JPH02189767A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、欠陥セクタの発生に伴う使用可能領域の割り
っけを効果的に行えるようにするディスク装置に関する
ものである。

〔従来の技ｊネテ〕

コンピュータ等の記憶装置には種々のものかあるが、記
憶容量が大きく且つアクセスが早く、しかも小型である
ことを特徴とするハードディスク装置がある。このハー
ドディスク装置は、アルミニウム等の硬質な円板の表面
に磁気記録層を形成した磁気ディスクを高速で回転（例
えば、３，６００回転）させ、この磁気ディスクの表面
に磁気ヘッドを微小間隔に接近（例えば、０．２〜０．
５ミクロン）させた状態で記録／再生を行うようになっ
ている。

この種のディスク装置の一例を示したのが第３図である
。第３図において、情報を記録する複数の磁気ディスク
１の表面及び裏面の各々に対しアクセス可能に磁気へラ
ド２が配設されている。磁気ディスクｌの各々はダイレ
クト・ドライブ・モータ（Ｄｉｒｅｃｔ　　Ｄｒｉｖｅ
　　Ｍｏｔｏｒ。

以下、ＤＤモータという）３を駆動源として一体に回転
する。また、磁気ヘッド２は、磁気ディスクｌの枚数の
２倍の個数を存し、これらの各々はスイングアーム４に
一体的に装着され、さらにスイングアーム４に連結され
たボイス・コイル・モ−タ（Ｖｏｉｃｅ　　Ｃｏ１１　
　Ｍｏｔｏｒ、以下、ＶＣＭという）によって磁気ディ
スク１の半径方向へ移動できるようにされている。

磁気ヘッド２の各々にはヘッドアンプ６が接続され、駆
動回路８よりの記録情報が増幅されるとともに磁気ヘッ
ド２よりのサーボ情報等が増幅される。このサーボ情報
によってＶＣＭ５のサーボ制御を行うためにサーボ回路
７が設け°られ、更にＤＤモータ３とＶＣＭ５の回転を
制御すると共にヘッドアンプ６に対して信号の送受を行
う駆動回路８が設けられている。ここで、サーボ回路７
は駆動回路８を制御する関係にある。駆動回路８には、
この駆動回路８を制御するためのコントローラ９が設け
られ、このコントローラ９には信号線路１２を介して外
部のホストコンピュータ１１が接続されている。前記の
部材番号１〜９よりなる鎖線枠内がエンベデッド（Ｅ　
ｍｂｅｄｄｅｄ）型（コントローラがディスク装置に一
体化された型）のハードディスク装置を構成している。

第４図はエンベデッド型ハードディスク装置１０の構造
の詳細を示す平面図である。

第４図に示すように、複数（例えば、２枚）の磁気ディ
スク１の各面を各一対のヘッドが挟持するように磁気ヘ
ッド２が配設され、そのスイングアーム４を持つヘッド
駆動機構１３が配設されている。ＤＤモータ３、スイン
グアーム４、ＶＣＭ５及びヘッド駆動機構１３は各部材
を外部に対し密閉状態で保持する筐体のベースとなるベ
ースプレート１４に取付けられている。

モータの駆動回路、制御回路等が実装されたプリント基
板（不図示）は、フレーム（不図示）を介してベースプ
レート１４に取付けられている。

ヘッド駆動機構１３は、スイングアーム４、マグネット
（不図示）を保持すると共にスイングアーム４を回動自
在に支持するヨーク１５、ヨーク１５内に移動可能に配
設されるコイル１６、コイル１６を保持すると共にスイ
ングアーム４を支持するスイングアーム軸部１７、この
スイングアーム軸部１７を回動自在にしてフレーム側に
固定する軸１８、スイングアーム軸部１７に一端が固定
された規制アーム２０、この規制アーム２．Ｏの他端を
動作モードに応じて係着しスイングアーム４の回転を規
制するソレノイド１９より構成されている。

