JPH02190649A - 可変速動力伝達装置 - Google Patents
可変速動力伝達装置Info
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- JPH02190649A JPH02190649A JP63335705A JP33570588A JPH02190649A JP H02190649 A JPH02190649 A JP H02190649A JP 63335705 A JP63335705 A JP 63335705A JP 33570588 A JP33570588 A JP 33570588A JP H02190649 A JPH02190649 A JP H02190649A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/101—Power split variators with one differential at each end of the CVT
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可変速動力伝達装置に関するものである。
運動を伝達する速度を連続的に変化させるようにされた
、さまざまなタイプの装置が知られており、機械的、静
水学的および電気的変速装置がその中に挙げられるかも
しれない。
、さまざまなタイプの装置が知られており、機械的、静
水学的および電気的変速装置がその中に挙げられるかも
しれない。
機械的変速装置のうち最も広範に使用されているのは、
固定された中心間距離と可変直径とを有する2つの滑車
の間に伸ばされたベルトによって伝達された摩擦トルク
を用いるという概念に基づいている。
固定された中心間距離と可変直径とを有する2つの滑車
の間に伸ばされたベルトによって伝達された摩擦トルク
を用いるという概念に基づいている。
速度変化は、前記滑車の巻上げ半径を変化させるように
その滑車が構成されたプレートを、軸方向に動かすこと
によって生じる。
その滑車が構成されたプレートを、軸方向に動かすこと
によって生じる。
水圧変速装置はポンプモータアセンブリの助けを借りて
機械エネルギを水圧エネルギに変換する。
機械エネルギを水圧エネルギに変換する。
適用さた電圧が変更され得る直流伝動機は、変速装置と
みなすことができ、周知のように、適用された電圧は回
転の数に関連している。
みなすことができ、周知のように、適用された電圧は回
転の数に関連している。
その他の種類の電気的変速装置は、静電界よおよび電磁
場を変化させるという原理を用いる。
場を変化させるという原理を用いる。
しかしながら、これらの種類の変速装置はすべて、速度
、動力、トルク、重さ、大きさおよび効率という要因に
関する結果が、多かれ少なかれあまり大きくないという
ことを特徴とする。
、動力、トルク、重さ、大きさおよび効率という要因に
関する結果が、多かれ少なかれあまり大きくないという
ことを特徴とする。
この発明の目的は、従来の装置よりも簡単な設計および
構造を有する、出力速度を連続的に変化させることが可
能な装置を提供することである。
構造を有する、出力速度を連続的に変化させることが可
能な装置を提供することである。
そのさらなる目的は、構造が簡単で、容易に製造される
、速度変化装置を提供することである。
、速度変化装置を提供することである。
、−−“
特に、従来のシステムを有し、かつ低コストで得られる
変速装置を提供することがこの発明の課題である。
変速装置を提供することがこの発明の課題である。
この目的ならびにこれらのおよび、以下において明らか
になるであろうその他の課題は、動力を異なる可変速度
を有する2つの小部分に分割するための入力伝動装置を
含み、前記2つの小部分のうちの第1は出力伝動装置に
直接伝達され、前記2つの小部分のうちの第2は、その
速度を変える水圧ポンプモータアセンブリに、そして次
に、それを前記第1の小部分と再結合するようにされた
前記出力伝動装置に、伝達される、ことを特徴とする変
速動力伝達装置によって達成される。
になるであろうその他の課題は、動力を異なる可変速度
を有する2つの小部分に分割するための入力伝動装置を
含み、前記2つの小部分のうちの第1は出力伝動装置に
直接伝達され、前記2つの小部分のうちの第2は、その
速度を変える水圧ポンプモータアセンブリに、そして次
に、それを前記第1の小部分と再結合するようにされた
前記出力伝動装置に、伝達される、ことを特徴とする変
速動力伝達装置によって達成される。
この発明のさらなる特徴および利点は、添付された図面
の第1図に非制限的例としてのみ図解された、一実施例
の詳細な説明から明らかになるであろう。
の第1図に非制限的例としてのみ図解された、一実施例
の詳細な説明から明らかになるであろう。
上述の図面に関して、可変速動力伝達装置は好ましい一
実施例において、第1エピサイクリツクトレーン2の軸
に回転自在に結合された入力軸1を含み、前記第1エピ
サイクリツクトレーン2は運動を、前記軸1と同軸であ
る、第1中間軸3と、前記伝動装置2の外側プラネタリ
ギアに接続された第2中間軸4とに、伝達するようにさ
れている。
実施例において、第1エピサイクリツクトレーン2の軸
に回転自在に結合された入力軸1を含み、前記第1エピ
サイクリツクトレーン2は運動を、前記軸1と同軸であ
る、第1中間軸3と、前記伝動装置2の外側プラネタリ
ギアに接続された第2中間軸4とに、伝達するようにさ
れている。
前記第2中間軸4は、第3中間軸6を介して第2エビサ
イクリツクトレーン7のプラネタリギアに運動を伝達す
る水圧アセンブリ5に結合され、前記伝動装置7はまた
第1中間軸3から運動を受ける。
イクリツクトレーン7のプラネタリギアに運動を伝達す
る水圧アセンブリ5に結合され、前記伝動装置7はまた
第1中間軸3から運動を受ける。
中間軸3および6から伝達された運動の組合わせから生
じる運動は第2エピサイクリツクトレーンによって、前
記軸3と同軸である出力軸8に伝達される。
じる運動は第2エピサイクリツクトレーンによって、前
記軸3と同軸である出力軸8に伝達される。
この発明によると、前記水圧アセンブリ5は、固定のお
よび/または可変の排水量を有する水圧ポンプ9、固定
