JPH02179413A - Surveying instrument, main body of same and base employed for same - Google Patents
Surveying instrument, main body of same and base employed for sameInfo
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- JPH02179413A JPH02179413A JP33344288A JP33344288A JPH02179413A JP H02179413 A JPH02179413 A JP H02179413A JP 33344288 A JP33344288 A JP 33344288A JP 33344288 A JP33344288 A JP 33344288A JP H02179413 A JPH02179413 A JP H02179413A
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、トランシ・・戸トやセオドライト、オートレ
ベル等の測ｉｔ機にｆ系わり、特に、測量１幾本体を水
平に位置決めするための整準装置が、測定者のマニュア
ル調整を必要ヒせず自動的に駆動される測量機に関する
ものである、
「従来の技術」
従来、トランシ・・Ｉト等を用いて測量を行う場合（こ
は、トランシ・ソト等の鉛直軸を正確に鉛直方向に整準
させる必要がある。この整準装置には、３個の整準ネジ
１００，１００，１００と、この２個の整準ネジ１００
，１００に平行に配置されな平盤気泡管２００とから構
成されたものが採用されていた、この平盤気泡管２００
は管形気泡管からなっており、この平盤気泡管軸と鉛直
軸を直交させることにより、トランシ・・Ｉト等の鉛直
軸を整準させることができる。具体的に説明すると、第
７図（ａ）に示す様に測ｍ装置本体を回転させて平盤気
泡管２００を２１の整準ネジ１００．１００を結んだ線
と平行に配置する。そして、両手の親指と人差指で整準
ネジ１００，１００を決み、互いに反対方向に整準ネジ
１００，１００を等量回転させて気泡を中央に移動させ
る、次に、第７図（ｂ）に示す様に測ｌ装置本体を９０
度回転させ、平盤気泡管２００を前の位置と直交する様
に配置する。そして、残りの１個の整準ネジ１００を回
転させると［ｆｆｉ装置を＊＊＊置することができる。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to IT measuring instruments such as transimeters, theodolites, autolevels, etc., and is particularly suitable for horizontally positioning a surveying body. "Conventional technology" refers to a surveying instrument in which the leveling device is automatically driven without the need for manual adjustment by the measurer. In this case, it is necessary to accurately level the vertical axis of the transi-soto in the vertical direction.This leveling device includes three leveling screws 100, 100, 100, and these two leveling screws. 100
, 100, and a flat vial 200 arranged parallel to the
consists of a tubular vial, and by making the axis of the flat vial perpendicular to the vertical axis, the vertical axes of the transi... I can be leveled. Specifically, as shown in FIG. 7(a), the main body of the m-measuring device is rotated to place the flat vial 200 parallel to the line connecting the 21 leveling screws 100 and 100. Then, fix the leveling screws 100, 100 with the thumbs and index fingers of both hands, and rotate the leveling screws 100, 100 by the same amount in opposite directions to move the bubble to the center. Next, as shown in FIG. 7(b) As shown in
Rotate it once and place the flat vial 200 so that it is perpendicular to its previous position. Then, by rotating the remaining leveling screw 100, the ffi device can be placed.
更に、第７図（Ｃ）に示す様に測量装置本体を第７図（
ｂ）の位置に対して１８０度回転させる２ここで、平盤
気泡管２００が正確であれば気泡は中央に位置するが、
ｒ５．に変位している場合には、変位量の半量を整準ネ
ジで戻し、残り半量を気泡管の調整ネジで気泡を中央に
移動させる。Furthermore, as shown in Figure 7 (C), the main body of the surveying device is shown in Figure 7 (C).
Rotate 180 degrees with respect to the position of b) 2 Here, if the flat level vial 200 is accurate, the bubble will be located in the center, but
r5. If the bubble has been displaced, use the leveling screw to return half of the displacement, and use the adjustment screw on the bubble tube to move the remaining half to the center.
次に、第７図（（１）に示す探に再び、則ｆｆｉ装置本
体を９０度回転させ、２個の整準ネジ１００，１００で
気泡を中央に移動させる。Next, as shown in FIG. 7 ((1)), the main body of the ffi apparatus is rotated 90 degrees again, and the bubble is moved to the center using the two leveling screws 100, 100.
以上の動作を繰り返し行うことにより、 １ｌｌｌ量装
置本体をどの位置に配置しても気泡が常に中央になるよ
うに調整する。この結果、測量装置本体の鉛直軸を鉛直
に整置することができる、また、上記マニュアル整準方
式を改良するために、測ｌ装置本体内に気泡管を設け、
二の気泡管によ’）７ｐＩＩ装置本木の傾きを検出し、
この検出信号により測ｊｔ装置内の駆動ｔｉ消を駆動し
て光学系を傾かせることにより測量装置本体の整準を行
わせる測量機が開発されている、
「発明が解決しようとする課題」
；−かしながら上記従来型のマニュアル整準方式の測量
装置は、測定者が、平盤気泡管２００を視測しながら整
準ネジ１００を回転することにより調整を行っていた７
このなめ測定者による測定誤差が避けられず、マニュア
ル操ＩＹを繰り返す必要があるので、ｉめて作業が煩雑
であるという問題点があった９特に、短時間で測量機の
整準作業を行うには熟練を要し、経験の少ない測定者は
容易に調整を完了することができなかった。更に、この
Ｎ重作業は、測１開始時のみならず観測作業中にも行う
必要がある。従って、整準ネジ１００を回転させる整準
作業を度々行わなけｌ″Ｌばならず。By repeating the above operations, the air bubbles are adjusted so that they are always in the center no matter where the device body is placed. As a result, the vertical axis of the surveying device body can be aligned vertically, and in order to improve the manual leveling method described above, a bubble tube is provided inside the surveying device body.
