JPH02205795A - Control rod handling device - Google Patents
Control rod handling deviceInfo
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- JPH02205795A JPH02205795A JP1025729A JP2572989A JPH02205795A JP H02205795 A JPH02205795 A JP H02205795A JP 1025729 A JP1025729 A JP 1025729A JP 2572989 A JP2572989 A JP 2572989A JP H02205795 A JPH02205795 A JP H02205795A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は沸騰水型原子炉（以下ＢＷＲと略称する）に使
用される制御棒取扱装置に係り、特に制御棒駆動機構と
の連結手段にバヨネットカップリグを用いた制御棒取扱
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a control rod handling device used in a boiling water reactor (hereinafter abbreviated as BWR), and particularly relates to a control rod drive mechanism. This invention relates to a control rod handling device that uses a bayonet coupling as a connection means.
（従来の技術）
一般に、ＢＷＲの炉心は第９図に示すように原子炉圧力
容器１の内部に円筒状の炉心シュラウド２を設け、この
炉心シュラウド２内に燃料集合体３および制御棒４を装
荷して構成されている。燃料集合体３は上部を上部格子
板５により、また下部を燃料支持金具６を介して炉心支
持板７により支持され、各燃料集合体３には燃料支持金
具６のオリフィス孔から冷却材が流入するようになって
いる。また、制御棒４は原子炉圧力容器１の底部を貫通
して設けられた制御棒駆動機構（以下ＣＲＤと略称する
）１０に連結され、このＣＲＤＩＯにより炉心板７に連
結した制御棒案内管９内を通り、燃料支持金具６に支持
された４体の燃料集合体３の間に形成された十字状の空
間部を上下方向に昇降するようになっている。(Prior Art) In general, a BWR core is provided with a cylindrical core shroud 2 inside a reactor pressure vessel 1, as shown in FIG. Loaded and configured. The fuel assemblies 3 are supported at the upper part by the upper grid plate 5 and at the lower part by the core support plate 7 via the fuel support fittings 6, and coolant flows into each fuel assembly 3 from the orifice holes of the fuel support fittings 6. It is supposed to be done. Further, the control rods 4 are connected to a control rod drive mechanism (hereinafter abbreviated as CRD) 10 provided through the bottom of the reactor pressure vessel 1, and a control rod guide tube 9 connected to the reactor core plate 7 by this CRDIO. The cross-shaped space formed between the four fuel assemblies 3 supported by the fuel support fittings 6 is raised and lowered in the vertical direction.
第１０図は制御棒４とＣＲＤｌｏとの従来の連結構造を
示すもので、５４は制御棒４の下端に設けられたソケッ
トでおる。このソケット５４にはＣＲＤｌｏのカップリ
ングスパッド５１が連結しており、このカップリグスパ
ッド５１を図示しないドライブピストンで上下動させて
制御棒４を昇降駆動するように構成されている。また、
ソケット５４の内側にはロックプラグ５２が上下方向に
移動可能に設けられ、このロックプラグ５２をＣＲＤ
１０のアンカップルロッド５３で上方へ押し上げること
により制御棒４とＣＲＤｌｏとの連結が解除されるよう
になっている。FIG. 10 shows a conventional connection structure between the control rod 4 and the CRDlo, and 54 is a socket provided at the lower end of the control rod 4. A CRDlo coupling spud 51 is connected to this socket 54, and is configured to move the control rod 4 up and down by moving the coupling spud 51 up and down with a drive piston (not shown). Also,
A lock plug 52 is provided inside the socket 54 so as to be movable in the vertical direction.
The connection between the control rod 4 and CRDlo is released by pushing upward with the uncoupling rod 53 of 10.
ところで、ＢＷＲの定期検査時に制御棒４を原子力容器
１内から引上げる場合には燃料集合体３および燃料支持
金具６を炉心内から用法いた後、杭御棒４とＣＲＤ １
０との連結を解除して制御棒４を原子炉圧力容器１内か
ら引上げるようにしている。しかしながら、従来のＢＷ
Ｒにおいては原子炉運転中に制御棒４のロックプラグ５
２が何らかの原因によって上方へ押し上げられ、また、
ＣＲＤｌｏのカップリングスパッド５１が下方へ動いた
場合、制御棒４とＣＲＤＩＯとの連結が外れてしまう可
能性があった。運転中において、制御棒４とＣＲＤｌｏ
との連結が外れてしまうと、正常な出力制御ができなく
なり、従って、プラントの停止並びに再連結する必要が
生じる。By the way, when pulling up the control rods 4 from inside the nuclear vessel 1 during periodic inspection of BWR, after removing the fuel assembly 3 and fuel support fittings 6 from inside the reactor core, the pile control rods 4 and CRD 1 are removed.
0 and the control rod 4 is pulled up from inside the reactor pressure vessel 1. However, conventional BW
In R, lock plug 5 of control rod 4 is removed during reactor operation.
2 is pushed upward by some reason, and
If the coupling spud 51 of CRDlo moved downward, there was a possibility that the control rod 4 and CRDIO would be disconnected. During operation, control rod 4 and CRDlo
If the connection is disconnected, normal output control will not be possible, and the plant will therefore have to be shut down and reconnected.
そこで、上記不具合を解消するためＣＲＤＩＯとの連結
手段にバヨネットカップリングを用いた制御棒が提案さ
れている。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, a control rod using a bayonet coupling as a means for connecting to the CRDIO has been proposed.
