JPH0219934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば電子写真複写機の光学系駆動
装置などに用いられるワイヤロープなどのけん引
条体の巻取り・繰出し装置に係り、けん引条体の
伸び吸収用スプリングを設けたけん引条体の巻取
り・繰出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding and unwinding device for a traction strip such as a wire rope, which is used for example in an optical system drive device of an electrophotographic copying machine. The present invention relates to a winding/feeding device for a provided traction strip.

第１図は、電子写真複写機における光学系の概
略構成図である。原稿１を載置するコンタクトガ
ラス２とドラム形感光体３との間の光路系には、
光源４、第１ミラー５、第２ミラー６、レンズ
７、第３ミラー８、第４ミラー９などが所定位置
に配置されている。 FIG. 1 is a schematic diagram of an optical system in an electrophotographic copying machine. The optical path system between the contact glass 2 on which the original 1 is placed and the drum-shaped photoreceptor 3 includes:
A light source 4, a first mirror 5, a second mirror 6, a lens 7, a third mirror 8, a fourth mirror 9, etc. are arranged at predetermined positions.

光源４ならびに第１ミラー５と第２ミラー６と
は２：１の速度比で仮想線の位置まで移動するこ
とによつて原稿面が露光され、それの投影光が感
光体３の周面に到達する。感光体３はその前段で
周面が一様に帯電され、前述の露光により原稿像
に対応した静電潜像が感光体３の周面に形成され
る。そののち現像、転写などの周知の手段により
複写が行なわれる。 By moving the light source 4, the first mirror 5, and the second mirror 6 to the position of the virtual line at a speed ratio of 2:1, the document surface is exposed, and the projected light is projected onto the circumferential surface of the photoreceptor 3. reach. The peripheral surface of the photoreceptor 3 is uniformly charged at the front stage thereof, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the peripheral surface of the photoreceptor 3 by the above-mentioned exposure. Thereafter, copying is performed by well-known means such as development and transfer.

この電子写真複写機の光学系において、光源
４、第１ミラー５、第２ミラー６などは複写処理
毎に往復移動されることになり、これらの移動体
のけん引には通常ワイヤーロープと、それの巻取
り・繰出しをするプーリなどが使用され、このワ
イヤーロープの巻取り・繰出しによつて移動体の
往復動作が行なわれる。ワイヤーロープは、屈曲
性と高抗張力を得るのに極細の素線を多数本撚り
合わせており、そのため使用中、特に使用初期に
おいて異常に伸びることがある。このワイヤーロ
ープの伸びを吸収するため、通常、ワイヤーロー
プの固定端側などに伸縮性のスプリングが介在さ
れている。 In the optical system of this electrophotographic copying machine, the light source 4, first mirror 5, second mirror 6, etc. are moved back and forth for each copying process, and wire ropes and wire ropes are usually used to tow these moving objects. A pulley or the like is used to take up and let out the wire rope, and the reciprocating motion of the moving body is performed by winding up and letting out the wire rope. Wire ropes are made by twisting together a large number of extremely thin wires to obtain flexibility and high tensile strength, and as a result, they may stretch abnormally during use, especially in the early stages of use. In order to absorb this elongation of the wire rope, an elastic spring is usually interposed at the fixed end of the wire rope.

ところが、移動体（光学系）の往復動の際に前
記スプリンングが悪影響をおよぼし、スムーズな
移動ができない。すなわち、移動体をワイヤーロ
ープでけん引する際、ワイヤーロープの張り側に
スプリングが入つていると、移動体の走行中、特
に走行開始直後にステイツク・スリツプが生じ
る。また、ワイヤーロープの弛み側にスプリング
が入つており、しかも移動体が高速でけん引され
る場合は、ステイツク・スリツプが激しく起こ
り、衝撃となつて残り、十分に減衰しないうちに
次の往復動作にまで悪影響を与える。さらにワイ
ヤーロープが張り側から弛み側に切換る瞬間にス
プリング自体が伸び、そのためにワイヤーロープ
がプーリから外れることがある。 However, the spring has an adverse effect on the reciprocation of the movable body (optical system), making it impossible to move smoothly. That is, when a movable body is towed by a wire rope, if a spring is installed on the tension side of the wire rope, sticks and slips occur while the movable body is moving, especially immediately after starting to travel. In addition, if the wire rope has a spring on the slack side and the moving object is being towed at high speed, the stay-slip will occur violently and remain as an impact, and the next reciprocating movement will not be sufficiently damped. have a negative impact. Furthermore, the spring itself stretches at the moment the wire rope switches from the tension side to the slack side, which may cause the wire rope to come off the pulley.

電子写真複写機の場合、移動体（光学系）のけ
ん引中に前述のようなステイツク・スリツプが生
じると、画像品質に直接影響し、信頼性の点で間
題がある。 In the case of an electrophotographic copying machine, if the above-mentioned stick slip occurs while the moving body (optical system) is being towed, it directly affects the image quality and poses a problem in terms of reliability.

