JPH02177058A - Card carrying device - Google Patents
Card carrying deviceInfo
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- JPH02177058A JPH02177058A JP63330701A JP33070188A JPH02177058A JP H02177058 A JPH02177058 A JP H02177058A JP 63330701 A JP63330701 A JP 63330701A JP 33070188 A JP33070188 A JP 33070188A JP H02177058 A JPH02177058 A JP H02177058A
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Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、カードに記録された情報の読取り、あるい
はカードへの情報の皇き込み等の処理を行う情報記録再
生装置に関し、特に、カードとして光カードを使用する
光学的情報記録再生装置のカード搬送りｔ置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an information recording/reproducing device that performs processing such as reading information recorded on a card or impregnating information on a card, and in particular, The present invention relates to a card transport position of an optical information recording/reproducing apparatus using an optical card.
〔従来の技＃１）
従来、光ビーム（レーザービーム）を使用して情報を書
き込み、また光ビームを使用して記録された情報を読取
る光学的情報記録再生装置の記録媒体としてカード形状
の光カードが提案されている。 一方、上述した光学的
情報記録再生装置において、光カードに記録された情報
を読取り、また書込むためには、情報を書込みまた読取
る光ヘッドに対し光カードを相対的に移動させることが
必要である。そこで、光カードを使用する光学的情報記
録再生装置では従来、第７図の概念斜視図に示すような
カード搬送装置１が提案されている。[Conventional Technique #1] Conventionally, card-shaped light beams have been used as recording media for optical information recording and reproducing devices that use light beams (laser beams) to write information and read recorded information using light beams. cards are suggested. On the other hand, in the above-mentioned optical information recording and reproducing device, in order to read and write information recorded on the optical card, it is necessary to move the optical card relative to the optical head that writes and reads the information. be. Therefore, in an optical information recording/reproducing apparatus using an optical card, a card conveying apparatus 1 as shown in the conceptual perspective view of FIG. 7 has been proposed.
この従来のカード搬送装置１は、所定間隔を設は互いに
平行で、しかも同一方向へ向けて配設された一対のガイ
ド軸２．３と、この一対のガイド軸２．３上を、当該ガ
イド軸２．３の延出方向に沿って往復走行するテーブル
４とから構成されており、光カード５はこのテーブル４
上に位置決め支承され、このテーブル４と共に一体に矢
印Ａ方向へ往復移動する。This conventional card conveying device 1 includes a pair of guide shafts 2.3 arranged at a predetermined interval, parallel to each other, and facing in the same direction, and a pair of guide shafts 2.3 on which the guide shafts 2.3 are arranged. It consists of a table 4 that reciprocates along the extending direction of the shaft 2.3, and the optical card 5 is attached to this table 4.
It is positioned and supported above and reciprocates together with this table 4 in the direction of arrow A.
一方、このテーブル４にはその下面に一対の軸受部材６
．７が互いに平行して固着されており、この軸受部材６
．７にはそれぞれ前記ガイド軸２．３を嵌挿する軸受孔
６ａ、７ａが一対づつ形成されている。On the other hand, this table 4 has a pair of bearing members 6 on its lower surface.
．． 7 are fixed in parallel to each other, and this bearing member 6
．． A pair of bearing holes 6a and 7a are formed in each of the shafts 7, into which the guide shafts 2.3 are inserted.
そして、前記テーブル４は図示ゼぬテーブル移動手段（
例えばウオームギヤ）により、前記ガイド軸２．３の延
出方向（矢印六方向）に沿って往復走行する。The table 4 is moved by table moving means (not shown).
For example, a worm gear) reciprocates along the direction of extension of the guide shaft 2.3 (in the six directions of arrows).
