JPH02188316A - リベットのような部片の分配方法及びこの方法を実施する装置 - Google Patents
リベットのような部片の分配方法及びこの方法を実施する装置Info
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Abstract
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Description
転対称性を有する互いに同じ部片の分配方法に関する。
例えばリベットのリベット打ち作業)に与えられた方向
に整合させるように、これらの部片を分配させることを
企図するものである。本発明は更に分配装置及び前述の
方法を実施する為に回転対称性を有する部片を配置する
装置に拡張される。
められた方向の軸線を有するようにして順次分配、特に
工具に向い、又は自動的リベット打ちを行うリベット機
械に向ってリベットの分配を行うように順次分配される
ような総ての場合に応用出来るものである。
は公知である。リベットは、これらのリベットを案内す
る管内に列をなして配列され、圧縮空気が管の端部から
導入されてリベットの総ての配列体を押し進め、このよ
うにして管の他端部にて順次にリベットの排出を行うの
である。このような装置の実質的な利点は簡単さ及び自
動機械に供給するのに適した定められた位置に夫々のリ
ベットを分配するのを可能にする点にある。
少数しかない場合にしか満足な結果を与えない。実際上
数が成る単位より増加すると、直ちに機械的な故障及び
シリンダー内のピストン部分として働く管内の夫々のリ
ベットの空気圧作用の蓄積による組合せ体の閉塞を生ず
ることが確認されている。この現象は空気圧作動が生ず
る時に発生する。何故ならば若し圧力の上昇がリベット
の列に対する押圧力を増大させる場合には、圧力は同様
に夫々のリベットの閉塞作用も増大させ、圧力自体の上
昇は実際に分配管内に配置出来るリベットの数を著しく
増加させるのを実質的に不可能になすのである。従って
、このような分配方法は実際主成る単位をなすか、又は
成る点から他の点までを少数のリベットを移送するのに
使用可能ではあるが、リベットが予め多数配置されてい
る管によってリベットを分配させるのは不可能である。
は分配管内に多数のリベットを配列するのに適応出来ず
、移送状態に応じてリベットを管の入口に供給すること
を前提とするのである(従って分配装置は管の上流に設
けられなければならない)。このような情況に於て、実
際に公知の管による空気圧作動的な移送方法は、1つの
点から他の点へのリベット(又は更に一般的に言って1
つの軸線の廻りの回転対称性を有する部片)の移送の問
題を解決するが、配列及び使用場所への順次の分配の問
題を解決するものではない。
−3゜148.990は特別な型式のナツトの空気圧作
動分配方法(「自己穿孔ナツト」)を記載しているが、
この方法は特別の型式の部片に制限されるものである。
軸線の廻りの回転対称性を有する部片の分配の公知の方
法の制限を排除して、夫々の部片に、与えられた方向に
整合される軸線を与えるようになすことを提案するもの
である。
論的には制限なしに)を循環させ、工具又は例えばリベ
ットの場合にはリベット打ちのような与えられる作動を
行う機械の入口に対して適当な位置に軸線を位置させて
これらの部片を1つづつ供給し得るようになすことであ
る。
よにして前記部片の配列の問題を解決することである。
得る為に、分配される部片の均一性を改善するのを可能
になすことである(部片の配列作業から部片の分配作業
までに配列されるロフトに対する操作を全く伴わずに)
。
の内面に設けられて、中空心部の長さに沿ってこの中空
心部を連通開放するようになされていることを特徴とす
る中空心部を有する管を含む互いに同じ部片の分配装置
に拡張される。
持する為に管の両端部に配置される抑止取付は部材を含
む装置に拡張される。
つの軸線の廻りの回転対称性を有する互いに同じ部片を
分配させる本発明によって企図される方法は、これらの
部片の直径よりも大なる横断面を有する形状の中空心部
を有し、この断面部分に於ける前記部片の周囲の案内を
確実になし得るような管を使用し、前記部片を順次管の
内部に、回転軸線が前記管の長手方向軸線に沿って伸長