7pII device detects the inclination of the main tree,
A surveying instrument has been developed that uses this detection signal to drive the drive in the measuring instrument to tilt the optical system, thereby leveling the instrument body. -However, in the conventional manual leveling type surveying device described above, the measurer made adjustments by rotating the leveling screw 100 while visually inspecting the flat level vial 200.
This measurement error by the operator is unavoidable, and the manual operation IY has to be repeated, so there is a problem that the initial work is complicated. This required skill, and inexperienced operators could not easily complete the adjustment. Furthermore, this N-heavy work needs to be performed not only at the beginning of the first measurement but also during the observation work. Therefore, the leveling work of rotating the leveling screw 100 must be performed frequently.
瘉めて作業能率が悪いという問題点があった。Another problem was that work efficiency was poor.
そして、測量装置本体に気泡管を配置し、この気泡管に
より測量装置本体の傾きを検出し、この検出信号により
測量装置本体内の駆動手段を駆動させ、光学系を傾かせ
ることにより整準を行わせる測量機は、マニュアル作業
の煩雑さを回避することができるが、Ｒ量装置本体を複
数種類使用する場合には、それぞれの測量装置本体内に
駆動機溝を設けなければならず、重複装備によりコスト
高となるという問題点があった。また、測ｆｆｉ装置本
体内に駆動＠構等を内蔵する必要があるので。Then, a bubble tube is placed in the surveying device body, and the tilt of the surveying device body is detected by this bubble tube, and this detection signal drives the drive means in the surveying device body, and leveling is performed by tilting the optical system. The surveying equipment that performs this work can avoid the complexity of manual work, but when using multiple types of R measurement equipment, a drive groove must be provided in each surveying equipment, resulting in duplication. There was a problem in that the cost was high depending on the equipment. Also, it is necessary to incorporate a drive@structure etc. into the main body of the ffi measurement device.
測量装置本本の体積、重量が増加して操作性が悪くなる
という問題点があった９更に、測量装置本体内の光学系
を駆動手段により傾かせるので、構造が複雑化し、コス
ト高の原因になる上、高信頼性を維持することが困難に
なるという間頚点があった、
「課題を解決するための手段」
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、基準位置を
設定するための基盤と、この基盤の取りけき部に取り付
けられ、所定の基準方向に基準軸を合わせて測量を実施
する測量装置本体とからなる測量装置において、測Ｎ機
本体に設けられ、該測量装置本体の傾斜角度を検出する
ための検出手段と、前記検出手段の出力信号に基づき前
記取りけき部を基準面に設定可能な駆動手段と、前記基
盤と測量機本体が取り付けられたときに前記検出手段か
らの出力信号を前記駆動手段に伝達するためのコネクタ
ー部とから構成されている。また本発明の測量機本体は
、基準位置を設定するための基盤上に取り付けられる測
ｊＬ興本木において、この測量機本体には、該測量機本
体の傾斜角度を検出するための検出手段と、この検出手
段に接続された制御手段と、この制御手段に接続された
コネクター部とが設けられ、このコネクター部は、前記
基盤の取り付き部を基準面に設定するために形成された
基盤内の駆動手段と接続可能に構成されており、前記検
出手段の検出信号に基づき前記制御手段が、前記駆動手
段を制御するための制御信号を出力可能に構成されてい
る。更に本発明の測１機に使用する基盤は、測量機本体
を取り付け、基準位置を設定するための基盤において、
この基盤には、該基盤の取り付き部を基準面に設定する
ための駆動手段と、この駆動手段を制御するための制御
手段と、この制御手段に接続されたコネクター部とから
なっており、このコネクター部は、該測量機本体の傾斜
角度を検出するために形成された測量機本体内の検出手
段と接続可能に構成されており。There was a problem that the volume and weight of the surveying device increased, making it difficult to operate.9Furthermore, since the optical system inside the surveying device was tilted by the driving means, the structure became complicated, leading to high costs. Moreover, there was a deadlock in which it became difficult to maintain high reliability. ``Means for Solving the Problems'' The present invention was devised in view of the above problems, and it is a method for setting a reference position. In a surveying device consisting of a base for the measurement, and a surveying device main body that is attached to the cutout of the base and performs surveying by aligning the reference axis with a predetermined reference direction, the surveying device is a detection means for detecting the inclination angle of the apparatus body; a drive means capable of setting the cutout portion as a reference plane based on an output signal of the detection means; and when the base and the survey instrument body are attached; and a connector section for transmitting an output signal from the detection means to the drive means. Further, the surveying instrument main body of the present invention is a surveying machine mounted on a base for setting a reference position, and the surveying instrument main body includes a detection means for detecting the inclination angle of the surveying instrument main body. , a control means connected to the detection means, and a connector section connected to the control means, the connector section being arranged in a base formed in order to set the attachment part of the base as a reference plane. The control means is configured to be connectable to a drive means, and the control means is configured to be able to output a control signal for controlling the drive means based on a detection signal from the detection means. Furthermore, the base used for the surveying machine of the present invention is a base for attaching the surveying machine main body and setting the reference position,
This base includes a drive means for setting the mounting part of the base on a reference plane, a control means for controlling this drive means, and a connector part connected to this control means. The connector portion is configured to be connectable to a detection means in the surveying instrument body formed to detect the inclination angle of the surveying instrument body.
前記検出手段の検出信号に基づき前記制御手段が、前記
駆動手段を制御可能にｍ成されている。The control means is configured to be able to control the drive means based on the detection signal of the detection means.
