JPH02180130A - Method and apparatus for protection against malfunction of packaging machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid the delay of counteraction against a high rank of malfunction by judging, at the time of detecting a plurality of malfunctions, which rank the malfunctions belong to and giving a priority to the most suitable counteraction typical of the highest rank when the malfunctions belong to different ranks. CONSTITUTION:The title device is provided with a memory circuit 62 for storing beforehand a plurality of malfunctions grouped in ranks, a malfunction detection circuit 70 which inputs presence/absence of malfunctions regarding various control members provided in a packaging machine regarding various control members, a judging circuit 64 which judges to which group each malfunction belongs, by checking those malfunctions against memories stored in the memory circuit 62, when a plurality of malfunctions are detected simultaneously or with a slight time lag by the malfunction detection circuit 70, and a safety circuit 66 which terminates or suspends the various operations of the packaging machine in coping with each malfunction. Priority instructions are given to the safety circuit 66 to meet the malfunctions in the highest rank.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機に発生が予想される各種異常に対し
て、包装機および操作者の安全を確保し得る異常対処方
法およびその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an abnormality handling method and apparatus capable of ensuring the safety of the packaging machine and its operator against various abnormalities that are expected to occur in the packaging machine.

従来技術 筒状に成形した包材フィルム中に各種の被包装物を順次
充填し、該フィルムの長平方向の両端縁重合部に縦シー
ルを施すと共に、充填された被包装物を挟む前後におい
て横方向のシール並びに切断を施して、ピロー状の包装
体を多数製造する包装機が広く普及している。従来知ら
れているこの種包装機では、その動力源として１基のモ
ータを共用し、このモータから歯車やベルト等の機械的
な動力伝達機構を介して動力を分岐することにより、被
包装物の供給、包材フィルムの送りその池槽シールを施
すエンドシール体の回転等の諸動作を行なっていた。Prior Art Various items to be packaged are sequentially filled into a packaging film formed into a cylindrical shape, and longitudinal seals are applied to the overlapping portions of both edges in the longitudinal direction of the film. BACKGROUND ART Packaging machines that produce a large number of pillow-shaped packages by performing directional sealing and cutting are widely used. Conventionally known packaging machines of this kind share a single motor as their power source, and branch the power from this motor via a mechanical power transmission mechanism such as gears or belts, thereby controlling the amount of material to be packaged. The equipment was responsible for various operations such as supplying water, feeding the packaging film, and rotating the end seal body that seals the pond tank.

しかし、このように純機械的な構成を有する包装機では
、動力の機械的伝達に伴なう構造の複雑化、各動作部の
同期調整をとる繁雑性、高速稼動の要請に対する不適合
性、その他保守点検並びに修理の困難性等、多くの欠点
を有する。そこで最近の傾向として、主要な動作部（例
えば、物品供給コンベヤ、フィルム送り部その他エンド
シール機構）に専用のモータを設け、これら複数のモー
タを電気的に個別乃至同期的に制御する機電一体形の包
装機が開発され、市場に好感をもって受入れられている
。However, packaging machines with purely mechanical configurations have problems such as the complexity of the structure due to the mechanical transmission of power, the complexity of synchronizing and adjusting each operating part, the incompatibility with demands for high-speed operation, and other problems. It has many drawbacks such as difficulty in maintenance inspection and repair. Therefore, the recent trend is to install dedicated motors in the main operating parts (for example, article supply conveyor, film feeder, and other end seal mechanisms), and to electrically control these multiple motors individually or synchronously. A new packaging machine has been developed and has been well received by the market.

本件出願人は、これに関して発明「包装機の駆動系制御
装置」を提案し、特願昭６０−９７１９３号として特許
出願を行なった。この発明を商品化した包装機は、多く
の操作キーや操作ボタンを配設した操作盤を備え、これ
らキーやボタンを簡単に操作するだけで、大幅な制御の
自動化がなされるようになっている。例えば操作盤には
、被包装物の製品Ｎｏ、等を指定する操作キー、フィル
ム繰出し並びにエンドシール機構の作動を停止させるフ
ィルムスイッチ、エンドシール機構の作動を単独停止さ
せるエンドスイッチ、・エンドシール体の周速や位置を
補正するキー等が混在している２そして操作説明のメツ
セージ、誤操作に関するエラーメツセージその他特別に
用意されたメニュー等が、操作盤に設けたディスプレイ
に表示される。従って操作者は、操作盤上のボタン、キ
ーその他スイッチ（以下「操作部材ｊと総称する）につ
き選択的な所要の操作を行なっで、包装機に要求される
各動作を与えることができ、この点で従来の純機械的な
包装機に比べ操作性は格段に向上した。In this regard, the applicant of the present invention proposed an invention, ``a drive system control device for a packaging machine,'' and filed a patent application as Japanese Patent Application No. 60-97193. The packaging machine that commercialized this invention is equipped with a control panel equipped with many operation keys and buttons, and by simply operating these keys and buttons, a large amount of control can be automated. There is. For example, the operation panel includes an operation key to specify the product number of the packaged item, a film switch to stop film feeding and the operation of the end seal mechanism, an end switch to stop the operation of the end seal mechanism, and an end seal body. A display provided on the operation panel displays a mixture of keys, etc. for correcting the circumferential speed and position of the machine 2, as well as messages explaining operations, error messages regarding incorrect operations, and other specially prepared menus. Therefore, the operator can selectively perform necessary operations on the buttons, keys, and other switches on the operation panel (hereinafter collectively referred to as "operation members j") to give each required operation to the packaging machine. In this respect, operability has been significantly improved compared to conventional purely mechanical packaging machines.

発明が解決しようとする課題 このように制御の自動化が図られた包装機は、その制御
回路中にマイクロコンピュータを内蔵し。Problems to be Solved by the Invention A packaging machine with automated control as described above has a microcomputer built into its control circuit.

