JPH02212023A - Electrical discharge maching and device therefore - Google Patents
Electrical discharge maching and device thereforeInfo
- Publication number
- JPH02212023A JPH02212023A JP2760589A JP2760589A JPH02212023A JP H02212023 A JPH02212023 A JP H02212023A JP 2760589 A JP2760589 A JP 2760589A JP 2760589 A JP2760589 A JP 2760589A JP H02212023 A JPH02212023 A JP H02212023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time width
- machining
- control
- pulse
- pause time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 162
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は放電状態を検出して加工パルスの休止時間幅や
ピーク電流値を制御する放電加工方法及び放電加工装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electrical discharge machining method and an electrical discharge machining apparatus that detect electrical discharge conditions and control the pause time width and peak current value of machining pulses.
放電加工は加工電極と被加工物とに加工パルスを印加し
て放電を起こさせ、所定の幅の休止時間（休止時間幅）
の後に次の加工パルスを印加してさらに放電を起こさせ
、このように次々に放電を起こさせることによって加工
を行うものである。In electric discharge machining, a machining pulse is applied to the machining electrode and the workpiece to cause an electric discharge, and a pause time of a predetermined width (pause time width) is performed.
After that, the next machining pulse is applied to further cause electric discharge, and machining is performed by causing electric discharge one after another in this manner.
総形電極を被加工物に対向させて電極形状を転写する放
電加工においては、加工の初期には電極の先端の比較的
に小さい領域でのみ加工が進行するので平均加工電流は
小さくてよく、加工が進むにつれて加工領域が拡大して
いくのでそれに応じて平均加工電流を大きくしていくこ
とが必要である。In electric discharge machining, in which the shape of the electrode is transferred by placing a full-form electrode facing the workpiece, the average machining current may be small because machining progresses only in a relatively small area at the tip of the electrode at the beginning of machining. As the machining progresses, the machining area expands, so it is necessary to increase the average machining current accordingly.
通常、加工パルスの印加時間はほぼ一定であり、平均加
工電流の制御は休止時間幅やピーク電流値を大きくした
り小さくしたりすることによって行われる。Normally, the application time of the machining pulse is approximately constant, and the average machining current is controlled by increasing or decreasing the pause time width or the peak current value.
最初から大きな平均加工電流を流すと加工表面が荒れ、
最後まで比較的小さな平均加工電流で加工を行うと加工
表面は良好だが能率が悪いという問題が発生する。しか
し、平均加工電流を予めプログラム化して制御すること
は計算がやっかいで実用的ではなく、従って作業者が加
工の進捗状況を監視して適宜加工電流を調節するのが現
状であり、自動化の支障となっていた。この問題を解決
するために、特公昭５７−３６０９６号公報及び５７−
３６０９７号公報は、刻々の放電状態を検出して異常状
態を検出した場合に加工パルスの休止時間幅を増大し、
正常状態を検出した場合に加工パルスの休止時間幅を短
縮する制御を行う放電加工方法を開示している。If a large average machining current is applied from the beginning, the machined surface will become rough.
If machining is performed with a relatively small average machining current until the end, the machined surface will be good, but the problem will be that efficiency is poor. However, controlling the average machining current by programming it in advance requires calculations and is not practical. Therefore, the current situation is that the operator monitors the progress of machining and adjusts the machining current accordingly, which is a hindrance to automation. It became. In order to solve this problem, Japanese Patent Publications No. 57-36096 and No. 57-36096
Publication No. 36097 detects the momentary discharge state and increases the pause time width of the machining pulse when an abnormal state is detected,
Disclosed is an electrical discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of machining pulses when a normal state is detected.
上記公報に記載された方法では、放電状態の異常または
正常検出に応じて加工パルスの休止時間幅をステップ状
に増大または短縮し、従って加工パルスの休止時間幅は
鋸歯状に常時小さく変化する。この方法の問題点は、加
工パルスの休止時間幅の下限値がなく （言い換えると
、加工能率を上げるために制御の目標値がＯであり）、
正常状態を検出して加工パルスの休止時間幅をステップ
状に短縮していくときに、この処理を必ず異常状態が検
出されるまで続けることｔ二ある。このため、加工パル
スの休止時間幅は鋸歯状に変化して異常状態が検出され
る点の近くで振動するとともに、実際の加工が異常状態
の頻度の多い条件で行われることになる。本発明の目的
は、制御系の安定と、異常加工の生じ難い放電加工方法
及び放電加工装置を提供することである。In the method described in the above-mentioned publication, the pause time width of the machining pulse is increased or shortened in a stepwise manner depending on whether the discharge state is abnormal or normal, and therefore the pause time width of the machining pulse constantly changes small in a sawtooth pattern. The problem with this method is that there is no lower limit for the pause time width of the machining pulse (in other words, the target value for control is O to increase machining efficiency);
When a normal state is detected and the pause time width of the machining pulse is shortened in steps, this process must be continued until an abnormal state is detected. Therefore, the pause time width of the machining pulse changes in a sawtooth pattern and oscillates near the point where an abnormal state is detected, and actual machining is performed under conditions where abnormal states occur frequently. An object of the present invention is to provide an electrical discharge machining method and an electrical discharge machining apparatus that have a stable control system and are unlikely to cause abnormal machining.
上記目的を達成するために、本発明の原理は、基準休止
時間幅という概念を設定し、異常状態を検出した場合に
は加工パルスの休止時間幅を増大し、その後で正常状態
を検出した場合に加工パルスの休止時間幅を短縮する制
御を行うが、その制御回数を計数し、その結果によって
前記正基準休止時間幅自体を適切に変更していくもので
ある。In order to achieve the above object, the principle of the present invention is to set the concept of a reference pause time width, and increase the pause time width of the machining pulse when an abnormal condition is detected, and then when a normal condition is detected. Control is performed to shorten the pause time width of the machining pulse, and the number of times the control is performed is counted, and the normal reference pause time width itself is appropriately changed based on the result.
第１の発明による放電加工方法は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加し、刻々の放電状態を検出して異
常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を
増大し、正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を短縮する制御を行う放電加工方法において、
基準休止時間幅を設定し、異常状態を検出した場合に前
記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅より増
大し且つ正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を前記基準休止時間幅まで短縮する制御を行い
、前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮する制
御回数を単位時間当たりについて計数し、該計数した制
御回数が予め決めた許容範囲を下回っている場合は前記
加工パルスの基準休止時間幅を短縮し、上回っている場
合は前記加工パルスの基準休止時間幅を増大することを
特徴とする。The electric discharge machining method according to the first invention applies a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, detects a momentary discharge state, and increases the pause time width of the machining pulse when an abnormal state is detected; In an electric discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of the machining pulse when a normal state is detected,
A reference rest time width is set, and when an abnormal state is detected, the rest time width of the processing pulse is increased from the reference rest time width, and when a normal state is detected, the rest time width of the processing pulse is set as the reference rest time width. The number of times of control to increase or shorten the pause time width of the processing pulse is counted per unit time, and if the counted number of times of control is below a predetermined tolerance range, the number of times the processing pulse is The present invention is characterized in that the reference resting time width of the pulse is shortened, and when the reference resting time width of the processing pulse is exceeded, the reference resting time width of the processing pulse is increased.