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、ステイツク・スリツプなどの変動を生じな
いで長期間安定走行ができるけん引条体の巻取
り・繰出し装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traction strip winding/feeding device that eliminates the drawbacks of the prior art described above and allows stable running for a long period of time without causing fluctuations such as sticks and slips.

この目的を達成するため、本発明は、正逆転可
能な駆動軸と、 その駆動軸に支持されて、駆動軸と一体に正逆
転する第１の回転体と、 一方向クラツチを介して前記駆動軸に支持され
た第２の回転体と、 一端が前記第１の回転体に係止され、他端が第
２の回転体に係止されて、途中に移動体を連結し
巻取り・繰出しによつてその移動体を往復動させ
るけん引条体と、 前記駆動軸と第２の回転体との間に配置され、
一方向の回転に対しては駆動軸と第２の回転体と
の間で回転力の伝達を行ない、反対方向の回転に
対しては駆動軸と第２の回転体との間で回転力の
伝達を行なわない一方向クラツチと、 その一方向クラツチと併設するように一端が駆
動軸に連結され、他端が第２の回転体に連結され
たスプリングとを備え、 前記移動体の往復時には、前記駆動軸の正転に
より第１の回転体でけん引条体を巻取るととも
に、駆動軸から第２の回転体への回転力の伝達は
行なわれず、前記けん引条体の移動体から第２の
回転体までの弛みを前記スプリングの弾性で吸収
せしめ、 移動体の復動時には、前記駆動軸の逆転により
第１の回転体ならびに第２の回転体をともに回転
して第２の回転体でけん引条体を巻取り、けん引
条体の移動体から第２の回転体までの弛みを復動
終了付近において前記スプリングの弾性で吸収す
るように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, the present invention includes a drive shaft capable of forward and reverse rotation, a first rotating body supported by the drive shaft and rotating forward and reverse integrally with the drive shaft, and A second rotating body supported by a shaft, one end of which is locked to the first rotating body, the other end of which is locked to the second rotating body, and a movable body is connected in the middle for winding and feeding. a traction strip that reciprocates the movable body by a traction member, and a traction strip that is disposed between the drive shaft and the second rotating body;
Rotational force is transmitted between the drive shaft and the second rotating body for rotation in one direction, and rotational force is transmitted between the drive shaft and the second rotating body for rotation in the opposite direction. A one-way clutch that does not perform transmission, and a spring that is installed alongside the one-way clutch and has one end connected to a drive shaft and the other end connected to a second rotating body, and when the movable body reciprocates, By normal rotation of the drive shaft, the first rotating body winds up the traction strip, and the rotational force is not transmitted from the drive shaft to the second rotating body, and the traction strip moves from the movable body of the traction strip to the second rotating body. The elasticity of the spring absorbs the slack up to the rotating body, and when the movable body moves back, the drive shaft is reversed to rotate both the first rotating body and the second rotating body, and the second rotating body is towed by the second rotating body. It is characterized in that the strip is wound up and the slack of the traction strip from the movable body to the second rotating body is absorbed by the elasticity of the spring near the end of the return motion.

次に本発明の実施例を図とともに説明する。第
２図ないし第６図は第１実施例を示す図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 2 to 6 are diagrams showing the first embodiment.

例えば電子写真複写機の光学系（光源、ミラ
ー、レンズ、原稿台など）からなる移動体１０
（ここでは図を簡略にするため、移動体１０は立
方体で表わしている）は、移動体１０の走行方向
に沿つたガイドバー１１に移動可能に支持されて
いる。移動体１０はワイヤーロープ１２の途中に
連結され、ワイヤーロープ１２の一端１２ａは複
合プーリ１３の上側プーリ１４に連結され、他端
１２ｂは複合プーリ１３の下側プーリ１５に連結
されている。ワイヤーロープ１２は、極細の金属
素線を多数本撚り合わせたものからなつている。
ワイヤーロープ１２の両端部はそれぞれ上側プー
リ１４ならびに下側プーリ１５にそれぞれ数回巻
付けられ、ワイヤーロープ１２の中間部が複合プ
ーリ１３と対向する位置に設けられたアイドルプ
ーリ１６に半周巻付けられている。従つて、前記
移動体１０は、複合プーリ１３とアイドルプーリ
１６の間に配置され、複合プーリ１３でのワイヤ
ーロープ１２の巻取り・繰出しによりワイヤーロ
ープ１２を介して往復動される。電子写真複写機
の光学系からなる移動体１０の場合、移動体１０
の往動は定速でなされ、復動は複写時間短縮のた
め高速でなされる。 For example, a moving body 10 consisting of an optical system (light source, mirror, lens, document table, etc.) of an electrophotographic copying machine
(Here, in order to simplify the drawing, the moving body 10 is represented as a cube) is movably supported by a guide bar 11 along the traveling direction of the moving body 10. The moving body 10 is connected to the middle of a wire rope 12, one end 12a of the wire rope 12 is connected to an upper pulley 14 of a composite pulley 13, and the other end 12b is connected to a lower pulley 15 of the composite pulley 13. The wire rope 12 is made of a large number of fine metal wires twisted together.
Both ends of the wire rope 12 are each wrapped around an upper pulley 14 and a lower pulley 15 several times, and the middle part of the wire rope 12 is wrapped half a turn around an idle pulley 16 provided at a position facing the composite pulley 13. ing. Therefore, the movable body 10 is disposed between the composite pulley 13 and the idle pulley 16, and is reciprocated via the wire rope 12 by winding and letting out the wire rope 12 at the composite pulley 13. In the case of a moving body 10 consisting of an optical system of an electrophotographic copying machine, the moving body 10
The forward movement is made at a constant speed, and the backward movement is made at high speed to shorten the copying time.

