JPH0218517A - Video clock signal generating method for laser plotter - Google Patents
Video clock signal generating method for laser plotterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野］
本発明は、レーザプロッタにおけるビデオブタの発生タ
イミングを決定するビデオクロック信号の発生方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a method for generating a video clock signal that determines the timing of generation of a video pig in a laser plotter.
［従来の技術］
従来よりレーザプロッタにおいては、光ビームを回転ミ
ラー等の偏向手段（以下回転ミラーとして説明する）に
より偏向して記録材上を走査するものであるため、回転
ミラーの回転とビデオクロック信号の発生とを同期させ
な（Ｊれば、印字位置にばらつきが生じてしまう。[Prior Art] Conventionally, in a laser plotter, a light beam is deflected by a deflecting means such as a rotating mirror (hereinafter referred to as a rotating mirror) to scan a recording material. If the generation of the clock signal is not synchronized, variations will occur in the printing position.
そこで従来は第４図に示すように、記録材１の印字領域
ａの印字始点側に隣接する位置に光検出器２を設け、こ
の光検出器２に走査線３を形成するための光ビーム４が
照射されたことを検出すると、これに基づいて所定周波
数のビデオクロック信号を発生するように設定した原点
パルス方式があった。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 4, a photodetector 2 is provided at a position adjacent to the printing start point side of the printing area a of the recording material 1, and a light beam for forming a scanning line 3 is directed to the photodetector 2. There is an origin pulse method that is set to generate a video clock signal of a predetermined frequency based on the detection of the irradiation of 4.
またこのほか第５図に示すように、所定の間隔で多数の
スリットを配したグレーティングスリット６を、印字領
域とは異なる領域に設り、このグレーティングスリット
６を印字用の光ビームと同期して走査する走査光８で走
査し、グレーティングスリット透過光から得られる信号
を基にしてＰし［（フェイズロックドループ）逓倍回路
等でビデオクＯツク信号を発生させるグレーティング方
式もあった。In addition, as shown in FIG. 5, a grating slit 6, which has a large number of slits arranged at predetermined intervals, is provided in an area different from the printing area, and this grating slit 6 is synchronized with the printing light beam. There was also a grating method in which scanning was performed using scanning light 8, and a video clock signal was generated using a (phase-locked loop) multiplier circuit or the like based on the signal obtained from the light transmitted through the grating slit.
［発明が解決しようとする問題点］
しかし上記原点パルス方式では、第６図に示したラスタ
走査線群Ｒ８のように、始点側の位置精度は良くても、
終点側に向かうにつれて回転ミラー１０を駆動するモー
タの回転ムラによる影響を受け、走査方向の位置の揃い
に比較的にゆっくりとした揺ぎが生じるという問題点が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above origin pulse method, even if the positional accuracy on the starting point side is good, as in the raster scanning line group R8 shown in FIG.
There is a problem in that as the rotating mirror 10 is moved toward the end point, it is affected by uneven rotation of the motor that drives the rotating mirror 10, and relatively slow fluctuations occur in the alignment of the positions in the scanning direction.
また、後者のグレーティング方式では、印字領域に相当
した幅の広い高精度なグレーティングスリット６を設け
る必要があり、またこのグレーティングスリット６に対
応する幅の広い検出器も必要であった。Furthermore, in the latter grating method, it is necessary to provide a wide and highly accurate grating slit 6 corresponding to the printing area, and a wide detector corresponding to the grating slit 6 is also required.
さらにこのグレーティング方式においては、光学系もグ
レーティングスリット用と印字用の２つの光学系が必要
であり、全体的に装置が高価になるという問題点があっ
た。Furthermore, this grating method requires two optical systems, one for grating slits and one for printing, which poses a problem in that the overall apparatus becomes expensive.
本発明は上記した従来の問題点に鑑み、又、高速回転す
る回転ミラーの回転ムラが比較的に緩慢な変化であるこ
とに着目し、回転ミラー等の偏向手段を用いたレーザプ
ロッタにおける走査方向の印字品質の悪化を防止するビ
デオクロック信号の発生方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been developed in view of the above-mentioned conventional problems, and by focusing on the fact that rotational unevenness of a rotating mirror that rotates at high speed changes relatively slowly. An object of the present invention is to provide a method for generating a video clock signal that prevents deterioration of print quality.
［課題を解決するための手段］
本発明のレーザプロッタのビデオクロック信号発生方法
は、走査区間の始点、及び、終点に至るまでの任意の中
間点（以下の説明では終点を例に述べる）を、印字のた
めの走査光と同じ走査光、又は該走査光に同期して走査
する別途の走査光（以下の説明では印字のための走査光
と同じ走査光を例示する）を用いて検出し、始点の検出
に同期して一定のクロックパルス数からなるビデオクロ
ック信号を発生させると共に、終点検出時におけるビデ
オクロック信号の最終クロックパルスの位相比較を行な
い、この位相比較結果に基づいて次の走査線を走査する
時のビデオクロック信号の周波数を微小に可変させるフ
ィードバックをかけるものである。[Means for Solving the Problems] A video clock signal generation method for a laser plotter according to the present invention uses the start point of a scanning section and any intermediate point up to the end point (the end point will be described as an example in the following explanation). , detection using the same scanning light as the scanning light for printing, or a separate scanning light that scans in synchronization with the scanning light (in the following explanation, the same scanning light as the scanning light for printing is exemplified). , generates a video clock signal consisting of a fixed number of clock pulses in synchronization with the detection of the start point, and compares the phase of the final clock pulse of the video clock signal when detecting the end point, and starts the next scan based on the result of this phase comparison. This applies feedback to minutely vary the frequency of the video clock signal when scanning a line.
