JPH0218700A - Control system for parking lot - Google Patents
Control system for parking lotInfo
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- JPH0218700A JPH0218700A JP63169887A JP16988788A JPH0218700A JP H0218700 A JPH0218700 A JP H0218700A JP 63169887 A JP63169887 A JP 63169887A JP 16988788 A JP16988788 A JP 16988788A JP H0218700 A JPH0218700 A JP H0218700A
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は駐車場、特に立体駐車場や大規模駐車場等のよ
うに駐車スペースが複数の単位に分割されている場合に
効率よく駐車スペースを提供すると共に空車数をも表示
し１、駐車場内での渋滞を回避するための制御システム
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides efficient parking spaces for parking lots, especially when parking spaces are divided into multiple units such as multi-story parking lots and large-scale parking lots. The present invention relates to a control system for avoiding traffic jams in a parking lot, and also displaying the number of empty cars.
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来駐
車場を管理する場合には駐車場の各々の入口に満車表示
を設け、その駐車場全体が満車である場合に始めてその
表示を点灯するという構成が利用されている。そして、
満車か否かを検知するために、出入口の車路にループコ
イルを設けてその上を通過する車の台数を計測したり、
赤外線センサ等のセンサによって通過台数を検出し、検
出台数が収容可能台数に至ったときに満車表示を行うも
のであった。[Prior art and problems to be solved by the invention] Conventionally, when managing a parking lot, a full display is provided at each entrance to the parking lot, and the display is turned on only when the entire parking lot is full. This configuration is used. and,
In order to detect whether the vehicle is full or not, a loop coil is installed on the entrance/exit roadway and the number of cars passing over it is measured.
The number of passing vehicles was detected by sensors such as infrared sensors, and when the detected number reached the number of vehicles that could be accommodated, a full display was displayed.
しかし、上記従来の技術では空車スペースの場所まで指
定することはできないので、駐車場の収容台数が百合未
満程度の場合には入場した車は容易に駐車スペースを捜
すことができるが、大規模駐車場であれば空車スペース
が少ないときには車に乗ったままでそのスペースを見つ
けることば容易ではない、従ってこれを捜すのに低速運
転で車路を進行するため駐車場内の渋滞・停滞を生じ、
さらに出湯する車も同じ車路を通行するので渋滞はより
助長されるものであった。However, with the above-mentioned conventional technology, it is not possible to specify the location of a vacant parking space, so if the number of parking spaces accommodated is less than 100, cars entering the parking lot can easily search for a parking space. In a parking lot, when there are few empty spaces, it is not easy to find a space while remaining in the car. Therefore, in order to search for the space, drivers must drive at low speeds, resulting in congestion and stagnation in the parking lot.
In addition, cars using the hot springs also used the same road, which further exacerbated traffic congestion.
ところが上記の課題を解決するための手段としては現段
階では技術的手段を用いずに、駐車場の要所要所に整理
員を配し、入場した車を誘導して空車スペースを指示す
るというように人手によって行っているので、人件費が
嵩むという問題がある。しかも大規模駐車場になればな
る程累積的に人件費が嵩むので、これを解決する必要性
が太きい。また、この方式でのループコイルや赤外線等
のセンサによる検出では車路を通過する台数のみを検出
するものであるから、出湯する車がその場所を通過して
もこれを数えたり、ハックする車をも数える等、正確に
台数を検出することはできなかった。However, at present, the means to solve the above problem is not to use technical means, but rather to station marshals at key points in the parking lot to guide cars as they enter and direct them to empty spaces. Since this is done manually, there is a problem of high labor costs. Moreover, the larger the parking lot, the higher the cumulative labor costs, so there is a great need to solve this problem. In addition, this method's detection using sensors such as loop coils and infrared rays only detects the number of cars passing on the road, so even if cars passing the hot water spot pass, they cannot be counted or hacked. It was not possible to accurately detect the number of vehicles.
ところで、個々の駐車スペースにセンサを設ける在車検
知方式としては、ループコイルの設置は費用が高額であ
るため、コスト面からも困難である。また、ループコイ
ルよりは安価な赤外線センサであっても、送受光部の光
学系の汚れ等に対する保守には相当のコストを要する上
、人の他、何でも検知してしまうので正確な在車検知が
できなった。そのために、これらを用いる場合の多くで
は出入口の車路にのみ設置し、入車数と出車数を数える
だけであった。By the way, as a vehicle presence detection method in which a sensor is provided in each parking space, installation of a loop coil is expensive, so it is difficult from a cost standpoint. In addition, even if an infrared sensor is cheaper than a loop coil, it requires considerable maintenance costs to prevent dirt on the optical system of the light transmitter and receiver, and it can detect anything other than people, making it accurate in detecting vehicle presence. was no longer possible. For this reason, in most cases when these are used, they are installed only at entrances and exits, and only count the number of vehicles entering and exiting.
さらに、個々の駐車スペースに従来のどのようなセンサ
を設置した場合でも、各センサから独立した信号ケーブ
ルを監視室に集中して引き込む必要があり、特にこれら
のシステムが不可欠である大規模駐車場ではケーブルの
本数も非常に多く、設置工事や保守等を考慮すると、実
現は困難であった。Furthermore, no matter how many conventional sensors are installed in individual parking spaces, separate signal cables from each sensor must be centrally routed to the monitoring room, especially in large parking lots where these systems are essential. However, the number of cables involved was extremely large, and it was difficult to realize this system considering installation work, maintenance, etc.