第１１図（ａ）から（Ｃ）はバヨネットカップリングを
用いた制御棒４とＣＲＤＩＯとの連結構造を示すもので
、符号１４は制御棒４の下端に設けられたバヨネットカ
ップリングである。このバヨネットカップリグ１４はＣ
ＲＤｌｏのカップリングスパッド１３が挿入される穴１
５の内面に係合凸部１６を周方向にほぼ９０度間隔で配
設して構成されており、バヨネットカップリング１４を
（ｂ）の状態から（Ｃ）の状態へ周方向にほぼ４５度回
転させることにより制御棒４とＣＲＤＩＯとの連結が解
除されるようになっている。11(a) to (C) show a connection structure between the control rod 4 and CRDIO using a bayonet coupling, and reference numeral 14 is a bayonet coupling provided at the lower end of the control rod 4. This bayonet cup rig 14 is C
Hole 1 into which the RDlo coupling spud 13 is inserted
5, engaging convex portions 16 are arranged at intervals of approximately 90 degrees in the circumferential direction, and the bayonet coupling 14 is moved from the state of (b) to the state of (C) by approximately 45 degrees in the circumferential direction. By rotating the control rod 4, the connection between the control rod 4 and the CRDIO is released.
（発明が解決しようとする課題）
第１１図に示したようなバヨネットカップリング１４を
用いた制御棒は第１０図に示した従来のロックプラグ５
２とカップリングスパッド５１と異なり、回転させなけ
れば外れることがないのでＣＲＤとの連結は確実にでき
る。しかしながら、ＣＲＤとの連結を解除並びに再連結
するためにはバヨネットカップリン１４を周方向に４５
度回転させなければならない課題がある。また、この回
転を制御棒のつかみ真個で実施しなければならない課題
もある。(Problems to be Solved by the Invention) The control rod using the bayonet coupling 14 as shown in FIG. 11 is different from the conventional lock plug 5 shown in FIG.
2 and the coupling spud 51, it will not come off unless it is rotated, so it can be reliably connected to the CRD. However, in order to disconnect and reconnect with the CRD, the bayonet coupling 14 must be moved 45 mm in the circumferential direction.
There is a problem that requires rotation. There is also the problem that this rotation must be performed with the grip of the control rod.
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、炉心上部から制御棒を回転させてバヨネットカップ
リングを用いた制御棒とＣＲＤとの連結を解除並びに再
連結でき、かつ制御棒を原子炉圧力容器内から引上げる
ことができる制御棒取扱装置を提供することにある。The present invention was made to solve these problems, and it is possible to disconnect and reconnect the control rod and CRD using a bayonet coupling by rotating the control rod from the upper part of the reactor core, and to connect the control rod to the CRD using a bayonet coupling. An object of the present invention is to provide a control rod handling device capable of lifting a control rod from inside a nuclear reactor pressure vessel.
［発明の構成〕
（課題を解決するための手段）
本発明は制御棒の下端に制御棒駆動機構と連結するバヨ
ネットカップリンが設けられ、前記制御棒を案内する制
御棒案内管または原子炉圧力容器内の上部格子板にこれ
らを回転受とし、かつ位置決めとする回転受サポートを
設け、この回転受サポートの上部に前記制御棒の取手上
面に載置されるハウジングを設け、このハウジング内部
に前記制御棒の取手に係合するフックを設けるとともに
前記制御棒を回転させる回転駆動機構を設けてなること
を特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a bayonet coupling connected to a control rod drive mechanism at the lower end of the control rod, and a control rod guide tube or reactor pressure that guides the control rod. A rotation receiving support is provided on the upper lattice plate in the container to serve as a rotation support for these and for positioning.A housing is provided on the upper part of this rotation support to be placed on the upper surface of the handle of the control rod, and inside this housing, the above-mentioned The control rod is characterized in that it is provided with a hook that engages with the handle of the control rod, and is also provided with a rotational drive mechanism that rotates the control rod.
また、ハウジングが制御棒の取手上面に床着したことを
検知する着床検知機構と、フックが閉動作したことを検
知するつかみ動作検知機構と制御棒が所定の角度回転し
たことを検知する回転検知機構並びにハウジングの着床
フックの閉動作および制御棒の回転をランプの点灯、消
灯により確認できる表示灯とを具備したことを特徴とす
る。In addition, there is a landing detection mechanism that detects when the housing has landed on the top surface of the control rod handle, a gripping motion detection mechanism that detects that the hook has closed, and a rotation that detects that the control rod has rotated a predetermined angle. It is characterized by being equipped with a detection mechanism and an indicator light that allows confirmation of the closing operation of the landing hook of the housing and the rotation of the control rod by turning on and off the lamp.
（作 用）
炉心上部から制御棒を回転させてＣＲＤと制御棒を結合
（連結）または結合解除させるに当り、本発明において
、回転受サポートは回転止めストッパを支持し取扱装置
の位置決めを行う。(Function) When the control rod is rotated from the top of the reactor core to connect (connect) or disconnect the CRD and the control rod, in the present invention, the rotation receiving support supports the rotation stopper and positions the handling device.