前記複合プーリ１３は、第４図ないし第６図に
示すような構造になつている。すなわち、片面つ
ば付きの上側プーリ１４と、片面つば付きの下側
プーリ１５と、両プーリ１４，１５の間に介在さ
れた仕切円板１７は、駆動モータ１８（第２図参
照）に連結された駆動軸１９によつて支持されて
いる。前記仕切円板１７は、ワイヤーロープ１２
を上側プーリ１４あるいは下側プーリ１５に巻取
るときに、相手側のプーリ１５あるいは１４に巻
付くのを防止するためのもので、両面つば付きの
プーリ１４，１５を用いれば仕切円板１７は不要
である。 The composite pulley 13 has a structure as shown in FIGS. 4 to 6. That is, an upper pulley 14 with a flange on one side, a lower pulley 15 with a flange on one side, and a partition disk 17 interposed between both pulleys 14 and 15 are connected to a drive motor 18 (see FIG. 2). It is supported by a drive shaft 19. The partition disk 17 is a wire rope 12
This is to prevent the material from being wound around the other pulley 15 or 14 when it is wound around the upper pulley 14 or the lower pulley 15. If pulleys 14 and 15 with flanges on both sides are used, the partition disc 17 Not necessary.

第４図に示すように上側プーリ１４から駆動軸
１９にかけて挿通された連結ピン２０により、上
側プーリ１４は駆動軸１９に連結されて常に駆動
軸１９と一体回転する。下側プーリ１５の内周部
と駆動軸１９との間には一方向クラツチ２１が介
在され、ワツシヤー２２で抜止めされている。前
記駆動モータ１８は正逆転可能なモータで、それ
によつて駆動軸１９の回転も正逆転可能である。
前記一方向クラツチ２１は、矢印Ａ方向の回転に
対しては回転力の伝達が可能で、矢印Ｂ方向の回
転に対しては回転力の伝達は行なわれない。従つ
て、駆動軸９が矢印Ａ方向に回転する場合には、
一方向クラツチ２１が駆動力伝達可能な状態（ク
ラツチON）になり、それによつて下側プーリ１
５が矢印Ａ方向に回転してワイヤーロープ１２の
巻取りが行なわれる。一方、駆動軸９が矢印Ｂ方
向に回転する場合には、一方向クラツチ２１はク
ラツチOFF状態になり、一方向クラツチ２１を
介しての下側プーリ１５の回転は行なわれないよ
うになつている。 As shown in FIG. 4, the upper pulley 14 is connected to the drive shaft 19 by a connecting pin 20 inserted from the upper pulley 14 to the drive shaft 19, and always rotates integrally with the drive shaft 19. A one-way clutch 21 is interposed between the inner peripheral portion of the lower pulley 15 and the drive shaft 19, and is prevented from coming off by a washer 22. The drive motor 18 is a motor that can rotate in forward and reverse directions, and thereby the drive shaft 19 can also rotate in forward and reverse directions.
The one-way clutch 21 can transmit rotational force for rotation in the direction of arrow A, but does not transmit rotational force for rotation in the direction of arrow B. Therefore, when the drive shaft 9 rotates in the direction of arrow A,
The one-way clutch 21 becomes ready to transmit driving force (clutch ON), and the lower pulley 1
5 is rotated in the direction of arrow A, and the wire rope 12 is wound up. On the other hand, when the drive shaft 9 rotates in the direction of arrow B, the one-way clutch 21 is in the clutch OFF state, and the lower pulley 15 is not rotated via the one-way clutch 21. .

第４図、第５図、第６図に示すように、ワイヤ
ーロープ１２の一端１２ａならびに他端１２ｂに
はそれぞれ球２４がかしめ止めされている。これ
らの球２４を上側プーリ１４ならびに下側プーリ
１５の外周部にそれぞれ一個所ずつ設けられたス
リツト２５に嵌入・係止されることにより、ワイ
ヤーロープ１２の一端１２ａが上側プーリ１４
に、ワイヤーロープ１２の他端１２ｂが下側プー
リ１５にそれぞれ連結される。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, balls 24 are caulked to one end 12a and the other end 12b of the wire rope 12, respectively. By fitting and locking these balls 24 into slits 25 provided at one location on the outer periphery of the upper pulley 14 and the lower pulley 15, one end 12a of the wire rope 12 is connected to the upper pulley 14.
The other ends 12b of the wire ropes 12 are respectively connected to the lower pulleys 15.

