JPH02178111A - 物品の受け渡し装置 - Google Patents
物品の受け渡し装置Info
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- JPH02178111A JPH02178111A JP33244988A JP33244988A JPH02178111A JP H02178111 A JPH02178111 A JP H02178111A JP 33244988 A JP33244988 A JP 33244988A JP 33244988 A JP33244988 A JP 33244988A JP H02178111 A JPH02178111 A JP H02178111A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、間欠移動機と連続移動機の間で物品を受け渡
す、物品の受け渡し装置に関する。
す、物品の受け渡し装置に関する。
［従来の技術］
従来、連続移動機と連続移動機との間で物品を受け渡す
受け渡し装置が、特公昭５７−２７８２７号公報にて提
案されている。この受け渡し装置は、送り渡し側及び受
け取り側の各連続回転機の回転軌跡上互いの接触部分を
線的範囲にし、物品の受け渡し範囲を拡大することによ
り、物品の受け渡しに必要かつ十分な時間的余裕を確保
できるようにしたものである。
受け渡し装置が、特公昭５７−２７８２７号公報にて提
案されている。この受け渡し装置は、送り渡し側及び受
け取り側の各連続回転機の回転軌跡上互いの接触部分を
線的範囲にし、物品の受け渡し範囲を拡大することによ
り、物品の受け渡しに必要かつ十分な時間的余裕を確保
できるようにしたものである。
然るに、間欠移動機と連続移動機との間で物品を受け渡
す際に、上述の従来技術を利用し、第７図の如くの受け
渡し装置１を考えることができる。この受け渡し装置１
は、送り渡し側のフリーフローコンベア２の一部に間欠
回転機３を設けるとともに、他の一部にタイミングスク
リュ４Ａとスターホイール４Ｂとを始端とする連続移動
範囲４を設け、受け取り側の連続回転機５の回転軌跡上
に定めた受け渡し範囲に上記連続移動範囲４を沿う如く
に設定し、フリーフローコンベア２の送り渡し部と連続
回転機５の受け取り部とを上記受け渡し範囲にて同一速
度で並走させるものである。これによれば、間欠移動機
と連続移動機との間の物品の受け渡し範囲を線的範囲に
拡大し、物品の受け渡しに必要かつ十分な時間的余裕を
確保てきる。
す際に、上述の従来技術を利用し、第７図の如くの受け
渡し装置１を考えることができる。この受け渡し装置１
は、送り渡し側のフリーフローコンベア２の一部に間欠
回転機３を設けるとともに、他の一部にタイミングスク
リュ４Ａとスターホイール４Ｂとを始端とする連続移動
範囲４を設け、受け取り側の連続回転機５の回転軌跡上
に定めた受け渡し範囲に上記連続移動範囲４を沿う如く
に設定し、フリーフローコンベア２の送り渡し部と連続
回転機５の受け取り部とを上記受け渡し範囲にて同一速
度で並走させるものである。これによれば、間欠移動機
と連続移動機との間の物品の受け渡し範囲を線的範囲に
拡大し、物品の受け渡しに必要かつ十分な時間的余裕を
確保てきる。
尚、上記第７図の受け渡し装置１にあっては、間欠回転
機３を用いることにより、外部の物品供給源から供給さ
れる物品を、間欠回転機３において停止状態にある送り
渡し部に確実かつ容易に移載できる。
機３を用いることにより、外部の物品供給源から供給さ
れる物品を、間欠回転機３において停止状態にある送り
渡し部に確実かつ容易に移載できる。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、上記第７図の受け渡し装置１にあっては、
間欠回転機３と連続回転機５の他に、フリーフローコン
ベア２、タイミングスクリュ４Ａ、スターホイール４Ｂ
等を用いて、フリーフローコンベア２の送り渡し部を間
欠回転機３により間欠移動し、かつこの送り渡し部が連
続回転機５の受け取り部に同一速度で並走するようにこ
の送り渡し部をタイミングスクリュー４Ａ、スターホイ
ール４Ｂにより連続移動開始させる必要かあり、結果と
