JPH02203276A - Acceleration sensor - Google Patents
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば自動車のスキッド制御の際に車体の加
速度を検出するための加速度センサに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an acceleration sensor for detecting acceleration of a vehicle body, for example, during skid control of a vehicle.
従来、このような加速度センサとしては、例えば水銀ス
イッチを利用した加速度センサが多く使用されており、
例えば第７図に示すように構成されている。Conventionally, many of these acceleration sensors have been used, for example, acceleration sensors that utilize mercury switches.
For example, it is configured as shown in FIG.
即ち、加速度センサｌは、加速度を検出すべき方向（例
えば、自動車の前後方向）に関して、互いに反対方向に
１頃斜して配設された二個の水銀スイッチ２及び３を有
していて、これらの水銀スイッチ２．３は、その接点部
２ａ＋ ３ａがそれぞれ下側に位置するように配設さ
れ、静止状態では接点部２ａ、３ａの電極間は水銀によ
り導通状態になっている。That is, the acceleration sensor 1 has two mercury switches 2 and 3 that are arranged obliquely at about 1° in opposite directions with respect to the direction in which acceleration is to be detected (for example, the longitudinal direction of the automobile), These mercury switches 2.3 are arranged so that their contact portions 2a+3a are located on the lower side, and in a stationary state, the electrodes of the contact portions 2a and 3a are in a conductive state due to mercury.
このように構成された加速度センサ１によれば、矢印Ａ
で示す前進方向または矢印Ｂで示す後進方向に加速度が
生じた場合には、この加速度により水銀スイッチ２また
は３内に封入された水銀が移動し、加速度が一定のレベ
ル、例えば０．０３ Ｃ以上に達したとき上記水銀は接
点部２ａまたは３ａから＃隔することになり、接点部２
ａまたは３ａの二つのｔｉ間は非導通になることから、
該接点部２ａまたは３ａのオンオフを適宜の電気回路等
にて処理することにより、前進方向または後進方向の加
速度の検出が行われ得る。According to the acceleration sensor 1 configured in this way, the arrow A
When acceleration occurs in the forward direction shown by or in the backward direction shown by arrow B, the mercury sealed in the mercury switch 2 or 3 moves due to this acceleration, and the acceleration increases to a certain level, for example, 0.03 C or more. When the mercury reaches the contact point 2a or 3a, the mercury is separated from the contact point 2a or 3a.
Since there is no conduction between the two ti of a or 3a,
By turning on and off the contact portion 2a or 3a using an appropriate electric circuit, acceleration in the forward direction or backward direction can be detected.
ところで、自動車の標準仕様として要求される環境温度
は、−４０″Ｃ以上で動作することが必要とされる。し
かし、上述の水銀スイッチの場合は水銀が低温度、例え
ば−３８℃以下では固体化していまう以前に水銀の働き
が鈍化する等のことから、このような自動車の環境温度
の要求を満たすことができなかった。By the way, the environmental temperature required as a standard specification for automobiles is that it must operate at -40"C or higher. However, in the case of the above-mentioned mercury switch, mercury becomes a solid at low temperatures, for example -38"C or lower. Because the action of mercury slows down before it becomes oxidized, it has not been possible to meet the environmental temperature requirements of such automobiles.
また、上記のような構成の加速度センサ１においては、
水銀スイッチ２．３の傾斜角度が固定されているので、
検出すべき加速度はただ一点であり、従って検出した加
速度による所望の制御ＴＪ動作が一点制御しか設定でき
なかった。さらに、水銀に常時通電が行われているため
に、長時間の使用により該水銀や接点部が劣下して動作
不良を起こし、センサの寿命も短いものであワた。また
その加速度の検出動作が水銀のもつ流動性に基づいてい
ることから、例えば自動車等の振動や、超音波等の外部
ノイズによって水銀が揺れ、それによって加速度の検出
レベルが変動しまたは誤動作が生ずることとなり、精確
な加速度の検出を行うことが困難であった。Furthermore, in the acceleration sensor 1 configured as described above,
Since the tilt angle of the mercury switch 2.3 is fixed,
The acceleration to be detected is only at one point, and therefore the desired control TJ operation can only be set at one point based on the detected acceleration. Furthermore, since the mercury is constantly energized, the mercury and the contact portion deteriorate after long-term use, resulting in malfunction and the sensor's lifespan being short. In addition, since the acceleration detection operation is based on the fluidity of mercury, the mercury may sway due to vibrations from automobiles or external noise such as ultrasonic waves, which may cause fluctuations in the acceleration detection level or malfunctions. Therefore, it was difficult to accurately detect acceleration.