のおよび/または可変の排水量を有する水圧モータ10
、およびその間に挿入された流量調整弁11によって構
成されるのが望ましい。
よび/または可変の排水量を有する水圧ポンプ9、固定
のおよび/または可変の排水量を有する水圧モータ10
、およびその間に挿入された流量調整弁11によって構
成されるのが望ましい。
図解例においては、第2中間軸4はエビサイクリックト
レーン2のクラウンギア2aの外歯に接続される。クラ
ウンギア2aは回転可能であり、周知のように、プラネ
タリギア2bに接続され、次に、ソーラーギア2Cに接
続される。
レーン2のクラウンギア2aの外歯に接続される。クラ
ウンギア2aは回転可能であり、周知のように、プラネ
タリギア2bに接続され、次に、ソーラーギア2Cに接
続される。
第3中間軸6は、同様にプラネタリギア7bおよびソー
ラーギア7Cを有する、エビサイクリックトレーン7の
クラウンギア7aの外歯に接続される。
ラーギア7Cを有する、エビサイクリックトレーン7の
クラウンギア7aの外歯に接続される。
ソーラーギア2cは入力軸1に接続され、ソーラーギア
7Cは出力軸8に接続され、さらにプラネタリギア2b
および7bは第1中間軸3によって接続される。
7Cは出力軸8に接続され、さらにプラネタリギア2b
および7bは第1中間軸3によって接続される。
流量調整弁11が水圧アセンブリ5内の液体の流れを封
鎖すると、中間軸4が封鎖され、エビサイクリックトレ
ーン2のクラウンギア2aも封鎖される。同様に、軸6
が封鎖され、エビサイクリツクトレーン7のクラウンギ
ア7aも封鎖される。
鎖すると、中間軸4が封鎖され、エビサイクリックトレ
ーン2のクラウンギア2aも封鎖される。同様に、軸6
が封鎖され、エビサイクリツクトレーン7のクラウンギ
ア7aも封鎖される。
この条件下においては、運動は入力軸1から出力軸8へ
、専らエビサイクリックトレーン2および7ならびに軸
3を介して伝達される。
、専らエビサイクリックトレーン2および7ならびに軸
3を介して伝達される。
クラウンギア2aはプラネタリギア2bの動きによって
回転する傾向にあるので、流量調整弁11の開口を調整
することによって、運動は水圧アセンブリ5を介して漸
次、伝達され得る。
回転する傾向にあるので、流量調整弁11の開口を調整
することによって、運動は水圧アセンブリ5を介して漸
次、伝達され得る。
この発明による装置の作動概念は第2図に示される。図
において、 矢印12は、トルクMtlおよびrpm率n1を有する
、入力における動力N1を示す。
において、 矢印12は、トルクMtlおよびrpm率n1を有する
、入力における動力N1を示す。
矢印13および14は、各々トルクt2およびMt3な
らびにrpm率n2およびn3を有する、N1を可変的
に分割することによって得られた動力N2およびN3を
各々示す。
らびにrpm率n2およびn3を有する、N1を可変的
に分割することによって得られた動力N2およびN3を
各々示す。
矢印15は、トルクMt4と、常にかついかなる場合に
おいてもn3とは異なるrpm率n4とを有する、水圧
アセンブリ5における変換の後得られた動力N4を示す
。
おいてもn3とは異なるrpm率n4とを有する、水圧
アセンブリ5における変換の後得られた動力N4を示す
。
矢印16は、トルクMt5およびrpm率n5を有する
、システムからの出力において得られる動力M5を示す
。
、システムからの出力において得られる動力M5を示す
。
この装置のための1の効率を理想的に考えると、様々な
動力をつなぐ関係は、次の式で示される。
動力をつなぐ関係は、次の式で示される。
N5−N2十N4−N1
回転率に関する第1の数値の例においては、以下の値が
仮定される。
仮定される。
n1=100Orpm
n2= 400 rpm
n3= 60Orpm
n4= 30Orpm
したがって、n5−n2+n4−400+300−70
Orpmである。
Orpmである。
第2の数値の例においては、次の値が仮定される。
n1=100o rpm
n2= 20Orpm
n3= 80Orpm
n4− 40Orpm
したがって、n5=n2+n4=200+400−60
Orpmである。
Orpmである。
上記の2つの例から、効率が無視されれば動力が一定で
ある一方、結果として得られる速度は変化し得ることが
明らかである。
ある一方、結果として得られる速度は変化し得ることが
明らかである。
この発明による装置の、従来の装置を凌ぐ利点は、極め
て簡素化された設計によって、連続的にかつより微細に
速度が変えられ得ることである。
て簡素化された設計によって、連続的にかつより微細に
速度が変えられ得ることである。
このような構想の発明には、発明の概念の範囲内に留ま
る多くの修正および変更がなされ得る。
る多くの修正および変更がなされ得る。
たとえば、水圧アセンブリ5は入力および出力の間にお
いて、あるいはこの装置の設計特徴において必要とされ
る速度比に依存しつつ、図解例におけるクラウンギアの
代わりに、エビサイクリックトレーンのソーラーギアあ
るいはプラネタリギアに接続され得る。
いて、あるいはこの装置の設計特徴において必要とされ
る速度比に依存しつつ、図解例におけるクラウンギアの
代わりに、エビサイクリックトレーンのソーラーギアあ
るいはプラネタリギアに接続され得る。
さらに、細部のすべては、テクノロジーによって求めら
れる個々の応用の特定の設計に従って適切Jこ寸法状め
されるであろうし、また他の技術的に均等なエレメント
によって取替えられてもよい。
れる個々の応用の特定の設計に従って適切Jこ寸法状め
されるであろうし、また他の技術的に均等なエレメント
によって取替えられてもよい。
実際に、大きさのみならず使用される材料も必要条件に
従って、いかなるものであってもよい。
従って、いかなるものであってもよい。
第1図は、この発明の一実施例を示す構成図である。
第2図は、この発明による装置の作動概念を示す。
図において、lおよび2は入力伝動装置、7および8は
出力伝動装置、5は水圧ポンプモータアセンブリ、2お
よび7はエビサイクリックトレーン、9は水圧ポンプ、
10は水圧モータ、11は流量調整弁、2aおよび7a
はクラウンギヤを示す。
出力伝動装置、5は水圧ポンプモータアセンブリ、2お
