JPH02205832A - Photographing device - Google Patents
Photographing deviceInfo
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- JPH02205832A JPH02205832A JP1026452A JP2645289A JPH02205832A JP H02205832 A JPH02205832 A JP H02205832A JP 1026452 A JP1026452 A JP 1026452A JP 2645289 A JP2645289 A JP 2645289A JP H02205832 A JPH02205832 A JP H02205832A
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、カメラまたはビデオなどの撮影装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a photographing device such as a camera or a video camera.
発明が解決しようとする課題
本発明は、撮影装置から離れた場所で、撮影を可能にす
ることを主の目的とする。Problems to be Solved by the Invention The main object of the present invention is to enable photographing at a location away from the photographing device.
すなわち、一つには撮影者自身が被写体となりつつ撮影
ができることを目的とする。That is, one of the purposes is to enable the photographer to take pictures while acting as the subject.
他には、車室内にいながらにして車室内からは見えない
風景や道路状況を見ることができることを目的とする。Another purpose is to be able to view scenery and road conditions that cannot be seen from inside the vehicle, while remaining inside the vehicle.
課題を解決するための手段
本発明は被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を
被写体の方向へ向ける駆動手段と、前記撮影手段に撮影
信号を、前記駆動手段に位置信号を出力する遠隔操作手
段とからなる撮影装置であって、前記遠隔操作手段は、
定期的に又は連続的に位置を知らせる信号を出力する位
置信号出力手段と、撮影者の操作によって信号が発生す
る撮影信号発生手段と、前記撮影信号発生手段からの信
号を撮影信号として出力する撮影信号出力手段と、前記
撮影手段の情報を受ける撮影状況入力手段と、前記撮影
状況入力手段によって入力した情報を表示する撮影状況
表示手段とを有し、前記位置信号出力手段からの信号を
検出する位置信号検出手段と、前記位置信号検出手段で
検知した信号から前記駆動手段の駆動方向、駆動距離を
演算する演算手段と、前記演算手段で演算した方向、距
離信号を前記駆動手段へ出力する駆動信号出力手段と、
前記駆動手段が駆動を終了したとき、駆動終了信号を出
力する駆動終了信号出力手段と、前記撮影信号出力手段
からの信号を入力する撮影信号入力手段と、前記撮影信
号入力手段からの信号と前記駆動終了信号出力手段から
の信号を受けて撮影信号を出力する撮影制御手段と、前
記撮影手段からの情報を前記撮影状況入力手段へ出力す
る撮影状況出力手段とを備えたものである。Means for Solving the Problems The present invention provides a photographing means for photographing a subject, a driving means for directing the photographing means in the direction of the subject, and a remote control for outputting a photographing signal to the photographing means and a position signal to the driving means. A photographing device comprising means, the remote control means comprising:
A position signal output means that periodically or continuously outputs a signal informing the position, a photographing signal generating means that generates a signal according to an operation of a photographer, and a photographing device that outputs a signal from the photographing signal generating means as a photographing signal. It has a signal output means, a photographing situation input means for receiving information from the photographing means, and a photographing situation display means for displaying the information input by the photographing situation input means, and detects a signal from the position signal output means. a position signal detection means, a calculation means for calculating a driving direction and a driving distance of the driving means from the signal detected by the position signal detection means, and a drive for outputting the direction and distance signals calculated by the calculation means to the driving means. a signal output means;
a drive end signal output means for outputting a drive end signal when the drive means finishes driving; a photographing signal input means for inputting a signal from the photographing signal output means; a signal from the photographing signal input means and the photographing signal input means; The apparatus includes a photographing control means for receiving a signal from a drive end signal outputting means and outputting a photographing signal, and a photographing situation output means for outputting information from the photographing means to the photographing situation input means.
本発明は被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を
被写体の方向へ向ける駆動手段と、前記撮影手段に撮影
信号を出力する遠隔操作手段とからなる撮影装置であっ
て、前記遠隔操作手段は、撮影者の操作によって信号が
発生する撮影信号発生手段と、前記撮影信号発生手段か
らの信号を撮影信号として出力する撮影信号出力手段と
、前記撮影手段の情報を受ける撮影状況入力手段と、前
記撮影状況入力手段によって入力した情報を表示する撮
影状況表示手段とを有し、前記撮影手段で撮影する被写
体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
で検出した信号から前記駆動手段の駆動方向、駆動距離
を演算する演算手段と、前記演算手段で演算した方向、
距離信号を前記駆動手段へ出力する駆動信号出力手段と
、前記撮影信号出力手段からの信号を入力する撮影信号
入力手段と、前記撮影信号入力手段からの信号を受けて
撮影信号を出力する撮影制御手段と、前記撮影手段から
の情報を前記撮影状況入力手段へ出力する撮影状況出力
手段とを備えたものである。The present invention is a photographing device comprising a photographing means for photographing a subject, a driving means for directing the photographing means toward the subject, and a remote control means for outputting a photographing signal to the photographing means, the remote control means being , a photographing signal generating means for generating a signal according to an operation of a photographer; a photographing signal outputting means for outputting a signal from the photographing signal generating means as a photographing signal; a photographing situation input means for receiving information from the photographing means; a photographing situation display means for displaying information input by the photographing situation input means; a position detecting means for detecting the position of the subject to be photographed by the photographing means; and a position detecting means for detecting the position of the subject to be photographed by the photographing means; a calculation means for calculating a driving direction and a driving distance; a direction calculated by the calculation means;
a driving signal output means for outputting a distance signal to the driving means; a photographing signal input means for inputting a signal from the photographing signal output means; and a photographing control for receiving a signal from the photographing signal input means and outputting a photographing signal. and a photographing situation output means for outputting information from the photographing means to the photographing situation input means.
本発明は車室外に設けられ被写体を撮影する撮影手段と
、車室外に設けられ前記撮影手段を被写体の方向へ向け
る駆動手段と、車室内に設けられ前記撮影手段に撮影信
号を前記駆動手段に駆動信号を出力する遠隔操作手段と
からなる撮影装置であって、前記遠隔操作手段は、撮影
者め操作によって駆動信号が発生する駆動信号発生手段
と、前記駆動信号発生手段からの信号を入力し前記駆動
手段へ駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、撮影者
の操作によって信号が発生する撮影信号発生手段と、前
記撮影信号発生手段からの信号を撮影信号として前記撮
影手段に出力する撮影制御手段と、前記撮影手段からの
情報を表示する撮影状況表示手段とを備えたものである
。The present invention includes a photographing means provided outside the vehicle interior for photographing a subject, a driving means provided outside the vehicle interior directing the photographing means toward the subject, and a driving means provided inside the vehicle interior for transmitting a photographing signal to the photographing means. A photographing device comprising a remote control means for outputting a drive signal, the remote control means receiving a drive signal generation means for generating a drive signal by an operation by a photographer, and a signal from the drive signal generation means. a driving signal outputting means for outputting a driving signal to the driving means; a photographing signal generating means for generating a signal according to an operation by a photographer; and a photographing control for outputting a signal from the photographing signal generating means to the photographing means as a photographing signal. and a photographing status display means for displaying information from the photographing means.
本発明は被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段へ
撮影信号を出力する遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段
または被写体の位置を検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段からの信号により、前記遠隔操作手段または
被写体の位置へ前記撮影子°段を向ける駆動手段とを備
えたものである。The present invention includes a photographing means for photographing a subject, a remote control means for outputting a photographing signal to the photographing means, a position detection means for detecting the position of the remote control means or the subject, and a signal from the position detection means. The apparatus further includes a drive means for directing the camera element stage toward the remote control means or the position of the subject.
