JPH0218677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、モータの結合装置、更に詳しく
は、モータの急始動および急停止時に発生する反
動勢力を、２つのモータを互に回転方向を逆にし
て結合することによつて相殺するようにしたモー
タ駆動装置におけるモータの結合装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] This invention is a motor coupling device, and more specifically, the reaction force generated when a motor suddenly starts or stops is fixed by coupling two motors with their rotation directions reversed. The present invention relates to a motor coupling device in a motor drive device in which the motor is offset.

例えば、カメラのフイルムの電動巻上装置にお
いては、フイルムを一こま巻上げる度に、モータ
を急始動および急停止させるので、この急始動お
よび急停止時に、モータのケースには、反動勢力
が生じる。この反動勢力は、モータの筐体および
これの支持体を含む電動巻上装置に対して衝撃と
なつて加わるため好ましくない。 For example, in an electric film winding device for a camera, the motor is abruptly started and stopped each time a frame of film is wound, so that a reaction force is generated in the motor case at the sudden start and stop. This reaction force is undesirable because it acts as an impact on the electric hoisting device including the motor casing and its support.

そこで、従来この反動勢力を相殺するために、
回転子の慣性が同じモータを２個用いて解決した
電動巻上装置が既に提案されている（実開昭53−
9832）。次に本考案を説明するに先立ち、この電
動巻上装置を第１図、第２図によつて説明する
と、第１図において、フイルム巻上装置本体１０
０には、駆動軸１がその上端部にフイルム巻上軸
に係合するフオーク部１ａを有しており、下端部
には、駆動歯車２が固定されている。この駆動歯
車２には、回転軸３に固装された小径歯車４がか
み合つていて、回転軸３は同軸に固定された大径
歯車５によつて回転するようになつている。上記
各歯車２，４，５はフイルム巻上装置本体１００
内に回転自在に軸支されている。また上記フオー
ク部１ａはフイルム巻上装置本体１００の上面１
００ａより上方に突出しており、フイルム巻上装
置本体１００をカメラ本体に結合したとき、カメ
ラ本体内のフイルム巻上軸と係合するようになつ
ている。そして、上記大径歯車５には、第１のモ
ータ６の出力軸６ａに固装された出力歯車７がか
み合つている。上記第１のモータ６は周知のもの
であつて、同モータのケースが保持部材である上
記フイルム巻上装置本体１００に固定されること
によつて、本体１００内に配設されており、その
内部には、回転子８および固定子、整流子、ブラ
シ（何れも図示されず）等が収納されている。こ
のモータ６には、通電用スイツチ９を介して電源
１０が接続されている。上記第１のモータ６と並
んで第２のモータ１１も、同モータのケースが保
持部材である上記フイルム巻上装置本体１００に
固定されることによつて、本体１００内に配設さ
れている。そして、その内部には回転子１３およ
び固定子、整流子、ブラシ（何れも図示されず）
等が収納されている。この第２のモータ１１は通
電用スイツチ９を介して電源１０が接続されたと
き、回転子１３が第１のモータ６の回転子８の回
転方向とは逆方向になるごとく接続構成されてい
る。なお、モータ６とモータ１１とは同じ構成お
よび大きさをもつものであるから、その回転数お
よび回転子の慣性は同じであり、回転方向のみが
異なるものである。 Therefore, in order to offset this reactionary force,
An electric hoisting device that solves the problem by using two motors with the same rotor inertia has already been proposed (Utility Model No. 53-
9832). Next, before explaining the present invention, this electric winding device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, a film winding device main body 10
0, a drive shaft 1 has a fork portion 1a at its upper end that engages with a film winding shaft, and a drive gear 2 is fixed to its lower end. A small diameter gear 4 fixed to a rotating shaft 3 is engaged with the driving gear 2, and the rotating shaft 3 is rotated by a large diameter gear 5 fixed to the same axis. Each of the gears 2, 4, and 5 is connected to the film winding device main body 100.
It is rotatably supported inside. Further, the fork portion 1a is connected to the upper surface 1 of the film winding device main body 100.
00a, and is adapted to engage with the film winding shaft inside the camera body when the film winding device body 100 is coupled to the camera body. An output gear 7 fixed to the output shaft 6a of the first motor 6 is meshed with the large diameter gear 5. The first motor 6 is of a well-known type, and is disposed within the film winding device main body 100 by having a case of the motor fixed to the film winding device main body 100, which is a holding member. The rotor 8, stator, commutator, brushes (none of which are shown), etc. are housed inside. A power source 10 is connected to the motor 6 via an energizing switch 9. Along with the first motor 6, a second motor 11 is also disposed within the main body 100, with the case of the motor being fixed to the film winding device main body 100, which is a holding member. . Inside, there is a rotor 13, a stator, a commutator, and brushes (none of which are shown).
etc. are stored. The second motor 11 is connected so that when a power source 10 is connected via the energizing switch 9, the rotor 13 is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the rotor 8 of the first motor 6. . Note that since the motor 6 and the motor 11 have the same configuration and size, their rotational speed and rotor inertia are the same, and only the rotation direction is different.

そして第２のモータ１１の出力軸１１ａに固定
された歯車１２は、第１のモータ６の出力歯車７
にかみ合つている。 The gear 12 fixed to the output shaft 11a of the second motor 11 is connected to the output gear 7 of the first motor 6.
They are looking shy.

