JPH02213635A - Air conditioning device - Google Patents

Air conditioning device

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Publication number
JPH02213635A
JPH02213635A JP1033009A JP3300989A JPH02213635A JP H02213635 A JPH02213635 A JP H02213635A JP 1033009 A JP1033009 A JP 1033009A JP 3300989 A JP3300989 A JP 3300989A JP H02213635 A JPH02213635 A JP H02213635A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
louver
motor
air
infrared sensor
scanning plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP1033009A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Takatsuka
洋一 高塚
Teruyoshi Endou
遠藤 晃喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP1033009A priority Critical patent/JPH02213635A/en
Publication of JPH02213635A publication Critical patent/JPH02213635A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase the efficiency and to improve the suitability by a method wherein the direction of a man present in a room and a distance between the discharge port of a device body and the man are detected by means of a human body position sensor, and the direction of a discharge air flow and a discharge airflow from the device body are controlled by means of a detecting output. CONSTITUTION:An air direction lower motor 11 is energized so that the position of an air direction louver 4 is set to a constant position, and is energized until signals from microswitches 1 and 22 are brought into Hi representing the constant position of the air direction louver 4. The vertical direction of an air direction responding to a distance between a discharge port and a position where a man 5 is present is controlled. A rotary louver motor 12 is energized so that a rotary louver 10 is to be moved to a constant position, and the rotary louver 10 is moved to a constant position where outputs from microswitches 2 and 21 are brought into Hi. Signals from infrared ray sensors U14 and L15 are decided, and when only the infrared ray sensor L15 is Hi, a man is detected in a range D. The rotary louver motor 12 is energized and at a point of time when the rotary louver 10 is moved to a given position, energization of the rotary louver motor 12 is stopped. An airflow of a fan motor 30 to effect blast is decreased to a low value, and efficiency is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、特に使用者の部屋内における所在位置に応
じてその時の送風方向と送風量とを制御し、より効率的
で快適な空調条件が得られるようにした空気調和装置に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention controls the current direction and amount of air blowing depending on the user's location in the room, thereby creating more efficient and comfortable air conditioning conditions. The present invention relates to an air conditioner that provides the following.

[従来の技術] 第12図ないし第14図は実開昭63−150243号
公報に示された従来の空気調和装置であり、図において
(1)は装置本体(2)を壁面に設けた部屋、(3)は
上記装置本体(2)の前面に設けた範囲センサであり、
この範囲センサ(3)の内部は3つの区画3a。
[Prior Art] Figures 12 to 14 show a conventional air conditioner disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 63-150243. , (3) is a range sensor provided on the front of the device main body (2),
The interior of this range sensor (3) has three compartments 3a.

3bおよび3cに区切られ異なる3方向に開口されてい
る。3a□、3b1および3c、は各区画3a、 3b
、3cの内部に設けられた赤外線センサで、それぞれ到
来する赤外線(6)を感知するようになっている。
It is divided into 3b and 3c and opened in three different directions. 3a□, 3b1 and 3c are each section 3a, 3b
, 3c are arranged to detect incoming infrared rays (6).

そして到来した赤外線(6)を感知すれば制御回路(7
)は、赤外線センサ3a工、3bい3c、のそれぞれか
ら得られる検出信号に対応する方向に装置本体(2)の
風向ルーバー(4)を向けるように動作する。すなわち
第12図中のA、B、およびCは上記3a、、3b1お
よび3c1が感知する赤外線の範囲を示す、また第15
図は装置本体(2)の吹出し口付近の垂直側断面図であ
り、ケーシング(8)内のファン(9)からの吹出し口
の上流側に風向ルーバー(4)が、その後流側には風向
を上下方向に制御するための回転ルーバー(10)が設
けられている。
When the infrared rays (6) are detected, the control circuit (7)
) operates to orient the wind direction louver (4) of the device body (2) in the direction corresponding to the detection signal obtained from each of the infrared sensors 3a, 3b and 3c. That is, A, B, and C in FIG. 12 indicate the range of infrared rays detected by 3a, 3b1, and 3c1, and
The figure is a vertical sectional view of the vicinity of the outlet of the main body (2) of the device, with a wind direction louver (4) on the upstream side of the outlet from the fan (9) in the casing (8), and a wind direction louver (4) on the downstream side. A rotating louver (10) is provided to control the vertical direction.