本発明は、以上の点に鑑み、環境温度が極めて低温の状
態であっても高い検出精度が得られると共に、複数レベ
ルの加速度が検出され得る、加速度センサを提供するこ
とを目的としている。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an acceleration sensor that can obtain high detection accuracy even when the environmental temperature is extremely low and can detect multiple levels of acceleration.
上記目的を達成するため、本発明の加速度センサによれ
ば、加速度を検出すべき方向に沿って移動できるように
配設されたマグネットと、このマグネットに加速度が作
用してマグネットが移動することにより、接点部が開閉
せしめられるリードスイッチとから構成されている。In order to achieve the above object, the acceleration sensor of the present invention includes a magnet disposed so as to be movable along the direction in which acceleration is to be detected, and a magnet that is moved when acceleration acts on the magnet. , and a reed switch whose contact portion is opened and closed.
（作 用）
この発明によれば、検出すべき方向に加速度が生じてい
ない場合には、マグネットはリードスイッチから例えば
離れた位置にある。したがって、該リードスイッチの接
点部は接触していないことから、このリードスイッチが
オフ状態にあることを適宜に処理することにより、本加
速度センサに加速度が生じていないことが検出される。(Function) According to the present invention, when no acceleration is occurring in the direction to be detected, the magnet is located away from the reed switch, for example. Therefore, since the contact portion of the reed switch is not in contact, by appropriately processing the fact that the reed switch is in the OFF state, it is detected that no acceleration is occurring in the acceleration sensor.
一方、検出方向に一定レベルの加速度が生じた場合には
、マグネットがその加速度に基づいて所定距離まで移動
し、例えばリードスイッチの接点部に接近する。したが
って、リードスイッチの接点部にマグネットの磁力が作
用してこの接点部が接触せしめられ、リードスイッチの
オン信号を適宜に処理することにより、本加速度センサ
に一定レベル以上の加速度が生じていることが検出され
る。また、これとは逆に、加速度が生じていないときに
マグネットがリードスイッチの接点部に近接していて、
オン状態に設定されているように構成することもできる
。On the other hand, when a certain level of acceleration occurs in the detection direction, the magnet moves to a predetermined distance based on the acceleration and approaches, for example, a contact portion of a reed switch. Therefore, by applying the magnetic force of the magnet to the contact part of the reed switch and bringing the contact part into contact, and by appropriately processing the ON signal of the reed switch, an acceleration of a certain level or higher is generated in this acceleration sensor. is detected. Conversely, if the magnet is close to the reed switch contact when no acceleration is occurring,
It can also be configured to be set to the on state.
好ましくは本加速度センサを、加速度を検出すべき方向
に沿って移動出来るように配設されたマグネットと、こ
のマグネットに加速度が作用してマグネットが移動する
ことによりこの移動方向に沿って位置をずらして配設さ
れた接点部が接触又は開離せしめられる複数のリードス
イッチとから構成することができる。Preferably, the present acceleration sensor includes a magnet disposed so as to be movable along the direction in which acceleration is to be detected, and a position shifted along the moving direction when acceleration acts on the magnet and the magnet moves. The reed switch can be constructed from a plurality of reed switches whose contact portions are brought into contact or separated.
これにより、マグネットは、加速度センサに生じた加速
度レベルに応じて、これに対応する数のリードスイッチ
の接点部を接触または開離させるから、このリードスイ
ッチのオン又はオフ信号を適宜に処理することにより複
数レベルの加速度を検出することができる。As a result, the magnet contacts or opens the corresponding number of contacts of the reed switch in accordance with the acceleration level generated in the acceleration sensor, so the on/off signal of this reed switch can be processed as appropriate. It is possible to detect multiple levels of acceleration.
以下、本発明に係る加速度センサの幾つかの実施例を添
付図面に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, several embodiments of the acceleration sensor according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る加速度センサの第１の実施例を
示している。FIG. 1 shows a first embodiment of an acceleration sensor according to the present invention.
加速度センサ１０は、基本的には加速度を検出すべき方
向に移動可能に配設されたマグネット１１と、このマグ
ネット１１が移動することにより接点が開閉せしめられ
るリードスイッチ１２とから構成されている。本例では
、加速度が生じていないときに、マグネット１１がリー
ドスイッチ１２の接点部へ近接していることにより、接
点部が閉じているように設定した所謂常閉型のリードス
イッチを用いている。The acceleration sensor 10 basically includes a magnet 11 that is disposed so as to be movable in the direction in which acceleration is to be detected, and a reed switch 12 whose contacts are opened and closed by the movement of the magnet 11. In this example, a so-called normally closed type reed switch is used, in which the magnet 11 is close to the contact part of the reed switch 12 so that the contact part is closed when no acceleration is occurring. .
