JPH02211264A - Rotary machine - Google Patents
Rotary machineInfo
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- JPH02211264A JPH02211264A JP3224689A JP3224689A JPH02211264A JP H02211264 A JPH02211264 A JP H02211264A JP 3224689 A JP3224689 A JP 3224689A JP 3224689 A JP3224689 A JP 3224689A JP H02211264 A JPH02211264 A JP H02211264A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遠心分離機に代表される回転機器、さらに詳
細には、回転機器の速度制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to rotating equipment such as a centrifuge, and more particularly to a speed control device for rotating equipment.
カーボンブラシ付モータは、カーボン粉によりクリーン
ルームを汚したり、またカーボンブラシの摩耗により保
守工数が増える不具合がある。Motors with carbon brushes have the disadvantage of contaminating the clean room with carbon powder and increasing maintenance man-hours due to wear of the carbon brushes.
一方、カーボンブラシをなくしたいわゆるブラシレスモ
ータにDCブラシレスモータがある。On the other hand, a DC brushless motor is a so-called brushless motor that does not have a carbon brush.
しかし、DCブラシレスモータの制動時、モータに制動
電流を流し続けると、当該モータの停止後逆転する不具
合があり、これを防止するためには、モータ停止直前に
モータ励磁をなくす必要がある。また、励磁をフリーに
するには低速範囲で速度を段階的にゆるめる制御をおこ
なうことが望まれる。すなわち、モータの速度を急激に
減速すると、モータを無励磁にしたとき、ロータのイナ
ーシャで停止点をオーバーして逆転することがあり、モ
ータが逆転すると、当該モータに接続の回転機器が例え
ば遠心分離機の場合、試料に乱れを生じることになる。However, when braking a DC brushless motor, if a braking current continues to flow through the motor, there is a problem that the motor reverses after it has stopped, and in order to prevent this, it is necessary to remove the motor excitation immediately before the motor stops. Furthermore, in order to free the excitation, it is desirable to control the speed by gradually slowing it down in a low speed range. In other words, if the speed of the motor is suddenly reduced, when the motor is de-energized, the inertia of the rotor may exceed the stopping point and reverse the rotation. In the case of a separator, the sample will be disturbed.
本発明は1以上の点を考慮してなされたものであって、
その目的とするところは、モータ減速時における低速回
転の制動特性をゆるやかに安定にして、モータを急激に
減速して無励磁にしたとき、当該モータが逆転すること
による不具合をなくした、改良された回転機器を提供す
ることにある〔課題を解決するための手段〕
前記目的は1回転機器として回転体の駆動源にDCブラ
シレスモータを備え、かつ120°角度に配置された3
個の回転検出センサ、さらには1周120パルスを発生
させるセンサを備えることによって達成される。The present invention has been made in consideration of one or more points,
The purpose of this is to create an improved system that gently stabilizes the braking characteristics of low-speed rotation when the motor decelerates, and eliminates problems caused by the motor reversing when the motor suddenly decelerates and is de-energized. [Means for solving the problem] The purpose is to provide a rotating device which is equipped with a DC brushless motor as a drive source of a rotating body, and which is arranged at an angle of 120 degrees.
This is achieved by providing a rotation detection sensor of 1,000 and a sensor that generates 120 pulses per rotation.
しかして、前記構成によりなる本発明によれば、モータ
に制動をかけるに際し、高速から中速までは、モータに
逆転制動をかけ続けて急減速させ、中速から停止直前ま
では、その直流制動に、120パルスを発生するセンサ
からの信号を用いて減速速度を少しゆるめ、停止直前で
励磁を解除してモータを停止させることができ、このよ
うにしてモータ減速時における低速回転の制動特性を安
定化することができる。According to the present invention having the above configuration, when braking the motor, from high speed to medium speed, reverse braking is continued to be applied to the motor to rapidly decelerate it, and from medium speed to just before stopping, direct current braking is applied to the motor. In addition, the motor can be stopped by slightly slowing down the deceleration speed using the signal from the sensor that generates 120 pulses and canceling the excitation just before stopping. In this way, the braking characteristics of low-speed rotation when the motor is decelerating can be It can be stabilized.