一方、最近の車の普及によって量販店等では駐車場を整
備することが不可欠であり、その利用の便不便が店の売
上げに直結するために、これを適切に制御するシステム
を開発することは希求の課題である。さらにまた、この
ような量販店が付近の道路に及ぼす影響も最近では無視
できないものであり、日常生活の変化に伴って特に休日
における周辺の混雑は地域環境を阻害するおそれが大き
い。これらの点に鑑みても、駐車スペースの情報を速や
かに運転者に表示し、スムーズに車の流れを誘導する必
要が大である。On the other hand, with the recent proliferation of cars, it is essential for mass retailers to have parking lots, and since the inconvenience of parking is directly linked to the store's sales, it is important to develop a system to properly control this. This is an aspirational issue. Furthermore, the influence that such mass retail stores have on nearby roads cannot be ignored these days, and with changes in daily life, congestion in the surrounding area, especially on holidays, is likely to disrupt the local environment. In view of these points, it is important to promptly display parking space information to drivers and guide the flow of vehicles smoothly.
本発明は上記課題を技術的側面から解決しようとするも
ので、従来とは異なった機能を有する超音波センサを用
いて適当なグループ単位での空車スペースの有無を表示
することによって、入場した車をスムーズに誘導し、か
つグループ毎、駐車ブロック毎、さらに全体としての空
車台数を正確に検出・表示することのできる駐車場の制
御システムを提供することを目的とする。The present invention attempts to solve the above-mentioned problem from a technical aspect, and uses an ultrasonic sensor with a function different from conventional ones to display the presence or absence of empty car spaces in appropriate group units. To provide a control system for a parking lot that can smoothly guide the parking lot and accurately detect and display the number of empty cars for each group, each parking block, and the overall number of empty cars.
本発明は上記目的を達成するために、複数の駐車スペー
スを有する駐車ブロックを複数組備えた駐車場において
、上記各駐車スペースに所定回数連続して反射波が予め
設定された誤差許容値内にある場合にのみ在車信号を出
力する在車確認用の超音波センサをそれぞれ配し、この
超音波センサの在車信号によって上記駐車スペースの適
宜グループ及び上記駐車ブロックの空車数を演算制御部
で演算し、グループ単位及び駐車ブロック単位の空車数
および空車表示または満車表示を行うと共に、上記グル
ープに空車スペースが存在すればそれぞれのグループの
一定位置に設けた表示装置によりグループ毎の空車表示
をするという手段を用いた。In order to achieve the above object, the present invention provides a parking lot with a plurality of sets of parking blocks each having a plurality of parking spaces, in which reflected waves in each of the parking spaces are continuously reflected a predetermined number of times within a preset error tolerance. An ultrasonic sensor for confirming vehicle presence that outputs a vehicle presence signal only in certain cases is arranged, and a calculation control unit calculates the number of vacant spaces in the appropriate group of parking spaces and the parking block based on the vehicle presence signal from this ultrasonic sensor. The system calculates the number of empty spaces in each group and parking block, and displays empty spaces or full spaces, and if there is an empty space in the group, the display device installed at a certain position in each group displays the empty spaces for each group. I used this method.
また、上記の超音波センサとして一定周期で出力される
超音波の送波器から受波器へ直接廻り込む直接波を検出
し、この直接波が一定周期以外の一 〇
ときばセンサに故障か発生したものとして扱い、その場
合には在車信号を出力するというフェイルセーフの手段
も用いた。In addition, the above-mentioned ultrasonic sensor detects the direct waves that go around directly from the ultrasonic transmitter to the receiver, which are output at a certain period, and if this direct wave occurs 10 times outside of the certain period, it indicates that the sensor is malfunctioning. We also used a fail-safe method that treats this as an occurrence and outputs a vehicle presence signal in that case.
さらに、各駐車スペースに配置された超音波センサを適
宜一群とし、この超音波センサの一群を１本の通信ケー
ブルを共用して接続し、空車・故障等の情報を演算制御
部との間の通信で行うという手段をも用いた。Furthermore, the ultrasonic sensors placed in each parking space are grouped as appropriate, and this group of ultrasonic sensors is connected using a single communication cable, and information such as empty cars and breakdowns is sent to and from the arithmetic and control unit. We also used communication methods.
上記手段において、超音波センサはそれぞれの駐車スペ
ースに配されているが、車が入庫した場合にはその反射
波の送波から受波までの時間を測定し、予め定められた
所定回数に至るまで連続して反射波が静止物体からのも
のであると認められる場合にのみ在車信号を出力する。In the above means, an ultrasonic sensor is placed in each parking space, and when a car enters the parking space, the time from transmission to reception of the reflected wave is measured, and the time reaches a predetermined number of times. A vehicle presence signal is output only when the reflected waves are recognized as coming from a stationary object.
