JPH02175501A - Automatic warehouse facility - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a drop of production efficiency due to a hold-up or waiting by installing first and second three-dimensional warehouses provided with a plurality of basket-accommodating shelves, which are arranged face to face. CONSTITUTION:In first and second, three-dimensional warehouses 1 and 2, a pile of shelves consisting of several shelves, each of which accommodates one basket 3 containing either members and/or parts to be machined or to be assembled or an assembled product, piled up in the vertical, or Y-coordinate, direction are arranged in large number sin the horizontal, of X-coordinate direction. Each shelf can be located by using an address consisting of X- and Y- coordinates. The warehouses 1 and 2 are arranged in two rows, and a stacker crane 4 (basket carrying means) can travel in between. The crane 4 is set up on a carriage, which self-advances on a monorail under the command of a central control unit, and is provided with an elevator, which mounts a basket 3 and moves up and down under the command of the central control unit. A roller conveyor 5 (the first carrying means) mounts and carries the basket 3. The second carrying means runs a carriage 6, which mounts and carries the basket 3, under the command of the central control unit.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、素材料から完成品に形成されるまで複数Ｔ存
の柵舖ｎ匂壬ＦＧ　　ふスいｌ十蛍俯内θ壬〔凸性Ｉ〜
よる加工、あるいはその他の処理を施される製品、ある
いは半製品の生産設備の部分であって前記工程と工程と
の間に設置される中継装置に関するものであって特にＦ
ＳＭに対応するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides a method for forming a fence from raw materials to a finished product. Sex I~
It is a part of production equipment for products or semi-finished products that undergo processing or other processing, and is particularly related to relay equipment installed between the above steps.
This corresponds to SM.

（従来の技術） ある製品群を限られた期限内に多種類に亘って少量つつ
製造する、いわゆる″多種少量生産゛′の場合、各加工
工程における加工設備を製品の種類数に応して増加する
ことは経済的ではなく、実際的には、注文された製品の
全種類の一つづつの種類の製品の注文を許容される期間
内に可能な限り纏めて１０ツトの製造個数をできるな゛
け大ぎくして、可能なかぎり限られた数の加工設備によ
って生産し、少しでも′″少種多量生産′°に近つけて
加工設備の稼動率を低下させないようにしている。(Prior art) In the case of so-called "high-mix, low-volume production," in which a group of products is produced in small quantities over a limited period of time, the processing equipment for each processing step must be adjusted according to the number of product types. It is not economical to increase the number of products ordered, and in practice it is best to combine orders for each type of product of all types ordered as much as possible within the allowable period to produce 10 units. We are taking this seriously and using a limited number of processing equipment to produce as much as possible, trying to get as close as possible to ``low-mix, high-volume production'' without reducing the operating rate of the processing equipment.

（発明が解決しようとする課題） しかしなから、この様に配慮しても、木質的に゛′少種
多量生産゛′には及ぶべくもなく、各晶種勿の、あるい
は各Ｔ程毎の所要時間の差がら、ある場合は製品の加工
特ちか発生し、ある場合は力［冊−設備の加工品待ちが
発生するのは避けられず、これは加工設備の稼動率を低
下させると共に生産能率も低下させてしまい総合的に多
種少量生産のネックとなっており従来これを根本的に解
決する方策がなかった。(Problem to be solved by the invention) However, even with such consideration, it is impossible to reach the point of ``large quantity production of a small number of types'' in terms of wood quality, and each crystal type or each T. Due to the difference in the required time, it is unavoidable that in some cases the product will be unprocessed, and in other cases the processing equipment will have to wait for the processed product, which will reduce the operation rate of the processing equipment and It also lowers production efficiency and is an overall bottleneck for high-mix, low-volume production, and there has been no fundamental solution to this problem.

また、需要先の発注体系は“′多種少量生産″′であり
、これに対して製造側の受注体系を゛少種多量生産″に
近づけるといっなことは、基本的に無理があり、極限ら
れたものとなっている。Additionally, the customer's ordering system is ``high-mix, low-volume production,'' whereas it is basically impossible to bring the manufacturer's order system closer to ``low-mix, high-volume production.'' It has become something that has been established.

そこで本発明は、需要先の注文数と等量の製造数でもっ
て根本的に″多種少量生産゛に対応でき、前記製品の一
連の加工工程の各節点で発生する製品の加工特ち、ある
いは加工品待ち等を交通整理し、滞留、および待機によ
る生産能率の低下を防ぎ、ＦＭＳの一つの重要な手段を
提供することを解決すべき技術的課題とするものである
。Therefore, the present invention can fundamentally support "high-variety, low-volume production" by producing the same amount of products as the number of orders from customers, and is capable of handling the processing characteristics of products that occur at each node in a series of processing steps of the products, or The technical problem to be solved is to provide an important means of FMS by controlling traffic while waiting for processed products, preventing deterioration in production efficiency due to stagnation and waiting.