前記各部材を収容する筐体は、ベースプレート１４と不
図示のトップカバーとから或る他、機密性を保つために
ベースプレート１４とトップカバーとの接触部やＶＣＭ
５の取付部には、ガスケットが使用され、ＤＤモータ３
の軸部分には磁性流体が充填されている。

次に、以上の構成によるハードディスク装置の動作につ
いて説明する。

この種のディスク駆動装置は、予め各記録トラックとＶ
ＣＭ５の励磁条件がＣＰＵを含んで構成されるコントロ
ーラ９内のメモリ　（不図示）に記憶されており、ＶＣ
Ｍ５の駆動状況により磁気ヘッド２の位置決めができる
ようにされている。したがって運転時には、ホストコン
ピュータ１１からの指令によって駆動回路８が記録或い
は再生の対象になる何れかの記録トラックを選択する。

この記録トラックをトラッキングする過程で磁気ヘッド
２のギャップがサーボセクタに位置したときに磁気ディ
スク１上に千鳥状に形成された一対のサーボ信号を読み
出す。読み出されたサーボ信号は、ヘッドアンプ６によ
って増幅され、このヘッドアンプ６から出力されるサー
ボ信号に基づいて駆動回路８はＶＣＭ５を制御し、磁気
ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向へ移動させる。こ
の制御により磁気ヘッド２のギャップが記録トラックの
トラック幅の中心上に位置決めされる。以後、サーボ信
号が検出される毎にＶＣＭ５が駆動され、磁気ヘッド２
は常にトラック上に位置するようになり、データの読み
出し或いは書き込みが安定して行えるようになる。

ところで、磁気ディスク１にセクタ単位で情報の書き込
みや読み出しを行う場合、磁気ディスク１の不良等によ
り、アドレスやデータが再生不良となる欠陥セクタを検
出することがある。このような場合の管理方法として、
従来は、以下のような手法が取られていた。

■　論理アドレスと物理アドレスを１対１に対応させた
テーブルを設定し、欠陥セクタが有った場合、その、物
理アドレスに対応する論理アドレスを削除し、論理アド
レスを連続したアドレス番号のテブルに編集し直す方式
（詳しくは、特開昭５６−９２６６２号及び特開昭５６
−１２１１６１号公報Ｇこ記載がある）。

■　セクタごとに設けられているＩＤ（アイデンティフ
ィケーション）領域に書き込まれているセクタ番号で管
理し、或るセクタに欠陥が有った場合はそのセクタを用
いず、そのセクタ番号を飛ばし、次のセクタ番号のセク
タを用いる方法。

〔発明が解決しようとする１題） しかし、従来のディスクの欠陥管理方法にあっては、前
記■の方式による場合、論理アドレスと物理アドレスを
１対１に対応させねば成らないため、大容量のメモリを
必要とする。また、■の方法による場合、欠陥の有るセ
クタも無いセクタも全てシークする必要があり、特に、
複数の各トラックに欠陥が有る場合には、シーク時間が
長くなり、処理に時間を要することになる。

ディスク装置の製造工場においては、出荷時にデータエ
リアに欠陥の無いことが要求されているが、従来の欠陥
管理方法によると、無駄な管理が要求されるために、歩
留りなどに影響を与えていた。

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、簡単な構成により処理の高速化が図れるようにしたハ
ードディスク装置を捷供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、データエリ
アの欠陥セクタを区分域として、その前後のセクタをブ
ロック化して使用可能領域を設定する処理手段を設ける
ようにしたものである。

また、複数の欠陥を１つの欠陥として扱うことができる
ように、欠陥セクタが、或るデータ領域範囲に断続また
は連続して存在する場合、前記データ領域範囲の全域を
欠陥エリアとするのがよい。