一方、光ヘッド８は、前記テーブル４の一対のガイド軸
２．３に対し平行でしかも直角方向となるように配設さ
れたガイド軸９に支承されており、また、光ヘッド８は
つ４−ムギｔ１０からなる駆動手段により、ガイド軸９
に沿ってテーブル４の移動方向に対し直角方向く矢印Ｂ
方向）に走行する。On the other hand, the optical head 8 is supported by a guide shaft 9 disposed parallel to and at right angles to the pair of guide shafts 2.3 of the table 4. - The guide shaft 9 is driven by the drive means consisting of wheat t10.
Arrow B along the direction perpendicular to the direction of movement of the table 4
direction).
そして、上述したテーブル４の往復走行と、このテーブ
ル４の移動方向に対し直角方向に走行する光ヘッド８と
の相対的な位置変化により、光ヘッド８は光カード５の
上面に形成された記憶領域５ａ面をスキャンして情報を
読取り、また光ヘッド８によって記憶領域５ａ内に情報
を書き込むように構成されている。Then, due to the reciprocating movement of the table 4 described above and the relative positional change of the optical head 8 which moves in a direction perpendicular to the moving direction of the table 4, the optical head 8 moves the memory formed on the upper surface of the optical card 5. It is configured to scan the surface of the area 5a to read information, and to write information into the storage area 5a using the optical head 8.
なお、光カード５の記憶領域５ａに記録される情報率１
位（以下ビットと言う）の記録幅（トラックピッチ）は
極めて狭く（１０〜１２μ乳程度）、このため、情報の
書込み及び読取の際はテーブル４と光ヘッド８との間の
相対的な位置合せ精度は極めて高いものが要求されてい
る。Note that the information rate 1 recorded in the storage area 5a of the optical card 5
The recording width (track pitch) of bits (hereinafter referred to as bits) is extremely narrow (about 10 to 12 microns), so when writing and reading information, the relative position between the table 4 and the optical head 8 must be adjusted. Extremely high alignment accuracy is required.
〔発明が解決しようとする課題］
ところで、上述した従来の走行装置１によると、第７図
の要部縦断面図で示す第８図のように、テーブル４の下
面に固着された軸受部材部６．７の軸受孔６ａ、７ａの
径りは、ガイド軸２．３を嵌挿し、しかもこのガイド軸
２．３に沿ったスムーズな摺動を確保するため、当然の
ことながらガイド軸２．３の径」よりも嵌合公差の範囲
内で若干大きく形成されており、このため軸受孔６ａ１
７ａとガイド軸２．３との間には径の差異に基づくガタ
を必ず有している。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, according to the conventional traveling device 1 described above, as shown in FIG. The diameters of the bearing holes 6a and 7a of 6.7 are naturally set so that the guide shaft 2.3 can be inserted into the bearing hole 6.7, and to ensure smooth sliding along the guide shaft 2.3. The diameter of the bearing hole 6a1 is slightly larger within the fitting tolerance range.
There is always some play between the guide shaft 7a and the guide shaft 2.3 due to the difference in diameter.
ところが、上述した軸受孔６ａ、７ａとガイド軸２．３
との間にガタが形成されると、外部から加わる振動及び
駆動系の振動等が原因となって、第９図及び第１０図で
示すように上述したガタの範囲内で、テーブル４がガイ
ド軸２．３の延出方向に対し上下方向に姿勢を変化させ
る虞があった。However, the above-mentioned bearing holes 6a, 7a and guide shaft 2.3
If play is formed between the There was a risk that the posture would change in the vertical direction with respect to the extending direction of the shaft 2.3.
またテーブル４の姿勢変化はガイド軸２．３の延出方向
に対し上下方向だけではなく、第７図の要部平面断面図
で示す第１１図及び第１２図のように、ガタの範囲内で
テーブル４がガイド軸２．３の延出方向に対し左右方向
に姿勢を変化させる虞もある。このためテーブル４と光
ヘッド８との間の相対的な位置合せ精度が低下し、光ヘ
ッド８による正常な情報の読取り及び占込みが不可能と
なる虞があった。In addition, the attitude of the table 4 changes not only in the vertical direction with respect to the extending direction of the guide shaft 2.3, but also within the range of play, as shown in FIGS. There is also a possibility that the table 4 may change its attitude in the left-right direction with respect to the direction in which the guide shaft 2.3 extends. For this reason, the relative positioning accuracy between the table 4 and the optical head 8 is reduced, and there is a possibility that the optical head 8 may not be able to read and input information normally.
