JPH02190535A - Trencher for laying pipe - Google Patents
Trencher for laying pipeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ガス管や水道管を埋設する溝を掘削するため
の管理設用溝掘削装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a trench excavation device for management facilities for excavating trenches in which gas pipes and water pipes are buried.
従来の上記溝の掘削はパワーショベルやトレンチャにて
行なわれていた。Conventionally, the above-mentioned trenches were excavated using a power shovel or a trencher.
パワーショベルやトレンチャで溝を掘削していて、既埋
設管がある場合、溝が深いとパワーショベル等の掘削機
の運転席から溝内が見えないため、オペレータは補助員
の合図により極めて注意深く掘削操作しなければならず
、また既埋設管が塩ビ管等の強度の弱い管である場合、
パケットや掘削刃がわずかに接触しただけで損傷もしく
は破壊する等の問題がある。If a trench is being excavated with a power shovel or trencher and there is already buried pipe, if the trench is deep, the inside of the trench cannot be seen from the operator's seat of the power shovel or other excavator, so the operator should excavate very carefully following the signals from the assistant. If the existing buried pipe is a weak pipe such as a PVC pipe,
There is a problem that even slight contact with the packet or digging blade can cause damage or destruction.
本発明は上記のことにかんがみなされたちので、地中に
既埋設管がある場合で、しかもこの既埋設管が塩ビ等強
度が弱い材料で構成された管であっても、この管を損傷
することなく、この管の周囲における溝を掘削すること
ができ、従って、この既埋設管近傍における溝掘削を、
これの速度を落とすことなく行え、溝掘削能率を向上す
ることができ、また既埋設管近傍の溝掘削において、補
助員が必要でなくなるため、省力化を図ることができ、
さらに掘削した土砂を能率よく排出することができるよ
うにした管理設用溝掘削方法及びその装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been developed with the above in mind, so that even if there is a pipe that is already buried underground, and even if the pipe is made of a material with low strength such as PVC, it will not damage the pipe. Therefore, it is possible to excavate a trench around this pipe without having to dig a trench around the pipe.
This can be done without slowing down the speed, improving trench excavation efficiency, and eliminating the need for assistants when excavating trenches near existing buried pipes, resulting in labor savings.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a method for excavating a management facility trench and an apparatus therefor, which enable efficient discharge of excavated earth and sand.
上記目的を達成するために、本発明に係る管理設用溝掘
削装置は、所定長さにわたって多数個のノズルを配置し
たノズル取付装置と、このノズル取付装置を支持するフ
レームとからなり、このフレームの長手方向一端部を、
台車に起伏、可能に設けたアームの先端に起伏可能に連
結すると共に、ノズル取付装置に水圧装置に接続し、ま
た上記ノズル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可
能にした管理設用溝掘削装置において、上記フレームを
ノズルが向く方向側を開口した断面コ字状に形成し、こ
のフレームの内側に、羽根部を弾性材にて構成した排土
スクリュウを、その外周の一部をノズル取付は装置と略
同一位置になるようにして内装し、フレームの上部に、
この排出スクリュウにて排土された土砂を排出する排土
シュートを設けた構成となっている。In order to achieve the above object, a trench excavation device for management facilities according to the present invention includes a nozzle mounting device in which a large number of nozzles are arranged over a predetermined length, and a frame that supports this nozzle mounting device. One longitudinal end of
A management installation groove is connected to the end of an arm provided on the trolley so that it can be raised and lowered, and the nozzle mounting device is connected to a hydraulic device, and the nozzle mounting device can be reciprocated in the length direction of the frame. In the excavation equipment, the frame is formed into a U-shaped cross section with an opening in the direction in which the nozzle faces, and inside the frame is an earth removal screw whose blades are made of an elastic material, and a part of its outer periphery is connected to the nozzle. Install it internally so that it is approximately in the same position as the device, and attach it to the top of the frame.
The structure includes an earth discharge chute for discharging the earth and sand discharged by this discharge screw.
また上記構成の排土スクリュウのがわりに、上記ノズル
取付装置に沿わせて排土用ダクトを設け、この排土用ダ
クトの下端部をノズル取付装置の下端部で開口し、また
上端部をバキューム装置に接続した構成としてもよい。In addition, instead of the soil removal screw of the above configuration, a soil removal duct is provided along the nozzle mounting device, the lower end of this soil removal duct is opened at the lower end of the nozzle mounting device, and the upper end is opened by a vacuum It may also be configured to be connected to a device.