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、当該自動倉庫設備
を、 籠が載置される棚を複数有し、該棚を向かい合１３」 わぜにして配置された第コ、第２の立体倉庫と、該第１
、第２の立体倉庫の内側を路線として移動し、該第１、
第２の立体倉庫の棚と前記籠の受け渡しをする籠運搬手
段と、 前記第１、第２の立体倉庫の夫々に接近する第１、第２
の搬送手段と、 該第１の搬送手段から前記籠運搬手段に航記籠を移し変
える第１の移送手段と、 前記籠運搬手段から前記第２の搬送手段に前記籠を移し
変える第２の移送手段と、 を備えた構成とすることにある。(Means for Solving the Problem) The technical means for solving the above problem is to provide the automated warehouse equipment with a plurality of shelves on which baskets are placed, and to arrange the shelves 13" across from each other. The second three-dimensional warehouse and the first
, moves inside the second multi-storey warehouse as a route, and the first,
a basket transporting means for transferring the baskets to and from the shelves of the second multi-level warehouse; and first and second cages approaching the first and second multi-level warehouses, respectively.
a first transport means for transferring the navigation basket from the first transport means to the cage transport means; and a second transport means for transporting the cage from the cage transport means to the second transport means. The purpose of the present invention is to have a configuration that includes a means for transporting, and the following.

〈作用） 上記構成によれは、上記第１の搬送手段は、前工程にお
いて加工された部材を収納した所定の籠を搭載して、上
記第］の立体倉庫に接近し」二記籠運搬手段に前記籠を
移し変えるための所定位置に停止する。<Function> According to the above configuration, the first transporting means carries a predetermined basket containing the parts processed in the previous process and approaches the multi-level warehouse. The basket is then stopped at a predetermined position for transfer.

前記籠運搬手段に設けられている」二記第］の移送手段
は、前記籠を前記籠運搬手段に移し変え、搭載する。The transfer means provided in the cage transport means transfers and loads the cage onto the cage transport means.

１４」 前記箭運搬手段は、 移動することによって前記第１の立体倉庫の所定の棚に
接近し、所定位置で停止し、搭載されている前記籠を前
記第１の移送手段により前記棚に移し変え格納する。あ
るいは、 移動することによって前記第２の立体倉庫の所定の棚に
接近し、所定位置で停止し、搭載されている前記籠を上
記第２の移送手段により前記棚に移し変え格納する。あ
るいは、 停止したま＼搭載されている前記籠を前記第２の移送手
段により上記第２の搬送手段へ存し変え、搭載する９ 前記第２の搬送手段は搭載されている前記籠を次工程へ
移送する。14'' The cage transporting means approaches a predetermined shelf of the first multi-level warehouse by moving, stops at a predetermined position, and transfers the loaded basket to the shelf by the first transfer means. Change and store. Alternatively, it moves to approach a predetermined shelf of the second multi-level warehouse, stops at a predetermined position, and transfers and stores the loaded basket onto the shelf by the second transfer means. Alternatively, while stopped, the loaded basket is transferred to the second conveying means by the second conveying means and loaded.9 The second conveying means transfers the loaded basket to the next step. Transfer to.

以上の如く作用することにより、前記籠に収納されてい
る部材は、次工程における部材待ち、あるいは加工特ち
等の状況に従って、 第１の搬送手段、第１の移送手段、籠運搬手段、第２の
移送手段、および第２の搬送手段を経由しは、 第１の搬送手段、第１の移送手段、籠運搬手段、第１、
または第２の移送手段、第１、または第２の立体倉庫、
第１、または第２の移送手段、籠運搬手段、第２の移送
手段、そして第２の搬送手段を経由して間接的に前工程
から次工程へ回送され、何時いかなる場合においても各
工程間において整然と回送、あるいは滞留され工程管理
される。By operating as described above, the parts stored in the basket are transferred to the first transport means, the first transport means, the cage transport means, the first transport means, the first transport means, the first transport means, the first transport means, etc. 2 transport means, and via the second transport means, the first transport means, the first transport means, the cage transport means, the first,
or a second transport means, a first, or a second multilevel warehouse;
It is indirectly transferred from the previous process to the next process via the first or second transfer means, the basket conveyance means, the second conveyance means, and the second conveyance means. The materials are transported or stored in an orderly manner for process control.

（実施例） 以下に本発明による自動倉庫設備の一実施例の構成と作
用について図面を参照して述べる。(Embodiment) The structure and operation of an embodiment of the automatic warehouse equipment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明による自動倉庫設備を採用したあるＦＭ
Ｓの全体構成を示すもの、第２図は、本実施例＝友＝籠
：尖烙例に関わる部分の平面図であって、 第１、および第２の立体倉庫１、および２は、加工され
る、あるいは組み立てられるべき部材、あるいは、及び
部品、あるいは組み立てられた製品を収納する籠に相当
するバスケット３を１個づつ格納する棚をＹ座棟垂直方
向に数段積み重ねたものをＸ庄原水平方向に多数並べＸ
、Ｙの数値でアドレス出来るように構成されたものが２
列に並べられたものであって、籠運搬手段に相当するス
タッカクレン４が前記２列の間を走行できる間隔を空け
て設置されている。Figure 1 shows an FM that has adopted automatic warehouse equipment according to the present invention.
FIG. 2, which shows the overall configuration of S, is a plan view of the parts related to the present example = friend = basket: tumbler example, and the first and second three-dimensional warehouses 1 and 2 are for processing The X Shobara is a structure in which several shelves are stacked in the vertical direction of the Y seat building to store one basket 3 each, which is a basket for storing parts or parts to be assembled or assembled products. Arrange many horizontally
, the one configured so that it can be addressed by the numerical value of Y is 2.
They are arranged in rows, and stacker cranes 4 corresponding to cage transport means are installed at intervals such that they can run between the two rows.

