JPH0217837A - Rotor of brushless synchronous motor - Google Patents
Rotor of brushless synchronous motorInfo
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- JPH0217837A JPH0217837A JP63166701A JP16670188A JPH0217837A JP H0217837 A JPH0217837 A JP H0217837A JP 63166701 A JP63166701 A JP 63166701A JP 16670188 A JP16670188 A JP 16670188A JP H0217837 A JPH0217837 A JP H0217837A
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブラシレス同期電動機の回転子に係り、特に
永久磁石式回転子の高速回転時のアンバランスによる振
動を抑制するために好適なブラシレス同期電動機の回転
子に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a rotor for a brushless synchronous motor, and in particular to a brushless motor suitable for suppressing vibrations caused by unbalance during high-speed rotation of a permanent magnet rotor. Regarding the rotor of a synchronous motor.
第４図はブラシレス同期電動機の従来技術を示す縦断面
図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a conventional brushless synchronous motor.
この第４図に示すブラシレス同期電動機は、ハウジング
７と、これの両端図に固定されたエンドブラケット８．
８と、両エンドブラケット８．８間に軸受９，９を介し
て回転可能に支持された軸１と、この軸１に固定された
永久磁石２と、前記ハウジング７に固定されたステータ
６とを備えている。The brushless synchronous motor shown in FIG. 4 includes a housing 7 and end brackets 8 fixed to both ends of the housing 7.
8, a shaft 1 rotatably supported via bearings 9, 9 between both end brackets 8, 8, a permanent magnet 2 fixed to this shaft 1, and a stator 6 fixed to the housing 7. It is equipped with
前記永久磁石２は、軸１に接着剤等で貼り付けられ、か
つバインド材３および当て板４．４により外側から押さ
えられて固定されている。The permanent magnet 2 is affixed to the shaft 1 with an adhesive or the like, and is pressed and fixed from the outside by a binding material 3 and a backing plate 4.4.
そして、前記永久磁石２と、バインド材３と。Then, the permanent magnet 2 and the bind material 3.
当て板４．４とで回転子が構成されている。A rotor is constituted by the backing plate 4.4.
なお、この種のブラシセス同期電動機に関連する技術と
しては、特開昭６１−２８０７４４号公報が挙げられる
。Note that Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-280744 can be cited as a technology related to this type of brushless synchronous motor.
前記従来技術における回転子の各要素は、高速回転時に
次のような挙動する。Each element of the rotor in the prior art behaves as follows during high-speed rotation.
まず１回転子が回転すると、永久磁石２とバインド材３
に、それぞれ自重により回転数ωの２乗に比例した遠心
力ｆ、とｆ、が発生する。この二つの力に対して、バイ
ンド材３は外側にδだけ変位することにより、その弾性
により変位に比例した抗力ｆｎが生じ、バインド材３に
作用する力のつり合いの式は、次のようになる。First, when the first rotor rotates, the permanent magnet 2 and the binding material 3
, centrifugal forces f and f proportional to the square of the rotational speed ω are generated due to their own weight, respectively. In response to these two forces, the binding material 3 is displaced outward by δ, and its elasticity generates a drag force fn proportional to the displacement. The equation for the balance of forces acting on the binding material 3 is as follows. Become.
ｆ、、＋ｆ、＝ｆ、 ・・・・・・
（１）（１）式中の左辺は回転数ωの２乗に比例し、右
辺は変位δに比例するため、（１）式は比例定数をＫと
して、次のように書き表すことができる。f,,+f,=f,...
(1) Since the left side of equation (1) is proportional to the square of the rotation speed ω, and the right side is proportional to the displacement δ, equation (1) can be written as follows, with K as the proportionality constant.
ω２＝にδ ・・・・・・（２
）ここで、バインド材３に初期荷重ｆ。を掛けておいた
場合の、バインド材３の変位をａとすると。ω2=toδ・・・・・・(2
) Here, the initial load f is applied to the binding material 3. Let a be the displacement of the binding material 3 when .
次の式が成り立つ。The following formula holds.
ω２＝ｋ（ａ＋δ工） ・・・・・・（３）
ここで、δ、は初期荷重ｆ０がある場合の、バインド材
３の変位である。ω2=k(a+δ engineering) ・・・・・・(3)
Here, δ is the displacement of the bind material 3 when there is an initial load f0.