特に本発明においては、ビデオクロック信号の周波数を
可変させるのに、ベースとなる基本発振周波数ｆ と、
この周波数ｆ□よりも僅かに低い■
周波数ｆ を随時作成し、この周波数ｆＮとｆ。In particular, in the present invention, in order to vary the frequency of the video clock signal, the basic oscillation frequency f, which is the base,
A frequency f slightly lower than this frequency f□ is created at any time, and this frequency fN and f.
［
とを選択的に組み合わせ、その選択の比率を適宜変えて
ビデオクロック信号を発生することにより、所定数のビ
デオクロック信号の最終パルスと走査区間の終点検出を
同期させている。By selectively combining and appropriately changing the selection ratio to generate a video clock signal, the final pulse of a predetermined number of video clock signals and the detection of the end point of the scanning section are synchronized.
［実施例］ 以下本発明を実施例に基づいて説明する。[Example] The present invention will be explained below based on examples.
第１図は本発明を応用したレーザプロッタのビデオクロ
ック信号発生装置の回路構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of a video clock signal generating device for a laser plotter to which the present invention is applied.
ビデオデータ発生部１２には、本発明方法によって発生
したビデオクロック信号ｆ が供給さＵＴ
れている。そしてこのビデオデータ発生部１２は、別途
図示していない画像情報に基づいて前記ビデオクロック
信号ｆ。ｏｏに同期したビデオ信号を出力し、これを光
変調器１４に供給する。光変調器１４はビデオ信号に基
づいて変調された印字（露光）用の光ビームを生成し、
この光ビームを回転ミラー１８等の偏向走査系を介して
記録材上に投影し走査する。The video data generator 12 is supplied with a video clock signal f generated by the method of the present invention. The video data generating section 12 generates the video clock signal f based on image information not shown separately. A video signal synchronized with oo is output and supplied to the optical modulator 14. The light modulator 14 generates a light beam for printing (exposure) modulated based on the video signal,
This light beam is projected and scanned onto the recording material via a deflection scanning system such as a rotating mirror 18.
検出タイミング発生部１６は、前記回転ミラー１８の回
転位置を検出することによって、偏向された光ビームが
所定の区間内を走査可能な状態になっているか否かを検
出し、前記ビデオデータ発生部１２に出力する。例えば
、後述する検出器２０を走査できるような状態に回転ミ
ラー１８が位置したことを検出すると、前記ビデオデー
タ発生部１２は、画像情報によって変調されたビデオ信
・号ではなく、単に前記検出器２０を照射するのに必要
な光ビームを発生させるための信号を出力する。このよ
うに検出タイミング発生部１６の出力に基づいて、夫々
所定の区間に所定の光ビームを走査させると共に、回転
ミラー１８が露光不用の区間に位置している間は光変調
器１４等を休止させるようになっている。The detection timing generating section 16 detects whether or not the deflected light beam is in a state where it can scan within a predetermined section by detecting the rotational position of the rotating mirror 18, and Output to 12. For example, when it is detected that the rotating mirror 18 is positioned in a state where it can scan a detector 20 (described later), the video data generating section 12 simply sends a video signal to the detector 20, rather than a video signal modulated by image information. It outputs a signal for generating the light beam necessary to illuminate 20. In this way, based on the output of the detection timing generator 16, a predetermined light beam is scanned in each predetermined section, and the optical modulator 14 etc. are stopped while the rotating mirror 18 is located in a section where no exposure is required. It is designed to let you do so.
２０．２２はそれぞれスタート位置検出器とストップ位
置検出器であり、通常、光ビーム検出用フォトダイオー
ドからなる。Reference numerals 20 and 22 denote a start position detector and a stop position detector, respectively, which usually consist of a photodiode for detecting a light beam.
このスタート位置検出器２０とストップ位置検出器２２
は、光ビーム２４を受光して印字開始と印字終了のタイ
ミングを検出するものであり、印字領域ａの外側でかつ
記録材２６に隣接した所にそれぞれ設置されている。This start position detector 20 and stop position detector 22
are for detecting the timing of the start and end of printing by receiving the light beam 24, and are respectively installed outside the printing area a and adjacent to the recording material 26.
２日はスタート位置検出器２０からのスタート検出信号
とストップ位置検出器２２からのストップ検出信号をそ
れぞれＳＥＴ端子とＲＥＳＥＴ端子に入力し、出力Ｑか
らスタートストップ信号Ａを出力するフリップフロップ
（以下ｒＦＦＪと略称する）である。On the 2nd, the start detection signal from the start position detector 20 and the stop detection signal from the stop position detector 22 are input to the SET terminal and the RESET terminal, respectively, and a flip-flop (hereinafter referred to as rFFJ) which outputs the start/stop signal A from the output Q is used. ).