異常の発生時に該コンピュータに予めプログラミングし
た自己診断機能が働いて、異常原因を突止めると共に最
適な対応処置を採るようになっている。しかし、包装機
での発生が予想される異常には多くの種類があり、これ
ら異常の程度・内容に応じてその対処手段も異なってく
る。従って、各種の異常が２以上間時に発生したり、ま
たは既に他の異常が検出されているところへ、他の異常
が重畳的に発生したような場合が問題となる。仮に、包
装機の運転を停止するまでもない軽度の異常と、緊急に
該運転を停止する必要のある重度の異常とが併発した場
合に、その制御系が前記軽度の異常にのみ対処するよう
になっていると、重度の異常については対策が施される
ことなく放置される結果、包装機ひいては包装ラインの
全体に重大な支障を招くことになりかねない。When an abnormality occurs, a self-diagnosis function programmed in the computer is activated to determine the cause of the abnormality and take the most appropriate countermeasures. However, there are many types of abnormalities that can be expected to occur in packaging machines, and the measures to be taken will differ depending on the degree and content of these abnormalities. Therefore, problems arise when two or more of various abnormalities occur at the same time, or when another abnormality occurs in a superimposed manner where another abnormality has already been detected. If a minor abnormality that does not require stopping the operation of the packaging machine and a severe abnormality that requires the operation to be stopped urgently occur, the control system will be designed to deal with only the minor abnormality. If this happens, severe abnormalities may be left unaddressed, leading to serious problems with the packaging machine and, ultimately, the entire packaging line.

発明の目的 この発明は、前述した如き包装機に複数の異常が同時的
に発生した際に、これに伴ない予想される前述した難点
を好適に解決するべく提案されたものであって、包装機
の異常を重度から軽度のものまで複数のランクにグルー
プ分けし、同時的に発生した異常の内で１重大なランク
に属する異常を優先させるようにして、包装機および操
作者の安全を確保し得る異常対処方法およびその装置を
提供することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention was proposed in order to suitably solve the above-mentioned problems that are expected to occur when a plurality of abnormalities occur simultaneously in the packaging machine as described above. The safety of the packaging machine and its operators is ensured by grouping machine abnormalities into multiple ranks from severe to mild, and prioritizing abnormalities that belong to one serious rank among abnormalities that occur simultaneously. The purpose of the present invention is to provide a method for dealing with abnormalities and a device therefor.

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明に
係る異常対処方法は、包装機に発生が予想される各種の
異常を１重度から軽度のランクに応じ複数のグループに
分類すると共にこれを記憶回路中で記憶し、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た際に、それら複数の異常が前記記憶回路に記憶した各
ランクのグループの何れに属するかを比較判定し。Means for Solving the Problems In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, the abnormality handling method according to the present invention is to classify various abnormalities that are expected to occur in the packaging machine into ranks from 1 severe to mild. The system classifies them into a plurality of groups and stores them in a memory circuit, and when a plurality of abnormalities are detected simultaneously or with some time difference, which of the groups of each rank stored in the memory circuit does the plurality of abnormalities belong to? Compare and judge whether it belongs.

その判定結果として複数の異常が異なるランクのグルー
プに属する場合は、最重度のランクのグループを優先さ
せて、これに対し類型化された最も適切な異常対処手段
を施すことを特徴とする。As a result of the determination, if a plurality of abnormalities belong to groups of different ranks, priority is given to the group with the most severe rank, and the most appropriate categorized abnormality handling measures are applied to this group.

また前記の異常対処方法を好適に実施して、所期の目的
を達成するため１本願の別発明に係る異常対処装置は、
包装機で発生が予想される各種の異常を重度から軽度の
ランクに応じて分類した複数のグループを記憶する記憶
回路と、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た場合に、これら複数の異常を前記記憶回路中の記憶と
照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
する判定回路と、 各異常に対応して包装機の諸動作を停止・待機等させる
安全回路とからなり、 前記判定回路での判定結果として、複数の異常が異なる
ランクのグループに属する場合は、最重度のランクのグ
ループを優先させて、これに対し類型化された最も適切
な異常対処手段を前記安全回路にとらせることを特徴と
する。Further, in order to suitably implement the above-mentioned abnormality handling method and achieve the intended purpose, an abnormality handling device according to another invention of the present application includes:
It has a memory circuit that stores multiple groups that classify various types of abnormalities that are expected to occur in packaging machines according to their rank from severe to mild, and when multiple abnormalities are detected at the same time or with a slight time difference, these multiple groups a determination circuit that compares the abnormalities with the memory in the memory circuit to determine which group each abnormality belongs to, and a safety circuit that stops or stands by various operations of the packaging machine in response to each abnormality. As a result of the determination by the determination circuit, if multiple abnormalities belong to groups of different ranks, priority is given to the group with the most severe rank, and the most appropriate categorized abnormality handling means is applied to it. It is characterized in that the safety circuit is used.

実施例 次に、本発明に係る包装機の異常対処方法につき、これ
を実施する装置との関係において、添付図面を参照しな
がら以下説明する。第２図は１本発明に係る方法が採用
される一実施例としての製袋充填密封包装機を斜視状態
で示す概略図である。EXAMPLE Next, a method for dealing with an abnormality in a packaging machine according to the present invention will be described below in relation to an apparatus for implementing the method, with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a bag-forming-filling-sealing packaging machine as an embodiment in which the method according to the present invention is employed.

この包装機は、被包装物１０を１個当てづつ供給するコ
ンベヤ１２の駆動を担当するモータＡと。This packaging machine has a motor A that drives a conveyor 12 that supplies the items 10 to be packaged one by one.

前記コンベヤ１２に所定間隔で設けたアタッチメント１
４により下流に送出される各被包装物１０の送出し位置
を監視して原点信号を発する供給原点センサＳ、と、フ
ィルム１６を繰出すロール３２゜３２の駆動を担当する
サーボモータＢおよびエンドシール機構２０の駆動を担
当するサーボモータＣとを備えている。Attachments 1 provided at predetermined intervals on the conveyor 12
4, a supply origin sensor S that monitors the delivery position of each packaged object 10 sent downstream by 4 and issues an origin signal, and a servo motor B and an end that are in charge of driving the roll 32° 32 that feeds out the film 16. It also includes a servo motor C that is in charge of driving the seal mechanism 20.

また第１図に示す如く、供給原点センサＳ、から発され
る各被包装物１０の送出し位置に関する原点位置信号そ
の他フィルムのカットピッチ等の各種データの入力を受
けて演算する制御回路２２が設けられ、この制御回路２
２で演算された制御信号により、フィルム１６の繰出し
用サーボモータＢの作動およびエンドシール機構２０の
駆動用サーボモータＣの作動を夫々制御し得るようにな
っている。Further, as shown in FIG. 1, a control circuit 22 receives and calculates various data such as the origin position signal regarding the delivery position of each packaged object 10 emitted from the supply origin sensor S and the cut pitch of the film. provided, this control circuit 2
The control signal calculated in step 2 can control the operation of the servo motor B for feeding the film 16 and the operation of the servo motor C for driving the end seal mechanism 20, respectively.