したがって、同一回転数において、バインド材３の変位
は、初期荷重ｆ。による変位ａの分だけ小さくなる０回
転によって発生するバインド材３の変位は、そのまま回
転子のアンバランス量となるので、振動による高速化の
限界を高めるためには、初期荷重ｆ。をいかに大きくす
るかが問題であった。Therefore, at the same rotation speed, the displacement of the binding material 3 is equal to the initial load f. The displacement of the binding material 3 caused by the 0 rotation, which is reduced by the displacement a due to the displacement a, directly becomes an unbalance amount of the rotor, so in order to increase the limit of speed increase due to vibration, the initial load f. The problem was how to make it bigger.
この点について、従来技術ではバインド材３を熱膨張さ
せた状態で永久磁石２に嵌合したのち、バインド材３ｔ
ｌ−冷却して収縮させ、永久磁石２を外側から押さえる
等の工夫がなされていた。Regarding this point, in the conventional technology, after the bind material 3 is fitted to the permanent magnet 2 in a thermally expanded state, the bind material 3t
The permanent magnet 2 was pressed from the outside by being cooled and contracted.
しかし、従来技術ではバインド材３に十分な初期荷重ｆ
０を与えることが出来ず、したがって回転子の高速回転
時のアンバランスによる振動を効果的に抑制することが
出来なかった。However, in the conventional technology, the bind material 3 has a sufficient initial load f.
Therefore, it was not possible to effectively suppress vibrations due to unbalance when the rotor rotates at high speed.
本発明の目的は、前期従来技術の問題を解決し、バイン
ド材に十分な初期荷重を付与し、高速回転時の振動を抑
制し得るブラシレス同期電動機の回転子を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a rotor for a brushless synchronous motor that can solve the problems of the prior art, apply a sufficient initial load to a binding material, and suppress vibrations during high-speed rotation.
前記目的は、軸と永久磁石間に、内径が軸の直径よりも
小さくかつ外径が永久磁石の内径とほぼ等しく形成され
たスリーブを嵌合し、このスリーブにより永久磁石を経
てバインド材に拡径方向の圧力を掛けたことにより、達
成される。The above purpose is to fit a sleeve between the shaft and the permanent magnet, the inner diameter of which is smaller than the diameter of the shaft and the outer diameter approximately equal to the inner diameter of the permanent magnet, and this sleeve allows the expansion of the bind material through the permanent magnet. This is achieved by applying radial pressure.
本発明では、軸と永久磁石間に、内径が軸の直径よりも
小さくかつ外径が永久磁石の内径とほぼ等しく形成され
たスリーブを嵌合している。In the present invention, a sleeve having an inner diameter smaller than the diameter of the shaft and an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the permanent magnet is fitted between the shaft and the permanent magnet.
そして、前記スリーブの嵌合状態で永久磁石を介してバ
インド材に拡径する方向の圧力を掛けている。Then, in the fitted state of the sleeve, pressure is applied to the bind material in the direction of expanding its diameter via the permanent magnet.
これにより、軸とスリーブ間にしめ代による変位が生じ
、このしめ代により永久磁石を経てバインド材に十分な
初期荷重を付与することができる結果、バインド材の初
期変位を増大させることができ、したがって回転子の高
速回転時のアンバランスによる振動を抑制することが可
能となる。As a result, displacement occurs between the shaft and the sleeve due to the interference, and this interference allows a sufficient initial load to be applied to the binding material via the permanent magnet, thereby increasing the initial displacement of the binding material. Therefore, it is possible to suppress vibrations due to unbalance when the rotor rotates at high speed.
以下１本発明の実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the present invention.
この第１の実施例では、軸１の外周面と、永久磁石２の
内周面および当て板４，４の内周面との間に形成された
周隙に、スリーブ５が嵌合されている。In this first embodiment, the sleeve 5 is fitted into the gap formed between the outer circumferential surface of the shaft 1, the inner circumferential surface of the permanent magnet 2, and the inner circumferential surfaces of the backing plates 4, 4. There is.
前記スリーブ５は、その内径をｄ２１外径ｄ、とし、Ｎ
１の直径をｄ １１永久磁石２の内径をｄ４とするとき
、
ｄ２（ｄ。The sleeve 5 has an inner diameter of d21 and an outer diameter of d, and N
When the diameter of permanent magnet 1 is d and the inner diameter of permanent magnet 2 is d4, d2 (d.
