JPH02190728A - 牽引棒連結器の軸線方向力を検出するための装置 - Google Patents
牽引棒連結器の軸線方向力を検出するための装置Info
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- JPH02190728A JPH02190728A JP1310815A JP31081589A JPH02190728A JP H02190728 A JPH02190728 A JP H02190728A JP 1310815 A JP1310815 A JP 1310815A JP 31081589 A JP31081589 A JP 31081589A JP H02190728 A JPH02190728 A JP H02190728A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、牽引棒連結器から1つの方向に少なくとも1
つのエラストマーばね素子を介して枠梁と支持部とから
成る車台へ伝達される軸線方向力を検出するための装置
に関する。
つのエラストマーばね素子を介して枠梁と支持部とから
成る車台へ伝達される軸線方向力を検出するための装置
に関する。
この種の装置は国際公開第86102323号明細書く
特に第3図)から公知である。この装置では、エラスト
マーばね素子が軸線方向力の作用を受けて所定寸法だけ
又はそれ以上に収縮されている場合に、M?極子が閉じ
られる。従ってこの公知の装置は、そもそも軸線方向力
が存在しかつこの軸線方向力が所定の大きさに達し又は
超えたことを表示するにすぎない。
特に第3図)から公知である。この装置では、エラスト
マーばね素子が軸線方向力の作用を受けて所定寸法だけ
又はそれ以上に収縮されている場合に、M?極子が閉じ
られる。従ってこの公知の装置は、そもそも軸線方向力
が存在しかつこの軸線方向力が所定の大きさに達し又は
超えたことを表示するにすぎない。
この種の装置は、生ずる軸線方向力の大きさに合わせて
反応させなければならない使用例には適していない。
反応させなければならない使用例には適していない。
本発明の基礎になっている課題は、冒頭に挙げた種類の
装置を簡単な手段により、この装置が軸線方向力の大き
さに関係する信号を発信するように、改良することであ
る。
装置を簡単な手段により、この装置が軸線方向力の大き
さに関係する信号を発信するように、改良することであ
る。
〔課顆を解決するための手段J
この課題は、牽引棒連結器に付属する引張棒のエラスト
マーばね素子側の伝達肩部に、軸線方向力によりエラス
トマーばね素子に生ぜしめられる圧力を受ける少なくと
も1つの圧力センサが配置されていること、枠梁と支持
部とから成る車台のエラストマーばね素子側の伝達肩部
に、軸線方向力によりエラストマーばね素子に生ぜしめ
られる圧力を受ける少なくとも1つの圧力センサが配置
されていること並びにエラストマーばね素子に、軸線方
向力によりエラストマーばね素子に生ぜしめられる圧力
を受ける少なくとも1つの圧力センサが配置されている
ことによって解決される0本発明の有利な別の構成は、
特許請求の範囲の実施態様項に記載されている。
マーばね素子側の伝達肩部に、軸線方向力によりエラス
トマーばね素子に生ぜしめられる圧力を受ける少なくと
も1つの圧力センサが配置されていること、枠梁と支持
部とから成る車台のエラストマーばね素子側の伝達肩部
に、軸線方向力によりエラストマーばね素子に生ぜしめ
られる圧力を受ける少なくとも1つの圧力センサが配置
されていること並びにエラストマーばね素子に、軸線方
向力によりエラストマーばね素子に生ぜしめられる圧力
を受ける少なくとも1つの圧力センサが配置されている
ことによって解決される0本発明の有利な別の構成は、
特許請求の範囲の実施態様項に記載されている。
機械的はね素子を持つ牽引棒連結器において多段スイッ
チによって軸線方向力の種々の大きさに対する信号を得
ることは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第27526
41号明@−から公知であり、このスイッチの切換え段
階は機械的ばね素子の収縮の増大の際に順次に操作され
る。この明剖書は、本発明の上位概念を形成するような
エラストマーばね素子と結びつけた多段スイッチの使用