このように構成されたフイルムの電動巻上装置
は、シヤツターをレリーズし、撮影を終了したの
ち、フイルム巻上用釦（図示されず）を押して、
通電用スイツチ９を閉成すれば、モータ６、モー
タ１１が駆動される。これが駆動されると、出力
歯車７が、例えば矢印ａの向きに出力歯車１２が
矢印ｄの向きに互にかみ合つた状態で回転し、こ
の回転が出力歯車７にかみ合つている大径歯車５
を矢印ｂの向きに回転させ、小径歯車４を通じて
減速された回転が歯車２に伝達され、駆動歯車２
は矢印ｃの向きに回転して駆動軸１を回転する。
駆動軸１が回転すると、フオーク部１ａに係合し
ているフイルムの巻上軸（図示されず）は、撮影
済のフイルムを巻上げる。そして、フイルムを一
こま分巻き上げると、スイツチ９を開放してモー
タ６への通電を断つと同時に既知の如くシヨート
回路を形成してモータ６を停止させる。 The electric film winding device configured as described above releases the shutter and finishes shooting, and then presses a film winding button (not shown).
When the energization switch 9 is closed, the motor 6 and the motor 11 are driven. When this is driven, the output gear 7 rotates, for example, in the direction of the arrow a, with the output gear 12 meshing with each other in the direction of the arrow d, and this rotation causes the large diameter gear meshing with the output gear 7 to rotate. 5
is rotated in the direction of arrow b, the reduced rotation is transmitted to gear 2 through small diameter gear 4, and drive gear 2
rotates in the direction of arrow c to rotate the drive shaft 1.
When the drive shaft 1 rotates, a film winding shaft (not shown) engaged with the fork portion 1a winds up the photographed film. When the film has been wound one frame, the switch 9 is opened to cut off the power to the motor 6, and at the same time, a shot circuit is formed as known in the art to stop the motor 6.

次に第１のモータと第２のモータによる急始動
時の反動勢力を利用してシヨツクを相殺し合う動
作を説明する。 Next, a description will be given of an operation in which the first motor and the second motor cancel out each other's shocks by using the reaction force at the time of sudden start.

通電用スイツチ９を閉成することにより、モー
タ６とモータ１１が同時に駆動される。この瞬間
第１のモータ６のケースには、回転子８の回転が
急速に上がることによる反動勢力が発生し、同ケ
ースおよびこれを一体的に支持している保持部材
である巻上装置本体１００を、出力軸６ａを中心
に上記回転子８の回転方向とは逆方向の反動勢力
が発生する。即ち、この反動勢力によつて巻上装
置本体１００が出力軸６ａを中心に回わされよう
とする。一方これに対して、第２のモータ１１の
ケースには、回転子１３の回転が急速に上がるこ
とによる反動勢力が発生し、同様に上記巻上装置
本体１００を出力軸１１ａを中心として回転子１
３の回転方向とは逆方向に回わそうとする反動勢
力が発生する。従つて、巻上装置本体１００に
は、第１のモータ６を急始動させたときの反動勢
力が軸６ａを中心として左回転方向に、一方第２
のモータ１１を急始動させたときの反動勢力が軸
１１ａを中心として右回転方向に同時に発生する
ことにより、この両反動勢力は回転方向のみが逆
だけでほぼ同じ大きさになつているので互に相殺
されることになり、シヨツクが消えてしまう。 By closing the energizing switch 9, the motor 6 and the motor 11 are driven simultaneously. At this moment, a reaction force is generated in the case of the first motor 6 due to the rapid increase in rotation of the rotor 8, and the case and the hoist main body 100, which is a holding member that integrally supports the case, are generated. A reaction force is generated around the output shaft 6a in a direction opposite to the rotational direction of the rotor 8. That is, this reaction force tends to cause the hoist main body 100 to rotate around the output shaft 6a. On the other hand, in the case of the second motor 11, a reaction force is generated in the case of the second motor 11 due to the rapid increase in the rotation of the rotor 13. 1
A reactionary force is generated that tries to rotate it in the opposite direction to the direction of rotation in step 3. Therefore, in the hoisting device main body 100, the reaction force when the first motor 6 is suddenly started rotates counterclockwise around the shaft 6a, while the second motor 6 rotates counterclockwise around the shaft 6a.
When the motor 11 is suddenly started, the reaction forces are simultaneously generated in the clockwise rotation direction around the shaft 11a, so that the two reaction forces have almost the same magnitude, only the direction of rotation is opposite, so they are mutually exclusive. This will cancel out the shot, and the shot will disappear.

又、モータを急停止させる時においても、スイ
ツチ９を開放して第１のモータ６、第２のモータ
１１への通電を断つと同時に既知の如くシヨート
回路を形成して電磁ブレーキをかけて停止すれ
ば、電磁ブレーキをかけたことによる反動勢力が
回転子８，１３の回転方向と同方向に発生し、第
１のモータ６による右回転方向の反動勢力と第２
のモータ１１による左回転方向の反動勢力とがバ
ランスよく打ち消すことができる。 Also, when stopping the motor suddenly, the switch 9 is opened to cut off the power to the first motor 6 and the second motor 11, and at the same time, a short circuit is formed as known, and an electromagnetic brake is applied to stop the motor. Then, the reaction force caused by applying the electromagnetic brake is generated in the same direction as the rotation direction of the rotors 8 and 13, and the reaction force in the right rotation direction by the first motor 6 and the second
The reaction force in the counterclockwise rotation direction by the motor 11 can be canceled out in a well-balanced manner.

また、この２個のモータ６，１１は互に出来る
だけ近づけて配設することが望ましい。 Further, it is desirable that these two motors 6 and 11 be arranged as close to each other as possible.

更にまた、このように構成すると、フイルムの
電動巻上装置としてのモータ６，１１は、モータ
が１つの場合に較べて、その各出力は半分で済む
ので、各モータについては消費電力も1/2でよく、
２個のモータを用いているが、その合計の消費電
力は１個のモータの場合と同じであるという効果
を有する。 Furthermore, with this configuration, the output of the motors 6 and 11 as the electric film winding device is only half that of a single motor, so the power consumption of each motor is also reduced by half. 2 is fine,
Although two motors are used, the effect is that the total power consumption is the same as in the case of one motor.