第４図および第６図に示すように、駆動軸１９
の下側プーリ１５から突出した部分には、コイル
状のスプリング２３が遊嵌されている。スプリン
グ２３の一端２３ａは係止ピン２６ａを介して下
側プーリ１５に連結され、他端２３ｂは係止ピン
２６ｂを介して駆動軸１９に連結されている。従
つて動力伝達系として見た場合、スプリング２３
は前記一方向クラツチ２１とともに下側プーリ１
５と駆動軸１９との間に介在されたことになる。
そしてこのスプリング２３は、一方向クラツチ２
１を介して駆動軸１９と下側プーリ１５との間で
回転力の伝達が行なわれる方向、すなわち一方向
クラツチ２１がONになる方向に常に回動付勢さ
れている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the drive shaft 19
A coiled spring 23 is loosely fitted into the portion of the pulley 15 that protrudes from the lower pulley 15. One end 23a of the spring 23 is connected to the lower pulley 15 via a locking pin 26a, and the other end 23b is connected to the drive shaft 19 via a locking pin 26b. Therefore, when viewed as a power transmission system, the spring 23
is the lower pulley 1 together with the one-way clutch 21.
5 and the drive shaft 19.
This spring 23 is connected to the one-way clutch 2.
The one-way clutch 21 is always urged to rotate in the direction in which rotational force is transmitted between the drive shaft 19 and the lower pulley 15 via the one-way clutch 21, that is, in the direction in which the one-way clutch 21 is turned on.

次にこのワイヤーロープの巻取り・繰出し装置
の動作原理について説明する。 Next, the operating principle of this wire rope winding/feeding device will be explained.

駆動モータ１８の正転で駆動軸１９が定速で矢
印Ｂ方向に回転すると、駆動軸１９と一体に連結
されている上側プーリ１４も矢印Ｂ方向に回転
し、それにワイヤーロープ１２が巻取られ、移動
体１０は第２図において実線の位置から仮想線の
位置に向けて右方向に定速で移動する。従つてこ
の場合は、ワイヤーロープ１２の一端１２ａから
移動体１０までのワイヤーロープ１２の部分が張
り側になる。 When the drive shaft 19 rotates at a constant speed in the direction of arrow B due to normal rotation of the drive motor 18, the upper pulley 14, which is integrally connected to the drive shaft 19, also rotates in the direction of arrow B, and the wire rope 12 is wound around it. , the moving body 10 moves at a constant speed in the right direction from the position indicated by the solid line to the position indicated by the imaginary line in FIG. Therefore, in this case, the portion of the wire rope 12 from the one end 12a of the wire rope 12 to the movable body 10 becomes the tension side.

一方、ワイヤーロープ１２の他端１２ｂからア
イドルプーリ１６を半周して移動体１０までの間
のワイヤーロープ１２の部分は弛み側となる。こ
の場合駆動軸１９は矢印Ｂ方向に回転するため、
一方向クラツチ２１はクラツチOFFの状態にな
つているが、上側プーリ１４によるワイヤーロー
プ１２の巻取りにより、ワイヤーロープ１２を介
して下側プーリ１５も一緒に矢印Ｂ方向に回転し
て、予め巻回されているワイヤーロープ１２の繰
出しが行なわれる。この移動体１０の往動時に
は、前述のようにワイヤーロープ１２の他端１２
ｂから移動体１０までの間のワイヤーロープ１２
の部分は弛み側になつているから、ワイヤーロー
プ１２に弛みが生じると、それは矢印Ｂ方向と正
反対の矢印Ａ方向に常に引張力が生じているスプ
リング２３によつて吸収される。このとき一方向
クラツチ２１はクラツチOFF状態になつている
から、スプリング２３による弛み吸収を干渉する
ようなことはない。 On the other hand, the portion of the wire rope 12 from the other end 12b of the wire rope 12 to the movable body 10 half way around the idle pulley 16 is on the slack side. In this case, since the drive shaft 19 rotates in the direction of arrow B,
The one-way clutch 21 is in the clutch OFF state, but as the wire rope 12 is wound up by the upper pulley 14, the lower pulley 15 also rotates in the direction of arrow B via the wire rope 12, and the The wire rope 12 being turned is let out. When the movable body 10 moves forward, the other end 12 of the wire rope 12 is
Wire rope 12 between b and moving body 10
Since the portion is on the slack side, if the wire rope 12 becomes slack, it is absorbed by the spring 23, which always exerts a tensile force in the direction of arrow A, which is exactly opposite to the direction of arrow B. At this time, since the one-way clutch 21 is in the clutch OFF state, it does not interfere with the slack absorption by the spring 23.