「作用」
以上の様に構成された本発明は、測量機本体に形成され
た検出手段が、この測量機本体の傾斜角度を検出し、基
盤に形成された駆動手段が、検出手段の出力信号に従っ
て、取りけき部の傾斜角度を調整して、測量装置本体の
整準を行うことができる。"Function" In the present invention configured as described above, the detection means formed on the survey instrument body detects the inclination angle of the survey instrument body, and the drive means formed on the base receives the output signal of the detection means. Accordingly, the inclination angle of the cutout can be adjusted to level the main body of the surveying device.
「実施例」
本発明の実施例を図面に基すいて説明する。Ｒ量装置本
体にオートレベル１を採用した実施例を第１図に基づい
て説明する。オートレベル１は直接水準測量等に使用さ
れる機材であり、望遠鏡の光軸が多少傾いても規準線を
自動的に水平にするものである、なお、測量装置本体は
、オートレベル１に限ることなく、トランシットや高精
度のトランシ・ットであるセオドライト、光波距離計等
の測量装置であれば足りる。オートレベル１は、基盤２
上に載！されており、図示せぬ鉛直軸を一致させて連結
されている。基盤２は、整準台２１と底板２２とからな
っており、整準台２１は、３ｆｌｌの整準ネジ２３．２
３．２３により上下動自在に支持されている、即ち整準
台２１は、３個の整準ネジ２３．２３．２３により底板
２２上に支持されており、整準ネジ２３．２３，２３を
回動させることにより、整準台２１の傾き角を所望の角
度にＴｆ／４ｍ！Ｅし、水平状態にすることができる。"Example" An example of the present invention will be described based on the drawings. An embodiment in which auto level 1 is adopted in the main body of the R amount device will be described based on FIG. Auto Level 1 is a device used for direct leveling, etc., and automatically levels the reference line even if the optical axis of the telescope is slightly tilted.Please note that the surveying device itself is limited to Auto Level 1. A surveying device such as a transit, a high-precision transit theodolite, or a light wave distance meter is sufficient. Auto level 1 is base 2
It's on top! They are connected with their vertical axes (not shown) aligned. The base 2 consists of a leveling stand 21 and a bottom plate 22, and the leveling stand 21 has 3 fll leveling screws 23.2.
3.23, the leveling stand 21 is supported on the bottom plate 22 by three leveling screws 23.23.23. By rotating, the inclination angle of the leveling table 21 is adjusted to the desired angle Tf/4m! E and can be placed in a horizontal state.
この整準台２１は、オートレベル１を固定するためのも
ので、取りけき部に該当する。整準ネジ２３，２３．２
３には、第１の歯車４１が形成されている。This leveling stand 21 is for fixing the auto level 1 and corresponds to a clearance part. Leveling screw 23, 23.2
3, a first gear 41 is formed.
この第１の歯車４１は、第２の歯車４２と噛合されてお
り、第２の歯車４２は、モータ４３と連結され、駆動手
段４を構成している。ｖｅって、モータ４３を回動させ
ると第２の歯車４２が回転し。The first gear 41 is meshed with a second gear 42 , and the second gear 42 is connected to a motor 43 to constitute the driving means 4 . When the motor 43 is rotated, the second gear 42 rotates.
第１の歯車４１を介して整準ネジ２３が回動する櫟にな
っている２本実施例では、３個の整準ネジ２３．２３，
２３に対して、それぞれ第１の歯車４１、第２の歯車４
２、モータ４３が取りけけられており、３個のモータ４
３１．４３２．４３３を制御駆動することにより、整準
台２１の傾きを調整することができる。なお駆動手段４
は、本実施例の様に全ての整準ネジ２３，２３．２３に
取り１寸ける構成にしてもよいが、整準ネジ２３．２３
．２３の内、２個の整準ネジ２３．２３に駆動手段４を
取りけけてもよい、また、第１の歯車４１と第２の歯車
４２とは、３ｉ［当な減速比で噛合させることが望まし
い。またモータ４３は、正転、逆転が容易に行うことの
できる直流モータが好ましく、低速、高トルクのものが
望ましい。特に、超低速モータを採用すれば、整準ネジ
２３と直結することもできる。In the two embodiments in which the leveling screw 23 has a circular shape that rotates via the first gear 41, three leveling screws 23, 23,
23, the first gear 41 and the second gear 4, respectively.
2. The motor 43 has been removed, and the three motors 4
By controlling and driving 31, 432, and 433, the inclination of the leveling table 21 can be adjusted. Note that the driving means 4
It may be configured so that all the leveling screws 23, 23.23 can be removed by 1 inch as in this embodiment, but the leveling screws 23.23
．． 23, the driving means 4 may be attached to two leveling screws 23 and 23, and the first gear 41 and the second gear 42 should be meshed with each other at an appropriate reduction ratio of 3i. is desirable. Further, the motor 43 is preferably a direct current motor that can easily rotate in forward and reverse directions, and is preferably a low-speed, high-torque motor. In particular, if an ultra-low speed motor is used, it can be directly connected to the leveling screw 23.
次に、本実施例の電気系統を第２図に基ずいて説明する
と、第１の傾斜センサ５１と、第２の傾斜センサ５２と
、制Ｍ手段６と、第１のモータ駆動手段７１と、第２の
モータ駆動手段７２と、第３のモータ駆動手段７３と、
第１のモータ４３１と、第２のモータ４３２と、第３の
モータ４３３とからなっている。第１の傾斜センサ５１
は、任意の２個の整準ネジ２３．２３を結ぶ方向と平行
な方向のオートレベル１の傾きを検出するものである。Next, the electrical system of this embodiment will be explained based on FIG. , a second motor drive means 72, a third motor drive means 73,
It consists of a first motor 431, a second motor 432, and a third motor 433. First tilt sensor 51
is to detect the inclination of the autolevel 1 in the direction parallel to the direction connecting any two leveling screws 23, 23.