次に第２図に示す電動巻上装置における反動勢
力相殺装置は、第１、第２の２個のモータ１４と
１５を、同一のケーシング１６の中に組み込み、
両者を互に直列に接続し、歯車列により両モータ
１４，１５の各回転出力軸１４ａ，１５ａを互に
反対方向に回転させるようにしたものである。 Next, the reaction force canceling device in the electric hoisting device shown in FIG.
Both motors are connected in series, and the rotation output shafts 14a, 15a of both motors 14, 15 are rotated in opposite directions by means of a gear train.

即ち、第２図に示す如く、縦長の筒体で形成さ
れたケーシング１６の上半部内に、回転出力軸１
４ａ、回転子１７、固定子１８、整流子１９およ
びブラシ２０からなる第１のモータ１４を構成
し、下半部内に、回転出力軸１５ａ、回転子２
１、固定子２２、整流子２３およびブラシ２４か
らなる第２のモータ１５が構成されている。上記
回転出力軸１４ａは、ケーシング１６の中心軸線
上に軸受によつて回転自在に支持されており、ま
た、回転出力軸１５ａもケーシング１６の中心軸
線上に軸受により回転自在に支持されている。そ
して、ケーシング１６の中程のギヤー室１６ａ内
に、それぞれ延び出した回転出力軸１４ａ，１５
ａの端部には、同径の歯車２５，２６がそれぞれ
固定されている。上記歯車２５には、ギヤー室１
６ａ内に回転自在に配設された大径歯車２７ａと
小径歯車２７ｂの段歯車で形成された連結用歯車
の大径歯車２７ａがかみ合つており、上記歯車２
６には、上記小径歯車２７ｂにかみ合つた中間歯
車２８がかみ合つている。従つて、この歯車列に
よつて連結された両モータ１４，１５の各回転出
力軸１４ａ，１５ａは互に反対の向きに回転す
る。例えば回転出力軸１４ａがその歯車２５を時
計方向の向きに回転させるとすると、これにかみ
合つている歯車２７ａは反時計方向の向きに回転
し、これと一本の歯車２７ｂにかみ合つている中
間歯車２８は、時計方向の向きに回転するので、
歯車２６の固定されている回転出力軸１５ａは反
時計方向の向きに回転する。従つて、回転出力軸
１４ａと１５ａとは互に反対の向きに回転する。 That is, as shown in FIG.
4a, a rotor 17, a stator 18, a commutator 19, and a brush 20.
1, a stator 22, a commutator 23, and a brush 24. The rotary output shaft 14a is rotatably supported by a bearing on the central axis of the casing 16, and the rotary output shaft 15a is also rotatably supported by a bearing on the central axis of the casing 16. The rotation output shafts 14a and 15 extend into the gear chamber 16a in the middle of the casing 16, respectively.
Gears 25 and 26 having the same diameter are fixed to the ends of a, respectively. The gear 25 has a gear chamber 1
A large-diameter gear 27a, which is a connecting gear formed by stepped gears of a large-diameter gear 27a and a small-diameter gear 27b, which are rotatably disposed inside the gear 6a, is engaged with the gear 27a.
6 is meshed with an intermediate gear 28 that meshes with the small diameter gear 27b. Therefore, the rotational output shafts 14a, 15a of both motors 14, 15 connected by this gear train rotate in opposite directions. For example, if the rotary output shaft 14a rotates its gear 25 clockwise, the gear 27a meshing with it rotates counterclockwise and meshing with one gear 27b. Since the intermediate gear 28 rotates clockwise,
The rotation output shaft 15a to which the gear 26 is fixed rotates counterclockwise. Therefore, the rotation output shafts 14a and 15a rotate in opposite directions.

このように構成された両モータ１４，１５にお
ける回転子１７と２１は、その慣性が同一に形成
されていて、かつ回転数も等しい。 The rotors 17 and 21 in both the motors 14 and 15 configured in this manner have the same inertia and the same number of rotations.

このようにモータ１４と１５を直列に構成し、
両モータの回転子１７と２１の慣性を同一とし、
回転出力軸１４ａと１５ａの回転方向のみを逆方
向にすれば、モータ１５の急始動および急停止時
における反動勢力は、モータ１４の、逆向きに発
生する反動勢力によつて打ち消されるため、これ
による衝撃を除去し、出力歯車２９を円滑に回転
させることができる。 In this way, the motors 14 and 15 are configured in series,
The inertia of the rotors 17 and 21 of both motors is the same,
If only the rotational directions of the rotary output shafts 14a and 15a are reversed, the reaction force generated when the motor 15 suddenly starts or stops will be canceled by the reaction force generated in the opposite direction of the motor 14. This allows the output gear 29 to rotate smoothly.

しかし、このようにモータの回転子の回転方向
を互に逆にした２個のモータを連結することによ
り、反動勢力を相殺するようにした場合、前記第
１図に示したものでは、モータが並列に配置され
るので横方向のスペースが大きくなり、場所をと
るので、その２個のモータの配置個所が難しい。
また、上記第２図のものでは縦方向に２個のモー
タを、その回転軸が同軸上になるように構成して
いるため、連結用の歯車の数が多くなり、これに
よる騒音、振動が大きくなり、かつ全体の高さも
高くなるという欠点を有している。 However, when the reaction force is canceled out by connecting two motors with the rotational directions of the motor rotors opposite to each other in this way, the motor shown in FIG. Since the two motors are arranged in parallel, they require a large horizontal space and take up a lot of space, making it difficult to decide where to place the two motors.
In addition, in the model shown in Figure 2 above, two motors are arranged vertically so that their rotational axes are on the same axis, so the number of gears for connection increases, resulting in noise and vibration. It has the disadvantage of being larger and having a higher overall height.