して装置構成が複雑かつ大型とならざるを得ない。
間欠回転機３と連続回転機５の他に、フリーフローコン
ベア２、タイミングスクリュ４Ａ、スターホイール４Ｂ
等を用いて、フリーフローコンベア２の送り渡し部を間
欠回転機３により間欠移動し、かつこの送り渡し部が連
続回転機５の受け取り部に同一速度で並走するようにこ
の送り渡し部をタイミングスクリュー４Ａ、スターホイ
ール４Ｂにより連続移動開始させる必要かあり、結果と
して装置構成が複雑かつ大型とならざるを得ない。
本発明は、単純かつ小型な装置構成により、間欠移動機
と連続移動機との間で物品を受け渡す受け渡し装置を提
供すること目的とする。
と連続移動機との間で物品を受け渡す受け渡し装置を提
供すること目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、物品の移動と停止を交互にくり返す間欠移動
機と、物品を連続して移動する連続移動機との間て物品
を受け渡す物品の受け渡し装置において、間欠移動機の
移動領域の一部と連続移動機の移動領域の一部とが相互
に重複する重複移動領域を設け、上記重複移動領域内に
、間欠移動機と連続移動機の一方が備える物品送り渡し
部の移動軌跡と他方か備える物品受け取り部の移動軌跡
とが一定長さ範囲に渡って相互に合致する受け渡し範囲
を設け、上記受け渡し範囲内の少なくとも一部に定めた
同速範囲にて、間欠移動機側の物品送り渡し部又は物品
受け取り部が連続移動機側の対応する物品受け取り部又
は物品送り渡し部に対し同一速度で並走するように構成
したものである。
機と、物品を連続して移動する連続移動機との間て物品
を受け渡す物品の受け渡し装置において、間欠移動機の
移動領域の一部と連続移動機の移動領域の一部とが相互
に重複する重複移動領域を設け、上記重複移動領域内に
、間欠移動機と連続移動機の一方が備える物品送り渡し
部の移動軌跡と他方か備える物品受け取り部の移動軌跡
とが一定長さ範囲に渡って相互に合致する受け渡し範囲
を設け、上記受け渡し範囲内の少なくとも一部に定めた
同速範囲にて、間欠移動機側の物品送り渡し部又は物品
受け取り部が連続移動機側の対応する物品受け取り部又
は物品送り渡し部に対し同一速度で並走するように構成
したものである。
［作用］
本発明によれば、間欠移動機側の物品送り渡し部又は物
品受け取り部はその間欠移動領域にて移動と停止をくり
返し、連続移動機側の物品受け取り部又は物品送り渡し
部はその連続移動領域にて連続して移動する。然るに、
間欠移動機側の送り渡し部又は受け取り部は、間欠移動
機と連続移動機の重複移動領域に一定長さ範囲に渡って
設けられた受け渡し範囲内での移動時に、該受け渡し範
囲内の少なくとも一部に定めた同速範囲にて、連続移動
機側の対応する受け取り部又は送り渡し部に対し同一速
度で並走することになる。即ち、上記受け渡し範囲内の
同速範囲において、間欠移動機側の送り渡し部又は受け
取り部と、連続移動機側の受け取り部又は送り渡し部と
は相対移動なく並走するから、この並走期間中に送り渡
し部と受け取り部との間で必要かつ十分な時間的余裕を
もって物品の受け渡しを行なうことができる。
品受け取り部はその間欠移動領域にて移動と停止をくり
返し、連続移動機側の物品受け取り部又は物品送り渡し
部はその連続移動領域にて連続して移動する。然るに、
間欠移動機側の送り渡し部又は受け取り部は、間欠移動
機と連続移動機の重複移動領域に一定長さ範囲に渡って
設けられた受け渡し範囲内での移動時に、該受け渡し範
囲内の少なくとも一部に定めた同速範囲にて、連続移動
機側の対応する受け取り部又は送り渡し部に対し同一速
度で並走することになる。即ち、上記受け渡し範囲内の
同速範囲において、間欠移動機側の送り渡し部又は受け
取り部と、連続移動機側の受け取り部又は送り渡し部と
は相対移動なく並走するから、この並走期間中に送り渡
し部と受け取り部との間で必要かつ十分な時間的余裕を
もって物品の受け渡しを行なうことができる。
本発明にあっては、上述の如く、間欠移動機の移動領域
内に連続移動機と一定長さ範囲をもってこれを共有する
受け渡し範囲を設け、その受け渡し範囲内゛に送り渡し
部と受け取り部とが同一速度で並走する同速範囲を設け