本発明は被写体の位置信号を出力する発信手段を有し、
遠隔操作手段に、前記発信手段からの位置信号または遠
隔操作手段自身からの位置信号を、もしくは複数の発信
手段のうちのいずれかの位置信号だけを出力する、また
は優先出力信号とする切換手段を設けたものである。The present invention includes a transmitting means for outputting a position signal of a subject,
A switching means for outputting or giving a priority output signal to the remote operating means, the position signal from the transmitting means, the position signal from the remote operating means itself, or only the position signal of any one of the plurality of transmitting means. It was established.
本発明は撮影手段は、複焦点またはズームによる焦点変
更手段を有し、遠隔操作手段に、前記焦点変更手段へ出
力信号を出す焦点変更発信手段を設けたものである。In the present invention, the photographing means has a focus change means by bifocal or zoom, and the remote control means is provided with a focus change transmitting means for outputting an output signal to the focus change means.
本発明は遠隔操作手段は、撮影信号発信手段を有し、前
記撮影信号発信手段は、所定回数または所定時間撮影信
号を出力するものである。In the present invention, the remote control means includes a photographing signal transmitting means, and the photographing signal transmitting means outputs the photographing signal a predetermined number of times or for a predetermined time.
本発明は撮影手段側に、撮影状況出力手段を設け、遠隔
操作手段に、前記撮影状況出力手段の信号を受信する撮
影状況入力手段と、この入力情報を表示する撮影状況表
示手段を設けたものである。The present invention is characterized in that the photographing means is provided with a photographing situation output means, and the remote control means is provided with a photographing situation input means that receives a signal from the photographing situation output means, and a photographing situation display means that displays this input information. It is.
本発明は音声入力手段を、遠隔操作手段、または遠隔操
作手段と撮影手段側の両方に設け、前記遠隔操作手段に
音声入力調整手段を設けたものである。According to the present invention, voice input means is provided on the remote control means or on both the remote control means and the photographing means, and the remote control means is provided with a voice input adjustment means.
本発明は車室内に、画像表示手段と、撮影位置を操作す
る操作手段とを設け、車室外に、突出可能に撮影手段と
、前記操作手段からの信号；とより前記撮影手段を駆動
する駆動手段とを設けたものである。The present invention provides an image display means and an operating means for operating a photographing position in a vehicle interior, a photographing means that can be projected outside the vehicle interior, a signal from the operating means; and a drive for driving the photographing means. The means are provided.
本発明は撮影手段に障害物検知手段を設け、前記障害物
検知手段により障害物を検知したとき、前記駆動手段を
操作手段に優先して駆動する安全手段、または車室内に
表示する表示手段を設けたものである。The present invention provides an obstacle detection means in the photographing means, and when the obstacle detection means detects an obstacle, the present invention includes a safety means for driving the driving means with priority over the operation means, or a display means for displaying the information inside the vehicle. It was established.
実施例
（実施例１）
本発明は、まずビデオ、カメラなど、影像をテープ、フ
ィルム、フロッピー等の記録媒体に記憶または写し込む
撮影手段４００を有することが前提となる。Embodiments (Embodiment 1) The present invention is based on the premise that the present invention includes a photographing means 400 such as a video camera or a camera for storing or imprinting an image on a recording medium such as a tape, a film, or a floppy disk.
そして、この撮影時に必要な操作機能を、撮影手段本体
とは別個の遠隔操作手段１００に持たせたことを特徴と
する。ここで別個とは、機械的に一体でなく、信号線ま
たは無線信号により電気的に接合されたものをいう。た
とえ使用用途により機械的に結合可能であっても分離機
能を有する限りは別個の範ちゅうである。The present invention is characterized in that a remote control means 100 separate from the main body of the photographing means is provided with the operation functions necessary for photographing. Here, "separate" refers to those that are not mechanically integrated but are electrically connected by a signal line or wireless signal. Even if they can be mechanically connected depending on the purpose of use, they are in a separate category as long as they have a separation function.
さらにこの遠隔操作手段１００による撮影操作を可能に
するために被写体の位置を検出する位置検出手段２００
と、この位置検出手段２００からの信号により撮影手段
４００を被写体の方へ向ける駆動手段３００とを有する
ことを特徴とする。Furthermore, a position detecting means 200 detects the position of the subject in order to enable the photographing operation by the remote control means 100.
and a driving means 300 for directing the photographing means 400 toward the subject based on the signal from the position detecting means 200.
（実施例２）
なお、位置検出手段２００を有することな（遠隔操作手
段１００による撮影操作を可能にする別の手段もある。(Embodiment 2) Note that there is also another means that does not include the position detection means 200 (that enables photographing operation by the remote control means 100).
すなわち、撮影手段４００で撮影しようとする内容、ま
たは撮影中の内容を、画像または数値その他の表示で表
示する撮影状況表示手段と、この撮像表示手段に基づき
駆動手段３００を制御する操作手段を設けることによる
。That is, a photographing status display means for displaying the content to be photographed by the photographing means 400 or the content being photographed as an image, numerical value, or other display, and an operation means for controlling the driving means 300 based on the photographing display means are provided. It depends.
この場合撮影者が、撮影状況表示手段を見ながら、操作
手段を操作しなければならないわずられしさはあるが、
確実な撮影が可能になるという効果を有する。In this case, the photographer has to operate the operating means while looking at the shooting status display means, which is a bit cumbersome.
This has the effect of making reliable photography possible.
（実施例３） Ｆｉｇ３に他の実施例を示す。(Example 3) Another example is shown in FIG.
遠隔操作手段１００は、位置信号出力手段１１０と、撮
影信号発生手段１２０と、撮影信号出力手段１３０と、
撮影状況表示手段１４０と、撮影状況入力手段１５０と
を有している。The remote control means 100 includes a position signal output means 110, a photographing signal generating means 120, a photographing signal outputting means 130,
It has a photographing situation display means 140 and a photographing situation input means 150.
位置信号出力手段１１０は、音波２光、赤外線、電波な
どを出力し、遠隔操作手段１００の位置を伝えるもので
ある。位置信号出力手段１１０からの信号は、連続的に
出力されるか、所定時間ごとに出力されることが好まし
い。The position signal output means 110 outputs two sound waves, infrared rays, radio waves, etc., and conveys the position of the remote control means 100. It is preferable that the signal from the position signal output means 110 is output continuously or at predetermined intervals.
撮影手段４００を常に被写体のいる方向へ向かせてお（
ことができるからである。なお撮影信号出力手段１３０
から信号が出力される時に、同時にまたは前後して出力
されればより確実な被写体の撮影が可能である。Always keep the photographing means 400 facing the direction of the subject (
This is because it is possible. Note that the photographing signal output means 130
If the signals are output at the same time or one after another when the signals are output from the two, it is possible to photograph the subject more reliably.
撮影信号発生手段１２０とは、撮影者の何らかの意志表
示（通常はスイッチボタンを押すことにより、その他音
声等による。）がなされたときに、撮影を行なうという
信号を発生させるものである。また他の撮影信号として
、被写体の拡大や縮少信号、撮影を終了するという信号
等各種機能信号を含めるものであってもよい。The photographing signal generating means 120 generates a signal indicating that photographing is to be performed when the photographer indicates some kind of intention (usually by pressing a switch button or by other means such as voice). Further, other photographing signals may include various function signals such as a signal for enlarging or reducing a subject, a signal for terminating photographing, and the like.
撮影信号出力手段１３０とは、前記撮影信号発生手段１
２０の信号を出力するものである。The photographing signal output means 130 refers to the photographing signal generating means 1.
It outputs 20 signals.
撮影状況表示手段１４０とは、撮影手段で撮影する情報
を表示するものである。The photographing status display means 140 is for displaying information taken by the photographing means.
