JPH0221049A

JPH0221049A - 伝動装置

Info

Publication number: JPH0221049A
Application number: JP62336683A
Authority: JP
Inventors: Setsu Tanzawa; 節丹沢; Nobuo Iwata; 信夫岩田; Kenji Yamakawa; 健志山川; Koji Sakamoto; 康治坂本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1987-12-14
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1990-01-24
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811568B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】岐亙分災本発明は、回転駆動される第１の回転体に圧接した第２
の回転体に駆動装置からの回転力を伝える伝動装置に関
する。

災米艮亙上記形式の伝動装置は各種の機械に利用することができ
る。例えば、電子複写機、プリンタ又はファクシミリ等
の画像形成装置において、像担持ドラムより成る第１の
回転体に、現像ローラより成る第２の回転体を圧接させ
、該ローラを上記形式の伝動装置を介して回転駆動する
ことが従来より広く行われている。この場合、第１の回
転体と第２の回転体をその軸方向に亘って均一な圧力で
圧接させることが要求されることが多い。これを上述の
画像形成装置を例にとって説明する。

この種の画像形成装置は、トナーを担持した現像ローラ
（第２の回転体）の表面と像担持ドラム（第１の回転体
）の表面とを圧接させ、現像ローラと像担持ドラムを回
転させながら該ドラムに形成された静電潜像を可視像化
し、該可視像を転写材に転写して記録画像を得るもので
あって、所謂接触現像によって可視像を形成するもので
ある。

その際、形成される可視像の画質を高め、これを安定化
させるには、現像ローラと像担持ドラムをその軸方向に
亘って常に均一な圧力で圧接させることが望ましい。こ
れを可能とするには、現像ローラと像担持ドラムを組付
けるとき、両者を正確に平行に配置してこれらを機械本
体（画像形成装置本体）に位置不動に取付け、両者の圧
接力を均一化させることが考えられる。ところが現像ロ
ーラや像担持ドラムは、その製造時の誤差等によって、
その外周面が中心の軸に対してわずかに偏心したり、軸
に対する周面の平行度がわずかに狂ったり、或いはその
表面にわずかな凹凸ができることは一般に避けられない
。このため、上記のように現像ローラと像担持ドラムを
正しく平行に組み付けようとしてもその精度に限度があ
り、両者を軸方向全体に亘って均一な圧力で圧接させる
ことは困難である。そこで、現像ローラを位置不動に支
持することをやめ、該ローラを位置不動な像担持ドラム
に対して接近又は離隔する方向に移動可能に支持し、ば
ねによって現像ローラを像担持ドラムに圧接させる構成
が提案されている。この構成によれば、現像ローラや像
担持ドラムの周面が多少偏心し、或いは軸に対する周面
の平行度が多少不正確であり、或いは表面に多少の凹凸
があっても両者を均一に圧接させることが可能となる。

一方、上述の現像ローラは、その一方の端部側に付設さ
れた例えば歯車より成る伝動部材と、この歯車に噛み合
い、機械本体に位置不動に支持された他の歯車とから成
る伝動装置によって回転駆動されるのが普通であるが、
このように一方の端部側だけから現像ローラに駆動力を
伝えるようにし、しかも前述のように現像ローラを移動
可能に支持すると、両歯車の共通接線の方向から圧力角
だけそれた方向に加わる所謂接線力が現像ローラの駆動
側端部にのみ作用する。このため、現像ローラが像担持
ドラムに対して圧接する圧力が、上記接線力の作用した
現像ローラ端部と他方の端部とで相違し、両者の軸方向
全体に亘る均一な圧接が阻害される恐れがある。

上述したことは、像担持ドラムより成る第１の回転体に
帯電ローラより成る第２の回転体を圧接させたとき、或
いはオフセット印刷機において、オフセットローラより
成る第１の回転体にインクローラより成る第２の回転体
を圧接させたとき等、各種の機械において生じる事実で
ある。

■ 本発明の目的は、上述の従来の欠点を簡単な構成で除去
できる伝動装置を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、回転駆動される第
１の回転体に対して接近又は離隔する方向に移動可能な
状態で、該回転体に圧接する第２の回転体に駆動装置か
らの回転力を伝える伝動装置において、機械本体に支持
され、駆動装置により回転駆動される第１の伝動部材と
、該伝動部材に係合し、かつ機械本体に対して固定状態
に取付けられた支持部材に位置不動に支持されている第
２の伝動部材と、第２の回転体の前記移動を許容しつつ
、第２の伝動部材の回転を第２の回転体に伝えるシミイ
ンドとを具備することを特徴とする伝動装置を提案する
。

以下、第１の回転体が像担持ドラムの一例である感光体
ドラムとして構成され、第２の回転体が現像ローラより
成る画像形成装置に本発明を適用した実施例を図面に従
って説明し、併せて前述の従来の欠点を図面に即してよ
り具体的に明らかにする。

第１図は電子複写機の要部を示す部分断面概略図であり
、第２図は一部の要素についてその配置状態を変えて示
した第１図の水平断面図である。

先ずその全体構成と作用を簡単に説明する。

第１図及び第２図において、感光体ドラム１として構成
された像担持ドラム（第１の回転体）は、その軸２の各
端部が複写機本体の支持部３，３ａに回転自在ではある
が位置不動に支持され、ロックプレート５１によって抜
は出しが阻止されている。感光体ドラム１はその軸２に
固着された図示していないドラム駆動歯車を介して、第
１回における時計方向に回転駆動される。このとき感光
体ドラムの表面は、帯電チャージャ５によって所定の極
性に帯電され１次いでこの帯電表面に図示していない原
稿から光像が結像素子６によって結像され、ドラムの表
面に静電潜像が形成される。

上記静電潜像は現像装置７を通過するときトナーによっ
て可視像化される。現像装置７はトナー粒子のみ、或い
はこれに補助成分を含有した粉状のトナーＴを収容した
トナー容器８と、この容器内のトナーＴを撹拌するアジ
テータ９と、現像ローラ１０と、これにトナーを供給す
るトナー補給ローラ（例えばスポンジローラ）１１とを
有し。