この発明は上述した事情に鑑み、カードを走行させるテ
ーブルに、走行方向以外に姿勢の変化を可及的に与えな
いようにしたカード搬送装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a card transport device that prevents a table on which cards are run from being subjected to changes in attitude other than in the running direction as much as possible.
（課題を解決するための手段）
上述したｙ！題を達成するため、この発明では、カード
を保持するテーブルと、該テーブルに形成された少なく
とも一対の軸受孔と、該軸受孔に嵌挿するガイド軸とを
有し、前記カード軸に沿って前記テーブルを往復走行さ
せるようにしたカード搬送装置において、前記ガイド軸
を中心とした左右に、該ガイド軸と平行で、かつ前記ガ
イド軸の延出方向と同一方向に沿って延出された一対の
軸を配設するとともに、前記テーブルに、前記軸に圧接
し前記テーブルの走行とともに該軸上を摺動する板バネ
を固着するようにしている。(Means for solving the problem) The above-mentioned y! In order to achieve the above object, the present invention includes a table that holds a card, at least one pair of bearing holes formed in the table, and a guide shaft that is fitted into the bearing hole, and a guide shaft that is inserted along the card shaft. In the card conveying device configured to reciprocate the table, a pair of cards extending left and right about the guide shaft, parallel to the guide shaft, and in the same direction as the guide shaft; A shaft is disposed therein, and a leaf spring is fixed to the table, the leaf spring being in pressure contact with the shaft and sliding on the shaft as the table travels.
〔作用］
上述したカード搬送装置によると、テーブルは、前記一
対の軸に圧接する板バネの押圧力により、前記ガイド軸
に対して一方向へ相対的に移動するので、前記ガイド軸
の特定の外周面と該ガイド軸を嵌挿する前記軸受孔の特
定の内周面とが常時密着することとなり、このため軸受
孔とガイド軸との径の差異に基づき形成される軸受孔と
ガイド軸の間のガタが可及的に吸収され、さらにテーブ
ルは常にガイド軸上の特定な基準位置に位置決めされつ
つ走行することとなる。[Function] According to the above-mentioned card conveyance device, the table moves in one direction relative to the guide shaft due to the pressing force of the leaf spring that presses against the pair of shafts. The outer circumferential surface and the specific inner circumferential surface of the bearing hole into which the guide shaft is inserted are always in close contact with each other, so that the difference between the bearing hole and the guide shaft, which is formed based on the difference in diameter between the bearing hole and the guide shaft, is always in close contact. The play between the two parts is absorbed as much as possible, and furthermore, the table travels while always being positioned at a specific reference position on the guide shaft.
以下この発明に係わるカード搬送装置の一実施例を詳述
する。An embodiment of the card conveying device according to the present invention will be described in detail below.
第１図はこの発明に係わるカード搬送装置２０を示す概
念斜視図で第７図と同一部分を同一符号でホす。FIG. 1 is a conceptual perspective view showing a card conveying device 20 according to the present invention, and the same parts as in FIG. 7 are designated by the same reference numerals.
このカード搬送′ｇ［Ｒ２０は、テーブル４の先端と後
端の下面で、しかもテーブル４長手方向の中心軸上には
一対の軸受部材２１．２２が固着されている。またこの
軸受部材２１．２２にはテーブル４長手方向の中心軸に
沿って軸受孔２１ａ、２２ａが形成され、この軸受孔２
１ａ、２２ａ内にはテーブル４をその長平方向に沿って
案内する一本のガイド軸２３が嵌挿している。A pair of bearing members 21 and 22 are fixed to the lower surfaces of the front and rear ends of the table 4 and on the central axis of the table 4 in the longitudinal direction. Further, bearing holes 21a and 22a are formed in the bearing members 21 and 22 along the central axis in the longitudinal direction of the table 4.