第２の発明による放電加工方法は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加し、刻々の放電状態を検出して異
常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を
増大し、正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を短縮する制御を行う放電加工方法において、
基準休止時間幅を設定し、異常状態を検出した場合に前
記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅より増
大し且つ正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を前記基準休止時間幅まで短縮する制御を行い
、前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮する制
御回数を単位時間当たりについて計数し、該計数した制
御回数が予め決めた許容範囲を下回っている場合は前記
加工パルスのピーク電流値を増大し、上回っている場合
は前記加工パルスのピーク電流値を減少することを特徴
とする。The electric discharge machining method according to the second invention applies a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, detects a momentary electric discharge state, and increases the pause time width of the machining pulse when an abnormal state is detected; In an electric discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of the machining pulse when a normal state is detected,
A reference rest time width is set, and when an abnormal state is detected, the rest time width of the processing pulse is increased from the reference rest time width, and when a normal state is detected, the rest time width of the processing pulse is set as the reference rest time width. The number of times of control to increase or shorten the pause time width of the processing pulse is counted per unit time, and if the counted number of times of control is below a predetermined tolerance range, the number of times the processing pulse is The present invention is characterized in that the peak current value of the processing pulse is increased, and if the peak current value exceeds the peak current value, the peak current value of the processing pulse is decreased.
第３の発明による放電加工方法は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加し、刻々の放電状態を検出して異
常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を
増大し、正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を短縮する制御を行う放電加工方法において、
基準休止時間幅を設定し、異常状態を検出した場合に前
記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅より増
大し且つ正常状態を検出した場合に前記加工パルスの休
止時間幅を前記基準休止時間幅まで短縮する制御を行い
、前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮する制
御回数を単位時間当たりについて計数し、該計数した制
御回数が予め決めた許容範囲を下回っている場合は前記
加工パルスの基準休止時間幅を短縮し、上回っている場
合は前記加工パルスの基準休止時間幅を増大し、更に前
記加工パルスの基準休止時間幅が所定の下限値を下回っ
ている場合は前記加工パルスのピーク電流値を増大し、
所定の上限値を上回っている場合は前記加工パルスのピ
ーク電流値を減少するように制御することを特徴とする
。The electric discharge machining method according to the third invention applies a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, detects a momentary discharge state, and when an abnormal state is detected, increases the pause time width of the machining pulse, In an electric discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of the machining pulse when a normal state is detected,
A reference rest time width is set, and when an abnormal state is detected, the rest time width of the processing pulse is increased from the reference rest time width, and when a normal state is detected, the rest time width of the processing pulse is set as the reference rest time width. The number of times of control to increase or shorten the pause time width of the processing pulse is counted per unit time, and if the counted number of times of control is below a predetermined tolerance range, the number of times the processing pulse is Shorten the reference resting time width of the pulse, and if it exceeds the reference resting time width of the processing pulse, increase the reference resting time width of the processing pulse, and if the reference resting time width of the processing pulse is less than a predetermined lower limit value, increase the processing pulse. increase the peak current value of
The feature is that the peak current value of the processing pulse is controlled to be decreased if it exceeds a predetermined upper limit value.
第４の発明による放電加工装置は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加する手段と、刻々の放電状態を検
出する検出手段と、該検出手段で異常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を与えられた基準休止
時間幅より増大し、正常状態を検出した場合に前記加工
パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅まで減少する
休止時間幅制御手段とを有する放電加工装置において、
前記休止時間幅制御手段によって前記加工パルスの休止
時間幅を増大または短縮した制御回数を計数する制御回
数計数手段と、単位時間当たりに前記制御回数計数手段
で計数した制御回数と予め決めた単位時間当たりの休止
時間幅増大または短縮の制御回数の許容範囲とを比較し
て前記制御回数計数手段の計数した制御回数が前記許容
範囲を下回っている場合は前記基準休止時間幅を短縮し
、上回っている場合は前記基準休止時間幅を増大する基
準休止時間幅設定手段とを具備したことを特徴とする。An electric discharge machining apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes means for applying a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, a detection means for detecting a momentary electric discharge state, and when an abnormal state is detected by the detection means, A rest time width control means for increasing the rest time width of the pulse than a given reference rest time width, and reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. In the device,
control frequency counting means for counting the number of times the pause time width of the machining pulse is increased or shortened by the pause time width control means; and a control frequency counted by the control frequency counting means per unit time and a predetermined unit time. Compare the number of times of control for increasing or shortening the pause time width with a permissible range, and if the number of controls counted by the control number counting means is below the allowable range, shorten the reference pause time width; The present invention is characterized by comprising a reference pause time width setting means for increasing the reference pause time width when the reference pause time width is present.
第５の発明による放電加工装置は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加する手段と、刻々の放電状態を検
出する検出手段と、該検出手段で異常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を与えられた基準休止
時間幅より増大し、正常状態を検出した場合に前記加工
パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅まで減少する
休止時間幅制御手段とを有する放電加工装置において、
前記休止時間幅制御手段によって前記加工パルスの休止
時間幅を増大または短縮した制御回数を計数する制御回
数計数手段と、基準休止時間幅を設定し前記休止時間幅
制御手段に送出する基準休止時間幅設定手段と、単位時
間当たりに前記制御回数計数手段で計数した制御回数と
予め決めた単位時間当たりの休止時間幅増大または短縮
の制御回数の許容範囲とを比較して前記制御回数計数手
段の計数した制御回数が前記許容範囲を下回っている場
合は前記加工パルスのピーク電流値を増大し、上回って
いる場合は前記加工パルスのピーク電流値を減少するピ
ーク電流制御手段とを具備したことを特徴とする。The electric discharge machining apparatus according to the fifth invention includes means for applying a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, a detection means for detecting a momentary electric discharge state, and when an abnormal state is detected by the detection means, A rest time width control means for increasing the rest time width of the pulse than a given reference rest time width, and reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. In the device,
control frequency counting means for counting the number of times the rest time width of the machining pulse is increased or shortened by the rest time width control means; and a reference rest time width for setting a reference rest time width and sending it to the rest time width control means. The setting means compares the control number counted by the control number counting means per unit time with a predetermined allowable range of the number of control times for increasing or shortening the pause time width per unit time, and the number of control times is counted by the control number counting means. and peak current control means for increasing the peak current value of the machining pulse when the number of times of control performed is below the permissible range, and decreasing the peak current value of the machining pulse when it exceeds the tolerance range. shall be.