上記構成において第12図のように例えば部屋(1)内
に一人の人間(5)がいる場合には、この人間(5)か
ら発せられる赤外線(6)は第14図の区画3b内の検
出素子3b□により検出され、これに基づいて制御回路
(7)は風向ルーバー(4)を部屋(1)内の範囲Bに
配風すべく制御を行うようになっている。  [発明が
解決しようとする課題]従来の空気調和装置は以上のよ
うに構成されているので、人のいる方向の検出はできる
が、装置本体(2)の吹出し口と人(5)との距離の検
出はできないため、例えば回転ルーバー(10)が水平
方向に向けてセットされている時に、人(5)が装置本
体(2)の近くにいた場合風向ルーバー(4)は人に向
い制御されていても風は回転ルーバー(10)が水平方
向を向いているため遠方へ送風されてしまい空調効果が
半減するという問題点があった。
In the above configuration, for example, if there is one person (5) in the room (1) as shown in FIG. The air is detected by the element 3b□, and based on this, the control circuit (7) controls the wind direction louver (4) to distribute air to a range B within the room (1). [Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional air conditioner is configured as described above, it is possible to detect the direction in which a person is present, but it is possible to detect the direction in which the person (5) is located. Since distance cannot be detected, for example, if the rotating louver (10) is set horizontally and a person (5) is near the device body (2), the wind direction louver (4) will be directed toward the person. Even if the rotary louver (10) is oriented horizontally, the wind is blown far away, which causes the problem that the air conditioning effect is halved.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので吹出し口から部屋内にいる人までの距離および
風の吹出し方向を検知し、これらにより効率の良い空気
調和が得られるようにすることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it detects the distance from the air outlet to the person in the room and the direction in which the wind is blowing, so that efficient air conditioning can be achieved. The purpose is to

[課題を解決するための手段] この発明の場合は俯角を互いに異にし、その−部が重畳
される複数の赤外線センサを上下方向に配置すると共に
、これらを往復回動させて部屋内にいる人の方向および
装置本体の吹出し口から人の位置までの距離を検出し、
これら双方の検知出力によって例えば風向ルーバーおよ
び回転ルーバーのそれぞれの向きの制御とファンモータ
の出力の制御を行うようにしている。
[Means for Solving the Problems] In the case of the present invention, a plurality of infrared sensors having different depression angles and whose negative portions are overlapped are arranged in the vertical direction, and these are rotated back and forth so that the infrared sensors can be placed inside the room. Detects the direction of the person and the distance from the air outlet of the device body to the person's position,
Based on these two detection outputs, for example, the directions of the wind direction louver and the rotating louver are controlled, and the output of the fan motor is controlled.

[作 用] この発明の場合は、人の居る場所を中心として空調作用
が行なわれるため、効率が良くしかも快適性が向上する
[Function] In the case of this invention, since air conditioning is performed mainly in places where people are present, efficiency is high and comfort is improved.

[実施例コ 以下この発明の一実施例について説明する。すなわち第
1図において(11)は風向ルーバー(4)のルーバー
向きを変更する駆動用モータ、(12)は回転ルーA−
(IQ)を回動する回転ルーバーモータ、(13)は人
***置検知センサで第2図はその構成を示す、すなわち
(14)は上部の赤外線センサUで装置本体から遠くに
いる人の位置の検出を行う。
[Example 1] An example of the present invention will be described below. That is, in Fig. 1, (11) is a drive motor that changes the direction of the wind direction louver (4), and (12) is a rotating louver A-.
(13) is a human body position detection sensor whose configuration is shown in Figure 2. In other words, (14) is an infrared sensor U at the top that detects the position of a person far from the main body of the device. Perform detection.

(15)は下部の赤外線センサLで、これは上記赤外線
センサU (14)と逆に装置本体の近くにいる人の位
置の検出を行うようこれら各赤外線センサU。
(15) is an infrared sensor L at the bottom, and this infrared sensor U is configured to detect the position of a person near the main body of the device, contrary to the infrared sensor U (14) described above.