第２の傾斜センサ５２は、第１の傾斜センサ５１の検出
方向と直交する方向のオートレベルｌの傾きを検出する
ものである。第１．２の傾斜センサ５１．５２は、検出
手段に該当するもので、一方向の傾きを検出することの
できるセンサであれば何れのセンナを採用することがで
きる。制−手段６は、第１の傾斜センサ５１と第２の傾
♀４センサ５２の出力信号に基づき、Ｍ卓台２１を基準
面に設定するなめに必要な整準ネジ２３．２３．２３の
変位量を演算するものである。即ち、第１．２の傾斜セ
ンサ５１．５２が検出した傾き角が。The second tilt sensor 52 detects the tilt of the autolevel l in a direction perpendicular to the detection direction of the first tilt sensor 51. The first and second tilt sensors 51 and 52 correspond to detection means, and any sensor can be used as long as it is a sensor that can detect tilt in one direction. Based on the output signals of the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52, the control means 6 adjusts the leveling screws 23, 23, and 23 necessary to set the M table base 21 to the reference plane. It calculates the amount of displacement. That is, the tilt angle detected by the first and second tilt sensors 51 and 52 is.
両方とも０度となる様な３個の整準ネジ２３．２３．２
３の移動量をそれぞれ計算するものである。3 leveling screws 23.23.2 such that both are at 0 degrees
The amount of movement of 3 is calculated respectively.
制御手段６は、それぞれの整準ネジの移動量に相当する
制御信号を、対応する第１．２．３のモータ駆動手段７
１．７２．７３に送出する。第１．２．３のモータ駆動
手段７１．７２．７３は、図示せぬコネクタを介して制
御手段６からの制御信号に基ずき、モータ４３１，４３
２，４３３を回動させるための電力な発生させる様にな
っている９モータ４３１，４３２，４３３は、モータ駆
動手段７１．７２．７３から供給された電力により整準
ネジ２３．２３，２３を回動させ、整準台２１の傾きを
修正する。そして、＄１．２の傾斜センサ５１，５２は
、再び整準台２１の傾きと検出し、フィードパ・ツク制
量を行うことにより、オートレベル１の鉛直軸を正確に
鉛直に整準（基準面に設定）させることができる。The control means 6 sends a control signal corresponding to the amount of movement of each leveling screw to the corresponding 1.2.3 motor drive means 7.
Sent on 1.72.73. The 1.2.3 motor driving means 71, 72, 73 drives the motors 431, 43 based on a control signal from the control means 6 via a connector (not shown).
9 motors 431, 432, 433 which are designed to generate electric power to rotate the leveling screws 23, 23, 23 by the electric power supplied from the motor drive means 71, 72, 73. Rotate it to correct the inclination of the leveling table 21. Then, the $1.2 inclination sensors 51 and 52 detect the inclination of the leveling table 21 again, and control the feed pack to accurately level the vertical axis of the auto level 1 vertically (standard ).
傾きを検出する傾斜センサヒして例えば、第８図に示す
ような気泡管を用いたセンサが利用できる、このセンサ
は、気泡管１１０の上面に２つの［［１１１２，１１４
、下面ニｔ［ｉ １１６ ヲ装置し。As the inclination sensor for detecting the inclination, for example, a sensor using a bubble tube as shown in FIG. 8 can be used.
, the lower surface nit [i 116 wo device.
気泡１１０ａが気泡管の傾きに従って移動し、電極１１
２と電極１１６間及び電極１１４と電極１１６間の静電
容ｔｃ、、ｃ２の変１ヒに変換し、これを検出すること
により、気泡管１１０の傾きθを求めるものである。こ
の傾きθは
の関係がある。（Ｐ：定数 Ｒ：気泡の曲率半径）この
検出の方式は特開昭６１−１２６４１４号に詳細に記載
されているが、以下第８図に従って簡単に説明する。The bubble 110a moves according to the inclination of the bubble tube, and the electrode 11
2 and the electrode 116 and between the electrode 114 and the electrode 116, and by detecting this, the inclination θ of the bubble tube 110 is determined. This slope θ has the following relationship. (P: constant R: radius of curvature of bubble) This detection method is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 126414/1982, but will be briefly explained below with reference to FIG.
′ｒ４′ｗ１１１２及ヒｔｉｌ ｌ ６テ形ｌ１ｊ２．
さｊするｉｌコンデンサ、及び電極１１４及び電ｗ１１
１６で形成される第２コンデンサは、スイ・ソチング回
路１１８により択一的に積分部１２０、シュミ・・Ｉト
トリガ回路１２２と接続され、これらと共に発振器を構
成し、第１のコンデンサの容１ ｃ ｔ 、又は第２の
コンデンサの容量Ｃ２に応じた周期Ｔ、、Ｔ２の信号を
形成する。'r4'w1112 and hitil l 6te form l1j2.
Il capacitor, electrode 114 and electric current w11
The second capacitor formed by 16 is selectively connected to an integrating section 120 and a Schmi trigger circuit 122 by a switching circuit 118, and together with these constitutes an oscillator, the capacitance 1 c of the first capacitor is t, or a signal with a period T, , T2 corresponding to the capacitance C2 of the second capacitor.