するように配置し、前記管に圧縮流体を供給してこれら
の部片を管の分配端部と称される開放端部に向って移送
するのを確実になすことより成っていて、本発明により
、前記圧縮流体を最後の部片の後部で前記管内に導入し
、この流体を管の内面に設けられた少なくとも1つの長
手方向溝の内部に分布させて管の中空心部内が連通開放
されるようになし、流体の圧力が前記中空心部に沿って
夫々の部片の間の分離空間内に総て与えられて、この圧
力を受ける最初の部片が分配端部に向って移送されるの
を確実にするようになされる。
空部−横断面が如何なるものであっても−を与えられた
総ての形状を示すが、この溝は直線、螺旋状等になし得
る。
圧力を配列体の最後の部片(即ち管の入口に隣接する最
も上流に位置する)に与え、この押圧力は、部片が互い
に当接している為に機械的に上流から下流に向って次か
ら次へと最初の部片(分配端部の前の下流に位置する)
まで伝達されるようになっているのであるが、これとは
反対に本発明の方法に於ては、開放された分配端部に隣
接して位置する最初の部片上に直接に与えられる圧力は
前述の1つ又はそれ以上の溝の内部を管の全長にわたっ
て分布されて中間の部片が等しい圧力を受け、最も大き
い直径の断面が管によって案内され、溝のない場合に行
われるように夫々の部片がこの等しい圧力を受けてピス
トンの作用・を行い、このようにしてその軸線を管と整
合状態に保持して部片の完全な案内を保証するのを可能
にし、中間の部片が閉塞作用を生ずる力を受けるのを全
く回避するのである。この最初の部片は管との整合状態
に軸線を保持して管から排出されるまで分配端部に向っ
て移動されるが、その間に部片は最初の部片の移動の後
で引継いで受ける一時的な圧力の差の作用によって次第
に下流から上流に向って位置をずらされるのである。こ
のようにしてこの移送及び排出は直接に圧縮流体によっ
て生じさせられ(機械的な力によってではな()、従来
技術の方法の閉塞の累積作用を全く排除して部片の完全
な案内を可能にするが、この状態に於ては、管内に累積
され得る部片の数は制限がないのである。
後で管の両端部に配置される抑止取付は部材によって予
め管内の部片の配列を調整するのが可能である。このよ
うな方法は配列された組合せ体に異なる部片が混合され
ないことを保証する、分配を行う前に分配端部に位置す
る抑止取付は部材を解除し、他方の端部に圧力流体供給
源を接続するだけでよい。
リベットの配列及び分配を行うのに応用出来る。このよ
うな方法はリベット打ち作業の分野で著しい利点を与え
る。実際上、リベットの製造は通常の公差により従来の
方法で保証され、予めの選択によってこれらのリベット
を最初の製造の時の公差よりも温かに狭い公差(更に狭
い基片を有するガウスの曲線)の分類に夫り対応する多
数のロフトに分類するのが可能であり、選択の後で夫々
のロフトは本発明によって異なる機素がこのロフトには
混合されていないことを保証するようにして配列され、
使用場所に於てリベットの配列体を有する管が予め関係
するリベット(ドリルの直径、リベット成形機等)に適
合されたリベット打ち機械に直接に接続されるのである
。このようにして通常の公差のリベットによって得られ
る品質よりも甚だ優れたリベット打ちの品質が得られ(
二度目の成形された頭部の容積が不変、更に正確な鋼板
上の軸線方向の拘束、鋼板に対して更に正確な状態で協
働する予め形成された頭部等)、リベットの均一性の不
良により生ずるリベットの閉塞によるリベット打ち機械
に対する実際に生ずる大なる欠点を排除するのである。
態様の例を示す添付図面を参照して以下の説明により明
らかになる。
1のような軸線XX′の廻りの回転対称性を有する多数
の互いに同じ部片の配列及び分配を可能になすようにな
されている。
する円筒形の管2を含み、これの直径が分配されるリベ
ットの最も大きい断面の直径に適合されて、リベットを
受入れてその周囲にてリベットの最も大きい断面の部分
で1/10mmの数倍の間隙を保って案内するようにな
っている。管1は剛性的、半剛性的又は柔軟になし得る
。応用面の要求によって、この管は直線的又は異なる形
状(即ち装置の組立体の嵩張りを減小させる為に以下に
説明されるように螺旋状に巻回される)になし得る。