所定回数に至るまでに物体が一回でも移動したと認めら
れた場合には在車信号は出力されず、再度所定回数に至
るまで測定を繰り返す。一方、−旦所定回数に至って在
車信号が出力されたならば、人の乗降や付近を通過する
車等によって短時間車体の移動ありと誤認された場合で
も、在車信号は維持される。If it is recognized that the object has moved even once before reaching the predetermined number of times, the presence signal is not output, and the measurement is repeated until the predetermined number of times is reached. On the other hand, once the vehicle presence signal is output a predetermined number of times, the vehicle presence signal is maintained even if the vehicle is mistakenly recognized as having moved for a short period of time due to people getting on and off, cars passing nearby, etc.
そして、所定回数連続して移動または不在が検出された
ときに始めて在車信号はＯＦＦとなる。Then, the presence signal is turned off only when movement or absence is detected a predetermined number of times in succession.
駐車場は、駐車スペースを一単位として適宜の数をグル
ープとし、このグループを複数組で駐車プロ、りとして
、各グループ・駐車ブロック毎に空車数を演算し、空車
数および空車表示または満車の表示を行うようにしてお
り、グループあるいは駐車ブロック中に少なくとも１台
分の空車スペースがある場合には空車数を表示し、それ
ぞれ全ての駐車スペースが満車になって始めて満車表示
をするという作用を奏する。また、グループの一定位置
に設けた表示装置は、空車スペースの近傍において目的
の箇所に車を素早＜誘導するという作用を発揮する。In the parking lot, an appropriate number of parking spaces are grouped as one unit, and this group is used as a parking professional to calculate the number of empty spaces for each group and parking block, and displays the number of empty spaces and empty spaces, or displays the number of empty spaces. If there is at least one empty space in a group or parking block, the number of empty spaces is displayed, and the full number is displayed only when all parking spaces are full. play. Furthermore, the display device provided at a certain position in the group exhibits the effect of quickly guiding cars to a desired location in the vicinity of an empty car space.
超音波センサにおいては、超音波の送波器から受波器へ
直接廻り込む直接波を回避することはできないが、これ
は正常時には送波の周期と一致しているものである。従
って本発明ではこの直接波の周期を検出し、これが一定
でない場合にはセンサ本体に故障が生じたものと考えら
れる。この場合、実際の故障か否かにかかわらず、在車
として扱うことが合理的であり、利用者にとっても不都
合はないので、在車信号を出力するようにしている。In an ultrasonic sensor, it is not possible to avoid the direct wave that goes around directly from the ultrasonic transmitter to the receiver, but this corresponds to the wave transmission period under normal conditions. Therefore, in the present invention, the period of this direct wave is detected, and if this is not constant, it is considered that a failure has occurred in the sensor body. In this case, regardless of whether there is an actual breakdown or not, it is reasonable to treat the vehicle as being present and there is no inconvenience to the user, so a vehicle present signal is output.
以下、本発明の一実施例を図面に従ってさらに詳述する
と、第１図は駐車場の構成の概略を示し、１・・・１は
それぞれ車１台を収容する駐車スペースで、それぞれに
在車を検出するための超音波センサ２・・・２が設けら
れている。３・・・３は駐車スペース１を適宜、たとえ
ば１０台分を一群としたグループ、Ａ、Ｂ、Ｃは駐車ブ
ロックで、大規模駐車場の場合には一定区画、立体駐車
場の場合には各階毎をブロックに分割したものである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows an outline of the configuration of a parking lot, where 1...1 are parking spaces each accommodating one car, and each one has a parking space. Ultrasonic sensors 2...2 for detecting are provided. 3...3 is the parking space 1 as appropriate, for example, a group of 10 cars, A, B, C are parking blocks, a fixed section in the case of a large-scale parking lot, and in the case of a multi-story parking lot Each floor is divided into blocks.
４・・・４はグループ毎の空車状況を表示するための表
示装置で、近傍を走行した場合に容易に空車か満車かを
識別することができるようにしたもの、５は通信ケーブ
ルで、１本の小径ケーブルを用いてマルチドロップ方式
で超音波センサ２・・・２を並列に接続する。従って、
ケーブルのワイヤー本数は２本あるいは４本捏度で足り
る。６はグループ毎および駐車ブロック毎の空車スペー
スを演算する演算制御部で、それ自信の管理下にある一
群の超音波センサと通信を行い、各超音波センサの情報
を処理する。７は集中制御部で、演算制御部６と通信す
ることによって各駐車ブロック毎の空車スペース数を総
合表示装置８に表示し、監視員・運転者に示すようにし
ている。また７は駐車場入口の満車表示や、付近の道路
に設置された案内誘導板９との間でモデム１０を介して
通信を行い、現在の状況を表示させることができる。１
１４ま各ブロック毎の空車状況の表示装置である。4... 4 is a display device for displaying the empty car status for each group, so that when driving nearby, it is possible to easily identify whether the car is empty or full, 5 is a communication cable, 1 The ultrasonic sensors 2...2 are connected in parallel using a multi-drop method using small-diameter cables. Therefore,
Two or four wires are sufficient for the cable. Reference numeral 6 denotes an arithmetic and control unit that calculates vacant vehicle spaces for each group and each parking block, communicates with a group of ultrasonic sensors under its own control, and processes information from each ultrasonic sensor. Reference numeral 7 denotes a central control section, which communicates with the arithmetic control section 6 to display the number of empty spaces for each parking block on a comprehensive display device 8, so as to show it to the watchman/driver. Further, the system 7 can display the current situation by communicating with a parking lot entrance fullness display and a guide board 9 installed on a nearby road through the modem 10. 1
14 is a display device for the vacant car status for each block.