第６の発明による放電加工装置は、加工電極と被加工物
とに加工パルスを印加する手段と、刻々の放電状態を検
出する検出手段と、該検出手段で異常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を与えられた基準休止
時間幅より増大し、正常状態を検出した場合に前記加工
パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅まで減少する
休止時間幅制御手段とを有する放電加工装置において、
前記休止時間幅制御手段によって前記加工パルスの休止
時間幅を増大または短縮した制御回数を計数する制御回
数計数手段と、単位時間当たりに前記制御回数計数手段
で計数した制御回数と予め決めた単位時間当たりの休止
時間幅増大または短縮の制御回数の許容範囲とを比較し
て前記制御回数計数手段の計数した制御回数が前記許容
範囲を下回っている場合は前記基準休止時間幅を短縮し
、上回っている場合は前記基準休止時間幅を増大する基
準休止時間幅設定手段と、前記加工パルスの基準休止時
間幅が所定の下限値を下回っている場合は前記加工パル
スのピーク電流値を増大し、所定の上限値を上回ってい
る場合は前記加工パルスのピーク電流値を減少するピー
ク電流制御手段とを具備したことを特徴とする。The electric discharge machining apparatus according to the sixth invention includes means for applying a machining pulse to a machining electrode and a workpiece, a detection means for detecting a momentary electric discharge state, and when an abnormal state is detected by the detection means, A rest time width control means for increasing the rest time width of the pulse than a given reference rest time width, and reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. In the device,
control frequency counting means for counting the number of times the pause time width of the machining pulse is increased or shortened by the pause time width control means; and a control frequency counted by the control frequency counting means per unit time and a predetermined unit time. Compare the number of times of control for increasing or shortening the pause time width with a permissible range, and if the number of controls counted by the control number counting means is below the allowable range, shorten the reference pause time width; a reference rest time width setting means for increasing the reference rest time width if the reference rest time width is lower than a predetermined lower limit value; The present invention is characterized by comprising a peak current control means for reducing the peak current value of the machining pulse when the peak current value exceeds an upper limit value.
休止時間幅制御手段から計数した制御回数に応じて基準
休止時間幅を短縮または増大することによって、基準休
止時間幅を加工の進捗状態に応じた最適な値に補正する
ことができ、よって加工能率を上げることができる。By shortening or increasing the reference rest time width according to the number of times of control counted by the rest time width control means, the reference rest time width can be corrected to an optimal value according to the progress state of machining, thereby improving machining efficiency. can be raised.
また、加工パルスの電流のピーク値を同様に制御するこ
とによっても加工能率を上げることができる。Further, the machining efficiency can also be increased by similarly controlling the peak value of the current of the machining pulse.
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
放電加工装置は被加工物１０を支持するフレーム（図示
せず）と、工具電極１２を支持するヘッド１４を具備す
る。ヘッド１４は工具電極１２を被加工物１０と対向し
て微小の間隙で配置するようになっており、送りを加え
るためのサーボ駆動機構を含む。工具電極１２は加工用
電源１６の負極に接続され、被加工物ｌＯは加工用電源
１６の正極に接続される。加工用電源１６と被加工物１
０との間にはスイッチングトランジスタ１８とピーク電
流を制限する可変抵抗２０が配置される。スイッチング
トランジスタ１８を制御することによって、加工用電源
１６と被加工物ｌＯとに例えば第３図に示されるように
ピーク電流Ｉ、の加工パルスを発生することができる。The electrical discharge machining apparatus includes a frame (not shown) that supports a workpiece 10 and a head 14 that supports a tool electrode 12. The head 14 is configured to place the tool electrode 12 facing the workpiece 10 with a small gap therebetween, and includes a servo drive mechanism for applying feed. The tool electrode 12 is connected to the negative electrode of the power source 16 for machining, and the workpiece IO is connected to the positive electrode of the power source 16 for machining. Processing power source 16 and workpiece 1
0, a switching transistor 18 and a variable resistor 20 for limiting the peak current are arranged. By controlling the switching transistor 18, a machining pulse of a peak current I, for example, as shown in FIG. 3, can be generated in the machining power supply 16 and the workpiece lO.
加工パルスと次の加工パルスとの間には休止時間幅Ｔ。There is a pause time width T between a machining pulse and the next machining pulse.
ＦＦがある。There is FF.
加工パルスの電流印加幅は最適な放電を生じさせるのに
必要なほぼ一定な値となっており、休止時間幅ＴＯＦＦ
が制御パラメータとして変化せしめられるようになって
いる。このため、放電状態検出手段２２が設けられる。The current application width of the machining pulse is a nearly constant value necessary to generate an optimal discharge, and the rest time width TOFF
can be changed as a control parameter. For this reason, discharge state detection means 22 is provided.
実施例においては、放電状態検出手段２２は加工用電源
１６と被加工物ｌＯとの間の極間電圧を検出し、極間電
圧の変動から放電異常状態を検出する。さらに、加工液
供給装置（図示せず）等がある。In the embodiment, the discharge state detecting means 22 detects the voltage between the machining power source 16 and the workpiece 10, and detects an abnormal discharge state from the variation in the voltage between the machining electrodes. Furthermore, there is a machining fluid supply device (not shown), etc.
スイッチングトランジスタ１８は中央処理装置（ＣＰＵ
）とメモリを具備するコンピュータにより制御される。The switching transistor 18 is connected to a central processing unit (CPU).
) and memory.
次に説明する手段は主にコンピュータに含まれる。休止
時間幅制御手段２４は設定条件や放電状態検出手段２２
の検出信号等に応じて休止時間幅Ｔ。□を制御する指令
を発生し、この指令に応じてパルス発生手段２６がスイ
ッチングトランジスタ１８に断続する信号を送る。本発
明においては、基準休止時間幅設定手段２８が基準休止
時間幅Ｔ□、を設定するようになっている。The means described below are mainly included in the computer. The pause time width control means 24 is based on the setting conditions and the discharge state detection means 22.
The pause time width T is determined according to the detection signal, etc. A command for controlling □ is generated, and in response to this command, the pulse generating means 26 sends an intermittent signal to the switching transistor 18. In the present invention, the reference pause time width setting means 28 sets the reference pause time width T□.