上記マグネット１１は立方体或いは円柱状の形状を有し
ていて、ケース１３内に軸方向に摺動可能に収容されて
いる。このケース１３は薄壁によって上下の空間１３ａ
及び１３ｂに仕切られている。The magnet 11 has a cubic or cylindrical shape, and is housed in the case 13 so as to be slidable in the axial direction. This case 13 has a thin wall with an upper and lower space 13a.
and 13b.
マグネット収容部１３ａは、矢印Ｃ，Ｄで示す加速度の
検出方間に沿って略水平になるように位置決めされてお
り、検出すべき加速度が生じたとき、このマグネット収
容部１３ａ内でマグネット１１が矢印り方向へ移動する
ことになる。The magnet accommodating portion 13a is positioned substantially horizontally along the acceleration detection directions indicated by arrows C and D, and when an acceleration to be detected occurs, the magnet 11 is moved within the magnet accommodating portion 13a. It will move in the direction of the arrow.
さらに、マグネット収容部１３ａ内には、マグネット１
１を常時矢印Ｃ方向へ付勢しているバネ手段１４が配設
されている。このバネ手段１４は図にあってはコイルス
プリング１４が用いられているが、マグネット１１を矢
印Ｃ方向へ付勢するものならば他のバネ手段を用いても
よい。Furthermore, a magnet 1 is provided in the magnet housing portion 13a.
A spring means 14 is provided that constantly biases the motor 1 in the direction of arrow C. Although a coil spring 14 is used as the spring means 14 in the figure, other spring means may be used as long as it biases the magnet 11 in the direction of arrow C.
上記リードスイッチ１２は、水銀を含まないドライタイ
プのリードスイッチが用いられている。The reed switch 12 is a dry type reed switch that does not contain mercury.
水銀の固体化温度は一３８℃であり、この温度に近づく
につれ水銀の動作は鈍くなり、センサの働きが不正値に
なる。さらに、自動車の標準仕様として要求される温度
環境の下限である一４０℃付近では、該水銀が固体化し
て動作し得なくなるからである。The solidification temperature of mercury is -38°C, and as it approaches this temperature, mercury's operation becomes slower and the sensor's function becomes incorrect. Furthermore, at around -40° C., which is the lower limit of the temperature environment required as standard specifications for automobiles, the mercury solidifies and becomes inoperable.
このリードスイッチ１２は空間１３ｂ内で長手方向を矢
印Ｃ，Ｄの方向に沿わせて取り付けられており、そのリ
ード端子１２ａ、１２ｂはリードフレームＬ５ａ、１５
ｂを介して図示しない外部の給電用回路並びに信号処理
回路に接続されることにより、給電及び信号の取出しが
行われ得るようになっている。This reed switch 12 is installed in a space 13b with its longitudinal direction along the directions of arrows C and D, and its lead terminals 12a and 12b are attached to lead frames L5a and 15.
By connecting to an external power supply circuit and a signal processing circuit (not shown) via b, power supply and signal extraction can be performed.
本発明に係る加速度センサの第１の実施例は以上のよう
に構成されており、次にその動作について説明する。The first embodiment of the acceleration sensor according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.
検出すべき方向、すなわち矢印り方向に加速度が生じて
いない場合には、加速度センサ１０のマグネット１１は
スプリング１４により矢印Ｃ方向に付勢されているから
、リードスイッチエ２の接点部１２ｃに接近しており、
磁力の作用により該接点部が接触している。したがって
リードフレーム１５ａ、１５ｂ間は導通しているので、
このオン信号を適宜に処理することにより、リードスイ
ッチ１２が閉状態にあること、すなわち、本加速度セン
サ１０に加速度が作用していないことが検出される。When acceleration is not occurring in the direction to be detected, that is, in the direction indicated by the arrow, the magnet 11 of the acceleration sensor 10 is biased in the direction of the arrow C by the spring 14, so that the magnet 11 of the acceleration sensor 10 approaches the contact portion 12c of the reed switch 2. and
The contact portions are in contact due to the action of magnetic force. Therefore, conduction is established between the lead frames 15a and 15b, so
By appropriately processing this ON signal, it is detected that the reed switch 12 is in the closed state, that is, that no acceleration is acting on the present acceleration sensor 10.