また、本発明で用いられる超音波センサ２の一例を第２
図に示すと、１２は一定周期で一群の超音波を断続的に
作り出す送波器（たとえば２５０ｍ５間隔で１ｍｓ送波
）、１３は受波器で送波器１２から直接廻り込んで入力
される直接波、及び監視域に車体１４が存在する場合に
のみ入力される反射波の両方共が入力され、一つの入力
信号を形成する。増幅器１５により増幅された信号は必
要に応じてフィルターを通した後、検波回路１６によっ
て検波し、一定レベル以上を抽出するレベルスライス回
路１７を通し、直接波・反射波のみの検波信号要素を取
り出す。In addition, an example of the ultrasonic sensor 2 used in the present invention is shown in a second example.
As shown in the figure, 12 is a transmitter that intermittently generates a group of ultrasonic waves at a fixed period (for example, 1ms transmission at 250m5 intervals), and 13 is a receiver, which is input directly from the transmitter 12. Both the direct wave and the reflected wave, which is input only when the vehicle body 14 is present in the monitoring area, are input to form one input signal. The signal amplified by the amplifier 15 is passed through a filter as necessary, then detected by a detection circuit 16, and passed through a level slice circuit 17 that extracts signals above a certain level to extract detected signal elements of only direct waves and reflected waves. .
一方、直接波と反射波とは時間的にずれがあるので〜こ
の点に着目してアントゲ−目８・１９に入力し、検波信
号要素を並列にアンドゲート１Ｂ・１９に入力すれば、
直接波受信信号と反射波受信信号とを別個に取り出すこ
とができる。On the other hand, since there is a time lag between the direct wave and the reflected wave, if we pay attention to this point and input it to the AND gates 8 and 19, and input the detected signal elements in parallel to the AND gates 1B and 19, we get
Direct wave reception signals and reflected wave reception signals can be extracted separately.
上記信号のうち、直接波受信信号は、回路が正常に機能
している限り反射波の存在如何にかかわらず一定周期で
出力されるものであるから、この信号を検出することに
よって正常に機能していることが確認され、反対に何ら
かの理由で信号が検出されない等、一定周期で出力され
なかった場合には故障ということが考えられるが、本実
施例ではこの場合、在車信号を出力する。このようにす
ることによって実際は在車であるのに故障で空車表示を
してしまい、利用者を混乱させることを防止することが
できる。Among the above signals, the direct wave reception signal is output at a constant cycle regardless of the presence or absence of reflected waves as long as the circuit is functioning normally. On the other hand, if it is confirmed that the vehicle is in the vehicle and the signal is not detected or not output at a certain period for some reason, it may be considered to be a failure, but in this embodiment, in this case, the vehicle presence signal is output. By doing so, it is possible to prevent users from being confused by displaying an empty car due to a malfunction even though the car is actually in the car.
次に上記デジタル信号によって反射波が駐車中の車によ
るものか、走行中の車や人によるものかを検出するので
あるが、車が完全に静止している場合には反射波デジタ
ル信号は送波周期と全く一致した周期で出力されるので
あるから、両者のタイミングを比較することで十分であ
る。しかし超音波は風の影響や外気温の変化によって反
射時間が一定でなく、さらに車といえども完全に静止状
態を保持するものではなく、外部からの影響でゆらぎを
生ずるのが常である。従って、何らかの許容誤差を考慮
する必要がある。さらに、駐車中の車と、立ち止まって
いる人等を識別する必要もあるが、人の場合は意識的に
静止したとしてもゆらぎは大きく、車の場合は小さい。Next, the digital signal described above is used to detect whether the reflected wave is from a parked car, a moving car or a person, but if the car is completely stationary, the reflected wave digital signal is not transmitted. Since the signal is output with a period that exactly matches the wave period, it is sufficient to compare the timings of both. However, the reflection time of ultrasonic waves is not constant due to wind effects and changes in outside temperature, and even cars do not remain completely stationary, and they usually fluctuate due to external influences. Therefore, some tolerance needs to be considered. Furthermore, it is necessary to distinguish between parked cars and standing people, but in the case of a person, the fluctuation is large even if the person intentionally stands still, whereas in the case of a car, the fluctuation is small.
従って、ある−定向のゆらぎを許容範囲内としてとらえ
、それ以上のゆらぎを生ずる人体等は検知しないように
するため、デジタル信号を次のように処理している。Therefore, the digital signal is processed as follows in order to treat the fluctuation in a certain direction as being within the permissible range and not to detect a human body or the like that causes more fluctuation.