本考案の目的は、反動勢力を相殺するために２
個のモータを、その各回転出力軸を互にずらして
直列的に対設すると共に、結合用部材を用いて両
モータのケーシング同士を結合することによつ
て、急速な始動、停止時に発生する反動勢力によ
る衝撃を除去したモータの結合装置を提供するに
ある。 The purpose of this invention is to offset the reactionary forces by
By arranging two motors in series with their rotating output shafts offset from each other, and by connecting the casings of both motors using a connecting member, this problem occurs during rapid starting and stopping. An object of the present invention is to provide a motor coupling device that eliminates impact caused by reaction force.

本考案によれば、２つのモータを軸方向に縦に
並べて固定できるので、例えばカメラのモータド
ライブ装置のグリツプ部のような細長いところ
に、反動勢力を相殺したモータ部を収納できると
いうスペース的な問題はなくなる。また、２つの
モータの連結歯車は結合用部材の中央部に設けら
れた貫通孔内において互いにかみ合わされ、かつ
結合用部材はその開放面がモータケーシングの表
面に取り付けられることにより上記貫通孔は外部
と閉鎖されるので、連結歯車のかみ合いによる騒
音は著しく減少するし、また結合用部材は連結歯
車に塵埃が付着しないという防塵効果も発揮す
る。更に連結歯車の数も少なくて済み、非常に簡
単な構成で、かつ両モータの回転出力軸の間隔も
任意に自由に変えられるという効果も有する。 According to the present invention, two motors can be fixed vertically side by side in the axial direction, so the motor part that offsets the reaction force can be stored in a long and narrow place, such as the grip part of a camera motor drive device, which saves space. The problem will go away. Furthermore, the connecting gears of the two motors are meshed with each other in the through hole provided in the center of the connecting member, and the opening surface of the connecting member is attached to the surface of the motor casing, so that the through hole is externally connected. Since the connecting gears are closed, the noise caused by the meshing of the connecting gears is significantly reduced, and the connecting member also exhibits a dust-proofing effect by preventing dust from adhering to the connecting gears. Furthermore, the number of connecting gears is small, the structure is very simple, and the spacing between the rotational output shafts of both motors can be freely changed.

以下、図示の実施例によつて本案を説明する。
第３〜５図は、本案の結合装置によつて結合され
たモータ部をグリツプ部内に収納したカメラの電
動駆動装置３１を示すものであつて、第３図はグ
リツプ部３１ｂの縦断面図、第４図はグリツプ付
電動駆動装置３１を背面がわから見た要部断面
図、第５図は上記第３図の−線に沿う断面図
である。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.
3 to 5 show an electric drive device 31 for a camera in which a motor section connected by the coupling device of the present invention is housed in a grip section, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the grip section 31b; FIG. 4 is a sectional view of a main part of the electric drive device 31 with a grip seen from the back, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3.

上記グリツプ付電動駆動装置３１においては、
カメラ３２の底面に取り付けられる水平筐体部３
１ａに基部を一体的に固着され、カメラ３２の前
面の一側部に垂直に位置する筒体からなるグリツ
プ部３１ｂ内に、本案の結合装置によつて結合さ
れた反動勢力を相殺するための、第１のモータ３
３と第２のモータ３４とからなる２個のモータ
を、互にその回転出力軸３３ａ，３４ａを前後方
向にずらして収納してある。上記グリツプ部３１
ｂはその内部が水平筐体部３１ａ内に連通してお
り、水平筐体部３１ａ内に固定された取付基板３
５はその先端部がグリツプ部３１ｂ内の下部にま
で延び出している。 In the electric drive device 31 with grip,
Horizontal housing section 3 attached to the bottom of the camera 32
A grip part 31b consisting of a cylindrical body whose base is integrally fixed to the camera 32 and located perpendicularly to one side of the front surface of the camera 32 has a grip part 31b for canceling the reaction force combined by the coupling device of the present invention. , first motor 3
Two motors consisting of a motor 3 and a second motor 34 are housed with their rotational output shafts 33a, 34a shifted from each other in the front-rear direction. The grip portion 31
The inside of b is connected to the horizontal housing part 31a, and the mounting board 3 is fixed in the horizontal housing part 31a.
5 has its tip extending to the lower part of the grip portion 31b.

上記第１のモータ３３と第２のモータ３４とは
互にその回転子の慣性が同一のものであつて、第
１のモータ３３はグリツプ部３１ｂ内の下部に、
その回転出力軸３３ａを上下方向に向けて上記取
付基板３５に固定されている。この第１のモータ
３３はその回転出力軸３３ａの両端部がモータケ
ーシングを貫通して上下にそれぞれ延び出してお
り、下方に延び出した出力軸３３_a0は更に上記基
板３５を貫通して下方に延び出していて、これに
出力歯車３７が固定されている。そして、上記第
２のモータ３４はグリツプ部３１ｂ内の上部にそ
の回転出力軸３４ａを上下方向に向け、モータケ
ーシングを貫通して下方に延び出した出力軸３４
ａを、上記第１のモータ３３の上方に延び出した
回転出力軸３３ａの前方に、同出力軸３３ａに対
向するように同一水平面内に位置させて、本案の
モータ結合装置４０を介して上記第１のモータ３
３に取り付けられている。なお、上記第２のモー
タ３４の上部寄りの外周面部はグリツプ部３１ｂ
内に固定されたクツシヨン部材３８内に嵌着され
ている。 The first motor 33 and the second motor 34 have the same rotor inertia, and the first motor 33 is located at the lower part of the grip portion 31b.
It is fixed to the mounting board 35 with its rotational output shaft 33a facing up and down. In this first motor 33, both ends of the rotational output shaft 33a penetrate the motor casing and extend upward and downward, respectively, and the output shaft _33a0 extending downward further passes through the substrate 35 and extends downward. It extends, and an output gear 37 is fixed to it. The second motor 34 has its rotational output shaft 34a directed upward and downward within the grip portion 31b, and the output shaft 34 extends downward through the motor casing.
a is located in front of the rotational output shaft 33a extending upward from the first motor 33 in the same horizontal plane so as to face the output shaft 33a, and the above-mentioned first motor 3
It is attached to 3. Note that the outer circumferential surface portion of the second motor 34 near the top is a grip portion 31b.
It is fitted within a cushion member 38 secured therein.