撮影状況入力手段１５０とは、撮影手段４００の撮影情
報を入力する手段である。The photographing situation input means 150 is means for inputting photographing information of the photographing means 400.
位置信号出力手段１１０からの出力信号は、撮影手段４
００またはその近傍、たとえば駆動手段３００や撮影手
段４００の固定装置に取り付けられた位置信号検出手段
２１０にて検出される。そしてこの検出信号は演算手段
２１に入力され、駆動手段３００をどれだけ動作させれ
ばよいかを演算する。この演算信号は駆動信号出力手段
２２に入力され、駆動出力手段２２からの信号に基づい
て駆動手段３００は駆動する。The output signal from the position signal output means 110 is transmitted to the photographing means 4.
00 or its vicinity, for example, detected by the position signal detecting means 210 attached to the fixing device of the driving means 300 or the photographing means 400. This detection signal is then input to the calculating means 21, which calculates how much the driving means 300 should be operated. This calculation signal is input to the drive signal output means 22, and the drive means 300 is driven based on the signal from the drive output means 22.
駆動終了信号出力手段２３は駆動手段３００が駆動を終
了したことを出力するものである。The drive end signal output means 23 outputs that the drive means 300 has finished driving.
撮影信号入力手段２４は、撮影信号出力手段１３０から
の信号を入力するもので、こめ入力された撮影信号を撮
影制御手段２５に出力する。The photographing signal input means 24 inputs the signal from the photographing signal output means 130, and outputs the input photographing signal to the photographing control means 25.
撮影制御手段２５は、入力された撮影信号に基づいて撮
影手段４００を制御するものである。The photographing control means 25 controls the photographing means 400 based on the input photographing signal.
なお撮影制御手段２５に駆動終了信号を入力することに
よって、駆動手段３００が駆動し終わった後に撮影信号
を撮影手段４００に送り、確実な撮影を行なう。By inputting a drive end signal to the photographing control means 25, a photographing signal is sent to the photographing means 400 after the driving means 300 has finished driving, thereby ensuring reliable photographing.
撮影状況出力手段２６は、撮影手段４００の情報を撮影
状況入力手段１５０に出力するものである。The photographing situation output means 26 outputs information of the photographing means 400 to the photographing situation input means 150.
（実施例４）
上記実施例３のうち、遠隔操作手段１００の中から位置
信号出力手段１１０と、位置信号検出手段２１０と演算
手段２１とをなくし、駆動信号出力手段２２を遠隔操作
手段１００に設けた構成であってもよい。(Embodiment 4) In the above-mentioned Embodiment 3, the position signal output means 110, the position signal detection means 210, and the calculation means 21 are eliminated from the remote operation means 100, and the drive signal output means 22 is replaced with the remote operation means 100. A configuration may be provided.
すなわち撮影状況表示手段１４０で確認しながら、駆動
手段３００を駆動することによっても遠隔操作は可能な
ためである。なお駆動信号出力手段２２は、配線によっ
て駆動手段３００と接続してもよいし、ワイヤレス方式
としてもよい。That is, remote control is also possible by driving the driving means 300 while checking the shooting status display means 140. Note that the drive signal output means 22 may be connected to the drive means 300 by wiring, or may be connected wirelessly.
（実施例５）
特に上記実施例３．４の場合には撮影状況表示手段１４
０．撮影状況入力手段１５０．撮影状況出力手段２６を
なくしてもよい。(Embodiment 5) Especially in the case of the above embodiment 3.4, the photographing situation display means 14
0. Shooting situation input means 150. The photographing situation output means 26 may be omitted.
（実施例６）
本願記載の実施例のうち、位置検出手段２００を有する
ものについては、″”Ｆｉｇ３に示すように複数の位置
信号出力手段５０１，５０２，５０３゜５０４を有する
ものであってもよい。同図中１６０はこれらの位置信号
出力手段５０１〜５０４を選択的に切りかえる切換手段
である。また各位置信号のうちいずれかを優先させるも
のでもよい。(Embodiment 6) Among the embodiments described in the present application, those having the position detection means 200 may have a plurality of position signal output means 501, 502, 503, 504 as shown in FIG. good. In the figure, reference numeral 160 denotes a switching means for selectively switching between these position signal output means 501 to 504. Alternatively, any one of the position signals may be prioritized.
（実施例７）
いままでの実施例で説明した装置を車両特に自動車に適
用した場合の構成をここで説明する。(Embodiment 7) A configuration in which the apparatus described in the previous embodiments is applied to a vehicle, particularly an automobile, will be described here.
本実施例の目的は、車室内からは見ることができない風
景を、車室内において見ることにある。The purpose of this embodiment is to allow the user to view scenery inside the vehicle that cannot be seen from inside the vehicle.
すなわち、数台前あるいはそれ以上前方の道路状況、あ
るいは車両の後方を車室内において見ること、または風
景を見ることを目的とする。In other words, the purpose is to see the road conditions several or more cars ahead, the rear of the vehicle inside the vehicle, or the scenery.
そのためにあらかじめ車室外に設置し、あるいは必要に
応じて車室外へ突出可能に設置した撮影手段４３０と、
この撮影手段４３０によって映し出される風景を画面上
に表示する画像表示手段１４０と、撮影手段を見たい方
向に、また高さに操作する操作手段２２と、この操作手
段２２がらの信号により撮影手段４３０を動作させる駆
動手段３００とを設けたものである。For this purpose, a photographing means 430 is installed in advance outside the vehicle interior, or is installed so as to be able to protrude outside the vehicle interior as necessary;
An image display means 140 for displaying the scenery projected by the photographing means 430 on the screen, an operating means 22 for operating the photographing means in the desired direction and height, and a signal from the operating means 22 for controlling the photographing means 430. A drive means 300 for operating the drive means 300 is provided.
ここで画像表示手段１４０と撮影手段４３０とは、有線
または無線により電気信号でつながれている。また操作
手段２２と駆動手段３００とも有線または無線により電
気信号でつながれている。Here, the image display means 140 and the photographing means 430 are connected by wire or wireless electrical signals. Further, the operating means 22 and the driving means 300 are also connected by wired or wireless electric signals.
駆動手段３００は、撮影手段４３０を固定、支持する支
持手段に設ける。The driving means 300 is provided on support means for fixing and supporting the photographing means 430.
駆動手段は撮影手段を水平方向及び垂直方向に回動でき
るように構成されている。さらに高さ方向く垂直方向）
を変更できるものであればなおさらよい。さらに水平面
上を自由に移動できるものであればなおさらよい。The driving means is configured to be able to rotate the photographing means horizontally and vertically. further in the height direction and vertical direction)
Even better if it can be changed. Furthermore, it is even better if it can move freely on a horizontal plane.
より具体的な例を図面Ｆｉｇ５〜Ｆｉｇ８を用いて説明
する。A more specific example will be explained using drawings FIGS. 5 to 8.
３３１は水平方向に３６０°またはそれ以上に回動でき
る水平方向角度調整手段、３３２は水平方向角度調整手
段、３３２は水平方向角度調整手段３３１の上端部に設
け゛られ撮影手段４３０を直接支持するとともに撮影手
段４３０の垂直方向の向きを変える垂直方向角度調整手
段、３３３は撮影手段４３０の高さを変える高さ調整手
段、３３４はレール３３５上を車両の巾方向にスライド
する左右方向調整手段、３３６は車両の前後方向へ伸び
たレールでレール３３５が前後方向へ゛移動可能になっ
ている（前後方向調整手段）。331 is a horizontal angle adjustment means that can rotate 360 degrees or more in the horizontal direction; 332 is a horizontal angle adjustment means; 332 is provided at the upper end of the horizontal angle adjustment means 331 and directly supports the photographing means 430. 333 is a height adjusting means that changes the height of the photographing means 430; 334 is a left-right adjusting means that slides on the rail 335 in the width direction of the vehicle; Reference numeral 336 denotes a rail extending in the front-rear direction of the vehicle, and the rail 335 is movable in the front-rear direction (rear-rear adjustment means).