A guide shaft 23 that guides the table 4 along its elongated direction is fitted into each of the tables 1a and 22a.
一方、前記ガイド軸２３を中心とする左右の対称な位置
には、ガイド軸２３がら所定間隔を設け、しかも該ガイ
ド軸２３と平行で、かつ前記ガイド軸２３の延出方向と
同一方向に沿って一対の摺動輪２４．２５が配設されて
いる。また、前記テーブル４の下面にはテーブル４の先
端側と後端側に一対の板バネ２６．２７が固着され、各
板バネ２６．２７の両端部２６ａ、２７ａ上面は前記一
対の摺動軸２４．２５の上面に常時圧接している。On the other hand, a predetermined interval is provided between the guide shafts 23 at left and right symmetrical positions with the guide shaft 23 as the center, and parallel to the guide shaft 23 and along the same direction as the direction in which the guide shaft 23 extends. A pair of sliding wheels 24 and 25 are arranged. Further, a pair of leaf springs 26, 27 are fixed to the lower surface of the table 4 at the leading end and rear end of the table 4, and the upper surface of both ends 26a, 27a of each leaf spring 26, 27 is connected to the pair of sliding shafts. 24. It is always in pressure contact with the upper surface of 25.
なお、図示は省略しているが、テーブル４の上面には従
来と同様に光カード及びこの光カードをテーブル４上に
保持するホルダ等が配設されていることは言うまでもな
い。Although not shown in the drawings, it goes without saying that an optical card and a holder for holding the optical card on the table 4 are disposed on the upper surface of the table 4, as in the prior art.
一方、上述したテーブル４をガイド軸２３に沿って往復
走行させるテーブル移動手段３ｏは、前記一対の軸受部
材２１．２２の下面間に張設された弾性体のベルト３１
と、このベルト３１の上面に隣接して配設され、モータ
３２により回動する駆動軸３３と、この駆動軸３３に対
向する前記ベルト３１の下面に隣接し、かつ該ベルト３
１の下面に離接自在に配設されたピンチローラ３４と、
前記テーブル４の走行時に前記ピンチローラ３４を前記
ベルト３１の下面に圧接させ、かつ前記テーブル４の非
走行時には前記ピンチローラ３４を前記ベルト３１の下
面から離間させるローラ離接手段３５とから構成されて
いる。このうち、前記ピンチローラ３４は一端が軸３６
を中心に回動自在に支承された一対のアーム３７の略中
間部分に回動自在に支承されており、このアーム３７の
先端には、ローラ３８が回動自在に支承されている。On the other hand, the table moving means 3o for reciprocating the table 4 along the guide shaft 23 includes an elastic belt 31 stretched between the lower surfaces of the pair of bearing members 21 and 22.
a drive shaft 33 disposed adjacent to the upper surface of the belt 31 and rotated by a motor 32;
1, a pinch roller 34 is disposed on the lower surface of
It is comprised of roller contact/separation means 35 that presses the pinch roller 34 against the lower surface of the belt 31 when the table 4 is running, and separates the pinch roller 34 from the lower surface of the belt 31 when the table 4 is not running. ing. Among these, the pinch roller 34 has one end connected to the shaft 36.
The roller 38 is rotatably supported at the substantially middle portion of a pair of arms 37 which are rotatably supported around the center of the roller 38 .