本案の上記モータ結合装置４０は、第６図に示
すように第１のモータ３３の上面に、右半部の背
面に形成された第１モータ取付部４１₀が固定さ
れる、平面外形が小判形を呈するリング状の結合
用部材４１と、この結合用部材４１と同形同大で
あつて上記第２のモータ３４の下面に、左半部の
上面に形成された第２モータ取付部４２₀が固定
される結合用部材４２と、上記両結合用部材４
１，４２をそれぞれ貫通して、両結合用部材４
１，４２を第１のモータ３３および第２のモータ
３４にそれぞれ固定する２本の固定用ビス４３，
４４とで、その主要部が構成されている。上記第
１のモータ３３に取り付けられるリング状の結合
用部材４１は、第７図に示すように、比較的厚味
のある平面形状の外形が小判形を呈し、その外周
円部がモータ３３の上面の外周円にほぼ一致する
ように形成され、中央内部の貫通長孔部４１ａは
後述する同形同大の２つの連結歯車４５，４６が
互にかみ合つて配設されて自由に回転し得る大き
さに形成されている。そして、この結合用部材４
１の長円方向の対称位置には上記２本の固定用ビ
ス４３，４４の貫通孔４１ｂ，４１ｃが穿設され
ており、右半部の対称位置、即ち結合用部材４１
の右半部をモータ３３の上面に載せてその外周円
をモータ３３の外周面に一致させたとき、モータ
の回転出力軸３３ａを通る直径線上の対称位置に
は、同結合用部材４１をモータ３３の上面に固定
するための貫通ビス孔４１ｄ，４１ｅが穿設され
ている。また、この貫通ビス孔４１ｄ，４１ｅの
上面がわは、皿状頭部を有する取付用ビスの皿状
頭部が結合用部材４１の上面上に突出しないよう
にするための座ぐり穴４１ｆ，４１ｇとなつてい
る。 As shown in FIG. 6, the motor coupling device 40 of the present invention has an oval planar outline in which a first motor mounting portion ₄₁₀ formed on the back surface of the right half is fixed to the upper surface of the first motor 33. a ring-shaped coupling member 41, and a second motor mounting portion 42 having the same shape and size as the coupling member 41 and formed on the lower surface of the second motor 34 and the upper surface of the left half thereof. A coupling member 42 to which ₀ is fixed, and both coupling members 4
1 and 42 respectively, and both coupling members 4
1 and 42 to the first motor 33 and the second motor 34, respectively, two fixing screws 43,
44 constitutes its main part. As shown in FIG. 7, the ring-shaped coupling member 41 attached to the first motor 33 has an oval-shaped outer shape with a relatively thick planar shape, and the outer circumferential portion of the coupling member 41 is attached to the motor 33. It is formed to approximately match the outer circumferential circle of the upper surface, and a through hole 41a in the center is provided with two connecting gears 45 and 46 of the same shape and size, which will be described later, meshing with each other to rotate freely. It is formed to the desired size. Then, this coupling member 4
The through holes 41b and 41c for the two fixing screws 43 and 44 are bored at symmetrical positions in the elliptical direction of 1, and the through holes 41b and 41c for the two fixing screws 43 and 44 are bored at symmetrical positions in the right half of the connecting member 41.
When the right half of the motor 33 is placed on the upper surface of the motor 33 so that its outer circumferential circle coincides with the outer circumferential surface of the motor 33, the coupling member 41 is placed at a symmetrical position on the diametrical line passing through the rotational output shaft 33a of the motor. Through-screw holes 41d and 41e for fixing to the upper surface of 33 are bored. Further, the upper surfaces of the through screw holes 41d and 41e are provided with counterbore holes 41f, which are used to prevent the dish-shaped head of the mounting screw having a dish-shaped head from protruding onto the top surface of the coupling member 41. It weighs 41g.

また、上記第２のモータ３４の下面に取り付け
られるリング状の結合用部材４２は、第８図に示
すように、上記第７図に示した結合用部材４１と
全く同様に形成されているものであつて、ただそ
の使用状態が左右および上下をそれぞれ反転して
用いられるものである。即ち、左右を反転するこ
とにより貫通孔４２ｂ，４２ｃおよび貫通ビス孔
４２ｄ，４２ｅの位置が結合用部材４１のものと
は逆になり、上下を反転することにより座ぐり穴
４２ｆ，４２ｇが上面がわに位置する。 Further, the ring-shaped coupling member 42 attached to the lower surface of the second motor 34 is formed in exactly the same manner as the coupling member 41 shown in FIG. 7, as shown in FIG. However, it is only used with its left and right sides and top and bottom reversed. That is, by reversing the left and right sides, the positions of the through holes 42b, 42c and the through screw holes 42d, 42e are reversed from those of the coupling member 41, and by reversing the top and bottom, the counterbore holes 42f, 42g are located on the upper surface. Located in crocodile.