前記コンベヤ１２は、無端チェノ２４に所定ピッチで設
けた位置決め用アタッチメント１４を備え、各アタッチ
メント１４により被包装物１０を１個当てづつ所定間隔
で押送して、下流側に位置する製袋器２６に連続的に供
給する。このコンベヤ１２は１図示の駆動軸２８に設け
たチェノ動力伝達機構を介してモータＡにより駆動され
る。二のモータＡは１例えば交流誘動電動機であって。The conveyor 12 is equipped with positioning attachments 14 provided at a predetermined pitch on an endless chain 24, and each attachment 14 pushes one object to be packaged 10 at a predetermined interval to a bag making machine 26 located on the downstream side. continuously supplied. This conveyor 12 is driven by a motor A via a chino power transmission mechanism provided on a drive shaft 28 (see FIG. 1). The second motor A is, for example, an AC induction motor.

第１図に示すインバータ等の可変速制御装置３０による
可変速制御がなされる。Variable speed control is performed by a variable speed control device 30 such as an inverter shown in FIG.

前記駆動軸２８には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ、が配設され、供給コンベヤ１２に設けた
前記アタッチメント１４の位置、すなわち被包装物１０
を下流の製袋器２６に送込む位置を常に監視している。A supply origin sensor S, such as a rotary encoder, is disposed on the drive shaft 28 to determine the position of the attachment 14 provided on the supply conveyor 12, that is, the object to be packaged 10.
The position where the bag is sent to the downstream bag making device 26 is constantly monitored.

この供給原点センサＳ。This supply origin sensor S.

からの被包装物１０の送込み位置に関する原点信号は、
後述の＃御回路２２に入力さ、れる。The origin signal regarding the feeding position of the packaged object 10 from
The signal is input to the # control circuit 22, which will be described later.

原反ロール（図示せず）から引出されたフィルム１６は
、１対の繰出しロール３２．３２により挟圧され、供給
コンベヤ１２の下流側に配設した製袋器２６に向は繰出
される。そして、この製袋器２６を経て筒状の袋体１６
ａに成形されたフィルム１６は、その長手方向における
端縁部の重合面を１対の送りロール３４．３４により挟
圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用ロ
ール３６．３６によりセンターシールが施される。前述
した１対の繰出しロール３２．３２は１図示のタイミン
グベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、サ
ーボモータＢにより駆動される。The film 16 pulled out from the original roll (not shown) is compressed by a pair of feed rolls 32 and 32, and is fed out to a bag making machine 26 disposed downstream of the supply conveyor 12. Then, the cylindrical bag body 16 is passed through this bag making device 26.
The film 16 formed into the shape 16a is fed to the downstream side with the overlapping surfaces of the edges in the longitudinal direction being pinched by a pair of feed rolls 34, 34, and also fed to the downstream side by a pair of sealing rolls 36. A center seal is applied by 36. The pair of feed rolls 32, 32 described above are driven by a servo motor B via a power transmission system consisting of a timing belt and a pulley, as shown in FIG.

このサーボモータＢからは、駆動軸３８を介して更に動
力が分岐され、前記各１対の送りロール３４．３４およ
びシール用ロール３６．３６を同期的に駆動し得るよう
になっている。前記サーボモータＢの回転数は、ロータ
リーエンコーダＲＥ１により常時検出され、その回転数
を制御回路２２にフィードバックすることにより該サー
ボモータＢのサーボ制御がなされる。なお、フィルム１
６における長手方向の端縁部には、一定間隔でレジマー
クが印刷されており（図示せず）、このレジマークは第
２図に示す光電素子からなるセンサＳ２により読取り検
出される。Power is further branched from this servo motor B via a drive shaft 38, so that each pair of feed rolls 34, 34 and sealing rolls 36, 36 can be driven synchronously. The rotation speed of the servo motor B is constantly detected by the rotary encoder RE1, and the servo motor B is servo-controlled by feeding back the rotation speed to the control circuit 22. In addition, film 1
Registration marks (not shown) are printed at regular intervals on the longitudinal edges of 6, and these registration marks are read and detected by a sensor S2 consisting of a photoelectric element shown in FIG.

またエンドシール機構２０のシール体４０．４０は、ベ
ルト伝動系を介してサーボモータＣにより回転駆動され
、当該サーボモータＣもロータリーエンコーダＲＥ、に
よりその回転をサーボ制御される。このシール体４０．
４０としては、図示例の回転式シール機構以外に、筒状
袋体１６ａの給送方向に沿って同期的に水平移動し、シ
ールを施した後に上昇離間し、再び下降して水平移動を
行なう型式のシール機構も好適に使用可能である。Further, the seal bodies 40, 40 of the end seal mechanism 20 are rotationally driven by a servo motor C via a belt transmission system, and the rotation of the servo motor C is also servo-controlled by a rotary encoder RE. This seal body 40.
40, in addition to the rotary sealing mechanism shown in the figure, is a mechanism that horizontally moves synchronously along the feeding direction of the cylindrical bag 16a, rises and separates after sealing, and then descends again to perform horizontal movement. type sealing mechanisms may also be advantageously used.

なおシール体４０．４０の回転と関連する回転系中にエ
ンドシール原点センサＳ３が設けられ、この原点センサ
Ｓ、により検出されるエンドシールの原点信号を基準と
して、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋体１６ａの
レジマークが早く通過したときは、その値を検出して制
御回路２２を介してサーボモータＢに減速指令を出し１
反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場合
は、その値を検出してサーボモータＢに増速指令を出し
て。An end seal origin sensor S3 is provided in the rotation system related to the rotation of the seal body 40.40, and the detection surface of the photoelectric sensor S2 is set based on the end seal origin signal detected by this origin sensor S. When the registration mark on the cylindrical bag body 16a passes quickly, the value is detected and a deceleration command is issued to the servo motor B via the control circuit 22.
On the other hand, if the registration mark passes the photoelectric sensor S2 late, the value is detected and a speed increase command is issued to the servo motor B.

印刷模様合せを行うようになっている。It is designed to match printing patterns.