移動体１０が第２図に示すように仮想線の位置
に到達すると、光学系の露光工程が終了したこと
になり、今度は駆動モータ１８の反転で駆動軸１
９は矢印Ａ方向に回転する。この場合、上側プー
リ１４は連結ピン２０を介して駆動軸１９と連結
され、さらに下側プーリ１５はクラツチONにな
つた一方向クラツチ２１を介して駆動軸１９に連
結されるから、駆動軸１９、上側プーリ１４、下
側プーリ１５は一体になつて矢印Ａ方向に回転す
る。これによつて下側プーリ１５ではワイヤーロ
ープ１２の巻取りが、上側プーリ１６ではワイヤ
ーロープ１２の繰出しがそれぞれ行なわれ、移動
体１０は第２図において仮想線の位置から実線の
位置に向けて左方向に瞬間的にけん引されて復動
する。このときワイヤーロープ１２の他端１２ｂ
から移動体１０までの間が張り側、移動体１０か
ら一端１２ａまでが弛み側となり、これは移動体
１０の往動時の状態と全く逆である。 When the movable body 10 reaches the position of the virtual line as shown in FIG.
9 rotates in the direction of arrow A. In this case, the upper pulley 14 is connected to the drive shaft 19 via the connecting pin 20, and the lower pulley 15 is connected to the drive shaft 19 via the one-way clutch 21 which is in the ON state. , the upper pulley 14, and the lower pulley 15 rotate together in the direction of arrow A. As a result, the lower pulley 15 winds up the wire rope 12, and the upper pulley 16 unwinds the wire rope 12, and the movable body 10 moves from the imaginary line position to the solid line position in FIG. It is momentarily towed to the left and returns. At this time, the other end 12b of the wire rope 12
The area between the movable body 10 and the movable body 10 is the tension side, and the area from the movable body 10 to the one end 12a is the slack side, which is completely opposite to the state when the movable body 10 moves forward.

なお、移動体１０から一端１２ａまでの間でワ
イヤーロープ１２の弛みが生じると、一端１２ａ
側にはスプリング２３がないため移動体１０の復
動時にはその弛みを吸収することはできない。し
かし、復動が終了してまた次の往時に入るまでの
間の休止期間に、スプリング２３の回動付勢によ
る下側プーリ１５の巻取りにより、前記ワイヤー
ロープの弛みが吸収される。前述のように移動体
１０の復動は瞬間的に行なわれるから、その間に
若干のワイヤーロープ１２の弛みがあつても、復
動の終了と同時にスプリング２３によつて吸収さ
れるから、実際には何んら障害を生じない。 Note that if the wire rope 12 becomes slack between the moving body 10 and the one end 12a, the one end 12a
Since there is no spring 23 on the side, the slack cannot be absorbed when the movable body 10 moves back. However, during the pause period between the end of the backward movement and the start of the next forward movement, the slack in the wire rope is absorbed by the winding of the lower pulley 15 by the rotational bias of the spring 23. As mentioned above, the backward motion of the movable body 10 is instantaneous, so even if there is some slack in the wire rope 12 during that time, it will be absorbed by the spring 23 as soon as the backward motion ends, so that it will not actually work. does not cause any problems.

第７図は、本発明の第２実施例を説明するため
の図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention.

この実施例では、２つの移動体１０、すなわち
第１移動体１０ａと第２移動体１０ｂとを速度比
が２：１の割合でけん引する場合を示している。
これら移動体１０ａ，１０ｂは、図示していない
ガイドバーによつて移動可能に支持されている。 This embodiment shows a case where two moving bodies 10, that is, a first moving body 10a and a second moving body 10b, are towed at a speed ratio of 2:1.
These movable bodies 10a, 10b are movably supported by a guide bar (not shown).

駆動モータ１８に連結された駆動軸１９には、
複合プーリ１３が支持されている。この複合プー
リ１３は前記第１実施例と同様に、駆動軸１９と
常に一体回転する上側プーリ１４と、駆動軸１９
との間に一方向クラツチ２１ならびに弛み（伸
び）吸収用スプリング２３を介した下側プーリ１
５とから主に構成されている。複合プーリ１３の
詳細な構成は第１実施例で説明したので、ここで
はその説明は省略する。 The drive shaft 19 connected to the drive motor 18 includes
A composite pulley 13 is supported. Similar to the first embodiment, this composite pulley 13 includes an upper pulley 14 that always rotates integrally with the drive shaft 19, and a drive shaft 19.
A one-way clutch 21 and a slack (stretching) absorbing spring 23 are interposed between the lower pulley 1 and the lower pulley 1.
It is mainly composed of 5. Since the detailed configuration of the composite pulley 13 was explained in the first embodiment, its explanation will be omitted here.