また、前記ローラ離接手段３５は、前記ローラ３８の下
面にスライド自在に嵌挿される上面が円弧形状をなした
スライダ３９と、このスライダ３９の操作杆４０に連結
し、スライダ３９を前記ガイド軸２３の延出方向に沿っ
てスライドさせるソレノイドプランジｔ４１とから構成
されている。The roller contact/separation means 35 is connected to a slider 39 having an arcuate upper surface that is slidably inserted into the lower surface of the roller 38, and an operating rod 40 of the slider 39, and connects the slider 39 to the guide shaft. The solenoid plunger t41 is slid along the direction in which the solenoid plunger 23 extends.
次に上述したテーブル移動手段３０の動作を説明する。Next, the operation of the table moving means 30 mentioned above will be explained.
第１図の要部［断面図で示す第２図のように、テーブル
４を走行させる際に、ローラ離接手段３０のプランジャ
４１により、スライダ３９を図面の右側へスライドさゼ
ると、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に
支承されたＯ−ラ３８は、スライダ３９に形成された円
弧形状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に時計方向
へ回動し、このためアーム３７に支承されたピンチロー
ラ３４は上方へ移動してベルト３１の下面に圧接する。Main parts of FIG. 1 [As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view, when the table 4 is traveling, if the slider 39 is slid to the right side of the drawing by the plunger 41 of the roller contact/separation means 30, a pinch occurs. The O-ra 38 supported at the tip of the arm 37 that supports the roller 34 rotates clockwise about the shaft 36 along the arc-shaped upper surface 39a formed on the slider 39, so that the arm 37 The pinch roller 34 supported by the belt 31 moves upward and comes into pressure contact with the lower surface of the belt 31.
このようにビンヂＯ−ラ３４が上方へ移動してベルト３
１の下面に圧接すると、弾性体のベルト３１は駆動軸３
３とピンチローラ３４との間に押圧挟持されるので、こ
の状態で駆動軸３３が回動すると、テーブル４はガイド
軸２３の延出方向に沿って往復走行することとなる。な
お、このようなテーブル４の往復走行の際に、駆動軸３
３、及びピンチロー５３４に振動が発生しても、その振
動は弾性体のベルト３１により吸収されるので、その振
動がテーブル４に伝達されることは可及的に排除される
こととなる。In this way, the binder O-ra 34 moves upward and the belt 3
1, the elastic belt 31 is pressed against the lower surface of the drive shaft 3.
Since the table 4 is pressed and held between the guide shaft 3 and the pinch roller 34, when the drive shaft 33 rotates in this state, the table 4 reciprocates along the direction in which the guide shaft 23 extends. Note that when the table 4 moves back and forth, the drive shaft 3
3 and the pinch row 534, the vibration is absorbed by the elastic belt 31, so that transmission of the vibration to the table 4 is eliminated as much as possible.
一方、第１図の要部縦断面図で示す第３図のように、テ
ーブル４の非走行時に、離接手段３０のプランジャ４１
により、スライダ３９を図面の左側にスライドさせると
、ピンチローラ３４を支承するアーム３７の先端に支承
されたＯ−ラ３８は、スライダ３９に形成された円弧形
状の上面３９ａに沿って、軸３６を中心に反時計方向へ
回動するので、アーム３７に支承されたピンチローラ３
４は下方へ移動し、ベルト３１との圧接が解除され、こ
のため例え駆動軸３３が回動してもテーブル４は往復走
行することはない。On the other hand, as shown in FIG. 3, which is a vertical sectional view of the main part of FIG.
Therefore, when the slider 39 is slid to the left in the drawing, the O-ra 38 supported at the tip of the arm 37 that supports the pinch roller 34 moves along the arc-shaped upper surface 39a formed on the slider 39, and the shaft 36 The pinch roller 3 supported by the arm 37 rotates counterclockwise around the
4 moves downward and is no longer in pressure contact with the belt 31. Therefore, even if the drive shaft 33 rotates, the table 4 will not reciprocate.