なお３１はライト、３２は安全装置である。Note that 31 is a light and 32 is a safety device.
ライト３１は夜間、撮影手段４３０による撮影場所を明
るくするためのもので、撮影手段４３０の上部または左
右に取付けることが好ましい。撮影手段４３０動きに連
動させるためである。The light 31 is for illuminating the photographing location by the photographing means 430 at night, and is preferably attached to the top or left and right sides of the photographing means 430. This is to link the movement of the photographing means 430.
またこのライト３１は照らす範囲を広角から挟角まで変
更できるものが好ましい。また、この変更を車室内操作
手段に設ける方がよい。あるいは撮影手段の望遠操作に
連動させることがより好ましい。Further, it is preferable that the light 31 be able to change the illuminated range from a wide angle to a narrow angle. Moreover, it is better to provide this change in the vehicle interior operating means. Alternatively, it is more preferable to link the telephoto operation of the photographing means.
Ｆｉｇ７において、７１は前後方向への回転手段、７２
はこれを駆動するモータ、７３．７４はベアリングのよ
うな摺動手段である。図示のように回転手段７１．モー
タ７２を２本のレール３３６の内側に配置するのが好ま
しい。また、レール３３５の下方に設けることが好まし
い。In Fig. 7, 71 is a rotation means in the front-back direction, 72
is a motor that drives this, and 73 and 74 are sliding means such as bearings. As shown, rotating means 71. Preferably, the motor 72 is located inside the two rails 336. Moreover, it is preferable to provide it below the rail 335.
Ｆｉｇ８において、８１は左右方向への回転手段、８２
はこれを駆動するモータ、８３．８４はベアリング等の
摺動手段である。In Fig. 8, 81 is a rotation means in the left and right direction, 82
is a motor that drives this, and 83 and 84 are sliding means such as bearings.
安全装置３２は、赤外線等の反射機能を用いた障害物検
知装置である。好ましくは車両の進行方向に連動させて
、前方もしくは後方を検知する構成とする。The safety device 32 is an obstacle detection device using a reflection function such as infrared rays. Preferably, the configuration is such that the front or rear direction is detected in conjunction with the traveling direction of the vehicle.
なお安全装置３２によって障害物を検知したときは、車
室内へ音または光による警報、もしくは車室内の操作に
かかわらず障害物を回避する方向（通常は高さ方向）へ
駆動手段３３０を駆動することが好ましい。Note that when an obstacle is detected by the safety device 32, the driving means 330 is driven in a direction to avoid the obstacle (usually in the height direction) regardless of whether the safety device 32 issues a sound or light warning to the vehicle interior or operates the vehicle interior. It is preferable.
そのためには障害物検知信号出力手段、この信号に基づ
き駆動手段へ駆動命令を出力する駆動信号発生手段を有
することが必要である。For this purpose, it is necessary to have an obstacle detection signal output means and a drive signal generation means for outputting a drive command to the drive means based on this signal.
（その他の実施例）
上記実施例で説明した各構成要素の手段の例を以下にそ
の手段ごとに説明する。(Other Embodiments) Examples of the means of each component explained in the above embodiments will be explained below.
撮影信号発生手段は最も基本的には、撮影手段がカメラ
のように一枚区切りのものであれば、シャッター１回を
押す信号を、撮影手段がビデオのように連続的な撮影を
行なうものであれば撮影開始信号を出力するものである
。なお後者の場合には出力信号を連続的に発信するもの
であってもよい。Most basically, the photographing signal generating means is a signal for pressing the shutter once if the photographing means is one-shot, such as a camera, and a signal for continuous photographing, such as a video. If so, it outputs a photographing start signal. In the latter case, the output signal may be continuously transmitted.
しかし撮影信号発生手段は以下の手段を併せもつか、別
の操作スイッチの連動により以下の手段を併せもつこと
がさらには好ましい。However, it is more preferable that the photographing signal generating means has the following means, or has the following means in conjunction with another operation switch.
その一つは、カメラのように一枚区切りの撮影手段にお
いて、撮影者の１回の意志表示により（なお操作ボタン
を２回、３回押すこと（きより上記通常の１回撮影と区
別をつけている場合には、この操作が１回の意志表示で
ある。）所定枚数連写する機能を有することである。す
なわち１回の意志表示に基づき、所定時間の間隔をおい
て、所定枚数撮影する機能である。これは、意志表示後
所定時間をあけて出力信号を発することによって実現で
きる。なおこの所定時間の間隔を調整する連写間隔調整
手段や連写枚数変更手段を備えていることかさらには好
ましい。One of these is when using a single-shot shooting device such as a camera, the photographer's intention is to press the button two or three times (to distinguish this from the normal one-shot shooting described above). (If the camera is attached, this operation is one indication of intention.) It has the function of continuously taking a predetermined number of pictures.In other words, based on one indication of intention, a predetermined number of pictures are taken at a predetermined time interval. This is a function to take pictures.This can be realized by emitting an output signal at a predetermined time interval after the intention is expressed.Incidentally, the camera is equipped with a continuous shooting interval adjustment means and a continuous shooting number changing means for adjusting the interval of this predetermined time. That's even more preferable.
２つ目は、ビデオのように連続的な撮影を行なう撮影手
段において、撮影開始時から所定時間後に撮影終了信号
を出力する機能を有することである。Second, in a photographing means that performs continuous photographing such as a video, it has a function of outputting a photographing end signal after a predetermined time from the start of photographing.
なお、この所定時間を調整する撮影時間調整手段を有す
ることがさらには好ましい。Note that it is further preferable to include a photographing time adjustment means for adjusting this predetermined time.
また、撮影開始信号の後、撮影者のその後の操作なしに
撮影と停止を定期的に、または不定期的に繰り返す機能
を有することが好ましい。すなわち、第１回目の出力信
号の後、ある時間をおいて停止信号を、さらにある時間
をおいて撮影信号を出力する繰り返し信号出力手段を有
することである。このとき撮影時間や停止時間を調整で
きる時間調整手段を有することがさらには好ましい。Further, it is preferable to have a function of repeating photographing and stopping regularly or irregularly after the photographing start signal without any further operation by the photographer. That is, after the first output signal, a repeating signal output means is provided which outputs a stop signal after a certain period of time, and outputs a photographing signal after another period of time. At this time, it is further preferable to have a time adjustment means that can adjust the photographing time and stop time.
３つ目は撮影信号発生手段に、出力信号を遅らす遅延手
段を設けることである。これは撮影者の操作と同時に撮
影したのでは、撮影者は常に遠隔操作手段を操作してい
る撮影しか行なえないか（カメラの場合）撮影開始時に
は常に遠隔操作手段を操作している撮影しか行なえない
（ビデオの場合〉不都合を解消するもので、操作から所
定時間後に出力信号を発信する機能をもつものである。Thirdly, the photographing signal generating means is provided with a delay means for delaying the output signal. Does this mean that the photographer was taking pictures at the same time as the photographer was operating the remote control means? (In the case of a camera) The photographer must always be operating the remote control means when shooting starts. This is to eliminate the inconvenience (in the case of video), and has the function of transmitting an output signal after a predetermined time from the operation.
遠隔操作手段は、音声入力切換手段を有していることが
好ましい。Preferably, the remote control means includes voice input switching means.
この音声入力切換手段は録音を行なうか行なわないかの
ＯＮ、ＯＦＦ手段またはビデオ録画にお。This audio input switching means can be used as an ON/OFF means for recording or not, or for video recording.