図中２７，２８，２９は固定軸で、そのうちの
固定軸２７，２８にはアイドルプーリ１６がそれ
ぞれ回転自在に支持されている。固定軸２９に
は、弛み吸収プーリ３０が回動可能に支持されて
いる。この弛み吸収プーリ３０は第４図に示す下
側プーリ１５と同じように、それの内周部と固定
軸２９との間には一方向クラツチ２１が介在さ
れ、さらに固定軸２９の弛み吸収プーリ３０から
突出した部分にはコイル状のスプリング２３が遊
嵌され、スプリング２３の一端は弛み吸収プーリ
３０に他端は固定軸２９にそれぞれ連結されてい
る。 In the figure, reference numerals 27, 28, and 29 are fixed shafts, and the idle pulley 16 is rotatably supported on the fixed shafts 27 and 28, respectively. A slack absorbing pulley 30 is rotatably supported on the fixed shaft 29. This slack absorbing pulley 30, like the lower pulley 15 shown in FIG. A coiled spring 23 is loosely fitted into the portion protruding from 30, and one end of the spring 23 is connected to the slack absorbing pulley 30, and the other end is connected to the fixed shaft 29, respectively.

この場合の一方向クラツチ２１は、弛み吸収プ
ーリ３０に一端が係止された第１ワイヤーロープ
３１が張り側になつた際に、固定軸２９と弛み吸
収プーリ３０を連結して弛み吸収プーリ３０の回
動を阻止し、第２ワイヤーロープ３１が弛み側に
なつた際に固定軸２９に対して吸収プーリ３０が
回動できるような構成になつている。またスプリ
ング２３は、第１ワイヤーロープ３１を常に巻取
る方向（矢印Ｃ方向）に弛み吸収プーリ３０を回
動付勢している。 In this case, the one-way clutch 21 connects the fixed shaft 29 and the slack absorbing pulley 30 when the first wire rope 31, one end of which is locked to the slack absorbing pulley 30, becomes tensioned. The absorption pulley 30 is configured to prevent rotation of the absorbing pulley 30 with respect to the fixed shaft 29 when the second wire rope 31 becomes slack. Further, the spring 23 always urges the slack absorbing pulley 30 to rotate in the direction in which the first wire rope 31 is wound (in the direction of arrow C).

前記第２移動体１０ｂには、上下に重ねられ個
別に回転自在な上側動プーリ３２ａと下側動プー
リ３２ｂが連結されている。 An upper movable pulley 32a and a lower movable pulley 32b, which are stacked vertically and are individually rotatable, are connected to the second moving body 10b.

前記第１ワイヤーロープ３１の一端は弛み吸収
プーリ３０の外周部に係止され（係止手段は第１
実施例におけるワイヤーロープ１２の係止手段と
同じ）、前記上側動プーリ３２ａの外周を半周し、
図面に向つて右側のアイドルプーリ１６に掛渡さ
れ、複合プーリ１３の上側プーリ１４に複数回巻
付けられたのちその外周部に係止されている。第
１移動体１０ａは、動プーリ３２と右側アイドル
プーリ１６との間の第１ワイヤーロープ３１の部
分に連結されている。 One end of the first wire rope 31 is locked to the outer periphery of the slack absorbing pulley 30 (the locking means is the first
(same as the locking means for the wire rope 12 in the embodiment), half around the outer circumference of the upper moving pulley 32a,
It is wound around the idle pulley 16 on the right side as viewed in the drawing, and after being wound around the upper pulley 14 of the composite pulley 13 multiple times, it is locked to the outer circumference thereof. The first moving body 10a is connected to a portion of the first wire rope 31 between the moving pulley 32 and the right idle pulley 16.

一方、複合プーリ１３の下側プーリ１５には第
２ワイヤーロープ３３の一端が係止され、第２ワ
イヤーロープ３３は図面に向つて左側のアイドル
プーリ１６ならびに下側動プーリ３２ｂに掛渡さ
れて、他端が固定部３４に係止されている。 On the other hand, one end of a second wire rope 33 is locked to the lower pulley 15 of the composite pulley 13, and the second wire rope 33 is wrapped around the idle pulley 16 on the left side in the drawing and the lower moving pulley 32b. , the other end is locked to the fixing part 34.

次にこのワイヤーロープ巻取り・繰出し装置の
動作原理について説明する。 Next, the operating principle of this wire rope winding/feeding device will be explained.