制御棒はハウジング内のプレートおよびガイドを回すこ
とによって回転される。アクチュエータ内の空気を取り
除くことによって手動でサポートを回して制御棒を回転
させることができる。エアシリンダに空気を供給するこ
とによってフックが開閉動作し、制御棒をつかみまたは
放すことができる。着床検知機構は制御棒の取手上面に
プレートを着床させるとアクチュエータリンクが制御棒
の取手によって押し上げられ、バネが縮んでアクチュエ
ータシリンダがリミットスイッチを動作させる。The control rod is rotated by turning a plate and guide within the housing. By removing the air in the actuator, the support can be manually rotated to rotate the control rod. By supplying air to the air cylinder, the hook can be opened and closed to grip or release the control rod. In the landing detection mechanism, when the plate lands on the top surface of the control rod handle, the actuator link is pushed up by the control rod handle, the spring contracts, and the actuator cylinder operates the limit switch.
回転検知機構はリミットスイッチおよびストッパからな
っており、ストッパはハウジングに固定された回転駆動
機構の回転用メカニカルストッパとなる。回転駆動機構
はサポートがリミットスイッチを押し付は動作させたの
ちストッパに当ることによって機械的に停止する。リミ
ットスイッチが動作するとそれに対応する表示灯が点灯
する。The rotation detection mechanism includes a limit switch and a stopper, and the stopper serves as a mechanical stopper for rotation of the rotational drive mechanism fixed to the housing. The rotary drive mechanism is mechanically stopped when the support presses and operates the limit switch and then hits the stopper. When a limit switch operates, the corresponding indicator light lights up.
この点灯、消灯によって制御棒の回転を確認できる。The rotation of the control rod can be confirmed by turning on and off the light.
（実施例）
本発明の第１の実施例を第１図から第４図を参照して説
明する
第１図は本実施例による制御棒取扱装置２０をＢＷＲの
炉心内に降下させた状態を示すものである。(Embodiment) A first embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 shows a state in which the control rod handling device 20 according to this embodiment is lowered into the core of a BWR. It shows.
この制御棒取扱装置２０は制御棒案内管９を回転受とし
、かつ位置決めとする回転受サポート２１と、この回転
受サポート２１の上部に設けられ制御棒４の取手上面に
載置されるハウジング２２と、このハウジング２２内部
に設けられ、制御棒４の取手に係合するフック２４と制
御棒４を回転させる回転駆動機構２３と、前記ハウジン
グ２２が制御棒４の取手上面に着床したことを検知する
着床検知機構２５と、フック２４が閉動作したことを検
知するつかみ動作検知機構２８と、制御棒４が所定の角
度回転したことを検知する回転検知機構２６ａ、２６ｂ
並びにハウジング２２の着床、フック２４の閉動作およ
び制御棒４の回転をランプの点灯、消灯により確認でき
る表示灯２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄから構成され
ている。制御棒４の下端にはＣＲＤＩＯと連結したり、
連結を解除するために第８図に示したバヨネットカップ
リング１４が設けられている。This control rod handling device 20 includes a rotation support 21 for rotating and positioning the control rod guide tube 9, and a housing 22 provided above the rotation support 21 and placed on the upper surface of the handle of the control rod 4. A hook 24 that is provided inside the housing 22 and engages with the handle of the control rod 4, a rotation drive mechanism 23 that rotates the control rod 4, and a rotation drive mechanism 23 that detects when the housing 22 has landed on the upper surface of the handle of the control rod 4. A landing detection mechanism 25 that detects, a gripping motion detection mechanism 28 that detects that the hook 24 has been closed, and rotation detection mechanisms 26a and 26b that detect that the control rod 4 has rotated by a predetermined angle.
It also includes indicator lights 27a, 27b, 27c, and 27d that allow confirmation of landing of the housing 22, closing operation of the hook 24, and rotation of the control rod 4 by turning on and off the lamps. The lower end of the control rod 4 is connected to the CRDIO,
A bayonet coupling 14, shown in FIG. 8, is provided for releasing the connection.
上記回転受サポート２１は制御棒案内管９の上部内側に
取付けた回転止めストッパ９ａを支持すると共に本装置
２０を位置決めするように上部は円筒形状で、下部はフ
ラットバーが、２本対角に付いた形状になっている。こ
のフラットバ一部分が制御棒案内管９の回転止めストッ
パ９ａに係合されると、本装置２Ｇが制御棒４自動的に
位置決めされると共に、回転止めストッパ９ａに支持さ
れるようになっている。また、上部はハウジング２２に
固定されるのでハウジング２２と同形状な円筒形状をし
ている。The rotation support 21 supports the rotation stopper 9a attached to the inside of the upper part of the control rod guide tube 9, and has a cylindrical upper part and two flat bars diagonally arranged in the lower part to position the device 20. It has an attached shape. When a portion of this flat bar is engaged with the rotation stopper 9a of the control rod guide tube 9, the control rod 4 is automatically positioned and the device 2G is supported by the rotation stopper 9a. Moreover, since the upper part is fixed to the housing 22, it has the same cylindrical shape as the housing 22.