ｄ、′：、ｄ４ の関係に形成されている。d,′:,d4 It is formed in the relationship of
また、スリーブ５は軸１と永久磁石２間に嵌合された状
態では、永久磁石２を経てバインド材３に拡径する方向
の圧力を掛は得るように構成されている。Further, when the sleeve 5 is fitted between the shaft 1 and the permanent magnet 2, it is configured to apply pressure in the direction of expanding the diameter of the bind material 3 via the permanent magnet 2.
前記第１の実施例の回転子では、軸１とスリーブ５間に
しめ代が生じ、このしめ代によるスリーブ５の変位によ
り永久磁石２を経てバインド材３に十分大きな初期荷重
ｆ。を与えることができる。In the rotor of the first embodiment, there is an interference between the shaft 1 and the sleeve 5, and the displacement of the sleeve 5 due to this interference causes a sufficiently large initial load f to be applied to the binding material 3 via the permanent magnet 2. can be given.
したがって、バインド材３の初期変位を増大させること
ができる結果１回転子の高速回転時のアンバランスによ
る振動を抑制することができる。Therefore, the initial displacement of the binding material 3 can be increased, and as a result, vibrations due to unbalance when the single rotor rotates at high speed can be suppressed.
次に、第２図は本発明の第２の実施例を示すもので、要
部の縦断面図である。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of the main parts.
この第２の実施例では、軸１の外周面と、永久磁石２の
内周面および当て板４，４の内周面間の周隙に、第１．
第２のスリーブ５−１．５−２を重ねて嵌合させている
。In this second embodiment, the first.
The second sleeves 5-1 and 5-2 are fitted over each other.
前記第１のスリーブ５−１の内径は軸１の直径よりも小
さく形成され、第２のスリーブ５−２の内径は第１のス
リーブ５−１の外径よりも小さく形成されている。The inner diameter of the first sleeve 5-1 is smaller than the diameter of the shaft 1, and the inner diameter of the second sleeve 5-2 is smaller than the outer diameter of the first sleeve 5-1.
したがって、軸１と第１のスリーブ５−１間、および第
１のスリーブ５−１と第２のスリーブ５−２間の２カ所
にしめ代が生じ、それぞれのしめ代によりバインド材３
に初期荷重ｆ、を与えることができ、初期変位を付与す
ることができるため、回転子の高速回転時に、より一層
効果的に振動を抑制することができる。Therefore, there is an interference margin between the shaft 1 and the first sleeve 5-1 and between the first sleeve 5-1 and the second sleeve 5-2.
Since an initial load f can be applied to the rotor and an initial displacement can be applied to the rotor, vibration can be suppressed even more effectively when the rotor rotates at high speed.
この第２の実施例の他の構成２作用は、前記第１の実施
例と同様である。The other configuration 2 functions of this second embodiment are similar to those of the first embodiment.
ついで、第３図は本発明の第３の実施例を示すもので、
要部の縦断面図である。Next, FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention,
FIG.
この第３の実施例では、軸１に当て板４′、４″が固定
されている。In this third embodiment, backing plates 4', 4'' are fixed to the shaft 1.
そして、軸１の外周面と永久磁石２の内周面間に形成さ
れた周隙に、スリーブ５が嵌合されている。A sleeve 5 is fitted into a circumferential gap formed between the outer circumferential surface of the shaft 1 and the inner circumferential surface of the permanent magnet 2.
この第３の実施例では、当て板４’、４’が軸１に固定
されているため、軸１とスリーブ５間のしめ代により永
久磁石２を経てバインド材３に与えられる初期荷重ｆ。In this third embodiment, since the backing plates 4', 4' are fixed to the shaft 1, the initial load f is applied to the binding material 3 via the permanent magnet 2 due to the interference between the shaft 1 and the sleeve 5.
が当て板４’、４’によって阻害されない。is not obstructed by the backing plates 4', 4'.
したがって、バインド材３に、より一層効率よく初期変
位を与えることができる。Therefore, the initial displacement can be applied to the bind material 3 more efficiently.
なお、この第３の実施例の他の構成、作用は。Other configurations and functions of this third embodiment are as follows.
前記第１の実施例と同様である。This is the same as the first embodiment.