籠運搬手段に相当するスタッカクレン４は、立体倉庫１
、および２の間に敷設されたモルレール上を中央制御装
置の指令によって自走する台車上に設置されており、バ
スケット３を搭載し同じく中央制御装置の指令によって
昇降するエレベータを備えている。The stacker crane 4, which corresponds to a means of transporting baskets, is a multi-level warehouse 1.
, and 2, and is installed on a trolley that moves by itself according to commands from a central controller on a mole rail laid between , and 2, and is equipped with an elevator that carries a basket 3 and moves up and down according to commands from the central controller.

第１の搬送手段に相当するローラコンベヤ５は、２列の
送りローラを有し載せられたバスケット３を搬送する。The roller conveyor 5, which corresponds to the first conveyance means, has two rows of feed rollers and conveys the loaded basket 3.

実施例では同じ構成のものが２組が設置されており、３
個のバスケット３が夫々搭載されている状況が図示され
ている。In the example, two sets of the same configuration are installed, and three
A situation in which two baskets 3 are respectively mounted is illustrated.

第２の搬送手段は、バスケット３を載荷して搬送する台
車６と、該台車６を走行させるための床上に同一平面に
敷設された２本のレール７と、床下に装備され該台車を
中央制御装置の指令によって牽引走行させる後述チェー
ン式の駆動装置とから構成されたもので、実施例では同
じ構成のものが２組設置されている。The second conveyance means includes a cart 6 for loading and transporting the basket 3, two rails 7 laid on the same plane on the floor for running the cart 6, and a second rail 7 installed under the floor to move the cart to the center. It is composed of a chain-type drive device (to be described later) that is towed and driven according to commands from a control device, and in the embodiment, two sets of the same structure are installed.

第１、および第２の移送手段に相当するシフターは、後
述スタッカクレン４のバスケ・ント３を載荷するための
エレベータに装備されていて前記立体倉庫との間のバス
ケット３の受け渡し、あるいは前記搬送手段との間の移
し変えを行えるように構成されている。Shifters corresponding to the first and second transfer means are installed in an elevator for loading baskets 3 of the stacker crane 4, which will be described later, and are used to transfer the baskets 3 to and from the multi-story warehouse, or to transfer the baskets 3 to and from the multi-story warehouse. The device is configured to be able to be transferred to and from the device.

以下に前記構成の作用を述べるが、作用効果理解の一助
として本自動倉庫設備の前後の工程も含めて解説する。The operation of the above structure will be described below, and the processes before and after this automatic warehouse facility will also be explained to help understand the operation and effect.

区画Ａは、４−×８−の鉄板素材から様々な形状の製品
部材を切り出すステージであって、素材ストッカＡ１に
は素材である板材が板厚側、材質別に当座の必要量保管
されており、製造命令を入力された前記中央制御装置（
以降ｃｐｕと呼ぶ）の指令により運転されるオートロー
ダＡ２によって指定された板材が引き出され、指定され
たレーザー切断機へ３上に載置され、次にＣＰＵからの
前記製造命令に従って呼び出された作業指示により、予
めネスティングされた所定の切断加ニブログラムを選び
だし、前記レーザー切断機Ａ３に切断加工を命令する。Section A is a stage for cutting out product parts of various shapes from a 4-×8- iron plate material, and the material stocker A1 stores the required amount of plate materials by thickness and material type. , the central control unit into which manufacturing instructions are input (
The specified plate material is pulled out by the autoloader A2, which is operated by the command from the CPU (hereinafter referred to as CPU), and placed on the specified laser cutting machine 3, and then the work instruction called out according to the manufacturing instruction from the CPU. Accordingly, a predetermined nested program to be cut is selected, and the laser cutting machine A3 is commanded to perform the cutting process.

