JPH02205537A - 物品取出方法及びその装置 - Google Patents
物品取出方法及びその装置Info
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- JPH02205537A JPH02205537A JP1499989A JP1499989A JPH02205537A JP H02205537 A JPH02205537 A JP H02205537A JP 1499989 A JP1499989 A JP 1499989A JP 1499989 A JP1499989 A JP 1499989A JP H02205537 A JPH02205537 A JP H02205537A
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- JP
- Japan
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- tray
- compressed air
- recess
- hole
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は物品取出方法及びその装置に関し、詳しくはコ
ンベヤで搬送されるトレイに収納された小径カプセル状
の物品取出方法及びその装置に関する。
ンベヤで搬送されるトレイに収納された小径カプセル状
の物品取出方法及びその装置に関する。
[従来の技術]
液体香料が封入された小型カプセルは、トレイに配置さ
れたままで、コンベヤによって搬送される。
れたままで、コンベヤによって搬送される。
搬送中のトレイがら小型カプセルを取り出す手段として
は、種々なものがある。
は、種々なものがある。
例えば、トレイを反転させて自然落下させることで取り
出す手段、サクションで吸い取る手段、トレイ底板の孔
にビンを挿入して小型カフセルを押し出す手段等がある
。
出す手段、サクションで吸い取る手段、トレイ底板の孔
にビンを挿入して小型カフセルを押し出す手段等がある
。
[本発明が解決しようとする課題]
しかしながら、このような手段は、トレイを間接的に止
めるこ?トレイ自体を傾斜させること、並びに、カプセ
ルを取り出すタイミングを合わせるのが困難なためカプ
セルを完全に取り出すことができない等の欠点があり、
使い勝手が優れているとはいえない。
めるこ?トレイ自体を傾斜させること、並びに、カプセ
ルを取り出すタイミングを合わせるのが困難なためカプ
セルを完全に取り出すことができない等の欠点があり、
使い勝手が優れているとはいえない。
また、これらの取出を行う装置は、トレイ搬送状態のま
まカプセルを自動的に取り出すことができず、特別な取
出工程を必要とするので、簡単に設置できない。
まカプセルを自動的に取り出すことができず、特別な取
出工程を必要とするので、簡単に設置できない。
すなわち、例えば、コンベヤを搬送手段とし、トレイを
反転させる場合には、コンベヤ自体も加工して、コンベ
ヤ自体が反転するような特別な取出工程等を設けなけば
ならない。
反転させる場合には、コンベヤ自体も加工して、コンベ
ヤ自体が反転するような特別な取出工程等を設けなけば
ならない。
[課題を解決するための手段]
第1の発明である物品取出方法は、底面に貫通孔を有す
る物品収納用の凹部が形成されたトレイ底面の貫通孔対
応位置に、圧縮空気を吹き付け、凹部に収納されている
物品を上方へ吹き飛ばすことにより、トレイj・′ら物
品を取り出すことを要旨とする。
る物品収納用の凹部が形成されたトレイ底面の貫通孔対
応位置に、圧縮空気を吹き付け、凹部に収納されている
物品を上方へ吹き飛ばすことにより、トレイj・′ら物
品を取り出すことを要旨とする。
第2の発明である物品取出装置は、圧縮空気の吹出ノズ
ルを有するエアーチャンバと、エアーチャンバへ圧縮空
気を供給するコンプレッサーと、エアーチャンバとコン
プレッサーとの間に取り付けられた圧縮空気供給制御用
の電磁弁と、対象物の検出により電磁弁へ制御信号を送
る検出器とを備えたことを要旨とする。
ルを有するエアーチャンバと、エアーチャンバへ圧縮空
気を供給するコンプレッサーと、エアーチャンバとコン
プレッサーとの間に取り付けられた圧縮空気供給制御用
の電磁弁と、対象物の検出により電磁弁へ制御信号を送
る検出器とを備えたことを要旨とする。
[作用]
第1の発明によれば、貫通孔を通してトレイ底面から吹
き付けられた圧縮空気により、トレイの物品が吹き飛ば
される。
き付けられた圧縮空気により、トレイの物品が吹き飛ば
される。
第2の発明によれば、コンプレッサーから供給される圧