即ち、時間間隔カウンタ２０によって別に供給される基
準クロックをカウントして送波から受波までの時間を測
定し、現在の計数値と前回の計数値とを比較して、予め
設定された誤差許容値内に新しい計数値が位置している
か否かを判定し、さらに許容誤差内に連続して入ってい
るか否かを累積カウンタによって積算するものである。That is, the time interval counter 20 counts the reference clock separately supplied, measures the time from wave transmission to wave reception, compares the current count value with the previous count value, and calculates the error tolerance set in advance. It is determined whether or not a new count value is within the range of values, and an accumulation counter is used to integrate whether or not the count value is continuously within the allowable error range.
ここにおいて２１はランチ回路、２２・２３はそれぞれ
所定の誤差の上限・下限、即ち誤差許容値を算出するた
めの加算器、２４・２５はカウント値と誤差許容値の上
限・下限とをそれぞれ比較する比較器、２６はカウント
値が基準値の誤差許容値内で静止判定出力信号を出力す
るアンドゲートである。Here, 21 is a launch circuit, 22 and 23 are adders for calculating the upper and lower limits of a predetermined error, that is, the error tolerance, and 24 and 25 are for comparing the count value and the upper and lower limits of the error tolerance, respectively. The comparator 26 is an AND gate that outputs a stationary determination output signal when the count value is within the error tolerance of the reference value.
尚、２７は制御タイミング発生回路で、−回毎の測定タ
イミングに一致してカウンタ２０をリセットし、ランチ
回路２１にランチのタイミング信号を送り、さらに後述
の静止判定出力信号を累積する際のタイミング信号を出
力する。Reference numeral 27 denotes a control timing generation circuit that resets the counter 20 in accordance with the measurement timing of every - measurement, sends a launch timing signal to the launch circuit 21, and also generates a timing when accumulating stationary judgment output signals, which will be described later. Output a signal.
また、２８は排他的オアゲート、２９は静止判定出力信
号の累積カウンタ、３０は累積カウンタ２９をカウント
させ、あるいはリセットさせるための切替スイッチで、
３１の切替スイッチと連動する。３２は出力フリップフ
ロップである。Further, 28 is an exclusive OR gate, 29 is an accumulation counter for the stationary judgment output signal, and 30 is a changeover switch for counting or resetting the accumulation counter 29.
It works in conjunction with the 31 changeover switch. 32 is an output flip-flop.
上記動作を説明すると、前回の測定での時間差が時間間
隔カウンタ２０でＮカウントであった場合、この測定値
Ｎが次の測定のための基準値として先ずＡブロックのラ
ンチ回路２１に記憶される。次に、予め設定した許容誤
差Δを加算器２２・２３で加減算し、Ｎ＋Δ、Ｎ−Δを
それぞれ比較器２４・２５に入力する。続いて２回目の
時間差信号が時間間隔カウンタ２０で演算されてＮ、カ
ウントされると、そのカウント値は比較器２４・２５に
入力され、予め演算された許容誤差内にあると判定され
た場合にはアンドゲート２６がＯＮするのである。また
、時間間隔カウンタ２０は制御タイミング発生回路２７
からの信号によってリセットされ、ランチ回路２１もラ
ッチタイミング信号によって制御され、以前にメモリさ
れていたＮはクリアされ、ランチ回路にはＮ。To explain the above operation, when the time difference in the previous measurement is N counts in the time interval counter 20, this measurement value N is first stored in the launch circuit 21 of the A block as a reference value for the next measurement. . Next, adders 22 and 23 add and subtract a preset allowable error Δ, and input N+Δ and N−Δ to comparators 24 and 25, respectively. Subsequently, when the second time difference signal is calculated by the time interval counter 20 and counted N, the count value is input to the comparators 24 and 25, and if it is determined that it is within the pre-calculated tolerance error. The AND gate 26 is turned ON. Further, the time interval counter 20 is controlled by a control timing generation circuit 27.
The launch circuit 21 is also controlled by the latch timing signal, and the previously stored N is cleared, leaving the launch circuit with N.
が代入され、これを基準値として次回以降の測定を次々
と連続して実行する。is substituted, and subsequent measurements are performed one after another using this as the reference value.
続いて、アンドゲート２６からの出力信号は排他的オア
ゲート２８に人力され、これが切替スイッチ３０に入力
される。排他的オアゲート２８の他方の入力には在車信
号の出力が人力されている。また、切替スイッチ３０に
は制御タイミング発生回路２７から比較タイミング信号
が入力され、排他的オアゲート２８が切替スイッチ３０
をカウント側に接続させている場合にのみ比較タイミン
グ信号が切替スイッチ３０を通過し、累積カウンタ２９
を積算するようにしている。このようにして比較のタイ
ミングにおいてアンドゲート２６から論理１の信号が出
力されている場合に限り累積カウンタ２９はそのカウン
トを積算し、所定の回数ｎに達したときに、出力フリッ
プフロップ３２をセットし、在車信号が出力されるので
ある。Subsequently, the output signal from the AND gate 26 is input to the exclusive OR gate 28, which is input to the changeover switch 30. The other input of the exclusive OR gate 28 is manually supplied with the output of the vehicle presence signal. Further, a comparison timing signal is inputted to the changeover switch 30 from the control timing generation circuit 27, and the exclusive OR gate 28
The comparison timing signal passes through the changeover switch 30 only when the cumulative counter 29 is connected to the count side.