駆動モータ１８により駆動軸１９が矢印Ｂ方向
に回転すると、複合プーリ１３の上側プーリ１４
も矢印Ｂ方向に回転し、第１ワイヤーロープ３１
が上側プーリ１４に巻取られる。このとき第１ワ
イヤーロープ３１は張り側になるから、弛み吸収
プーリ３０に装着されている一方向クラツチ２２
はクラツチONの状態になり、第１ワイヤーロー
プ３１の一端は実質的には固定軸２９に連結・固
定されている。従つて第１ワイヤロープ３１を上
側プーリ１４で巻取ることにより、第１移動体１
０ａと第２移動体１０ｂは実線の位置から仮想線
の位置に向けて右方向へそれぞれの速度でけん引
される。 When the drive shaft 19 rotates in the direction of arrow B by the drive motor 18, the upper pulley 14 of the compound pulley 13
also rotates in the direction of arrow B, and the first wire rope 31
is wound around the upper pulley 14. At this time, since the first wire rope 31 is on the tension side, the one-way clutch 22 attached to the slack absorbing pulley 30
is in the clutch ON state, and one end of the first wire rope 31 is substantially connected and fixed to the fixed shaft 29. Therefore, by winding the first wire rope 31 with the upper pulley 14, the first moving body 1
0a and the second moving body 10b are towed rightward from the position indicated by the solid line toward the position indicated by the imaginary line at respective speeds.

また、第２移動体１０ｂが右方向へ移動される
ことにより、第２ワイヤーロープ３３が引張ら
れ、それにより予め巻取られていた第２ワイヤー
ロープ３３が複合プーリ１３の下側プーリ１５か
ら繰出される。この場合、第２ワイヤーロープ３
３は弛み側になつているから、それに弛みを生じ
ると複合プーリ１３に装着されているスプリング
２３によつて吸収される。このとき一方向クラツ
チ２１はOFF状態になつているから、スプリン
グ２３による弛みを干渉するようなことはない。 Further, by moving the second moving body 10b to the right, the second wire rope 33 is pulled, and the second wire rope 33, which has been wound up in advance, is let out from the lower pulley 15 of the composite pulley 13. be done. In this case, the second wire rope 3
3 is on the slack side, so that if it slackens, it will be absorbed by the spring 23 attached to the composite pulley 13. At this time, since the one-way clutch 21 is in the OFF state, it does not interfere with the slack caused by the spring 23.

移動体１０ａ，１０ｂが仮想線の位置に到達す
ると、駆動軸１９は矢印Ａ方向に回転する。この
場合、上側プーリ１４は駆動軸１９に一体に連結
され、さらに下側プーリ１５はクラツチONにな
つた一方向クラツチ２１を介して駆動軸１９に連
結されているから、これらは一体になつて矢印Ａ
方向に回転する。これによつて下側プーリ１５で
は第２ワイヤーロープ３３の巻取りが、上側プー
リ１４では第１ワイヤーロープ３１の繰出しが行
なわれ、移動体１０ａ，１０ｂは仮想線の位置か
ら実線の位置に向けて左方向にけん引される。 When the movable bodies 10a and 10b reach the position of the imaginary line, the drive shaft 19 rotates in the direction of arrow A. In this case, the upper pulley 14 is integrally connected to the drive shaft 19, and the lower pulley 15 is connected to the drive shaft 19 via the one-way clutch 21, which has been turned on, so that these are integrally connected. Arrow A
Rotate in the direction. As a result, the lower pulley 15 winds up the second wire rope 33, the upper pulley 14 unwinds the first wire rope 31, and the movable bodies 10a and 10b move from the position of the imaginary line to the position of the solid line. The vehicle is being towed to the left.

このとき第１ワイヤーロープ３１は弛み側にな
るから、それに弛みが生じると弛み吸収プーリ３
０に装着されたスプリング２３によつて弛み吸収
プーリ３０は矢印Ｃ方向に回動されて、弛み（伸
び）が吸収される。なお、弛み吸収プーリ３０に
装着されている一方向クラツチ２１は、この場合
クラツチOFFの状態になつているから、前記ス
プリング２３による弛み吸収プーリ３０の回動を
阻害するようなことはない。一方、複合プーリ１
３に装着されている一方向クラツチ２１はクラツ
チONの状態になつているから、それと併設され
たスプリング２３の影響を受けることなく、第２
ワイヤーロープ３３がスムーズに巻取られる。 At this time, the first wire rope 31 is on the slack side, so if it becomes slack, the slack absorbing pulley 3
The slack absorbing pulley 30 is rotated in the direction of arrow C by the spring 23 attached to the spring 23, and the slack (elongation) is absorbed. In addition, since the one-way clutch 21 attached to the slack absorbing pulley 30 is in the clutch OFF state in this case, the rotation of the slack absorbing pulley 30 by the spring 23 is not inhibited. On the other hand, composite pulley 1
Since the one-way clutch 21 attached to No. 3 is in the clutch ON state, the one-way clutch 21 attached to No.
The wire rope 33 is wound smoothly.

実施例ではけん引条体としてワイヤーロープ、
それの巻取り・繰出しを行なう回転体としてプー
リを用いたが、その他例えばチエーンとスプロケ
ツトとの組合せでも構わない。 In the example, a wire rope is used as the traction strip,
Although a pulley is used as a rotating body for winding and unwinding the winding, other combinations such as a chain and a sprocket may be used.