これらの要素９，１０．１１はトナー容器８に回転自在
に支持され、それぞれ第１図に矢印で示す方向に回動駆
動される。

上述の現像ローラ１０の表面にはトナー補給ローラ１１
によってトナーＴが供給され、該トナーＴはトナー容器
８に固着されたトナー層厚規制ブレード１４によって層
厚を規制され、かつ所定の極性に摩擦帯電される。次い
でこのトナーは感光体ドラム１と現像ローラ１０の圧接
した現像領域に搬送され、ここで感光体ドラム表面の静
電潜像に静電的に移行し、該潜像が可視像化される。

感光体ドラム１上の可視像は、転写チャージャ１５によ
って、ドラム１に給送された転写材（例えば普通紙）１
６に転写され、転写された可視像は図示していない定着
装置によって転写材上に定着される。

可視像転写後の感光体表面は、クリーニング装置１７の
クリーニングブレード１８によって残留トナーを除去さ
れ１図示していない除電装置によって除電作用を受ける
。

上述した複写動作自体は一般の複写機と変るところはな
く、感光体ドラム１に圧接した現像ローラ１０によって
接触現像が行われることも従来通りである。この場合、
前述のように可視像の画質を高め、かつそれを安定化さ
せるには感光体ドラム１と現像ローラ１ｏをその軸方向
（即ち第２図における上下の方向）の全体に亘ってでき
るだけ均一な圧力で圧接させる必要がある。第３図は、
感光体ドラム１と現像ローラ１０との接触圧力と、ドラ
ム１上に形成される可視像の濃度ＩＤの関係の一例を示
すグラフである。これから判るように、可視像の濃度を
所定の値ＩＤ工以上に保つには、現像ローラ１０と感光
体ドラム１をその軸方向全体に亘ってその濃度に対応し
た所定範囲の圧力で圧接させなければならない。この範
囲の圧力よりも低く、又は高い圧接部分ができれば、こ
の部分で形成された可視像部分に白抜けができたり、ト
ナーが付着しない画像欠けが発生し、また地肌汚れが発
生する恐れもある。このように接触現像においては、感
光体ドラム１と現像ローラ１０の接触圧力を軸方向に亘
ってできるだけ一定に保つべく、これをコントロールす
ることは重要な技術課題である。このような目的で前述
のように、感光体ドラムと現像ローラを正確に平行に配
置してこれらを機械本体（本例では複写機本体）に位置
不動に組付けることが考えられるが、かかる構成を採用
しても、感光体ドラムと現像ローラの表面の不正確さ、
即ちその外周面の偏心、平行度の狂い、或いは第４図に
誇張して示したように現像ローラ１０の表面の凹凸によ
る真円度の狂い等によって、両者を均一に圧接させるこ
とは難しい。そこで先にも説明した如く、現像ローラを
位置不動に支持する構成に代え、該ローラを感光体ドラ
ムに対して移動可能に支持し、このローラを伝動装置を
介して回転駆動する構成が提案されている。本発明の理
解のため、その−例を図面を参照して明らかにしておく
。

第１４図及び第１５図において、感光体ドラム１は複写
機本体の支持部に回転可能ではあるが位置不動に支持さ
れている。一方、現像装置７はそのトナー容器８がピン
２０を介して複写機本体の機枠に回動可能に支持され、
しかも圧縮ばね２１゜２２によって感光体ドラム１に向
けて付勢されている。このためトナー容器８に回転自在
に支持された現像ローラ１０も感光体ドラム１に対して
接近又は離隔する方向に揺動可能であり、ばね２１゜２
２の作用でその表面が感光体ドラム１の表面に圧接する
。このように現像ローラ１０が感光体ドラム１に対して
弾性的に圧接するので、現像ローラ１０や感光体ドラム
１の周面がその各軸２，１２に対して多少偏心し、或い
は軸２，１２に対する周面の平行度が多少不正確であっ
ても、又は第４図のように現像ローラの真円度が多少狂
っていても、両者はその軸線方向全体に均一な圧力で圧
接することが可能となる。ところが、現像ローラ１０は
その一方の軸端部に固着された駆動歯車１３と、これに
噛み合う他の歯車２３（第１４図）より成る伝動装置を
介して駆動されるので、現像ローラ１０はこの能動側に
のみ力Ｆを受ける。即ち、複写機本体側に回転自在に支
持された歯車２３が、第１４図のように時計方向に回転
し、この回転が現像ローラの軸１２に固着された歯車１
３に伝えられてこれが反時計方向に駆動されるとすると
、この歯車１３にはその相手歯車２３から、その共通接
線方向よりギアの圧力角分だけそれた方向の力Ｆを受け
る。この力を先にも示したように接線力と称することに
すると、複写機本体に対して揺動可能に支持された現像
ローラ１０に接線力Ｆが作用すれば、該ローラ１０は感
光体ドラム１から離れる向きに付勢される。一方、現像
ローラ１０の軸１２の他方の端部には駆動力が加わらな
いため、上述の如き接線力Ｆが作用することはない。し
たがって現像ローラ１０はその一方の端部側にだけ接線
力Ｆを受けることになり、これによって該ローラ１０が
感光体ドラム１に対してその全長に亘って均一な圧力で
接することが阻害される恐れを生じる。

上述した例では接線力Ｆが現像ローラ１０を感光体ドラ
ム１から離す方向に作用しているが、両歯車１３．２３
の噛み合い位置、或いは現像ローラ１０の回転方向いか
んによっては、現像ローラ１０が感光体ドラム１に向け
て付勢される向きの接線力が作用することもある。

なお、第１４図のように現像ローラ１０の軸中心と同心
状に歯車１３を配置し、その外周の歯に複写機本体に支
持された歯車２３を噛み合せる理由の１つは、現像装置
７を現像ローラ１０の軸方向に直交する方向、例えば矢
印Ａで示すように上下の方向に取付け、又は着脱できる
ようにするためである。両歯車１３．２３を第１４図に
例示する如く配置しておけば、現像装置７の矢印Ａ方向
への取付け、又は着脱時に、両歯車１３．２３は簡単に
係合又は離脱できるからである。ところがこのように歯
車１３．２３を配置すると、上記の如く現像装置の取付
性ないしは着脱性がよくなる反面、前述のように接線力
Ｆが作用して、現像ローラと感光体ドラムの均一な圧接
が害される恐れを生じるのである。

上述した不具合を除去するため、現像ローラ１０の駆動
側、即ち歯車１３が設けられた方の端部側を押圧するば
ね２２と、他方の端部側を押圧するばね２１のばね力を
変えることも考えられる。