なお、上述した弾性体のベルト３１を使用したテーブル
移動手段３０によると、常時、弾性体のベルト３１を駆
動軸３３とピンチローラ３４との間に押圧挟持させた場
合は、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及びピンチロー
ラ３４とが経年変化によって接着し、いざテーブル４を
走行させようとする際に、この接着が原因となってスタ
ート時及び走行時にベルト３１に振動が発生する虞があ
るが、上述したローラ離接手段３５によると、テーブル
４の非走行時には、弾性体のベルト３１と駆動軸３３及
びピンチロー５３４とは密着しないのでこのような経年
変化に基づく接着が可及的に排除され、このためテーブ
ル移動手段を構成する各要素の接着に起因するスタート
時及び走行時におけるベルトの振動発生も可及的に排除
されることとなる。According to the table moving means 30 using the elastic belt 31 described above, when the elastic belt 31 is always pressed and held between the drive shaft 33 and the pinch roller 34, the elastic belt 31 The drive shaft 33 and the pinch roller 34 may become adhesive due to aging, and when the table 4 is about to run, this adhesion may cause vibrations in the belt 31 at the start and during running. However, according to the roller separation means 35 described above, when the table 4 is not running, the elastic belt 31 does not come into close contact with the drive shaft 33 and the pinch row 534, so that adhesion caused by such aging can be eliminated as much as possible. Therefore, vibrations of the belt at the time of starting and running due to adhesion of each element constituting the table moving means can be eliminated as much as possible.
次に上述したカード搬送装Ｗ１２０の作用を説明し、併
せて構成をより詳細に説明する。Next, the operation of the card transport device W120 described above will be explained, and the configuration will also be explained in more detail.
第１図の要部縦断面図で示す第４図のように、テーブル
４下面に固着された軸受部材２１．２２の軸受孔２１ａ
、２２ａの径しは、ガイド軸２３を嵌挿し、しかもこの
ガイド軸２３に沿ったスムーズな摺動を確保するため、
当然のことながらガイド軸２３の径オよりも嵌合公差の
範囲内で若干大きく形成されており、このため軸受孔２
１ａ１２２ａとガイド軸２３との間には径の差異に基づ
くガタｔを有している。As shown in FIG. 4, which is a vertical cross-sectional view of the main part of FIG.
, 22a have diameters in order to fit the guide shaft 23 and ensure smooth sliding along the guide shaft 23.
Naturally, the diameter of the guide shaft 23 is slightly larger than that of the guide shaft 23 within the fitting tolerance range, and therefore the bearing hole 2
There is play t between 1a 122a and the guide shaft 23 based on the difference in diameter.
一方、前記テーブル４の下面には板バネ２６．２７が固
着され、しかもこの板バネ２６．２７の両端部２６ａ、
２７ａは摺動軸２４．２５上面に圧接しているので、こ
の板バネ２６．２７の押圧力によって、テーブル４はガ
イド軸２３に対し相対的に上方へ移動する。このため第
４図の側面図で示す第５図のように、ガイド軸２３の特
定部分、即ちガイド軸２３の外周面下端２３ａは軸受孔
２Ｉａ１２２ａの特定部分、即ち軸受孔２１ａ、２２ａ
の内周面下端２１ｂ、２２ｂと常時圧接することとなる
。On the other hand, a leaf spring 26.27 is fixed to the lower surface of the table 4, and both ends 26a of this leaf spring 26.27,
Since 27a is in pressure contact with the upper surface of the sliding shaft 24.25, the table 4 is moved upward relative to the guide shaft 23 by the pressing force of the leaf spring 26.27. Therefore, as shown in FIG. 5, which is a side view of FIG.
The lower ends 21b and 22b of the inner circumferential surfaces thereof are constantly in pressure contact with each other.