I am trying to add up. In this way, the cumulative counter 29 integrates the count only when a logic 1 signal is output from the AND gate 26 at the timing of comparison, and sets the output flip-flop 32 when the predetermined number of times n is reached. Then, a vehicle presence signal is output.
ところが、累積カウンタ２９がｎ−１回以内のときに次
の時間間隔カウンタ２０の計数値が直前の計数値の誤差
許容値内に入らなかった場合にはアンドゲート２６は論
理０を出力し、比較タイミング信号が切替スイッチ３０
に入力されるが、この場合には比較タイミング信号は累
積カウンタ２９のリセット側に通過し、累積カウンタ２
９がゼロにリセットされるのである。However, if the count value of the next time interval counter 20 does not fall within the error tolerance of the immediately preceding count value when the cumulative counter 29 is within n-1 times, the AND gate 26 outputs logic 0; The comparison timing signal is the changeover switch 30
However, in this case, the comparison timing signal passes to the reset side of the cumulative counter 29, and the comparison timing signal passes to the reset side of the cumulative counter 29.
9 is reset to zero.
一方、累積カウンタ２９が所定の回数ｎに達して出力フ
リップフロップ３２がセットされ、在車出力がＯＮシて
いる場合にはこの出力がフィードバックされて排他的オ
アゲート２８に入力され、これによって排他的オアゲー
トがインバータの機能をする。On the other hand, when the cumulative counter 29 reaches a predetermined number of times n and the output flip-flop 32 is set and the vehicle presence output is ON, this output is fed back and input to the exclusive OR gate 28. The OR gate functions as an inverter.
即ち、引き続き車体が静止しており７ンドゲート２６か
ら論理１の信号が出力されている場合には排他的オアゲ
ート２８の出力は論理０となり、切替スイッチ３０は累
積カウンタ２９のリセット側に接続されているため、累
積カウンタ２９はリセット状態を維持する。That is, if the vehicle remains stationary and a logic 1 signal is output from the seventh gate 26, the output of the exclusive OR gate 28 becomes logic 0, and the changeover switch 30 is connected to the reset side of the cumulative counter 29. Therefore, the cumulative counter 29 maintains the reset state.
ところが他方、車体が実際に移動して監視域から出た場
合にはＡブロックでは検出する信号が存在しないのでア
ンドゲート２６からの出力が論理０となり、排他的オア
ゲート２８は論理１の信号を出力するので、制御タイミ
ング発生回路２７からの比較タイミング信号によって累
積カウンタ２９が車体が存在しないことを検出するため
の積算を開始し、ｎ凹に至ると出力フリップフロップ３
２をリセットし、それまで出力されていた在車信号をＯ
ＦＦにするのである。この場合にも累積カウンタ２９が
（Ｎ−１）カウントに達する以前に再び車体が静止した
と認められた場合には累積カウンタ２９はリセットされ
る。したがって、−旦車体が存在するという判断を下し
た後は、少々の物体のゆらぎが発生しても、また実際に
短時間車体が移動しても累積カウンタ２９はリセット状
態に戻され、ゆらぎとしてこれを無視することができる
のである。However, on the other hand, when the vehicle body actually moves and leaves the monitoring area, there is no signal to be detected in the A block, so the output from the AND gate 26 becomes logic 0, and the exclusive OR gate 28 outputs a logic 1 signal. Therefore, in response to the comparison timing signal from the control timing generation circuit 27, the accumulation counter 29 starts integration to detect the absence of the vehicle body, and when it reaches n-concave, the output flip-flop 3
2, and turn off the vehicle presence signal that was output until then.
Make it FF. In this case as well, if it is recognized that the vehicle body has come to rest again before the cumulative counter 29 reaches the (N-1) count, the cumulative counter 29 is reset. Therefore, once it has been determined that the vehicle body exists, even if a small amount of object fluctuation occurs or the vehicle body actually moves for a short period of time, the cumulative counter 29 is returned to the reset state and the fluctuation is This can be ignored.
本実施例ではデジタル回路を用いたが、アナログ回路を
用いた場合にも同様の結果を得ることができる。Although a digital circuit is used in this embodiment, similar results can be obtained using an analog circuit.
なお、誤差の設定及び検出時間は、人が立ち止まってい
る場合を検出しない範囲であれば十分で、たとえばｎを
８秒間で３２回、１ｃｍ八を誤差内程度とすれば、人の
ゆらぎによる誤動作は確実に除外される。Note that the error setting and detection time are sufficient as long as they do not detect when a person is standing still. For example, if n is 32 times in 8 seconds and 1 cm is within the error range, malfunctions due to human fluctuations can be avoided. are definitely excluded.