以下、本発明を、図面の一実施例にもとづいて説明する
と、第1図はDCブラシレスモータ駆動のブロックダイ
ヤグラム、第2図はモータの制動速度特性線図、第3図
は第2図に符号B−Cで示す間の制動タイムチャートで
ある。Hereinafter, the present invention will be explained based on one embodiment of the drawings. Fig. 1 is a block diagram of a DC brushless motor drive, Fig. 2 is a braking speed characteristic diagram of the motor, and Fig. 3 is a reference numeral in Fig. 2. It is a braking time chart between B and C.
DCブラシレスモータの駆動系を示す第1図において、
1は交流電源、2はカレントトランス、3はダイオード
ブリッジ、4は抵抗、5はコンデンサ、6は抵抗、7は
パワトランジスタ、8はモータ、9はセンサ(A)、1
0はセンサ(B)。In Fig. 1 showing the drive system of a DC brushless motor,
1 is an AC power supply, 2 is a current transformer, 3 is a diode bridge, 4 is a resistor, 5 is a capacitor, 6 is a resistor, 7 is a power transistor, 8 is a motor, 9 is a sensor (A), 1
0 is the sensor (B).
11は電流検出回路、12はCPU、13はデユーティ
検出回路、14は120パルス検出回路、15は磁極検
出回路、16はモータ用IC,17はドライブ回路、1
8は低回転検出回路、19は三角波発生回路、20はP
WM発生回路である。11 is a current detection circuit, 12 is a CPU, 13 is a duty detection circuit, 14 is a 120 pulse detection circuit, 15 is a magnetic pole detection circuit, 16 is a motor IC, 17 is a drive circuit, 1
8 is a low rotation detection circuit, 19 is a triangular wave generation circuit, and 20 is P
This is a WM generation circuit.
すなわち、第1図において、モータ8は、パワトランジ
スタ7により駆動される。交流電源1は、ダイオードブ
リッジユ2とコンデンサ5とによって平滑され、直流電
源を作る。センサ(A)9は、モータ8の回転磁界を作
るための位置センサであり、120°角度で3個設けら
れている。センサ(B)10は、モータ軸上に取り付け
られ、120パルス/REV信号を発生させる。CPU
には、モータIC16から波形整形された回転信号を受
は取り、モータIC16に正転/逆転の指示を出す、三
角波発生回路19とPWM発生回路20とにより、ドラ
イブ回路17内におけるCPU12からの信号をチョッ
ピングし、パワトランジスタ7を通してモータ8に流れ
る電流をチョッピングする。そして、そのチョピング幅
は、デユーティ検出回路13から出され、この値は、モ
ータ8に流れる電流と加速/減速速度とから、CPU1
2が決定する。That is, in FIG. 1, motor 8 is driven by power transistor 7. In FIG. The AC power source 1 is smoothed by a diode bridge 2 and a capacitor 5 to create a DC power source. The sensors (A) 9 are position sensors for creating a rotating magnetic field for the motor 8, and three sensors (A) are provided at an angle of 120°. Sensor (B) 10 is mounted on the motor shaft and generates a 120 pulse/REV signal. CPU
The signal from the CPU 12 in the drive circuit 17 is processed by the triangular wave generation circuit 19 and the PWM generation circuit 20, which receive and receive the waveform-shaped rotation signal from the motor IC 16 and issue instructions for forward/reverse rotation to the motor IC 16. The current flowing through the power transistor 7 to the motor 8 is chopped. The chopping width is output from the duty detection circuit 13, and this value is determined by the CPU 1 from the current flowing through the motor 8 and the acceleration/deceleration speed.
2 is decided.
本発明回転機器におけるモータの制動速度特性を示す第
2図において、逆転制動開始のA−8間は、モータの有
する最大トルクで逆転制動をかけ続けて急減速させ5例
えばモータに接続の回転機器が遠心分離機の場合、試料
分離に要する時間の短縮化をはかる。そして、B−0間
は、A−8間に比べて減速速度を少しゆるめ、0点で無
励磁にして0点でモータを停止させる。In FIG. 2, which shows the braking speed characteristics of the motor in the rotating equipment of the present invention, in the interval A-8 when the reverse braking starts, reverse braking is continued to be applied with the maximum torque of the motor to rapidly decelerate the rotating equipment connected to the motor. If a centrifuge is used, the time required for sample separation will be shortened. Then, between B and 0, the deceleration speed is made a little slower than between A and 8, and the motor is de-energized at the 0 point and stopped at the 0 point.