即ち、第１４図のような向きに接線力Ｆが作用するとき
は、ばね２２のばね力を、他方のばね２１のばね力より
も強め、現像ローラ１０が感光体ドラム１に対して均一
に圧接できるようにするのである。ところがこのように
すると、各ばね２１゜２２の適正なばね力が、各現像装
置やその伝動装置の製造上のばらつき等によって多少変
動するので、各現像装置毎にばね力を適正値に設定しな
ければならず大変類しい。また各ばね２１．２２のばね
力を正しく設定したとしても、感光体ドラム１や現像ロ
ーラ１０の経時的な表面摩耗により、或いは温度変化等
の環境変化によって接線力Ｆが変化するので、現像ロー
ラと感光体ドラムとの均−な圧接を常に維持することは
困難である。またそれまで使用していた現像装置を取外
し、別の現像装置を装着した場合、前の現像装置に対す
るばね２１，２２の適正なばね力と、新たに装着した現
像装置に対する適正なばね力が相違すれば、改めてばね
２１，２２のばね力の調整を行わなければならない。

そこで、複写機本体に支持された歯車２３を、そのピッ
チ円が第１６図に示すようにトナー容器８用のピン２０
の中心に位置するように配置し、現像装置７の側に回転
自在に支持された適数の中間歯車１３ａ、１３ｂを介し
て、上記歯車２３を現像ローラ１０に固定された歯車１
３に駆動連結する方法が考えられる。このようにすれば
、歯車２３から加えられる接線力Ｆがトナー容器８．し
たがって現像ローラ１０を回転させようとするモーメン
トとして作用せず、接線力Ｆが前述のような不具合をも
たらすことはない。

或いは、複写機本体に支持された歯車を第１６図に符号
１２３を付して示す如く配置して、これによる接線力Ｆ
′の向きがピン２０の中心を通るようにし、接線力Ｆ′
が現像ローラ１ｏに対するモーメントとして作用しない
ようにしても、上述したところと同じ結果が得られる。

ところがこれらの構成によると、歯車２３，１２３を配
置する個所が制約され、複写機の設計自由度が大幅に狭
められる。また現像装置７の取付け、又はその着脱方向
も大きく制約され、例えば歯車２３を第１６図の位置に
配置すれば、現像装置７を上下の方向Ａに取付け、又は
着脱できるように構成することは歯車２３が邪魔となる
ため困難ないしは不可能である。

そこで第１図及び第２図に示した本発明実施例において
は、現像装置７のトナー容器８が、着脱可能な保持部材
３０によって複写機本体の機枠に固定状態に支持され、
現像ローラ１０の軸１２の各端部が、トナー容器８の各
側板３１，３１ａに形成された長孔３２．３２ａに嵌合
している。より詳しく言えば、軸１２の各端部を回転自
在に支持し、それ自体は回転しない軸受３３，３３ａが
。

長孔３２，３２ａにその長径方向に摺動自在に嵌合して
いる。

長孔３２，３２ａは第１図から明らかなように、感光体
ドラム１の法線Ｎ方向に長く形成され、したがって現像
ローラ１０は感光体ドラム１に対して接近又は離隔する
方向に作動可能である。この状態で軸受３３，３３ａと
トナー容器８のばね受け３４，３４ａの間に配置された
圧縮ばね３５゜３５ａによって、現像ローラ１０は感光
体ドラへ１に圧接している。２つのばね３５．３５ａの
ばね力は同じ大きさに設定され、現像ローラ１０はその
各端部側にて同じばね力を与えられている。

３６．３６ａはトナー容器８のトナー収容部から、長孔
３２，３２ａを通して外部にトナーが漏出することを阻
止するシールであり、これらのシール３２．３２ａは、
例えばゴムや発泡体管の弾性体から成り、長孔３２，３
２ａ中の軸受３３，３３ａの動きを安定化させる働きも
なす。

現像ローラ９に回転力を伝達する伝動装置は次のように
構成されている。

駆動モータ３７から成る駆動装置は複写機本体の機枠３
８に固定され、その出力軸に第１の歯車３９が固着され
ている。′一方、現像装置７のトナー容器８には第１の
歯車３９に噛み合う第２の歯車４０が回転自在ではある
が位置不動に支持されており、このときトナー容器８は
前述のように複写機本体に対して不動であるため、第２
の歯車４０も複写機本体に対して位置不動である。なお
、第２図では図を判りやすくするため、第１の歯車３９
を第１図に示した位置からほぼ９０°ずらした状態で示
しである。

第２の歯車４０は、現像ローラ１０とほぼ同心状に位置
しているが、現像ローラ１０が長孔３２゜３２ａに沿っ
て動くことにより、両者の軸心位置は多少ずれ動く。第
２の歯車４ｏと現像ローラ１０の軸１２は、ジヨイント
４１を介して連結されており、このジヨイント４１は現
像ローラ１０の。

長孔３２，３２ａに沿う作動を許容しつつ、第２の歯車
４０の回転を現像ローラ１０の軸１２に伝える働きをな
すものである。ジヨイント４１としては、例えばユニバ
ーサルジヨイント、第２図の例ではオルダム継手が用い
られている。オルダム継手から成るジヨイント４１は、
その第１の円板４１ａが第２の歯車４０に一体的に連結
され、第２の円板４１ｂが現像ローラ１０の軸１２に固
定されていて、両日板４１ａ、４１ｂの間に第３の円板
４１ｃが配置されている。第３の円板４１ｃの各面には
周知のように、互いに９０”の角度をなして交差してい
る突条（図示せず）がそれぞれ形成され、その両側の各
円板４１ａ、４１ｂに形成された溝（図示せず）に摺動
自在に嵌合している。

駆動モータ３７が作動することによって、第１の歯車３
９が第１図の時計方向に回転駆動され。

これに噛み合った第２の歯車４０が第１図における反時
計方向に駆動される。この回転はジヨイント４１を介し
て現像ローラ１０に伝えられ、該ローラ１０が反時計方
向に回転して前述の現像動作が行われる。このとき、第
２の歯車４０には、第１の歯車３９から、第１４図を参
照して先に詳しく説明したように接線力Ｆが作用する。