オートローダＡ２は、鉄板素材をストッカＡ１からレー
ザー切断機Ａ３へ運ぶ搬送手段としての機能と、レーザ
ー切断機Ａ３の加工テーブル上の所定位置に正確に前記
鉄板を載置するポジショナとしての機能と、切り抜き加
工を終えた前記鉄板を次工程へ搬送する機能とを有し、
そしてレーザー切断機Ａ３は、前記鉄板平面上を所定の
間隔でＸ、Ｙ軸方向に自在に移動し任意の形状に切断す
るレーザーノズルを有し前記板材を所定の形状に切断加
工する。そして、この区画Ａで切断加工され、様々な形
状の部材となった製品素材は、母材から完全に切り離さ
ずに極僅かの部分で連結させなまＳオートローダＡ２に
よって仕分は場Ａ４へ移行され、そこで手ハンマー、あ
るいはハンドプラズマ等によって母材から完全に切り雛
され、ばを識別され、所定の仕分はプログラムに従し）
、図示省略仕分はロボットの操作によって所定の部材が
摘出され、当該自動倉庫設備の上流側末端に設けられて
いる第１の搬送手段に相当するローラコンベヤ５上に載
せられたバスケ・ント３、内に順次投入され、他方、残
りのスクラップ化した母材は床上を通るチップコンベヤ
Ａ５上に落とされ、スクラップコンテナ八６に集められ
工場外へ搬出される。The autoloader A2 functions as a transport means for transporting the steel plate material from the stocker A1 to the laser cutting machine A3, as a positioner that accurately places the steel plate at a predetermined position on the processing table of the laser cutting machine A3, and as a cutter. It has a function of transporting the iron plate after processing to the next process,
The laser cutting machine A3 has a laser nozzle that freely moves in the X and Y axis directions at predetermined intervals on the flat surface of the iron plate and cuts the plate material into a predetermined shape. The product materials that have been cut into parts of various shapes in section A are transferred to section A4 for sorting by S autoloader A2 without being completely separated from the base material, but connected at a very small portion. There, the chicks are completely cut from the base material using a hand hammer or hand plasma, etc., and the chicks are identified and sorted according to the program).
, (not shown) sorting is carried out by picking out predetermined members by the operation of a robot, and placing the baskets 3 on a roller conveyor 5 corresponding to a first conveying means provided at the upstream end of the automated warehouse facility. On the other hand, the remaining scrapped base materials are dropped onto a chip conveyor A5 passing on the floor, collected in a scrap container 86, and carried out of the factory.

バスケット３に、個々の板金部材が収納される作業の一
方で、ＣＰＵからの指令によって端末機８のプリンタに
は作業指示書３０１（第３図参照）が打ち出され各々バ
スケット３に設けられているポケット３０２挿入され、
以降の前記部材の加工、および工程管理に使用される。While the individual sheet metal members are stored in the basket 3, a work instruction sheet 301 (see FIG. 3) is printed on the printer of the terminal 8 according to a command from the CPU, and is provided in each basket 3. Pocket 302 is inserted,
It is used for subsequent processing of the member and process control.

仕分は収納作業が終了すると作業指示書３０１上のバー
コード３０３を端末機８によって読み取らせ°′仕分作
業１終了パをＣＰＵに入力し、登録し、後の工程管理に
使用させる。次いで、 バスケット３はＣＰＵの移動指令に従ったローラコンベ
ヤ５の作動により第１の立体倉庫１に接近し所定位置２
０１で停止する。この２組からなるローラコンベヤ５の
間には相互連絡用のローラコンベヤであるトラバーサ９
が設けられており必要に応してバスケット３を横移動さ
せることもできる。When the sorting work is completed, the barcode 303 on the work instruction sheet 301 is read by the terminal 8, and the sorting work 1 completion information is input to the CPU, registered, and used for later process management. Next, the basket 3 approaches the first multi-storey warehouse 1 by operating the roller conveyor 5 in accordance with the CPU's movement command and reaches the predetermined position 2.
Stop at 01. A traverser 9, which is a roller conveyor for mutual communication, is installed between the two sets of roller conveyors 5.
is provided so that the basket 3 can be moved laterally if necessary.

前記所定位置２０１で停止したバスケット３は、ＣＰＵ
の移し変え指令に従ってスタツカクレン４のバスケット
３を載荷する（第４図参照）エレベータ４０１に装備さ
れているシフター４０２によって、−旦掬い上げられ、
次いで引き込まれ、そしてエレベータ４０１上に載置さ
れる。The basket 3 that has stopped at the predetermined position 201 is
Load the basket 3 of the stack crane 4 according to the transfer command (see Fig. 4).
It is then pulled in and placed on the elevator 401.

スタッカクレン４は、直立する枠構造のフレーム４０３
の内側に、バスケット３が昇降できるようにウィンチ４
０４によって一本のワイヤ４０５を介して上下駆動され
、且つハスゲット３の前記棚へ、あるいは棚からの受け
渡し、入出庫操作のための伸縮チルト機構を備えたシフ
ター４０２を装備したエレベータ４０１を有し、走行モ
ータ４０６によってモルレール４０フ上を自走する台車
４０８から主要構成され、ＣＰＵからの移動指令を含む
受け渡し指令を一旦コントローラ４０９で受けウィンチ
４０４．及びあるいは走行モータ４０６を駆動させバス
ケット３を載荷して所定行程を往復自走する。４１０は
工場建屋４１１に上架され、フレーム４０３の頂辺を支
持するカイトレールである。The stacker crane 4 has a frame 403 with an upright frame structure.
A winch 4 is installed inside the cage so that the basket 3 can be raised and lowered.
04 via a single wire 405, and is equipped with a shifter 402 equipped with a telescoping tilt mechanism for transferring Hasget 3 to or from the shelf and for loading and unloading operations. , a winch 404 , which is mainly composed of a carriage 408 that is self-propelled on a mole rail 40 by a travel motor 406 , and receives delivery commands including movement commands from the CPU by a controller 409 . Alternatively, the traveling motor 406 is driven to load the basket 3 and reciprocate the predetermined distance. A kite rail 410 is mounted on the factory building 411 and supports the top side of the frame 403.

