JPH0221278Y2 - - Google Patents
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- JPH0221278Y2 JPH0221278Y2 JP13491080U JP13491080U JPH0221278Y2 JP H0221278 Y2 JPH0221278 Y2 JP H0221278Y2 JP 13491080 U JP13491080 U JP 13491080U JP 13491080 U JP13491080 U JP 13491080U JP H0221278 Y2 JPH0221278 Y2 JP H0221278Y2
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- JP
- Japan
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- transformer
- supply line
- recording
- iron core
- axis
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- Expired
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、インクオンデマンド形のインクジエ
ツトペン、あるいは熱ペンを用いたＸ−Ｙレコー
ダあるいはプロツタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an X-Y recorder or plotter using an ink-on-demand type inkjet pen or a thermal pen.
この種のＸ−Ｙレコーダにおいては、インクを
噴射するための駆動信号やペン先部分を加熱する
ための信号あるいは電力をペン部分に供給する必
要がある。従来の装置においては、フレキシブル
ワイヤを用いて記録駆動用の信号を供給してい
た。しかしながら、ペン部分は、Ｘ，Ｙ方向の任
意位置に移動するために、長期間の使用に対して
ワイヤが疲労し、断線する恐れがあるという問題
があつた。 In this type of XY recorder, it is necessary to supply the pen part with a drive signal for ejecting ink, a signal or electric power for heating the pen tip part. In conventional devices, recording drive signals have been supplied using flexible wires. However, since the pen part moves to any position in the X and Y directions, there is a problem in that the wire may become fatigued and break when used for a long period of time.
ここにおいて、本考案は、従来装置におけるこ
のような欠点がなく、信頼性の高いＸ−Ｙレコー
ダを実現しようとするものである。 Here, the present invention aims to realize a highly reliable X-Y recorder that does not have these drawbacks of conventional devices.
第１図は本考案にかかわるＸ−Ｙレコーダの要
部を示す構成斜視図、第２図は電気的接続図であ
る。図において、１，２は互に平行に配置した２
組のＸ軸リニアパルスモータで、いずれも走行路
１０，２０とこの走行路上を移動する移動子１
１，１２とで構成されている。３はＹ軸リニアパ
ルスモータで、Ｘ軸リニアパルスモータの移動子
１１，２１にその両端が固定された走行路３０、
この走行路３０に沿つて移動する移動子３１とで
構成されている。４はＹ軸リニアパルスモータの
移動子３１に取付けられている記録ペン部で、こ
こではインクオンデマンド形のインクジエツトペ
ンを用いた場合を例示してある。 FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of an X-Y recorder according to the present invention, and FIG. 2 is an electrical connection diagram. In the figure, 1 and 2 are 2 placed parallel to each other.
A set of X-axis linear pulse motors, both of which have running paths 10 and 20 and a mover 1 that moves on this running path.
1 and 12. 3 is a Y-axis linear pulse motor, and has a traveling path 30 whose both ends are fixed to movers 11 and 21 of the X-axis linear pulse motor;
It is composed of a moving element 31 that moves along this traveling path 30. Reference numeral 4 denotes a recording pen section attached to the mover 31 of the Y-axis linear pulse motor, and here an example is shown in which an ink-on-demand type inkjet pen is used.
２組のＸ軸リニアモータ１，２には、それぞれ
独立した駆動回路（図示せず）を介してＸ軸信号
が印加され、またＹ軸リニアモータ３にはＹ軸信
号が印加され、記録ペン部４をＸ，Ｙ信号に対応
する所定位置に移動させる。なお、ここでは２組
のＸ軸リニアパルスモータ１，２を設け、Ｙ軸走
行路がＸ軸走行路に対して常に直角な状態に維持
させるようにしたものであるが、他の構成として
もよい。 An X-axis signal is applied to the two sets of X-axis linear motors 1 and 2 via independent drive circuits (not shown), and a Y-axis signal is applied to the Y-axis linear motor 3. The unit 4 is moved to a predetermined position corresponding to the X and Y signals. In this case, two sets of X-axis linear pulse motors 1 and 2 are provided to keep the Y-axis travel path perpendicular to the X-axis travel path, but other configurations may also be used. good.
３３はＹ軸走行路３０に設けた信号供給線路
で、その両端において、Ｙ軸走行路３０に取付け
られており、Ｙ軸走行路３０とともにＸ軸方向に
移動する。２３はＸ軸走行路２０とほぼ平行する
ように配設された信号供給線路で、その両端にお
いてＸ軸走行路２０あるいは図示してないケース
に取付けられている。この信号供給線路２３の両
端には、インクジエツトペンを駆動する駆動信号
源５が接続されている。 Reference numeral 33 denotes a signal supply line provided on the Y-axis travel path 30, which is attached to the Y-axis travel path 30 at both ends thereof, and moves in the X-axis direction together with the Y-axis travel path 30. A signal supply line 23 is arranged substantially parallel to the X-axis running path 20, and is attached at both ends to the X-axis running path 20 or to a case (not shown). A drive signal source 5 for driving the inkjet pen is connected to both ends of the signal supply line 23.