たことにより、間欠移動機と連続移動機以外にフリーコ
ンベア等の受け渡し調整装置を付帯する必要なく、単純
かつ小型な装置構成により、間欠移動機と連続移動機と
の間で物品を受け渡すことができる。
内に連続移動機と一定長さ範囲をもってこれを共有する
受け渡し範囲を設け、その受け渡し範囲内゛に送り渡し
部と受け取り部とが同一速度で並走する同速範囲を設け
たことにより、間欠移動機と連続移動機以外にフリーコ
ンベア等の受け渡し調整装置を付帯する必要なく、単純
かつ小型な装置構成により、間欠移動機と連続移動機と
の間で物品を受け渡すことができる。
［実施例コ
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は間欠
移動機の速度線図、第３図は間欠移動機の停止状態を示
す模式図、第４図は間欠移動機の移動状態゛を示す模式
図、第５図は間欠移動機の備える送り渡しヘッドを示す
模式図、第６図は第５図の■−■線に沿う断面図である
。
移動機の速度線図、第３図は間欠移動機の停止状態を示
す模式図、第４図は間欠移動機の移動状態゛を示す模式
図、第５図は間欠移動機の備える送り渡しヘッドを示す
模式図、第６図は第５図の■−■線に沿う断面図である
。
第１図の受け渡し装置１０は、容器への各紙装着ライン
に設置されたものであり、間欠回転機１１と連続回転機
１２にて構成されている。
に設置されたものであり、間欠回転機１１と連続回転機
１２にて構成されている。
間欠回転機１１は、公知の例えばバレルカム駆動方式に
より ３６０度の全移動領域を間欠回転せしめられる旋
回テーブル１３を有し、旋回テーブル１３の周方向の８
位置に送り渡しヘッド１４を備え、間欠回転機１１の全
移動領域を８分割した４５度の各間欠回転角度範囲にて
各送り渡しヘッド１４を移動し、その後停止するサイク
ルをくり返す。第２図は旋回テーブル１３の速度線図で
あって、Ａは移動過程、Ｂは停止過程であり、旋回テー
ブル１３は、停止過程Ｂから移動過程Ａに入り、加速過
程Ａ１、一定速過程Ａ２．減速過程Ａ３を経て再び停止
過程Ｂに入る。
より ３６０度の全移動領域を間欠回転せしめられる旋
回テーブル１３を有し、旋回テーブル１３の周方向の８
位置に送り渡しヘッド１４を備え、間欠回転機１１の全
移動領域を８分割した４５度の各間欠回転角度範囲にて
各送り渡しヘッド１４を移動し、その後停止するサイク
ルをくり返す。第２図は旋回テーブル１３の速度線図で
あって、Ａは移動過程、Ｂは停止過程であり、旋回テー
ブル１３は、停止過程Ｂから移動過程Ａに入り、加速過
程Ａ１、一定速過程Ａ２．減速過程Ａ３を経て再び停止
過程Ｂに入る。
尚、この実施例において、間欠回転機１１の第１ステー
シヨン（Ｎｏ、１）には各紙フィーダ１５が設けられ、
各紙フィーダ１５はこのステーションにおいて停止過程
Ｂにある送り渡しヘッド１４に対し容器の各紙１６を供
給する。
シヨン（Ｎｏ、１）には各紙フィーダ１５が設けられ、
各紙フィーダ１５はこのステーションにおいて停止過程
Ｂにある送り渡しヘッド１４に対し容器の各紙１６を供
給する。
連続回転機１２は、公知の例えばチェーン駆動方式によ
り ３６０度の全移動領域を連続して回転せしめられる
回転テーブル１７を有し、テーブル１７の周方向の複数
位置にバキュームヘッドからなる受け取りヘッド１８を
備えている。この時、連続回転機１２の隣り合う受け取
りヘッド１８の配設間隔は、間欠回転機１１の隣り合う
送り渡しヘッド１４の配設間隔と同一である。
り ３６０度の全移動領域を連続して回転せしめられる
回転テーブル１７を有し、テーブル１７の周方向の複数
位置にバキュームヘッドからなる受け取りヘッド１８を
備えている。この時、連続回転機１２の隣り合う受け取
りヘッド１８の配設間隔は、間欠回転機１１の隣り合う
送り渡しヘッド１４の配設間隔と同一である。
尚、この実施例において、連続回転機１２は各受け取り
ヘッド１８に対応する回転テーブル１７の周方同各位置
に容器保持部１９を備えるとともに、その第１ステーシ
ヨン（Ｎｏ、１）には容器フィーダ２０か設けられてお
り、このステーションを通過する各容器保持部１９に内
容物の充填された容器２１を投入する。連続回転機１２