Lの各々の俯角が互いに異なり、かつその一部が重畳す
るように上下に設けられている。 (16)は水平方向
に往復回動される走査板で、先端部に赤外線センサU 
(14)とその直下に赤外線センサL (15)が装着
されており、この走査板(16)は走査板モータ(17
)で水平方向に往復回動される。 (ig)は走査板(
16)の周縁部に設けられた複数のスリット中のスリッ
ト1であり、各スリットとフォトインタラプタ(19)
とにより赤外線センサU、Lの検知をしているその時の
方向を検出できるように、上記のスリットの数は検知を
行う必要範囲を具体的には9個のスリットに等分して開
設されている。第3図は回転ルーバーモータ(12)の
斜視図であり、(20)は回転ルーバーモータ(12)
の軸に装着されているカムで、このカムと接触するよう
にマイクロスイッチ2 (21)が配置されており、そ
して上記カムの1カ所にはマイクロスイッチ2 (21
)を押えないように凹部を設け、この時マイクロスイッ
チ2(21)の出力がHiとなるように結線しており、
これにより回転ルーバー(10)の位置を検知する。ま
た上記の風向ルーバー(4)も同様に風向ルーバーモー
タ(11)に同様のカムとマイクロスイッチ1(22)
を設は同様にして風向ルーバー(4)の位置を検知する
The angles of depression of each L are different from each other, and they are provided above and below so that they partially overlap. (16) is a scanning plate that rotates back and forth in the horizontal direction, and has an infrared sensor U at the tip.
(14) and an infrared sensor L (15) are installed directly below it, and this scanning plate (16) is connected to a scanning plate motor (17).
) is rotated back and forth in the horizontal direction. (ig) is the scanning plate (
16) is the slit 1 of the plurality of slits provided on the peripheral edge of the photointerrupter (19).
In order to be able to detect the current direction in which the infrared sensors U and L are detecting, the number of slits mentioned above is set by equally dividing the range required for detection into nine slits. There is. FIG. 3 is a perspective view of the rotating louver motor (12), and (20) is a perspective view of the rotating louver motor (12).
A microswitch 2 (21) is placed in contact with the cam, and a microswitch 2 (21) is placed in one place on the cam.
) is provided so that it cannot be pressed, and the wires are connected so that the output of microswitch 2 (21) becomes Hi at this time.
This allows the position of the rotating louver (10) to be detected. In addition, the above-mentioned wind direction louver (4) also has a similar cam and micro switch 1 (22) on the wind direction louver motor (11).
The position of the wind direction louver (4) is detected in the same manner.

第4図は全体の回路構成図で、(24)はマイクロコン
ピュータであり、CP U (27)、入力回路(25
)、メモリ(26)、タイマー(28)、出力回路(2
9)により構成されており、入力回路(25)へは走査
板(16)の位置を検知するためのフォトインタラプタ
(19)、風向ルーバー(4)の位置を検出するための
マイクロスイッチ1 (22)の信号と1回転ルーバー
(10)の位置検出用のマイクロスイッチ2 (21)
の信号および赤外線センサU (14)、赤外線センサ
L (15)の信号を増幅するアンプ(23)からの出
力信号がそれぞれ入力される。そしてこれらの信号がC
P U (27)にて演算処理され、出力回路(29)
よりのこれらの信号で風向ルーバーモータ(11) 、
回転ルーバーモータ(12)、走査板モータ(17)お
よびファンモータ(30)の運転制御が行われる。
Figure 4 is an overall circuit configuration diagram, in which (24) is a microcomputer, CPU (27), input circuit (25)
), memory (26), timer (28), output circuit (2
9), and the input circuit (25) is connected to a photo interrupter (19) for detecting the position of the scanning plate (16), and a micro switch 1 (22) for detecting the position of the wind direction louver (4). ) signal and the position detection of the one-turn louver (10) Micro switch 2 (21)
and output signals from an amplifier (23) that amplifies the signals of infrared sensor U (14) and infrared sensor L (15), respectively. And these signals are C
Arithmetic processing is performed in P U (27), and output circuit (29)
These signals from the wind direction louver motor (11),
The operation of the rotating louver motor (12), scanning plate motor (17), and fan motor (30) is controlled.