も容易に推考させ得る。このような解決策の改良におい
て、多段スイッチを変位センサと取り替えることができ
る。エラストマーばね素子は、荷重の増大と共に漸増的
収縮特性を示すという性質を持っている。従って多段ス
イッチ又は変位センサによる解決策にはこの種のばね素
子と相まって、−層大きい軸線方向力において分解能及
び精度を失うという欠点がある。更に、供給される信号
の非直線的経過は不利である。それに反して、本発明の
装置はエラストマーはね素子の収縮−荷重特性に関係な
く作用し、従って少なくとも不変の分解能及び少なくと
も不変の精度を持つ直線的信号経過を常に保証する。エ
ラストマーばね素′子の収縮−荷重特性に関係しなし、
1ことの別の利点として、本発明の装置は、供給される
信号のヒステリシスの著しい減少を可能にする。
チによって軸線方向力の種々の大きさに対する信号を得
ることは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第27526
41号明@−から公知であり、このスイッチの切換え段
階は機械的ばね素子の収縮の増大の際に順次に操作され
る。この明剖書は、本発明の上位概念を形成するような
エラストマーばね素子と結びつけた多段スイッチの使用
も容易に推考させ得る。このような解決策の改良におい
て、多段スイッチを変位センサと取り替えることができ
る。エラストマーばね素子は、荷重の増大と共に漸増的
収縮特性を示すという性質を持っている。従って多段ス
イッチ又は変位センサによる解決策にはこの種のばね素
子と相まって、−層大きい軸線方向力において分解能及
び精度を失うという欠点がある。更に、供給される信号
の非直線的経過は不利である。それに反して、本発明の
装置はエラストマーはね素子の収縮−荷重特性に関係な
く作用し、従って少なくとも不変の分解能及び少なくと
も不変の精度を持つ直線的信号経過を常に保証する。エ
ラストマーばね素′子の収縮−荷重特性に関係しなし、
1ことの別の利点として、本発明の装置は、供給される
信号のヒステリシスの著しい減少を可能にする。
供給される信号の評価のやり方に応じて、本発明の装置
を、軸線方向力の測定のために又は゛軸線方向力に関係
する制御又は調節目的のために、例えば牽引棒力に関係
する制動圧力制御のために、使用することができる。
を、軸線方向力の測定のために又は゛軸線方向力に関係
する制御又は調節目的のために、例えば牽引棒力に関係
する制動圧力制御のために、使用することができる。
本発明の使用範囲は、この軸線方向力の他に反対方向の
軸線方向力も検出する改良により拡大され得る。この構
成では、特許請求の範囲第8項に記載されているように
、各方角に対応する圧力センサの信号の加算により、生
ずる信号が形成されかつ測定又は上述の目的のために評
価される。それによって、エラストマーの特性の温度依
存性及びエラストマーの時間特性(硬化現象)に基づく
障害影響を補償することができる。このような障害影慢
は、特に零点移動である。
軸線方向力も検出する改良により拡大され得る。この構
成では、特許請求の範囲第8項に記載されているように
、各方角に対応する圧力センサの信号の加算により、生
ずる信号が形成されかつ測定又は上述の目的のために評
価される。それによって、エラストマーの特性の温度依
存性及びエラストマーの時間特性(硬化現象)に基づく
障害影響を補償することができる。このような障害影慢
は、特に零点移動である。
本発明のそれ以外の利点を、図面に示された実施例につ
いて以下に説明する。
いて以下に説明する。
走行運転中、牽引棒連結器は、肩部だけ示された連結口
lを介して、一方の車両から牽引棒連結器に導入される
軸線方向力を他方の車両へ伝達する。後者の車両は図面
に枠梁4及び支持部3.9により表わされている1本発
明との関連で機能的に車両に付属する支持部3.9は、
実施例のいくつかの構成部材用のハウジングを形成し、
それについては更に以下に詳しくふれる。
lを介して、一方の車両から牽引棒連結器に導入される
軸線方向力を他方の車両へ伝達する。後者の車両は図面
に枠梁4及び支持部3.9により表わされている1本発
明との関連で機能的に車両に付属する支持部3.9は、
実施例のいくつかの構成部材用のハウジングを形成し、
それについては更に以下に詳しくふれる。
牽引棒連結器は連結口lの他に、この連結口と結合され
た引張棒6,22及びエラストマーばね素子5,16を