このように形成されたリング状の結合用部材４
１，４２を用いて両モータ３３，３４を連結する
には、先づ両モータ３３，３４の回転出力軸３３
ａ，３４ａにそれぞれ同形同大の連結歯車４５，
４６を固定する。しかる後、第６図に示すよう
に、第１のモータ３３の上面に一方の結合用部材
４１の右半部の背面に形成された第１モータ取付
部４１₀を載せ、上記貫通ビス孔４１ｅ，４１ｆ
に取付用ビス４７ａ，４７ｂを挿し込んで、これ
をモータ３３にねじ込む。すると、この結合用部
材４１はモータ３３に一体に固定されると共に、
その貫通長孔部４１ａ内には下半部を配設されて
連結歯車４５が回転自在に位置する。また、これ
と同時に第２のモータ３４の下面に他方の結合用
部材４２の左半部の上面に形成された第２モータ
取付部４２₀を当接させ、その貫通ビス孔４２ｄ，
４２ｅに下方から取付用ビス４８ａ，４８ｂを挿
し込んで、これをモータ３４にねじ込む。かくす
れば、この結合用部材４２はモータ３４に一体に
固定されると共に、その貫通長孔部４２ａ内には
上半部を配設されて連結歯車４６が回転自在に位
置する。このように各結合用部材４１，４２をそ
れぞれモータ３３，３４に固定しておいて、次に
連結歯車４５と４６を互にかみ合せて両結合用部
材４１，４２を重合し、固定用ビス４３を貫通孔
４２ｂ，４１ｃに挿通してこれを第１のモータ３
３にねじ込むと共に、固定用ビス４４を貫通孔４
１ｂ，４２ｃに挿通してこれを第２のモータ３４
にねじ込む。すると、上記第２のモータ３４はこ
のモータ結合装置４０によつて第１のモータ３３
に回転的に連結されて取り付けられ、上記グリツ
プ部３１ｂ内に収納されるモータ部を構成する。 Ring-shaped coupling member 4 formed in this way
1 and 42, first connect the rotation output shafts 33 of both motors 33 and 34.
Connection gears 45 of the same shape and size are connected to a and 34a, respectively.
46 is fixed. Thereafter, as shown in FIG. 6, the first motor mounting portion ₄₁₀ formed on the back surface of the right half of one coupling member 41 is placed on the upper surface of the first motor 33, and the through screw hole 41e is inserted. ,41f
Insert the mounting screws 47a and 47b into the motor 33 and screw them into the motor 33. Then, this coupling member 41 is integrally fixed to the motor 33, and
A connecting gear 45 is rotatably positioned with its lower half disposed within the elongated through hole 41a. At the same time, the second motor mounting portion ₄₂₀ formed on the upper surface of the left half of the other coupling member 42 is brought into contact with the lower surface of the second motor 34, and the through screw hole 42d,
Insert mounting screws 48a and 48b into 42e from below and screw them into the motor 34. In this way, the coupling member 42 is integrally fixed to the motor 34, and the coupling gear 46 is rotatably positioned with its upper half disposed within the elongated through hole 42a. The coupling members 41 and 42 are fixed to the motors 33 and 34 respectively in this way, and then the coupling gears 45 and 46 are engaged with each other to overlap the coupling members 41 and 42, and the fixing screws 43 into the through holes 42b and 41c and connect it to the first motor 3.
3, and also insert the fixing screw 44 into the through hole 4.
1b, 42c and connect it to the second motor 34.
Screw into. Then, the second motor 34 is connected to the first motor 33 by this motor coupling device 40.
The grip portion 31b constitutes a motor portion that is rotatably connected and attached to the grip portion 31b.

そして、このようにして２個のモータで構成さ
れたカメラ駆動用のモータ部は、第３〜５図に示
す如く、その下部の第１のモータ３３が適宜の手
段により前記取付基板３５に固定されることによ
つて、電動駆動装置３１のグリツプ部３１ｂに収
納される。 As shown in FIGS. 3 to 5, in the camera driving motor section constituted by two motors in this manner, the first motor 33 at the bottom is fixed to the mounting board 35 by appropriate means. As a result, it is stored in the grip portion 31b of the electric drive device 31.

また、上記取付基板３５を貫通して下方に延び
出した出力軸３３_a0に固定さ２た出力歯車３７
は、歯車列５０に回転駆動力を伝達するようにな
つており、歯車列５０の最終歯車５１はクラツチ
５２を介してフイルム巻上用動力伝達系５３また
はフイルム巻戻用動力伝達系５４にその回転駆動
力を伝達するようになつている。上記クラツチ５
２、フイルム巻上用動力伝達系５３およびフイル
ム巻戻用動力伝達系５４等は、電動駆動装置３１
の水平筐体部３１ａ内に配設されており、フイル
ム巻上用動力伝達系５３に回転駆動力が伝達され
たときには、フイルム巻上用部材５５が回転して
カメラ３２内のフイルムを巻上げ、またフイルム
巻戻用動力伝達系５４に回転駆動力が伝達された
ときには、フイルム巻戻用部材５６が回転してカ
メラ３２内のフイルムの巻戻作動を行うようにな
つている。 Further, an output gear 37 is fixed to an output shaft 33 _a0 extending downward through the mounting board 35.
is adapted to transmit rotational driving force to a gear train 50, and the final gear 51 of the gear train 50 is connected to a film winding power transmission system 53 or a film rewinding power transmission system 54 via a clutch 52. It is designed to transmit rotational driving force. Clutch 5 above
2. The film winding power transmission system 53, the film rewinding power transmission system 54, etc. are connected to the electric drive device 31.
When rotational driving force is transmitted to the film winding power transmission system 53, the film winding member 55 rotates to wind up the film inside the camera 32. Further, when rotational driving force is transmitted to the film rewinding power transmission system 54, the film rewinding member 56 rotates to rewind the film within the camera 32.