ここで、本加速度センサ１０に一定の加速度が作用せし
められると、マグネット１１は、この加速度に基づいて
慣性が作用することにより矢印り方向に移動する。その
際、マグネットｌｌはリードスイッチ１２の接点部１２
ｃから離隔することにより、接点部１２ｃは開放される
。したがって、リードフレーム１５ａ、１５ｂ間は導通
しなくなるので、このオフ信号を適宜に処理することに
より、リードスイッチ１２が開状態にあること、すなわ
ち本加速度センサ１０に一定の加速度が作用しているこ
とが検出される。Here, when a constant acceleration is applied to the acceleration sensor 10, the magnet 11 moves in the direction of the arrow due to the action of inertia based on this acceleration. At that time, the magnet ll is attached to the contact portion 12 of the reed switch 12.
By separating from the contact portion 12c, the contact portion 12c is opened. Therefore, there is no conduction between the lead frames 15a and 15b, so by appropriately processing this off signal, it can be determined that the reed switch 12 is in the open state, that is, a constant acceleration is acting on the acceleration sensor 10. is detected.
尚、バネ手段１４は、検出すべき加速度レベルが低い場
合には弱い張力のものを、検出すべき加速度レベルが高
い場合にはこれに応じて強い張力のものを選択し且つマ
グネットの自重を適宜訓節することにより、使用条件に
適合した加速度センサ１０として稠整され得る。The spring means 14 is selected to have a weak tension when the acceleration level to be detected is low, and a strong tension spring when the acceleration level to be detected is high. By training, the acceleration sensor 10 can be refined to meet the usage conditions.
第２図は本発明に係る加速度センサの第２の実施例を示
している。FIG. 2 shows a second embodiment of the acceleration sensor according to the present invention.
この加速度センサ２０は、基本的には前記加速度センサ
１０のマグネット収容部１３ａを含むセンサ全体を加速
度を検出すべき方向に関して傾斜させて構成したもので
ある。This acceleration sensor 20 is basically constructed by tilting the entire sensor including the magnet accommodating portion 13a of the acceleration sensor 10 with respect to the direction in which acceleration is to be detected.
本加速度センサ２０にあっては、第１図のものと異なり
、第２図に示されたバネ手段１４は加速度を検出する全
ての場合に必要とするものではない。すなわち、マグネ
ット収容部２３ａは、検出すべき加速度が生じたときに
マグネット１１が進行する方向（Ｄ方向）へ向かって上
昇していくように傾斜して設けられているから、マグネ
ット１１を適宜の重量のものに調節することにより、バ
ネ手段と同等に作用し得る。ただし、外部の撮動や微小
加速度等に基づく誤動作を有効に防止し得るようにする
ために、バネ手段１４を配設すれば有効である。In the present acceleration sensor 20, unlike the one in FIG. 1, the spring means 14 shown in FIG. 2 is not required in all cases of detecting acceleration. That is, since the magnet accommodating portion 23a is provided with an inclination so that it rises in the direction in which the magnet 11 advances (direction D) when acceleration to be detected occurs, the magnet 11 can be moved in an appropriate direction. By adjusting the weight, it can act equivalently to a spring means. However, in order to effectively prevent malfunctions due to external imaging, minute acceleration, etc., it is effective to provide the spring means 14.
次に、加速度センサ２０の動作を説明すると、本加速度
センサ２０に加速度が作用していない場合は、マグネッ
ト１１はマグネット収容部１３ａの下端に位置する。し
たがって、該マグネット１１はリードスイッチ１２の接
点部１２ｃに接近してオン状態にあることから、このオ
ン信号を適宜に処理することにより本加速度センサ２０
に加速度が生じていないことが検出される。Next, the operation of the acceleration sensor 20 will be described. When no acceleration is acting on the acceleration sensor 20, the magnet 11 is located at the lower end of the magnet accommodating portion 13a. Therefore, since the magnet 11 is close to the contact portion 12c of the reed switch 12 and is in the on state, by appropriately processing this on signal, the present acceleration sensor 20
It is detected that no acceleration is occurring.
これに対し、本加速度センサ２０に加速度が作用すると
、マグネット１１には慣性が作用し、マグネット収容部
１３ａの下端から重力に抗して上昇することになる。こ
れにより、リードスイッチ１２の接点部１２ｃからマグ
ネット１１は離れてしまうので、該接点部１２ｃはオフ
状態となる。On the other hand, when acceleration acts on the acceleration sensor 20, inertia acts on the magnet 11, causing it to rise from the lower end of the magnet accommodating portion 13a against gravity. As a result, the magnet 11 is separated from the contact portion 12c of the reed switch 12, so that the contact portion 12c is turned off.