第5図および第6図は動作プログラム内容を示すフロー
チャート、第71!lは赤外線センサU (14)。
FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the contents of the operating program, and No. 71! l is an infrared sensor U (14).

赤外線センサL (15)による部屋内に居る人(5)
の検出範囲を示した側面図で、赤外線センサL (15
)のみ出力がある装置本体付近の範囲がり、赤外線セン
サU (14)のみ出力がある装置本体より遠く離れた
範囲がF、赤外線センサU、L両方とも出力があり、上
記り、Fの各範囲の一部の重畳領域がEI@囲である。
People in the room (5) detected by infrared sensor L (15)
This is a side view showing the detection range of infrared sensor L (15
) is the range near the device body where only infrared sensor U (14) has output, F is the range far away from the device body where only infrared sensor U (14) is output, and infrared sensor U and L both have output, and each of the above and F ranges is F. A part of the overlapping region of is surrounded by EI@.

次に動作について説明する。まず運転がスタートすると
第5図のステップ(41)で赤外線センサの位置を初め
の所定位置に配置するため、走査板モータ(17)を右
回転させる。そして赤外線センサのその時の検出方向を
検知するためのフォトインタラプタ(19)の出力信号
2(以下信号Zと称す)をマイクロコンピュータ(24
)に入力する。(ステップ(42))。そしてステップ
(43)において信号Zが連続t1秒以上Loであった
場合(走査板(16)が往復回動する範囲の端部にきた
ことを意味する。)走査板モータ(17)をステップ(
44)で逆転させ、ステップ(45)〜(47)により
信号ZがHiとなった1つめのスリット(18)を1番
として、このスリットの位置を示すメモリ(26)内の
Nの値を1とする。
Next, the operation will be explained. First, when the operation starts, in step (41) in FIG. 5, the scanning plate motor (17) is rotated clockwise in order to place the infrared sensor at the initial predetermined position. Then, the output signal 2 (hereinafter referred to as signal Z) of the photointerrupter (19) for detecting the current detection direction of the infrared sensor is sent to the microcomputer (24).
). (Step (42)). Then, in step (43), if the signal Z is Lo for continuous t1 seconds or more (meaning that the scanning plate (16) has reached the end of the reciprocating range), the scanning plate motor (17) is moved to step (
44), and the first slit (18) whose signal Z became Hi in steps (45) to (47) is set as No. 1, and the value of N in the memory (26) indicating the position of this slit is Set to 1.

そしてこれを基準として赤外線センサの検出方向を判断
する。ステップ(48)において赤外線センサU (1
4)と赤外線センサL (15)の信号をアンプ(23
)を介し、マイクロコンピュータ(24)へ入力する。
Then, based on this reference, the detection direction of the infrared sensor is determined. In step (48), infrared sensor U (1
4) and infrared sensor L (15) to the amplifier (23).
) to the microcomputer (24).

そしてステップ(49)で信号Uと信号りが人の居ない
ことを示すLOであった場合はステップ(50)で赤外
線センサの検出方向を次の範囲へ移動する。
Then, in step (49), if the signal U and the signal R are LO indicating that no one is present, the detection direction of the infrared sensor is moved to the next range in step (50).

そのため走査板モータ(17)が左回転であった場合ス
テップ(51)で信号Zを入力し、ステップ(52)に
おいてそれがHiとなったら先の1つめから2つめのス
リット位置へ移動したということであり、ステップ(5
3)によりNの値に1を加えスリット2とする。ステッ
プ(54)においてNの値であるそのスリットが9へい
くまでスリット位置が変わるとと人の検出を行う。スリ
ットが9までいくと検出範囲の左端部へきたということ
であるためステップ(55)で走査板モータ(17)を
逆転し右回動とする。
Therefore, when the scanning plate motor (17) rotates counterclockwise, the signal Z is input in step (51), and when it becomes Hi in step (52), it is said that the scanning plate motor (17) has moved from the first to the second slit position. That is, step (5)
3), add 1 to the value of N to make slit 2. In step (54), when the slit position changes until the slit reaches 9, which is the value of N, a person is detected. When the slit reaches 9, it means that it has reached the left end of the detection range, so in step (55) the scanning plate motor (17) is reversed to rotate clockwise.

