JPH02199361A - 変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行伝動系に油圧クラッチを介装し、油圧ア
クチュエータによる変速操作の開始時に前記油圧クラッ
チを切り操作し、変速操作の完了時に前記油圧クラッチ
を入り操作する油圧操作機構を有して成る変速操作構造
に関し、詳しくは、油圧操作機構の改良に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、上記のように変速時に油圧クラッチを操作する技
術としては、特開昭６２−５２２４７号公報に示される
ものが存在し、この引例における油圧操作機構としては
、油圧クラッチに対する油路にパイロット圧で操作され
る論理弁を複数個介装すると共に、これらの論理弁に対
応する油圧アクチュエータにパイロット圧を制御するた
めの弁部を形成することによって、変速操作時には論理
弁の開閉作動によって油圧クラッチを入り切り操作する
ように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、前記引例の変速用油圧アクチュエータに着目し
て考えるに、この油圧アクチュエータは油圧シリンダ型
に構成されると共に、そのピストン部とシリンダ部との
間に所定のランド、油路等を形成することで、前記パイ
ロット圧を制御するための弁部が構成されている。

つまり、この引例では変速の油圧シフト県央々と対応す
る数だけ論理弁を備えると共に、夫々の変速の油圧シフ
ト系には、そのシフト量と等しい量だけスライド操作さ
れる弁部を備えることが必要となることから部品数の増
大、及び、弁部を形成する手間の面から改善の余地があ
る。

本発明の目的は、変速時には前述のように油圧クラッチ
を入り切り操作する油圧操作機構を、できるだけ少い部
品で、かつ、できるだけ簡単な構造に合理的に構成する
点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、前述のように変速時には油圧クラッチ
を入り切り操作する油圧操作機構を有して成る変速操作
構造において、前記油圧操作機構が、クラッチ操作用の
油路に介装したパイロット圧操作型の切換弁と、この切
換弁に対するパイロット油路の圧力をタンク側に逃がす
ための排油路に介装されたチェック弁と、前記油圧アク
チュエータの作動部材に形成されたカム面と前記チェッ
ク弁との間に介装された操作部材とを有し、前記油圧ア
クチュエータの作動時にはカム面と接する操作部材の変
位によって前記チェック弁を開閉操作する点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図乃至第３図に示すように構成す
ると、変速操作の開始時にはチェック弁（１２）が操作
部材（３６）によって開放方向に操作されるため排油路
（ｌｌａ）を介してパイロット油路（１１）の圧力がタ
ンク側に逃がされる結果、切換弁（９）は油圧クラッチ
（Ｂ）を切る側に操作する。次に変速操作の完了時には
チェック弁（１２）が閉塞することにより、パイロット
油路（１１）の圧力が上昇する結果、切換弁（９）は油
圧クラッチ（Ｂ）を入れる側に操作される。

つまり、この構成では単一の切換弁（９）で油圧クラッ
チ（Ｂ）の操作が可能となると同時に、第８図に示す如
くボール（１２ｂ）によって製作できるチェック弁（１
２）を用いるので、スプール型の弁を用いるものと比較
してパイロット圧を制御するための機構が小型化し、し
かも、油圧アクチュエータ（Ｔ）を精密に加工する等の
手間が不要となる。

〔発明の効果〕

従って、油圧アクチュエータによる変速時に油圧クラッ
チを入り切り操作する油圧操作機構が、比較的少ない部
品で、しかも、比較的容易に製作できる簡単な構造に合
理的に構成されたのである。

特に本発明では、単一の切換弁で油圧クラッチを操作す
るので、前記引例と比較して油圧クラッチを操作するた
めの油路長の短縮を容易に図ることも可能となり、−層
迅速に油圧クラッチを入り切り操作できるという効果も
奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第４図に示すように、エンジン（１）からの動力を多板
型の主クラッチ（２）を介して主変速装置（Ａ）、多板
型の油圧クラッチ（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）、副変
速装置（Ｄ）、超減速装置（Ｅ）夫々に順次伝えると共
に、変速動力を前後車輪（３）。

（４）夫々の差動装置（３ａ）、　（４ａ）に伝えるよ
う走行伝動系を形成し、又、前記主クラッチ（２）から
の動力を変速機構（５）を介して外部動力取出し軸（６
）に伝えるよう作業用伝動系を形成して４輪駆動型農用
トラクタの駆動系を構成する。

前記主変速装置（Ａ）は、２つのシンクロメツシュ式の
ギヤ変速機構で成り、４段に変速可能であり、前記前後
進切換装置（Ｃ）、副変速装置（ロ）夫々は共にシンク
ロメツシュ式に構成され、又、主変速装置（Ａ）は２つ
の油圧シリンダ（Ｔ＋）。

（Ｔ、）で、副変速装置（Ｄ）は単一の油圧シリンダ（
Ｔ、）で夫々変速操作を行い、又、前後進切換装置（Ｃ
）は手動により変速操作を行うよう構成され、更に、こ
の農用トラクタでは、これら３種の変速操作が行われる
際に、変速操作の開始時に前記油圧クラッチ（Ｂ）を切
り操作し、変速操作の完了時に油圧クラッチ（Ｂ）を入
り操作することで、前記主クラッチ（２）を切り操作す
ること無く変速を行うための油圧制御系が備えられてい
る。