次に、本発明の全システムを説明すると、駐車場に入場
した車が任意の駐車スペースｌに入庫すれば、超音波セ
ンサ２は通信ケーブル５を通して演算制御部６と通信を
行い、各表示装置や集中制御部７で必要なデータに加工
され、各表示装置や集中制御部７にデータとして送信さ
れる。演算制御部６および集中制御部７では各駐車スペ
ース、グループ、駐車ブロック毎の入庫台数を演算し、
空車スペースがある場合には、駐車ブロック毎および全
体の各別の空車スペース数を集中管理室等の操作員や運
転者が確認できるように表示装置に示される。また、各
表示の内容と方法は駐車場の態様によって適宜変更され
るが、たとえば立体駐車場の場合には入口に全体および
駐車ブロック毎の空車スペース数の表示、各階毎に駐車
ブロック毎の空車スペース数の表示を設ければ、誤認の
ない確実な表示を行うことができる。また、グループ毎
に空車スペースが１つでもあればグループ毎に視認しや
すい場所に空車表示４が点灯するので、近傍を走行した
場合には容易に空車スペースを見つけることができ、ス
ムーズな走行が可能となる。Next, to explain the entire system of the present invention, when a car enters a parking lot and enters an arbitrary parking space l, the ultrasonic sensor 2 communicates with the calculation control unit 6 through the communication cable 5, and each display device The data is processed into necessary data by the central control unit 7 and sent to each display device and the central control unit 7 as data. The calculation control unit 6 and the central control unit 7 calculate the number of vehicles entering each parking space, group, and parking block.
If there is a vacant space, the number of vacant spaces for each parking block and for the entire parking block is displayed on the display device so that an operator in a central control room or the like or a driver can confirm the number. In addition, the content and method of each display will be changed as appropriate depending on the type of parking lot, but for example, in the case of a multi-level parking lot, the number of vacant spaces for the entire parking lot and for each parking block will be displayed at the entrance, and the number of vacant spaces for each parking block will be displayed on each floor. If the number of spaces is displayed, reliable display without misidentification can be performed. In addition, if there is even one empty space for each group, the empty space indicator 4 will light up in a place that is easy to see for each group, so if you are driving nearby, you can easily find an empty space and ensure smooth driving. It becomes possible.
本実施例では１つの駐車場を対象として説明したが、駐
車場が複数あり、これを全体的に管理する場合には集中
制御部７からの空車状況データを通信回線によってたと
えば統括管理センター等に集め、総合的な演算を行い、
各駐車場間を結ぶ付近の道路上に案内標識と共に空車ス
ペース数を表示すれば、総合的な駐車場制御システムと
しても機能することができる。This embodiment has been described with reference to one parking lot, but if there are multiple parking lots and the parking lot is to be managed as a whole, the vacant space status data from the central control unit 7 can be sent to, for example, a central control center via a communication line. collect, perform comprehensive calculations,
By displaying the number of vacant spaces along with guide signs on the roads connecting each parking lot, it can also function as a comprehensive parking lot control system.
本発明は各駐車スペース毎に在車・空車を検出し、この
駐車スペースを適宜グループ、駐車ブロックに分割して
それぞれを管理しているので、入庫台数および空車台数
を確実に把握でき、さらに空車数および空車表示または
満車表示を各単位毎に行い、グループ毎の一定位置に空
車表示装置を設けているので、入場した車は容易に空車
スペースを捜すことができ、スムーズな走行が可能とな
ると共にこの表示装置によって的確に車を誘導すること
ができるので、従来必要であった整理員を削減すること
が可能となり、人件費の大幅節約に資するものである。The present invention detects occupied and vacant vehicles for each parking space, divides these parking spaces into groups and parking blocks, and manages each of them, so it is possible to accurately grasp the number of incoming vehicles and the number of vacant vehicles. The number of empty or full cars is displayed for each unit, and empty car display devices are installed at fixed positions for each group, so cars that enter can easily search for empty spaces and drive smoothly. At the same time, since this display device allows vehicles to be guided accurately, it becomes possible to reduce the number of marshalling staff that was conventionally required, contributing to significant savings in personnel costs.
また、各駐車スペースの在車・空車の検出手段として所
定回数連続して反射波が静止物体からのものであると認
、識された場合のみ在車信号を出力する超音波センサを
用いたので、人等による反射波によっては在車状態とは
みなされず、正確に駐車している車だけを検出すること
ができ、従って駐車場の管理を適正に行うことができる
。In addition, as a means of detecting whether a vehicle is occupied or vacant in each parking space, we used an ultrasonic sensor that outputs a vehicle presence signal only when the reflected waves are recognized and identified as coming from a stationary object a predetermined number of times in succession. It is possible to detect only accurately parked cars without being considered to be occupied by waves reflected by people or the like, and therefore it is possible to properly manage the parking lot.
さらに、直接波を検出することによって、超音波センサ
が何らかの理由で故障した場合には在車信号を出力する
ようにしたので、満車であっても空車表示をするという
不都合を回避することができ、利用者に迷惑をかけるこ
とがない等、従来では解決することができなかった多く
の課題を一気に解決することができる駐車場の制御シス
テムを提供することができた。Furthermore, by detecting direct waves, if the ultrasonic sensor fails for some reason, it will output a vehicle presence signal, which avoids the inconvenience of displaying an empty vehicle even when the vehicle is full. We were able to provide a parking lot control system that can solve many problems that could not be solved in the past at once, such as not causing any inconvenience to users.
さらにまた、各々の超音波センサと演算制御部、集中制
御部および表示装置等の間は全て通信ケーブルあるいは
通信回線を用いているので、配線に複雑な処理を必要と
廿ず、１木の小径ケーブルによるのめで極めて簡潔な配
線とすることができた。Furthermore, since communication cables or communication lines are used between each ultrasonic sensor, arithmetic control unit, central control unit, display device, etc., there is no need for complicated wiring processes, and a small diameter of one tree is required. By using cables, we were able to achieve extremely simple wiring.