第１図に示す制御回路２２は中央処理ユニット（ＣＰ　
Ｕ）を内蔵し、この中央処理ユニットは、機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部４２と、モータＡ、サ
ーボモータＢおよびサーボモータＣの制御を行なうモー
タ制御部４４と、制御データを格納するレジスタ部５６
とを備えている。操作盤５４は、各種データを入力する
キー、包装機の起動・停止を指令するボタン、速度設定
ボリューム等を有し、キー人力されたデータは操作盤イ
ンターフェイス５８を介してレジスタ部５６に記憶され
る。The control circuit 22 shown in FIG.
U), and this central processing unit includes a calculation unit 42 that functionally performs calculation processing of input data, a motor control unit 44 that controls motor A, servo motor B, and servo motor C, and a Register section 56 to store
It is equipped with The operation panel 54 has keys for inputting various data, buttons for commanding starting/stopping of the packaging machine, speed setting volume, etc., and the data entered manually via the operation panel interface 58 is stored in the register section 56. Ru.

操作盤５４にて入力されるデータは、数１０品目の品種
名および各品種に対する包装データが本体内蔵のメモリ
に登録可能で、これら仕様に変更があった都度、フィル
ム１６の１袋分の包装切断長により定まるカットピッチ
、被包装物１０の高さ寸法、ヒータ温度の設定値の如き
数値データ等が前記キー等の操作部材により入力される
。また、■アタッチメント１４の位置を監視する供給原
点センサＳ１からの原点信号、■フィルム１６に付した
レジマークを読取り検出する光電センサＳ２からのレジ
マーク信号および■シール体４０，４０の回転を検出す
るエンドシール原点センサＳ３からのエンドシール原点
信号は、何れもセンサ入力インターフェース６０を介し
、デジタル入力としてレジスタ部５６に取り込まれる。The data entered on the operation panel 54 can be registered in the built-in memory of the main body, including the product name of several dozen products and packaging data for each product, and each time there is a change in these specifications, the packaging for one bag of film 16 is changed. Numerical data such as the cut pitch determined by the cutting length, the height of the object to be packaged 10, and the set value of the heater temperature are inputted using the operating members such as the keys. In addition, ■ the origin signal from the supply origin sensor S1 that monitors the position of the attachment 14, ■ the registration mark signal from the photoelectric sensor S2 that reads and detects the registration mark attached to the film 16, and ■ detects the rotation of the seal bodies 40, 40. The end seal origin signal from the end seal origin sensor S3 is taken into the register section 56 as a digital input via the sensor input interface 60.

前記モータＡは、インバータに代表される可変速制御装
置３０による可変速制御がなされるものであって、この
可変速制御装置３０には、前述した速度設定ボリューム
からのモータＡに対する速度指令が直接与えられる。ま
た、フィルム１６の繰出しを行なう前記サーボモータＢ
は、サーボアンプ４８により、更に筒状袋体１６ａにエ
ンドシールを施す前記サーボモータＣは、サーボアンプ
５０により夫々サーボ制御が与えられるようになってい
る。The motor A is variable speed controlled by a variable speed control device 30 typified by an inverter, and the variable speed control device 30 directly receives a speed command for the motor A from the speed setting volume described above. Given. Further, the servo motor B that feeds out the film 16
The servo amplifier 48 controls the servo motor C for end sealing the cylindrical bag 16a, and the servo amplifier 50 controls the servo motor C.

更に、前述の供給原点センサＳ１からの原点信号は、モ
ータ制御部４４におけるサーボ制御部４６に入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント１４の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ
工からの回転信号は、サーボ制御部４６およびサーボア
ンプ４８に入力されている。また、サーボモータＣの回
転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ２からの回転
信号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入
力されている。Further, the origin signal from the above-mentioned supply origin sensor S1 is input to the servo control section 46 in the motor control section 44 to teach the servo motor B and the servo motor C the current position of the attachment 14. Similarly, a rotary encoder RE detects the rotation speed of servo motor B.
A rotation signal from the machine is input to a servo control section 46 and a servo amplifier 48. Further, a rotation signal from a rotary encoder RE2 that detects the rotation speed of the servo motor C is also input to the servo control section 46 and the servo amplifier 48.

なお基本シーケンス制御部５２は、諸種の入力条件を処
理して、可変速制御装［３０にモータＡの起動および停
止の信号を送るものであり、併せて異常検出を行なって
該可変速制御装置３０の機能停止もなし得る。これに関
連して包装機の運転中に生ずる異常は、その殆どにつき
原因が特定されており、従ってその異常に対処する内容
も程度に応じ略定型化されている。例えば、制御回路２
２中のマイクロコンピュータがシステムダウンした如き
場合は、極めて重大な異常として包装機の全モータＡ、
Ｂ、Ｃの回転を即時に停止させる必要がある。またシー
ル体４０に内蔵したヒータが断線した如き場合は、その
ヒータ出力を即時停止させる必要がある。これに対し、
シール体４ｏのヒータ温度が設定値に達していない１等
の軽微な異常の場合は、包装機全体の運転を停止させる
までもない。このときは、単に警報ブザーを作動させる
と共に、ディスプレイに異常表示を行なって異常事態の
発生を覚知させるだけでよいにのように、包装機の運転
に伴い生ずる「異常」には、包装ラインに重大な影響を
及ぼす重度のランクのものから、運転停止を必要としな
い軽微なランクのものまで多くの段階がある。そこで本
実施例では、前述した自己診断機能を備える包装機で発
生が予想される各種異常を１重度から軽度のランクに応
じ以下７ランクのグループに分類し、これら各グループ
を記憶回路（後述）に予め記憶させである。The basic sequence control section 52 processes various input conditions and sends signals for starting and stopping the motor A to the variable speed control device [30], and also performs abnormality detection to control the operation of the variable speed control device [30]. As many as 30 outages are possible. In this regard, the causes of most of the abnormalities that occur during the operation of the packaging machine have been identified, and the measures to be taken to deal with the abnormalities have also been roughly standardized depending on the severity. For example, control circuit 2
If the microcomputer in 2 goes down, it is considered a very serious abnormality and all motors A,
It is necessary to immediately stop the rotation of B and C. Furthermore, in the event that the heater built into the seal body 40 is disconnected, it is necessary to immediately stop the output of the heater. In contrast,
In the case of a minor abnormality, such as the first case in which the heater temperature of the seal body 4o has not reached the set value, there is no need to stop the operation of the entire packaging machine. In this case, it is sufficient to simply activate the alarm buzzer and display an abnormality display on the display to alert the user to the occurrence of an abnormal situation. There are many levels, ranging from severe cases that have a significant impact on the environment to minor cases that do not require a shutdown. Therefore, in this embodiment, various abnormalities that are expected to occur in the packaging machine equipped with the self-diagnosis function described above are classified into the following 7 rank groups according to the rank from 1 severe to mild, and each of these groups is divided into a memory circuit (described later). It is stored in advance.