の連続移動状態下て、対応する受け取りヘット１８と容
器保持部１つは上下に相対して連続回転！１２の移動領
域を同一速度で移動する。この時、連続回転機１２の各
受け取りヘッド１８は上記第１ステーシヨンの前段階で
間欠回転機１１の送り渡しヘット１４から後述する受け
渡し動作により受け取った各紙１６を、該第１ステーシ
ョン通過段階て上記容器保持部１９に投入された容器２
１に対し封着せしめる。各紙１６を封着された各容器２
１（完成品）は、第８ステーシヨン（Ｎｏ、８）にて、
払い出し機２２により容器保持部１９から払い出され、
排出コンベア２３にて後工程へ排出される。
ヘッド１８に対応する回転テーブル１７の周方同各位置
に容器保持部１９を備えるとともに、その第１ステーシ
ヨン（Ｎｏ、１）には容器フィーダ２０か設けられてお
り、このステーションを通過する各容器保持部１９に内
容物の充填された容器２１を投入する。連続回転機１２
の連続移動状態下て、対応する受け取りヘット１８と容
器保持部１つは上下に相対して連続回転！１２の移動領
域を同一速度で移動する。この時、連続回転機１２の各
受け取りヘッド１８は上記第１ステーシヨンの前段階で
間欠回転機１１の送り渡しヘット１４から後述する受け
渡し動作により受け取った各紙１６を、該第１ステーシ
ョン通過段階て上記容器保持部１９に投入された容器２
１に対し封着せしめる。各紙１６を封着された各容器２
１（完成品）は、第８ステーシヨン（Ｎｏ、８）にて、
払い出し機２２により容器保持部１９から払い出され、
排出コンベア２３にて後工程へ排出される。
然るに、受け渡し装置１０は、間欠回転機１１と連続回
転機１２の間で各紙１６を受け渡すため、以下の■〜＠
の如くの構成を有している。
転機１２の間で各紙１６を受け渡すため、以下の■〜＠
の如くの構成を有している。
■間欠回転機１１の移動領域の一部と連続回転機１２の
移動領域の一部とを相互に重複させて、重複移動領域を
設けている。尚この実施例における重複移動領域は、間
欠回転機１１の１つの間欠回転角度範囲を含むように設
定されている。
移動領域の一部とを相互に重複させて、重複移動領域を
設けている。尚この実施例における重複移動領域は、間
欠回転機１１の１つの間欠回転角度範囲を含むように設
定されている。
■上記重複移動領域内に、間欠回転機１１が備える送り
渡しヘッド１４の移動軌跡と、連続回転機１２が備える
受け取りヘット１８の移動軌跡とが一定長さ範囲に渡っ
て相互に合致する受け渡し範囲りを設ける。尚この実施
例における受け渡し範囲りは、間欠回転機１１の１つの
間欠回転角度範囲に一致されている。
渡しヘッド１４の移動軌跡と、連続回転機１２が備える
受け取りヘット１８の移動軌跡とが一定長さ範囲に渡っ
て相互に合致する受け渡し範囲りを設ける。尚この実施
例における受け渡し範囲りは、間欠回転機１１の１つの
間欠回転角度範囲に一致されている。
尚、この実施例にあっては、第５図、第６図に示す如く
に、送り渡しヘッド１４を間欠回転機１１の旋回テーブ
ル１３における半径左回に設けた長孔状のガイド孔２４
の長手方向に移動可能に、かっばね２４Ａにて半径方向
の外方側に弾発させて装着している。更に、連続回転機
１２の回転軸を曲率中心とするカム面２５Ａを備えたカ
ム２５を上記受け渡し範囲りに沿う位置に設置し、間欠
回転機１１の間欠回転に伴って受け渡し範囲乙に進入し
てくる上記送り渡しヘッド１４の下２ランジ１４Ａをば
ね２４Ａの弾発力に抗してガイド孔２４の内方に押し込
み、結果としてこの受け渡し範囲りにおける送り渡しヘ
ッド１４の移動軌跡を受け取りヘッド１８の移動軌跡に
合致せしめ得ることとしている。１４Ｂは上フランジ、
１４Ｃは各紙保持凹部である。
に、送り渡しヘッド１４を間欠回転機１１の旋回テーブ
ル１３における半径左回に設けた長孔状のガイド孔２４
の長手方向に移動可能に、かっばね２４Ａにて半径方向
の外方側に弾発させて装着している。更に、連続回転機
１２の回転軸を曲率中心とするカム面２５Ａを備えたカ
ム２５を上記受け渡し範囲りに沿う位置に設置し、間欠
回転機１１の間欠回転に伴って受け渡し範囲乙に進入し
てくる上記送り渡しヘッド１４の下２ランジ１４Ａをば
ね２４Ａの弾発力に抗してガイド孔２４の内方に押し込