含んでいる。これらのエラストマーはね素子は1つの部
分から成ることができ、又は組立てられ得る。引張棒6
,22のフランジ状形成物に、反対方向に向けられた2
つの伝達肩部17.20が配置されている。この場合興
味を抱かせない理由から、フランジ状形成物6は独立の
構成部材として製造されておりかつ通常の、従って説明
されないやり方で引張棒6,22の残部22と結合され
ている。牽引棒連結器から伝達されるべき軸線方向力は
矢印2の方向の引張力又は矢印Sの方向の推力である。
た引張棒6,22及びエラストマーばね素子5,16を
含んでいる。これらのエラストマーはね素子は1つの部
分から成ることができ、又は組立てられ得る。引張棒6
,22のフランジ状形成物に、反対方向に向けられた2
つの伝達肩部17.20が配置されている。この場合興
味を抱かせない理由から、フランジ状形成物6は独立の
構成部材として製造されておりかつ通常の、従って説明
されないやり方で引張棒6,22の残部22と結合され
ている。牽引棒連結器から伝達されるべき軸線方向力は
矢印2の方向の引張力又は矢印Sの方向の推力である。
引張力が生ずると、この引張力は引張PJ6,22の伝
達肩部20を介して付属のエラストマーばね素子5へ、
そしてこのエラストマーばね素子から、−力の支持部3
に配置された車両の伝達肩部21へ伝達される。この引
張力は゛エラストマーばね素子5において、伝達肩部2
0とエラストマーばね素子5との間の面押圧力に一致す
る圧力に変換される。
達肩部20を介して付属のエラストマーばね素子5へ、
そしてこのエラストマーばね素子から、−力の支持部3
に配置された車両の伝達肩部21へ伝達される。この引
張力は゛エラストマーばね素子5において、伝達肩部2
0とエラストマーばね素子5との間の面押圧力に一致す
る圧力に変換される。
実施例シよ更に、以下に力測定装置と称せられ゛る、軸
線方向力を検出するための装置を含んでいる。この目的
のために、伝達肩部20に圧力センサ18が埋められて
配置されている。圧力センサ18とエラストマーばね素
子5との間の空間に、より正確にはこのエラストマーば
ね素子の伝達肩部20に対応する表面に、圧力伝達体1
9が配置されており、この圧力伝達体はエラストマーか
ら成り、このエラストマーはエラストマーばね素子5の
材料と比べて非常に柔軟であるので、このエラストマー
は、このエラストマーばね素子に生ずる圧力を誤りなく
又はほぼ誤りなく圧力センサ18へ伝達する。圧力セン
サ18はこうして、引張力により工、ラストマーばね素
子5に生ぜしめられる圧力を受けかつ1つ又は複数の導
線14を介して、この圧力に対応する信号を発信する。
線方向力を検出するための装置を含んでいる。この目的
のために、伝達肩部20に圧力センサ18が埋められて
配置されている。圧力センサ18とエラストマーばね素
子5との間の空間に、より正確にはこのエラストマーば
ね素子の伝達肩部20に対応する表面に、圧力伝達体1
9が配置されており、この圧力伝達体はエラストマーか
ら成り、このエラストマーはエラストマーばね素子5の
材料と比べて非常に柔軟であるので、このエラストマー
は、このエラストマーばね素子に生ずる圧力を誤りなく
又はほぼ誤りなく圧力センサ18へ伝達する。圧力セン
サ18はこうして、引張力により工、ラストマーばね素
子5に生ぜしめられる圧力を受けかつ1つ又は複数の導
線14を介して、この圧力に対応する信号を発信する。
エラストマーばね素子5における圧力は引張力に比例す
るから、圧力センサ18の信号を力信号として評価しか
つ示すことができる。
るから、圧力センサ18の信号を力信号として評価しか
つ示すことができる。
実施例が、引張力の代わりに、推力を受ける場合は、こ
の実施例は分述べたように作用し、この場合、引張棒6
,22の伝達肩部17、エラストマーばね素子16、他
方の支持部9に配置された車両の伝達肩部15、導線1
1付き圧力センサ7及び圧力伝達体8は、今述べた構成
部材に代わる。
の実施例は分述べたように作用し、この場合、引張棒6
,22の伝達肩部17、エラストマーばね素子16、他
方の支持部9に配置された車両の伝達肩部15、導線1
1付き圧力センサ7及び圧力伝達体8は、今述べた構成
部材に代わる。
力測定装置は、上述したように、引張力及び推力を検出
する。しかしこの力測定装置は圧力センサ18又は7あ