休止時間幅制御手段２４はこの基準休止時間幅設定手段
２８の出力信号も受ける。さらに、制御回数計数手段３
０が単位時間当たりの休止時間幅制御手段２４による休
止時間幅の増減制御回数を計数し、基準休止時間幅Ｔ□
、を演算するために基準休止時間幅設定手段２８に信号
を送る。加工条件設定手段３２は加工パルス幅、基準休
止時間幅Ｔ□、の初期値、ピーク電流の初期値等の加工
条件設定のために設けられ、基準休止片間幅設定手段２
８に接続される。加工条件設定手段３２は休止時間幅制
御手段２４も接続されることができる。The pause time width control means 24 also receives the output signal from the reference pause time width setting means 28. Furthermore, the control number counting means 3
0 counts the number of times the pause time width is increased or decreased by the pause time width control means 24 per unit time, and the reference pause time width T□
, a signal is sent to the reference pause time width setting means 28 to calculate . The machining condition setting means 32 is provided for setting machining conditions such as the machining pulse width, the initial value of the reference pause time width T□, and the initial value of the peak current.
Connected to 8. The processing condition setting means 32 can also be connected to the pause time width control means 24.
第２図は休止時間幅制御手段２４０作用及び制御回数を
計数する方法を説明するフローチャートである。ステッ
プ４０において、放電状態検出手段２２の検出信号を見
て放電状態が異常状態か正常状態かを判定する。異常状
態でない、つまり正常状態と判定した場合はステップ４
１で休止時間幅ＴＯＦＦが基準休止時間幅Ｔ、□、と等
しいかどうかを判定する。等しければその状態を維持し
、制御ループの最初に戻る。等しくない場合は、ステッ
プ４２でフラグ１を１にセットする。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the pause time width control means 240 and the method of counting the number of times of control. In step 40, the detection signal from the discharge state detection means 22 is checked to determine whether the discharge state is abnormal or normal. If it is determined that there is no abnormality, that is, the state is normal, proceed to step 4.
1, it is determined whether the pause time width TOFF is equal to the reference pause time width T, □. If they are equal, maintain that state and return to the beginning of the control loop. If they are not equal, flag 1 is set to 1 in step 42.
これは休止時間幅ＴＯＦＦが基準休止時間幅ＴＲＩＰよ
り大きい状態から休止時間幅Ｔ。ＰＦを基準休止時間幅
Ｔ、Ｆに向けて短縮する方向にあることを示している。This is the rest time width T from a state where the rest time width TOFF is larger than the reference rest time width TRIP. This indicates that the PF is in the direction of being shortened toward the reference pause time widths T and F.
次にステップ４３でフラグ２が１か０かどうかを判定す
る。フラグ２が１のときは、以前の制御ループで休止時
間幅Ｔ。ＦＦが増大する方向にあったことを示している
ので、このときはステップ４４でフラグ２を０にし、そ
してステップ４５で制御回数としてＮ１に１を加算する
。ステップ４３でフラグ２が１でないなら、つまり０な
ら休止時間幅ＴＯＰＦは以前の制御ループ同様に短縮方
向にあるので、制御回数として計数せずに直接ステップ
４６を実行する。ステップ４６で休止時間幅ＴＯＦＦを
ｂだけ短縮する操作を行う。Next, in step 43, it is determined whether flag 2 is 1 or 0. When flag 2 is 1, the pause time width is T in the previous control loop. Since this indicates that the FF is increasing, flag 2 is set to 0 in step 44, and 1 is added to N1 as the control count in step 45. If flag 2 is not 1 in step 43, that is, if it is 0, the pause time width TOPF is in the shortening direction as in the previous control loop, so step 46 is directly executed without counting it as the number of times of control. In step 46, an operation is performed to shorten the pause time width TOFF by b.
ステップ４０で異常状態と判定した場合はステップ４７
を実行する。すなわち休止時間幅Ｔ。、。If it is determined in step 40 that there is an abnormal state, step 47
Execute. That is, the pause time width T. ,.
が増大方向にあることを宣言し、ステップ４８で以前の
制御ループでフラグ１が１であったかどうかを判定する
。フラグ１が１、つまり休止時間幅ＴＯＦＦが短縮方向
にあった場合はステップ４９でリセットし、ステップ５
０で制御回数としてＮ２に１を加算する。そしてステッ
プ５１で休止時間幅Ｔ。□をａだけ増大させる。ステッ
プ４８でフラグ１が１でないなら、つまり０なら休止時
間幅ＴＯＦＦは以前の制御ループ同様に増大方向にある
ので、制御回数として計数せずに直接ステップ５１を実
行する。ここで、ステップ４５または５０の計数の実行
はクロック５４（第４図）が発する単位時間毎にリセッ
トされ、リセットされる直前の計数結果は基準休止時間
幅設定手段２８に報告される。休止時間幅Ｔ。、Ｆを短
縮したり、増大したりする回数をステップ４５と５０で
計数しているが、実際にはどちらか一方があれば十分で
ある。is in the increasing direction, and in step 48 it is determined whether flag 1 was 1 in the previous control loop. If flag 1 is 1, that is, the pause time width TOFF is in the shortening direction, it is reset in step 49, and step 5
When the value is 0, 1 is added to N2 as the number of times of control. Then, in step 51, the pause time width T is determined. Increase □ by a. If flag 1 is not 1 in step 48, that is, if it is 0, then step 51 is directly executed without counting it as the number of times of control, since the pause time width TOFF is increasing as in the previous control loop. Here, the execution of the counting in step 45 or 50 is reset every unit time emitted by the clock 54 (FIG. 4), and the counting result immediately before being reset is reported to the reference pause time width setting means 28. Pause time width T. , F are counted in steps 45 and 50, but in reality either one is sufficient.
この休止時間幅制御を行った時の休止時間幅を時系列的
に示したのが第６図である。例えば点Ａで異常状態を検
出してａだけ休止時間幅Ｔ。、Ｆを増大し、次の点Ｂで
も異常状態を検出してａだけ休止時間幅Ｔ。ＦＦを増大
している。叉点Ｃでも異常状態を検出したので更に休止
時間幅Ｔｏｙｒｅａだけ増大している。ここで３段階を
経て休止時間幅ＴＯＦＦを増大しているが、すべて連続
して休止時間幅Ｔ。、Ｆを増大しているので、増大した
制御回数としては１回と数える。点りで正常状態となっ
たので、休止時間幅Ｔ。Ｆ、をだけ短縮し、次々とｂず
つ短縮して点Ｅで基準休止時間幅ＴＩＩＰまで短縮して
いる。点Ｆでは、単位時間当たりの増大または短縮した
制御回数が許容値より少なかったので、基準休止時間幅
Ｔ□、がＣだけ短縮している。点Ｇでは更に基準休止時
間幅Ｔｌ！ＦがＣだけ短縮し、点ＨではＣだけ増大して
いる。FIG. 6 shows the pause time width in chronological order when this pause time width control is performed. For example, an abnormal state is detected at point A and the pause time width T is a. , F is increased, an abnormal state is detected at the next point B, and the pause time width T is increased by a. FF is increased. Since an abnormal state was also detected at the fork point C, the pause time width Toyrea is further increased. Here, the pause time width TOFF is increased through three stages, but the pause time width TOFF is increased in all three stages. , F are increased, so the increased number of control times is counted as one. Since the light is on and the state is normal, the pause time width is T. F, is shortened one after another by b, and at point E, the time is shortened to the standard pause time width TIIP. At point F, the increased or reduced number of control operations per unit time was less than the allowable value, so the reference pause time width T□ was reduced by C. At point G, the reference pause time width Tl! F is shortened by C, and at point H is increased by C.