み、結果としてこの受け渡し範囲りにおける送り渡しヘ
ッド１４の移動軌跡を受け取りヘッド１８の移動軌跡に
合致せしめ得ることとしている。１４Ｂは上フランジ、
１４Ｃは各紙保持凹部である。
■上記受け渡し範囲りの少なくとも一部、この実施例で
は、間欠回転Ｗ１１１を構成する旋回テーブル１３の間
欠回転角度範囲における前述した−定速過程Ａ２に相当
する部分を同速範囲にとして定める。この同速範囲Ｋに
おいて、旋回テーブル１３の一定速過程Ａ２を実現する
ことになる旋回テーブル１３の等速状態の速度は連続回
転機１２の連続回転速度に一致するように設定される。
は、間欠回転Ｗ１１１を構成する旋回テーブル１３の間
欠回転角度範囲における前述した−定速過程Ａ２に相当
する部分を同速範囲にとして定める。この同速範囲Ｋに
おいて、旋回テーブル１３の一定速過程Ａ２を実現する
ことになる旋回テーブル１３の等速状態の速度は連続回
転機１２の連続回転速度に一致するように設定される。
これにより、受け渡し範囲りにおいて、送り渡しヘッド
１４は加速過程Ａ１において受け取りヘッド１８の連続
移動速度まて加速され、同速範囲Ｋを構成する一定速過
程Ａ２にて上記連続移動速度を保ち、その後減速過程Ａ
３にて減速され、停止状態となる。即ち、この同速範囲
Ｋにおいて、間欠回転機１１の送り渡しヘット１４と連
続回転機１２の受け取りヘッド１８とは同一速度で並走
せしめられる。送り渡しヘッド１４と受け取りヘッド１
８の上記並走状態は、送り渡しヘッド１４が保持してい
る各紙１６を受け取りヘッド１８に確実かつ安定的に吸
着せしめ得る受け渡し状態を構成するものとなる。
１４は加速過程Ａ１において受け取りヘッド１８の連続
移動速度まて加速され、同速範囲Ｋを構成する一定速過
程Ａ２にて上記連続移動速度を保ち、その後減速過程Ａ
３にて減速され、停止状態となる。即ち、この同速範囲
Ｋにおいて、間欠回転機１１の送り渡しヘット１４と連
続回転機１２の受け取りヘッド１８とは同一速度で並走
せしめられる。送り渡しヘッド１４と受け取りヘッド１
８の上記並走状態は、送り渡しヘッド１４が保持してい
る各紙１６を受け取りヘッド１８に確実かつ安定的に吸
着せしめ得る受け渡し状態を構成するものとなる。
尚、第３図は送り渡しヘッド１４と受け取りヘッド１８
により上記各紙１６を受け渡し作業する前後の状態、第
４図は送り渡し作業中の状態である。
により上記各紙１６を受け渡し作業する前後の状態、第
４図は送り渡し作業中の状態である。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、間欠回転機１１側の送り渡しヘッ
ド１４はその間欠移動領域にて移動と停止をくり返し、
連続回転機１２側の受け取りヘッド１８はその連続移動
領域にて連続して移動する。然るに、間欠移動機１１側
の送り渡しヘラ１〜１４は、連続回転機１２の重複移動
領域に一定長さ範囲に渡って設けられた受け渡し範囲り
内での移動時に、該受け渡し範囲り内の少なくとも一部
に定めた同速範囲Ｋにて、連続回転機１２側の対応する
受け取りヘット１８に対し同一速度で並走することにな
る。即ち、上記受け渡し範囲り内の同速範囲Ｋにおいて
、間欠移動機１１側の送り渡しヘッド１４と、連続回転
機１２側の受け取りヘッド１８とは相対移動なく並走す
るから、この並走期間中に送り渡しヘッド１４と受け取
りヘラ１く１８との間で必要かつ十分な時間的余裕をも
って各紙１６の受け渡しを行なうことができる。
ド１４はその間欠移動領域にて移動と停止をくり返し、
連続回転機１２側の受け取りヘッド１８はその連続移動
領域にて連続して移動する。然るに、間欠移動機１１側
の送り渡しヘラ１〜１４は、連続回転機１２の重複移動
領域に一定長さ範囲に渡って設けられた受け渡し範囲り
内での移動時に、該受け渡し範囲り内の少なくとも一部
に定めた同速範囲Ｋにて、連続回転機１２側の対応する
受け取りヘット１８に対し同一速度で並走することにな
る。即ち、上記受け渡し範囲り内の同速範囲Ｋにおいて
、間欠移動機１１側の送り渡しヘッド１４と、連続回転
機１２側の受け取りヘッド１８とは相対移動なく並走す
るから、この並走期間中に送り渡しヘッド１４と受け取
りヘラ１く１８との間で必要かつ十分な時間的余裕をも