縮空気は、エアーチャンバの吹出ノズルから吹き出し、
物品を吹き飛ばす、この際、対象物を検出する検出器の
信号が電磁弁に伝わり、圧縮空気の供給がコントロール
される。
縮空気は、エアーチャンバの吹出ノズルから吹き出し、
物品を吹き飛ばす、この際、対象物を検出する検出器の
信号が電磁弁に伝わり、圧縮空気の供給がコントロール
される。
[実施例コ
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。
明する。
第1図は本発明に係る物品取出装置の一実施例を示す、
一部切欠斜視図である。
一部切欠斜視図である。
本発明に係る物品取出方法は、第2図、第3図に示すよ
うに、底面に貫通孔1を有する物品収納用の凹部2が形
成されたトレイ3の底面3aの貫通孔1対応位置に、圧
縮空気を吹き付け、凹部2に収納されている小型カプセ
ル4を上方へ吹き飛ばすことにより、トレイ3から小型
カプセル4を取り出す。
うに、底面に貫通孔1を有する物品収納用の凹部2が形
成されたトレイ3の底面3aの貫通孔1対応位置に、圧
縮空気を吹き付け、凹部2に収納されている小型カプセ
ル4を上方へ吹き飛ばすことにより、トレイ3から小型
カプセル4を取り出す。
圧縮空気の吹き付けは、例えば、物品が、長さ13.8
mm、直径6III11、重量0.36 gの小型カプ
セルである場合、吐出速度が50 m/see程度とな
るようにする。
mm、直径6III11、重量0.36 gの小型カプ
セルである場合、吐出速度が50 m/see程度とな
るようにする。
なお、この場合の吐出圧力は、0.5〜0.7kg/c
履2程度となる。
履2程度となる。
を搬送されるトレイ3の搬送位置に合わせて行うように
、例えば、トレイ3の貫通孔1と、圧縮空気の吹出ノズ
ル6との位置が合致する際に、空気が吹き出すようにす
るが、多少合致の前後を含めて吹き出すようにしてもよ
い。
、例えば、トレイ3の貫通孔1と、圧縮空気の吹出ノズ
ル6との位置が合致する際に、空気が吹き出すようにす
るが、多少合致の前後を含めて吹き出すようにしてもよ
い。
また、吹き出し方向は、垂直方向に吹き出すようにする
以外にも、トレイ3の搬送方向と合わせ傾斜させて吹き
出すようにしてもよい。
以外にも、トレイ3の搬送方向と合わせ傾斜させて吹き
出すようにしてもよい。
ここで使用されるトレイ3は、第3図に示すように、全
体形状が正方形の平板状で、周囲にフレーム31が取り
付けられている。
体形状が正方形の平板状で、周囲にフレーム31が取り
付けられている。
該トレイ3は、縦横に規則正しく配列された凹部2に、
小型カプセル4を収納する。
小型カプセル4を収納する。
次に、本発明に係る物品取出装置について説明する。
該物品取出装置は、圧縮空気の吹出ノズル6を有するエ
アーチャンバ7と、エアーチャンバ7へ圧縮空気を供給
するコンプレッサー8と、エアーチャンバ7とコンプレ
ッサー8との間の連結管9(図中−点鎖線で示す)の途
中に取り付けられた圧縮空気供給制御用の電磁弁10と
、対象物の検出により電磁弁10へ制御信号を送る検出
器11とを備え、吹出ノズル6、エアーチャンバ7がコ
ンベヤ5の下部側に取り付けられている。
アーチャンバ7と、エアーチャンバ7へ圧縮空気を供給
するコンプレッサー8と、エアーチャンバ7とコンプレ
ッサー8との間の連結管9(図中−点鎖線で示す)の途
中に取り付けられた圧縮空気供給制御用の電磁弁10と
、対象物の検出により電磁弁10へ制御信号を送る検出
器11とを備え、吹出ノズル6、エアーチャンバ7がコ
ンベヤ5の下部側に取り付けられている。
吹出ノズル6は、エアーチャンバ7の上端側に複数個取
り付けられている。
り付けられている。
各吹出ノズル6の位置は、トレイ3の貫通孔1の間隔と
等しい間隔であり、コンベヤ5のローラシャフトと平行
になるように、トレイ3の横列に対応して横−直線状に
取り付けられている。
等しい間隔であり、コンベヤ5のローラシャフトと平行
になるように、トレイ3の横列に対応して横−直線状に
取り付けられている。
また、吹出ノズル6は、コンベヤ5のローラ51間に入
り込むみように位置し、先端がコンベヤ5のローラ51
上面よりわずかに下がった位置となるように取り付けら
れている。
り込むみように位置し、先端がコンベヤ5のローラ51
上面よりわずかに下がった位置となるように取り付けら
れている。
コンベヤ5の上部両側には、トレイ3の通路を2にトレ
イ3の接近を検出する検出器11が設けられている。
イ3の接近を検出する検出器11が設けられている。
該検出器11は、トレイ3の検出により圧縮空気供給制
御用の電磁弁10へ制御信号を送るもので、トレイ3の
接近を検出すると電磁弁10が開き、吹出ノズル6から