シフター４０２はく第５図参照）、第１の立体倉庫側と
第２の立体倉庫側とに別々に作用する全く同し機構を有
する１本のフォーク２木を１組とした２組のフォーク５
０１で構成され、１木のフォーク５０２は、チルＩ・ア
クチュエータ５０３を介して垂直に昇降可能にスライド
ベース５０４に取り付けられ、スライドベース５０４は
エレベータ４０１の構造フレーム５０５に設けられたス
ライド１／−ル５０６に摺動可能に嵌合し、ラック５０
７ピニオン５０８を介して図示省略トルクアクチュエー
タによるピニオン５０８の正転逆転の回転によって矢印
水平前後方向に進退させられる。Shifter 402 (refer to Figure 5), two sets of forks each having two forks with exactly the same mechanism that act separately on the first multi-storey warehouse side and the second multi-storey warehouse side. 5
01, a one-wooden fork 502 is attached to a slide base 504 vertically movable via a chill I actuator 503, and the slide base 504 is a slide 1/- provided on a structural frame 505 of the elevator 401. The rack 50 is slidably fitted into the rack 506.
Through the 7 pinion 508, a torque actuator (not shown) rotates the pinion 508 in normal and reverse directions, thereby moving the pinion 508 forward and backward in the horizontal direction indicated by the arrow.

空載状態からＣＰＵの指令によってコントローラ４０９
内の図示省略油圧ユニットからトルクアクチュエータに
圧油が送られピニオン５０８が回転し、フォーク５０２
はバスケット３の底板の下側へ進出し、次いでチルトア
クチュエータ５０３に同様に圧油が送られフォーク５０
２は昇行させられバスケット３を載置場所から浮かせ、
前記と逆の行程で退行させハスゲット３をエレベータ４
０１上に取り込み、チルトアクチュエータ５０３の圧油
を解放してバスケット３をエレベータ４０１上に載荷す
る９載荷されているバスケット３を立体倉庫、あるいは
第２の搬送手段、即ち台車６へ受け渡す場合は、チルト
アクチュエータ５０３に圧油を送りフォーク５０２を昇
行させ、バスケット３をエレベータ４０１上から浮かせ
、次いでトルクアクチュエータに圧油を送りピニオン５
０８を回転させてフォーク５０２を進出させバスケット
３を移送先の所定位置上ヘシフトした後、チルトアクチ
ュエータ５０３の圧油を解放してバスケット３を立体倉
庫の棚の所定位置、あるいは第２の搬送手段、即ち台車
６の所定位置に載置する。The controller 409 is activated by instructions from the CPU from the unloaded state.
Pressure oil is sent from the hydraulic unit (not shown) to the torque actuator, the pinion 508 rotates, and the fork 502
advances to the underside of the bottom plate of the basket 3, and then pressurized oil is similarly sent to the tilt actuator 503 and the fork 50
2 is elevated and lifts the basket 3 from the place where it is placed,
Reverse the process to move Hasget 3 to elevator 4.
01, release the pressure oil of the tilt actuator 503, and load the basket 3 onto the elevator 401. , pressure oil is sent to the tilt actuator 503 to raise the fork 502, the basket 3 is floated above the elevator 401, and then pressure oil is sent to the torque actuator to move the pinion 5.
After rotating the fork 502 and shifting the basket 3 to a predetermined transfer destination position, the pressure oil of the tilt actuator 503 is released and the basket 3 is moved to a predetermined position on a shelf in a multi-storey warehouse or to a second transport means. That is, it is placed at a predetermined position on the trolley 6.

本題に戻り、そこでバスケット３は、前記製造ため立体
倉庫１を経由して回送される、またはＣ区画で別の加工
作業を受ける、あるいは、Ｄ区画において回転マガジン
式の付属品ストッカ１０に保管されている前記板金によ
る部材以外の必要な部品、例えは社外から調達する扉用
把手、蝶番、サツシュ等、を供給する、等の次工程の要
求に応して移動させられる。Returning to the main topic, the baskets 3 are then transported via the multi-storey warehouse 1 for said manufacturing, or undergo another processing operation in the C section, or are stored in the rotating magazine type accessory stocker 10 in the D section. Necessary parts other than the above-mentioned sheet metal members, such as door handles, hinges, and sashes procured from outside the company, are moved in response to the demands of the next process, such as supplying them.