いて、ビデオ撮影と連動させるかさせないかの連動切換
手段、または複数の音声入力手段を有する場合にどの入
力手段から入力するか、またはいずれかを併用するか、
併用録音した場合の目レベルの強弱調整等を行なえる入
力信号切換調整手段のいずれかまたは２以上の手段を備
えたものである。If the audio input device has a plurality of audio input devices, which input device should the input device be used for, or should they be used together?
The apparatus is equipped with one or more input signal switching and adjusting means capable of adjusting the intensity of the eye level when combined recording is performed.
この場合音声入力手段としては、撮影手段と一体に設け
た第１の音声入力手段、遠隔操作手段と一体にまたは取
りはずし可能に設けた第２の音声入力手段、全く独立に
設けた第３の音声入力手段のうち、いずれかまたはすべ
てを備えることが好ましい。In this case, the voice input means includes a first voice input means provided integrally with the photographing means, a second voice input means provided integrally with or detachably from the remote control means, and a third voice input means provided completely independently. It is preferable to include any or all of the input means.
また録音手段は、遠隔操作手段と一体に、また撮影手段
と一体に、または全く独立に設けることが好ましい。Further, it is preferable that the recording means is provided integrally with the remote control means, integrally with the photographing means, or completely independently.
遠隔操作手段は表示手段を有していることが好ましい。Preferably, the remote control means has a display means.
この表示手段は、最もシンプルには、遠隔操作手段の動
作状態を表示するものである。In its simplest form, this display means displays the operating status of the remote control means.
すなわち、遠隔操作手段で各種操作を行なっても、その
信号が確実に撮影手段側へ出力されているかどうかは確
認できない不都合を解消するためのものである。That is, this is intended to eliminate the inconvenience of not being able to confirm whether or not the signal is reliably output to the photographing means even if various operations are performed using the remote control means.
従来周知のテレビ、ビデオの遠隔操作手段では、そのテ
レビやビデオをみていれば操作信号が出力されたことが
明らかにわかるが、本発明ではその確認が困難なためで
ある。This is because with the conventionally known remote control means for televisions and videos, it is clear that an operation signal has been output when watching the television or video, but with the present invention, it is difficult to confirm this.
従って、リモコン側の電源のＯＮ、ＯＦＦ表示、各種操
作入力に対応した表示が視覚的にｉＨできる表示手段が
必要である。Therefore, there is a need for a display means that can visually display the ON/OFF status of the power supply on the remote control side and displays corresponding to various operation inputs.
さらに好ましくは、撮影手段側の受信情報を表示する表
示手段である。More preferably, it is a display means for displaying received information on the photographing means side.
この場合には、撮影手段側で受信した後に受信を確認す
る出力信号を発信する発信手段と、この信号を遠隔操作
手段側で受ける受信手段とを有する必要がある。In this case, it is necessary to have a transmitting means for transmitting an output signal for confirming reception after receiving it on the photographing means side, and a receiving means for receiving this signal on the remote control means side.
この場合にあっては前述の場合よりさらに確実に信号が
撮影側に届いたことを確認できる。In this case, it is possible to confirm that the signal has reached the photographing side more reliably than in the case described above.
さらに好ましくは、撮影千成側の動作情報を表示する表
示手段である。More preferably, it is a display means for displaying operation information on the photographer's side.
この場合には、撮影手段側で受信し、駆動手段及び撮影
手段信号が入力され各種動作を行なった後に動作終了信
号を発信する発信手段と、′この信号を遠隔操作手段側
で受ける受信手段とを有する必要がある。In this case, a transmitting means receives the signal on the photographing means side and transmits an operation end signal after inputting driving means and photographing means signals and performs various operations, and a receiving means receives this signal on the remote control means side. It is necessary to have
この場合にあっては前述の場合よりさらに確実に、撮影
が行なわれたことを確認できる。In this case, it is possible to confirm that photographing has been performed more reliably than in the case described above.
さらに好ましくは撮影しようとする画面を表示する表示
手段である。この場合には画面構成を考えながら撮影す
ることができる。More preferably, it is a display means for displaying a screen to be photographed. In this case, you can shoot while considering the screen configuration.
遠隔操作手段は、画面大きさ変更発信手段を備えている
ことが好ましい。Preferably, the remote control means includes screen size change transmission means.
この画面大きさ変更発信手段とは、撮影手段側の焦点距
離を変更する信号を出力するものである。This screen size change transmitting means outputs a signal for changing the focal length of the photographing means.
遠隔操作手段は、位置信号を出力する位置信号発信手段
を有することが好ましい。これは各種信号とは別個の遠
隔操作手段の位置信号を出力するものである。Preferably, the remote control means includes a position signal transmitting means for outputting a position signal. This outputs a position signal of the remote control means that is separate from various signals.
この位置信号発信手段は連続的に、あるいは定期的に信
号を出力するものである。この手段を有していれば常に
撮影手段は被写体の位置をとらえることができ、すばや
い撮影が可能になる。This position signal transmitting means outputs a signal continuously or periodically. With this means, the photographing means can always capture the position of the subject, and quick photographing becomes possible.
なお定期的に信号を出力する場合にあっては、撮影信号
が出力される場合には、これと同時にまたは前後して出
力することが好ましい。Note that in the case of periodically outputting a signal, it is preferable to output the photographing signal at the same time or before or after the photographing signal is outputted.
また撮影手段が撮影動作を行なう時は、必ずこの位置信
号を入力してから行なう。Furthermore, when the photographing means performs a photographing operation, it must always do so after inputting this position signal.
待機手段を撮影手段に有していることが好ましい。It is preferable that the photographing means has a standby means.
遠隔操作手段とは別個に、被写体の位置信号を出力する
発信手段を有している場合にあっては、遠隔操作手段に
、いずれの発信手段を選択するかの切換手段を有するこ
とが好ましい。In the case where a transmitting means for outputting a position signal of the subject is provided separately from the remote controlling means, it is preferable that the remote controlling means has a switching means for selecting which transmitting means.
この切換手段により複数の被写体を選択的にあるいはそ
れらの被写体を順次追いながらの撮影が可能となる。This switching means enables photographing of a plurality of subjects selectively or while sequentially following the subjects.
なおこの場合駆動手段が動作中にも撮影を続行するのか
、駆動手段の動作中は撮影を中断するのかの選択手段を
設けることがより好ましい。In this case, it is more preferable to provide selection means for selecting whether to continue photographing even when the driving means is in operation or to interrupt photographing while the driving means is in operation.
あるいは撮影手段側にあらかじめいずれかの機能をもた
せておくことが好ましい。Alternatively, it is preferable that the photographing means has one of these functions in advance.
Ｆｉｇ９において、２１１は撮影手段４（３０の両側に
設けられた位置検出手段、２１２は撮影手段４００の上
部に設けられた位置検出手段である。In FIG. 9, 211 is a position detecting means provided on both sides of the photographing means 4 (30), and 212 is a position detecting means provided on the upper part of the photographing means 400.
この位置検出手段２１１．２１２で被写体の位置を検出
できる。２１３は円筒状の外周に所定間隔ごとにあるい
は連続的に設けた位置検出手段である。The position of the subject can be detected by the position detecting means 211 and 212. Reference numeral 213 denotes position detection means provided at predetermined intervals or continuously on the cylindrical outer periphery.
３９１は回転する駆動手段、３９２は上下移動する駆動
手段である。９０は音声入力手段である。９１は支持体
で３本の足９２からなる。足９２の端部には、接地部９
３が設けられている。この接地部９３内には駆動源とな
る電池を設けである。電池の重量を利用することにより
安定性を高めることができる。391 is a rotating drive means, and 392 is a drive means that moves up and down. 90 is a voice input means. Reference numeral 91 denotes a support body consisting of three legs 92. A ground contact portion 9 is provided at the end of the foot 92.