またステップ(49) (50)において赤外線センサ
出力がLoの場合であり、走査板モータ(17)が右回
転であった場合はステップ(56)〜(60)でスリッ
トの番号を1づつマイナスしていき、スリット1となっ
たN=1の場合は人の検出範囲の右端部へきたというこ
とであり、走査板モータ(I7)を逆転し左回動にする
Also, if the infrared sensor output is Lo in steps (49) and (50), and the scanning plate motor (17) is rotating clockwise, the slit number is decremented by 1 in steps (56) to (60). When N=1, which is slit 1, it means that the person has reached the right end of the detection range, and the scanning plate motor (I7) is reversed to rotate counterclockwise.

次にステップ(49)で赤外線センサの出力がHiの場
合は第6図に示す分岐点Xへ移り、まずステップ(61
)で走査板モータ(17)を停止する。そして風向の左
右方向を制御する。風向ルーバー(4)の位置を定位置
とするためステップ(62)で、風向ルーバーモータ(
11)に通電し、マイクロスイッチ1(22)の信号が
風向ルーバー(4)の定位置を示すHiになるまで通電
する。(ステップ(63))、次に人の居る方向がどち
らかを判定する。方向を左方向、右方向、正面の3つと
するとNの値であるスリットの番号により判定し、ステ
ップ(64)においてNの値が1〜3の場合は右方向に
人が居る場合で、ステップ(65)で風向ルーバー(4
)が右方向へ向くまで風向ルーバーモータ(11)にt
2時間通電し。
Next, if the output of the infrared sensor is Hi in step (49), the process moves to branch point X shown in FIG.
) to stop the scanning plate motor (17). It also controls the left and right direction of the wind. In step (62), the wind direction louver motor (
11) until the signal of microswitch 1 (22) becomes Hi indicating the normal position of the wind direction louver (4). (Step (63)) Next, it is determined which direction the person is located. If there are three directions: left, right, and front, judgment is made based on the slit number, which is the value of N. If the value of N is 1 to 3 in step (64), there is a person on the right, and step (65) and the wind direction louver (4
) on the wind direction louver motor (11) until it points to the right.
Power on for 2 hours.

向き終った時点でモータ(11)への通電を停止する。When the orientation is completed, the power supply to the motor (11) is stopped.

(ステップ(66))、同様にしてステップ(67)で
スリットの番号Nが4〜6の場合は正面であり、ステッ
プ(69)でNの値が7〜9の場合は左方向へ風向ルー
バー(4)が向くようにステップ(68)によりt。
(Step (66)), Similarly, in step (67), if the slit number N is 4 to 6, it is the front, and in step (69), if the value of N is 7 to 9, it is to the left. t by step (68) so that (4) is facing.

時間およびステップ(70)でt4時間通電して制御す
る。またステップ(69)でNの値が7〜9以外であり
、すなわち1〜9以外となった場合は異常のため再度ス
リット番号の初期設定をすべく分岐点Yへいく。
Control is performed by applying current for t4 hours at time and step (70). Further, if the value of N is other than 7 to 9 in step (69), that is, if it is other than 1 to 9, it is abnormal and the process goes to branch point Y to initialize the slit number again.

次に装置本体の吹出し口から人のいる位置までの距離に
対応する風向の上下方向の制御を行う。
Next, the wind direction is controlled in the vertical direction corresponding to the distance from the air outlet of the main body of the device to the position where the person is located.