よび7はエビサイクリックトレーン、9は水圧ポンプ、
10は水圧モータ、11は流量調整弁、2aおよび7a
はクラウンギヤを示す。
Claims (6)
- (1)動力を異なる可変速度を有する2つの小部分に分
割するための入力伝動装置(1、2)を含み、前記2つ
の小部分のうちの第1は出力伝動装置(7、8)に直接
伝達され、前記2つの小部分のうちの第2は、その速度
を変える水圧ポンプモータアセンブリ(5)に、そして
次に、それを前記第1の小部分と再結合するようにされ
た前記出力伝動装置(7、8)に伝達される、ことを特
徴とする可変速動力伝達装置。 - (2)前記入力伝動装置がエピサイクリックトレーン(
2)によって構成されることを特徴とする、請求項1に
記載の伝達装置。 - (3)前記出力伝動装置がエピサイクリックトレーン(
7)によって構成されることを特徴とする、請求項1に
記載の伝達装置。 - (4)前記水圧ポンプモータアセンブリ(5)が水圧ポ
ンプ(9)、水圧モータ(10)、および前記ポンプお
よび前記モータ間に挿入された流量調整弁(11)を含
むことを特徴とする、請求項1に記載の伝達装置。 - (5)前記エピサイクリックトレーン(2)が、回転可
能でありかつ外歯を有するクラウンギア(2a)を含む
ことを特徴とする、請求項2に記載の伝達装置。 - (6)前記エピサイクリックトレーン(7)が、回転可
能でありかつ外歯を有するクラウンギア(7a)を含む
ことを特徴とする、請求項3に記載の伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63335705A JPH02190649A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 可変速動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63335705A JPH02190649A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 可変速動力伝達装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02190649A true JPH02190649A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=18291558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63335705A Pending JPH02190649A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 可変速動力伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02190649A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003076829A1 (fr) * | 2002-02-25 | 2003-09-18 | Ebara Corporation | Dispositif de changement de vitesse |
JP2005344890A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Yanmar Co Ltd | 走行作業機 |
WO2008081893A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Honda Motor Co., Ltd. | 動力装置 |
WO2016046730A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Rostamlou Alireza | Geared continuously variable transmission |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63335705A patent/JPH02190649A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003076829A1 (fr) * | 2002-02-25 | 2003-09-18 | Ebara Corporation | Dispositif de changement de vitesse |
JPWO2003076829A1 (ja) * | 2002-02-25 | 2005-07-07 | 株式会社荏原製作所 | 変速装置 |
US7297084B2 (en) | 2002-02-25 | 2007-11-20 | Ebara Corporation | Transmission apparatus |
US7654927B2 (en) | 2002-02-25 | 2010-02-02 | Ebara Corporation | Transmission apparatus |
JP2005344890A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Yanmar Co Ltd | 走行作業機 |
JP4575714B2 (ja) * | 2004-06-04 | 2010-11-04 | ヤンマー株式会社 | 走行作業機 |
WO2008081893A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Honda Motor Co., Ltd. | 動力装置 |
US8226513B2 (en) | 2006-12-28 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Power plant |
WO2016046730A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Rostamlou Alireza | Geared continuously variable transmission |
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