る。この数は甚だ太き(なすことが出来、試験が330
0のリベットを配列した長さが33mの管によって行わ
れ、その結果移送又は分配の困難を生じなかったのであ
る。
置されて管の全長にわたって伸長する3つの溝が設けら
れている。これらの溝は夫々管の全長にわたって中空心
部2aに開放されている。
を有する接続取付は部材3によって構成された抑止取付
は部材が固定されている。この抑止取付は部材は中空心
部内に最後のリベット1Dの抑止当接部3aを形成し、
圧縮空気の通過を許すように形成されている(溝の右側
の切込み3b)。
最初のリベッ)1Pを保持する取外し可能の栓5を支持
する抑止取付は部材4が固定されている。この取付は部
材4は与えられた型式の工具又はリベット打ち機械と協
働するように形成されている。
公差である実際に使用されるようなばらの上端部のリベ
ットの配列の場合よりも公差が更に狭い)の分類内で選
択されるのを許す選別作業の後で配列されるのである。
る瞬間しか栓5の取外しによって開放されないで、異な
る部片が事故によってロフト内に混合され得ないように
なされるのである。このようなロフトの特徴は管上に指
示されている。よく判るように、管内に塵埃の侵入する
のを回避する為に、取付は部材3及び4は適当な装置(
取外し可能の栓、組立体を包囲する取外し可能の膜等)
によって閉塞されることが出来る。リベットが定置され
る時にこれらのリベットは順次軸線が管の軸線に沿って
伸長するように配置されるのである。
取付は部材3を圧縮空気供給源(第3a図)に接続する
ことによって行われる。圧縮空気の圧力は最後のリベッ
ト1Dに与えられるが、従来技術ではリベットの数が2
0を超過すると直ちにリベットの配列体に対する閉塞作
用がリベットの移動を全く閉塞させる。しかし、本発明
に於ては、圧縮空気が溝2bによって管の全長にわたっ
て分布されて圧力がリベットの間の分離空間E内に生ず
るのである。このような状態で、リベットの配列体は閉
塞を生ずるような押圧作用を受けないで、流体の作用が
直接に最初のリベット1Pにも与えられるのである。こ
のリベットは配置されている端部2dから放出される0
図示の例に於ては、溝2bは分配端部2dにて閉塞され
て中空心部内を通って最初の部片1Pの後部に通される
が、1つ又は多数の溝2bは上述の作用を阻害せずに分
配端部に向って外方に自由に開通されることが出来、リ
ベットの頭部があることによって最初の部片に対する空
気圧作動が吸引作用によって加速されるのである。
第3b図)はリベットの配列体の最初のものになって、
流体の圧力を受ける状態になり(更に上述の吸引作用の
他に)、このリベットは分配端部に向って移動して分配
端部を横切って排出されるのである。
に次のリベットを離隔させている空間E内に押圧作用を
生じさせて、リベットが管内を前進させる傾向のある空
気圧作動力を受けるようになされる。従って配列体は、
頭部の部分で夫々のリベットを完全に案内しながら分配
端部に配置されるリベットを次々に送り、分配端部から
次第に放出されるのである。
するのを可能になす。何故ならば最初のリベットに対す
る直接の空気圧作動による移送及び分配がこのリベット
の上流に位置するリベットの数には無関係であるからで
ある。
手方向溝は何れかの形状の断面となすことが出来、何れ
の方法によって作ることも出来る(成形、押し出し加工
、機械加工等)。これらの溝は直線的(即ち管の軸線に
平行)又は螺旋形状又はその地回れの形状になすことも
出来る。(「長手方向溝」によって管の長さ方向に伸長
する溝を意味する。) 例として、第4図は他の型式の管を断面図で示している
が、これに於ては、溝は、中空心部の周囲に管の内面に
設けられた多数の線条6によって形成されている。
、これに於ては装置が円筒形支持体7の廻りのボビンの
形状に巻回された柔軟な管によって作られている。よく
判るように、螺旋の曲線の半径は管の直径に比較して充
分に大きく作られていて、リベットの支障のない滑動を
可能になすようになっている。管に沿う圧力分布の為の
溝8は既述のものと同様である。2 第6図及び第7図は更に他の実施形態を示すが、これに
於てはリベットの案内管が円形偏平体の形状の螺旋に巻
回されて2つの半体殻体9及び10によって形成されて