ここで各々の工程での作業の開始、及び終了に際して、
作業指示書３０］上のバーコード３０３を各々の工程区
画に設置されているＣＰＵの端末機に読み取らせること
によりＣＰＵは各ハスゲットの状況を全て把握すること
ができ後の工程管理に使用されるテークが蓄積される。At the start and end of each process,
By having the barcode 303 above [Work Instructions 30] read by the CPU terminal installed in each process section, the CPU can grasp the entire status of each Hasget, which is used for later process control. Takes are accumulated.

第１の搬送手段であるローラコンベヤ５は、（第６図参
照）（Ａ）に示す側面と（Ｂ）に示す正面を有し搬送す
べきバスケット３を移送するための、ＣＰＵからの指令
に従って運転される駆動装置６０１によって連動回転す
るローラ６０２を多数備えた通常のローラコンベヤであ
る。またトラバーサ９もその行程長さが異なるのみで全
く同様のものであるので説明省略する。The roller conveyor 5, which is the first conveying means (see FIG. 6), has a side surface shown in (A) and a front surface shown in (B), and is configured to transport the basket 3 to be transported according to instructions from the CPU. This is a normal roller conveyor that includes a large number of rollers 602 that are rotated in conjunction with each other by a drive device 601 that is driven. Further, the traverser 9 is also completely similar except for its stroke length, so a description thereof will be omitted.

第２の搬送手段は、台車６と床下に該台車を牽引するチ
ェーン式の駆動装置を装備した軌道７とからなり、（第
７図参照）（Ａ）側面、（Ｂ）正面、および（Ｃ）平面
を有し、バスケ・ノド３を搭載し、あるいは空載で、床
と面一に敷設された２本−組のレール７０１と、その中
央に同様に設けられた駆動用チェーン７０２とからなる
軌道７上に装荷され、ＣＰＵからの指令に従って図示省
略の駆動装置によって運転される牽引用チェーン７０２
に所定ピッチで取り付けられている連結金具７０３に連
結ピン７０４を挿入して結合され、牽引される。The second conveyance means consists of a trolley 6 and a track 7 equipped with a chain-type drive device under the floor for pulling the trolley (see Fig. 7). ) A set of two rails 701 having a flat surface, on which the basketball nod 3 is mounted, or in an empty state, laid flush with the floor, and a drive chain 702 similarly provided in the center thereof. A traction chain 702 is loaded on a track 7 and driven by a drive device (not shown) according to instructions from the CPU.
Connecting pins 704 are inserted into connecting fittings 703 that are attached at a predetermined pitch, and the connecting pins 704 are connected and pulled.

バスケットには、ある品種の製品１個を完成させるため
の一切の部品、材料が投入されており各工程を遍歴する
毎に出し入れされて夫々加工され、なり出荷直前まで、
出し入れの繰返力（続くのであるが、各工程の区画に設
けられてし）る加工用の設備は短時間ピーク作業量に対
応する容量を持たせるのは経済的でなく、一般的には定
常量を少々下回るくらいの容量に設定するため、ピーク
時にはバスケッット３の各工程間における滞留が発生す
る。そこで滞留したバスケ・ソトをｘＹ座擦てアｌ＜レ
スさ゛れる立体倉庫の棚に一旦一時預かりさせ、且つＣ
ＰＵにプログラム化した滞留管理を行わせ、任意の空棚
（実際には搬送手段に近い棚から埋めていく）に格納し
たバスケットを順序よく、（あるいは特別な場合は割り
込み操作も可能）取り出し工程を進めていく。All the parts and materials needed to complete one product of a certain type are placed in the basket, and as it goes through each process, they are put in and taken out and processed, until just before shipping.
It is not economical to provide processing equipment that requires repeated loading and unloading (which is installed in each process section) because it is not economical to have the capacity to handle short-term peak workloads. Since the capacity is set to be slightly lower than the steady capacity, stagnation occurs between each process in the basket 3 at peak times. The basketball materials that had accumulated there were temporarily stored on the shelves of a three-dimensional warehouse where XY seats were removed, and C
The PU performs programmed retention management, and the process of taking out the baskets stored in any empty shelf (actually, filling from the shelf closest to the transport means) in an orderly manner (or interrupt operation is also possible in special cases). Let's move on.

次に前述の実施例の一段階下流側に設備されている、も
う一つの自動倉庫設備を蘂番喚豊例会もて第１図、およ
び第２図によって説明する。Next, another automatic warehouse facility installed one stage downstream of the above-described embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

該自動倉庫設備は第１の立体倉庫１１と第２の立体倉庫
１２とが背中合わせに密着されて設置されており、その
外側にスタッカクレン１３、および１４が夫々１台づつ
配置されている点が先の実最終的に、塗装、焼き付け、
仕上げされ完成品と「１５」 施例と異なる。The automatic warehouse equipment has a first multi-storey warehouse 11 and a second multi-storey warehouse 12 installed back-to-back in close contact with each other, and one stacker crane 13 and one stacker crane 14 are respectively arranged on the outside thereof. Finally, paint, bake,
The finished finished product is different from the "15" example.