本発明は前述のように一方向クラツチとスプリ
ングとを併設することにより、往動時並びに復動
時のけん引時にステイツク・スリツプなどの変動
がなく、しかも弛み（伸び）吸収が確実にでき
る。信頼性の高いけん引条体の巻取り・繰出し装
置を提供することができる。 By using a one-way clutch and a spring as described above, the present invention prevents fluctuations such as stays and slips during forward and backward traction, and can reliably absorb slack (stretching). A highly reliable traction strip winding/feeding device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は電子写真複写機における光学系の概略
構成図、第２図および第３図は本発明の第１実施
例に係るワイヤーロープの巻取り・繰出し装置の
概略構成を示す平面図および側面図、第４図はそ
の装置に用いる複合プーリの拡大切断側面図、第
５図は第４図−線上の断面図、第６図はその
複合プーリの底面図、第７図は本発明の第２実施
例に係るワイヤーロープの巻取り・繰出装置の概
略構成を示す平面図である。 １０……移動体、１０ａ……第１移動体、１０
ｂ……第２移動体、１２……ワイヤーロープ、１
３……複合プーリ、１４……上側プーリ、１５…
…下側プーリ、１９……駆動軸、２１……一方向
クラツチ、２３……スプリング、２６ａ，２６ｂ
……係止ピン、２９……固定軸、３０……弛み吸
収プーリ、３１……第１ワイヤーロープ、３３…
…第２ワイヤーロープ。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical system in an electrophotographic copying machine, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view showing a schematic configuration of a wire rope winding/feeding device according to a first embodiment of the present invention. 4 is an enlarged cutaway side view of a composite pulley used in the device, FIG. 5 is a sectional view taken along the line of FIG. 4, FIG. 6 is a bottom view of the composite pulley, and FIG. FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a wire rope winding/feeding device according to a second embodiment. 10... moving body, 10a... first moving body, 10
b...Second moving body, 12...Wire rope, 1
3...Composite pulley, 14...Upper pulley, 15...
...lower pulley, 19...drive shaft, 21...one-way clutch, 23...spring, 26a, 26b
... Locking pin, 29 ... Fixed shaft, 30 ... Slack absorbing pulley, 31 ... First wire rope, 33 ...
...Second wire rope.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 正逆転可能な駆動軸と、 その駆動軸に支持されて、駆動軸と一体に正逆
転する第１の回転体と、 一方向クラツチを介して前記駆動軸に支持され
た第２の回転体と、 一端が前記第１の回転体に係止され、他端が第
２の回転体に係止されて、途中に移動体を連結し
巻取り・繰出しによつてその移動体を往復動させ
るけん引条体と、 前記駆動軸と第２の回転体との間に配置され、
一方向の回転に対しては駆動軸と第２の回転体と
の間で回転力の伝達を行ない、反対方向の回転に
対しては駆動軸と第２の回転体との間で回転力の
伝達を行なわない一方向クラツチと、 その一方向クラツチと併設するように一端が駆
動軸に連結され、他端が第２の回転体に連結され
たスプリングとを備え、 前記移動体の往動時には、前記駆動軸の正転に
より第１の回転体でけん引条体を巻取るととも
に、駆動軸から第２の回転体への回転力の伝達は
行なわれず、前記けん引条体の移動体から第２の
回転体までの弛みを前記スプリングの弾性で吸収
せしめ、 移動体の復動時には、前記駆動軸の逆転により
第１の回転体ならびに第２の回転体をともに回転
して第２の回転体でけん引条体を巻取り、けん引
条体の移動体から第２の回転体までの弛みを復動
終了付近において前記スプリングの弾性で吸収す
るように構成されていることを特徴とするけん引
条体の巻取り・繰出し装置。[Scope of Claims] 1. A drive shaft capable of forward and reverse rotation, a first rotating body supported by the drive shaft and rotating forward and reverse integrally with the drive shaft, and a first rotating body supported by the drive shaft via a one-way clutch. a second rotating body, one end of which is locked to the first rotating body, the other end of which is locked to the second rotating body, a movable body is connected in the middle, and the moving body is wound up and fed out. a traction strip that reciprocates the movable body; disposed between the drive shaft and the second rotating body;
Rotational force is transmitted between the drive shaft and the second rotating body for rotation in one direction, and rotational force is transmitted between the drive shaft and the second rotating body for rotation in the opposite direction. A one-way clutch that does not perform transmission, and a spring that is installed alongside the one-way clutch and has one end connected to a drive shaft and the other end connected to a second rotating body, and when the movable body moves forward. , the traction strip is wound up by the first rotating body by normal rotation of the drive shaft, and the rotational force is not transmitted from the drive shaft to the second rotating body, and the traction strip is wound from the movable body of the traction strip to the second rotating body. The elasticity of the spring absorbs the slack of the moving body up to the rotating body, and when the movable body moves back, the first rotating body and the second rotating body are both rotated by reversing the drive shaft, and the second rotating body rotates. The traction strip is wound up, and the traction strip is configured so that the slack from the moving body to the second rotating body is absorbed by the elasticity of the spring near the end of the return motion. Winding/feeding device.