いて、これらの殻体が例えばリベット11によって互い
に接合保持されるようになっている。夫々の半体殻体は
管の断面の半分を形成するように成形されている。圧力
分配溝は半体殻体の間の接合部の部分に位置する成形に
より生ずる通路12によって形成されている。第7図の
詳細図に於て、管の全長に沿う圧力を生じさせる溝12
を有するようにして装置の管内の周囲上を案内されるリ
ベットTの頭部(平面図)を示している。圧縮空気に接
続されるようになされている管の入口は附加的な部片1
3及び18によって形成され、部片13は2つの殻体を
接合する時にこれらの殻体の間に挿入され、分配端部は
既述のように接合された取付は部材14を設けられてい
る。
ては、リベットの案内管が行き−a−及び帰り−b−の
二重螺旋に巻回され、中央接合部−C−が行き及び帰り
の中間に配置されるようになっている。この管は波形断
面の隔壁19及び例えばこの隔壁の波形の頂部で接合す
ることによってこの隔壁を両側から保持する2つの板2
0及び21により形成される円形偏平体の形状を有する
。圧力分布溝22は波形隔壁及び板の間の接合部に位置
する。第9図の詳細図は、溝22が管の全長に沿って圧
力を伝達させるようになされてリベットT”の頭部がそ
の周囲で波形隔壁によって案内されるのを示している。
を有する多数の管23.24.25等を有する装置を示
している。このような装置は嵩張りが減少された、甚だ
多数のリベットの配列及び分配を可能になすのである。
の分配端部を示しているが、この装置はリベット打ち装
置に向って1つづつリベットの分配を行うリベツタ−の
頭部に組合されている。例えば、この装置の取付は部材
4はリベツタ−の支持板15に固定され、可動滑り板1
6が分配管の出口にて夫々のリベットを受取ってこれを
リベット打ち装置の供給管17に向って移送するように
なっている。
ような1つの軸線の廻りの回転対称性を有する部片の分
配の公知の方法の制限を排除して、夫々の部片に、与え
られた方向に整合される軸線を与えるようになすと共に
、甚だ多数のこのような型式の部片を循環させ、工具又
は例えばリベットの場合にはリベット打ちのような与え
られる作動を行う機械の入口に対して適当な位置に軸線
を位置させてこれらの部片を1つづつ供給し得る、配列
の更に大なる安全性を得られるようになす為に少なくと
も1つの長手方向の溝が前記管の内面に設けられて、中
空心部の長さに沿ってこの中空心部を連通開放するよう
になされている優れた分配方法及び装置が提供されるの
である。
大断面図。 第2図は第1図の線A−Aによる横断面図。 第3a図、第3b図及び第3C図は夫々前記装置によっ
て行われる分配方法を示す部分的概略説明図。 第4図は他の実施形態の横断面図。 第5図は巻回体の形態に配置された配列装置の部分的に
破断された組立図。 第6図及び第7図は夫々平面図及び線B−Bによる断面
図で示された他の実施形態の図面。 第8図及び第9図は夫々平面図及び部分的断面図で示さ
れた他の実施形態の図面。 第10図は多数の重ね合された管を有する他の実施形態
を示す図面。 第11図は部片を分配させる機械の頭部に取付けられた
本発明による装置を概略的に示す部分的図面。 1・・・・・・部片即ちリベット ■D・・・・・最後のリベット 1P・・・・・最初のリベット 1P’ ・・・ ・次のリベット 2・・・・・・管 2a・・・・・中空心部 2b・・・・・溝 2c・・・・・入口 2d・・・・・分配端部 3・・・・・・接続取付は部材 3a・・・・・抑止当接部 3b・・・・・切込み 4・・・・・・抑止取付は部材 7・・・・・・円筒形支持体 9.10・・・半体殻体 11・・・・・・リベット 12・・・・・・圧縮空気の通路 13.18・・・附加的な部片 14 ・ ・ ・ ・ 15 ・ ・ ・ ・ l 6 ・ ・ ・ ・ 19 ・ ・ ・ ・ 20、2 l ・ 22 ・ ・ ・ ・ 23.24.25・ ・取付は部材 ・支持板 ・可動滑り板 ・波形の隔壁 ・板 ・圧力分布溝 ・多数の管 Fig、 1 Fig、2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、1つの軸線の廻りに回転するような対称性を有する
互いに同じ部片の分配方法であって、前記部片の直径よ