なお、第３，４図中に符号３９で示す部材は、
シヤツタレリーズ用の押釦であつて、この押釦３
９を押込んだときにはスイツチ４９が閉じ、図示
されない電磁レリーズ装置によつてシヤツターが
作動される。 In addition, the member indicated by the reference numeral 39 in FIGS. 3 and 4 is
This is the push button for the shutter release, and this push button 3
When the switch 9 is pushed in, the switch 49 is closed and the shutter is operated by an electromagnetic release device (not shown).

以上のように構成されている本案のモータ結合
装置４０の適用されたグリツプ付電動駆動装置３
１においては、その動作時には第１のモータ３３
と第２のモータ３４とが同時に駆動される。この
瞬間、第１のモータ３３のケーシングにはその回
転子の回転が急速に上がることによる反動勢力が
発生し、同ケーシングとこれを一体的に支持して
いる取付基板３５およびケーシングに一体に取り
付けられた結合用部材４１，４２に、回転出力軸
３３ａ，３３_a0を中心に上記回転子の回転軸方向
とは逆方向にこれらを回動させようとする反動勢
力が作用する。一方、これに対して第２のモータ
３４のケーシングには矢張り、その回転子の回転
が急速に上がることによつて反動勢力が発生し、
同ケーシングおよびこれに一体に取り付けられて
いる給合用部材４２，４１に、回転出力軸３４ａ
を中心にその回転子の回転方向とは逆方向にこれ
らを回動させようとする反動勢力が作用する。し
かし、両モータ３３，３４は連結歯車４５，４６
によつて互に逆方向に回転するように結合されて
いる。従つて、この両モータ３３，３４の急始動
時に発生する各反動勢力は、その回動方向のみが
逆だけでほぼ同じ大きさになつているので、互に
相殺されることになり、電動駆動装置３１には反
動勢力による衝撃は生じない。 An electric drive device 3 with a grip to which the motor coupling device 40 of the present invention configured as described above is applied.
1, during its operation the first motor 33
and the second motor 34 are driven simultaneously. At this moment, a reaction force is generated in the casing of the first motor 33 due to the rapid increase in rotation of its rotor, and the first motor 33 is integrally attached to the casing, the mounting board 35 that integrally supports it, and the casing. A reaction force acts on the coupling members 41 and 42 which are rotated about the rotational output shafts 33a and _33a0 in a direction opposite to the direction of the rotation axis of the rotor. On the other hand, on the other hand, a reaction force is generated in the casing of the second motor 34 due to the rapid increase in rotation of its rotor.
The rotary output shaft 34a is attached to the casing and the feeding members 42, 41 integrally attached thereto.
A reaction force acts around the rotor in a direction opposite to the direction of rotation of the rotor. However, both motors 33 and 34 are coupled to gears 45 and 46.
are coupled to rotate in opposite directions. Therefore, the reaction forces generated when the two motors 33 and 34 suddenly start are almost the same in magnitude except that their rotational directions are opposite, so they cancel each other out, and the electric drive There is no impact on the device 31 due to the reaction force.

また、モータ３３，３４を急停止させるときに
おいても、両モータ３３，３４への通電を断つと
同時に既知の如くシヨート回路を形成して電磁ブ
ーキをかけて停止すれば、電磁ブレーキをかけた
ことによる反動勢力が各モータの回転子の回転方
向と同方向にそれぞれ発生するが、これらは互い
に反対方向であつて、かつ慣性も等しいので、バ
ランスよく打ち消される。従つて、電動駆動装置
３１の動作の急停止にも、モータの反動勢力によ
る影響は全くない。 Furthermore, even when the motors 33 and 34 are brought to a sudden stop, if the current is cut off to both motors 33 and 34 and at the same time a short circuit is formed as known in the art to apply an electromagnetic brake to stop the motors, the electromagnetic brake can be applied. Although reaction forces are generated in the same direction as the rotational direction of the rotor of each motor, these forces are in opposite directions and have the same inertia, so they are canceled out in a well-balanced manner. Therefore, even when the operation of the electric drive device 31 suddenly stops, the reaction force of the motor does not affect it at all.

第９，１０図は、本案の他の実施例を示すモー
タの結合装置６０の斜視図である。上記第６図に
示した本案の前記実施例においては、２つの結合
用部材４１，４２を用い、この両結合用部材４
１，４２を重合して両モータ３３，３４に一体に
取り付けたが、これは一つの結合用部材６１で形
成してもよい。即ち、第９図に示すように上記２
つの結合用部材４１，４２を重合して一体化し
た、一つの結合用部材６１を形成し、同結合用部
材６１の一側面、即ち背面がわの右半部を第１モ
ータ取付部４１₀とし、この部分に座ぐり穴４１
ｆ，４１ｇを有する貫通ビス孔４１ｄ，４１ｅお
よび貫通孔４１ｃを設け、そして、結合用部材６
１の他側面、即ち上面がわの左半部を第２モータ
取付部４２₀とし、この部分に座ぐり穴４２ｆ，
４２ｇを有する貫通ビス孔４２ｄ，４２ｅおよび
貫通孔４２ｃをそれぞれ穿設する。 9 and 10 are perspective views of a motor coupling device 60 showing another embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 6, two coupling members 41 and 42 are used, and both coupling members 4
1 and 42 are overlapped and integrally attached to both motors 33 and 34, however, this may be formed by one coupling member 61. That is, as shown in FIG.
One coupling member 61 is formed by overlapping and integrating the two coupling members 41 and 42, and one side of the coupling member 61, that is, the right half of the back side is attached to the first motor mounting portion 41 ₀ and make a counterbore hole 41 in this part.
Through screw holes 41d and 41e and a through hole 41c having diameters f and 41g are provided, and the coupling member 6
The other side of 1, that is, the left half of the top side, is the second motor mounting part ₄₂₀ , and a counterbore hole 42f,
Through-screw holes 42d, 42e and through-hole 42c having a diameter of 42g are respectively bored.