3 is provided. A battery serving as a driving source is provided within this grounding portion 93. Stability can be increased by utilizing the weight of the battery.
（以下余白） ＦｉｇｌＯに示す実施例について以下に説明する。(Margin below) The example shown in Fig. 1O will be described below.
撮影手段４００は、音声入力手段５０を備えている。固
定手段５１は、撮影手段４００を載置し固定するもので
ある。この固定手段５１は端子５２をその上面に備えて
いる。端子５２は撮影手段４００の底部に挿入され、撮
影手段４００の撮影に必要な信号を撮影手段に送るとと
もに撮影手段からの撮影信号をとり出す機能を有する。The photographing means 400 includes an audio input means 50. The fixing means 51 is for placing and fixing the photographing means 400. This fixing means 51 is provided with a terminal 52 on its upper surface. The terminal 52 is inserted into the bottom of the photographing means 400, and has the function of sending signals necessary for photographing the photographing means 400 to the photographing means and extracting photographing signals from the photographing means.
固定手段５１の下部には垂直方向調整手段５３が設けで
ある。A vertical adjustment means 53 is provided below the fixing means 51.
この垂直方向調整手段５３は、撮影方向に垂直で水平方
向を軸とする駆動モータ５４によって調整される。ケー
ス５５はこの駆動モータ５４を収納するもので支持部５
６に固定されている。この支持部５６は駆動モータ５７
の駆動軸に結合され回動する。５８はベアリングでスラ
スト力を受けている。、５８は駆動モータ５７を収納す
るケースである。このケース５８の下部には上下方向移
動軸５９が取りつけられている。６ｏは駆動モータ６１
によって回転する回動部である。回動部６０と上下方向
移動軸５９とはねじ等によって密着しており、回動部６
０の回転によって上下方向移転軸５９は上下へ移動する
。６２は制御部であり、遠隔操作手段１００からの入力
信号に基づいて駆動モータ５４，５７．６１を制御する
ものである。６３は電池部であり、ふた６４と一体又は
別体に設けられている。６５は電池部６３から電気と供
給する端子である。電池部６３を下方から挿入し、ふた
６４をしめることによって接続される。６６は内部に回
動６０や駆動モータ６１、制御部６２、電池部６３を収
納可能な支持体である。６７は支持体６６の外周に摺動
可能で適宜固定可能な保持体であり、足部６８を３本官
している。この足部６８の上端は保持体６７に回動自在
に設けられている。This vertical adjustment means 53 is adjusted by a drive motor 54 whose axis is perpendicular to the photographing direction and in the horizontal direction. The case 55 houses the drive motor 54 and supports the support part 5.
It is fixed at 6. This support part 56 is connected to a drive motor 57
It is connected to the drive shaft and rotates. 58 receives thrust force from a bearing. , 58 is a case that houses the drive motor 57. A vertical movement shaft 59 is attached to the lower part of the case 58. 6o is the drive motor 61
It is a rotating part that rotates by. The rotating portion 60 and the vertical movement shaft 59 are in close contact with each other with a screw or the like.
The vertical movement axis 59 moves up and down by the rotation of 0. A control section 62 controls the drive motors 54, 57, and 61 based on input signals from the remote control means 100. 63 is a battery section, which is provided integrally with the lid 64 or separately. 65 is a terminal for supplying electricity from the battery section 63. Connection is made by inserting the battery part 63 from below and closing the lid 64. Reference numeral 66 denotes a support body capable of housing the rotation 60, drive motor 61, control section 62, and battery section 63 inside. Reference numeral 67 denotes a holder which can be slid on the outer periphery of the support 66 and can be fixed as appropriate, and serves as three main parts for the legs 68. The upper end of this foot portion 68 is rotatably provided on the holder 67.
一方遠隔操作部１００には画像表示部６９を有している
。この画像表示部６９は例えば液晶モニターである。７
０はメインスイッチで遠隔操作部１００の電源をＯＮ、
ＯＦＦするものである。７１は録画操作部であり、この
ボタンでＯＮすることによって録画される。７２ａ、７
２ｂは高さ方向移動操作部で上下方向移動軸５９を上下
へ移動させるものである。７３ａ、７３ｂは画像の拡大
縮小を行うズーミング操作部である。７４は撮影手段４
００を移動させる移動操作部で上下の場合には垂直方向
調整手段５３を動作させ、左右の場合には支持部５６を
動作させるものである。７．５は取手であり、ここへ親
指を除く他の指を挿入する。７６ａ、７６ｂは遠隔操作
手段１００に設けられた接続部である。７７ａ、７７ｂ
は接続線で支持体６６の側部に設けた接続部７８と遠隔
操作手段１００に設けた接続部７６ａ、７６ｂとを接続
している。On the other hand, the remote control section 100 has an image display section 69. This image display section 69 is, for example, a liquid crystal monitor. 7
0 turns on the power of the remote control unit 100 with the main switch,
It is to be turned off. Reference numeral 71 denotes a recording operation section, and recording is performed by turning on this button. 72a, 7
Reference numeral 2b denotes a height direction movement operation unit that moves the vertical movement shaft 59 up and down. 73a and 73b are zooming operation units for enlarging and reducing the image. 74 is photographing means 4
00, the vertical direction adjusting means 53 is operated in the case of up and down, and the support part 56 is operated in the case of left and right. 7.5 is a handle into which fingers other than the thumb are inserted. 76a and 76b are connection parts provided on the remote control means 100. 77a, 77b
Connects a connecting portion 78 provided on the side of the support body 66 and connecting portions 76a and 76b provided on the remote control means 100 by a connecting wire.
上記構成の操作方法について以下に述べる。A method of operating the above configuration will be described below.
まず充電した電池部６３を支持体６６の下方から支持体
内に挿入し、電池部６３と一体になったふた６４で支持
体６６内に固定する。この固定によって制御部６２と電
池部６３とは電気的に接続される。First, the charged battery part 63 is inserted into the support body 66 from below, and is fixed in the support body 66 with the lid 64 integrated with the battery part 63. By this fixation, the control section 62 and the battery section 63 are electrically connected.
次に足６８を、その下端部が支持体６６からはなれるよ
うに支持体６６を中心に放射状に広げる。そしてその広
げ角が変わらないように必要に応じてロックをする（図
示せず）。Next, the legs 68 are spread radially around the support 66 such that their lower ends are separated from the support 66. Then, it is locked as necessary so that the spread angle does not change (not shown).
次に保持体６７の支持体６６への固定を解除し、支持体
６６を適当な高さになるように上下へ摺動させる。高さ
が決まったら保持体６７を支持体６６へ固定させる。Next, the holding body 67 is released from the support body 66, and the support body 66 is slid up and down to an appropriate height. Once the height is determined, the holder 67 is fixed to the support 66.
次に撮影手段４００を固定手段５１に固定する。Next, the photographing means 400 is fixed to the fixing means 51.
そして遠隔操作手段１００の端子７６ａ、７６ｂと支持
体６６の端子７８とを接続線７７ａ、７７ｂで接続する
。Then, the terminals 76a, 76b of the remote control means 100 and the terminal 78 of the support body 66 are connected by connecting wires 77a, 77b.
上記の状態でメインスイッチ７０をＯＮすると画像表示
部６９に撮影手段４００で撮影されている内容が表示さ
れる。When the main switch 70 is turned on in the above state, the content being photographed by the photographing means 400 is displayed on the image display section 69.