りも大きい直径の横断面を有すし、この断面部分で前記
部片の周囲の案内を確実にする形状の中空心部(2a)
を有する管(2)を使用し、前記部片を、その回転軸線
が前記管の長手方向軸線に沿って伸長するようにして順
次前記管(2)の内部に配置し、前記管に圧縮流体を供
給して、分配端部(2d)をなす前記管の開放端部に向
って前記部片の移送を確実にするようになされている前
記分配方法に於て、前記圧縮流体を前記管内に最後の部
片(1D)の後部にて導入し、この流体を前記管の長さ
にわたって前記管の内面に形成された少なくとも1つの
長手方向溝(2b)の内部に導入してこの管の中空心部
(2a)内を開放し、前記流体の圧力が総て前記中空心
部に沿って最初の部片(1P)まで前記夫々の部片の間
の分離空間(E)内に与えられて、前記最初の部片に対
して前記圧力が作用して分配端部(2d)に向う移送を
確実になすことを特徴とする方法。 2、前記圧縮流体を前記中空心部(2a)の廻りに分布
されている多数の溝(2b)の内部に分布させることを
特徴とする請求項1に記載された方法。 3、前記圧縮流体を前記分配端部とは反対の前記管の端
部を通して前記中空心部内に導入し、1つ又は多数の前
記溝が前記分配端部に対して外方に向って自由に流通す
るようになされることを特徴とする請求項1又は2の何
れかに記載された方法。 4、前記圧縮流体を前記分配端部(2d)とは反対の前
記管の端部(2c)を通して前記中空心部内に導入し、
1つ又はそれ以上の前記溝(2b)が前記分配端部にて
閉塞されて専ら最初の部片の後部で前記中空心部内に流
通されるようになされていることを特徴とする請求項1
又は2の何れかに記載された方法。 5、決められた公差の分類内で選択されたリベットの分
配を企図した請求項1、2、3又は4の何れかに記載さ
れた方法。 6、前記管(2)の両端部に抑止取付け部材(3、4)
が設けられるようにして前記部片(1)が予め前記管(
2)内に配置され、前記分配端部に配置される前記抑止
取付け部材(4)が分配を行う前に解除されることを特
徴とする前掲請求項の何れかに記載された方法。 7、中空心部(2a)を有する少なくとも1つの管(2
)を含む互いに同じ部片を分配させる装置に於て、少な
くとも1つの長手方向の溝(2b)が前記管の内面に設
けられて、前記中空心部の長さにわたってこの中空心部
内を開放するようになされていることを特徴とする分配
装置。 8、前記管(2)が前記中空心部の廻りに分布された多
数の直線溝(2b)を含んでいることを特徴とする請求
項7に記載された分配装置。 9、前記管が互いに拘束された2つの半体殻体(9、1
0)によって形成された円形偏平体の形状の螺旋体に巻
回されていて、前記溝が前記半体殻体の接合部の部分に
位置するようになされていることを特徴とする請求項8
に記載された分配装置。 10、前記管が行きと戻りとの間の中央連結部を有する
行き−戻り−二重螺旋体に巻回されていて、前記管が波
形の隔壁及び互いに前記隔壁を拘束する2つの板により
形成される円形偏平体の形状を与えられ、前記溝が前記
波形隔壁及び前記板の間の接合部の部分に位置している
ことを特徴とする請求項8に記載された分配装置。 11、重ね合わされた円形偏平体の形状の多数の管を含
んでいることを特徴とする請求項9及び10の何れかに
記載された分配装置。 12、互いに同じ部片の配置装置に於て、前記部片を内
蔵して順次案内するようになされた中空心部(2a)を
有する少なくとも1つの管(2)と、前記管の内面に設
けられ、前記中空心部の長さにわたってこの中空心部内
を開放するようになす少なくとも1つの溝(2b)と、
前記管の両端部に配置されて前記部片を保持する抑止取
付け部材(3、4)とを含んでいることを特徴とする装
置。 13、前記抑止取付け部材の内の一方(3)が圧縮流体
導管の連結取付け部によって構成され、他方の抑止取付
け部材(4)が取外し可能の差込み栓(5)を設けられ
た取付け部であることを特徴とする請求項12に記載さ
れた装置。 14、前記管(2)が互いに順次縦隊をなして配置され
るリベット(1)を満たされている請求項12又は13
の何れかに記載された装置。
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