つまり、前記油圧制御系は第３図に示すように構成され
、この系では、油圧ポンプ（７）からの圧油を油圧クラ
ッチ（Ｂ）に供給するための油路（８）に、圧力制御機
構（Ｆ）、及び、パイロット圧操作型の切換弁（９）を
介装すると共に、前記３つの油圧シリンダ（７１）、　
（’ｒｔ　）＝　（Ｔａ　）を制御するロークリ型の変
速制御弁（１０）、及び、前記切換弁（９）を操作する
パイロット圧を得るためのパイロット油路（１１）を分
岐配設しである。

尚、前記油圧シリンダ（ＴＩ　）、　（’ｒｚ　）、　
（Ｔａ　’）、及び、前後進切換装置（Ｃ）の操作系夫
々には、開閉作動型のチェック弁（１２）・・・を連係
してあり、変速操作時にはチェック弁夫々の開閉操作に
より、切換弁（９）に対するパイロット圧を変化させ、
前述の如く油圧クラッチ（Ｂ）を入り切り操作するよう
になっている。

因みに、前記圧力制御機構（Ｆ）は切換弁（９）が入り
操作された際において、クラッチ圧の急激な上昇を抑制
し、所定の特性でクラッチ圧の上昇を図るよう構成され
ている。

第５図に示すように、この農用トラクタの伝動系は、主
クラツチハウジング（１３）、ミツドケース（１４）、
リアケース（１５）夫々を連結して成る伝動ケースに収
められ、主クラツチハウジング（１３）には主クラッチ
（２）、主変速装置（Ａ）を内装し、ミツドケース（１
４）には油圧クラッチ（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）を
内装し、リアケース（１５）には副変速装置（Ｄ）、超
減速装置（Ｅ）を内装している。

同図に示すようにミツドケース（■４）には、油圧クラ
ッチ（Ｂ）の側方を開放する開口（１４ａ）が形成され
、主変速用の２つのシフタ（１６）、　（１６）と連結
するシフトロッド（１７）、　（１７）の端部、及び、
副変速用のシフタ（１８）と連結するシフトロッド（１
９）の端部を、この開口部まで延設してあり、第６図乃
至第８図に示すようにこれらシフトロッド（１７）、　
（ｉ７）、　（１９）を端部から操作できるよう開口（
１４ａ）を閉塞する蓋体（２０）の内面側に前記３つの
油圧シリンダ（ＴＩ　）、　（ＴＩ　）、（Ｔａ　）を
設け、これらの油圧シリンダ（Ｔｌ　：ｌ、　（Ｔ２　
）、　（Ｔａ　）のピストン（２１）、　（２１）、　
（２１）の端部のブラケット（２１ａ）。

（２１ａ）、　（２１ａ）と、シフトｏ　ラド（１７）
、　（１７）、　（１９）の端部のブラケット（１７ａ
）、　（１７ａ）、　（１７ａ）とをピン（Ｐ）、　（
Ｐ）、　（Ｐ）を介して連結しである。

因みに、前後進切換用のシフタ（２４）と連結するシフ
トロッド（２５）は操作レバー（Ｌ）と連係している。

尚、この蓋体（２０）の外面側には前記圧力制御機構（
Ｆ）、切換弁（９）、変速制御弁（１０）夫々を設けて
あり、油圧によって変速操作を行わない、所謂、マニュ
アル変速型の伝動系を構成する場合には、開口（１４ａ
）を形成していないミツドケースを用いるようになって
いる。

第９図に示すように前記油圧クラッチ（Ｂ）は、前記前
後進切換装置（Ｃ）の入力軸（２２）に対して、油圧ピ
ストン（２３）と複数の摩擦板（２７ａ）・・とを備え
たクラッチケース（２３Ａ）をニードルベアリング（２
６）、　（２６）によって遊転支承すると共に、この入
力軸（２２）に前記摩擦板（２７ａ）・・の間に配置さ
れる複数の摩擦板（２７ｂ）・・を支持するホルダ（２
８）をスプライン構造を介して外嵌し、更に、前記主変
速装置（Ａ）の出力軸（２９）にスプライン嵌合する伝
動部材（３０）をクラッチケース（２３Ａ）に嵌合して
構成され、前記蓋体（２０）に設けた切換弁（９）と、
クラッチケース（２３Ａ）の小径部に外嵌するジヨイン
ト部（３１）との間に略直線的に、油圧クラッチ操作用
の管路（３２）を形成しである。

第１図に示すように主変速用の２つの油圧シリンダ（’
ｒ＋）、（’ｒｚ）は一対のピストンロッド（２１）。

（２１）を有するピストン部（３３）と、このピストン
部（３３）を収めるシリンダ部（３４）と、シリンダ部
（３４）の内部におけるピストンロッド（２１）、に対
してスライド自在に外嵌する可動ピストン部（３５）と
を有して成り、３つのポート（Ｐ＋）、（ｈ）。