２５は信号供給線路２３に移動可能に結合し、
かつＹ軸走行路３０にその鉄心が取付けられた第
１のトランスで、ここでは信号供給線路２３が貫
通するドーナツ状の鉄心をもつたものを示し、信
号供給線路２３が一次巻線、鉄心に巻回された巻
線２６が二次巻線としての役目をしている。この
二次巻線２６は、信号供給線路３３の両端に接続
されている。 25 is movably coupled to the signal supply line 23;
The first transformer has an iron core attached to the Y-axis running path 30. Here, the transformer has a donut-shaped iron core through which the signal supply line 23 passes. The wound wire 26 serves as a secondary winding. This secondary winding 26 is connected to both ends of the signal supply line 33.
４５は信号供給線路３３に移動可能に結合し、
かつ鉄心部分が記録ペン部４に取付けられた第２
のトランスで、第１のトランスと同様に信号供給
線路３３が貫通するドーナツ状の鉄心をもつたも
のを示し、信号供給線路３３が一次巻線、鉄心に
巻回された巻線４６が二次巻線としての役目をし
ている。この第２のトランスの二次巻線４６の両
端は、インクジエツトペン４１の例えば圧電素子
に接続されている。４２はインクタンクで、イン
クジエツトペン４１に連結され、記録ペン部４と
ともに移動する。 45 is movably coupled to the signal supply line 33;
And the iron core part is attached to the recording pen part 4.
This transformer has a donut-shaped core through which the signal supply line 33 passes, similar to the first transformer, and the signal supply line 33 is the primary winding, and the winding 46 wound around the core is the secondary. It acts as a winding wire. Both ends of the secondary winding 46 of this second transformer are connected to, for example, a piezoelectric element of the inkjet pen 41. Reference numeral 42 denotes an ink tank, which is connected to the inkjet pen 41 and moves together with the recording pen unit 4.
このように構成した装置において、駆動信号源
５から信号供給線路２３に駆動信号i1を与える
と、第１のトランス２５において、鉄心に巻回さ
れている二次巻線２６には(1)式に示すような電流
i2が流れる。 In the device configured as described above, when a drive signal i 1 is applied from the drive signal source 5 to the signal supply line 23, the secondary winding 26 wound around the iron core in the first transformer 25 receives (1). The current as shown in Eq.
i 2 flows.
i2＝i1／n1 (1)
ただし、n1は第１トランス２５の鉄心に巻回さ
れている二次巻線２６の巻数
すなわち、第１のトランス２５の鉄心に移動可
能に結合する信号供給線路２３は、鉄心に一回だ
け巻回された一次巻線と等価である。 i 2 = i 1 /n 1 (1) where n 1 is the number of turns of the secondary winding 26 wound around the core of the first transformer 25. In other words, it is movably coupled to the core of the first transformer 25. The signal supply line 23 is equivalent to a primary winding wound only once around the iron core.
二次巻線２６に発生した信号i2は、信号供給線
路３３に流れる。第２のトランス４５において、
このトランス４５の鉄心に移動可能に結合する信
号供給線路３３は、鉄心に一回だけ巻回された一
次巻線と等価であつて、二次巻線４６には(2)式に
示すような電流i3が流れる。 The signal i 2 generated in the secondary winding 26 flows to the signal supply line 33. In the second transformer 45,
The signal supply line 33 movably coupled to the iron core of the transformer 45 is equivalent to a primary winding wound only once around the iron core, and the secondary winding 46 has a structure as shown in equation (2). A current i 3 flows.
i3＝i2／n2＝i1／n1・n2 (2)
(2)式で示される電流i3は、インクジエツトペン
４１の例えば圧電素子に与えられ与えられるパル
ス信号の数に応じて一定量のインクを射出し、記
録を行う。なお、ここから射出されるインク量
は、例えば記録ペン部４の移動速度が大きくなつ
た場合、これに応じて増大させ、移動速度が小さ
くなつた場合、これに対じて減少させるように駆
動信号源５からの駆動信号によつて制御されてい
るものとする。 i 3 = i 2 /n 2 = i 1 /n 1・n 2 (2) The current i 3 shown by the equation (2) depends on the number of pulse signals applied to, for example, the piezoelectric element of the inkjet pen 41. Accordingly, a certain amount of ink is ejected to perform recording. Note that the amount of ink ejected from here is increased in response to an increase in the moving speed of the recording pen unit 4, and is decreased in response to a decrease in the moving speed. It is assumed that control is performed by a drive signal from a signal source 5.