従って、ケーブルの保守・点検に際しても手間が４゜ かからず、便利である。Therefore, it saves 4 degrees of effort when maintaining and inspecting the cable. It's convenient and doesn't cost much.
なお、近隣の複数の駐車場の状況を集中的に管理する統
括管理センターを配し、適切な案内情報を運転者に表示
することによって、地域・道路の混雑・渋滞を解消する
ように誘導・コントロールすることができ、地域社会に
とっての利益は計り知れない。Additionally, a central control center will be set up to centrally manage the status of multiple parking lots in the vicinity, and by displaying appropriate guidance information to drivers, guidance and guidance will be provided to alleviate congestion and traffic jams in the area and on roads. can be controlled, and the benefits to local communities are immeasurable.
第１図は本発明の駐車場の制御システムを示した概略図
、第２図は本発明で用いている超音波センサを示すブロ
ック図である。
尚、図中１・・・駐車スペース、２・・・超音波センサ
、３・・・駐車ブロック、４・・・表示装置、５・・・
通信ケーブル、６・・・演算制御部、７・・・集中制御
部、８・・・総合表示装置、９・・・案内誘導板、１１
・・・表示装置。
以 上
特許出願人 武 内 博 雅FIG. 1 is a schematic diagram showing a parking lot control system of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an ultrasonic sensor used in the present invention. In the figure, 1... Parking space, 2... Ultrasonic sensor, 3... Parking block, 4... Display device, 5...
Communication cable, 6... Arithmetic control unit, 7... Centralized control unit, 8... Comprehensive display device, 9... Guidance board, 11
...Display device. Patent applicant Hiromasa Takeuchi
Claims (1)
備えた駐車場において、上記各駐車スペース１に所定回
数連続して反射波が予め設定された誤差許容値内にある
場合にのみ在車信号を出力する在車確認用の超音波セン
サ２をそれぞれ配し、この超音波センサの在車信号によ
って上記駐車スペース１の適宜グループ及び上記駐車ブ
ロック３の空車数を演算制御部６で演算し、グループ単
位及び駐車ブロック単位の空車数および空車表示または
満車表示を行うと共に、上記グループに空車スペースが
存在すればそれぞれのグループの一定位置に設けた表示
装置４によりグループ毎の空車表示をすることを特徴と
する駐車場の制御システム。 ２、超音波センサ２として、一定周期で出力される超音
波の送波器１２から受波器１３へ直接廻り込む直接波を
検出し、この直接波が一定周期以外のときは在車信号を
出力する請求項１記載の駐車場の制御システム。 ３、各駐車スペース１に配置された超音波センサ２を適
宜一群とし、この超音波センサの一群を１本の通信ケー
ブル５を共用して接続し、演算制御部６との間を通信で
行う請求項１記載の駐車場の制御システム。[Claims] 1. In a parking lot equipped with a plurality of sets of parking blocks each having a plurality of parking spaces, when the reflected waves in each of the parking spaces 1 are within a preset error tolerance for a predetermined number of consecutive times. An ultrasonic sensor 2 for confirming vehicle presence that outputs a vehicle presence signal only in the above is arranged, and the number of vacant spaces in the appropriate group of the parking space 1 and the parking block 3 is calculated and controlled by the presence signal of the ultrasonic sensor. 6, and displays the number of empty spaces in each group and parking block, and displays empty spaces or full spaces, and if there is an empty space in the group, the display device 4 installed at a fixed position in each group displays the number of empty spaces in each group. A parking lot control system characterized by displaying information. 2. The ultrasonic sensor 2 detects the direct waves that go around directly from the transmitter 12 to the receiver 13 of ultrasonic waves that are output at a certain period, and when this direct wave is not at a certain period, it outputs a vehicle presence signal. The parking lot control system according to claim 1, wherein the parking lot control system outputs an output. 3. The ultrasonic sensors 2 placed in each parking space 1 are grouped as appropriate, and the group of ultrasonic sensors is connected using a single communication cable 5 to communicate with the calculation control unit 6. The parking lot control system according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169887A JPH0218700A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Control system for parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169887A JPH0218700A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Control system for parking lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218700A true JPH0218700A (en) | 1990-01-22 |
Family
ID=15894798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169887A Pending JPH0218700A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Control system for parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218700A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970022819A (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-30 | 유상부 | Arrival / Departure Location Allocation Method of Parking Control System |
| JP2003041797A (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Nippon Signal Co Ltd:The | Parking control device |
| GB2408132A (en) * | 2003-11-08 | 2005-05-18 | Highlight Parking Systems Ltd | Parking Control System |
Citations (3)
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| JPS5155571A (en) * | 1974-11-08 | 1976-05-15 | Omron Tateisi Electronics Co | CHUSHAJOKANSHISOCHI |
| JPS5848951B2 (en) * | 1975-03-08 | 1983-11-01 | オムロン株式会社 | How to get started |
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1988
- 1988-07-06 JP JP63169887A patent/JPH0218700A/en active Pending
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