このとき。

第２の歯車４０は複写機本体に対して位置不動であるた
め、この歯車４０に加えられた接線力Ｆは、複写機本体
に対して不動なトナー容器８を介して複写機本体に受は
止められる。しかも現像ローラ１０には第２の歯車４０
からジヨイント４１を介してその回転トルクだけが伝え
られるので、現像ローラ９に接線力Ｆが作用することは
ない。したがって現像ローラ１０に、その一方の端部側
だけから駆動力が入力されても、第１４図及び第１５図
に示した従来例のように、接線力Ｆによって感光体ドラ
ム１に対する現像ローラ１０の圧接力が、一方の端部側
で弱まり、又は強まるような不都合は発生しない。また
接線力Ｆが何ら問題とならないため、現像ローラ１０へ
のトルクが経時的に多少変動し、これにより接線力Ｆが
変っても現像ローラ１０と感光体ドラム１との圧接力の
均一さを保つ上で問題となることはない。

しかも現像ローラ１０は感光体ドラム１に対して移動可
能な状態で、各ばね３５．３５ａによって同一のばね力
で弾性的にドラム１の周面に押圧されているため、現像
ローラ１０と感光体ドラム１に、周面の偏心や平行度な
いしは真円度の狂いが多少あっても、両者はその軸方向
全体に亘って常時均一ないしはほぼ均一な圧力で接触し
、常に安定した高品質な可視像を形成することができる
。

また現像ローラ１０又は感光体ドラム１の偏心等によっ
て、現像ローラ１０の回転軸心が感光体ドラム１の法線
Ｎ方向に振れ動いても、ジヨイント４１の働きによって
、現像ローラ１０を支障なく回転させることができる。

感光体ドラム１と現像ローラ１０の均一な圧接を一層高
めるため、現像ローラ１０とドラム１の一方又は双方の
少なくとも表面部分が弾性変形できるように構成するこ
とも有利であるが、両者を共に剛体により構成したとき
も、上述した理由によってその均一な圧接を保証するこ
とができる。

上述した構成によれば、トナー容器８を第１４図のよう
に揺動可能に支持し、かっばね２１，２２を設け、その
ばね力をそれぞれ異らせる如き煩雑さを除去でき、長期
に亘って現像ローラを感光体ドラムに均一に圧接させる
ことが可能である。

第１図及び第２図に示した現像装置７は、保持部材３０
を取り外した状態で、該装置７の組付時にこれを複写機
本体に取付け、又は現像装置７の交換等の目的で、これ
を複写機本体に対して着脱できるように構成されている
。この場合、現像装置７を複写機本体から取外すとき、
第２の歯車４０は現像装置７と共に外されるが、第１の
歯車３９は複写機本体に残され、両歯車３９．４０はそ
の噛み合い点Ｇで分離される。その際、従来のように接
線力Ｆについて特に考慮する必要がないため、第１の歯
車３９の配置個所を、図示した位置に限らず自由に設定
でき、第１６図の歯車２３゜１２３のように配設個所を
制限されない。したがって、両歯車３９．４０の噛み合
い点Ｇの位置も自由に設定できることとなり、これに伴
って、現像装置の取付け、又はその着脱方向を実質的に
自由に設定することが可能となる。例えば、第１図に示
した位置に第１の歯車３９を配置すれば、現像装置７を
上下の方向Ａに着脱できるように構成できる。のみなら
ず、この歯車３９の配設個所を適宜設定することによっ
て、その他の方向、例えば第１図の左右方向Ｂに現像装
置７を着脱できるように構成することも可能である。こ
のように現像装置７の組付時、ないしは着脱時の作業性
を高め得るように、複写機を構成することが可能である
。

第１の歯車３９の配設個所を自由に定めることができる
ことは、複写機全体の設計自由度を高め得ることをも意
味する。

また第１図及び第２図に示した構成でばばね３５．３５
ａが現像装置７に予め組込まれているため、現像装置７
の取付毎にばねを取付ける必要もなく、その取付作業が
簡単となる。

但し、複写機本体と、現像ローラ（例えば第２図のよう
に現像ローラの軸受）との間にばねを設け、複写機本体
側から現像ローラに圧力が加わるように構成してもよい
。この場合も、現像装置の複写機本体へのセットと連動
して、ばねもセットできるように構成すると、その都度
ばねを取付ける煩雑さを除去でき都合がよい。例えば、
複写機本体の蓋にばねを設けておき、現像装置を複写機
本体にセットして蓋を閉じると、これに伴って、蓋と現
像ローラ側との間にばねがセットされ、該ローラを加圧
するように構成する。これらのことは、後述する実施例
にも適用できることは当然である。

なお、第２図に示した構成を一部変更し、例えば、複写
機本体に固定された駆動モータ３７の出力軸を現像ロー
ラ１０とほぼ同心状に配置し、該出力軸を直接ジヨイン
ト４１を介して現像ローラ１ｏに連結し、接線力が元々
作用しないように構成しても、現像ローラと感光体ドラ
ムを均一に圧接させることが可能である。或いは複写機
本体に固定された駆動モータ３７の第１の歯車３９に噛
み合う第２の歯車を複写機本体側に位置不動に支持して
も同様である。ところが、これらの構成の場合には、現
像装置の取付け、又はその着脱時に、例えばジヨイント
の部分にて現像装置と複写機本体側を現像ローラの軸方
向に接離させる必要があるため、現像装置を第１図に矢
印Ａで示した上下の方向に着脱させることはできず、第
１図の紙面に対して垂直な方向にスライドさせて着脱し
なければない。したがって、現像装置７の組付は又はそ
の着脱の方向に大きな制約を受けることになる。

その点、第１図及び第２図に示した本発明実施例の構成
では、現像装置７を前述のように例えばＡ。

Ｂ方向の他、第１図の紙面に対して垂直な方向、或いは
その他の適宜な方向に着脱できるように構成することが
でき設計自由度を大幅に高めることができる。

ところで現像ローラ５がその作動時に法線Ｎ方向に振れ
動くと、これに接触するトナー供給ローラ１１やトナー
層厚規制ブレード１４と、現像ローラ１ｏとの接触状態
が多少変動するが、これが可視像を形成する上で不利と
なるときは、トナー補給ローラ１１とブレード１４を現
像ローラ１０と一体に（又は別々に）作動させ、現像ロ
ーラ５とこれに接する供給ローラ１１やブレード１４と
の相対位置を一定に保ち得るように構成するとよい。第
５図及び第６図はトナー補給ローラ１１とトナー層厚規
制ブレード１４を、現像ローラ１゜と共に感光体ドラム
１に対して接近又は離隔できるように構成した具体例を
示す。第１図及び第２図に示した実施例と異なるところ
を中心として説明する。