第４図は基準休止時間幅設定手段２８の詳細を示してい
る。基準休止時間幅設定手段２８は制御回数の許容範囲
を設定する許容範囲設定手段５６と、制御回数計数手段
３０から出力される計数した制御回数と許容範囲設定手
段５６から出力される許容範囲とを比較演算し、次に変
更すべき基準休止時間幅Ｔｌ！Ｆを求める比較演算手段
５８と、その結果を記憶しておく基準休止時間幅レジス
タ６０とからなる。クロック５４は単位時間信号を制御
回数計数手段３０及び比較演算手段５８に指示している
。FIG. 4 shows details of the reference pause time width setting means 28. The reference pause time width setting means 28 includes a permissible range setting means 56 for setting a permissible range of the number of times of control, a counted number of control outputs from the control number counting means 30, and a permissible range output from the permissible range setting means 56. Comparison calculation is performed, and the reference pause time width Tl to be changed next! It consists of a comparison calculation means 58 for calculating F, and a reference pause time width register 60 for storing the result. The clock 54 instructs a unit time signal to the control number counting means 30 and the comparison calculation means 58.
第５図は基準休止時間幅演算手段６０による基準休止時
間幅Ｔ０．の補正設定の１例を示すフローチャートであ
る。ステップ６１において、割算手段５４から出力され
る制御回数Ｎが許容範囲設定手段５６から出力される許
容範囲の上限値ＮＮＡＸより大きいかどうかを判定し、
イエスであればステップ６２に進んで基準休止時間幅Ｔ
ＲＥＰをＴＲ１Ｐ＝Ｔ■、＋Ｃによって増大する。ステ
ップ６１の判定がノーの場合にはステップ６３に進み、
制御回数Ｎが許容範囲の下限値Ｎ□、より小さいかどう
かを判定する。イエスの場合には、ステップ６４に進ん
で基準休止時間幅ＴＩ！ＦをＴ□、＝Ｔｌｔｒ Ｃに
よって短縮する。制御回数Ｎが許容範囲の場合には、基
準休止時間幅Ｔ□、をそのまま維持する。FIG. 5 shows the reference pause time width T0 calculated by the reference pause time width calculation means 60. 3 is a flowchart illustrating an example of correction settings. In step 61, it is determined whether the number of times of control N outputted from the dividing means 54 is larger than the upper limit value NNAX of the tolerance range outputted from the tolerance range setting means 56;
If yes, proceed to step 62 and standard pause time width T
Increase REP by TR1P=T■, +C. If the determination in step 61 is no, proceed to step 63;
It is determined whether the number of times of control N is smaller than the lower limit value N□ of the allowable range. In the case of YES, the process advances to step 64 and the reference pause time width TI! Shorten F by T□,=Tltr C. If the number of times of control N is within the allowable range, the reference pause time width T□ is maintained as it is.
第６図を参照すると、例えば点Ｅではその前の一定時間
に計数し六制御回数Ｎが許容範囲内であるので前のまま
に維持されているが、点Ｆではその前の一定時間に計数
した制御回数Ｎが許容範囲を下回っているので基準休止
時間幅Ｔ□、がＣだけ短縮され、点Ｈではその前の一定
時間に計数した制御回数Ｎが許容範囲を上回っているの
で基準休止時間幅Ｔ■ＦがＣだけ増大されている。この
ように、制御回数Ｎを放電状態を見るパラメータとして
使用し、制御回数Ｎが少ない場合は基準休止時間幅Ｔ□
、を短縮しても良好な放電加工を行うことができると判
断できる。基準休止時間幅ＴＩＥＦを短縮することは平
均加工電流を増大することであり、加工時間を短縮する
ことができる。Referring to FIG. 6, for example, at point E, the number of times of control is maintained as before because the number of times N is within the permissible range because it is counted at a certain time before that, but at point F, it is counted at a certain time before that. Since the number of times N of control performed is below the allowable range, the standard rest time width T□ is shortened by C, and at point H, the number of times N of controls counted in the previous fixed time exceeds the permissible range, so the reference rest time The width T■F has been increased by C. In this way, the number of controls N is used as a parameter to check the discharge state, and if the number of controls N is small, the standard pause time width T□
It can be determined that good electrical discharge machining can be performed even if , is shortened. Shortening the reference pause time width TIEF means increasing the average machining current, which can shorten the machining time.
第７図は本発明の第２実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
第７図は大部分が第１図と同様であり、第１図の構成要
素に対してピーク電流制御手段３４を追加したものであ
る。ピーク電流制御手段３４は可変抵抗２０に作用して
加工パルスのピーク電流■。Most of FIG. 7 is the same as FIG. 1, and a peak current control means 34 is added to the components of FIG. 1. The peak current control means 34 acts on the variable resistor 20 to control the peak current of the machining pulse.
を制御するものである。加工パルスのピーク電流１、に
対して、第８図または第９図の制御が実施される。It controls the The control shown in FIG. 8 or 9 is performed for the peak current 1 of the machining pulse.
第８図は本発明の放電加工方法の別の実施例を示す図で
あり、第５図の基準休止時間幅Ｔ０．の補正設定の代わ
りにピーク電流１ｐを補正するものである。ステップ６
１６３は第５図のものと同様に計数した制御回数Ｎが許
容範囲の上限値Ｎ、Ａｘより大きいかどうか、及び許容
範囲の下限値Ｎ Ｍ Ｉつより小さいかどうかを判定す
るものである。制御回数Ｎが許容範囲の上限値Ｎ、ＡＸ
より大きい場合にはステップ６５に進んで加工パルスの
ピーク電流Ｉ、をＩＦ ＝１．−ｄによって減少する。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the electrical discharge machining method of the present invention, and shows the standard rest time width T0 of FIG. The peak current 1p is corrected instead of the correction setting. Step 6
163, similar to the one in FIG. 5, determines whether the counted number of control times N is larger than the upper limit N, Ax of the allowable range, and smaller than the lower limit N M I of the allowable range. The number of times of control N is the upper limit of the allowable range N, AX
If it is larger, the process proceeds to step 65 and the peak current I of the machining pulse is set to IF = 1. -d decreases.