圧縮空気が吹き出るようにする。
御用の電磁弁10へ制御信号を送るもので、トレイ3の
接近を検出すると電磁弁10が開き、吹出ノズル6から
圧縮空気が吹き出るようにする。
一方、コンベヤ5の上部側には、小型カプセル4の飛び
出し方向規制用の案内ブロック13と、飛散防止用のカ
バー14が取り付けられている。
出し方向規制用の案内ブロック13と、飛散防止用のカ
バー14が取り付けられている。
案内ブロック13は、全体が薄板状で、小型カプセル4
の大きさに対応した貫通路13aが、トレイ3の凹部2
に対応して形成されている。
の大きさに対応した貫通路13aが、トレイ3の凹部2
に対応して形成されている。
案内ブロック13としては、上記した以外にも、図示は
省略するが、例えば小型カプセル4の大きさに合わせた
内径のパイプを、トレイ3の凹部2の位置に合わせて並
べたものでもよい。
省略するが、例えば小型カプセル4の大きさに合わせた
内径のパイプを、トレイ3の凹部2の位置に合わせて並
べたものでもよい。
カバー1ノ省、案内ブロック13の貫通路13aの上部
を覆うもので、半円ドーム形状に形成されている。
を覆うもので、半円ドーム形状に形成されている。
該カバー14の下部には、カバー14によって飛散防止
が図られた小型カプセル4を収納容器15に導くシュー
ト16が取り付けられている。
が図られた小型カプセル4を収納容器15に導くシュー
ト16が取り付けられている。
次に、前述した物品取出装置の動作について説明する。
コンベヤ5上のトレイ3は、ガイド12によって導かれ
、一定の搬送位置を保ちつつ搬送される。
、一定の搬送位置を保ちつつ搬送される。
検出器11によりトレイ3が検出されると、検出器11
からの信号により、電磁弁10が開き、圧縮空気がコン
プレッサー8からエアーチャンバ7へ送られる。
からの信号により、電磁弁10が開き、圧縮空気がコン
プレッサー8からエアーチャンバ7へ送られる。
エアーチャンバ7は、各吹出ノズル6に均等圧縮空気を
送る。
送る。
各吹出ノズル6から吹き出す圧縮空気により、トレイ3
の貫通孔1と吹出ノズル6の位置とが一致すると、トレ
イ3の凹部2に配置されている小型カプセル4が、貫通
孔1からの圧縮空気により底面を押される。
の貫通孔1と吹出ノズル6の位置とが一致すると、トレ
イ3の凹部2に配置されている小型カプセル4が、貫通
孔1からの圧縮空気により底面を押される。
その結果、トレイ3の小型カプセル4は、−列ごとに順
次、上方へ押し出されることになる。
次、上方へ押し出されることになる。
トレイ3から押し出された小型カプセル4は、案内ブロ
ック13の貫通路13a内を垂直に押し上げられて、上
端側から飛び出す。
ック13の貫通路13a内を垂直に押し上げられて、上
端側から飛び出す。
案内ブロック13から飛び出した小型カプセル4は、カ
バー14の内面に沿って移動し、その後シュート16上
に落下する。
バー14の内面に沿って移動し、その後シュート16上
に落下する。
シュート16に落下した小型カプセル4は、所定の収納
容器15に順次、取り入れられる。
容器15に順次、取り入れられる。
小型カプセル4が取り出されたトレイ3の通過が、検出
器11により検出されると、検出器11からの信号によ
り、電磁弁10が閉じられ、圧縮空気の吹き出しが一時
的に停止する。
器11により検出されると、検出器11からの信号によ
り、電磁弁10が閉じられ、圧縮空気の吹き出しが一時
的に停止する。
そして、検出器11により次のトレイ3が検出されると
、再び、圧縮空気が吹出ノズル6から吹き出し、小型カ
プセル4を押し上げる。
、再び、圧縮空気が吹出ノズル6から吹き出し、小型カ
プセル4を押し上げる。
このように、トレイ3の搬送位置に応じて、間接的に圧
縮空気の吹き出しが行われる。
縮空気の吹き出しが行われる。
[発明の効果コ
本発明は、以上説明した通りなので、次のような効果を
得ることができる。
得ることができる。
物品に圧縮空気を吹き付けて吹き飛ばすので、確実に物
品を取り出すことができ、使い勝手に優れている。
品を取り出すことができ、使い勝手に優れている。
また、搬送状態のまま取り出すことができ、特別な加工
を必要としないので、簡単に装置を設置することができ
る。
を必要としないので、簡単に装置を設置することができ
る。
第1図:本発明に係る物品取出装置の一実施例を示す、
一部切欠斜視図 第2図:第1図の要部の一部省略縦断正面図第3図ニド
レイの一部切断斜視図 1・・・貫通孔 3・・・トレイ 5・・・コンベヤ 7・・・エアーチャンバ 10・・・電磁弁 2・・・凹部 4・・・小型カプセル 6・・・吹出ノズル 8・・・コンプレッサー 11・・・検出器