従って、テーブル４のガイド軸２３に沿う走行時に、外
部から加わる振動及び駆動系の振動等の要因によりテー
ブル４が軸受孔２１ａ、２２ａとガイド軸２３との間に
形成されるガタｔ（第４図）の範囲内でその姿勢を変化
させようとしても、テーブル４は板バネ２６．２７の押
圧力によって、ガイド軸２３の外周面下！２３ａと軸受
孔２１ａ１２２ａの内周面下端２１ｂ、２２ｂとが常時
密着する基準位置に強制的に位置決めされるので、ガタ
の範囲内でテーブル４の姿勢が変位することはなく、例
えテーブル４の姿勢が変化したとしても、板バネ２６．
２７の押圧力によって、第５図及び第５図の要部平面断
面図で示す第６図のようにガイド軸２３の外周面下端２
３ａと軸受孔２１ａ１２２ａの内周面下端２１ｂ、２２
ｂとが常時密着する基準姿勢に強制的に復帰される。Therefore, when the table 4 travels along the guide shaft 23, the table 4 is caused by vibrations applied from the outside, vibrations of the drive system, and other factors, which cause backlash t (fourth Even if an attempt is made to change its posture within the range shown in the figure, the table 4 will be pushed downwards by the outer peripheral surface of the guide shaft 23 due to the pressing force of the leaf springs 26 and 27. 23a and the lower ends 21b and 22b of the inner circumferential surfaces of the bearing holes 21a and 122a are forcibly positioned at the reference position where they are always in close contact with each other. Even if the leaf spring 26.
Due to the pressing force of 27, the lower end 2 of the outer circumferential surface of the guide shaft 23 is pressed as shown in FIG.
3a and the lower ends 21b, 22 of the inner peripheral surface of the bearing hole 21a122a
b is forcibly returned to the reference posture in which they are in close contact with each other at all times.
なお、上記実施例では板バネを２本使用したがこの発明
は上記実施例に限定されることなく１本でも良く、また
２本以上であっても良い。さらに上記実施例では、テー
ブルに対しガイド軸を一本使用したものについて述べた
が勿論ガイド軸を複数本使用するカード搬送装置に適用
しても良い。Although two leaf springs were used in the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and may use only one leaf spring or two or more leaf springs. Further, in the above embodiment, a case in which one guide shaft is used for the table has been described, but it is of course possible to apply the present invention to a card conveyance device that uses a plurality of guide shafts.
加えて上記実施例では、特に、光カードを搬送させるカ
ード搬送装ばに本願発明を適用したものについて述べた
が、勿論この発明は上記実施例に限定されることなく、
例えば磁気カードを使用し、霞込み及び読取りヘッドと
して磁気ヘッドを使用する情報記録再生装置のカード搬
送装置に適用しても良い。In addition, in the above embodiments, the present invention was particularly applied to a card transport device for transporting optical cards, but of course the present invention is not limited to the above embodiments.
For example, the present invention may be applied to a card transport device of an information recording and reproducing device that uses a magnetic card and uses the magnetic head as a fogging and reading head.
以上説明したように、この発明に係わるカード搬送装置
ではガイド軸に沿って走行するカード保持用のテーブル
を強制的にガイド軸の特定部分に密着させた基準姿勢に
位置決めし、この基準姿勢を保持しつつ、ガイド軸に沿
って走行させるようにしたため、テーブルかガイド軸に
沿った走行方向以外にその姿勢を変化させることが可及
的に排除され、このため光ヘッド等の情報読取及び書込
みヘッドに対するテーブル、即ちカードの記憶領域との
間の相対的な位置合せ精度が向上し、このため読取及び
書込みヘッドによる情報の読取り及び富込みの誤動作が
可及的に排除されて、正確な情報の読取り及び閤込み動
作を行う情報記録再生装置を提供することが出来る。As explained above, in the card conveying device according to the present invention, the card holding table that runs along the guide shaft is forcibly positioned in a reference position in which it is brought into close contact with a specific part of the guide shaft, and this reference position is maintained. At the same time, since the table is made to travel along the guide axis, it is possible to prevent the table from changing its posture in any direction other than the travel direction along the guide axis. The relative alignment accuracy between the table and the storage area of the card is improved, so that malfunctions in reading and enriching information by the read and write heads are eliminated as much as possible, and accurate information is obtained. It is possible to provide an information recording and reproducing device that performs reading and writing operations.