（ＰＩ）のうち両端部のポート（ＰＩ）、　（ＰＩ）に
圧油を供給することで、同図に示す如く可動ピストン部
（３５）がシリンダ部（３４）の段部に接当すると同時
に、この可動ピストン部（３５）にピストン部（３３）
が接当してニュートラル位置を作り出せるように構成さ
れている。

又、この油圧シリンダ（ＴＩ）、（Ｔ２）のピストンロ
ッド（２１）には３つの凹状部（２１ｂ）、　（２１ｂ
）、　（２１ｂ）で成るカム面（Ｇ）が形成され、この
カム面（Ｇ）と接するロッド状の操作部材（３６）が前
記蓋体（２０）の内部まで延設され、蓋体（２０）の内
部には、バネ（１２ａ）、ボール（１２ｂ）、リングホ
ルダ（１２ｃ）で成る前記チェック弁（１２）が収めら
れている。

第２図に示すように副変速用の油圧シリンダ（Ｔ３）は
ニュートラル位置を必要としないので、一対ピストンロ
ッド（２１）、　（２１）を有するピストン部（３３）
と、このピストン部（３３）を収めるシリンダ部（３４
）を有すると共に、操作用の２つのポー　ト（ＰＬ）、
　（ＰＩ）を有している。

又、この油圧シリンダ（Ｔ３）のピストンロッド部（２
１）にも前記油圧シリンダ（ＴＩ）、（Ｔ２）と同様に
２つの凹状部（２１ｂ）、　（２１ｂ）で成るカム面（
Ｇ）が形成され、このカム面（Ｇ）にも前述と同様の構
造のチェック弁（１２）が連係している。

又、前記３つの油圧シリンダ（’ｒａ　）、　（’ｒｚ
　）、　（ＴＩ　）は前記蓋体（２０）の内面側におい
て水平姿勢で上下方向に配置され、前記前後進用のシフ
トロッド（２５）は下部の２つの油圧シリンダ（Ｔｔ）
、（’ｒｉ）の中間部に位置するレベルに配置され、更
に、このシフトロッド（２５）にも２つの凹状部（２５
ａ）。

（２５ａ）で成るカム面（Ｇ）が形成され、このカム面
（Ｇ）に接する操作部材（３６）は２つの油圧シリンダ
（Ｔ２）、（ＴＩ）の中間部を挿通して、チェック弁（
１２）と連係している。

尚、これらのチェック弁（１２）・・はいずれも第１図
と同様に構成され、操作部材（３６）の押圧により、ボ
ール（１２ａ）は前記パイロット油路（１１）と連通ず
る排油路（ｌｌａ）を開放して、パイロット油路（１１
）の圧力をタンク側に逃がすようになっている。

因みに、この実施例では前記切換弁（９）と、チェック
弁（１２）・・と、チェック弁（１２）・・に対する操
作系とを併せて油圧操作機構（Ｈ）と称する。

ｃ別実施例〕 本発明は上記実施例以外に例えば、操作部材（３６）が
ロッド以外の形状であって良（、又、チェック弁はボー
ルを用いないポペット型のものであっても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る変速操作構造の実施例を示し、第１
図は主変速用の油圧シリンダの断面図、第２図は副変速
用の油圧シリンダの断面図、第３図は変速用の油圧回路
図、第４図は伝動系を表す線図、第５図は伝動ケースの
側面図、第６図は油圧シリンダ、蓋体を表す斜視図、第
７図は変速制御弁、蓋体を表す側面図、第８図は伝動ケ
ース、蓋体を表す断面図、第９図は油圧クラッチの断面
図である。 （８）・・・・・・油路、（９）・・・・・・切換弁、
（１１）・・団・パイロット油路、（ｌｌａ）・・団・
排油路、（１２）・旧・・チェック弁、（２１）・・・
・・・作動部材、（３６）・・川・操作部材、（Ｂ）・
・・・・・油圧クラッチ、（Ｇ）・・印・カム面、（Ｈ
）・・・・・・油圧操作機構、（Ｔ）・・・・・・油圧
アクチュエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行伝動系に油圧クラッチ（Ｂ）を介装し、油圧アクチ
   ュエータ（Ｔ）による変速操作の開始時に前記油圧クラ
   ッチ（Ｂ）を切り操作し、変速操作の完了時に前記油圧
   クラッチ（Ｂ）を入り操作する油圧操作機構（Ｈ）を有
   して成る変速操作構造であって、前記油圧操作機構（Ｈ
   ）が、クラッチ操作用の油路（８）に介装したパイロッ
   ト圧操作型の切換弁（９）と、この切換弁（９）に対す
   るパイロット油路（１１）の圧力をタンク側に逃がすた
   めの排油路（１１ａ）に介装されたチェック弁（１２）
   と、前記油圧アクチュエータ（Ｔ）の作動部材（２１）
   に形成されたカム面（Ｇ）と前記チェック弁（１２）と
   の間に介装された操作部材（３６）とを有し、前記油圧
   アクチュエータ（Ｔ）の作動時には。 カム面（Ｇ）と接する操作部材（３６）の変位によって
   前記チェック弁（１２）を開閉操作する変速操作構造。