第１の立体倉庫１１は、主として区画Ｅ４こお【ｆる手
溶接作業の工程に対応するように、そして第２の立体倉
庫１２は、主として区画Ｆにおけるロボット溶接作業の
工程に対応するように配置設備されたものである。これ
は、溶接工程が他の工程に比較して一製晶当たりの作業
時間が長く、そのなめ他より加工設備を増強してあり、
８個の手溶接ブース１５、及び５台の溶接ロボット１６
が図示されている。The first multi-storey warehouse 11 mainly corresponds to the process of manual welding work in section E4, and the second multi-storey warehouse 12 mainly corresponds to the process of robot welding work in section F. It has been arranged and equipped. This is because the welding process takes longer to produce each crystal than other processes, and the processing equipment has been strengthened.
8 manual welding booths 15 and 5 welding robots 16
is illustrated.

これ等の加工設備の定常稼動状態に対しては、先の実施
例の如く１台のスタッカクレンでは対応が不十分でバス
ケットの受入待ち、あるいはバスケットの送り出し待ち
等の加工設備のアイドル発生の可能性があるため立体倉
庫１面に対してスタッカクレン１台を１対１に配置した
ものである。A single stacker crane, as in the previous example, is not sufficient to cope with the steady operation of these processing equipment, and processing equipment may be idle while waiting to receive baskets or sending out baskets. Due to the nature of the storage space, one stacker crane is arranged one to one for each surface of the multi-story warehouse.

立体倉庫、スッタカクレン、及びその他の付属設備等は
全く先の実施例と同じ構成作用を有するので詳細説明は
省略する。Since the three-dimensional warehouse, the storage space, and other auxiliary equipment have the same structure and function as in the previous embodiment, detailed explanation will be omitted.

以上詳細に説明したように、板材を切り抜き、「１６」 それを組み合わせ、また、それに必要な金物を併せて溶
接し、組み立て、ある製品とする、一連の板金生産設備
で、多品種少量生産でありな力（ら、少品種多量生産と
同様の作用効果を得ようとする場合に、各工程間おいて
加工特ちを強いられる半製品の流れを、いかに整流する
か、というのが大きな課題であったが各工程毎に一時預
かり可能な立体倉庫を設けることによって解決した。そ
して多品種を短時間に取り扱うことによる管理業務の繁
雑化は、製品１個１個の収納されたバスケ・ントに迷子
札的な作業指示書を付随させておき、これによって各工
程の開始と終了毎に、必然的に中央制御装置へ、その存
在と状態の情報が集約されるようにし、その結果どの立
体倉庫の、どの棚に、どの製品が、どの加工仕上がり状
態で収まっているか、が中央制御装置ＣＰＵにおいて常
に把握できようにして対処し、また生産中における需要
先の突然の納期変更等に対しても、割り込み操作等か容
易に可能であることから生産計画変更等に臨機応変に対
処できる効果を得ることも可能となりた。As explained in detail above, it is a series of sheet metal production equipment that cuts out sheet materials, combines them, welds the necessary hardware, and assembles them into a certain product. In order to achieve the same effects as in high-volume production of small variety products, a major challenge is how to streamline the flow of semi-finished products, which are forced to undergo special processing between each process. However, this problem was solved by establishing a multi-level warehouse where each product can be temporarily stored.Additionally, the complexity of management work caused by handling a wide variety of products in a short period of time has been resolved by creating a storage basket for each product. By attaching a work instruction sheet like a lost tag to the 3D, information about its existence and status is inevitably collected in the central control device at the start and end of each process, and as a result, which solid state The central control unit CPU always knows which products are stored on which shelves in the warehouse and in which finished state, and also handles sudden changes in delivery dates of customers during production. However, since interrupt operations can be easily performed, it has become possible to flexibly respond to changes in production plans, etc.

尚、上記作業指示書としては、バーコードイ」き作業指
示書を打ち出す代わりに、ＩＣカートやメモリーチップ
に情報を書き込む、といった構成でも良い。Note that the above-mentioned work instruction sheet may be configured such that information is written on an IC cart or a memory chip instead of printing out a barcode work instruction sheet.