３０は前記スタート位置検出器２０からのスタート検出
信号をＳＥＴ端子に入力し、後述するクロックカウンタ
３４からの信号ＣをＲＥＳＥＴ端子に入力して、出力Ｑ
から発振器スタート信号Ｂを出力するＦＦである。30 inputs the start detection signal from the start position detector 20 to the SET terminal, inputs the signal C from the clock counter 34 (described later) to the RESET terminal, and outputs Q.
This is an FF that outputs an oscillator start signal B from.
３２は可変周波数同期発振器である。この可変周波数同
期発振器３２は、前記ＦＦ３０からの発振器スタート信
号Ｂが高レベルになると、後述する周波数選択信号Ｆで
選択指令された周波数のビデオクロック信号ｆ。Ｕｌを
出力し、またこの信号Ｂが低レベルになるとそのビデオ
クロック信号ｆＯＵＴの出力を停止する。32 is a variable frequency synchronous oscillator. When the oscillator start signal B from the FF 30 becomes high level, the variable frequency synchronous oscillator 32 generates a video clock signal f of a frequency selected and instructed by a frequency selection signal F, which will be described later. When this signal B becomes low level, the output of the video clock signal fOUT is stopped.
なおこの可変周波数同期発振器３２は、後に詳細に述べ
るようにクロック信号出力の周期（周波数）をデジタル
的に制御することができるようになっている。Note that this variable frequency synchronous oscillator 32 is capable of digitally controlling the cycle (frequency) of the clock signal output, as will be described in detail later.
３４は、前記可変周波数同期発振器３２からのビデオク
ロック信号ｆ。Ｕ工のパルス数をカウントするクロック
カウンタであり、そのカウント値がパルス数設定スイッ
チ３６に予め設定した数に到達すると信号Ｃを出力する
。34 is a video clock signal f from the variable frequency synchronous oscillator 32; This is a clock counter that counts the number of pulses of the U-work, and outputs a signal C when the count value reaches the number preset in the pulse number setting switch 36.
３８は位相比較器であり、ＦＦ２８からのスタートスト
ップ信号ＡとＦＦ３０からの発振器スタート信号Ｂを入
力して両信号の立ち下がりエツジのタイミングを比較し
、信号Ａに対して信号Ｂが進んでいるのか遅れているの
かを示す信号りと、その位相差の絶対値に対応した数の
パルス信号Ｅを出力する。38 is a phase comparator which inputs the start/stop signal A from the FF 28 and the oscillator start signal B from the FF 30 and compares the timing of the falling edge of both signals, so that the signal B is ahead of the signal A. It outputs a signal indicating whether there is a delay or a delay, and a number of pulse signals E corresponding to the absolute value of the phase difference.
４０は、１つの走査線上において、クロック周波数ｆＨ
で走査する区間と周波数ｆ、で走査する区間の配置パタ
ーンを、種々の伸縮倍率（補正率）について予め記憶し
た読出し専用メモリ（以下では倍率演算ＲＯＭと言う）
であり、伸縮倍率に関する情報および走査線上の現在走
査位置を示す情報が読出しアドレスとして使用される。40 is the clock frequency fH on one scanning line
A read-only memory (hereinafter referred to as a magnification calculation ROM) that stores in advance the arrangement patterns of the section to be scanned at f and the section to be scanned at frequency f for various expansion/contraction magnifications (correction factors).
The information regarding the expansion/contraction magnification and the information indicating the current scanning position on the scanning line are used as the read address.
本実施例においては、基本発振周波数ｆＩ＋をベースと
して、周波数ｆ をこの周波数ｆＩ＋よりもし
僅かに低い周波数に設定しており、この周波数ｆ、とｆ
、を選択的に組み合わせ、その選択の比率を適宜変えた
ビデオクロック信号を可変周波数同期発振器３２から発
生させることにより当該クロック信号の進みあるいは遅
れを補正するものである。In this embodiment, based on the fundamental oscillation frequency fI+, the frequency f is set to a slightly lower frequency than this frequency fI+, and this frequency f and f
, and the variable frequency synchronous oscillator 32 generates a video clock signal in which the selected ratio is appropriately changed, thereby correcting the lead or lag of the clock signal.
このため、この倍率演算ＲＯＭ４０は、１走査線中にお
ける周波数ｆ。とｆ、の配置を後に述べる方式により予
め記憶すると共に、１走査線中における周波数ｆ とｆ
、の比率をも記憶しており、■
別途指定されたアドレスによって読み出したその記憶値
を周波数選択信号Ｆとして可変周波数同期発振器３２に
供給している。Therefore, this magnification calculation ROM 40 has a frequency f in one scanning line. The arrangement of and f is stored in advance by a method described later, and the frequencies f and f in one scanning line are
, and supplies the stored value read out at a separately specified address to the variable frequency synchronous oscillator 32 as a frequency selection signal F.
また、この倍率演算ＲＯＭ４０の読出しアドレスは、上
位ビットと下位ビットに二分されており、下位ビットア
ドレスはクロックカウンタ３４の現在カウント値の出力
から、又、上位ビットアドレスは後述する可変周波数同
期発振器制御カウンタ４２の出力の下位ビットから供給
されている。The read address of this multiplication calculation ROM 40 is divided into upper bits and lower bits, and the lower bit address is obtained from the output of the current count value of the clock counter 34, and the upper bit address is obtained from the variable frequency synchronous oscillator control described later. It is supplied from the lower bit of the output of the counter 42.