って各紙１６の受け渡しを行なうことができる。
上記実施例にあっては、上述の如く、間欠移動機１１の
移動領域内に連続回転機１２と一定長さ範囲をもってこ
れを共有する受け渡し範囲りを設け、その受け渡し範囲
り内に送り渡しヘッド１４と受け取りヘッド１８とが同
一速度で並走する同速範囲を設けたことにより、間欠回
転機１１と連続回転１’ｆｉ１２以外にフリーコンベア
等の受け渡し調整装置を付帯する必要なく、単純かつ小
型な装置構成により、間欠移動機１１と連続移動機１２
との間で各紙１６を受け渡すことができる尚、本発明の
実施にあっては、連続移動機の側に送り渡し部を備え、
間欠移動機の側に受け取り部を備えるものであっても良
い。
移動領域内に連続回転機１２と一定長さ範囲をもってこ
れを共有する受け渡し範囲りを設け、その受け渡し範囲
り内に送り渡しヘッド１４と受け取りヘッド１８とが同
一速度で並走する同速範囲を設けたことにより、間欠回
転機１１と連続回転１’ｆｉ１２以外にフリーコンベア
等の受け渡し調整装置を付帯する必要なく、単純かつ小
型な装置構成により、間欠移動機１１と連続移動機１２
との間で各紙１６を受け渡すことができる尚、本発明の
実施にあっては、連続移動機の側に送り渡し部を備え、
間欠移動機の側に受け取り部を備えるものであっても良
い。
又、本発明の実施において、送り渡し部と受け取り部の
移動軌跡を合致させるための、上記実施例におけるガイ
ド孔２４に相当する構成は、間欠移動機の側でなく、連
続移動機の側に設けるものであっても良いし、両種に設
けても良い。
移動軌跡を合致させるための、上記実施例におけるガイ
ド孔２４に相当する構成は、間欠移動機の側でなく、連
続移動機の側に設けるものであっても良いし、両種に設
けても良い。
又、本発明の実施において、受け渡し範囲（Ｌ）を間欠
回転？！！１１１の１つの間欠回転角度範囲（θ）に一
致させる必要はなく、受け渡し範囲（Ｌ）が１つの間欠
回転角度範囲（θ）より小さくても、又、大きくても良
い。
回転？！！１１１の１つの間欠回転角度範囲（θ）に一
致させる必要はなく、受け渡し範囲（Ｌ）が１つの間欠
回転角度範囲（θ）より小さくても、又、大きくても良
い。
又、本発明の実施において、間欠回転機の移動軌跡、及
び連続移動機の移動軌跡は、それぞれ直線状部分を有す
るものであっても良い。
び連続移動機の移動軌跡は、それぞれ直線状部分を有す
るものであっても良い。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、単純かつ小型な装置構成
により、間欠移動機と連続移動機との間で物品を受け渡
すことができる。
により、間欠移動機と連続移動機との間で物品を受け渡
すことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は間欠
移動機の速度線図、第３図は間欠移動機の停止状態を示
す模式図、第４図は間欠移動機の移動状態を示す模式図
、第５図は間欠移動機の備える送り渡しヘッドを示す模
式図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第
７図は従来例を示す模式図である。 １０・・・受け渡し装置、 １１・・・間欠回転機、 １２・・・連続回転機、 １４・・・送り渡しヘット、 １６・・・各紙、 １８・・・受け取りヘッド、 Ｌ・・・受け渡し範囲、 Ｋ・・・同速範囲。
移動機の速度線図、第３図は間欠移動機の停止状態を示
す模式図、第４図は間欠移動機の移動状態を示す模式図
、第５図は間欠移動機の備える送り渡しヘッドを示す模
式図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第
７図は従来例を示す模式図である。 １０・・・受け渡し装置、 １１・・・間欠回転機、 １２・・・連続回転機、 １４・・・送り渡しヘット、 １６・・・各紙、 １８・・・受け取りヘッド、 Ｌ・・・受け渡し範囲、 Ｋ・・・同速範囲。
Claims (1)
- （１）物品の移動と停止を交互にくり返す間欠移動機と
、物品を連続して移動する連続移動機との間で物品を受
け渡す物品の受け渡し装置において、間欠移動機の移動