第５図及び第６図において、現像ローラ１０の軸１２に
は第３の歯車８ｏが一体に固定され、この歯車８０と第
２の歯車４０との間にオルダム継手より成るジヨイント
４１が第２図のジヨイント４１と全く同様にして配置さ
れている。即ち、第１の円板４１ａが第２の歯車４０に
固定され、第２の円板４１ｂが第３の歯車８０ないしは
軸１２に固定され、これらの円板の間に第３の円板４１
Ｃが配置されている。

現像ローラ１０の軸１２は第２図の場合と同じく、トナ
ー容器８の側板３１，３１ａに形成された長孔３２，３
２ａに軸受３３，３３ａを介して長孔の長手方向に移動
可能に支持されているが。

トナー補給ローラ１１もその軸８１の各端部が側板３１
，３１ａに形成された長孔８２，８２ａに軸受８３，８
３ａを介して現像ローラ１０と同じ方向に移動可能に支
持されている。また現像ローラ１０の軸１２とトナー補
給ローラ１１の軸８１の各端部は、枢ピン８４，８４ａ
を介してトナー容器８に矢印Ｘ方向に回動自在に支持さ
れた回動連結板８５，８５ａを貫通している。この場合
。

各軸１２，８１は、その軸受３３，３３ａ：８３゜８３
ａを介して各連結板８５，８５ａに対し回転自在ではあ
るが、連結板８５，８５ａに対する相対移動はできない
ように支持され、したがって現像ローラ１０に対するト
ナー補給ローラ１１の相対位置は一定に保たれ、かかる
状態で補給ローラ１１が現像ローラ１ｏに圧接している
。

なお、第６図においても、枢ピン８４．８４ａと、第１
の歯車３９を第５図に示した実際の位置からずらして示
しである。

回動連結板８５，８５ａとトナー容器８との間には引張
ばね８６，８６ａの各端部が係止され、これによって回
動連結板８５，８５ａが回動付勢され、現像ローラ１０
が感光体ドラム１に対して圧接する。これらのばね８６
，８６ａは第１図及び第２図に示したばね３５，３５ａ
に代るものである。

また先端部が現像ローラ１０に圧接するトナー層厚規制
ブレード１４も、第１図の場合と異なり。

トナー容器８ではなくて回動連結板８５．８５ａに固定
されている。このように、第２の回転体である現像ロー
ラ１０に対して、相対位置を所定の関係に保つ必要のあ
るトナー補給ローラ１１とブレード１４が回動連結板８
５．８５ａを介して現像ローラ１０に連結されている。

第３の歯車８０は一方の回動連結板８５に位置不動に支
持された第４の歯車８７に噛み合い、該歯車８７はトナ
ー補給ローラ１１の軸８１に固定された第５の歯車８８
に噛み合っている。

第５図及び第６図に示した他の構成は第１図及び第２図
と変りはない。

複写動作時に駆動モータ３７が作動して、その回転が第
１の歯車３９を介して第２の歯車４０に伝達されるが、
このとき接線力Ｆがトナー容器８を介して複写機本体に
受は止められること、及び第２の歯車４０の回転がジヨ
イント４１を介して現像ローラ１０に伝えられ、これに
より現像ローラ１０が感光体ドラム１に圧接しながら回
転することは先の実施例と同じである。このとき現像ロ
ーラ１０と一体の第３の歯車８０も回転原動されるが、
その回転は第４の歯車８７を介して第５の歯車８８に伝
えられる。これにより現像ローラ１０に圧接したトナー
補給ローラ１１が回転開動される。

一方、感光体ドラム１に圧接しながら回転する現像ロー
ラ１ｏが、ドラム１やローラ１０の周面の不正確さによ
って感光体ドラム１に対して接近又は離隔する方向に、
即ち法線Ｎの方向に振れ動くと、回動連結板８５，８５
ａも、その共通回動軸線である枢ピン８４，８４ａのま
わりを振れ動く、これに伴って、回動連結板８５，８５
ａに位置不動に支持されたトナー補給ローラ１１とトナ
ー層厚規制ブレード１４も、現像ローラ１０と一緒に振
れ動く。トナー補給ローラ１１の軸８１は長孔８２，８
２ａに嵌合しているので、ローラ１１は、複写機本体に
対して固定状態にあるトナー容器８に対して、支障なく
振れ動くことができる。

第５図及び第６図に示した実施例によれば、第１図及び
第２図に示した構成の利点のほか５次の如き利点を追加
的に得ることができる。

即ち、上述のように現像ローラ１０が振れ動くと、トナ
ー補給ローラ１１とブレード１４も現像ローラ１０と一
体的に振れ動き、これらの相対位置が常に一定に保たれ
る。換言すれば、現像ローラに対するトナー補給ローラ
１１とブレード１４の接触状態が常に一定に保たれるの
である。このため、現像条件を常時一定に維持すること
ができ、高品質の可視像を常に安定して得ることが可能
となる。また所定の部材８０，１０，８５．８５ａ。

８７．８８，１１，１４を一体に作動させるので。

これらの作動の追従性がよく、しかも現像ローラ１０や
トナー補給ローラ１１の駆動が安定する。

また歯車８０，８７．８８が現像装置７内に納められて
、互いに係合しているので、装置７を着脱するとき、こ
れらの歯車を接離させる必要がなく、現像装置の着脱性
を高めることができる。

現像ローラ１０に対して、相対位置を所定の関係に保つ
ことが有利な部材であれば、トナー補給ローラ１１やブ
レード１４以外の部材も、上述したところと同様にして
、現像ローラ１０に連結し、これらが一体的に動くよう
に構成することができる。

またトナー容器８に回転自在に支持されたアジテータ９
も、現像ローラ１０等と一体的に振れ動くように構成す
ることもできるが、一般に現像ローラ１０に対するアジ
テータ９の相対位置は可視像の品質を保つ上で厳格さを
要求されることが少ない。したがってアジテータ９につ
いては、トナー容器８に位置不動に支持してもよく、こ
の場合、アジテータ９の軸に固定された歯車８９の回転
駆動は、適宜な駆動系を用いて行ってよい。例えば第５
図に示すように第１の歯車３９に順次噛み合う一連の中
間歯車９０，９１．９２を複写機水側に支持し、歯車９
２をアジテータ９の歯車８９に噛み合わせて、これを回
転駆動してもよいし、第２の歯車４０と、必要に応じて
これに噛み合う他の歯車とによって、アジテータ９を回
転させ、或いはジヨイント４１を介しての駆動力をアジ
テータ９に伝えるようにしてもよい。なお、第５図にお
けるＧ工は、現像装置７が例えば矢印方向Ａに着脱可能
であったとして、該装置を取り外すとき、複写機本体側
の歯車９２と、現像装置側の歯車８９とが分離する噛み
合い点を示している。