この可変周波数同期発振器制御カウンタ４２（以下「カ
ウンタ」と略称する）は、位相比較器３８からの位相差
を示す信号りおよびＥを夫々アップダウン端子Ｕ／Ｄと
クロック端子に入力している。This variable frequency synchronous oscillator control counter 42 (hereinafter abbreviated as "counter") inputs the signals I and E indicating the phase difference from the phase comparator 38 to an up/down terminal U/D and a clock terminal, respectively.
そしてこのカウンタ４２の出力の上位ビット信号は、前
記可変周波数同期発振器３２に対する基本発振周波数ｆ
。の指示信号として供給される。The upper bit signal of the output of this counter 42 is the fundamental oscillation frequency f for the variable frequency synchronous oscillator 32.
. is supplied as an instruction signal.
また、前記カウンタ４２の下位ビット出力は、前記上位
ビット信号で指示した基本発振周波数ｆ１で全走査区間
を走査した場合に予想される位相差の補正率（所望伸縮
倍率）を示す信号として使用され、前記倍率演算ＲＯＭ
４０に対する読出しアドレスの上位ビットとして供給さ
れる。Further, the lower bit output of the counter 42 is used as a signal indicating the correction rate (desired expansion/contraction magnification) of the phase difference expected when the entire scanning section is scanned at the basic oscillation frequency f1 indicated by the upper bit signal. , the magnification calculation ROM
It is supplied as the upper bit of the read address for 40.
尚、上記の説明からも明らかなように、前記基本発振周
波数ｆ１自体のデジタル的な最小制御量をより細かくす
るためには、前記カウンタ４２がら可変周波数同期発振
器３２へ供給される上位ビットのビット数を増加させな
ければならない。逆に、前記カウンタ４２の下位出力ビ
ットの数を増加させることによって、前記したｆ。とｆ
、との組み合わせによる補正をより細かく多段階に実施
することが可能となる。As is clear from the above explanation, in order to make the digital minimum control amount of the basic oscillation frequency f1 itself more fine, the bits of the upper bits supplied from the counter 42 to the variable frequency synchronous oscillator 32 The number must be increased. Conversely, by increasing the number of lower output bits of the counter 42, the above f. and f
, it becomes possible to perform correction in more detail and in multiple stages.
次に、上記構成からなるビデオクロック信号発生装置の
動作を第１図及び第２図〈タイムチャート）を用いて説
明する。Next, the operation of the video clock signal generator having the above configuration will be explained using FIG. 1 and FIG. 2 (time chart).
第１図において、光ビームは回転ミラー１８により偏向
され、図中左から右方向へ記録材２６上及びその近傍を
走査する。In FIG. 1, the light beam is deflected by a rotating mirror 18 and scans on and near the recording material 26 from left to right in the figure.
印字開始時にこの光ビームは、スタート位置検出器２０
を照射し、その後印字領域ａを走査する。At the start of printing, this light beam is transmitted to the start position detector 20.
is irradiated, and then the printing area a is scanned.
スタート位置検出器２０は、光ビームを受けると光ビー
ムが始点に来たことを検出し、スタート検出信号にパル
スを１つ発生させる。When the start position detector 20 receives the light beam, it detects that the light beam has reached the starting point, and generates one pulse in the start detection signal.
スタート検出信号をＳＥＴ端子への入ノ〕信号とするＦ
Ｆ２８．３０は、このスタート検出信号パルスの立ち上
りに応答して、その出力Ｑからのスタートストップ信号
Ａおよび発振器スタート信号Ｂをそれぞれ高レベルにす
る。F that uses the start detection signal as the input signal to the SET terminal
F28.30 sets the start/stop signal A and the oscillator start signal B from its output Q to high level in response to the rising edge of the start detection signal pulse.
この発振器スタート信号Ｂが高レベルになると、これに
応答して可変周波数同期発振器３２は発振器スタート信
号Ｂが高レベルの間、前記カウンタ４２から指示された
周波数のビデオクロック信号ｆＯｔｌＴを出力する。When the oscillator start signal B goes high, in response, the variable frequency synchronous oscillator 32 outputs the video clock signal fOtlT at the frequency specified by the counter 42 while the oscillator start signal B goes high.
このビデオクロック信号’ ＯＵＴは、ビデオデータ発
生部１２に供給されると共に、クロックカウンタ３４に
も供給される。This video clock signal 'OUT is supplied to the video data generating section 12 and also to the clock counter 34.
このクロックカウンタ３４は、ビデオクロック信号ｆ
に発生ずるクロックパルスの数をカラＵＴ
ントし、パルス数指令スイッチ３６の操作により設定さ
れた数だけカウントすると、通常高レベルにある信号Ｃ
を一定時間低レベルにする。This clock counter 34 receives a video clock signal f
When the number of clock pulses generated at UT is counted by the number set by operating the pulse number command switch 36, the signal
to a low level for a certain period of time.
この信号Ｃが低レベルになると、ＦＦ３０はこの立ち下
がりに応答してリセットされ、その出力Ｑからの発振器
スタート信号Ｂを低レベルにする。When this signal C goes low, FF 30 is reset in response to this fall, causing the oscillator start signal B from its output Q to go low.
この発振器スタート信号Ｂが低レベルになると可変周波
数同期発振器３２は発振動作を停止する。When this oscillator start signal B becomes low level, the variable frequency synchronous oscillator 32 stops its oscillation operation.