このオフ信号を適宜に処理することにより本加速度セン
サ２０に加速度が生じていることが検出される。By appropriately processing this off signal, it is detected that acceleration is occurring in the acceleration sensor 20.
尚、その際第２図に示したようにバネ手段１４を用いれ
ば、本加速度センサ２０に加速度が生じた時、マグネッ
ト１１は重力とバネの付勢力に抗してマグネット収容部
１３ａ内を移動することになるから、加速度レベルが高
い場合の加速度の検出に好適となる。In this case, if the spring means 14 is used as shown in FIG. 2, when acceleration occurs in the acceleration sensor 20, the magnet 11 will move within the magnet housing part 13a against gravity and the biasing force of the spring. Therefore, it is suitable for detecting acceleration when the acceleration level is high.
第３図は、本発明に係る加速度センサの第３の実施例を
示している。FIG. 3 shows a third embodiment of the acceleration sensor according to the present invention.
加速度センサ３０は、前記実施例がいずれも一定レベル
の加速度が作用しているか否かを検出するのに用いられ
るのに対して、リードスイッチを複数個設けることによ
り、レベルの異なる加速度を段階的に検出し得るもので
ある。The acceleration sensor 30 is used in the above embodiments to detect whether or not a constant level of acceleration is acting, whereas by providing a plurality of reed switches, different levels of acceleration can be detected in stages. It can be detected in
第３図において、リードスイッチ１６１７１８は、それ
ぞれその接点部１６ｃ、 １７ｃ、 １８ｃをマグ
ネット１１の移動方向に沿ってずらして配設されている
。In FIG. 3, the reed switches 161718 are arranged such that their contact portions 16c, 17c, and 18c are shifted along the moving direction of the magnet 11, respectively.
したがって、加速度センサ３０に加速度が作用し、マグ
ネッ１−１１がバネ手段１４の付勢力に抗して、図にお
いて右方へ移動すると、加速度が比較的低い第１のレベ
ル、例えば０．０１ Ｇに達するとマグネット１１は第
１のリードスイッチ１６の接点部１６ｃに接近し、該接
点部１６ｃは磁力の作用によりオン状態となる。このオ
ン信号を適宜に処理することにより加速度が第１のレベ
ルである０、０１０以上であることが検出される。Therefore, when acceleration acts on the acceleration sensor 30 and the magnet 1-11 moves to the right in the figure against the biasing force of the spring means 14, the acceleration reaches a relatively low first level, for example 0.01 G. When the magnet 11 reaches this point, the magnet 11 approaches the contact portion 16c of the first reed switch 16, and the contact portion 16c is turned on by the action of the magnetic force. By appropriately processing this ON signal, it is detected that the acceleration is equal to or higher than the first level of 0.010.
同様にして、本加速度センサ３０に前記第１のレベル以
上の加速度が作用し、例えば０．０６Ｇの加速度が作用
した場合には、マグネット１１はさらに図において右方
に移動し、第１のリードスイッチ１６の接点部Ｌ６ｃか
ら離れることにより、この接点部１６ｃがオフ状態とさ
れ、かつ第２のリードスイッチ１７の接点部１７ｃに接
近することにより、該接点部１７ｃはオン状態となる。Similarly, when an acceleration higher than the first level acts on the present acceleration sensor 30, for example, when an acceleration of 0.06G acts, the magnet 11 further moves to the right in the figure, and the first lead By moving away from the contact portion L6c of the switch 16, this contact portion 16c is turned off, and by approaching the contact portion 17c of the second reed switch 17, the contact portion 17c is turned on.
したがって、接点部１６ｃのオフ信号及び１７ｃのオン
信号を適宜に処理することにより、本加速度センサ３０
に第２のレベルの加速度が作用していることが検出され
る。さらに、上記第２のレベルの加速度よりさらに高い
加速度、例えばｏ、ｉ ｃ以上の加速度が作用した場合
は、全く同様にマグネット１１は第３のリードスイッチ
１８の接点部１８ｃをオン状態とするから、第１のリー
ドスイッチ１６及び第２のリードスイッチ１７のオフ信
号と第３のリードスイッチ１８のオン信号を適宜に処理
することにより本加速度センサ３０には第３のレベル以
上の加速度が作用していることが検出され得る。Therefore, by appropriately processing the off signal of the contact portion 16c and the on signal of the contact portion 17c, the present acceleration sensor 30
It is detected that the second level of acceleration is acting on the second level of acceleration. Further, if an acceleration higher than the second level of acceleration, for example, an acceleration of o, ic or more, is applied, the magnet 11 turns on the contact portion 18c of the third reed switch 18 in exactly the same way. By appropriately processing the off signals of the first reed switch 16 and the second reed switch 17 and the on signal of the third reed switch 18, an acceleration of a third level or higher acts on the present acceleration sensor 30. It can be detected that
第４図は、前記第１の実施例の変形例を示している。FIG. 4 shows a modification of the first embodiment.