回転ルーバー(10)を定位置にすべく風向ルーバー(
4)の時と同様にステップ(71)で回転ルーバーモー
タ(12)に通電し、マイクロスイッチ2 (21)の
出力がHiとなる定位置まで回転ルーバー(10)を移
動する。(ステップ(72))、そしてステップ(73
)(74)で赤外線センサU (14)と赤外線センサ
L (15)の信号の判定を行い、赤外線センサL (
15)のみがHiの場合はD範囲にて人を検知した場合
を示し。
In order to keep the rotating louver (10) in place, adjust the wind direction louver (
Similarly to step 4), in step (71), the rotating louver motor (12) is energized and the rotating louver (10) is moved to the home position where the output of the micro switch 2 (21) becomes Hi. (step (72)), and step (73
) (74) judges the signals of infrared sensor U (14) and infrared sensor L (15), and infrared sensor L (
If only 15) is Hi, it means that a person is detected in the D range.

第9図の側面図に示す位置に回転ルーバー(10)をス
テップ(75)でt7時間回転ルーバーモータ(12)
に通電し、所定の位置に回転ルーバー(10)が移動し
た時点で回転ルーバーモータ(12)の通電を停止する
。(ステップ(76))、そして送風するファンモータ
(30)の風量をステップ(77)で1弱」として効率
化をはかる。またステップ(73) (74)でU信号
およびL信号ともHiの時はE範囲で人の検出をした場
合を示し、第10図の垂直側断面図に示す位置にステッ
プ(78)でt6時間通電して回転ルーバー(10)を
駆動させステップ(79)によりファンモータ(30)
の風量を「中」とする、またステップ(73)でU信号
のみHiの場合はF範囲で人を検出した場合を示し、第
11図に示す位置にステップ(80)でt9時間通電し
て回転ルーバー(10)を駆動し、ステップ(81)に
よりファンモータ(30)の風量をr強」とする。これ
らの制御により回転ルーバー(10)のその時の位置と
ファンモータによる風量設定が行われ、装置本体のケー
シング(8)前面に設けられている吸込口(31)より
部屋の空気を装置本体内に吸込み、熱交換器(32)を
通過する際に空気調和が行われ、風向ルーバー(4)と
回転ルーバー(10)により定められた方向へ送風され
る。
Rotate the louver motor (12) for t7 hours by moving the rotary louver (10) to the position shown in the side view of Fig. 9 at step (75).
When the rotating louver (10) moves to a predetermined position, the rotating louver motor (12) is de-energized. (Step (76)), and the air volume of the fan motor (30) for blowing air is set to "a little less than 1" in Step (77) to improve efficiency. In addition, when both the U signal and the L signal are Hi in steps (73) and (74), it indicates that a person is detected in the E range, and in step (78) the person is detected in the vertical side cross-sectional view of FIG. 10 for t6 hours. The rotating louver (10) is energized to drive the fan motor (30) in step (79).
The air volume is set to "medium", and if only the U signal is Hi in step (73), it indicates that a person is detected in the F range, and the power is applied to the position shown in Fig. 11 for t9 hours in step (80). The rotating louver (10) is driven, and in step (81) the air volume of the fan motor (30) is increased to r. Through these controls, the current position of the rotating louver (10) and the air volume by the fan motor are set, and room air is drawn into the device body through the suction port (31) provided on the front of the casing (8) of the device body. Air conditioning is performed when the air is sucked in and passes through the heat exchanger (32), and the air is blown in a direction determined by the wind direction louver (4) and the rotating louver (10).

以上によって人のいる位置の検出を行う1回の行程が終
了するのであるが、この行程を継続して行う必要がない
場合は、分岐点Wへ行き第5図のステップ(82)でt
、時間等のある一定時間の待機状層を経た後再度上記の
行程を行えばよい。
With the above, one step of detecting the position of a person is completed, but if there is no need to continue this step, go to branch point W and go to step (82) in FIG.
The above steps may be performed again after waiting for a certain period of time, such as .