（発明の効果） 上記構成、作用によって、 需要先の多品種にわたる注文数量１個に対して生産数量
１個といった様な注文ロットの場合でも各工程毎に半製
品を立体倉庫に一時預かりし、加工設備の稼動状態を睨
みながら、手際良く交通整理して次工程へ前記半製品を
送り出すことが可能となり、段取り換えの煩わしさから
先を見越して少々余分に作っておく、といっな様な無駄
な配慮をすることがなくなった。この結果、 工場内に不良在庫となる可能性のある在庫を持つ必要が
なくなった、 注文された製品の品種と数量から一義的に納期を決定す
ることが可能となり生産計画の立案が容易になった、 注文された製品の品種と数量から一義的Ｇこ材料購入量
か決定され資材管理が容易になった、注文された製品の
みを生産すればよ′ｖ′Ｎので納期を短縮化できるよう
になった、 全ての加工設備、金属設備が常にどの品種にも対応可能
であるため、一種類の製品を多量に生産する場合にも、
特定の前記設備に負荷か偏ることなく並行して生産か進
められ、設備の稼動率を低下させることなく、一方では
納期の短縮化かできるようになった、 全ての品種に亘って製品］、　ｆｌＵを完成させるため
の一切の部品、材料が投入されるバスケットは、一つの
サイズで統一化されており、原材料である板材から切り
抜かれた部品群は直ちに製品］−個分つつ、このハスケ
ラＩ−に収納され、他には一切貯蔵場所を設けてないた
め紛失等の可能性もなく、部品単位の在庫管理を不要す
ることかてきた、更に、これにより、部品不足、あるい
は見掛上の部品不足から引き起こされる加工工程中断等
の不測の事態の発生を排除することができた、等により
ＦＭＳの一つの重要な手段を提供することができたとい
う効果がある。(Effects of the invention) With the above structure and operation, even in the case of an order lot such as one production quantity per one product ordered by a demand customer for a wide variety of products, semi-finished products can be temporarily stored in a multi-level warehouse for each process. While keeping an eye on the operating status of processing equipment, it is now possible to deftly organize traffic and send the semi-finished product to the next process, and to avoid the hassle of changing setups, it is possible to make a little extra in anticipation of the future. I no longer have to give unnecessary consideration. As a result, there is no need to keep inventory in the factory that could become defective inventory, and it is now possible to determine the delivery date based on the type and quantity of the ordered product, making production planning easier. In addition, the amount of materials to be purchased is determined based on the type and quantity of the ordered product, making material management easier. Only the ordered products need to be produced, which shortens delivery times. All processing equipment and metal equipment can be used for any type of product at any time, so even when producing large quantities of one type of product,
Production can proceed in parallel without biasing the load to any particular equipment, and on the other hand, it has become possible to shorten the delivery time without reducing the operating rate of the equipment.Products of all types] The basket into which all the parts and materials to complete flU are put is standardized to one size, and the parts cut out from the raw material board are immediately manufactured] - This Haskella I - Since there is no other storage space, there is no possibility of loss etc., and there is no need to manage inventory for each part. The present invention has the effect of being able to provide an important means of FMS, such as by being able to eliminate the occurrence of unforeseen situations such as interruptions in the machining process caused by parts shortages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の全体構成を示す板金生産設備の斜視図
、第２図は第１図の部分路体平面図、第３図は籠と作業
指示書を説明する簡略斜視図、第４図は籠運搬手段を示
しくＡ）はスタツカクレンの側面図、（Ｂ）は同じく正
面図、第５図は移送手段であるシックを説明する簡略機
構図、第６図は第１の搬送手段であるコンベヤの（Ａ）
側面図、（Ｂ）は同しく正面図、第７図は第２の搬送手
段である台車、及び軌道の（Ａ）側面図、（Ｂ）は同じ
く正面図、＜Ｃ＞は同じく平面図である。 ｃｐｕ・中央制御装置　１．２・立体倉庫３・バスケッ
ト　　　　４・スタッカクレン５　ローラコンベヤ　　
６・台車 ７・レール　　　　　　８・端末機 ４０２・シフター 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代表者山崎　照幸Fig. 1 is a perspective view of sheet metal production equipment showing the overall configuration of the present invention, Fig. 2 is a partial plan view of the road body of Fig. 1, Fig. 3 is a simplified perspective view illustrating the cage and work instructions, and Fig. 4 is a perspective view of sheet metal production equipment showing the overall configuration of the present invention. The figures show the cage conveyance means. A) is a side view of the statukakuren, (B) is also a front view, Fig. 5 is a simplified mechanical diagram explaining the transport means Schick, and Fig. 6 is the first conveyance means. (A) of a certain conveyor
FIG. 7 is a side view of the truck, which is the second conveyance means, and the track, (B) is a front view, and <C> is a plan view. be. CPU/Central control unit 1.2/3-story warehouse 3/Basket 4/Stacker crane 5 Roller conveyor
6. Trolley 7. Rail 8. Terminal 402. Shifter Applicant: Teruyuki Yamazaki, Representative of Yamazaki Mazak Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 籠が載置される棚を複数有し、該棚を向かい合わせにし
て配置された第１、第２の立体倉庫と、該第１、第２の
立体倉庫の内側を路線として移動し、前記第１、第２の
立体倉庫の棚と前記籠の受け渡しをする籠運搬手段と、 前記第１、第２の立体倉庫の夫々に接近する第１、第２
の搬送手段と、 該第１の搬送手段から前記籠運搬手段に前記籠を移し変
える第１の移送手段と、 前記籠運搬手段から前記第２の搬送手段に前記籠を移し
変える第２の移送手段と、 を備えた自動倉庫設備。[Claims] It has a plurality of shelves on which baskets are placed, first and second multi-story warehouses arranged with the shelves facing each other, and the inside of the first and second multi-story warehouses. a cage transport means that moves as a line and transfers the baskets to the shelves of the first and second multi-level warehouses; and first and second cages that approach the first and second multi-level warehouses, respectively.
a first transport means for transferring the basket from the first transport means to the basket transport means; and a second transport means for transporting the basket from the basket transport means to the second transport means. Automatic warehouse equipment equipped with means and.