このように形成した結合用部材６１に対して、
第１０図に示すように取付用ビス４７ａ，４７ｂ
および４８ａ，４８ｂ、固定用ビス４３，４４を
それぞれの貫通孔にねじ込めば、モータ３３と３
４は前記第６図の実施例と同様に結合される。 For the coupling member 61 formed in this way,
As shown in Fig. 10, the mounting screws 47a, 47b
By screwing 48a, 48b and fixing screws 43, 44 into their respective through holes, the motors 33 and 3
4 are connected in the same manner as in the embodiment of FIG. 6 above.

このように２個のモータを用いて、その急始動
急停止時の反動勢力を相殺するようにした場合に
は、電動駆動装置としてのモータの出力はその２
個のモータの出力の和となる。換言すれば、モー
タが１つの場合に較べて、その各出力は半分で済
むので、各モータについては消費電力も1/2でよ
く、２個のモータを使用するが、その合計の消費
電力は１個のモータの場合と同じであるという効
果を有している。 In this way, when two motors are used to offset the reaction force when they suddenly start and stop, the output of the motor as an electric drive device is
is the sum of the outputs of the motors. In other words, compared to when there is only one motor, the output of each motor is half, so the power consumption for each motor is also halved, and although two motors are used, the total power consumption is It has the same effect as the case of one motor.

以上述べたように、本案では急始動、急停止時
の反動勢力を相殺するために２個のモータを用い
る場合に、これを非常に効率良く結合するモータ
の結合装置を提供することができる。 As described above, in the present invention, when two motors are used to offset the reaction force at the time of a sudden start or sudden stop, it is possible to provide a motor coupling device that very efficiently couples the two motors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１，２図は、従来のモータの結合装置の各例
をそれぞれ示す斜視図および断面図、第３〜５図
は、本案のモータの結合装置の適用されたカメラ
用グリツプ付電動駆動装置であつて、第３図はグ
リツプ部の縦断面図、第４図は背面がわから見た
要部断面図、第５図は上記第３図の−線に沿
う断面図、第６図は、本案の一実施例を示すモー
タの結合装置の分解斜視図、第７，８図は、モー
タ結合用部材をそれぞれ示す斜視図、第９図は、
モータ結合用部材の他の例を示す斜視図、第１０
図は、本案の他の実施例を示すモータの結合装置
の斜視図である。 ３３……第１モータ、３４……第２モータ、３
３ａ，３４ａ……回転軸、４１，４２，６１……
結合用部材、４１₀……第１モータ取付部、４２₀
……第２モータ取付部、４１ａ，４２ａ……貫通
孔。 Figures 1 and 2 are perspective views and sectional views respectively showing examples of conventional motor coupling devices, and Figures 3 to 5 are electric drive devices with camera grips to which the motor coupling device of the present invention is applied. Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the grip, Fig. 4 is a sectional view of the main part seen from the back side, Fig. 5 is a sectional view taken along the - line of Fig. 3 above, and Fig. 6 is a cross-sectional view of the main part of the grip. FIGS. 7 and 8 are perspective views showing motor coupling members, and FIG. 9 is an exploded perspective view of a motor coupling device showing one embodiment of the invention.
A perspective view showing another example of the motor coupling member, No. 10
The figure is a perspective view of a motor coupling device showing another embodiment of the present invention. 33...first motor, 34...second motor, 3
3a, 34a... Rotating shaft, 41, 42, 61...
Coupling member, 41 ₀ ...First motor mounting part, 42 ₀
...Second motor mounting portion, 41a, 42a...Through hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 同一形状の２個のモータの各回転軸を連結す
る、モータの結合装置において、 長さが上記モータの直径より大きくて、かつ該
直径の２倍よりも小さく、外周が上記モータの外
周に略一致する、平面形状が略小判状に形成され
た結合用部材と、 この結合用部材の表面に設けられ、一方のモー
タの回転軸側の端面を、該一方のモータの外周が
上記結合用部材の外周に略一致するように固定す
る第１モータ取付面と、 上記結合用部材の裏面に設けられ、他方のモー
タが上記結合用部材の中心を挾んで上記一方のモ
ータに対し、点対称もしくは線対称な位置になる
ように、該他方のモータの回転軸側の端面を、該
他方のモータの外周が上記結合用部材の外周に略
一致するように固定する第２モータ取付面と、 上記第１、第２モータ取付面にそれぞれ固定さ
れた両モータの回転軸が突入し、該回転軸が上記
結合用部材の厚味範囲内の同一水平面上において
互いに対向するように、上記結合用部材の略中央
に設けられた貫通孔と、 この貫通孔内で、上記両モータの各回転軸にそ
れぞれ設けられ、互いに回転方向が逆になるよう
に噛合する連結手段と、 を具備したことを特徴とするモータの結合装置。[Claims for Utility Model Registration] A motor coupling device that connects the rotating shafts of two motors of the same shape, the length of which is greater than the diameter of the motor and less than twice the diameter; a coupling member whose outer periphery substantially coincides with the outer periphery of the motor and whose planar shape is formed into a substantially oval shape; a first motor mounting surface that is fixed so that the outer circumference of the motor substantially coincides with the outer circumference of the coupling member; The end face of the other motor on the rotating shaft side is fixed so that the outer periphery of the other motor substantially matches the outer periphery of the coupling member so that the other motor is in a point-symmetrical or line-symmetrical position with respect to the motor. The rotating shafts of both motors fixed to the second motor mounting surface and the first and second motor mounting surfaces respectively protrude, and the rotating shafts face each other on the same horizontal plane within the thickness range of the coupling member. a through hole provided approximately in the center of the coupling member, and a connecting means provided within the through hole on each rotating shaft of both motors and meshing with each other so that the rotation directions are opposite to each other. A motor coupling device characterized by comprising: and.