さらに上記ノズル取付は装置をフレームの長さ方向に往
復動可能にすると共に、ノズルをフレームの幅方向に揺
動、あるいは溝の掘削面に対して円状に回動可能にする
。Further, the nozzle mounting described above allows the device to be reciprocated in the length direction of the frame, and also allows the nozzle to swing in the width direction of the frame or rotate in a circle relative to the excavated surface of the trench.
土の壁面にノズル取付は装置を対向させてノズルよりウ
ォータジェットを噴射することにより上記壁面は崩落、
剥離して土中に溝が削設される。そしてこのときの掘削
土砂は排土スクリュウにて、あるいは排出ダクトを介し
てバキューム装置にて排出される。また上記溝の掘削面
は排出スクリュウにても削られる。さらにノズルは上下
方向、フレームの幅方向、及び掘削面に対して円状に回
動することにより、ノズルによる土の崩落、剥離を良好
に行なわれる。When installing a nozzle on an earthen wall, the device is placed facing the wall and a water jet is ejected from the nozzle, causing the wall to collapse.
It is peeled off and a trench is dug into the soil. The excavated earth and sand at this time is discharged by an earth discharge screw or by a vacuum device via a discharge duct. The excavated surface of the groove is also cut by the ejection screw. Furthermore, by rotating the nozzle in the vertical direction, in the width direction of the frame, and in a circular manner with respect to the excavation surface, the soil can be effectively collapsed and peeled off by the nozzle.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
図中１は台車であり、この台車１はクローラ型の走行装
置２上に旋回台３が旋回可能に搭載され、この旋回台３
上に運転席４、水タンク５、水ポンプ６、走行駆動装置
（エンジン等）７が備えである。また旋回台３の前部に
はアーム８が起伏可能に設けである。９はアーム起伏用
の、シリンダである。上記走行装置２は低速、例えば４
０ ａｍ ／ ａ＋Ｉｎ程度の速度で走行できるように
なっている。In the figure, reference numeral 1 denotes a truck, and this truck 1 has a swivel base 3 rotatably mounted on a crawler-type traveling device 2.
A driver's seat 4, a water tank 5, a water pump 6, and a travel drive device (engine, etc.) 7 are provided on the top. Further, an arm 8 is provided at the front part of the swivel table 3 so as to be able to rise and fall. 9 is a cylinder for raising and lowering the arm. The traveling device 2 has a low speed, e.g.
It is possible to travel at a speed of about 0 am/a+In.
１０は上記アーム８の先端に装着される溝掘削装置で、
この溝掘削装置１０はアーム８の先端に前後方向に起伏
可能に吊り下げ支持され、かつシリンダ１１にて起伏駆
動されるようになっている。そしてこの溝掘削装置１０
は、上記アーム８に連結支持されるフレーム１２と、こ
のフレーム１２に沿って設けられたノズル取付装置１３
と、このノズル取付装置１３の長手方向に後方へ向けて
複数個設けられたノズル１４と、上記フレーム１２に沿
って設けられた排土スクリュウ１５とからなっている。10 is a trench excavation device attached to the tip of the arm 8;
This trench excavating device 10 is suspended and supported from the tip of an arm 8 so as to be able to rise and fall in the front and rear directions, and is driven to rise and fall by a cylinder 11. And this trench excavation device 10
The frame 12 is connected and supported by the arm 8, and the nozzle mounting device 13 is provided along the frame 12.
, a plurality of nozzles 14 provided rearward in the longitudinal direction of the nozzle mounting device 13 , and an earth removal screw 15 provided along the frame 12 .
上記ノズル１４はアーム８及び旋回台３に沿わせた配管
１６を介して水ポンプ６に接続されている。The nozzle 14 is connected to the water pump 6 via a pipe 16 running along the arm 8 and the rotating table 3.
第２図から第４図に上記溝掘削装置１０におけるノズル
１４の概略的な構成を示す。FIG. 2 to FIG. 4 schematically show the structure of the nozzle 14 in the trench excavating device 10.