そして移動操作部７４を操作して被写体を画像表示部６
９内に写しだす。例えば移動操作部７４ａを押すと、信
号が制御部６２に入力され、この制御部６２から駆動モ
ータ５４を正回転（時計方向）させる信号（電気）を駆
動モータ５４へ出力する。そして駆動モータ５４は正回
転し、垂直方向調整手段５３も同方向へ回転し、レンズ
は上方へ角度をかえる。移動操作部７４ａから指をはな
すと、この信号は中止され移動は停止する。Then, operate the movement operation section 74 to move the subject to the image display section 6.
Copy within 9. For example, when the movement operation section 74a is pressed, a signal is input to the control section 62, and the control section 62 outputs a signal (electricity) to the drive motor 54 to cause the drive motor 54 to rotate forward (clockwise). The drive motor 54 then rotates in the forward direction, the vertical adjustment means 53 also rotates in the same direction, and the lens changes its angle upward. When the finger is released from the movement operation section 74a, this signal is canceled and the movement is stopped.
次に移動操作部７４ｃを押すと、同様に制御部６２へ信
号が入力され、制御部６２から駆動モータ５７へ信号が
送られ、支持＃：５６が回動する。Next, when the movement operation section 74c is pressed, a signal is similarly input to the control section 62, and a signal is sent from the control section 62 to the drive motor 57, causing support #: 56 to rotate.
ズーミング操作部７３ａ、７３ｂを押すと、信号が制御
部６２へ入力され、制御部６２から端子５２を介して撮
影手段４００内に信号が入力され、レンズの焦点距離が
変わる。When the zooming operation sections 73a, 73b are pressed, a signal is input to the control section 62, and a signal is input from the control section 62 into the photographing means 400 via the terminal 52, thereby changing the focal length of the lens.
高さ方向移動操作部７２ａ、７２ｂを押すと、信号が制
御部６２へ入力され、この制御部６２から駆動モータ６
１へ信号が入力され、回転部６０は回転し、上下方向移
動軸５９が上下方向へ摺動する。When the height direction movement operation parts 72a and 72b are pressed, a signal is inputted to the control part 62, and from this control part 62 the drive motor 6
1, the rotating part 60 rotates, and the vertical movement shaft 59 slides in the vertical direction.
このようにして撮影状態をセットし、録画操作部７１を
押すと録画が開始される。When the shooting state is set in this manner and the recording operation section 71 is pressed, recording is started.
上記実施例では駆動手段としてモータを用いた例で説明
したが必ずしもモータである必要はない。In the above embodiment, an example was explained in which a motor was used as the driving means, but it does not necessarily have to be a motor.
また本実施例は遠隔操作手段１００と撮影手段とを接続
線でつないでいるが他の実施例のごとく、接続線を用い
ることなく無線で行なってもよいし、適宜２位置検出手
段等を備えるものであってもよい。Further, in this embodiment, the remote control means 100 and the photographing means are connected by a connection line, but as in other embodiments, the operation may be performed wirelessly without using a connection line, or two position detection means etc. may be provided as appropriate. It may be something.
また本実施例では撮影手段４００からの信号を制御部６
２を介して遠隔操作手段１００へ入力し、また録画操作
信号やズーミング信号を制御部６２を介して撮影手段４
００へ入力したが、遠隔操作手段１００と撮影手段４０
０とを直線、有線または無線により接続してもよい。Further, in this embodiment, the signal from the photographing means 400 is transmitted to the control section 6.
2 to the remote control means 100, and recording operation signals and zooming signals are input to the photographing means 4 through the control section 62.
00, but the remote control means 100 and the photographing means 40
0 may be connected in a straight line, by wire, or wirelessly.
また録画操作手段７１とメインスイッチ７０とは同一と
してもよいし、さらに他の操作機能を設けたり操作手段
の簡素化を図るものであってもかまわない。Furthermore, the recording operation means 71 and the main switch 70 may be the same, or they may be provided with other operation functions or the operation means may be simplified.
さらに駆動手段を構成する各種操作手段７２゜７４等を
有しなくても画像表示部６９と、撮影手段４００を制御
する各種操作機能を遠隔操作手段１００に有していれば
、操作性の向上は図れるものである。Furthermore, even if the various operating means 72, 74, etc. that constitute the driving means are not included, if the remote operating means 100 has various operating functions for controlling the image display section 69 and the photographing means 400, the operability can be improved. can be planned.
く以下余白〉Space below
第１図、第２図はそれぞれ本発明の一構成を示すブロッ
ク図、第３図は他の構成図、第４図から第８図は自動車
用撮影装置の構成図、第９図は他の構成を示す斜視図、
第１０図はさらに他の構成図である。1 and 2 are block diagrams showing one configuration of the present invention, FIG. 3 is another configuration diagram, FIGS. 4 to 8 are configuration diagrams of an automobile photographing device, and FIG. 9 is another configuration diagram. A perspective view showing the configuration;
FIG. 10 is still another configuration diagram.
Claims (11)
写体の方向へ向ける駆動手段と、前記撮影手段に撮影信
号を、前記駆動手段に位置信号を出力する遠隔操作手段
とからなる撮影装置であって、前記遠隔操作手段は、定
期的に又は連続的に位置を知らせる信号を出力する位置
信号出力手段と、撮影者の操作によって信号が発生する
撮影信号発生手段と、前記撮影信号発生手段からの信号
を撮影信号として出力する撮影信号出力手段と、前記撮
影手段の情報を受ける撮影状況入力手段と、前記撮影状
況入力手段によって入力した情報を表示する撮影状況表
示手段とを有し、前記位置信号出力手段からの信号を検
出する位置信号検出手段と、前記位置信号検出手段で検
知した信号から前記駆動手段の駆動方向、駆動距離を演
算する演算手段と、前記演算手段で演算した方向、距離
信号を前記駆動手段へ出力する駆動信号出力手段と、前
記駆動手段が駆動を終了したとき、駆動終了信号を出力
する駆動終了信号出力手段と、前記撮影信号出力手段か
らの信号を入力する撮影信号入力手段と、前記撮影信号
入力手段からの信号と前記駆動終了信号出力手段からの
信号を受けて撮影信号を出力する撮影制御手段と、前記
撮影手段からの情報を前記撮影状況入力手段へ出力する
撮影状況出力手段とを備えた撮影装置。(1) A photographing device comprising a photographing means for photographing a subject, a driving means for directing the photographing means toward the subject, and a remote control means for outputting a photographing signal to the photographing means and a position signal to the driving means. The remote control means includes a position signal output means that periodically or continuously outputs a signal notifying the position, a photographing signal generating means that generates a signal according to an operation by a photographer, and a signal generating means from the photographing signal generating means. a photographing signal output means for outputting a signal of the photographing means as a photographing signal, a photographing situation input means for receiving information from the photographing means, and a photographing situation display means for displaying information input by the photographing situation input means, a position signal detection means for detecting a signal from the signal output means; a calculation means for calculating a driving direction and a driving distance of the drive means from the signal detected by the position signal detection means; and a direction and a distance calculated by the calculation means. drive signal output means for outputting a signal to the drive means; drive end signal output means for outputting a drive end signal when the drive means finishes driving; and a photographing signal for inputting the signal from the photographing signal output means. an input means, a photographing control means for receiving a signal from the photographing signal input means and a signal from the drive end signal outputting means and outputting a photographing signal, and outputting information from the photographing means to the photographing situation input means. A photographing device comprising a photographing situation output means.