〔作　用〕

本発明によれば、欠陥セクタを除いて使用可能なエリア
をブロック化でき、かつ、複数の欠陥が連続的に存在す
る場合には、これらがまとめて使用可能ブロックから除
外されろ。この結果、ドライブデータのスルーブツトを
向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のディスク装置の欠陥管理処理の結果を
示すセクタ編成図であり、第２図はその処理例を示すフ
ローチャートである。

第１図及び第２図に示すように、欠陥セクタがある場合
（ステップ３１）、データエリア２１全体に対し、欠陥
セクタ２２（或いは、欠陥セクタ群）の前後を複数のセ
クタブロックに分ける（ステップ３２）、本実施例では
、ブロック（Ｔ）２３、ブロック（ｎ）２４、ブロック
（Ｉ［Ｉ）２５の３つのブロックからなる。その各々の
ブロックの先頭セクタの論理ブロックアドレスと、それ
に対応する物理ブロックアドレスとを、第２図のコント
ローラ９によって、内蔵するメモリに記憶する（ステッ
プ３３）。物理ブロックアドレスは、たとえば、ブロッ
ク（１）２３のアドレスをＡ、ブロック（ｎ）２４のア
ドレスを８１ブロツク（ＩＩＩ）２５のアドレスをＣと
する。

この物理ブロックアドレスを、目的とするアドレスと参
照することにより、目的アドレスに対するアクセスの補
助とすることができる。

また、設定した範囲内に、規定値以上の断続または連続
する欠陥セクタ２２が存在する場合（ステップ３４）、
その範囲の全てを欠陥エリア２６とする（ステップ３５
）。これにより、目的セクタへのアクセスに要する時間
の短縮を図ることができる。

磁気ディスク１の出荷時、データ部には、欠陥の無い状
態でなければならない。つまり、システム側から見たデ
ータゾーンの使い方は、ハードディスク装置を用いるメ
ーカーやユーザーのシステム構築に応じて多種多様であ
る（例えば、０〜３トラックがノーエラー状態であるこ
と等）。しかし、本発明によれば、出荷時には、データ
ゾーンをシステム側から見て見掛は上は欠陥フリーにす
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上記の通り構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

請求項１のディスク装置においては、データエリアの欠
陥セクタを区分域として、その前後のセクタをブロック
化して使用可能領域を設定する処理手段を設けるように
したので、欠陥セクタの取扱を容易にし、データのスル
ープットの高速化を図ることができる。

請求項２のディスク装置においては、欠陥セクタが或る
データ範囲に断続または連続して存在する場合、前記デ
ータ領域範囲の全域を欠陥エリアに設定するようにした
ので、１つの欠陥として取り扱うことができ、データの
スループットを高速化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスク装置の欠陥管理処理の結果を
示すセクタ編成図、第２図は本発明の処理の一例を示す
フローチャート、第３図は従来のディスク装置の一例の
電気系を示したブロック図、第４図はエンベデッド型ハ
ードディスク装置の構造の詳細を示す平面図である。 １・・・・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・・
・・磁気ヘッド、３・・・・・・・・・ＤＤモータ、５
・・・・・・・・・ＶＣＭ、７・・・・・・・・・サー
ボ回路、８・・・・・・・・・駆動回路、９・・・・・
・・・・コントローラ、１０・・・・・・・・・ハード
ディスク装置、１１・・・・・・・・・ホストコンピュ
ータ、２１・・・・・・・・・データエリア、２２・・
・・・・・・・欠陥セクタ、２３．２４．２５・・・・
・・・・・ブロック、２６・・・・・・・・・欠陥エリ
ア。 第１図 第２図 セクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク駆動機構とコントローラが一体化された
   ディスク装置において、データエリアの欠陥セクタを区
   分域として、その前後のセクタをブロック化して使用可
   能領域を設定する処理手段を設けたことを特徴とするデ
   ィスク装置。
2. （２）前記欠陥セクタが、或るデータ領域範囲に断続ま
   たは連続して存在する場合、前記データ領域範囲の全域
   を欠陥エリアとすることを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスク装置。