ここで、シュミ・フトトリガ回路１２２の出力信号の周
期Ｔは、
Ｔ＝Ｋｉ・Ｒ１−Ｃ・・・・（２）
（ここで、Ｃは積分部に接続されるコンデンサの容量、
Ｒ１は積分部の抵抗の抵抗値 Ｋｌは定数）
によって定まる２
このシュミットトリガ回路１２２の出力は、計数部１２
４で計数され演算側脚部１２６に送られる。演算側脚部
１２６はクロック発振器１２８カ）らのクロ・ツクに基
づき、所定時間での計数部１２４の計数値を求め、その
出力信号の周期Ｔを得る９そして計数部１２４、スイッ
チング回路１１８の切替により、第１コンデンサの周期
Ｔ１からその容量Ｃ１，及び第２コンデンサの周期Ｔ２
からその容ｔｃ、を求める。Here, the period T of the output signal of the Schmi-ft trigger circuit 122 is T=Ki・R1−C (2) (Here, C is the capacitance of the capacitor connected to the integrating section,
R1 is the resistance value of the resistor in the integrating section, and Kl is a constant.2 The output of this Schmitt trigger circuit 122 is determined by
4 and sent to the calculation side leg section 126. Based on the clock from the clock oscillator 128), the calculation side leg 126 calculates the count value of the counting section 124 at a predetermined time, obtains the period T of the output signal 9, and calculates the count value of the counting section 124 and the switching circuit 118. By switching, the period T1 of the first capacitor changes to its capacitance C1, and the period T2 of the second capacitor
Find its capacity tc from.
而って（１）式によって傾きθが求まり、信号ライン１
３０を通じ制呵手段４に送られる。Therefore, the slope θ is determined by equation (1), and the signal line 1
30 to the control means 4.
なお、第１、第２の傾斜センサ５１．５２は、オートレ
ベル１内に設けてもよいが、整準台２１内に設けること
もできる。そして、制御手段６もオートレベル１内に収
納してもよく、更に整準台２１内に装備することもでき
る９
以上において整準ねじを３つとも駆動する構成として記
載しであるが、原理的には２つの整準ねじが駆動できれ
ば整準作業が行える９
以上の様に構成された本実施例は、観測者が平盤水準器
を視認しながら、整準ネジ２３，２３゜２３を手動で操
作する必要がないので、常に正確な測量装置本体の鉛直
軸の整準が自動的に行えるという効果がある。更に熟練
を要せず、手動に比較して極めて高速に整準動作を行わ
せるこ′とができるので、作業能率が向上するという効
果がある。Note that the first and second tilt sensors 51 and 52 may be provided within the autolevel 1, but may also be provided within the leveling table 21. The control means 6 may also be housed within the auto level 1, and may also be installed within the leveling stand 21.9 Although the configuration described above is such that all three leveling screws are driven, the principle is In other words, leveling work can be performed as long as the two leveling screws can be driven.9 In this embodiment configured as described above, the observer can operate the leveling screws 23 and 23°23 while visually checking the leveling device. Since there is no need for manual operation, the vertical axis of the surveying device can always be accurately leveled automatically. Furthermore, since the leveling operation can be performed at an extremely high speed compared to manual operation without requiring any skill, it has the effect of improving work efficiency.
また本実施例は、整準台２１に載置する測を装置本体を
自由に交換することができる９第３図は。Furthermore, in this embodiment, the instrument body placed on the leveling table 21 can be freely exchanged (see FIG. 3).
整準台２１上のオートレベル１を取り外し１回転式レー
ザー投光機８を取り１寸けた状態の断面図である。この
回転式レーザー投光機８は、水平又は鉛直方向にレーザ
ー光線を走査させるものであり。It is a cross-sectional view with the auto level 1 on the leveling table 21 removed and the single-rotation laser projector 8 removed and removed by 1 inch. This rotary laser projector 8 scans a laser beam horizontally or vertically.
水平出し、心出し、鉛直出し等を行うことができる。！
ｌＩち、水平面内に走査されるレーザー光線を、？１Ｉ
ｌｌｔ＠ａ上で検出し、その到達高さから水準測量等を
行ったり、鉛直方向にレーザー光線を視光させて、地上
の基準点を移行設定させることができる２回転式レーザ
ー投光ｌｌ！Ｉ８は、レーザー光源部８１と、第１の１
リズム８２と、第１の透過反射面８３と、第１の反射部
８４と、第２の反射部８５と、回転モータ８６と、電子
回路部８７と、鉛直軸３と、第１の嵌合部材８８と、第
２の嵌合部材８９とからなっている。レーザー光源＃８
１は。Leveling, centering, vertical alignment, etc. can be performed. !
lI, a laser beam scanned in a horizontal plane? 1I
A two-rotation laser projector that can be detected on the llt@a, perform leveling, etc. from the height reached, and set a reference point on the ground by viewing the laser beam in the vertical direction! I8 includes a laser light source section 81 and a first
The rhythm 82, the first transmissive reflective surface 83, the first reflective section 84, the second reflective section 85, the rotary motor 86, the electronic circuit section 87, the vertical shaft 3, and the first fitting It consists of a member 88 and a second fitting member 89. Laser light source #8
1 is.
レーザー光を発生させるものであり、半導体レーザーの
みならずヘリウム−ネオンレーザ−等何れのタイプの光
源を採用することができる２但し、連続的に安定した光
線を発射させることのできる光源が望ましく、可視光、
不可視光の何れも採用することができる。このレーザー
光源部８１から発射されたレーザー光線は、第１のプリ
ズム８２で略９０度転向して反射され、第１の透過反射
面８３に指向される。第１の透過反射面８３では、入射
光の内、９０％を上方（第１対象方向）に反射させる。It is a device that generates laser light, and any type of light source such as not only a semiconductor laser but also a helium-neon laser can be used.2 However, a light source that can continuously emit a stable light beam is preferable. visible light,
Any invisible light can be employed. The laser beam emitted from the laser light source section 81 is turned approximately 90 degrees and reflected by the first prism 82 and is directed toward the first transmissive/reflective surface 83 . The first transmissive/reflective surface 83 reflects 90% of the incident light upward (in the first target direction).