るいはエラストマーばね素子5又は16あるいは、場合
によっては、それ以外の構成部材の省略により、引張力
又は推力だけを検出するように構成され得る。
する。しかしこの力測定装置は圧力センサ18又は7あ
るいはエラストマーばね素子5又は16あるいは、場合
によっては、それ以外の構成部材の省略により、引張力
又は推力だけを検出するように構成され得る。
それぞれのエラストマーばね素子5又は6もしくはこれ
らのエラストマーばね素子5及び6を予荷重のもとに組
込むことは普通に行なわれている。それによって、牽引
棒連結器又は力測定装置又は車両の構成部材を損なう最
大力(衝S)の発生が回避される。このような場合に1
つの方向2又はSだけの軸線方向力を検出しようとすれ
ば、付属の圧力センサ18又は7は、後に接続された評
価装置において零に調整されなければならない、このよ
うな場合に両方向2及びSの軸線方向力の検出が行なわ
れるならば、両方向に対応する圧力センサ18又は7の
零調整はほとんど不可能である。なぜならばエラストマ
ーばね素子5,16の異なる硬化特性又は異なる温度に
より零点ドリフトが行なわれるからである。その点では
、牽引棒連結器が主に引張力を伝達し、それによって、
この引張力に対応するエラストマーばね素子5が平均的
に、推力に対応するエラストマーばね素子16よりはる
かに大きい荷重を受けるということが特に作用している
。この結果、両方のエラストマーばね素子5.16の硬
化特性は圧力センサ18.7の大きい零点ドリフトに応
じて大きく異なる。
らのエラストマーばね素子5及び6を予荷重のもとに組
込むことは普通に行なわれている。それによって、牽引
棒連結器又は力測定装置又は車両の構成部材を損なう最
大力(衝S)の発生が回避される。このような場合に1
つの方向2又はSだけの軸線方向力を検出しようとすれ
ば、付属の圧力センサ18又は7は、後に接続された評
価装置において零に調整されなければならない、このよ
うな場合に両方向2及びSの軸線方向力の検出が行なわ
れるならば、両方向に対応する圧力センサ18又は7の
零調整はほとんど不可能である。なぜならばエラストマ
ーばね素子5,16の異なる硬化特性又は異なる温度に
より零点ドリフトが行なわれるからである。その点では
、牽引棒連結器が主に引張力を伝達し、それによって、
この引張力に対応するエラストマーばね素子5が平均的
に、推力に対応するエラストマーばね素子16よりはる
かに大きい荷重を受けるということが特に作用している
。この結果、両方のエラストマーばね素子5.16の硬
化特性は圧力センサ18.7の大きい零点ドリフトに応
じて大きく異なる。
実施例は更に、今述べた障害影響の補償に役立つ改良を
示している。この場合は、加算装置12にかかわる聞届
であり、この加算装置へそれぞれの導線11又は14を
介して、一方の圧力センサ18又は7の信号が子信号と
して、他方の圧力センサ7又は18の信号が一信号とし
てそれぞれ供給されかつこの加算装置は、これらの信号
の加算により3、生ずる軸線方向力を値及び方向に応じ
て特徴づける信号を、13で示された出力端において発
信するように、構成されている。圧力センサ18又は7
により供給される信号の加算により、加算装@12は、
障害形−により誤らせられない信号を発信し、この信号
は上述のやり方で力信号として使用され得る。
示している。この場合は、加算装置12にかかわる聞届
であり、この加算装置へそれぞれの導線11又は14を
介して、一方の圧力センサ18又は7の信号が子信号と
して、他方の圧力センサ7又は18の信号が一信号とし
てそれぞれ供給されかつこの加算装置は、これらの信号
の加算により3、生ずる軸線方向力を値及び方向に応じ
て特徴づける信号を、13で示された出力端において発
信するように、構成されている。圧力センサ18又は7
により供給される信号の加算により、加算装@12は、
障害形−により誤らせられない信号を発信し、この信号
は上述のやり方で力信号として使用され得る。
圧力センサは、上述したように埋められる代わりに、他
のいかなる適切なやり方でも引張棒6.22のそれぞれ
の伝達417又は20に配置され得る。複数の圧力セン
サをそれぞれの伝達肩部17又は20に分布させて配置
することもできる。圧力伝達体7,19は実施例におい
て、これらの圧力伝達体に指定された空間を完全にふさ
ぐ、しかしこれらの圧力伝達体は、与えられた機能を果