[発明の効果] 以上のようにこの発明の空気調和装置では上下複数の赤
外線センサを用い、これを走査板で水平方向に往復回動
することにより、部屋内における人のいる方向および装
置本体の吹出し口からその人までの距離を検出し、これ
らを基に風向ルーバ、回転ルーバーの向きおよびファン
モータの出力を制御しているため、きわめて効率的で、
しかも急速に所望の状態への空気調和を行うことができ
るという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, the air conditioner of the present invention uses a plurality of upper and lower infrared sensors, and by reciprocating them in the horizontal direction with a scanning plate, it is possible to detect the direction of people in the room and the direction of the main body of the device. It is extremely efficient because it detects the distance from the air outlet to the person and controls the direction of the wind direction louver, rotating louver, and fan motor output based on this information.
Moreover, there is an effect that the air conditioning can be rapidly brought to a desired state.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の空気調和装置における送風制御機構
の主要部を示す斜視図、第2図はこの発明のものにおけ
る人***置検知センサの斜視図。 第3図は回転ルーバ一部を示す部分斜視図、第4図はこ
の発明の全体の回路構成図、第5図、第6図はこの発明
のものの動作説明用のフローチャート、第7図は赤外線
センサによる検知範囲を示す側面図、第8図は上記各範
囲での赤外線センサの出力を示す表、第9図、第10図
、第11図は上記各検知範囲ごとのその時の送風制御機
構の動作状態を示す要部の側断面図、第12図は従来の
空気調和装置を配置した部屋の平面図、第13図は一般
的な空気調和装置の外観斜視図、第14図は従来の空気
調和装置に用いたセンサを示す水平断面図、第15図は
従来の空気調和装置の送風制御機構を示す要部の側断面
図である。 なお図中(1)は部屋、(2)は装置本体、(4)は風
向ルーバー、(5)は人、(10)は回転ルーバー、 
(13)は人***置検知センサ、(14)は赤外線セン
サU、(15)は赤外線センサL、(16)は走査板、
(17)は走査板モータ、 (19)はフォトインタラ
プタ、(30)はファンモータである。
FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the ventilation control mechanism in the air conditioner of the invention, and FIG. 2 is a perspective view of a human body position detection sensor in the invention. FIG. 3 is a partial perspective view showing a part of the rotating louver, FIG. 4 is an overall circuit configuration diagram of this invention, FIGS. 5 and 6 are flowcharts for explaining the operation of this invention, and FIG. 7 is an infrared ray A side view showing the detection range of the sensor, Fig. 8 is a table showing the output of the infrared sensor in each of the above ranges, and Figs. 9, 10, and 11 show the current air blow control mechanism for each of the above detection ranges. Fig. 12 is a plan view of a room in which a conventional air conditioner is installed, Fig. 13 is an external perspective view of a general air conditioner, and Fig. 14 is a conventional air conditioner. FIG. 15 is a horizontal sectional view showing a sensor used in a conditioner, and a side sectional view of a main part of a conventional air blowing control mechanism of an air conditioner. In the figure, (1) is the room, (2) is the device body, (4) is the wind direction louver, (5) is the person, (10) is the rotating louver,
(13) is a human body position detection sensor, (14) is an infrared sensor U, (15) is an infrared sensor L, (16) is a scanning plate,
(17) is a scanning plate motor, (19) is a photo interrupter, and (30) is a fan motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 俯角を互いに異にし、その一部が重畳される上部の赤外
線センサUと、下部の赤外線センサL、これらを先端に
有し走査板モータで往復回動される走査板およびこの走
査板に対設され上記各赤外線センサのその時の検出方向
を検知するフォトインタラプタを有する人***置検知セ
ンサを備え、この人***置検知センサにより部屋内にい
る人の方向と装置本体の吹出し口と人との距離を検出し
、これら双方の検出出力により装置本体からの吹出し空
気流の左右の向きと上下方向の向きおよび吹出し風量を
制御するようにしたことを特徴とする空気調和機。
An upper infrared sensor U and a lower infrared sensor L having different depression angles and partially overlapped with each other, a scanning plate having these at the tip and reciprocatingly rotated by a scanning plate motor, and a scanning plate installed opposite to this scanning plate. The apparatus is equipped with a human body position detection sensor having a photointerrupter that detects the current detection direction of each of the above infrared sensors, and this human body position detection sensor detects the direction of the person in the room and the distance between the air outlet of the device body and the person. An air conditioner characterized in that the horizontal direction and vertical direction of the air flow blown from the main body of the device as well as the blown air volume are controlled by the detection outputs of both of these.
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