第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、成形する溝の幅方
向両側で、かつ溝の深さ方向にノズル１４を配置し、そ
の各ノズル１４の先端から１〜３本のウォータジェット
がそれぞれ角度をもって噴射できるようになっており、
そしてこの各ノズル１４を設けたノズル取付装置１３は
フレーム１２に対してシリンダ１８にて上下方向に往復
動可能になっている。そのため、溝の壁面には第２図（
Ｃ）に示すように複数列の切断溝１７ｂが上下方向に多
数個削溝され、壁面は土塊１９となって崩壊し、溝が成
形される。In the case shown in FIGS. 2(A) and 2(B), nozzles 14 are arranged on both sides of the groove to be molded in the width direction and in the depth direction of the groove, and one to three water pipes are inserted from the tip of each nozzle 14. Each jet can be ejected at an angle,
The nozzle mounting device 13 provided with each nozzle 14 is capable of reciprocating vertically with respect to the frame 12 by means of a cylinder 18. Therefore, the wall surface of the groove is shown in Figure 2 (
As shown in C), a large number of rows of cutting grooves 17b are cut in the vertical direction, and the wall surface collapses into a clod of earth 19, forming a groove.
第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、第２図（Ａ）、（
Ｂ）に示したノズル１４をさらにフレーム１２の幅方向
へ揺動（または往復動）する機構を付加したもので、こ
れにより、溝の壁面は第３図（Ｃ）に示すように、土は
基盤目のような土塊２０に積極的に切断されて崩壊され
て溝が成形される。What is shown in Fig. 3 (A) and (B) is shown in Fig. 2 (A) and (
The nozzle 14 shown in B) is further added with a mechanism that swings (or reciprocates) in the width direction of the frame 12, so that the wall surface of the groove is free of soil as shown in FIG. 3(C). A groove is formed by actively cutting and collapsing the soil mass 20 like a base grain.
第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すものは、フレーム１２に、
複数個のノズル１４を有する回転ノズル板２１を上下動
可能に設け、この回転ノズル板２１を回転モータ２２に
て回転し、さらにこの回転ノズル＝弾２１を上下動用モ
ータ２３及びボールねじ２４にて上下動させながらノズ
ル１４よりウォータジェットを噴射するようになってい
る。これにより、溝の壁面の土は第４図（Ｃ）に示すよ
うに、剥離するように崩壊されて溝が成形される。What is shown in FIGS. 4(A) and 4(B) is shown in frame 12.
A rotating nozzle plate 21 having a plurality of nozzles 14 is provided so as to be movable up and down, this rotating nozzle plate 21 is rotated by a rotating motor 22, and this rotating nozzle = bullet 21 is further moved by a vertically moving motor 23 and a ball screw 24. Water jet is ejected from the nozzle 14 while moving up and down. As a result, the soil on the wall of the groove is separated and collapsed to form the groove, as shown in FIG. 4(C).
第５図以下に、フレーム１２に沿って設けられた排土装
置を含めた溝掘削装置１０の具体的な構成の実施例を示
す。An example of a specific configuration of the trench excavating device 10 including an earth removal device provided along the frame 12 is shown in FIG. 5 and below.
第５歯、（Ａ）、（Ｂ）において台車１側のアーム８に
連結されるフレーム１２は第６図に示すように断面コ字
状に形成されていて、このフレーム１２の両縁部外側に
上下方向に多数個のノズル１４を設けたノズル取付装置
１３が取付けである。そして、上記断面コ字状のフレー
ム１２の内側に排土装置１５が上下方向に設けである。The frame 12 connected to the arm 8 on the truck 1 side at the fifth teeth (A) and (B) is formed into a U-shape in cross section as shown in FIG. A nozzle mounting device 13 having a large number of nozzles 14 in the vertical direction is used for mounting. An earth removal device 15 is provided in the vertical direction inside the frame 12 having a U-shaped cross section.
この排土装置１５はフレーム１２の内側に、羽根部をゴ
ム等の弾性材にて構成した排土スクリュウ１５がフレー
ム１２の長手方向に沿って内装されている。そしてこの
排土スクリュウ１５は、これの直径方向−側部が上記ノ
ズル取付は装置１３の端面と略一致するようになってい
る。排土スクリュウ１５の両端部はフレーム１２に支持
され、かつその上端部にモータ１６が連結しである。ま
た排土スクリュウ１５の上部は排土シュート１７に接続
されている。This earth unloading device 15 has an earth unloading screw 15 whose blade portion is made of an elastic material such as rubber installed inside the frame 12 along the longitudinal direction of the frame 12. The soil discharging screw 15 is arranged so that its diametrical side portion substantially coincides with the end surface of the nozzle mounting device 13. Both ends of the earth removal screw 15 are supported by the frame 12, and a motor 16 is connected to the upper end thereof. Further, the upper part of the earth removal screw 15 is connected to the earth removal chute 17.