写体の方向へ向ける駆動手段と、前記撮影手段に撮影信
号を出力する遠隔操作手段とからなる撮影装置であって
、前記遠隔操作手段は、撮影者の操作によって信号が発
生する撮影信号発生手段と、前記撮影信号発生手段から
の信号を撮影信号として出力する撮影信号出力手段と、
前記撮影手段の情報を受ける撮影状況入力手段と、前記
撮影状況入力手段によって入力した情報を表示する撮影
状況表示手段とを有し、前記撮影手段で撮影する被写体
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で
検出した信号から前記駆動手段の駆動方向、駆動距離を
演算する演算手段と、前記演算手段で演算した方向、距
離信号を前記駆動手段へ出力する駆動信号出力手段と、
前記撮影信号出力手段からの信号を入力する撮影信号入
力手段と、前記撮影信号入力手段からの信号を受けて撮
影信号を出力する撮影制御手段と、前記撮影手段からの
情報を前記撮影状況入力手段へ出力する撮影状況出力手
段とを備えた撮影装置。(2) A photographing device comprising a photographing means for photographing a subject, a driving means for directing the photographing means toward the subject, and a remote control means for outputting a photographing signal to the photographing means, wherein the remote control means is , a photographing signal generating means that generates a signal according to an operation of a photographer; a photographing signal outputting means that outputs a signal from the photographing signal generating means as a photographing signal;
a photographing situation input means for receiving information of the photographing means; a photographing situation display means for displaying the information input by the photographing situation input means; a position detecting means for detecting the position of a subject to be photographed by the photographing means; , a calculating means for calculating the driving direction and driving distance of the driving means from the signal detected by the position detecting means; a driving signal outputting means for outputting the direction and distance signals calculated by the calculating means to the driving means;
a photographing signal input means for inputting a signal from the photographing signal output means; a photographing control means for receiving a signal from the photographing signal input means and outputting a photographing signal; and a photographing situation input means for inputting information from the photographing means. A photographing device comprising a photographing situation output means for outputting to a photographing situation.
車室外に設けられ前記撮影手段を被写体の方向へ向ける
駆動手段と、車室内に設けられ前記撮影手段に撮影信号
を前記駆動手段に駆動信号を出力する遠隔操作手段とか
らなる撮影装置であって、前記遠隔操作手段は、撮影者
の操作によって駆動信号が発生する駆動信号発生手段と
、前記駆動信号発生手段からの信号を入力し前記駆動手
段へ駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、撮影者の
操作によって信号が発生する撮影信号発生手段と、前記
撮影信号発生手段からの信号を撮影信号として前記撮影
手段に出力する撮影制御手段と、前記撮影手段からの情
報を表示する撮影状況表示手段とを備えた撮影装置。(3) a photographing means provided outside the vehicle interior for photographing a subject;
A photographing device comprising a drive means provided outside a vehicle interior and directing the photographing means toward a subject, and a remote control means provided inside the vehicle interior for outputting a photographing signal to the photographing means and a drive signal to the driving means. , the remote control means includes a drive signal generation means that generates a drive signal in response to an operation by a photographer; a drive signal output means that inputs a signal from the drive signal generation means and outputs a drive signal to the drive means; a photographing signal generating means that generates a signal when operated by a person; a photographing control means that outputs a signal from the photographing signal generating means to the photographing means as a photographing signal; and a photographing status display means that displays information from the photographing means. A photographic device equipped with.
影信号を出力する遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段ま
たは被写体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置
検出手段からの信号により、前記遠隔操作手段または被
写体の位置へ前記撮影手段を向ける駆動手段とを備えた
撮影装置。(4) A photographing means for photographing a subject, a remote control means for outputting a photographing signal to the photographing means, a position detection means for detecting the position of the remote control means or the subject, and a signal from the position detection means, A photographing device comprising the remote control means or a driving means for directing the photographing means to a position of a subject.
隔操作手段に、前記発信手段からの位置信号または遠隔
操作手段自身からの位置信号を、もしくは複数の発信手
段のうちのいずれかの位置信号だけを出力する、または
優先出力信号とする切換手段を設けた請求項（４）に記
載の撮影装置。(5) It has a transmitting means that outputs a position signal of the subject, and the position signal from the transmitting means or the position signal from the remote controlling means itself is transmitted to the remote controlling means, or any one of the plurality of transmitting means 5. The photographing device according to claim 4, further comprising a switching means for outputting only the position signal or for outputting a priority signal.
手段を有し、遠隔操作手段に、前記焦点変更手段へ出力
信号を出す焦点変更発信手段を設けた請求項（１）から
（４）のいずれかに記載の撮影装置。(6) The photographing means has a focus change means by bifocal or zoom, and the remote control means is provided with a focus change transmission means for outputting an output signal to the focus change means. The imaging device described in any of the above.
撮影信号発信手段は、所定回数または所定時間撮影信号
を出力する請求項（４）に記載の撮影装置。(7) The photographing device according to claim 4, wherein the remote control means includes a photographing signal transmitting means, and the photographing signal transmitting means outputs the photographing signal a predetermined number of times or for a predetermined time.
作手段に、前記撮影状況出力手段の信号を受信する撮影
状況入力手段と、この入力情報を表示する撮影状況表示
手段を設けた請求項（４）に記載の撮影装置。(8) A claim in which the photographing means is provided with a photographing situation output means, and the remote control means is provided with a photographing situation input means that receives a signal from the photographing situation output means, and a photographing situation display means that displays this input information. The imaging device according to item (4).
手段と撮影手段側の両方に設け、前記遠隔操作手段に音
声入力調整手段を設けた請求項（１）から（４）のいず
れかに記載の撮影装置。(9) Any one of claims (1) to (4), wherein the voice input means is provided on the remote control means or on both the remote control means and the photographing means, and the remote control means is provided with a voice input adjustment means. Photographic equipment described.
る操作手段とを設け、車室外に、突出可能に撮影手段と
、前記操作手段からの信号により前記撮影手段を駆動す
る駆動手段とを設けた撮影装置。(10) An image display means and an operation means for operating the photographing position are provided in the vehicle interior, and a photographing means is protrusively provided outside the vehicle interior, and a driving means for driving the photographing means by a signal from the operation means. A photographic device equipped with
検知手段により障害物を検知したとき、前記駆動手段を
操作手段に優先して駆動する安全手段、または車室内に
表示する表示手段を設けた請求項（１）から（１０）の
いずれかに記載の撮影装置。(11) An obstacle detection means is provided in the photographing means, and when an obstacle is detected by the obstacle detection means, a safety means is provided to drive the drive means with priority over the operation means, or a display means is provided in the vehicle interior. An imaging device according to any one of claims (1) to (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02645289A JP3166032B2 (en) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | Imaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02645289A JP3166032B2 (en) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | Imaging equipment |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26917999A Division JP3477610B2 (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Imaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02205832A true JPH02205832A (en) | 1990-08-15 |
| JP3166032B2 JP3166032B2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=12193895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02645289A Expired - Fee Related JP3166032B2 (en) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | Imaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166032B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6393216B1 (en) | 1992-09-28 | 2002-05-21 | Minolta Co., Ltd. | Camera system including a monitor device |
| KR100607115B1 (en) * | 1997-09-30 | 2006-12-19 | 후지논 가부시끼가이샤 | Remotely Controllable Camera System |
| JP2016034777A (en) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | マツダ株式会社 | Vehicle drive assist device and vehicle drive assist method |
-
1989
- 1989-02-04 JP JP02645289A patent/JP3166032B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6393216B1 (en) | 1992-09-28 | 2002-05-21 | Minolta Co., Ltd. | Camera system including a monitor device |
| KR100607115B1 (en) * | 1997-09-30 | 2006-12-19 | 후지논 가부시끼가이샤 | Remotely Controllable Camera System |
| JP2016034777A (en) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | マツダ株式会社 | Vehicle drive assist device and vehicle drive assist method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3166032B2 (en) | 2001-05-14 |
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