領域の一部と連続移動機の移動領域の一部とが相互に重
複する重複移動領域を設け、上記重複移動領域内に、間
欠移動機と連続移動機の一方が備える物品送り渡し部の
移動軌跡と他方が備える物品受け取り部の移動軌跡とが
一定長さ範囲に渡って相互に合致する受け渡し範囲を設
け、上記受け渡し範囲内の少なくとも一部に定めた同速
範囲にて、間欠移動機側の物品送り渡し部又は物品受け
取り部が連続移動機側の対応する物品受け取り部又は物
品送り渡し部に対し同一速度で並走するように構成した
ことを特徴とする物品の受け渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332449A JP3092709B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 物品の受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332449A JP3092709B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 物品の受け渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02178111A true JPH02178111A (ja) | 1990-07-11 |
| JP3092709B2 JP3092709B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18255110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63332449A Expired - Fee Related JP3092709B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 物品の受け渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092709B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096430A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 物品受け渡し装置 |
| JP2013043782A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Mall + Herlan Gmbh | 移送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172691A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-09-06 | 澁谷工業株式会社 | キャッパのキャップ供給装置 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63332449A patent/JP3092709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172691A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-09-06 | 澁谷工業株式会社 | キャッパのキャップ供給装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096430A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 物品受け渡し装置 |
| JP2013043782A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Mall + Herlan Gmbh | 移送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3092709B2 (ja) | 2000-09-25 |
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