このように構成した装置は、第１のトランス、
第２のトランスにおいて、各信号供給線路２３，
３３とトランスの鉄心との間は、いずれも空間を
隔てて移動可能に結合しており、記録ペン部４は
Ｘ軸リニヤモータ、Ｙ軸リニヤモータによつて所
定位置に自由に移動することができ、しかもこの
記録ペン部４にフレキシプルワイヤあるいは刷子
のような機械的接触部を介さず記録駆動信号を供
給することができ、信頼性を向上させることがで
きる。 The device configured in this way includes a first transformer,
In the second transformer, each signal supply line 23,
33 and the iron core of the transformer are both movably coupled with a space between them, and the recording pen section 4 can be freely moved to a predetermined position by an X-axis linear motor and a Y-axis linear motor. Moreover, the recording drive signal can be supplied to the recording pen section 4 without using a mechanical contact part such as a flexible wire or a brush, and reliability can be improved.
第３図及び第４図は本考案の他の実施例を示す
構成図である。 FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing other embodiments of the present invention.
第３図の実施例は一組のＸ軸リニアパルスモー
タ１とＹ軸リニアパルスモータ３とを設けるとと
もに、Ｘ軸リニアパルスモータ１の走行路１０に
対して、ほぼ平行な二辺をもつように、かつ移動
可能にたすけ掛けした信号供給線６を設け、Ｙ軸
リニアパルスモータ３の走行路３０の両端を平行
する二辺の信号供給線に連結したものである。た
すけ掛けした信号供給線６は、Ｙ軸リニアパルス
モータ３の走行路３０において、信号供給線３３
に接続されており、信号供給線３３と信号供給線
６とは電気的に直列に接続され、閉ループを形成
している。たすけ掛けした信号供給線６は例えば
ケース７に固定された第１のトランス２５の鉄心
に移動可能に結合しており、この第１のトランス
２５を介して信号供給線６および信号供給線３３
に記録駆動信号が伝わり、第２のトランス４５を
介して記録ペン部４に駆動信号が与えられる。６
１〜６４はいずれもケース７に固定された絶縁性
のプーリである。 The embodiment shown in FIG. 3 is provided with a set of an X-axis linear pulse motor 1 and a Y-axis linear pulse motor 3, and has two sides substantially parallel to the running path 10 of the X-axis linear pulse motor 1. A signal supply line 6 is provided movably and interposed between the Y-axis linear pulse motor 3 and both ends of the travel path 30 of the Y-axis linear pulse motor 3 are connected to the signal supply lines on two parallel sides. The interposed signal supply line 6 is connected to the signal supply line 33 on the running path 30 of the Y-axis linear pulse motor 3.
The signal supply line 33 and the signal supply line 6 are electrically connected in series to form a closed loop. The crossed signal supply line 6 is movably coupled to the iron core of a first transformer 25 fixed to the case 7, for example, and is connected to the signal supply line 6 and the signal supply line 33 via the first transformer 25.
A recording drive signal is transmitted to the recording pen unit 4 via the second transformer 45 . 6
1 to 64 are insulating pulleys fixed to the case 7.
この実施例においては、信号供給線６が、Ｙ軸
走行路３０をＸ軸走行路１０に対して直角な状態
を維持しながらＸ軸方向に移動させる役目と、信
号供給のための線路としての役目を兼用してい
る。 In this embodiment, the signal supply line 6 serves to move the Y-axis running path 30 in the X-axis direction while maintaining a state perpendicular to the X-axis running path 10, and also as a line for signal supply. It serves both roles.
第４図の実施例は、第１のトランス２５をその
鉄心がＸ軸方向に長手の形状とし、２次コイル２
６がこの鉄心に移動可能に結合するようにしたも
のである。第１のトランス２５の２次コイル２６
に発生した信号は、信号供給線３３に流れ、第２
のトランス４５を介して、熱ペン４１に供給され
加熱される。 In the embodiment shown in FIG. 4, the first transformer 25 has a long iron core in the X-axis direction, and the secondary coil 2
6 is movably coupled to this iron core. Secondary coil 26 of first transformer 25
The signal generated in the second line flows to the signal supply line 33 and
The heat is supplied to the thermal pen 41 through the transformer 45 and heated.
