding device for the stator core. (2) In claim 1, an annular adapter ring is fixed to the other end of the guide cylinder, the head is rotatably mounted on the adapter ring, and the locking means is configured to A winding device for a stator core comprising locking grooves provided at a plurality of locations on the inner circumference of an adapter ring, and a locking pin held by the head so as to elastically protrude into the locking groove. (3) In claim 2, the rotating means includes a rotary table arranged to surround the outer periphery of the adapter ring and the head;
It consists of a drive cylinder installed on this rotary table and a pusher that moves in and out by this drive cylinder.
A winding device for a stator core in which the pusher pushes the locking pin from the outside to remove it from the locking groove, and in this state, the rotary table is rotated to rotate the head. (4) A winding device for a stator core according to claim 1, 2, or 3, wherein the head has two nozzles protruding from opposing portions of the outer periphery. (5) Claims 1, 2, 3, or 4, wherein the locking means is a stator core that locks the head to the adapter ring at rotational positions different by 90 degrees. Winding device to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3415889A JP2717435B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Winding device for stator core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3415889A JP2717435B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Winding device for stator core |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214447A true JPH02214447A (en) | 1990-08-27 |
| JP2717435B2 JP2717435B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=12406398
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3415889A Expired - Lifetime JP2717435B2 (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Winding device for stator core |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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1989
- 1989-02-14 JP JP3415889A patent/JP2717435B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08251880A (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Sanko Kiki Kk | Winder for stator core |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2717435B2 (en) | 1998-02-18 |
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