ハウジング２２の上部には角形のスタッド３２が、また
、下部にはクロスローラベアリング３８、プレート３９
およびガイド４０が取付けである。この角形スタッド３
２の軸心部にはねじ穴３３が設けられ、このねじ穴３３
に燃料交換器補助ホイストワイヤーロープ１１の先端に
取付けたボルト（図示せず）をねじ込んで吊り下げるよ
うになっている。ハウジング２２内には内歯車３５．エ
アアクチュエータ３６オよびサポート３７からなる回転
駆動機構２３が収納されている。A rectangular stud 32 is provided at the top of the housing 22, and a cross roller bearing 38 and a plate 39 are provided at the bottom.
and guide 40 are attached. This square stud 3
A screw hole 33 is provided in the axial center of 2, and this screw hole 33
A bolt (not shown) attached to the tip of the fuel exchanger auxiliary hoist wire rope 11 is screwed into the fuel exchanger auxiliary hoist wire rope 11 to suspend the fuel exchanger. Inside the housing 22 is an internal gear 35. A rotational drive mechanism 23 consisting of an air actuator 36 and a support 37 is housed.
クロスローラベアリング３８は外側をハウジング２２内
の下部に固定され、内側にはプレート３９が取付けられ
ている。このプレート３９下面にはガイド４０が取付け
られており、このガイド４０は制御棒４を回転させるた
めの押え板の役目と、制御棒４への挿入時における案内
の役目をもっている。The cross roller bearing 38 is fixed on the outside to a lower portion inside the housing 22, and a plate 39 is attached on the inside. A guide 40 is attached to the lower surface of this plate 39, and this guide 40 has the role of a holding plate for rotating the control rod 4 and the role of guiding when it is inserted into the control rod 4.
さらに、プレート３９の上面にはサポート３７が取付け
られており、サポート３７にはエアアクチュエ−タ３６
が固定されている。エアアクチュエータ３６の出力軸に
は外歯車３４が、内歯車３５はハウジング２２内の上部
に固定されている。この為、エアアクチュエータ３６に
空気を供給すればエアアクチュエータ３６の出力軸が回
転し、外歯車３４が回転し、内歯車３５を回そうとする
力が働く。内歯車３５はハウジング２２内の上部に、ハ
ウジング２２は回転受サポート２１に固定されているた
め、回転受サポート２１が制御棒案内管９の回転止めス
トッパ９ａに拘束されるのでハウジング２２内のプレー
ト３９およびガイド４０が回り、制御棒４を回転させる
機構になっている。Further, a support 37 is attached to the upper surface of the plate 39, and an air actuator 36 is attached to the support 37.
is fixed. An external gear 34 is fixed to the output shaft of the air actuator 36, and an internal gear 35 is fixed to the upper part of the housing 22. Therefore, when air is supplied to the air actuator 36, the output shaft of the air actuator 36 rotates, the external gear 34 rotates, and a force that tries to turn the internal gear 35 is exerted. Since the internal gear 35 is fixed to the upper part of the housing 22 and the housing 22 is fixed to the rotation receiving support 21, the rotation receiving support 21 is restrained by the rotation stopper 9a of the control rod guide tube 9, so that the plate inside the housing 22 is fixed. 39 and a guide 40 rotate to form a mechanism that rotates the control rod 4.
尚、エアアクチュエータ３６内に入っている空気を取り
除けば手動で、サポート３７を回すことにより制御棒４
を回転させることができる。フック２４は回転駆動機構
２３のサポート３７下部にピンＡ４５ａにより回転自在
に取付けられている。In addition, if the air in the air actuator 36 is removed, the control rod 4 can be removed manually by turning the support 37.
can be rotated. The hook 24 is rotatably attached to the lower part of the support 37 of the rotational drive mechanism 23 by a pin A45a.
エアシリンダ４６は回転駆動機構２３のサポート３７上
部にピン８４５１）により回転自在に取付けられており
、フック２４との連結はクレビス４７によって行われて
いる。エアシリンダ４６に空気を供給すれば、エアシリ
ンダ４６のピストンロンド（図示せず）が伸縮し、タレ
ビス４７を介してフック２４に伝わり、フック２４が開
閉動作し、制御棒４をつかみ、放しする構造になってい
る。The air cylinder 46 is rotatably attached to the upper part of the support 37 of the rotary drive mechanism 23 by a pin 8451), and is connected to the hook 24 by a clevis 47. When air is supplied to the air cylinder 46, the piston rond (not shown) of the air cylinder 46 expands and contracts, which is transmitted to the hook 24 via the tale screw 47, and the hook 24 opens and closes to grip and release the control rod 4. It has a structure.
着床検知機構２５はリミットスイッチ４１ａ、ガイドサ
ポート５２．バネ４３およびアクチュエータリンク４４
から成っている。制御棒４の取手上面にハウジング２２
に付いているプレート３９を着床させるとアクチュエー
タリンク４４が制御棒４の取手により押し上げられバネ
４３が縮み、アクチュエータリンク４４がリミットスイ
ッチ４１ａを動作させるようになっている。リミットス
イッチ４１ａはガイドサポート４２に取付けられ、ガイ
ドサポート４２はハウジング２２に付いているプレート
３９に固定されている。The landing detection mechanism 25 includes a limit switch 41a, a guide support 52. Spring 43 and actuator link 44
It consists of A housing 22 is installed on the top surface of the handle of the control rod 4.
When the plate 39 attached to the control rod 4 is placed on the floor, the actuator link 44 is pushed up by the handle of the control rod 4, the spring 43 is compressed, and the actuator link 44 operates the limit switch 41a. The limit switch 41a is attached to a guide support 42, and the guide support 42 is fixed to a plate 39 attached to the housing 22.