なお上記の各実施例では、いずれも記録ペン部
をｘ軸方向、ｙ軸方向に移動させる手段として、
リニアパルスモータを用いたものを示したが、く
り糸等によつて移動する構造のものでもよい。ま
た、ペンとしては、インクジエツト式、熱式の他
に、静電式のものや放電式など、各種のものが使
用可能である。 In each of the above embodiments, as means for moving the recording pen section in the x-axis direction and the y-axis direction,
Although the one using a linear pulse motor is shown, it may be moved by a thread or the like. Furthermore, various types of pens can be used, including inkjet type, thermal type, electrostatic type, and discharge type.
以上説明したように、本考案によれば、ｘ軸方
向、ｙ軸方向の二次元的に移動する記録ペン部
に、インクジエツトペンの駆動信号や熱ペンの加
熱信号等の記録駆動信号をフレキシブルワイヤ等
を用いることなく供給することができ、信頼性の
高いＸ−Ｙレコーダが実現できる。 As explained above, according to the present invention, recording drive signals such as drive signals for an inkjet pen and heating signals for a thermal pen can be flexibly transmitted to a recording pen unit that moves two-dimensionally in the x-axis direction and the y-axis direction. A highly reliable X-Y recorder that can be supplied without using wires or the like can be realized.
第１図は本考案にかかわるＸ−Ｙレコーダの要
部を示す構成斜視図、第２図は第１図の電気的接
続図、第３図及び第４図は本考案の他の実施例を
示す構成図である。
１，２……Ｘ軸リニアパルスモータ、３……Ｙ
軸リニアパルスモータ、３０……Ｙ軸走行路、２
３……信号供給線、２５……第１のトランス、３
３……信号供給線、３５……第２のトランス、４
……インクジエツトペン、５……駆動信号源。
Fig. 1 is a structural perspective view showing the main parts of an X-Y recorder according to the present invention, Fig. 2 is an electrical connection diagram of Fig. 1, and Figs. 3 and 4 show other embodiments of the present invention. FIG. 1, 2...X-axis linear pulse motor, 3...Y
Axis linear pulse motor, 30...Y-axis travel path, 2
3... Signal supply line, 25... First transformer, 3
3...Signal supply line, 35...Second transformer, 4
... Inkjet pen, 5 ... Drive signal source.
Claims (1)
移動するＹ軸走行路と、このＹ軸走行路上に搭載
されＹ軸方向に移動し記録駆動信号によつて記録
を行う記録手段とを持つたＸ−Ｙレコーダにおい
て、 鉄心と一次コイルと二次コイルからなり、前記
一次コイルと鉄心または前記二次コイルと鉄心と
の間がＸ軸方向に沿つて相対的に移動可能なよう
に構成された第１のトランスと、 前記Ｙ軸走行路に設置され前記第１のトランス
の二次コイルに生ずる信号が与えられる信号供給
線と、 前記記録手段と共に移動する鉄心と前記記録供
給線からなる一次コイルとその出力を前記記録手
段に記録駆動信号として与える二次コイルとを備
え、前記一次コイルと鉄心との間がＹ軸方向に沿
つて相対的に移動可能なように構成された第２の
トランスとを設け、 記録駆動信号を前記第１のトランスの一次コイ
ルに与え、当該記録駆動信号を第１のトランスと
第２のトランスとを介して前記記録手段に供給す
ることを特徴とするＸ−Ｙレコーダ。[Claims for Utility Model Registration] An X-axis travel path, a Y-axis travel path that moves in the X-axis direction on the In an X-Y recorder having a recording means for recording data, the X-Y recorder is composed of an iron core, a primary coil, and a secondary coil, and the distance between the primary coil and the iron core or the secondary coil and the iron core is along the X-axis direction. a first transformer configured to be relatively movable; a signal supply line installed on the Y-axis travel path to which a signal generated in the secondary coil of the first transformer is applied; and a signal supply line that moves together with the recording means. a primary coil consisting of an iron core and the recording supply line, and a secondary coil that supplies the output thereof to the recording means as a recording drive signal, and the primary coil and the iron core are relatively movable along the Y-axis direction. a second transformer configured to enable the recording drive signal to be applied to the primary coil of the first transformer, and to transmit the recording drive signal to the recording drive signal via the first transformer and second transformer; 1. An X-Y recorder, characterized in that the
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13491080U JPH0221278Y2 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13491080U JPH0221278Y2 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5757996U JPS5757996U (en) | 1982-04-05 |
| JPH0221278Y2 true JPH0221278Y2 (en) | 1990-06-08 |
Family
ID=29495101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13491080U Expired JPH0221278Y2 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221278Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356393Y2 (en) * | 1985-10-08 | 1991-12-18 | ||
| JP2013146989A (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Seiko Precision Inc | Printer |
-
1980
- 1980-09-22 JP JP13491080U patent/JPH0221278Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5757996U (en) | 1982-04-05 |
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