一部切欠斜視図 第2図:第1図の要部の一部省略縦断正面図第3図ニド
レイの一部切断斜視図 1・・・貫通孔 3・・・トレイ 5・・・コンベヤ 7・・・エアーチャンバ 10・・・電磁弁 2・・・凹部 4・・・小型カプセル 6・・・吹出ノズル 8・・・コンプレッサー 11・・・検出器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 底面に貫通孔を有する物品収納用の凹部が形成され
たトレイ底面の貫通孔対応位置に、圧縮空気を吹き付け
、凹部に収納されている物品を上方へ吹き飛ばすことに
より、トレイから物品を取り出すことを特徴とする、物
品取出方法。 2 圧縮空気の吹出ノズルを有するエアーチャンバと、
エアーチャンバへ圧縮空気を供給するコンプレッサーと
、エアーチャンバとコンプレッサーとの間に取り付けら
れた圧縮空気供給制御用の電磁弁と、対象物の検出によ
り電磁弁へ制御信号を送る検出器とを備えたことを特徴
とする、物品取出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1014999A JP2501352B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 物品取出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1014999A JP2501352B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 物品取出方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02205537A true JPH02205537A (ja) | 1990-08-15 |
JP2501352B2 JP2501352B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=11876619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1014999A Expired - Lifetime JP2501352B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 物品取出方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2501352B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014223946A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-12-04 | シミックCmo株式会社 | Ptpシートの製造システムおよび製造方法 |
CN110651882A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 艾力集团有限责任公司-卡皮贾尼 | 用于接纳和处理装有用于冰淇淋产品的基础制备物的小盒的单元 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129670U (ja) * | 1977-03-22 | 1978-10-14 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1014999A patent/JP2501352B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53129670U (ja) * | 1977-03-22 | 1978-10-14 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014223946A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-12-04 | シミックCmo株式会社 | Ptpシートの製造システムおよび製造方法 |
CN110651882A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 艾力集团有限责任公司-卡皮贾尼 | 用于接纳和处理装有用于冰淇淋产品的基础制备物的小盒的单元 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2501352B2 (ja) | 1996-05-29 |
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