加速度センサ４０は、同軸の二重筒体で成るケース１３
゛において加速度の検出方間に沿って配設された外筒の
マグネット収容部１３ａ’ と、このマグネット収容部
１３ａ゛の内側の筒体に収容されたリードスイッチ１２
と、この内側筒体の周囲で、加速度の検出方向に沿うて
外筒内に摺動可能に配設れたリング状のマグネット１１
′と、該リング状のマグネット１１′を加速度が作用す
る方向と反対方向に付勢し得るように上記外筒内に配設
されたコイルスプリング１４′とから構成されている。The acceleration sensor 40 includes a case 13 made of a coaxial double cylinder.
A magnet accommodating part 13a' of an outer cylinder arranged along the direction of acceleration detection in '', and a reed switch 12 housed in a cylindrical body inside this magnet accommodating part 13a'.
A ring-shaped magnet 11 is slidably disposed inside the outer cylinder along the acceleration detection direction around the inner cylinder.
', and a coil spring 14' disposed within the outer cylinder so as to bias the ring-shaped magnet 11' in a direction opposite to the direction in which acceleration is applied.
この加速度センサ４０の動作は前記第１の実施例と同様
であるから、その説明は省略する。The operation of this acceleration sensor 40 is the same as that in the first embodiment, so its explanation will be omitted.
第５図は、第４図の加速度センサ４０のマグネット収容
部１３ａ’ を含むケース１３′を、加速度の検出方向
に沿って（頃斜して設けた例を示している。FIG. 5 shows an example in which the case 13' containing the magnet accommodating portion 13a' of the acceleration sensor 40 shown in FIG. 4 is provided obliquely along the acceleration detection direction.
加速度センサ５０にあっては、コイルスプリング１４’
は構成上必ずしも必須のものでないことは、前記第２
の実施例と同様であり、加速度センサ５０の動作は前記
第２の実施例と同様であるから重複する説明は省略する
。In the acceleration sensor 50, the coil spring 14'
is not necessarily essential in terms of configuration, as stated in the second section above.
This embodiment is the same as that of the second embodiment, and the operation of the acceleration sensor 50 is the same as that of the second embodiment, so a redundant explanation will be omitted.
尚、上述した種々の加速度センサにおいて、検出すべき
加速度の検出精度、検出範囲等に対応して、マグネット
収容部１３ａ、１３ａ’ の内部空間の形状やマグネッ
ト１１の形状及び重量を任意に設定することにより、例
えば内部空間１３ａの形状を下方では傾斜角度が小さく
、上へいくに従って傾斜角度が大きくなるように選定す
る等、所望の検出精度が得られることは明らかである。In addition, in the various acceleration sensors described above, the shape of the internal space of the magnet accommodating portions 13a, 13a' and the shape and weight of the magnet 11 can be arbitrarily set in accordance with the detection accuracy of the acceleration to be detected, the detection range, etc. It is clear that a desired detection accuracy can be obtained by, for example, selecting the shape of the internal space 13a so that the angle of inclination is small at the bottom and increases as it goes upward.
また、実際の使用においては、本加速度センサ１０を第
７図に示した従来の加速度センサ１の場合と同様に、そ
れぞれ前後方向に互いに反対側に傾斜する二個の本加速
度センサｌＯを一組にして、前進及び後進方向の加速度
を検出することになるが、第６図に示すように、前進方
向の加速度を検出する加速度センサ１０ａ及び後進方向
の加速度を検出する加速度センサ１０ｂの他に、左進方
向の加速度を検出する加速度センサ１０ｃ及び右進方向
の加速度を検出する加速度センサｌｏｄを設けるように
してもよい。この場合、加速度センサ１０ｃ、１０ｄは
、それぞれ点線で示すように左進及び右進に沿って配設
するようにしてもよい。In addition, in actual use, the present acceleration sensor 10 is constructed by using a set of two present acceleration sensors IO each tilting in opposite directions in the front-rear direction, as in the case of the conventional acceleration sensor 1 shown in FIG. As shown in FIG. 6, in addition to the acceleration sensor 10a that detects acceleration in the forward direction and the acceleration sensor 10b that detects acceleration in the backward direction, An acceleration sensor 10c that detects acceleration in the leftward direction and an acceleration sensor lod that detects acceleration in the rightward direction may be provided. In this case, the acceleration sensors 10c and 10d may be arranged along the leftward and rightward directions, respectively, as shown by dotted lines.