第７図（Ａ）、ＣＢ）は上記排土装置の他側を示すもの
で、ノズル取付装置１３の背後に、掘削部側に向けて開
口した吸込み口３１を下端部に設けた排土用ダクト３２
を立設し、この排土用ダクト３２の上端部をバキューム
装置３３に接続した構成となっており、バキューム装置
３３を駆動することにより、ウォータジェットにて掘削
されてスラリー化された土砂が排土用ダクト３２を介し
て排出されるようになっている。Figures 7(A) and CB) show the other side of the soil removal device, in which a suction port 31 that opens toward the excavation part is provided at the lower end behind the nozzle attachment device 13. Duct 32
The upper end of this soil removal duct 32 is connected to a vacuum device 33. By driving the vacuum device 33, the soil excavated by the water jet and turned into slurry is discharged. It is designed to be discharged through a soil duct 32.
なお上記第５図、第７図に示す実施例では特に示さなか
ったが、それぞれのノズル取付装置１３をフレーム１２
に沿って上下方向に往復動するようにしてもよい。Although not particularly shown in the embodiments shown in FIGS. 5 and 7, each nozzle mounting device 13 is attached to the frame 12.
It may also be made to reciprocate in the vertical direction along.
本発明によれば、管理設用の溝がウオータジエツトとス
クリュウをゴム材にて構成された排土スクリュウ１５に
て掘削されることにより、地中に既埋設管がある場合で
、しかもこの既埋設管が塩ビ等強度が弱い材料で構成さ
れた管であっても、この管を損傷することなく、この管
の周囲における溝を掘削することができ、従って、この
既埋設管近傍における溝掘削を、これの速度を落とすこ
とな（能率よく行なうことができる。According to the present invention, when there is an existing underground pipe underground, by excavating a management installation trench with the water jet and the earth removal screw 15 made of rubber material, Even if the pipe is made of a material with low strength such as PVC, it is possible to excavate a trench around the pipe without damaging the pipe. , without slowing down (this can be done efficiently).
また上記排土スクリュウ１５にかえて排土ダクト３２を
介してバキューム装置３３にて土砂を排出することによ
り、機械的な駆動部を要することなく効率よく連続的な
排土作動を行なうことができる。Furthermore, by discharging the earth and sand using the vacuum device 33 through the earth removal duct 32 instead of the earth removal screw 15, it is possible to carry out efficient and continuous earth removal operation without requiring a mechanical drive unit. .
さらにノズル取付装置１３はフレームの長さ方向に往復
動すると共にフレームの幅方向に揺動し、あるいはノズ
ルを溝の掘削面に対して円状に回動することにより、ノ
ズル１４による土の崩落、剥離を良好に行なうことがで
きる。Further, the nozzle mounting device 13 reciprocates in the length direction of the frame and swings in the width direction of the frame, or rotates the nozzle in a circular manner with respect to the excavated surface of the trench, so that the soil is collapsed by the nozzle 14. , peeling can be performed well.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体構成
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）から第４図（Ａ
）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明装置の各実施態様を概略的
に示すもので、各図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図
、（Ｃ）は溝の掘削面を示す正面図である。第５図、第
７図の（Ａ）、（Ｂ）は溝掘削装置のそれぞれ異なる実
施例を示すもので、各図の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は破
断側面図であり、第６図は第５図（Ａ）のＶＴ−ＶＩ線
に沿う断面矢視図である。
１は台車、６は水ポンプ、８はアーム、１０は溝掘削装
置、１２はフレーム、１３はノズル取付装置、１４はノ
ズル、１５は排土スクリュウ、３２は排土ダクト、３３
はバキューム装置。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人 弁理士 米 原 正 章The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration, and FIGS. 2(A), (B), and (C) to 4(A)
), (B), and (C) schematically show each embodiment of the device of the present invention, in which (A) is a side view, (B) is a plan view, and (C) is a trench excavation surface. FIG. (A) and (B) of FIG. 5 and FIG. 7 show different embodiments of the trench excavation device, respectively. (A) of each figure is a front view, (B) is a cutaway side view; FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VT-VI in FIG. 5(A). 1 is a trolley, 6 is a water pump, 8 is an arm, 10 is a trench digging device, 12 is a frame, 13 is a nozzle mounting device, 14 is a nozzle, 15 is an earth removal screw, 32 is an earth removal duct, 33
is a vacuum device. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara
Claims (4)
ズル取付装置と、このノズル取付装置を支持するフレー
ムとからなり、このフレームの長手方向一端部を、台車
に起伏可能に設けたアームの先端に起伏可能に連結する
と共に、ノズル取付装置を水圧装置に接続し、また上記
ノズル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可能にし
た管理設用溝掘削装置において、上記フレームをノズル
が向く方向側を開口した断面コ字状に形成し、このフレ
ームの内側に、羽根部を弾性材にて構成した排土スクリ