一方、印字領域ａを走査した光ビーム２４がストップ位
置検出器２２に達すると、ストップ位置検出器２２はこ
れを検出し、ストップ検出信号にパルスを１つ発生させ
る。On the other hand, when the light beam 24 that scanned the print area a reaches the stop position detector 22, the stop position detector 22 detects this and generates one pulse in the stop detection signal.
このストップ検出信号をＲＥＳＥＴ端子に入力するＦＦ
２８は、この信号の立ち上りに応答してその出力である
スタートストップ信号Ａを低レベルにする。FF that inputs this stop detection signal to the RESET terminal
28 responds to the rising edge of this signal and sets its output, the start/stop signal A, to a low level.
このスタートストップ信号ＡとＦＦ３０がらの発振器ス
タート信号Ｂを入力する位相比較器３８は、これら両信
号の立ち下がりエツジを比較し、位相差が生じると、こ
の位相差の絶対値に対応した数のパルスを信号Ｅに発生
させ、またスター１へストップ信号Ａに対する発振器ス
タート信号Ｂの進みあるいは遅れに対応して信号りの状
態を高あるいは低レベルに切り変える。The phase comparator 38 inputting this start/stop signal A and the oscillator start signal B from the FF 30 compares the falling edges of these two signals, and if a phase difference occurs, a number of signals corresponding to the absolute value of this phase difference are input. A pulse is generated in signal E, and the state of signal E is switched to high or low level in response to the lead or lag of oscillator start signal B with respect to stop signal A to star 1.
この信号Ｅ、Ｄを入力するカウンタ４２は、信号りによ
りアップダウンが決定され、さらに信号Ｅに発生するパ
ルスをアップ又はダウンカウントする。The counter 42 to which the signals E and D are input is determined to be up or down depending on the signal, and further counts up or down the pulses generated in the signal E.
例えば、信号Ｅにパルスが５個発生し、信号りが高レベ
ルであると、カウンタ４２はそのカウントを「５」アッ
プカウントする。この結果、前記倍率演算ＲＯＭ４０の
上位読出しアドレス及び可変周波数同期発振器３２の基
本発振周波数がカウンタ４２からの信号により切り変わ
る。この状態のときに再び前述した動作と同様にして走
査が始まると、今度は発振器スタート信号Ｂが高レベル
になっている時間が前回の走査時よりも５ＸＴ。For example, if five pulses occur in signal E and signal E is at a high level, counter 42 increments its count by "5". As a result, the upper read address of the magnification calculation ROM 40 and the basic oscillation frequency of the variable frequency synchronous oscillator 32 are switched by the signal from the counter 42. In this state, when scanning starts again in the same manner as described above, the time period during which the oscillator start signal B is at a high level is 5XT longer than during the previous scanning.
（Ｔ、：調整用微小デイレイ時間）だけ長くなり、この
結果スタートストップ信号Ａと発振器スタート信号Ｂの
立ち下がりの位相差が縮まることになる。(T: minute delay time for adjustment), and as a result, the phase difference between the falling edges of the start/stop signal A and the oscillator start signal B is reduced.
このときに、可変周波数同期発振器３２は、倍率演算Ｒ
ＯＭ４０からの周波数選択信号Ｆにより制御される。At this time, the variable frequency synchronous oscillator 32 performs a magnification calculation R
It is controlled by the frequency selection signal F from OM40.
、１４
即ち、この選択信号Ｆが低レベルの時には基本発振周波
数ｆｌｌの信号を出力し、選択信号Ｆが低レベルの時に
は調整用周波数ｆ、の信号を出力する。, 14 That is, when the selection signal F is at a low level, a signal with the basic oscillation frequency fll is output, and when the selection signal F is at a low level, a signal with the adjustment frequency f is output.
従って、この周波数選択信号Ｆを高レベルにするタイミ
ング、及び、その持続時間により可変周波数同期発振器
３２が所定数のクロックパルスを出力するのに要する時
間を可変することができ、その結果として発振器スター
ト信号Ｂが高レベルになる時間が可変されることになる
。Therefore, the time required for the variable frequency synchronous oscillator 32 to output a predetermined number of clock pulses can be varied by changing the timing at which the frequency selection signal F is set to high level and its duration, and as a result, the oscillator starts. The time during which signal B becomes high level will be varied.
上記のようなフィードバックループが走査毎に形成され
ることにより、光ビーム２４が印字領域ａを走査する間
にビデオクロック信号ｆ。ＵＴに発生するクロックパル
スの数を変えることなく、そのクロックパルスが光ビー
ム２４がスタート位置とストップ位置に達するのに同期
してそれぞれ発生及び停止するように制御することがで
きる。By forming a feedback loop as described above for each scan, the video clock signal f is generated while the light beam 24 scans the printing area a. Without changing the number of clock pulses generated at the UT, the clock pulses can be controlled to occur and stop in synchronization with the light beam 24 reaching the start and stop positions, respectively.
本実施例においては、各走査線毎に１本前の走査線にお
ける誤差を検出して位相差を補正しているが、複数本以
上前の走査線で誤差を検出して利用したり、複数本毎に
前述したフィードバックを実施することも可能である。In this embodiment, the phase difference is corrected by detecting the error in the previous scanning line for each scanning line. It is also possible to implement the feedback described above for each book.