なお、上記各実施例にあっては、加速度が生じていない
どき接点部が閉じた所謂常閉型のリードスイッチを用い
ているが、これに代え、加速度が生じていないときマグ
ネットかり一ドスイッチの接点部から離隔していて、加
速度が生じたとき接点部に接近することにより該接点部
を閉成するようにした所謂常開型のリードスイッチを用
いてよいことは勿論である。In addition, in each of the above embodiments, a so-called normally closed reed switch is used, in which the contact portion is closed when no acceleration is occurring, but instead of this, a magnetic reed switch is used when no acceleration is occurring. Of course, it is also possible to use a so-called normally open type reed switch which is spaced apart from the contact part and closes the contact part by approaching the contact part when acceleration occurs.
さらに、本発明に係る加速度センサに用いられているリ
ードスイッチに代えて、磁気抵抗素子又はＭＲ素子やホ
ール素子等の磁気感応素子を用いることもでき、この場
合には加速度をリニアに検出し得ると共に、無接点検出
であることから、装置寿命も向上するという利点がある
。Furthermore, instead of the reed switch used in the acceleration sensor according to the present invention, a magnetically sensitive element such as a magnetoresistive element, an MR element, or a Hall element can be used, and in this case, acceleration can be detected linearly. In addition, since the detection is non-contact, there is an advantage that the life of the device is also improved.
（発明の効果〕
以上述べたように、本発明の加速度センサによれば、水
銀スイッチを使用していないので長期間の使用によって
加速度の検出精度が変動したり振動によって誤動作する
ようなことがなく、また自動車規格を満足して常に一定
の高い検出精度が得られるとともに、センサの長寿命化
が達成されることになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the acceleration sensor of the present invention, since a mercury switch is not used, there is no possibility that the acceleration detection accuracy will fluctuate or malfunction due to vibration due to long-term use. Moreover, a constant high detection accuracy can be obtained that satisfies the automobile standards, and a long life of the sensor can be achieved.
さらに、複数のリードスイッチが備えられている場合に
は、複数レベルの加速度が検出され得ることになり、こ
れによって多点制御が可能になる。Furthermore, if multiple reed switches are provided, multiple levels of acceleration can be detected, thereby allowing multi-point control.
したがって、例えば本加速度センサを使用して自動車の
スキッド制御を行うような場合には、複数段階の加速度
に対応してより細かい制御動作を行うことができるよう
になり、自動車の走行安定性及び安全性が向上せしめら
れることになる。Therefore, for example, when using this acceleration sensor to perform skid control on a car, it becomes possible to perform more detailed control operations in response to multiple levels of acceleration, thereby improving the driving stability and safety of the car. This will improve your sexuality.
第１図は本発明による加速度センサの第１の実施例を示
す概略側面図、
第２図は第２の実施例を示す概略側面図、第３図は本発
明による加速度センサの第３の実施例を示した概略側面
図、
第４図及び第５図はそれぞれ本発明による加速度センサ
の第１及び第２の実施例の変形例を示す概略側面図、
第６図は第１図の加速度センサの使用例を示す概略図で
ある。
第７図は従来の加速度センサを示した斜視図である。
１０．２０．３０，４０．５０・・・加速度センサ：１
１．１１’ ・・・マグネッＩ−； １２，１６．Ｉ
Ｔ。
１８・・・リードスイッチ； １２Ｃ・・・接点部；１
３１３’ ・・・ケース； １３ａ・・・マグネット収
容部；１４．１４′・・・バネ手段。
特許出願人二株式会社日本ア レフ
化 理 人；弁理士 平 山 −幸
同 ：弁理士岡崎信太部
同 ：弁理士 海 津 保 三
第３区
第２図
第４図
第５
図
第６図
第７図FIG. 1 is a schematic side view showing a first embodiment of an acceleration sensor according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing a second embodiment, and FIG. 3 is a third embodiment of an acceleration sensor according to the present invention. 4 and 5 are schematic side views showing modifications of the first and second embodiments of the acceleration sensor according to the present invention, respectively. FIG. 6 is the acceleration sensor of FIG. 1. It is a schematic diagram showing an example of use of. FIG. 7 is a perspective view of a conventional acceleration sensor. 10.20.30, 40.50... Acceleration sensor: 1
1.11'... Magnet I-; 12,16. I
T. 18...Reed switch; 12C...Contact part; 1
313'...Case; 13a...Magnet accommodating portion; 14.14'...Spring means. Patent applicant 2 Nippon Arefka Co., Ltd. Attorney: Patent attorney Kodo Hirayama: Patent attorney Shintabe Okazaki: Patent attorney Tamotsu Kaizu 3rd Ward Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (6)
されたマグネットと、該マグネットに加速度が作用して
マグネットが移動することにより接点部が開閉せしめら
れるリードスイッチとからなる加速度センサ。(1) An acceleration sensor consisting of a magnet disposed so as to be movable along the direction in which acceleration is to be detected, and a reed switch whose contact portion is opened and closed by the movement of the magnet when acceleration is applied to the magnet.