す限り、この空間も肩部だけふさぐように、装置され得
る。
のいかなる適切なやり方でも引張棒6.22のそれぞれ
の伝達417又は20に配置され得る。複数の圧力セン
サをそれぞれの伝達肩部17又は20に分布させて配置
することもできる。圧力伝達体7,19は実施例におい
て、これらの圧力伝達体に指定された空間を完全にふさ
ぐ、しかしこれらの圧力伝達体は、与えられた機能を果
す限り、この空間も肩部だけふさぐように、装置され得
る。
各圧力センサを、他の圧力センサに関係なく、引張棒6
,22の伝達肩部17又は20に配置する代わりに、車
両のそれぞれのエラストマーばね素子5又は16側の伝
達肩部にも配置することができる。実施例はこの種の伝
達間fi21又は15を一方の支持部3又は他方の支持
部9に示している。この構成の圧力センサの位置は、実
施例において破線で符号2により示されている。
,22の伝達肩部17又は20に配置する代わりに、車
両のそれぞれのエラストマーばね素子5又は16側の伝
達肩部にも配置することができる。実施例はこの種の伝
達間fi21又は15を一方の支持部3又は他方の支持
部9に示している。この構成の圧力センサの位置は、実
施例において破線で符号2により示されている。
各圧力センサを、他の圧力センサに関係なく、それぞれ
対応するエラストマーばね素子5又は】6に配置する、
例えば埋め込む、ことができる、圧力センサのこのよう
な位置は、実施例において、例えば破線で符号10によ
り示されている。
対応するエラストマーばね素子5又は】6に配置する、
例えば埋め込む、ことができる、圧力センサのこのよう
な位置は、実施例において、例えば破線で符号10によ
り示されている。
圧力センサの今述べた配置について、引張棒6.22の
伝達肩部17又は20における配置についてなされたす
べての説明が準用されることは明白である。もちろん、
引張棒6,22の伝達開部17又は20における圧力セ
ンサ7又は18の配置は好ましい実施例である。なぜな
らばこの場合、それぞれの軸線方向力は力導入個所ので
きるだけ近くで検出され、それによって、ハウジング(
第2の支持部9)又は引張棒6,22におけるエラスト
マーばね素子5,16の摩擦により生ずる障害影響が除
去されるからである。
伝達肩部17又は20における配置についてなされたす
べての説明が準用されることは明白である。もちろん、
引張棒6,22の伝達開部17又は20における圧力セ
ンサ7又は18の配置は好ましい実施例である。なぜな
らばこの場合、それぞれの軸線方向力は力導入個所ので
きるだけ近くで検出され、それによって、ハウジング(
第2の支持部9)又は引張棒6,22におけるエラスト
マーばね素子5,16の摩擦により生ずる障害影響が除
去されるからである。
上述したすべての実施例において、圧力センサ2.7.
10.18及びエラストマーばね素子5,16は、支持
部3.9を形成するハウジング内に配置されており、そ
れにより汚損及び湿気のような廁囲影dから守られてい
る。更にこのハウジングは、牽引棒連結器及び上述した
、この牽引棒連結器から伝達される軸線方向力を検出す
るための装置を独立の構成要素群として製造、調節、調
整、保管及び組立てることを可能にする。
10.18及びエラストマーばね素子5,16は、支持
部3.9を形成するハウジング内に配置されており、そ
れにより汚損及び湿気のような廁囲影dから守られてい
る。更にこのハウジングは、牽引棒連結器及び上述した
、この牽引棒連結器から伝達される軸線方向力を検出す
るための装置を独立の構成要素群として製造、調節、調
整、保管及び組立てることを可能にする。
当業者は、本発明の保護範囲がこの実施例に限られずに
、むしろ特徴が待#請求の範囲に従属するすべての構成
を網羅していることを認識している。
、むしろ特徴が待#請求の範囲に従属するすべての構成
を網羅していることを認識している。
図面は2つの車両を結合するための車両技術において一
般に用いられているような牽引棒連結器の概略構成図で
ある。 3.9・・・支持部、4・・・枠梁、5.16・・・エ
ラストマーばね素子、6.22・・・引張棒、7.18
・・・圧力センサ、17.20・・・伝達肩部、S・・
・方向、Z・・・方向
般に用いられているような牽引棒連結器の概略構成図で
ある。 3.9・・・支持部、4・・・枠梁、5.16・・・エ
ラストマーばね素子、6.22・・・引張棒、7.18