この第１対象方向に反射されたレーザー光は、第１反射
部８４であるペンタプリズムで反射され、水平方向（第
２対象方向）に放射される９また、第１透過反射面８３
を透過したレーザー光線は、第２の反射部８５で反射さ
れた後、再び第１透過叉射１ｔｉ８３で反射され、第２
の又計部８５の反射光の内、９０％を下方に放射するこ
とができる。即ち、第４図に示す様にレーザー光源部８
１の発射光の内、９％が、鉛直下方に放射されることに
なる２回転モータ８６は、第１の反射部であるペンタプ
リズムが取り付けられた回転部９０を回転させるもので
ある。この回転モータ８６の回転数を変化させ、レーザ
ー光の走査速度を制御する構成にすることが望ましい２
また回転部９０を着脱自在に構成すれば、回転部９０を
離脱すると、第１の透過反射面８３を反射したレーザー
光が上方に投射され、鉛直機として使用できる。The laser beam reflected in the first target direction is reflected by a pentaprism, which is the first reflecting section 84, and is radiated in the horizontal direction (second target direction).
The laser beam that has passed through the
Also, 90% of the reflected light from the measuring section 85 can be radiated downward. That is, as shown in FIG.
The two-rotation motor 86, which causes 9% of one emitted light to be radiated vertically downward, rotates a rotating section 90 to which a pentaprism, which is the first reflecting section, is attached. It is desirable to have a configuration in which the rotation speed of this rotary motor 86 is changed to control the scanning speed of the laser beam.
Moreover, if the rotating part 90 is configured to be detachable, when the rotating part 90 is detached, the laser beam reflected from the first transmissive and reflective surface 83 is projected upward, and it can be used as a vertical machine.
動力伝達手段は、本実施例ではベルトと１−りが採用さ
れているが１回転部９０を回転させるものであれば、何
れの回転伝達手段を採用することができる、電子回路部
８７は、電源部、モーター駆動部、制御装置等が装備さ
れている。＄１の嵌合部材８８は、レーザー光を水平方
向に走査する場合に、整準台２１に嵌合するものである
、第２の嵌合部材８９は、レーザー光を鉛直方向に走査
する場合に、回転式レーザー投光機８全体を回転させ、
第２の嵌合部を整準台２１に嵌合させるものである。In this embodiment, the power transmission means is a belt and a single rotation transmission means, but any rotation transmission means can be used as long as it rotates the one-rotation section 90.The electronic circuit section 87 is It is equipped with a power supply unit, motor drive unit, control device, etc. The fitting member 88 of $1 fits into the leveling table 21 when the laser beam is scanned in the horizontal direction.The second fitting member 89 is used when the laser beam is scanned in the vertical direction. , rotate the entire rotary laser projector 8,
The second fitting portion is fitted into the leveling table 21.
基盤２は、前記オートレベル１を載置した基盤２と同様
の構造を有しており、整準台２１と、底板２２とからな
っている。整準台２１には、３個の整準ネジ２２．２２
が形成されており、この整準ネジ２２．２２には、第１
の歯車４１１，４１２が形成されており、第２の歯車４
２１．４２２を介してモータ４３１．４３２に連結され
ている。The base 2 has the same structure as the base 2 on which the autolevel 1 is placed, and includes a leveling stand 21 and a bottom plate 22. There are three leveling screws 22, 22 on the leveling stand 21.
is formed, and this leveling screw 22.22 has a first
gears 411 and 412 are formed, and the second gear 4
21.422 to motor 431.432.
また１図示しない整準ネジ２２があり、この整準ネジ２
２にもモータ４３等の駆動手段４が接続されている。従
って、第１．２．３のモータ４３１．４３２．４３３を
制御回転させると、整準台２１の傾斜を調整することが
できる。なお、基盤２の中央部には、上下に光が貫通す
る貫通穴２４が形成されている。In addition, there is a leveling screw 22 (not shown), and this leveling screw 2
2 is also connected to drive means 4 such as a motor 43. Therefore, by controlling and rotating the 1.2.3 motors 431, 432, and 433, the inclination of the leveling table 21 can be adjusted. Note that a through hole 24 is formed in the center of the base 2, through which light passes vertically.
また、回転式レーザー投光ａ！１８内には、傾斜センサ
５３と傾斜センサ５４が設けられている。傾斜センサ５
３は、レーザー光線を水平面内に走査させる場合の傾斜
センナである。この傾斜センサ５３内には、任意の２個
の整準ネジ２３．２３を結ぶ方向と平行な方向の傾斜角
を検出するための傾斜センサと、この方向に直交する方
向の傾斜角を検出するセンサが内蔵されている、そして
、回転式レーザー投光ｔｌ！１８を９０度倒転させ、第
２の嵌合部８９を整準台２１に嵌合させると、レーザー
光線１Ｊ−鉛直面内に走査させることが可能となり。In addition, a rotating laser projection a! A tilt sensor 53 and a tilt sensor 54 are provided within the tilt sensor 18 . Tilt sensor 5
3 is a tilt sensor for scanning a laser beam in a horizontal plane. This tilt sensor 53 includes a tilt sensor for detecting a tilt angle in a direction parallel to the direction in which two arbitrary leveling screws 23 and 23 are connected, and a tilt sensor for detecting a tilt angle in a direction perpendicular to this direction. It has a built-in sensor and a rotating laser emitter! 18 by 90 degrees and the second fitting part 89 is fitted to the leveling table 21, it becomes possible to scan the laser beam 1J in the vertical plane.