また、印字走査が終了した段階で補正のための処理をし
ており、印字速度が遅くなることはない。Furthermore, since the correction process is performed at the stage when the printing scan is completed, the printing speed will not be slowed down.
特に時間に余裕がある場合や、シグナルプロセッサのよ
うな高速演算素子を用いることが出来る場合には、前記
倍率演算ＲＯＭ４０からのデータの読出しを、ＣＰＵに
よるデジタル倍率演算処理に代えることも可能である。Especially when there is plenty of time or when a high-speed calculation element such as a signal processor can be used, it is also possible to replace the reading of data from the magnification calculation ROM 40 with digital magnification calculation processing by the CPU. .
なお上記実施例における可変周波数同期発振器３２は、
例えば第３図に示すようなデイレイラインを用いたリン
グオシレータを使用して実現している。Note that the variable frequency synchronous oscillator 32 in the above embodiment is
For example, this is realized using a ring oscillator using a delay line as shown in FIG.
そこで次にこのリングオシレータを用いた実施例とその
制御方法について説明する。Next, an embodiment using this ring oscillator and its control method will be described.
従来より安定性に優れた発振器として水晶発振器が用い
られていた。しかしこの水晶発振器は外部から制御可能
な発振周波数の範囲が狭いという欠点があり、また従来
から様々な方法が提案されているように発振の開始及び
停止制御が難しいという欠点もあった。Conventionally, crystal oscillators have been used as oscillators with excellent stability. However, this crystal oscillator has the drawback that the range of oscillation frequencies that can be controlled externally is narrow, and it is also difficult to control the start and stop of oscillation, as various methods have been proposed in the past.
このため前述した本実施例の可変周波数１’ｉｉ１期発
振器３２の場合では、発振の開始と停止を繰り返し、か
つ発振周波数の範囲を広くとる必要があるのでこの水晶
発振器を用いることができず、第３図に示すようなリン
グオシレータを用いている。For this reason, in the case of the variable frequency 1'ii1 period oscillator 32 of the present embodiment described above, this crystal oscillator cannot be used because it is necessary to repeat the start and stop of oscillation and to widen the range of oscillation frequency. A ring oscillator as shown in FIG. 3 is used.
第３図に示すようにこのリングオシレータは、発振開始
を指示する信号を一入力端に入力するナントゲート４４
と、その出力信号を一定時間（例えば５０ｎＳＥＣ）遅
延する基本デイレイライン４６と、その出力信号をさら
にそれぞれ所定時間（例えば０．１’ｎ５ＥＣ）遅延す
る、連なった複数の微小デイレイラインからなる微小デ
イレイライン群４８と、デイレイ時間可変指令ＳＥＬに
入力した信号に応じて基本デイレイライン４６及び各微
小デイレイラインの出力を選択出力し、かつその出力信
号をナントゲート４４の伯の入力端に供給するマルチプ
レクサ５０とから構成されている。As shown in FIG. 3, this ring oscillator has a Nant gate 44 which inputs a signal instructing the start of oscillation to one input terminal.
, a basic delay line 46 that delays the output signal by a certain period of time (for example, 50nSEC), and a microderailleur consisting of a plurality of connected microdelay lines that further delay the output signal by a predetermined period of time (for example, 0.1'n5EC). A multiplexer that selects and outputs the output of the basic delay line 46 and each minute delay line according to the signal input to the input group 48 and the variable delay time command SEL, and supplies the output signal to the input terminal of the Nants gate 44. It consists of 50.
このリングオシレータは次のように動作する。This ring oscillator operates as follows.
はじめに、ナンドゲ−１〜４４の一入力端に高レベルの
発振器スタート信号Ｂが供給されると、通常他端には高
レベルの信号が供給されているためナントゲート４４の
出力信号は低レベルになる。First, when a high level oscillator start signal B is supplied to one input terminal of the NAND gates 1 to 44, the output signal of the NAND gate 44 becomes a low level because a high level signal is normally supplied to the other terminal. Become.
この低レベルの出力信号は、基本デイレイライン４６に
て５０ｎＳＥＣ遅延され、微小デイレイライン群４８及
びマルチプレクサ５０に供給される。This low level output signal is delayed by 50 nSEC in the basic delay line 46 and is supplied to the micro delay line group 48 and the multiplexer 50.
このマルチプレクサ５０は、デイレイ時間可変指令ＳＥ
Ｌに印加されたデジタル信号に基づいて前記各デイレイ
ラインからの信号を選択出力する。This multiplexer 50 is connected to the variable delay time command SE.
The signals from each of the delay lines are selectively output based on the digital signal applied to L.
例えば、基本デイレイライン４６の出力信号が選択され
れば、その出力信号がマルチプレクサ５０の出力に発生
し、発振出力信号となり、以後５０ｎＳＥＣ毎にナント
ゲート４４の出力信号の状態が切り変わる。For example, when the output signal of the basic delay line 46 is selected, that output signal is generated at the output of the multiplexer 50 and becomes an oscillation output signal, and thereafter the state of the output signal of the Nant gate 44 changes every 50 nSEC.