つかみ動作検知機構２８のリミットスイッチ４１ｂは上
記ガイドサポート４２に取付けられており、フック２４
が閉じるとフック２４の頭でリミットスイッチ４１ｂを
押し付け、リミットスイッチ４１ｂを動作させるように
なっている。The limit switch 41b of the grip motion detection mechanism 28 is attached to the guide support 42, and the hook 24
When the hook 24 is closed, the head of the hook 24 presses the limit switch 41b to operate the limit switch 41b.
回転検知機構２６ａ、２６ｂはリミットスイッチ４８ａ
。The rotation detection mechanisms 26a and 26b are limit switches 48a.
.
４８ｂおよびストッパ４９ａ、 ４９ｂがら成っている
。リミットスイッチ４８ａ、 ４８ｂはそれぞれストッ
パ４９ａ。48b and stoppers 49a and 49b. Each of the limit switches 48a and 48b is a stopper 49a.
４９ｂに取付けられており、ストッパ４９ａ、 ４９ｂ
はハウジング２２に固定され回転駆動機構２３の回転用
メカニカルストッパの役目も兼ねている。49b, and the stoppers 49a, 49b
is fixed to the housing 22 and also serves as a mechanical stopper for rotation of the rotation drive mechanism 23.
回転駆動機構２３が回転すれば、サポート３７がリミッ
トスイッチ４８ａ（又は４８ｂ）を押し付け、動作させ
たのち、ストッパ４，９ａ（又は４９ｂ）に当り、機械
的に停止するようになっている。When the rotary drive mechanism 23 rotates, the support 37 presses the limit switch 48a (or 48b) to operate it, and then it hits the stopper 4, 9a (or 49b) and is mechanically stopped.
ハウジング２２上部には表示灯２７ａ、 ２７ｂ、 ２
７ｃ、 ２７ｄが取付けられており、バッテリー５０に
リミットスイッチ４１ａ、 ４１ｂ、 ４８ａ、 ４８
ｂと、表示灯２７ａ、 ２７ｂ、 ２７ｃ。At the top of the housing 22 are indicator lights 27a, 27b, 2.
7c, 27d are installed, and limit switches 41a, 41b, 48a, 48 are attached to the battery 50.
b, and indicator lights 27a, 27b, and 27c.
２７ｄが一対一に対応するよう並列に配線されている。27d are wired in parallel in a one-to-one correspondence.
しかるに、各々のリミットスイッチ４１ａ、４１ｂ。However, each limit switch 41a, 41b.
４８ａ、 ４８ｂが動作すると、リミットスイッチ４１
ａ。When 48a and 48b operate, the limit switch 41
a.
４１ｂ、 ４８ａ、 ４８ｂに対応する表示灯２７ａ、
２７ｂ、 ２７ｃ、 ２７ｄが点灯するようになって
いる。Indicator lights 27a corresponding to 41b, 48a, 48b,
27b, 27c, and 27d are lit.
次に上記の如く構成された本装置を用いて定期点検時に
ｉｌＪ！２１１棒４を原子炉圧力容器１内から引上げる
場合について説明する。Next, use this device configured as described above to check the ilJ! The case where the 211 rod 4 is pulled up from inside the reactor pressure vessel 1 will be explained.
まず、第５図（ａ）に示すように燃料集合体３の未臨界
性を維持するために、制御棒４を炉心内に挿入しておき
、その状態で対角位置にある２体の燃料集合体３を燃料
つかみ具（図示せず）により炉心内から取り出す。そし
て取り出し侵は第５図（ｂ）に示すように一対の模擬チ
ャンネル６１ａ、６１ｂから成る制御棒案内装置６１を
挿入した後、第５図（Ｃ）に示すように残りの２体の燃
料集合体３を炉心内から取出す。次に第５図（ｄ）に示
すように制御棒４をＣＲＤ １０により全用法き状態に
する。First, as shown in Fig. 5(a), in order to maintain the subcriticality of the fuel assembly 3, the control rods 4 are inserted into the reactor core, and in this state, the two fuel assemblies located diagonally The assembly 3 is removed from the core using a fuel gripper (not shown). Then, as shown in FIG. 5(b), the control rod guide device 61 consisting of a pair of simulated channels 61a and 61b is inserted, and then the remaining two fuel assemblies are removed as shown in FIG. 5(c). Body 3 is taken out from inside the reactor core. Next, as shown in FIG. 5(d), the control rod 4 is brought into full use state by the CRD 10.
その後、第５図（ｅ）に示すように制御棒案内装置６１
を炉心内から取出１した後、燃料支持金具６を取出す。After that, as shown in FIG. 5(e), the control rod guide device 61
After removing 1 from the reactor core, the fuel support fitting 6 is removed.
次に、ＣＲＤＩＯを１０％ストローク位置まで駆動して
、制御棒４を炉心内に若干挿入することにより、制御棒
案内管９の下部に設けられた回転防止装置（図示せず）
から制御棒４を解放する。Next, by driving the CRDIO to the 10% stroke position and slightly inserting the control rod 4 into the reactor core, an anti-rotation device (not shown) provided at the lower part of the control rod guide tube 9 is inserted.
Release the control rod 4 from.
次に、本発明の制御棒取扱装置２０を燃料交換器補助ホ
イストワイヤロープ１１に吊り下げ、原子炉圧力容器１
内へ降下させ第１図に示すようにハウジング２２を制御
棒４の取手上面に載置する。この回転転受サポート２１
は制御棒案内管９の回転止めストッパ９ａに係合され、
本装置２０が位置決めされる。Next, the control rod handling device 20 of the present invention is suspended from the fuel exchanger auxiliary hoist wire rope 11, and
The housing 22 is lowered inward and placed on the upper surface of the handle of the control rod 4 as shown in FIG. This rotation transfer support 21
is engaged with the rotation stopper 9a of the control rod guide tube 9,
The device 20 is positioned.