またトナー補給ローラ１１を駆動する腸区動系も適宜変
更でき１例えば第１の歯車３９と噛み合う、もう１つの
第２の歯車（図示せず）をトナー容器８に回転自在では
あるが位置不動に支持し、この第２の歯車とトナー補給
ローラ１１との間に、ジヨイント４１と同様なもう１つ
のジヨイント（図示せず）を介在させ、第１の歯車３９
の回転を上記第２の歯車に伝え、これを上記ジヨイント
を介してトナー補給ローラ１１に伝えるようにしてもよ
いし、第１の歯車３９とは全く別の駆動系によってトナ
ー補給ローラ１１を駆動してもよい。

第１図、第２図及び第５図、第６図に示した実施例では
第２の伝動部材である第２の歯車４０を位置不動に支持
する支持部材を、機械本体たる複写機本体に対して固定
状態で取付けられたトナー容器８として構成し、また第
２の回転体たる現像ローラ１０を、その移動が可能な状
態で支持する回転体支持部材も、複写機本体に対して固
定状態で取付けられたトナー容器とした。即ち、現像ロ
ーラ１ｏを支持する回転体支持部材と、第２の歯車４０
を支持する支持部材を、同一の部材、即ちトナー容器と
したのであるが、他の適宜な部材を現像ローラ用の回転
体支持部材、ないしは第２の歯車用の支持部材として利
用してもよく、またこれらの支持部材を別々の部材によ
って構成してもよいことは明らかである。

第７図及び第８図に示す実施例においては、第１の歯車
３９によって回転駆動される第２の歯車４ｏが、保持部
材３０によって複写機本体に着脱可能な状態で固定され
た外側ケース１０８より成る支持部材に回転自在に支持
され、トナー容器８が外側ケース１０８にピン９４を介
して揺動可能に支持されている。このようにトナー容器
８は、位置不動な感光体ドラム１に対して接近又は離隔
可能状態で外側ケース１０８に支持されている。

一方、トナー容器８に第２の回転体たる現像ローラ１０
が回転自在に支持されている。このように、この例でも
トナー容器８は現像ローラ１０を支持する回転体支持部
材の一例をなしているが、先の実施例と異なるところは
、現像ローラ１０がトナー容器８に対して位置不動に支
持されていることである。即ち、トナー容器に形成され
た長孔に、現像ローラ１０の軸１２が支持されているの
ではなく、トナー容器８の円形孔に直接又は軸受（図示
せず）を介して回転自在に支持されているのである。

その代りに、前述の如くトナー容器８自体が感光体ドラ
ム１に対して可動であり、該容器８と外側ケース１０８
との間に設けられた同じばね力の圧縮ばね９５，９６に
よって現像ローラ１０が感光体ドラム１に圧接されてい
る。

第２の歯車４０の回転は、オルダム継手より成るジヨイ
ント４１を介して、現像ローラ１０に伝えられることは
先の実施例と同じである。またトナー補給ローラ１１は
、現像ローラ１０に圧接しつつ、トナー容器８に位置不
動に支持されており、しかも図示していないトナー層厚
規制ブレードもトナー容器８に固定され、その先端部を
現像ローラ１０に圧接させている。このように本例では
、現像ローラ１０と所定の位置関係を保つ必要のあるブ
レードとトナー補給ローラ１１が、トナー容器８（即ち
、第２の回転体たる現像ローラ１０を支持する支持部材
）自体によって現像ローラ１０に連結されている。

複写機本体３８に固定された即動モータ３７の回転は、
その出力軸に固定された第１の歯車３９を介して第２の
歯車４０に伝えられるが、このとき先に詳しく説明した
接線力は、複写機本体に対して固定状態にある外側ケー
ス１０８を介して複写機本体に受は止められ、第２の歯
車４０の回転トルクだけが現像ローラｌＯに伝えられる
。したがってこの例においても現像ローラ１ｏの一方の
端部に接線力が及ぼされることはなく、ばね９５゜９６
による加圧力によって、現像ロー１０は感光体ドラム１
に対して、その軸方向に均一な圧力で当接することがで
きる。

第７図及び第８図に示した実施例は、特許請求の範囲第
４項に記載の構成に対応するものであり、この構成によ
れば、現像ローラ１ｏの軸１２がトナー容器８の長孔に
嵌合するのではないため、この部分のシール性を高める
ことができ、トナー容器内部のトナーが外部に漏出する
不都合をより確実に防止することができる。

また第７図及び第８図に示す実施例では、トナー容器８
とこれに支持された現像ローラ１０やトナー補給ローラ
やブレードが１つのユニットをなして、揺動可能となっ
ているが、このユニットが比較的軽量であると、ばね９
５，９６によって現像ローラ１０を感光体ドラム１に圧
接させやすく、可視像の画質を高めることができる。

第１図、第２図及び第５図、第６図の構成において、長
孔３２，３２ａ　；　８２，８２ａの長軸と短軸の長さ
の差、ないしはジヨイント４１による、現像ローラ１０
の法線Ｎ方向の振れは普通０．１乃至０．３ｍ程度のわ
ずかな量でよく、これは第７図及び第８図に示した構成
においても同様である。しかもジヨイント４１は現像装
置７に組込まれているため、現像ローラ１０に対するジ
ヨイント４１の組付誤差を実質的になくすことが可能で
ある。これらの理由で、ジヨイント４１としては、第２
図、第６図及び第７図に示したオルダム継手のほかに、
構成の簡単な適宜なジヨイントを採用することもできる
。例えば、第９図（ａ）、（ｂ）に示す如く、第２の歯
車４ｏと、現像ローラ１０側とにそれぞれ連結したコイ
ルばね４６より成るユニバーサルジヨイントを用いても
よいし、第１０図に示すようにゴム４７等の可撓性部材
を有し、その各端部の取付部４８．４８を第２の歯車４
０側と現像ローラ１０側にそれぞれ取付けた可撓性継手
４９を用いることもできる。また採用するジヨイントの
構成によっては、第２の歯車４０に対して揺れ動く現像
ローラ１０のトルクが変動することも考えられるが、第
２の歯車４０側と現像ローラ１０側との相対的な法線Ｎ
方向の動きは、前述のようにわずかなものであるため、
トルク変動が発生しても、可視像の画質に悪影響を与え
る程のものではない。また例えば第２図、第６図及び第
７図に示したジヨイント４１の円板４１ａ、４１ｂを組
付けるとき、各円板４１ａ、４１ｂと。