検出手段が、傾斜センサ５３から傾斜センサ５４に切９
替わる様に構成されている９以上の様に構成された本実
施例は、観測者が平盤水準器を視認しながら、整準ネジ
を手動で調整することなく、レーザー光線を常に正確に
水平面内に走査させることができるという効果がある。The detection means is disconnected from the tilt sensor 53 to the tilt sensor 54.
This embodiment, which is configured as above 9, allows the observer to always accurately direct the laser beam within the horizontal plane without having to manually adjust the leveling screw while visually checking the flat level. This has the effect that it can be scanned.
淀って、常に正確な水準測量等を行うことができる２更
に、回転式レーザー投光ｔｌ１８を９０度倒転させ、第
２の嵌合部８９を整準台２１に嵌合させれば、簡便にレ
ーザー光線を常に正確に鉛直面内を走査させることがで
きるという効果がある。従って、簡便に電源配線の配置
等の作業を行うことができる。そして、本実施例では、
第１透過反射而８３を透過し、第２の反計部８５を反射
したレーザー光線を鉛直下方に正確に投射することがで
きる。従って、下げ振りを使用する場合と比較して風の
影響が少なく、オペレータの援助がなくとも正確に柱体
の鉛直決め等を容易に実施することができる。更に、本
実施例では、整準台２１に載置する測量装置本体を複数
Ｗｉ類交換使用することが可能である９従って、整準台
２１には、第５図に示すオートレベル１や第６図に示す
七オドライト１０等を取りけけることができる。整準ネ
ジ２３．２３，２３ｔ！：回動させる駆動手段４，４，
４が、整準台２１内に設けられているので、各種測量装
置本体内に重複して駆動手段等を配備する必要がなく、
コストが安いという卓越した効果がある。2Furthermore, if the rotary laser projector tl 18 is turned over 90 degrees and the second fitting part 89 is fitted to the leveling table 21, This has the effect that the laser beam can be easily and accurately scanned in the vertical plane at all times. Therefore, work such as arranging power supply wiring can be easily performed. And, in this example,
The laser beam that passes through the first transmissive reflector 83 and is reflected by the second countermeasure section 85 can be accurately projected vertically downward. Therefore, compared to the case where a plumb bob is used, there is less influence of wind, and it is possible to accurately determine the vertical direction of the column, etc., easily without the assistance of an operator. Furthermore, in this embodiment, it is possible to replace a plurality of surveying instrument bodies placed on the leveling table 21. It is possible to take seven odorites such as 10 shown in Figure 6. Leveling screw 23.23, 23t! : Rotating drive means 4, 4,
4 is provided in the leveling table 21, there is no need to redundantly provide drive means etc. in the main bodies of various surveying instruments.
It has the outstanding effect of being low cost.
丈な上記実施例では、オートレベル１や回転式レーザー
投光１幾８等を水平になる探に整準したが、コントロー
ラ等から所望の傾斜角を入力し、傾斜センサ５の検出信
号を読み収ることで、任意の角度に回転式レーザ投光＠
８等を傾かせることもできる。この場合にはトンネル工
事等に最適である２そして、このコントローラから回転
Ｈ９０の回転速度をコントロールさせることもできる２
なお、整準台２１の任意の位置に接続コネクタを形成し
、測量装置本体内の制Ｍ手段６等と、整準台２１内の駆
動部４とを接続する構成が望愛しい「効果」
以上の様に構成された本発明は、測量機本体に設けられ
、該測量機本体の傾斜角度を検出するための検出手段と
、前記基盤に形成され、前記収９けき部を任意の傾斜角
度に設定可能な駆動手段と、前記検出手段の検出信号に
基すき、前記取り１すき部を基準面に設定する副筒信号
を前記駆動部に送出するための制御子役とからなるので
、観測者が水準器を視認しながら、整準ネジ等を手動で
調整することなく、常に正確に測量装置本体の整準な行
うことができるという効果がある。手動調整を行う必要
がないので、熟練を要せず、瘉めて短時間に整準作業が
終了するという効果がある２そして測１作業中も常に整
準が行われており、マニュアル整準方式の様に、測量作
業を中止して整準作業を行う必要がなく、［！めて作業
能率がよいという卓越した効果がある９そして、収ワ叶
き部に複数の測量装置本体を取つけけることができる上
。In the above embodiment, the auto level 1 and the rotary laser projector 1 to 8 were leveled to a horizontal position. Rotating laser beam can be projected at any angle by fitting
You can also tilt the 8th grade. In this case, it is ideal for tunnel construction etc. 2 Also, the rotation speed of the rotation H90 can be controlled from this controller 2
Note that a desirable "effect" is a configuration in which a connector is formed at an arbitrary position on the leveling table 21 to connect the control M means 6, etc. in the surveying device main body and the drive unit 4 in the leveling table 21. The present invention is configured as follows: a detection means is provided on the surveying instrument body to detect the inclination angle of the surveying instrument body; and a control element for sending a secondary cylinder signal to the drive section to set the first gap as the reference plane based on the detection signal of the detection means. This has the advantage that the surveying device can always be accurately leveled while visually checking the level without having to manually adjust the leveling screw or the like. Since there is no need for manual adjustment, no skill is required and the leveling work can be completed in a much shorter time. Unlike the method, there is no need to stop surveying work and perform leveling work, and [! It has the outstanding effect of improving work efficiency at the same time9.Also, multiple surveying equipment bodies can be attached to the collecting area.
駆動手段が基盤内に内蔵されているので、測量装置内に
重複装備する必要がなく、コストが安く、信頼性が高い
という効果がある。Since the driving means is built into the base, there is no need for duplicate equipment in the surveying device, resulting in low cost and high reliability.