ここで、ハウジング２２が制御棒２２が制御棒４の取手
上面に達するとアクチュエータリンク４４が押し上げら
れるのでリミットスイッチ４１ａが押され動作し、表示
灯２７ａが点灯するので、ハウジング２２が制御棒４上
面に載置したことを確認できる。Here, when the housing 22 reaches the upper surface of the handle of the control rod 4, the actuator link 44 is pushed up, the limit switch 41a is pressed and operated, and the indicator light 27a lights up, so that the housing 22 reaches the upper surface of the control rod 4. You can confirm that it has been placed on the
次に、エアシリンダ４６に空気を供給し、フック２４を
閉動作させ、制御棒４の取手に係合させる。Next, air is supplied to the air cylinder 46 to close the hook 24 and engage it with the handle of the control rod 4.
その後、回転駆動機構２３のエアアクチュエータ３６に
空気を供給し、ガイド４０により制御棒４を４５度回転
させる。この時、フック２４は制御棒４と同時に回転す
るのでバヨネットカップリング１４を用いた制御棒４と
ＣＲＤＩＯとの連結が解除できる。After that, air is supplied to the air actuator 36 of the rotational drive mechanism 23, and the control rod 4 is rotated by 45 degrees by the guide 40. At this time, since the hook 24 rotates simultaneously with the control rod 4, the connection between the control rod 4 and the CRDIO using the bayonet coupling 14 can be released.
尚、制御棒４とＣＲＤ １０との連結を解除した後、燃
料交換器の補助ホイストワイヤロープ１１を巻き上げ、
制御棒４を吊り上げ、上部格子板５を通過させて、原子
炉圧力容器１内から引き上げる。In addition, after releasing the connection between the control rod 4 and the CRD 10, the auxiliary hoist wire rope 11 of the fuel exchanger is hoisted,
The control rod 4 is lifted up, passed through the upper grid plate 5, and pulled out from inside the reactor pressure vessel 1.
又、上記作業手順を逆手順で行なえば制御棒４とＣＲＤ
ｌｏとの再連結ができる。Also, if the above work procedure is performed in reverse order, control rod 4 and CRD
You can reconnect with lo.
次に本発明の第２の実施例を第６図から第８図を参照し
て説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
第６図は本実施例による制御棒取扱装置２０ａをＢＷＲ
の炉心内に降下させた状態を示すものである。この制御
棒取扱装置２０ａは上部格子板５を回転受とし、かつ位
置決めとする回転受サポート２１ａζ、この回転受サポ
ート２１ａの下部に設けられ制纒棒４の取手上面に載置
されるハウジング２２と、このハウジング２２内部に設
けられ、制御棒４の取手に係合するフック２４と制御棒
４を回転させる回転駆動機構２３、ざらにハウジング２
２が制御棒４の取手上面に着床したことを検知する着床
検知機構２５とフック２４が閉動作したことを検知する
つかみ動作検知機構２８と制御棒４が所定の角度回転し
たことを検知する回転検知機構２６ａ、 ２６ｂ並びに
ハウジング２２の着床、フック２４の閉動作及び制御棒
４の回転をランプの点灯、消灯により確認できる表示灯
２７ａ、 ２７ｂ、 ２７ｃ、 ２７ｄから構成されて
いる。FIG. 6 shows the control rod handling device 20a according to this embodiment as a BWR.
This figure shows the state in which it has been lowered into the reactor core. This control rod handling device 20a has an upper lattice plate 5 as a rotary receiver, a rotary receiver support 21aζ for positioning, and a housing 22 provided at the lower part of the rotary receiver support 21a and placed on the upper surface of the handle of the control rod 4. , a hook 24 that is provided inside the housing 22 and engages with the handle of the control rod 4, a rotational drive mechanism 23 that rotates the control rod 4, and a rotation drive mechanism 23 that rotates the control rod 4;
A landing detection mechanism 25 detects that the hook 2 has landed on the top surface of the handle of the control rod 4, a gripping motion detection mechanism 28 detects that the hook 24 has been closed, and a gripping motion detection mechanism 28 detects that the control rod 4 has rotated by a predetermined angle. It is comprised of rotation detection mechanisms 26a, 26b, and indicator lights 27a, 27b, 27c, and 27d that can confirm the landing of the housing 22, the closing operation of the hook 24, and the rotation of the control rod 4 by turning on and off the lamps.
回転受サポート２１は２本のパイプ２９と、上部格子板
５の内側コーナー側面を支持すると共に位置決めする亀
の甲ら形の上板サポート３０と、パイプ２９とハウジン
グ２２とを連結する下板３１および燃料交換機補助ホイ
ストワイヤロープ１１に吊り下げるための角形スタッド
３２とから成っている。この角形スタッド３２の軸心部
にはねじ穴３３が設けられ、このねじ穴３３に前記ワイ
ヤーロー１１１の先端に取付けたボルト（図示せず）を
ねじ込んで回転受サポート２１をワイヤー〇−１１１に
吊り下げるようになっている。The rotation receiving support 21 includes two pipes 29, a tortoise shell-shaped upper plate support 30 that supports and positions the inner corner side of the upper lattice plate 5, a lower plate 31 that connects the pipes 29 and the housing 22, and a fuel It consists of a square stud 32 for hanging from the exchanger auxiliary hoist wire rope 11. A screw hole 33 is provided in the axial center of this square stud 32, and a bolt (not shown) attached to the tip of the wire row 111 is screwed into this screw hole 33 to attach the rotary support support 21 to the wire 〇-111. It is designed to be hung.