また、微小デイレイライン４８ｂの出力信号が選択され
ると、基本デイレイライン４６、及び、微小デイレイラ
イン４８ａ、４８ｂにて、５０＋０．１＋０．１＝５０
．２ （ｎｓＥｃ）遅延された信号が発振出力信号とし
て出力される。Furthermore, when the output signal of the minute delay line 48b is selected, the basic delay line 46 and the minute delay lines 48a and 48b receive 50+0.1+0.1=50
．． The signal delayed by 2 (nsEc) is output as an oscillation output signal.
この発振出力状態は、発振器スタート信号Ｂが高レベル
のあいだ継続し、この信号が低レベルになると停止する
。前述したように本実施例においては、位相差を補正す
るためにベースとなる周波数ｆ１とこれにより僅かに低
い調整用周波、Ｉｌ［ｆ 。This oscillation output state continues while the oscillator start signal B is high and stops when this signal goes low. As described above, in this embodiment, the base frequency f1 for correcting the phase difference and the slightly lower adjustment frequency Il[f.
を用いている。この周波数ｆ 、ｆ は、上記りＬ
ングオシレータにおいて適宜に選択指令した任意所定の
遅延時間を周波数ｆＨに関する周期Ｔ、に設定し、かつ
微小デイレイライン群４８の各微小遅延時開を調整用微
小デイレイ時間Ｔ、に設定すれば、上記リングオシレー
タのデイレイ時間可変指令ＳＥＬへの供給信号を切り変
えるだけで前述した動作より、
１／Ｔ、＝ｆＨ（Ｈｚ）
１／ （ＴＢ ＋Ｔｏ）＝ｆ、（）ｌｚ）を作成するこ
とができる。is used. These frequencies f and f are set by setting the arbitrary predetermined delay time appropriately selected and commanded in the above-mentioned L ring oscillator to the period T with respect to the frequency fH, and adjusting the opening time of each minute delay of the minute delay line group 48. If the delay time is set to T, then by simply switching the signal supplied to the variable delay time command SEL of the ring oscillator, the operation described above will be as follows: 1/T, = fH (Hz) 1/ (TB +To) = f, ()lz) can be created.
また、印字全長を走査するのに要する時間をＰ丁として
、クロックカウンタ３４０カウント数を印字全長に必要
なりロックパルス数ＮＡＬＬに設定し、リングオシレー
タが出力する信号の周波数ｆ、のクロックパルス数をＮ
Ｈ１周波数ｆ１のクロックパルス数をＮ、とすると、時
間ＰＴは次の式で表わされる。In addition, the time required to scan the entire printing length is P, the clock counter 340 count number is set to NALL, which is the number of lock pulses required for the entire printing length, and the number of clock pulses at the frequency f of the signal output by the ring oscillator is set to NALL. N
Assuming that the number of clock pulses at the H1 frequency f1 is N, the time PT is expressed by the following equation.
時間 ＰＴ＝Ｔ８ｘＮＨ＋ （ＴＢ＋Ｔｏ）ｘＮ［
従って、Ｎ＝Ｎ＋Ｎ であると、このＮ■ＡＬＬ
ＨＬ
とＮ、の比率を変えることにより時間ＰＴを可変するこ
とができる。Time PT=T8xNH+ (TB+To)xN [Therefore, if N=N+N, this N■ALL
The time PT can be varied by changing the ratio of HL and N.
即ち、クロックパルス個々の周波数をｆＨ９ｆＬのいず
れにするかリングオシレータ内のマルチプレクサ５０を
制御することにより、実際に光ビームが印字領域上を走
査するのに要する時間に相当する時間内に所定数のクロ
ックパルスが発生する信号を発生させることができる。That is, by controlling the multiplexer 50 in the ring oscillator to set the frequency of each clock pulse to one of fH9fL, a predetermined number of clock pulses are generated within a time corresponding to the time required for the light beam to actually scan the printing area. A signal can be generated that generates a clock pulse.
さらに、周波数ｆ１あるいは周波数ｆＬのり０ツクパル
スが複数連続して発生すると、周波数ｆ の区間と周波
数ｆ、の区間で印字物の累積数■
差が生ずる。このため、周波数ｆＨと周波数ｆ。Furthermore, if a plurality of pulses of 0 at frequency f1 or frequency fL occur in succession, a difference in the cumulative number of printed objects occurs between the interval of frequency f and the interval of frequency f. Therefore, the frequency fH and the frequency f.
の各クロックパルスを印字全長全体に分散して交互に発
生させることが好ましい。It is preferable that the clock pulses are distributed over the entire print length and generated alternately.
本実施例においては、全体のクロックパルス内の２個を
周波数ｆ、にする場合には全体を２分割してその切れ目
にこのクロックパルスを入れ、３個の場合には３分割の
切れ目に入れるような倍率演算方式を採用しており、そ
の演算処理結果を予め倍率演算ＲＯＭ４０に記憶させて
そこから必要な周波数選択信号Ｆを読出し出力する。In this embodiment, if two of the total clock pulses are to have the frequency f, the entire clock pulse is divided into two and the clock pulse is inserted into the cut, and if there are three clock pulses, the clock pulse is inserted into the cut between the two. The arithmetic processing result is stored in advance in the magnification calculation ROM 40, from which the necessary frequency selection signal F is read and output.
上記のように第３図に示すリングオシレータを用いるこ
とにより、第１図に示ず可変周波数同期発振器３２の動
作を実行することができる。By using the ring oscillator shown in FIG. 3 as described above, the operation of the variable frequency synchronous oscillator 32 not shown in FIG. 1 can be performed.