■パランク異常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。その後は、
警報リセット以外の全ての操作を無視する。なおＡラン
ク異常の解除は、電源をＯＦＦするだけで可能である。■Parank abnormal operation After turning on the power, abnormalities are monitored in all areas, and when an abnormality is detected, machine operation is immediately stopped and an abnormality is displayed on the display and a warning is issued. After that,
Ignores all operations other than alarm reset. Note that the A rank abnormality can be canceled simply by turning off the power.

また異常検出中に他の低ランクに属する異常を検出して
も、これを受付けることがなく、優先度の最も高い安全
である。Also, even if an abnormality belonging to another low rank is detected during abnormality detection, it will not be accepted, and safety has the highest priority.

■Ｂクランク常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。リセット操
作で解除できるＢ−１異常。■B crank normal operation After turning on the power, abnormalities are monitored in all areas, and when an abnormality is detected, machine operation is immediately stopped, and an abnormality is displayed on the display and a warning is issued. B-1 error that can be canceled by a reset operation.

Ｂ−３異常と、異常表示のみで自動リセットされるＢ−
２異常とがある。異常検出中は１寸動ボタンを受付けな
い。B-3 Abnormality and B- which is automatically reset only when the abnormality is displayed
There are 2 abnormalities. The 1 inch button will not be accepted while an abnormality is being detected.

■Ｃランク異常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。リセット操
作で解除できるＣ−１異常と、異常表示のみで自動リセ
ットされるＣ−２異常とがある。異常検出中は１寸動ボ
タンを受付けて寸動運転ができる。■C rank abnormal operation After the power is turned on, abnormality monitoring is carried out in all areas, and when an abnormality is detected, the operation of the machine is immediately stopped, and an abnormality is displayed on the display and a warning is issued. There are C-1 abnormalities that can be canceled by a reset operation, and C-2 abnormalities that are automatically reset only by displaying the abnormality. While an abnormality is being detected, the 1-jog button can be pressed to perform inching operation.

■Ｄランク異常動作 セット運転後の準備完了状態以降で、異常監視を行ない
、異常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、
ディスプレイに異常表示を行なって警報を出す、リセッ
ト操作で解除できるＤ−１異常と、異常表示のみで自動
リセットされるＤ−２異常とがある。異常検出中は、寸
動ボタンを受付けて寸動運転ができる。■ D-rank abnormal operation set After the ready state after operation, abnormality monitoring is performed, and when an abnormality is detected, the machine operation is immediately stopped, and
There are two types of abnormality: D-1 abnormality, which displays an abnormality on the display and issues a warning, and which can be canceled by a reset operation, and D-2 abnormality, which is automatically reset only by displaying the abnormality. While an abnormality is being detected, inching operation can be performed by accepting the inching button.

■Ｅクランク常動作 セット運転後の準備完了状態以降で、異常監視を行ない
、異常検出時には機械の運転をサイクル停止させると共
に、ディスプレイに異常表示を行なって警報を出す。リ
セット操作で解除できるＥ−１異常と、異常表示のみで
自動リセットされるＥ−２異常とがある。異常検出中は
、寸動ボタンを受付けて寸動運転ができる。■E-crank normal operation After the preparation is completed after the set operation, abnormality monitoring is performed, and when an abnormality is detected, the machine operation is stopped in cycles, and an abnormality is displayed on the display and a warning is issued. There is an E-1 error that can be canceled by a reset operation, and an E-2 error that is automatically reset only by displaying the error. While an abnormality is being detected, inching operation can be performed by accepting the inching button.

■Ｆランク異常動作 連続運転中に異常監視を行ない、異常検出時には機械の
運転をサイクル停止待機状態で停止させ。■ F rank abnormal operation Monitors abnormalities during continuous operation, and when an abnormality is detected, the machine operation is stopped in cycle stop standby mode.

ディスプレイに異常表示を出す。自動リセットによって
、再び連続運転を行なう。Displays an error message on the display. Continuous operation is performed again by automatic reset.

■Ｇクランク常動作 連続運転中に異常監視を行ない、異常検出時には１機械
の運転を停止することなく、ディスプレイに異常表示を
行なって警報を出す。また異常検量中に、他の異常等が
原因で停止した場合は、表示、警報ともに自動リセット
され、優先度が一番低い安全である。■ G-crank normal operation Monitors abnormalities during continuous operation, and when an abnormality is detected, an abnormality is displayed on the display and a warning is issued without stopping the operation of one machine. Also, if the system stops due to other abnormalities during abnormal calibration, both the display and alarm are automatically reset, and safety has the lowest priority.

以下に、これらＡランク〜Ｇランクの具体的な異常項目
および対処内容を、−覧表として示す。Specific abnormality items and countermeasures for these A-rank to G-rank are shown below as a list.

但し、これは参考程度の列挙に止まり、実際には更に多
くの異常項目を盛込むことができる。However, this is only a reference-level enumeration, and in reality, many more abnormal items can be included.

ランク表 なお、該包装機で発生が予想される異常の内容・種類に
よっては、前記安全カバーの開放やレジマークの修正異
常の如く、ＢランクとＣランクとの間において、またＥ
ランク〜Ｇランクの間において何れにもランク付けの設
定変更が可能である。Rank table Depending on the content and type of abnormality that is expected to occur in the packaging machine, there may be a difference between B rank and C rank, such as opening of the safety cover or correction of the register mark, or E rank.
The ranking setting can be changed anywhere between rank to G rank.