制御回数Ｎが許容範囲の許容範囲の下限値Ｎ）ＨＨより
小さい場合にはステップ６６に進んで加工パルスのピー
ク電流１ｐをＩｐ ＝ Ｉｐ ＋ｄニよって増大する。If the number of times of control N is smaller than the lower limit value N)HH of the allowable range, the process proceeds to step 66 and the peak current 1p of the machining pulse is increased by Ip = Ip + d.
加工パルスのピーク電流■、を増大することは、基準休
止時間幅Ｔ■、を短縮することと同様に平均加工電流を
増大することであり、加工時間を短縮することができる
。Increasing the peak current (2) of the machining pulse means increasing the average machining current in the same way as shortening the reference pause time width T2, and the machining time can be shortened.
第９図は本発明の放電加工方法のさらに別の実施例を示
す図であり、ステップ６１から６４までが第５図のもの
と同様に基準休止時間幅ＴＲＥＦを増減設定する。これ
に更に第８図のステップ６５．６６と同様の加工パルス
のピーク電流１ｐの増減を行う制御を組み合わせたもの
である。しかし、第９図においては、ピーク電流ｉｐの
増減の判定条件としてステップ６７．６８において、基
準休止時間幅ＴＲＩＰが所定の上限ＴＭＡ、より大きい
かどうか、所定の下限Ｔ□、より小さいかどうかを判定
している。基準休止時間幅ＴＩＥＦが所定の上限ＴｋＩ
ＡＸより大きい場合には、加工パルスのピーク電流１ｐ
をＩｐ＝Ｉｐ ｄによって減少する。FIG. 9 is a diagram showing still another embodiment of the electric discharge machining method of the present invention, in which steps 61 to 64 increase or decrease the reference rest time width TREF in the same way as in FIG. 5. This is further combined with control for increasing/decreasing the peak current 1p of the machining pulse similar to steps 65 and 66 in FIG. However, in FIG. 9, in steps 67 and 68, it is determined whether the reference pause time width TRIP is larger than the predetermined upper limit TMA, and whether it is smaller than the predetermined lower limit T Judging. The reference pause time width TIEF is the predetermined upper limit TkI
If it is larger than AX, the peak current of machining pulse 1p
is decreased by Ip=Ip d.
基準休止時間幅’Ｉ’ｍ！Ｆが所定の下限ＴＷＩＮより
小さい場合には、加工パルスのピーク電流Ｉ、をＩＦ
＝ ｉｐ ＋ ｄによって増大する。このようにして、
基準休止時間幅Ｔ□、とピーク電流Ｉｐを組み合わせて
制御することによって加工の進行状況に応じた平均加工
電流で加工を行い、正常な加工を行いつつ加工時間を短
縮することができる。Standard pause time width 'I'm! If F is smaller than the predetermined lower limit TWIN, the peak current I of the machining pulse is set to IF
Increased by = ip + d. In this way,
By controlling the reference pause time width T□ in combination with the peak current Ip, machining can be performed with an average machining current according to the progress of machining, and the machining time can be shortened while performing normal machining.
以上説明したように、本発明によれば、基準休止時間幅
を設定し、異常状態を検出した後で正常状態を検出した
場合に加工パルスの休止時間幅を基準休止時間幅まで短
縮する制御を行い、加工パルスの休止時間幅を増大また
は短縮する制御回数を計数し、計数した制御回数に応じ
て基準休止時間幅またはピーク電流を小さくまたは大き
くするようにしたので、制御系が安定するとともに異常
加工の可能性を低下しつつ、加工能率を上げることがで
きる。As explained above, according to the present invention, a reference pause time width is set, and control is performed to shorten the pause time width of machining pulses to the reference pause time width when a normal state is detected after an abnormal state is detected. The number of times the control system increases or shortens the pause time width of the machining pulse is counted, and the reference pause time width or peak current is made smaller or larger depending on the counted number of times. This stabilizes the control system and prevents abnormalities. Machining efficiency can be increased while reducing machining possibilities.
第１図は本発明による放電加工装置を示す構成図、第２
図は第１図の休止時間幅制御手段の作用及び制御回数を
計数する方法を示すフローチャート、第３図は加工パル
スの印加を説明する図、第４図は第１図の制御回数計数
手段と基準休止時間幅設定手段の詳細な構成を示すブロ
ック図、第５図は基準休止時間幅設定手段の作用を示す
フローチャート、第６図は第１図から第５図に示した放
電加工装置の動作を説明する動作説明図、第７図は本発
明の第２実施例の第１図と同様な構成図、第８図は前の
実施例の基準休止時間幅の制御の代わりに行うピーク電
流の制御のフローチャート、第９図は基準休止時間幅の
制御とピーク電流の制御を組み合わせて行う制御のフロ
ーチャートである。
１０・・・被加工物、
１２・・・加工電極。
第
図
時間
第
図
第
図FIG. 1 is a configuration diagram showing an electrical discharge machining apparatus according to the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart showing the operation of the pause time width control means in FIG. 1 and a method for counting the number of control times, FIG. 3 is a diagram explaining the application of machining pulses, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the detailed configuration of the reference rest time width setting means, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the reference rest time width setting means, and FIG. 6 is an operation of the electrical discharge machining apparatus shown in FIGS. 1 to 5. FIG. 7 is a configuration diagram similar to FIG. 1 of the second embodiment of the present invention, and FIG. Flowchart of Control FIG. 9 is a flowchart of control performed by combining control of the reference pause time width and control of the peak current. 10... Workpiece, 12... Processing electrode. Figure Time Figure Figure
Claims (1)
の放電状態を検出して異常状態を検出した場合に、前記
加工パルスの休止時間幅を増大し、正常状態を検出した
場合に前記加工パルスの休止時間幅を短縮する制御を行
う放電加工方法において、基準休止時間幅を設定し、異
常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を
前記基準休止時間幅より増大し且つ正常状態を検出した
場合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間
幅まで短縮する制御を行い、前記加工パルスの休止時間
幅を増大または短縮する制御回数を単位時間当たりにつ
いて計数し、該計数した制御回数が予め決めた許容範囲
を下回っている場合は前記加工パルスの基準休止時間幅
を短縮し、上回っている場合は前記加工パルスの基準休
止時間幅を増大する放電加工方法。 ２、加工電極と被加工物とに加工パルスを印加し、刻々
の放電状態を検出して異常状態を検出した場合に前記加
工パルスの休止時間幅を増大し、正常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を短縮する制御を行う
放電加工方法において、基準休止時間幅を設定し、異常
状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を前
記基準休止時間幅より増大し且つ正常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅
まで短縮する制御を行い、前記加工パルスの休止時間幅
を増大または短縮する制御回数を単位時間当たりについ
て計数し、該計数した制御回数が予め決めた許容範囲を
下回っている場合は前記加工パルスのピーク電流値を増
大し、上回っている場合は前記加工パルスのピーク電流
値を減少する放電加工方法。 ３、加工電極と被加工物とに加工パルスを印加し、刻々
の放電状態を検出して異常状態を検出した場合に前記加
工パルスの休止時間幅を増大し、正常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を短縮する制御を行う
放電加工方法において、基準休止時間幅を設定し、異常
状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を前
記基準休止時間幅より増大し且つ正常状態を検出した場
合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準休止時間幅
まで短縮する制御を行い、前記加工パルスの休止時間幅
を増大または短縮する制御回数を単位時間当たりについ
て計数し、該計数した制御回数が予め決めた許容範囲を
下回っている場合は前記加工パルスの基準休止時間幅を
短縮し、上回っている場合は前記加工パルスの基準休止
時間幅を増大し、更に前記加工パルスの基準休止時間幅
が所定の下限値を下回っている場合は前記加工パルスの
ピーク電流値を増大し、所定の上限値を上回っている場
合は前記加工パルスのピーク電流値を減少するように制
御する放電加工方法。 ４、加工電極と被加工物とに加工パルスを印加する手段
と、刻々の放電状態を検出する検出手段と、該検出手段
で異常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間
幅を与えられた基準休止時間幅より増大し、正常状態を
検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準
休止時間幅まで減少する休止時間幅制御手段とを有する
放電加工装置において、前記休止時間幅制御手段によっ
て前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮した制
御回数を計数する制御回数計数手段と、単位時間当たり
に前記制御回数計数手段で計数した制御回数と予め決め
た単位時間当たりの休止時間幅増大または短縮の制御回
数の許容範囲とを比較して前記制御回数計数手段の計数
した制御回数が前記許容範囲を下回っている場合は前記
基準休止時間幅を短縮し、上回っている場合は前記基準
休止時間幅を増大する基準休止時間幅設定手段とを具備
した放電加工装置。 ５、加工電極と被加工物とに加工パルスを印加する手段
と、刻々の放電状態を検出する検出手段と、該検出手段
で異常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間
幅を与えられた基準休止時間幅より増大し、正常状態を
検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準
休止時間幅まで減少する休止時間幅制御手段とを有する
放電加工装置において、前記休止時間幅制御手段によっ
て前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮した制
御回数を計数する制御回数計数手段と、前記基準休止時
間幅を設定し前記休止時間幅制御手段送出する基準休止
時間幅設定手段と、単位時間当たりに前記制御回数計数
手段で計数した制御回数と予め決めた単位時間当たりの
休止時間幅増大または短縮の制御回数の許容範囲とを比
較して前記制御回数計数手段の計数した制御回数が前記
許容範囲を下回っている場合は前記加工パルスのピーク
電流値を増大し、上回っている場合は前記加工パルスの
ピーク電流値を減少するピーク電流制御手段とを具備し
た放電加工装置。 ６、加工電極と被加工物とに加工パルスを印加する手段