図は本発明の実施料を示すもので、第１図は、本実施例
の要部切り欠き斜視図であり、第２図は本実施例の電気
系統のＷ４５１を示す図、第３図は本実施例の断面図、
第４図はレーザー光線の透過反射面における透過率を説
明する図、第５図は本実施例の整準台にオートレベルを
取りけけな状態を示す図、第６図は本実施例の整準台に
七オドライトを取り叶けた状態を示す図、第７図は従来
のマニュアル整重力式を説明する図であり、第８図は傾
斜角測定手段の構成を示す図である７
８８・・第１の嵌合部材
８９・・第２の嵌合部材
１ ・ ・
２１ ・
２３ ・
４ ・ ・
４２・
５１ ・
５２ ・
６ ・ ・
７ ・ ・
訃・
８１・
８２・
８３・
８４・
８５・
８６・
８７・
オートレベル ２・・
整準台 ２２・
整準ネジ ３・・
駆動手段 ４１・
第２の歯車 ４３・
第１の傾斜センサ
第２の傾斜センサ
割等手段
モータ駆動手段
回転式レーザ投光機
レーザー光源部
第１のプリズム
第１の透過反射板
第１の反射部
第２の反射部
回転モータ
電子回路部
・基盤
・底板
・鉛直軸
・第１の歯車
・モータThe drawings show the implementation fee of the present invention. Fig. 1 is a cutaway perspective view of the main parts of this embodiment, Fig. 2 is a diagram showing W451 of the electrical system of this embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing the W451 of the electrical system of this embodiment. A cross-sectional view of this example,
Fig. 4 is a diagram explaining the transmittance of a laser beam on a transmission/reflection surface, Fig. 5 is a diagram showing a state in which the leveling table of this embodiment cannot be set to auto-level, and Fig. 6 is a diagram of the leveling of this embodiment. Figure 7 is a diagram showing the state in which the seven odolites are mounted on the stand, Figure 7 is a diagram explaining the conventional manual adjustment force type, and Figure 8 is a diagram showing the configuration of the inclination angle measuring means. 1st fitting member 89... 2nd fitting member 1 21 23 4 42 51 52 6 7 7 81 82 83 84 85 86 87. Auto level 2. Leveling stand 22. Leveling screw 3. Drive means 41. Second gear 43. First tilt sensor Second tilt sensor dividing means Motor drive means Rotary laser projector Laser light source section First prism First transmissive reflection plate First reflection section Second reflection section Rotary motor Electronic circuit section, board, bottom plate, vertical axis, first gear, motor
Claims (3)
り付き部に取りけけられ、所定の基準方向に基準軸を合
わせて測量を実施する測量機本体とからなる測量装置に
おいて、測量機本体に設けられ、該測量機本体の傾斜角
度を検出するための検出手段と、前記検出手段の出力信
号に基づき前記取り付き部を基準面に設定可能な駆動手
段と、前記基盤と測量機本体が取り付けられたときに前
記検出手段からの出力信号を前記駆動手段に伝達するた
めのコネクター部とから構成されていることを特徴とす
る測量機。(1) In a surveying device consisting of a base for setting a reference position and a surveying instrument body that is attached to the mounting part of this base and conducts a survey by aligning the reference axis in a predetermined reference direction, the surveying instrument body a detection means for detecting the inclination angle of the surveying instrument body; a driving means capable of setting the mounting portion as a reference plane based on an output signal of the detection means; and a connector section for transmitting an output signal from the detection means to the drive means when the survey instrument is moved.
る測量機本体において、この測量機本体には、該測量機
本体の傾斜角度を検出するための検出手段と、この検出
手段に接続された制御手段と、この制御手段に接続され
たコネクター部とが設けられ、このコネクター部は、前
記基盤の取り付き部を基準面に設定するために形成され
た基盤内の駆動手段と接続可能に構成されており、前記
検出手段の検出信号に基づき前記制御手段が、前記駆動
手段を制御するための制御信号を出力可能に構成されて
いることを特徴とする測量機本体。(2) In a surveying instrument body mounted on a base for setting a reference position, this surveying instrument body includes a detection means for detecting the inclination angle of the surveying instrument body, and a detection means connected to this detection means. A control means and a connector portion connected to the control means are provided, and the connector portion is configured to be connectable to a drive means in a base formed to set the mounting portion of the base as a reference plane. A surveying instrument main body, wherein the control means is configured to be able to output a control signal for controlling the drive means based on the detection signal of the detection means.
の基盤において、この基盤には、該基盤の取り付き部を
基準面に設定するための駆動手段と、この駆動手段を制
御するための制御手段と、この制御手段に接続されたコ
ネクター部とからなっており、このコネクター部は、該
測量機本体の傾斜角度を検出するために形成された測量
機本体内の検出手段と接続可能に構成されており、前記
検出手段の検出信号に基づき前記制御手段が、前記駆動
手段を制御可能に構成されていることを特徴とする測量
機に使用する基盤。(3) A base for attaching the main body of the surveying instrument and setting the reference position, which includes a driving means for setting the attachment part of the base to the reference plane, and a control for controlling this driving means. and a connector part connected to the control means, and the connector part is configured to be connectable to a detection means in the surveying instrument body formed to detect the inclination angle of the surveying instrument body. A base for use in a surveying instrument, characterized in that the control means is configured to be able to control the drive means based on the detection signal of the detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33344288A JPH02179413A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Surveying instrument, main body of same and base employed for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33344288A JPH02179413A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Surveying instrument, main body of same and base employed for same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179413A true JPH02179413A (en) | 1990-07-12 |
Family
ID=18266151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33344288A Pending JPH02179413A (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Surveying instrument, main body of same and base employed for same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02179413A (en) |
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