また包装機が備える前記制御回路２２は、第１図に示す
如く、前述したランク別に分類した複数の異常グループ
を予め記憶する記憶回路６２と、当該包装機が備えてい
る種々の制御部材に関して、その異常の有無を入力する
異常検出回路７０と、この異常検出回路７０により同時
または多少の時間差をもって複数の異常が検出された場
合に、これら複数の異常を前記記憶回路６２中の記憶と
照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
する判定回路６４と、各異常に対応して包装機の諸動作
を停止・待機等させる安全回路６６とを有している。こ
の判定回路６４は、どのグループに各異常が属するかを
判定した後、最も重度のランクに属する異常を優先させ
て、それに対応する処置を前記安全回路６６に指示する
ようになっている。なお、同一のランク内で２以上の異
常が発生した際には、最先に検出された異常を優先的に
対処する。但し、同一ランクでは、先のリストに示した
如く、異常の種類に拘らずその対処内容は同一に特定さ
れているので特に問題とならない。Furthermore, as shown in FIG. 1, the control circuit 22 included in the packaging machine includes a memory circuit 62 that stores in advance a plurality of abnormality groups classified by rank as described above, and various control members included in the packaging machine. An abnormality detection circuit 70 inputs the presence or absence of the abnormality, and when a plurality of abnormalities are detected by this abnormality detection circuit 70 at the same time or with some time difference, these plurality of abnormalities are compared with the memory in the memory circuit 62. It has a determination circuit 64 that determines which group each abnormality belongs to, and a safety circuit 66 that stops or stands by various operations of the packaging machine in response to each abnormality. After determining which group each abnormality belongs to, the determination circuit 64 gives priority to the abnormality belonging to the most severe rank and instructs the safety circuit 66 to take a corresponding action. Note that when two or more abnormalities occur within the same rank, the first detected abnormality is dealt with preferentially. However, in the case of the same rank, as shown in the list above, regardless of the type of abnormality, the contents of the countermeasure are specified in the same manner, so there is no particular problem.

また異常時発生時における表示については、前記操作盤
５４に設けたディスプレイ６８に、発生した異常の表示
を行なって点滅させると共に（必要に応じ警報ブザーも
同時に鳴らす）、安全回路６６が作動して包装機のモー
タ停止の如く、各種動作の停止や待機等を行なわせる。Regarding the display when an abnormality occurs, the display 68 provided on the operation panel 54 displays the abnormality that has occurred and blinks (alarm buzzer sounds at the same time if necessary), and the safety circuit 66 is activated. It causes various operations to be stopped or put on standby, such as stopping the motor of a packaging machine.

そして、２箇所以上の異常が同時に、または所要の時間
差をおいて発生した場合は、常に重度のランクの異常と
その処理方法とを優先的にディスプレイ６８に表示する
。この場合に、現在発生している異常内容および処理方
法を全て確認できるよう、最初の表示は最重度のランク
に属する異常内容並びに処理方法を表示し、所要の操作
部材の操作によって、他の異常内容並びに対応する処理
方法を夫々確認可能としておけば一層好適である。なお
ディスプレイ６８としては、液晶表示や蛍光管表示等の
小型表示パネル以外に、ＣＲＴの如く文字表示数が多く
できる手段を採用すれば、全ての異常内容を一覧表示す
ることがより容易となる。更に、カラーディスプレイと
すれば、ランク別の色分は表示が可能であり、また白黒
ディスプレイであっても、ランク別に記号を付したりす
ることによって、重〜軽ランクの順に夫々対処すること
が可能である。If two or more abnormalities occur at the same time or with a required time difference, the abnormality with the most severe rank and its processing method are always displayed on the display 68 with priority. In this case, in order to confirm all the contents of the abnormality currently occurring and the processing method, the first display will display the contents of the abnormality belonging to the most severe rank and the processing method, and by operating the required operating member, It would be more preferable if the contents and corresponding processing methods could be checked. If the display 68 is a means capable of displaying a large number of characters, such as a CRT, in addition to a small display panel such as a liquid crystal display or a fluorescent tube display, it will be easier to display a list of all abnormalities. Furthermore, if it is a color display, it is possible to display colors for each rank, and even if it is a black and white display, by attaching a symbol to each rank, it is possible to deal with each rank in the order of heavy to light. It is possible.

（包装機の基本動作について） この包装機の基本的な動作を先に説明すると、稼動に先
立ち、操作盤５４に設けたキー等の操作部材により、フ
ィルム１６のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法そ
の他シール温度等の包装データを入力し、これらのデー
タを、操作盤インターフェイス５８を介してレジスタ部
５６に記憶させる。また速度設定ボリュームによって、
可変速制御装［３０に速度指令を与えて、モータＡの速
度設定を行なっておく。(Regarding the basic operation of the packaging machine) First, the basic operation of this packaging machine will be explained. Packaging data such as height dimensions and sealing temperature are input, and these data are stored in the register section 56 via the operation panel interface 58. Also, depending on the speed setting volume,
A speed command is given to the variable speed control device [30 to set the speed of the motor A.

同期セット運転の終了後、図示しない起動ボタンにより
装置を起動させると、前記モータＡ、サーボモータＢお
よびサーボモータＣが一斉に回転する。モータＡにより
供給コンベヤ１２が駆動され、該コンベヤに設けた各ア
タッチメント１４によって被包装物１０が、１個当てづ
つ押送されて来る。また、サーボ制御部４６に供給原点
センサＳ１からの原点信号が入力されて、当該被包装物
１０を押送しているアタッチメント１４の位置を教示し
ている。更に、サーボモータＢに付設したロータリーエ
ンコーダＲＥ１からの回転信号は、サーボ制御部４６お
よびサーボアンプ４８に入力される、またサーボモータ
Ｃに付設したロータリーエンコーダＲＥ、からの回転信
号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入力
される。After the synchronous set operation is completed, when the device is started using a start button (not shown), the motor A, servo motor B, and servo motor C rotate at the same time. The supply conveyor 12 is driven by the motor A, and the articles 10 to be packaged are pushed one by one by each attachment 14 provided on the conveyor. Further, an origin signal from the supply origin sensor S1 is input to the servo control unit 46 to teach the position of the attachment 14 that is pushing the object to be packaged 10. Further, the rotation signal from the rotary encoder RE1 attached to the servo motor B is input to the servo control section 46 and the servo amplifier 48, and the rotation signal from the rotary encoder RE attached to the servo motor C is also input to the servo control section 46 and the servo amplifier 48. 46 and a servo amplifier 48.