以上説明した本発明によれば、軸と永久磁石間に、内径
が軸の直径よりも小さくかつ外径が永久磁石の内径とほ
ぼ等しく形成されたスリーブを嵌合し、また前記スリー
ブの嵌合状態で永久磁石を介してバインド材に拡径する
方向の圧力を掛けており、軸とスリーブ間にしめ代によ
る変位が生じ、このしめ代により永久磁石を経てバイン
ド材に十分な初期荷重を付与することができる結果、バ
インド材の初期変位を増大させることができ、したがっ
て回転子の高速回転時のアンバランスによる振動を抑制
し得る効果があり、ひいてはブラシレス同期電動機の高
速化を図り得る効果がある。According to the present invention described above, a sleeve having an inner diameter smaller than the diameter of the shaft and an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the permanent magnet is fitted between the shaft and the permanent magnet, and the sleeve is fitted between the shaft and the permanent magnet. In this state, pressure is applied to the bind material in the direction of diameter expansion through the permanent magnet, and displacement occurs between the shaft and the sleeve due to the tightening margin, which applies sufficient initial load to the bind material through the permanent magnet. As a result, the initial displacement of the binding material can be increased, which has the effect of suppressing vibrations due to unbalance during high-speed rotation of the rotor, which in turn has the effect of increasing the speed of the brushless synchronous motor. be.
第１図は本発明の第１の実施例を示す縦断面図、第２図
、第３図はそれぞれ本発明の第２．第３の実施例を示す
州都の縦断面図、第４図は従来技術を示す縦断面図であ
る。
１・・・軸、２・・・永久磁石、３・・・バインド材、
４゜４′・・・当て板、５・・・スリーブ、５−１．５
−２・・・第１．第２のスリーブ、６・・・ステータ、
７・・・ハウジング、８・・・エンドブラケット。
＄ １ 凹
第
凹
第
凹
第
凹FIG. 1 is a vertical sectional view showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the state capital showing the third embodiment, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the prior art. 1... Shaft, 2... Permanent magnet, 3... Bind material,
4゜4'...Packing plate, 5...Sleeve, 5-1.5
-2... 1st. second sleeve, 6... stator;
7...Housing, 8...End bracket. $ 1 concave concave concave concave
Claims (1)
トに、回転可能に軸を指示し、この軸に、バインド材と
当て板を介して永久磁石を固定した永久磁石式回転子を
設け、前記ハウジングにステータを固定したブラシレス
同期電動機において、前記軸と永久磁石間に、内径が軸
の直径よりも小さくかつ外径が永久磁石の内径とほぼ等
しく形成されたスリーブを嵌合し、このスリーブにより
永久磁石を経てバインド材に拡径方向の圧力を掛けたこ
とを特徴とするブラシレス同期電動機の回転子。1. A shaft is rotatably indicated on end brackets fixed to both ends of the housing field, a permanent magnet rotor having a permanent magnet fixed to the shaft is provided through a binding material and a backing plate, and a stator is attached to the housing. In a fixed brushless synchronous motor, a sleeve having an inner diameter smaller than the diameter of the shaft and an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the permanent magnet is fitted between the shaft and the permanent magnet. A rotor for a brushless synchronous motor characterized by applying pressure in the direction of diameter expansion to the binding material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166701A JPH0824414B2 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Brushless synchronous motor rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166701A JPH0824414B2 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Brushless synchronous motor rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217837A true JPH0217837A (en) | 1990-01-22 |
| JPH0824414B2 JPH0824414B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=15836152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166701A Expired - Fee Related JPH0824414B2 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Brushless synchronous motor rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824414B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6351915B1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-07-04 | 三菱電機株式会社 | Rotor member and rotating electric machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5661114A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-26 | Tdk Corp | Manufacture of ring-shaped magnet unit |
| JPS62203539A (en) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | Rotor of commutatorless motor |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166701A patent/JPH0824414B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5661114A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-26 | Tdk Corp | Manufacture of ring-shaped magnet unit |
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| JP6351915B1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-07-04 | 三菱電機株式会社 | Rotor member and rotating electric machine |
| WO2018216160A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | Rotor member and rotating electric device |
| CN110366808A (en) * | 2017-05-25 | 2019-10-22 | 三菱电机株式会社 | Rotor part and rotating electric machine |
| CN110366808B (en) * | 2017-05-25 | 2020-12-08 | 三菱电机株式会社 | Rotor part and rotating electrical machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824414B2 (en) | 1996-03-06 |
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