ュウを、その外周の一部をノズル取付け装置と略同一位
置になるようにして内装し、フレームの上部に、この排
土スクリュウにて排土された土砂を排出する排土シュー
トを設けたことを特徴とする管理設用溝掘削装置。(1) It consists of a nozzle mounting device in which a large number of nozzles are arranged over a predetermined length, and a frame that supports this nozzle mounting device. In a trench excavating device for management construction, the nozzle is connected to the tip so that it can rise and fall, and the nozzle attachment device is connected to a hydraulic device, and the nozzle attachment device is movable back and forth in the length direction of the frame, with the nozzle facing the frame. The frame is formed into a U-shaped cross section with an open side, and inside this frame is an earth removal screw whose blades are made of an elastic material, with a part of its outer periphery located at approximately the same position as the nozzle mounting device. A trench excavation device for management facilities, characterized by having an earth removal chute installed inside the frame and discharging earth and sand removed by the earth removal screw at the upper part of the frame.
ズル取付装置と、このノズル取付装置を支持するフレー
ムとからなり、このフレームの長手方向一端部を、台車
に起伏可能に設けたアームの先端に起伏可能に連結し、
またノズル取付装置を水圧装置に接続し、また上記ノズ
ル取付装置をフレームの長さ方向に往復動可能にした管
理設用溝掘削装置において、上記ノズル取付装置に沿わ
せて、排土用ダクトを設け、この排土用ダクトの下端部
をノズル取付装置の下端部で開口し、また上端部をバキ
ューム装置に接続したことを特徴とする管理設用溝掘削
装置。(2) It consists of a nozzle mounting device in which a large number of nozzles are arranged over a predetermined length, and a frame that supports this nozzle mounting device, and one longitudinal end of this frame is attached to an arm that is movable on a cart. Connected to the tip so that it can be raised and lowered,
In addition, in a trench excavation device for management facilities in which a nozzle mounting device is connected to a water pressure device and the nozzle mounting device is capable of reciprocating in the length direction of the frame, a soil removal duct is installed along the nozzle mounting device. A trench excavation device for management facilities, characterized in that the lower end of the soil removal duct is opened at the lower end of the nozzle attachment device, and the upper end is connected to a vacuum device.
長さ方向に往復動可能にすると共に、ノズルをフレーム
の幅方向に揺動可能にしたことを特徴とする請求項１及
び２記載の管理設用溝掘削装置。(3) The management system according to claims 1 and 2, wherein the nozzle mounting device to which the nozzle is attached is capable of reciprocating in the length direction of the frame, and the nozzle is swingable in the width direction of the frame. trench excavation equipment.
長さ方向に往復動可能にすると共に、ノズルを溝の掘削
面に対して円状に回動可能にしたことを特徴とする請求
項１及び２記載の管理設用溝掘削装置。(4) The nozzle mounting device to which the nozzle is attached is capable of reciprocating in the length direction of the frame, and the nozzle is rotatable in a circle relative to the excavated surface of the groove. The trench excavation device for management facilities according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP859289A JPH02190535A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Trencher for laying pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP859289A JPH02190535A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Trencher for laying pipe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190535A true JPH02190535A (en) | 1990-07-26 |
Family
ID=11697255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP859289A Pending JPH02190535A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Trencher for laying pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190535A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5352992A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Machine which lay subaqueous calbtunder the ground |
| JPS6210344A (en) * | 1985-07-09 | 1987-01-19 | Morita Tokushu Kiko Kk | Side ditch excavator |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP859289A patent/JPH02190535A/en active Pending
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