そして、前記レジスタ部５６に記憶させたフィルム１６
のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法その他シール
温度等の包装データは、前記演算部４２で演算処理され
て、制御部４４に指令が出される。サーボ制御部４６で
は、供給原点センサＳ、からの原点信号によるアタッチ
メント１４の位置データを基礎として、サーボモータＢ
およびサーボモータＣの回転を同期制御している。従っ
て、被包装物１０が筒状袋体１６ａに送り込まれるタイ
ミングに応じて、サーボモータＢによるフィルム１６の
繰出しと、サーボモータＣによるシール体４０．４０の
不等速回転とが好適に行なわれる。Then, the film 16 stored in the register section 56
The packaging data such as the cut pitch, the height dimension of the packaged object 10, and the sealing temperature are processed by the calculation section 42 and a command is issued to the control section 44. The servo control unit 46 controls the servo motor B based on the position data of the attachment 14 based on the origin signal from the supply origin sensor S.
The rotation of the servo motor C is synchronously controlled. Therefore, the feeding of the film 16 by the servo motor B and the non-uniform speed rotation of the sealing body 40, 40 by the servo motor C are preferably performed in accordance with the timing at which the object to be packaged 10 is fed into the cylindrical bag body 16a. .

なお、包装オーダの変更等に伴い、フィルム１６のカッ
トピッチや被包装物１ｏの高さ寸法、シール温度等が変
動した場合は、前記操作盤５４でのキー等の操作部材に
よるデータ変更のみで、迅速に対応可能である。Note that if the cut pitch of the film 16, the height dimension of the packaged object 1o, the sealing temperature, etc. change due to changes in the packaging order, etc., the data can be changed by simply using the operation members such as keys on the operation panel 54. , can respond quickly.

（実施例の動作展開） 次に、本発明に係る包装機の異常対処方法を実施した場
合の動作展開につき以下説明する。包装機の起動時その
他運転中において、前記異常検出回路７０で何らかの異
常が検出されると、これに対し最も適切な異常対処手段
がとられる。例えば、Ａランクに属する異常の場合は、
取敢ず包装機における全モータの即時停止および異常に
応じてヒータ出力の停止を行なうと共に、第３図に示す
如く、各ＣＰＵの異常、フィルム繰出用モータＢに関す
るサーボアンプ４８の異常、エンドシール用モータＣに
関するサーボアンプ５０の異常、供給コンベヤ１２を駆
動するモータＡに関するインバータ３０の異常、その他
ヒータ温度の異常等の多数の項目につき順次チエツクを
行ない、該当の異常原因を診断する。その診断結果は、
操作盤５４に設けた前記ディスプレイ６８に表示され、
その異常対策も指示される。(Operation development of the embodiment) Next, the operation development when implementing the method for dealing with an abnormality in a packaging machine according to the present invention will be described below. If any abnormality is detected by the abnormality detection circuit 70 during startup or other operation of the packaging machine, the most appropriate abnormality countermeasures are taken. For example, in the case of an abnormality belonging to A rank,
Immediately stop all motors in the packaging machine and stop the heater output in response to an abnormality, and as shown in Fig. 3, detect abnormalities in each CPU, abnormalities in the servo amplifier 48 related to film feeding motor B, and end seals. A large number of items such as an abnormality in the servo amplifier 50 related to the motor C, an abnormality in the inverter 30 related to the motor A that drives the supply conveyor 12, and other abnormalities in the heater temperature are sequentially checked to diagnose the cause of the abnormality. The diagnosis result is
displayed on the display 68 provided on the operation panel 54,
Measures to take against the abnormality will also be instructed.

また検出された異常が、例えばＤランクに属する場合は
、取敢ずモータを即時停止させると共に、寸動運転が可
能な状態に切換えられる。そして第４図に示す如く、フ
ィルム１６が終了していないか、製品に位置ずれを来し
ていないが１等の多数の項目につき順次チエツクして該
当する異常の原因を究明する。なお、第３図および第４
図のフローシートは、夫々ＡランクおよびＤランクにつ
いてのみ示しているが、実際には第１ランクのＡグルー
プから第７ランクのＧグループまでが全てループしてい
る。If the detected abnormality belongs to rank D, for example, the motor is immediately stopped and switched to a state where inching operation is possible. Then, as shown in FIG. 4, a number of items such as whether the film 16 is not finished or the product is not misaligned are sequentially checked to determine the cause of the corresponding abnormality. In addition, Figures 3 and 4
Although the flow sheet shown in the figure only shows ranks A and D, in reality, all groups from the first rank A group to the seventh rank G group are looped.

そして前述した異常検出回路７０において、複数の異常
が同時に検出された場合、または多少の時間差をもって
検出された場合は、それら複数の異常を前記記憶回路６
２に記憶した各ランクのグループと照合し、当該異常が
属するランクを前記判定回路６４により判定する。その
結果として。In the abnormality detection circuit 70 described above, when a plurality of abnormalities are detected at the same time or with some time difference, the plurality of abnormalities are stored in the memory circuit 6.
2, and the determination circuit 64 determines the rank to which the abnormality belongs. As a result.

これら異常が夫々異なるランクに属している場合は、最
も重度の高いランクに対応する対処を優先させる指示を
前記安全回路６６に与える。例えば、先のパラツクに属
する異常とＤランクに属する異常とが同時に検出された
場合は、重度のパラツクに対する対処を優先させ、全て
のモータを即時に停止させると共に、異常内容に応じヒ
ータの出力や操作電源ＯＦＦ等の緊急処置を行なう。If these abnormalities belong to different ranks, an instruction is given to the safety circuit 66 to give priority to the response corresponding to the most severe rank. For example, if an abnormality that belongs to the previous parallax and an abnormality that belongs to rank D are detected at the same time, priority will be given to dealing with the severe parachute, all motors will be stopped immediately, and the output of the heater will be adjusted depending on the content of the abnormality. Perform emergency measures such as turning off the operating power.