と、刻々の放電状態を検出する検出手段と、該検出手段
で異常状態を検出した場合に前記加工パルスの休止時間
幅を与えられた基準休止時間幅より増大し、正常状態を
検出した場合に前記加工パルスの休止時間幅を前記基準
休止時間幅まで減少する休止時間幅制御手段とを有する
放電加工装置において、前記休止時間幅制御手段によっ
て前記加工パルスの休止時間幅を増大または短縮した制
御回数を計数する制御回数計数手段と、単位時間当たり
に前記制御回数計数手段で計数した制御回数と予め決め
た単位時間当たりの休止時間幅増大または短縮の制御回
数の許容範囲とを比較して前記制御回数計数手段の計数
した制御回数が前記許容範囲を下回っている場合は前記
基準休止時間幅を短縮し、上回っている場合は前記基準
休止時間幅を増大する基準休止時間幅設定手段と、前記
加工パルスの基準休止時間幅が所定の下限値を下回って
いる場合は前記加工パルスのピーク電流値を増大し、所
定の上限値を上回っている場合は前記加工パルスのピー
ク電流値を減少するピーク電流制御手段とを具備した放
電加工装置。[Claims] 1. When an abnormal state is detected by applying a machining pulse to the machining electrode and the workpiece and detecting the momentary discharge state, the pause time width of the machining pulse is increased, and a normal state is detected. In an electric discharge machining method that performs control to shorten the rest time width of the machining pulse when a state is detected, a reference rest time width is set, and when an abnormal state is detected, the rest time width of the machining pulse is shortened to the reference rest time width. Control is performed to shorten the pause time width of the machining pulse to the reference pause time width when the pause time width is larger than the time width and a normal state is detected, and the number of times of control to increase or shorten the pause time width of the machining pulse is set per unit time. Count hits, and if the counted control number is below a predetermined tolerance range, shorten the reference pause time width of the processing pulse, and if exceed, increase the reference pause time width of the processing pulse. Electrical discharge machining method. 2. Apply a machining pulse to the machining electrode and the workpiece, detect the momentary discharge state, increase the pause time width of the machining pulse when an abnormal state is detected, and increase the pause time width of the machining pulse when a normal state is detected. In an electric discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of machining pulses, a reference pause time width is set, and when an abnormal condition is detected, the pause time width of the machining pulse is increased from the reference pause time width and is normal. When a state is detected, control is performed to shorten the pause time width of the processing pulse to the reference pause time width, and the number of times the control increases or decreases the pause time width of the processing pulse is counted per unit time; An electric discharge machining method in which the peak current value of the machining pulse is increased if the number of times the control is performed is below a predetermined allowable range, and the peak current value of the machining pulse is decreased if the number of times the control is performed is below a predetermined allowable range. 3. Apply a machining pulse to the machining electrode and the workpiece, detect the momentary discharge state, increase the pause time width of the machining pulse when an abnormal state is detected, and increase the pause time width of the machining pulse when a normal state is detected. In an electric discharge machining method that performs control to shorten the pause time width of machining pulses, a reference pause time width is set, and when an abnormal condition is detected, the pause time width of the machining pulse is increased from the reference pause time width and is normal. When a state is detected, control is performed to shorten the pause time width of the processing pulse to the reference pause time width, and the number of times the control increases or decreases the pause time width of the processing pulse is counted per unit time; If the number of controlled controls is below a predetermined allowable range, the reference pause time width of the machining pulse is shortened, and if it exceeds the predetermined tolerance, the reference pause time width of the machining pulse is increased; If the pause time width is below a predetermined lower limit value, the peak current value of the machining pulse is increased, and if the rest time width is above a predetermined upper limit value, the peak current value of the machining pulse is controlled to be decreased. Processing method. 4. means for applying a machining pulse to the machining electrode and the workpiece; a detection means for detecting a momentary discharge state; and a rest time width control means for reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. control frequency counting means for counting the number of times the pause time width of the machining pulse is increased or shortened by the means; and a control frequency counted by the control frequency counting means per unit time and a predetermined pause time width per unit time. When comparing the number of controls counted by the control number counting means with the allowable range of the number of increases or reductions, if the number of controls counted by the number of controls is less than the allowable range, the reference pause time width is shortened; An electric discharge machining apparatus comprising a reference rest time width setting means for increasing a rest time width. 5. means for applying a machining pulse to the machining electrode and the workpiece; a detection means for detecting a momentary discharge state; and a rest time width control means for reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. control frequency counting means for counting the number of times the rest time width of the machining pulse is increased or shortened by the means; a reference rest time width setting means for setting the reference rest time width and sending the rest time width to the rest time width control means; and a unit. The number of times of control counted by the number of times of control counting means per unit time is compared with a predetermined allowable range of the number of times of control for increasing or shortening the pause time width per unit time, and the number of times of control counted by the number of times of control counting means is determined by the number of times of control counted by the number of times of control counting means. An electrical discharge machining apparatus comprising: a peak current control means for increasing the peak current value of the machining pulse when the current value is below an allowable range, and decreasing the peak current value of the machining pulse when the peak current value is above the allowable range. 