回転駆動機構３２はハウジング２２内に収納されており
、内歯車３５．外歯車３４．エアアクチュエータ３６、
サポート３７から成っている。又、ハウジング２２には
クロスローラベアリング３８．プレート３９及びガイド
４０が取付けである。クロスローラベアリング３８は外
側をハウジング２２内の下部に固定され、内側にはプレ
ート３９が取付けられている。このプレート３９下面に
はガイド４０が取付けられており、このガイド４０は制
御棒４を回転させる為の押え板の役目と、制御棒４への
挿入時における案内の役目をもっている。The rotational drive mechanism 32 is housed within the housing 22 and includes an internal gear 35. External gear 34. air actuator 36,
It consists of 37 supports. Further, the housing 22 includes a cross roller bearing 38. Plate 39 and guide 40 are the attachments. The cross roller bearing 38 is fixed on the outside to a lower portion inside the housing 22, and a plate 39 is attached on the inside. A guide 40 is attached to the lower surface of this plate 39, and this guide 40 has the role of a holding plate for rotating the control rod 4 and the role of guiding when it is inserted into the control rod 4.
なお、上記実施例におけるその他の構成およびその作用
効果は前述した第１の実施例とほぼ同様なので以降の説
明を省略する。また、定期点検時に制御棒４を原子炉圧
力容器１内から引上げる場合の説明も上記と同様、第１
の実施例に係る装置とほぼ同様なので、その説明を省略
する。It should be noted that the other configurations and effects of the above embodiment are substantially the same as those of the first embodiment described above, so further explanation will be omitted. Also, the explanation for pulling up the control rods 4 from inside the reactor pressure vessel 1 during periodic inspection is similar to the above.
Since it is almost the same as the device according to the embodiment, the explanation thereof will be omitted.
［発明の効果］
本発明によればバヨネットカップリングを用いた制御棒
とＣＲＤとの連結の解除及び再連結が目視により確認し
ながら確実にできるとともに制御棒を原子炉圧力容器か
らの引上げ及び再据付けができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to reliably disconnect and reconnect a control rod to a CRD using a bayonet coupling while visually confirming the connection, and it is also possible to remove and reconnect a control rod from a reactor pressure vessel. Can be installed.
第１図から第５図は本発明の第１の実施例を説明するた
めのもので、第１図は制御棒取扱装置をＢＷＲの炉心内
に降下させた状態を示す断面図、第２図は制御棒取扱装
置の本体部を示す断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視
断面図、第４図は第２図のＹ−Ｙ矢視断面図、第５図（
ａ）から（ｅ）は炉心内の制御棒を引抜く手順を示す概
略的横断面図、第６図から第８図は本発明の第２の実施
例を説明するためのもので、第６図は制御棒取扱装置を
ＢＷＲの炉心内に降下させた状態を示す断面図、第７図
は制御棒取扱装置の本体部を示す断面図、第８図は第７
図のＺ−７矢視断面図、第９図から第１１図は従来例を
説明するための図で、第９図はＢＷＲの炉心部を示す断
面図、第１０図は制御棒とＣＲＤとの従来の連結構造を
示す断面図、第１１図（ａ）から（Ｃ）はＣＲＤとの連
結手段にバヨネットカップリングを用いた制御棒とＣＲ
Ｄとの連結構造を示す断面図でおる。
１・・・原子炉圧力容器
３・・・燃料集合体
４・・・制御棒
５・・・上部格子板
７・・・炉心支持板
９・・・制御棒案内管
９ａ・・・制御棒案内管回転止め用ストッパ１０・・・
ＣＲＤ
１３・・・カップリングスパッド
１４・・・バヨネットカップリング
１５・・・カップリングスパッドが挿入される穴１６・
・・係合凸部
２０．２０ａ・・・制御棒取扱装置
２１．２１ａ・・・回転受サポート
２２・・・ハウジング
２３・・・回転駆動機構
２４・・・フック
２５・・・着床検知機構
２６ａ、 ２６ｂ・・・回転検知機構
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ −・・表示灯２８・・・つか
み動作検知機構
２９・・・パイプ
３０・・・上板サポート
３１・・・下板
３２・・・スタッド
３３・・・ねじ穴
３４・・・外歯車
３５・・・内歯車
３６・・・エアアクチュエータ
３７・・・サポート
３８・・・クロスローラベアリング
３９・・・プレート
４０・・・ガイド
４１ａ・・・リミットスイッチ
４１ｂ・・・リミットスイッチ
４２・・・ガイドサポート
４３・・・バネ
４４・・・アクチュエータ
４５ａ・・・ピンＡ
４５ｂ・・・ピンＢ
４６・・・エアシリンダ
４７・・・クレビス
４８ａ・・・リミットスイッチＡ
４８ｂ・・・リミットスイッチＢ
４９ａ・・・ストッパＡ
４９１）・・・ストッパＢ
５０バツテリー
５４・・・ソケット
５１・・・カップリングスパッド
５２・・・ロックプラグ
５３・・・アンカップルロッド
６１・・・制御棒案内装置
６１ａ・・・模擬チャンネル
６１ｂ・・・模擬チャンネル
（８７３３）代理人1 to 5 are for explaining the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view showing the control rod handling device lowered into the BWR core, and FIG. 3 is a sectional view showing the main body of the control rod handling device, FIG. 3 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 2, FIG.