第２の歯車４０の軸又は現像ローラ１０の軸１２とを、
例えばキーとキー溝等の係合手段だけで連結するだけで
もよく、これらをねじ４１ｄ　（第２図）等によって固
着しなくとも良い。ジヨイント４１は現像装置に組込ま
れ、その軸方向に保持されるので、ねじで固定しなくと
も、その離脱を防止できるからである。このようにねじ
を用いなければ、ねじの取付けのための部分が不要とな
るため、ジヨイント４１の全厚さを小さくでき、装置を
コンパクト化することが可能となる。ジョイント４１の
振れの振幅が小さいこともジョイン１〜を小さく構成で
きる理由の１つである。また回転を伝える方向が一定し
ているため、一方向にのみ回転を伝達する簡単で小型な
ジヨイントを用いることができる。

先に示した各実施例において、第１の歯車３９を、モー
タ３７の出力軸に直に取り付けるのではなく、中間のア
イドルギアを介して、モータ３７の回転を第１の歯車３
９に伝えるようにしてもよい。或いは第２の歯車４０に
、トナー容器８に支持された１又は複数の中間歯車を順
次係合し、該中間歯車をジヨイント４１を介して現像ロ
ーラ１０に連結してもよいし、第２の歯車４０をジヨイ
ントを介して、トナー容器に支持された中間歯車に連結
し、この中間歯車を直に、又はさらに他の中間歯車を介
して現像ローラに固定された歯車に係合させるようにし
てもよい。このようにモータ３７を第１の歯車３９に連
結する形態、又は第２の歯車４０をジヨイント４１を介
して現像ローラに連結する態様は各種改変可能である。

さらに、現像ローラ１０を付勢するばね３５゜３５ａ　
：８６，８６ａ　；９５，９６を直接軸受３３．３３ａ
、回動連結板８５，８５ａ又はトナー容器８に圧接させ
ずに、ばね付勢されたレバーを軸受３３，３３ａ又は軸
１２（第１図及び第２図）、ないしは回動連結板８５，
８５ａ　（第５図及び第６図）又はトナー容器（第７図
及び第８図）に圧接させて現像ローラ１０を付勢しても
よい。また現像ローラ１０の位置いかんによってはばね
を全く用いず、現像ローラ１０自体の自重によって、該
ローラ１０を感光体ドラム１に圧接させることも可能で
ある。ばねないしは現像ローラ１０の自重による各側の
加圧力は、それぞれ例えば１ｋｇ程度以下に設定するこ
とができる。

ところで、本発明に係る構成では現像装置を複写機本体
に対して支障なく上下の方向に着脱するように構成でき
ることは先に説明したが、本発明の理解のため、現像装
置を上下に着脱する複写機の一例を図面に従って説明し
ておく。

第１１図において、複写機本体の機枠には回動体７０が
ピン７１を介して回動可能に支持され、この回動体７０
に支持ピン７２を介して現像装置７とクリーニング装置
１７が着脱自在に支持されている。また複写機本体には
、上記ピン７１を介して第２の回動体７３が回動自在に
支持され、この回動体７３に感光体ドラム１が回転自在
に支持されている。

現像装置７と、その現像ローラ１０に回転力を伝える伝
動装置等は先の各実施例で示したものと変りはない。

現像装置７を取外すときは、原稿（図示せず）を載置す
るコンタクトガラス７４を第１２図のように移動させ、
回動体７０のつまみ７５をつかんでこれを第１２図の如
く回動する。これにより現像装置７は複写機本体から離
脱し、現像装置７を回動体７０から外すことができる。

このときクリニング装置１７も同様に離脱することがで
きる。

回動体７０を第１１図の状態に戻すことによって現像装
置をセットできる。またここに示した複写機は、ロック
レバ−７６を回動させ、これをピン７７から外して第２
の回動体７３を第１２図に鎖線で示す如く回動せしめ、
感光体ドラム１の下方を開放してジャム紙の処理等の作
業を行うことができる。７８は、両回動体７０．７３の
開き角が所定の木きさより大きくなったとき、両者を離
す方向に付勢し、逆に小さくなったとき両回動体７０．
７３を互いに接近する方向に付勢するトグルばねである
。

第１１図及び第１２図に示した現像装置７は、上述のよ
うに複写機本体に対してほぼ上下の方向Ａに着脱できる
が、このような複写機に本発明に係る伝動装置を支障な
く採用することができる。

以上、像担持体が感光体ドラムとして構成された場合に
ついて説明したが、これが支持ローラに巻き掛けられた
感光体ベルトより成るとき、或いは誘電体層を有する誘
電体ドラム又はベルトより成るときも本発明を支障なく
適用できる。のみならず、第１の回転体と第２の回転体
をその長手方向に亘ってほぼ一定の圧力で圧接させる装
置全般に本発明を適用でき、例えば先にも示したように
、像担持体より成る第１の回転体に、帯電ローラより成
る第２の回転体を圧接させる画像形成装置、同じく像担
持体より成る第１の回転体にクリーニングローラより成
る第２の回転体を圧接させる画像形成装置、オフセット
ローラより成る第１の回転体をインクローラより成る第
２の回転体を圧接させるオフセット印刷機のほか、一対
の定着ローラより成る第１の回転体と第２の回転体を有
し、或いは像担持体より成る第１の回転体に転写ローラ
より成る第２の回転体を圧接させる画像形成装置等にも
広く適用可能である。また第１３図に示すような回転型
現像装置を有する画像形成装置にも有利に適用できる。