6. means for applying a machining pulse to the machining electrode and the workpiece; a detection means for detecting a momentary discharge state; and a rest time width control means for reducing the rest time width of the machining pulse to the reference rest time width when a normal state is detected. control frequency counting means for counting the number of times the pause time width of the machining pulse is increased or shortened by the means; and a control frequency counted by the control frequency counting means per unit time and a predetermined pause time width per unit time. When comparing the number of controls counted by the control number counting means with the allowable range of the number of increases or reductions, if the number of controls counted by the number of controls is less than the allowable range, the reference pause time width is shortened; a reference rest time width setting means for increasing a rest time width; and when the reference rest time width of the machining pulse is less than a predetermined lower limit value, a peak current value of the machining pulse is increased, and the peak current value of the machining pulse is increased so as to and peak current control means for reducing the peak current value of the machining pulse when the machining pulse is processed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027605A JP2564389B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Electric discharge machining method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027605A JP2564389B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Electric discharge machining method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02212023A true JPH02212023A (en) | 1990-08-23 |
| JP2564389B2 JP2564389B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=12225558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1027605A Expired - Lifetime JP2564389B2 (en) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | Electric discharge machining method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564389B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5496984A (en) * | 1992-01-07 | 1996-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrical discharge machine and machining method therefor |
| US5756956A (en) * | 1994-09-20 | 1998-05-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire-cut electric discharge machining apparatus and control method therefor |
| EP1918054A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-07 | Agie Sa | Method and device for electrical discharge machining |
| WO2011089648A1 (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using same, and wire electric discharge machining method using same |
| EP3235584A1 (en) | 2016-04-15 | 2017-10-25 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machining device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4702961B2 (en) | 2007-08-07 | 2011-06-15 | 株式会社ソディック | Die-sinking EDM method and Die-sinking EDM |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736096A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-26 | Nippon Steel Corp | Manufacture of composite wire for welding |
| JPS60150911A (en) * | 1984-01-12 | 1985-08-08 | Amada Co Ltd | Electric discharge machine |
-
1989
- 1989-02-08 JP JP1027605A patent/JP2564389B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736096A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-26 | Nippon Steel Corp | Manufacture of composite wire for welding |
| JPS60150911A (en) * | 1984-01-12 | 1985-08-08 | Amada Co Ltd | Electric discharge machine |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5496984A (en) * | 1992-01-07 | 1996-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrical discharge machine and machining method therefor |
| US5756956A (en) * | 1994-09-20 | 1998-05-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire-cut electric discharge machining apparatus and control method therefor |
| EP1918054A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-07 | Agie Sa | Method and device for electrical discharge machining |
| US8093528B2 (en) | 2006-11-06 | 2012-01-10 | Agie Charmilles Sa | Method and device for electrical discharge machining |
| WO2011089648A1 (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using same, and wire electric discharge machining method using same |
| CN102712056A (en) * | 2010-01-22 | 2012-10-03 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using same, and wire electric discharge machining method using same |
| JP5460739B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using the same, and wire electric discharge machining method using the same |
| CN102712056B (en) * | 2010-01-22 | 2014-11-19 | 三菱电机株式会社 | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using same, and wire electric discharge machining method using same |
| US9272349B2 (en) | 2010-01-22 | 2016-03-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device, wire electric discharge machining apparatus using the same, and wire electric discharge machining method using the same |
| EP3235584A1 (en) | 2016-04-15 | 2017-10-25 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machining device |
| US10493547B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machining device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564389B2 (en) | 1996-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4211740B2 (en) | Arc blow countermeasure control method and consumable electrode type pulse arc welding apparatus | |
| JPS6352993B2 (en) | ||
| JPS63156618A (en) | Electric discharge machine | |
| JP2007075827A (en) | Method of detecting/controlling constriction in consumable electrode arc welding | |
| JPH02212023A (en) | Electrical discharge maching and device therefore | |
| JP2004237342A (en) | Pulse output control method, and consumable electrode type pulse arc welding equipment | |
| JP3006818B2 (en) | Electric discharge machining method and apparatus | |
| EP0485947B1 (en) | Electrical discharge machining control unit | |
| CA3032666C (en) | Engine driven power supplies with output reduction | |
| JPS6254609B2 (en) | ||
| KR0166125B1 (en) | Method of controlling servos in a wire cut electric spark machine | |
| JPH0790423B2 (en) | Control method and device for wire electric discharge machine | |
| JPS63318210A (en) | Control device for electric discharge machine | |
| JPS6130355A (en) | Adjustment controller in machine tool | |
| JP2652977B2 (en) | Numerical control unit | |
| KR0166124B1 (en) | Method of controlling servos in a wire cut electric spark machine | |
| CN117906404B (en) | Electric arc furnace and control method, system, device and storage medium for rectifier of electric arc furnace | |
| KR0166122B1 (en) | Device for controlling servos in a wire cut electric spark machine | |
| WO2022097596A9 (en) | Wire electrical discharge machining apparatus and control method for wire electrical discharge machining apparatus | |
| JPH06126534A (en) | Electric discharge machining device | |
| JPWO2002034443A1 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPH02303719A (en) | Electric discharging device | |
| JPS6284876A (en) | Burn through avoiding method | |
| JPS6341677B2 (en) | ||
| JPS5847567A (en) | Electric power source for welding |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 13 |