化を示す第７図の要部断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the main part of FIG.
４・・・テーブル、２０・・・カード搬送装置、２１ａ
、２２ａ・・・軸受孔、２３・・・ガイド軸、２４．２
５・・・軸、２６．２７・・・板バネ。4...Table, 20...Card transport device, 21a
, 22a...Bearing hole, 23...Guide shaft, 24.2
5... Axis, 26.27... Leaf spring.
第１図は、この発明に係わるカード搬送装置の概念斜視
図、第２図及び第３図は第１図の要部縦断面図、第４図
は第１図の要部縦断面図、第５図は第４図の側面図、第
６図は第４図の要部平面断面図、第７図は従来のカード
搬送装置を示す概念斜視図、第８図乃至第１２図はテー
ブルの姿勢変第２図
第１図
第３図
第４図
第５図
第６図
／−
第８図
第９図
？
第１０図
第７図
ａ
第１１
図
第１２図FIG. 1 is a conceptual perspective view of a card conveying device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are longitudinal cross-sectional views of the main parts of FIG. 1, and FIG. 4 is longitudinal cross-sectional views of the main parts of FIG. 5 is a side view of FIG. 4, FIG. 6 is a plan sectional view of the main part of FIG. 4, FIG. 7 is a conceptual perspective view showing a conventional card conveying device, and FIGS. 8 to 12 are table postures. Figure 2 Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6/- Figure 8 Figure 9? Figure 10 Figure 7a Figure 11 Figure 12
Claims (1)
軸受孔と、該軸受孔に嵌挿するガイド軸とを有し、前記
カード軸に沿って前記テーブルを走行させるようにした
カード搬送装置において、前記ガイド軸を中心として対
向する位置に配設され、しかも前記ガイド軸の延出方向
と同一方向に延出された一対の軸と、 前記テーブルに固着され、一端が前記一対の軸の一方に
圧接し、他端が前記一対の軸の他方に圧接する板バネと
、 を具えたことを特徴とするカード搬送装置。[Scope of Claims] The table has a table for holding a card, a bearing hole formed in the table, and a guide shaft that is inserted into the bearing hole, and the table is made to run along the card shaft. In the card conveying device, a pair of shafts are arranged at opposing positions centering on the guide shaft and extend in the same direction as the guide shaft; A card conveyance device comprising: a leaf spring that is in pressure contact with one of a pair of shafts, and the other end of which is in pressure contact with the other of the pair of shafts.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33070188A JPH0652617B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Card carrier |
| US07/454,766 US5189661A (en) | 1988-12-27 | 1989-12-21 | Card carrier |
| AU47236/89A AU612919B2 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-22 | Card carrier |
| KR1019890019396A KR930002355B1 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-23 | Card carrier apparatus |
| CA002006740A CA2006740C (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Card carrier |
| EP89313601A EP0376688B1 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Card carrier |
| DE68922711T DE68922711T2 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Card carrier. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33070188A JPH0652617B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Card carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177058A true JPH02177058A (en) | 1990-07-10 |
| JPH0652617B2 JPH0652617B2 (en) | 1994-07-06 |
Family
ID=18235596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33070188A Expired - Fee Related JPH0652617B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Card carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652617B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0478373A2 (en) * | 1990-09-28 | 1992-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording and reproducing apparatus |
| CN106241370A (en) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | A kind of full-automatic charging & discharging machine |
| WO2018179489A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | ブラザー工業株式会社 | Machining device |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP33070188A patent/JPH0652617B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0478373A2 (en) * | 1990-09-28 | 1992-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording and reproducing apparatus |
| CN106241370A (en) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | A kind of full-automatic charging & discharging machine |
| WO2018179489A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | ブラザー工業株式会社 | Machining device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0652617B2 (en) | 1994-07-06 |
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