れた中空のマグネット収容部と、該マグネット収容部内
で移動可能に収容されたマグネットと、該マグネットに
加速度が作用する方向と反対の方向へマグネットを付勢
するバネ手段と、加速度が作用することによりマグネッ
トが移動した際接点部が開閉せしめられるように上記マ
グネット収容部内又はマグネット近傍に配設されたリー
ドスイッチとからなる加速度センサ。(2) A hollow magnet accommodating section arranged substantially horizontally along the direction in which acceleration is to be detected, a magnet movably housed within the magnet accommodating section, and a direction opposite to the direction in which acceleration acts on the magnet. An acceleration sensor consisting of a spring means for biasing the magnet in the direction of .
れた中空のマグネット収容部と、該マグネット収容部内
で移動可能に収容されたマグネットと、加速度が作用す
ることによりマグネットが移動した際接点部が開閉せし
められるように上記マグネット収容部内又はマグネット
近傍に配設されたリードスイッチとからなる加速度セン
サ。(3) A hollow magnet accommodating part arranged at an angle with respect to the direction in which acceleration is to be detected, a magnet movably housed within the magnet accommodating part, and a contact point when the magnet moves due to the action of acceleration. An acceleration sensor comprising a reed switch disposed within the magnet accommodating section or near the magnet so that the section can be opened and closed.
が作用する方向と反対方向へ該マグネットを付勢するバ
ネ手段が配設されていることを特徴とする、請求項第３
項記載の加速度センサ。(4) The third aspect of the present invention is characterized in that a spring means is disposed in the magnet accommodating portion for biasing the magnet in a direction opposite to the direction in which acceleration acts on the magnet.
Acceleration sensor described in section.
筒体を横向きにしてなり、該筒体の内側の中空部に収容
されたリードスイッチと、該内側筒体の周囲で外側筒体
内に移動可能に遊嵌されたリング状のマグネットと、該
リング状のマグネットを加速度が作用する方向と反対の
方向へ付勢し得るように上記内側の中空部の周囲に巻回
されたコイルスプリングとからなることを特徴とする、
請求項第２項又は第４項記載の加速度センサ。(5) The magnet accommodating part is formed of a coaxial double-formed cylindrical body placed horizontally, and a reed switch is housed in a hollow part inside the cylindrical body, and a reed switch is placed inside the outer cylindrical body around the inner cylindrical body. a ring-shaped magnet movably fitted loosely into the ring-shaped magnet; and a coil spring wound around the inner hollow part so as to bias the ring-shaped magnet in a direction opposite to the direction in which acceleration acts. characterized by consisting of
The acceleration sensor according to claim 2 or 4.
沿って接点部の位置をずらして複数個配設されているこ
とを特徴とする、請求項第１項乃至第５項の何れかに記
載の加速度センサ。(6) The reed switch according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the reed switches are arranged with their contact portions shifted in position along the moving direction of the magnet. Acceleration sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2426989A JPH02203276A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Acceleration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2426989A JPH02203276A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Acceleration sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02203276A true JPH02203276A (en) | 1990-08-13 |
Family
ID=12133505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2426989A Pending JPH02203276A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Acceleration sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02203276A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449867U (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| JPH0449868U (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| JPH04252962A (en) * | 1990-12-29 | 1992-09-08 | Nec Corp | Impact sensor |
| JPH06242138A (en) * | 1993-01-27 | 1994-09-02 | Hamlin Inc | Shock sensor with magnetically operating reed switch |
| US5440084A (en) * | 1993-01-08 | 1995-08-08 | Nippon Aleph Corporation | Shock detecting system |
| US5770792A (en) * | 1995-10-27 | 1998-06-23 | Nippon Aleph Corporation | Shock sensors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50141044A (en) * | 1974-04-30 | 1975-11-12 |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP2426989A patent/JPH02203276A/en active Pending
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