第１３図において、感光体ドラム（第１の回転体）１は
複写機本体に回転可能に支持され、これに回転型現像装
置７が対置している。この現像装置７は、そのケーシン
グ６１が３つの仕切壁６０゜６０ａ、６０ｂによって３
つの現像室に区切られ、そのそれぞれに例えば色の異な
るトナー（図示せず）が収容されている。また各現像室
には、現像ローラ１０，１０ａ、１０ｂと、トナー供給
ローラ１１．ｌｌａ、ｌｌｂと、アジテータ９，９ａ。

９ｂがそれぞれ回転自在に配置されている。現像装置７
はそのケーシング６１の軸、ｖｉｏを中心として回転駆
動され、感光体ドラム１に対向した現像ローラによって
ドラム１に形成されて静電潜像が可視像化される。第１
３図の状態では、現像ローラ１０がドラム１に対向し、
これが感光体ドラム１の表面に圧接し、トナーによって
先に示した現像装置の場合と同様に静電潜像を接触現像
する。

また、複写機本体の機枠に位置不動に第１の歯車３９が
支持され、これが第１３図に示していない駆動装置によ
って回転駆動される。この歯車３９はケーシング６１に
位置不動に支持された第２の歯車４０を介して、同じく
ケーシング６１に支持された歯車４０ａに噛み合い、該
歯車４０はジヨイント（第２図、第６図及び第７図参照
）を介して現像ローラ１０に連結されている。その他の
構成も先の実施例の場合と同様である。歯車３９゜４０
．４０ａを介して回転を伝えられた現像ローラ１０が回
転して現像動作が行われ、この場合も、第２の歯車４０
に加えられた接線力がケーシング６１、即ち複写機本体
に受は止められ、よって現像ローラ１０はその軸方向全
体に亘って均一な圧力でドラム１に均一に圧接する。

他の色のトナーで現像を行うときは、ケーシング６１が
回転を駆動され、これにより第２の歯車４０と歯車４０
ａが第１の歯車３９から離れ、他の現像室に所属する他
の第２の歯車とこれが係合するもう１つの歯車（共に図
示せず）のうち、第２の歯車が第１の歯車３９に係合し
、上述したところと同様にその各現像ローラｌｏａ又は
１０ｂがドラム１に均一に圧接しながら現像が行われる
。

このように、１つの第１の回転体に対して、複数の第２
の回転体（現像ローラ１０，１０ａ、１０ｂ）が選択的
に圧接する装置にも本発明を適用できるのである。

また第２図、第６図及び第７図に示した第１の歯車３９
に、同時に複数の第２の歯車４０を係合させ、そのそれ
ぞれにジヨイントを介して第２の回転体を連結し、これ
らを先の実施例の場合と同様に１つの第１の回転体（又
は複数の第１の回転体）にそれぞれ均一な圧力で圧接さ
せるように構成することもできる。また１つの第２の歯
車から複数の第２の回転体に順次ジヨイントを介して回
転を伝えるように構成することも可能である。さらに、
第２の歯車からジヨイントを介して回転される第２の回
転体に、他の歯車を固定し、これを、他の第３の回転体
に固定した歯車に、直に又は中間歯車を介して連結し、
この第３の回転体を第１又は第２の回転体に均一圧力で
圧接させるように構成することもできる。

以上説明した実施例では、第１及び第２の伝動部、材を
第１の歯車３９及び第２の歯車４０として構成し、他の
伝動部材としても歯車を示したが、他の伝動部材、例え
ば摩擦車等を用いることもできる。

第２の回転体を支持する回転体支持部材、及び第２の伝
動部材を支持する支持部材は、本発明を適用する対象に
応じて、適宜変えられることは当然である。

倭米本発明によれば、簡単な構成によって、第１の回転体に
対する第２の回転体の圧接力の均一性を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子複写機の要部のみを示す部分断面図、第２
図は第１図の概略水平断面図であって、第１の歯車の位
置をずらすと共に一部の要素を省略して示した図、第３
図は現像ローラと感光体ドラムとの接触圧力と、可視像
の濃度との関係の一例を示すグラフ、第４図は現像ロー
ラの表面凹凸を誇張して示した断面図、第５図は他の実
施例を示す断面図、第６図は第５図の概略水平断面図で
あって、第２図と同様に一部の部材の位置をずらし、か
つ一部の部材を省略して示した図、第７図はさらに別の
実施例を示す部分断面図、第８図は第７図に示したトナ
ー容器の支持状態を示す断面図、第９図（ａ）、（ｂ）
及び第１０図はジヨイントの他の例をそれぞれ示す図、
第１１図及び第１２図は現像装置をほぼ上下方向に着脱
する複写機の一例を示す部分断面図、第１３図は回転型
現像装置を有する複写機に本発明を適用した例を示す断
面図、第１４図は従来の複写機の一例を示す断面図、第
１５図は第１４図に示した現像装置やばね等の関係を模
式的に示した説明平面図、第１６図は第１４図と異なる
従来例を示す断面図である。４１・・・ジヨイント第１図＝９第３図篠部１ｔ−ｉＪ第７図第３図第６図第９図（ｂ）第１Ｑ図第１３図第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転駆動される第１の回転体に対して接近又は離
隔する方向に移動可能な状態で、該回転体に圧接する第
２の回転体に駆動装置からの回転力を伝える伝動装置に
おいて、機械本体に支持され、駆動装置により回転駆動される第
１の伝動部材と、該伝動部材に係合し、かつ機械本体に
対して固定状態に取付けられた支持部材に位置不動に支
持されている第２の伝動部材と、第２の回転体の前記移
動を許容しつつ、第２の伝動部材の回転を第２の回転体
に伝えるジョイントとを具備することを特徴とする伝動
装置。
（２）第２の回転体が、機械本体に対して固定状態に取
付けられた回転体支持部材に、前記移動が可能な状態で
支持されている特許請求の範囲第１項に記載の伝動装置
。
（３）第２の回転体を支持する回転体支持部材と、第２
の伝動部材を支持する支持部材が同一部材である特許請
求の範囲第２項に記載の伝動装置。
（４）第２の伝動部材を支持する支持部材に、第１の回
転体に対して接近又は離隔可能な状態で支持された回転
体支持部材に、第２の回転体が位置不動に支持されてい
る特許請求の範囲第１項に記載の伝動装置。
（５）第２の回転体に対する相対位置を所定の関係に保
つ必要のある部材と、第２の回転体とを連結した特許請
求の範囲第１項乃至第４項のうちいずれか１つに記載の
伝動装置。