・・・圧力センサ、17.20・・・伝達肩部、S・・
・方向、Z・・・方向
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 牽引棒連結器から1つの方向(Z又はS)に少なく
とも1つのエラストマーばね素子(5又は16)を介し
て枠梁(4)と支持部(3,9)とから成る車台へ伝達
される軸線方向力を検出するための装置において、牽引
棒連結器に付属する引張棒(6,22)のエラストマー
ばね素子(5又は16)側の伝達肩部(20又は17)
に、軸線方向力によりエラストマーばね素子(5又は1
6)に生ぜしめられる圧力を受ける少なくとも1つの圧
力センサ(18又は7)が配置されていることを特徴と
する、牽引棒連結器の軸線方向力を検出するための装置
。 2 牽引棒連結器から1つの方向(Z又はS)に少なく
とも1つのエラストマーばね素子(5又は16)を介し
て枠梁(4)と支持部(3,9)とから成る車台へ伝達
される軸線方向力を検出するための装置において、枠梁
(4)と支持部(3,9)とから成る車台のエラストマ
ーばね素子(5又は16)側の伝達肩部(21又は15
)に、軸線方向力によりエラストマーばね素子(5又は
16)に生ぜしめられる圧力を受ける少なくとも1つの
圧力センサ(2)が配置されていることを特徴とする、
牽引棒連結器の軸線方向力を検出するための装置。 3 牽引棒連結器から1つの方向(Z又はS)に少なく
とも1つのエラストマーばね素子(5又は16)を介し
て枠梁(4)と支持部(3,9)とから成る車台へ伝達
される軸線方向力を検出するための装置において、エラ
ストマーばね素子(5又は16)に、軸線方向力により
エラストマーばね素子(5又は16)に生ぜしめられる
圧力を受ける少なくとも1つの圧力センサ(10)が配
置されていることを特徴とする、牽引棒連結器の軸線方
向力を検出するための装置。 4 牽引棒連結器から軸線方向力が反対方向(S又はZ
)に少なくとも1つの別のエラストマーばね素子(16
又は5)を介して車台へ伝達され、引張棒(6,22)
のこの別のエラストマーばね素子(16又は5)側の伝
達肩部(17又は20)に、反対方向(S又はZ)の軸
線方向力によりこの別のエラストマーばね素子(16又
は5)に生ぜしめられる圧力を受ける少なくとも1つの
圧力センサ(7又は18)が配置されていることを特徴
とする、請求項1ないし3のうち1つに記載の装置。 5 牽引棒連結器から軸線方向力が反対方向(S又はZ
)に少なくとも1つの別のエラストマーばね素子(16
又は5)を介して車台へ伝達され、車台のこの別のエラ
ストマーばね素子(16又は5)側の伝達肩部(15又
は21)に、反対方向(S又はZ)の軸線方向力により
この別のエラストマーばね素子(16又は5)に生ぜし
められる圧力を受ける少なくとも1つの圧力センサ(2
)が配置されていることを特徴とする、請求項1ないし
4のうち1つに記載の装置。 6 牽引棒連結器から軸線方向力が反対方向(S又はZ
)に少なくとも1つの別のエラストマーばね素子(16
又は5)を介して車台へ伝達され、この別のエラストマ
ーばね素子(16又は5)に、反対方向(S又はZ)の
軸線方向力によりこの別のエラストマーばね素子(16
又は5)に生ぜしめられる圧力を受ける少なくとも1つ
の圧力センサ(10)が配置されていることを特徴とす
る、請求項1ないし5のうち1つに記載の装置。 7 圧力センサ(7又は18,2)が付属の伝達肩部(
17又は20,15又は21)に埋められて配置されて
おり、圧力センサ(7又は18,2)と付属のエラスト
マーばね素子(16又は5)との間の空間に、付属のエ
ラストマーばね素子(16又は5)より柔軟なエラスト
マーから成る圧力伝達体(8又は19)が配置されてい
ることを特徴とする、請求項1ないし6のうち1つに記
載の装置。 8 加算装置(12)が設けられており、この加算装置
へ、一方の圧力センサ(7又は18,2,10)の信号
が+信号として、他方の圧力センサ (18又は7,2,10)が−信号としてそれぞれ供給
されかつこの加算装置がこれらの信号の加算により、生
ずる軸線方向力を値及び方 向に応じて特徴づける信号を形成することを特徴とする
、請求項4ないし7のうち1つに記載の装置。
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