即ち、このリングオシレータのナントゲート４４にＦＦ
３０からの発振器スタート信号Ｂを発振開始信号として
供給し、またマルチプレクサ５０のデイレイ時間可変指
令ＳＥＬにカウンタ４２と倍率演算ＲＯＭ４０の出力信
号を供給すればよい。That is, the FF is connected to the Nant gate 44 of this ring oscillator.
It is sufficient to supply the oscillator start signal B from 30 as the oscillation start signal, and also supply the output signals of the counter 42 and the magnification calculation ROM 40 to the delay time variable command SEL of the multiplexer 50.
これにより、発振器スタート信号Ｂが高レベルの閤この
リングオシレータは発振し、カウンタ４２の出り信号に
よりマルチプレクサ５０から出力される信号の周波数が
決定され、さらに倍率演算ＲＯＭ４０からの信号により
マルチプレクサ５０から出力される信号の周波数が微小
に切り変わることになる。As a result, the ring oscillator whose oscillator start signal B is at a high level oscillates, the frequency of the signal output from the multiplexer 50 is determined by the output signal of the counter 42, and the frequency of the signal output from the multiplexer 50 is further determined by the signal from the multiplication calculation ROM 40. The frequency of the output signal changes minutely.
［発明の効果コ
本発明によれば、回転ミラーの回転ムラ等により、実際
に光ビームが走査する時間とビデオクロック信号の発生
時間との間に差が生じたとしても、１本またはそれ以上
前の走査線でこれを検出して補正することができ、印字
始点側だけでなく終点側における印字品質をも向上させ
ることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, even if there is a difference between the actual scanning time of the light beam and the generation time of the video clock signal due to uneven rotation of the rotating mirror, one or more This can be detected and corrected in the previous scanning line, and the print quality can be improved not only at the printing start point side but also at the end point side.
第１図は本発明を応用したレーザプロッタのビデオクロ
ック信号発生装置の回路構成を示す図、第２図は第１図
に示す信号のタイムチャート、第３図は第１図に示す可
変周波数同期発振器の実施例であるリングオシレータを
示す図、第４図及び第５図は従来例を示す図、第６図は
第４図に示す従来例により印字した場合の例を示す図で
ある。
２０・・・スタート位置検出器
２２・・・ストップ位置検出器
２８゜
３２ ・
３４ ・
３６ ・
３８ ・
４０ ・
４２ ・
３０・・・フリップフロップ
・・可変周波数同期発振器
・・クロックカウンタ
・・パルス指令スイッチ
・・位相比較器
・・倍率演算ＲＯＭFigure 1 is a diagram showing the circuit configuration of a video clock signal generator for a laser plotter to which the present invention is applied, Figure 2 is a time chart of the signals shown in Figure 1, and Figure 3 is the variable frequency synchronization shown in Figure 1. 4 and 5 are diagrams showing a conventional example, and FIG. 6 is a diagram showing an example of printing using the conventional example shown in FIG. 4. 20...Start position detector 22...Stop position detector 28° 32 ・ 34 ・ 36 ・ 38 ・ 40 ・ 42 ・ 30 ・ Flip-flop ・ Variable frequency synchronous oscillator ・ Clock counter ・ Pulse command Switch, phase comparator, magnification calculation ROM
Claims (1)
それぞれ検出し、始点の検出に同期して一定のクロック
パルス数からなるビデオクロック信号を発生させ、終点
検出時における前記ビデオクロック信号の最終クロック
パルスの位相比較を行ない、この比較結果に基づいて後
の走査線のビデオクロック信号の周波数を微小に可変さ
せるフィードバックをかけてビデオクロック信号の停止
を終点検出に同期させることを特徴とするレーザプロッ
タのビデオクロック信号発生方法。It detects that the light beam reaches the start point and the end point of the main scanning section, generates a video clock signal consisting of a fixed number of clock pulses in synchronization with the detection of the start point, and A laser characterized in that a phase comparison of clock pulses is performed, and based on the comparison result, feedback is applied to minutely vary the frequency of the video clock signal of a subsequent scanning line to synchronize the stop of the video clock signal with end point detection. How to generate a video clock signal for a plotter.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169273A JPH0218517A (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Video clock signal generating method for laser plotter |
| KR1019890002311A KR940002357B1 (en) | 1988-07-07 | 1989-02-25 | Video clock signal generation method for laser plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169273A JPH0218517A (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Video clock signal generating method for laser plotter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218517A true JPH0218517A (en) | 1990-01-22 |
Family
ID=15883452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169273A Pending JPH0218517A (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Video clock signal generating method for laser plotter |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218517A (en) |
| KR (1) | KR940002357B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6163334A (en) * | 1997-10-31 | 2000-12-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5492769A (en) * | 1977-12-30 | 1979-07-23 | Fujitsu Ltd | Correction method of scanning light modulation clock |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63169273A patent/JPH0218517A/en active Pending
-
1989
- 1989-02-25 KR KR1019890002311A patent/KR940002357B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5492769A (en) * | 1977-12-30 | 1979-07-23 | Fujitsu Ltd | Correction method of scanning light modulation clock |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6163334A (en) * | 1997-10-31 | 2000-12-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900002210A (en) | 1990-02-28 |
| KR940002357B1 (en) | 1994-03-23 |
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