a) to (e) are schematic cross-sectional views showing the procedure for withdrawing the control rods in the reactor core, and FIGS. 6 to 8 are for explaining the second embodiment of the present invention. The figure is a sectional view showing the control rod handling device lowered into the BWR core, Figure 7 is a sectional view showing the main body of the control rod handling device, and Figure 8 is the 7th
A sectional view taken along arrow Z-7 in the figure, and FIGS. 9 to 11 are diagrams for explaining the conventional example. FIG. 9 is a sectional view showing the core of the BWR, and FIG. 11(a) to (C) are cross-sectional views showing the conventional connection structure of the control rod and the CR using a bayonet coupling as the connection means with the CRD.
It is a sectional view showing the connection structure with D. 1...Reactor pressure vessel 3...Fuel assembly 4...Control rod 5...Upper grid plate 7...Core support plate 9...Control rod guide tube 9a...Control rod guide Stopper 10 for preventing pipe rotation...
CRD 13... Coupling spud 14... Bayonet coupling 15... Hole 16 into which the coupling spud is inserted.
...Engagement convex portion 20.20a...Control rod handling device 21.21a...Rotation receiving support 22...Housing 23...Rotation drive mechanism 24...Hook 25...Falling detection mechanism 26a, 26b...Rotation detection mechanism 27a, 27b, 27c...Indicator light 28...Grasping motion detection mechanism 29...Pipe 30...Upper plate support 31...Lower plate 32...Stud 33...Threaded hole 34...External gear 35...Internal gear 36...Air actuator 37...Support 38...Cross roller bearing 39...Plate 40...Guide 41a... Limit switch 41b... Limit switch 42... Guide support 43... Spring 44... Actuator 45a... Pin A 45b... Pin B 46... Air cylinder 47... Clevis 48a...・Limit switch A 48b...Limit switch B 49a...Stopper A 491)...Stopper B 50 Battery 54...Socket 51...Coupling spud 52...Lock plug 53...Uncouple Rod 61... Control rod guide device 61a... Simulated channel 61b... Simulated channel (8733) agent
Claims (3)
プリングが設けられた制御棒を案内する制御棒案内管に
回転受サポートを設け、この回転受サポートの上部に前
記制御棒の取手上面に載置されるハウジングを設け、こ
のハウジング内部に前記制御棒の取手に係合するフック
を設けるとともに前記制御棒を回転させる回転駆動機構
を設けてなることを特徴とする制御棒取扱装置。(1) A rotary support is provided in the control rod guide tube that guides the control rod, which is equipped with a bayonet coupling connected to the control rod drive mechanism at the lower end, and the upper surface of the handle of the control rod is mounted on the upper part of the rotary support. A control rod handling device comprising: a housing in which the control rod is placed; a hook for engaging with a handle of the control rod is provided inside the housing; and a rotational drive mechanism for rotating the control rod.
受サポートと、この回転受サポートの下部に設けられ下
端に制御棒駆動機構と連結するバヨネットカップリング
が設けられた制御棒の取手上面に載置されるハウジング
と、このハウジング内部に設けられ前記制御棒の取手に
係合するフックと、前記制御棒を回転させる回転駆動機
構とを具備したことを特徴とする制御棒取扱装置。(2) A rotating support provided on the upper lattice plate in the reactor pressure vessel, and a control rod handle provided at the bottom of this rotating support with a bayonet coupling connected to the control rod drive mechanism at the lower end. A control rod handling device comprising: a housing placed on an upper surface; a hook provided inside the housing that engages with a handle of the control rod; and a rotational drive mechanism that rotates the control rod.
着したことを検知する着床検知機構と前記フックが閉動
作したことを検知するつかみ動作検知機構と、前記制御
棒が所定の角度回転したことを検知する回転検知機構と
を具備したことを特徴とする請求項１または請求項２記
載の制御棒取扱装置。(3) Inside the housing, there is a landing detection mechanism that detects when the control rod touches the floor on the upper surface of the handle, a gripping motion detection mechanism that detects when the hook is closed, and a gripping motion detection mechanism that detects when the control rod is placed at a predetermined angle. 3. The control rod handling device according to claim 1, further comprising a rotation detection mechanism for detecting rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1025729A JP2723279B2 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Control rod handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1025729A JP2723279B2 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Control rod handling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02205795A true JPH02205795A (en) | 1990-08-15 |
| JP2723279B2 JP2723279B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=12173895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1025729A Expired - Lifetime JP2723279B2 (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Control rod handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723279B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331675A (en) * | 1992-08-31 | 1994-07-19 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and a method for handling a control rod |
| JP2011064511A (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | Method and device for handling control rod |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432192A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Toshiba Corp | Control rod handling device |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP1025729A patent/JP2723279B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432192A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Toshiba Corp | Control rod handling device |
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| US5331675A (en) * | 1992-08-31 | 1994-07-19 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and a method for handling a control rod |
| JP2011064511A (en) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | Method and device for handling control rod |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723279B2 (en) | 1998-03-09 |
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