第2図に符号B−Cで示す間の制動タイムを示す第3図
においてセンサBからの信号は1周120パルス信号を
出す、すなわち、本発明によれば、B点から、前記セン
サB信号を用いてモータ制御をおこなうものであって、
センサB信号の立上がりでt時間パルス幅の信号を出し
、モータに逆転制動をかける。次のセンサB信号でも、
を時間パルス幅の信号を出し、この間、モータに逆転制
動をかけ、このように、次々と制動時間をかけて、0点
まで制動をおこなうものであって、前記したごとき制動
をかけ続けることにより、0点で励磁を解除して、モー
タをゆるやかに安・定的に停止させることができる。In FIG. 3, which shows the braking time between B and C in FIG. The motor is controlled using the
When the sensor B signal rises, it outputs a signal with a pulse width of t time and applies reverse braking to the motor. Even with the next sensor B signal,
A signal with a time pulse width of , the excitation can be canceled at the 0 point and the motor can be stopped slowly and stably.
本発明は、以上のごときであり、図示実施例の説明から
も明らかなように1本発明によれば、モータ減速時にお
ける低速回転の制動特性をゆるやかに安定にして、モー
タを急激に減速して無励磁にしたとき、当該モータが逆
転することによる不具合、すなわち例えばモータに接続
の回転機器が遠心分離機の場合、試料に乱れを生じるの
を防止することができる。The present invention is as described above, and as is clear from the explanation of the illustrated embodiments, according to the present invention, the braking characteristics of low-speed rotation during motor deceleration are gradually stabilized, and the motor is rapidly decelerated. When the motor is de-energized, problems caused by the motor reversing, for example, when the rotating device connected to the motor is a centrifugal separator, can be prevented from disturbing the sample.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はDCブラシレ
スモータ駆動のブロックダイヤグラム、第2図はモータ
の制動速度特性線図、第3図は第2図に符号B−Cで示
す間の制動タイムチャートである。
1・・・交流電源、8・・・モータ、9・・・センサ(
A)。
10・・・センサ(B)、14・・・120パルス検出
回路。
特許出願人の名称 日立工機株式会社
芽2図The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram of DC brushless motor drive, FIG. 2 is a braking speed characteristic diagram of the motor, and FIG. This is a braking time chart. 1...AC power supply, 8...motor, 9...sensor (
A). 10...Sensor (B), 14...120 pulse detection circuit. Patent applicant name Hitachi Koki Co., Ltd. Me 2 diagram
Claims (1)
つ120°角度に配置された3個の回転検出センサ、さ
らには1周120パルスを発生させるセンサを備えたこ
とを特徴とする回転機器。1. A rotating device comprising a DC brushless motor as a drive source for a rotating body, three rotation detection sensors arranged at an angle of 120 degrees, and a sensor that generates 120 pulses per revolution.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3224689A JPH02211264A (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3224689A JPH02211264A (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Rotary machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02211264A true JPH02211264A (en) | 1990-08-22 |
Family
ID=12353647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3224689A Pending JPH02211264A (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Rotary machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02211264A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007152157A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Hitachi Koki Co Ltd | Centrifuge |
JP2008221030A (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Hitachi Koki Co Ltd | Centrifugal separator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5532415A (en) * | 1978-08-24 | 1980-03-07 | Sony Corp | Brake for motor |
JPS6363098B2 (en) * | 1983-03-26 | 1988-12-06 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP3224689A patent/JPH02211264A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5532415A (en) * | 1978-08-24 | 1980-03-07 | Sony Corp | Brake for motor |
JPS6363098B2 (en) * | 1983-03-26 | 1988-12-06 |
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JP2008221030A (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Hitachi Koki Co Ltd | Centrifugal separator |
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