発明の効果 以上に説明した如く１本発明に係る包装機の異常対処方
法および装置によれば、包装機の運転中に発生が予想さ
れる異常を、該包装機に及ぼす影響の程度に応じ重度か
ら軽度まで段階分けした各ランクにグループ化し、同時
または多少の時間差をもって複数の異常を検出した際に
は、その異常がどのランクに属するかを先ず判定、し、
異なるランクに属する際には１重度のランクに対して類
型化された最も適切な対処手段を優先させることを内容
とする。また複数の異常が、何れも同一のランクに属す
る場合は、最先に検出された異常を優先させるようにし
ている。Effects of the Invention As explained above, according to the method and device for dealing with abnormalities in packaging machines according to the present invention, abnormalities that are expected to occur during the operation of a packaging machine can be treated with severity depending on the degree of influence on the packaging machine. When multiple abnormalities are detected at the same time or with some time difference, it is first determined to which rank the abnormality belongs.
When belonging to different ranks, the content is to give priority to the most appropriate countermeasure categorized for one rank of severity. Furthermore, if a plurality of abnormalities all belong to the same rank, priority is given to the abnormality detected first.

従って、異常が発生した際に、最も適切な対処が包装機
に自動的にとられ、軽度の異常に対する対処だけがなさ
れて重度の異常に対する対処が遅れる如き不測の事態を
未然かつ有効に回避できる。Therefore, when an abnormality occurs, the packaging machine automatically takes the most appropriate action, and it is possible to effectively avoid unforeseen situations where only minor abnormalities are dealt with and serious abnormalities are delayed. .

また操作者が包装機の操作や動作に熟練していなくても
、自動的に重度のランクを優先させて最も適切な対処が
とられることから、操作者の負担も大きく軽減されると
共に、より高い安全性を確保することができる。In addition, even if the operator is not skilled in the operation and operation of the packaging machine, priority is automatically given to the severity rank and the most appropriate measures are taken, which greatly reduces the burden on the operator and makes it easier to operate. High safety can be ensured.

なお、図示の実施例では製袋充填密封包装機に関して説
明したが、これ以外の包装機であっても本発明に係る方
法および装置が好適に採用され得ることは勿論である。Although the illustrated embodiment has been described with respect to a bag-forming-filling-sealing packaging machine, it goes without saying that the method and apparatus according to the present invention can be suitably employed in other packaging machines as well.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係る包装機の異常対処方法を実施す
る制御回路のブロック図、第２図は１本発明方法が実施
される包装機の概略斜視図、第３図および第４図は、異
常が発生した際に作動する自己診断のフローチャート図
である。 ２２・・・制御回路　　６２・・・記憶回路６４・・・
判定回路　　６６・・・安全回路６８・・・ディスプレ
イ ＦＩＧ、３ 里Ｉ千石１咽へFIG. 1 is a block diagram of a control circuit that implements the method for handling an abnormality in a packaging machine according to the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a packaging machine in which the method of the present invention is implemented, and FIGS. 3 and 4 is a flowchart of self-diagnosis that is activated when an abnormality occurs. 22... Control circuit 62... Memory circuit 64...
Judgment circuit 66...Safety circuit 68...Display FIG, 3 To Sato I Sengoku Ichigo

Claims (1)

【特許請求の範囲】 〔１〕包装機に発生が予想される各種の異常を、重度か
ら軽度のランクに応じ複数のグループに分類すると共に
これを記憶回路中で記憶し、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た際に、それら複数の異常が前記記憶回路に記憶した各
ランクのグループの何れに属するかを比較判定し、 その判定結果として複数の異常が異なるランクのグルー
プに属する場合は、最重度のランクのグループを優先さ
せて、これに対し類型化された最も適切な異常対処手段
を施すようにした ことを特徴とする包装機の異常対処方法。 〔２〕包装機に異常が発生した際には、前記記憶回路に
記憶した重度から軽度のランクに応じた各種異常がディ
スプレイに一覧表示されると共に、当該異常がどのラン
クのグループに属するものであるか、が併せて表示され
るようになっている請求項１記載の包装機の異常対処方
法。 〔３〕包装機で発生が予想される各種の異常を重度から
軽度のランクに応じて分類した複数のグループを記憶す
る記憶回路と、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た場合に、これら複数の異常を前記記憶回路中の記憶と
照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
する判定回路と、 各異常に対応して包装機の諸動作を停止・待機等させる
安全回路とからなり、 前記判定回路での判定結果として、複数の異常が異なる
ランクのグループに属する場合は、最重度のランクのグ
ループを優先させて、これに対し類型化された最も適切
な異常対処手段を前記安全回路にとらせる ことを特徴とする包装機の異常対処装置。 〔４〕前記記憶回路に記憶した重度から軽度のランクに
応じた各種異常および当該異常がどのランクのグループ
に属するかを一覧表示するディスプレイが設けられてい
る請求項３記載の包装機の異常対処装置。[Scope of Claims] [1] Classifying various abnormalities that are expected to occur in the packaging machine into a plurality of groups according to their rank from severe to mild, and storing them in a memory circuit, simultaneously or with some time difference. When a plurality of abnormalities are detected, it is compared and judged to which group of each rank the plurality of abnormalities belong to stored in the storage circuit, and as a result of the judgment, the plurality of abnormalities belong to groups of different ranks. 1. A method for dealing with an abnormality in a packaging machine, characterized in that, if the group has the highest rank, priority is given to the group with the highest rank, and the most appropriate categorized abnormality handling measures are applied to the group. [2] When an abnormality occurs in the packaging machine, a list of various abnormalities according to the rank from severe to mild stored in the memory circuit will be displayed on the display, and the rank group to which the abnormality belongs will be displayed. 2. The method for dealing with an abnormality in a packaging machine according to claim 1, wherein whether or not there is an error is also displayed. [3] A memory circuit that stores multiple groups in which various abnormalities that are expected to occur in packaging machines are classified into ranks from severe to mild, and a memory circuit that stores multiple groups that classify various abnormalities that are expected to occur in packaging machines, and that can be used when multiple abnormalities are detected at the same time or with some time difference. , a determination circuit that compares the plurality of abnormalities with the memory in the memory circuit and determines which group each abnormality belongs to; and a determination circuit that stops or stands by various operations of the packaging machine in response to each abnormality. As a result of the judgment in the judgment circuit, if multiple abnormalities belong to groups of different ranks, priority is given to the group with the most severe rank, and the most appropriate abnormality categorized for this is given priority. An abnormality countermeasure device for a packaging machine, characterized in that the safety circuit takes countermeasures. [4] The handling of abnormalities in a packaging machine according to claim 3, further comprising a display that displays a list of various abnormalities according to ranks from severe to mild stored in the memory circuit and to which rank group the abnormalities belong. Device.