JPH02175040A - Pocking die forging machine - Google Patents
Pocking die forging machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、下型と、この下型に対向して配置された揺動
自在の上型との間で鍛造素材を順次部分的に押圧成形す
る揺動鍛造機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is a method of sequentially partially pressing a forging material between a lower mold and a swingable upper mold disposed opposite to the lower mold. This relates to an oscillating forging machine for forming.
〔従来の技術とその課題］
従来より、この種の揺動鍛造機は、例えば実公昭５２−
５０２０７号公報で示されているように、上型は、その
背面が球面の一部で形成された型ホルダーの外面に取付
けられ、この型ホルダーは、機枠側に固定されている球
面座に、その背面が揺動案内されており、また、その背
面の中心でかつ上型の反対側に突設した軸は、２重偏心
スリーブにおける内側スリーブの偏心軸孔で支持されて
いる。また、この内側スリーブはこの２重偏心スリーブ
における外側スリーブの偏心軸受の内面で支持されてい
る。そして、この外側スリーブはモータにより減速回転
され、また、この内側スリーブは、変速機構を介して、
１個のモータにより減速り転される。[Conventional technology and its problems] Conventionally, this type of oscillating forging machine has been used, for example, in
As shown in Publication No. 50207, the upper mold is attached to the outer surface of a mold holder whose back surface is formed of a part of a spherical surface, and this mold holder is attached to a spherical seat fixed to the machine frame side. , whose back surface is swing-guided, and a shaft located at the center of the back surface and protruding from the opposite side of the upper mold is supported by an eccentric shaft hole in the inner sleeve of the double eccentric sleeve. Moreover, this inner sleeve is supported by the inner surface of the eccentric bearing of the outer sleeve in this double eccentric sleeve. Then, this outer sleeve is rotated at a reduced speed by a motor, and this inner sleeve is rotated through a speed change mechanism.
It is decelerated and rotated by one motor.
しかして、かかる揺動鍛造機では、内・外側スリーブの
相対回転方向および回転速度は、変速機構の選択により
行われ、その結果、下型は、上型に対して順次部分的に
押圧することになり、成形荷重を減少させることができ
る。換言すれば、定の成形荷重で大きな成形力が得られ
るものであしかしながら、かかる２重偏心スリーブを備
えた揺動鍛造機では、その上型の運動の種類は、前記の
ように、両偏元・スリーブの回転速度および相対回転方
向の組合せによって構成されるので、第４図に示す（１
）円形運動、（２）直線運動、（３）エビサイクロイド
運動および（４）スパイラル運動の４種の揺動運動しか
できない。Therefore, in such an oscillating forging machine, the relative rotational direction and rotational speed of the inner and outer sleeves are determined by selecting the speed change mechanism, and as a result, the lower mold can be partially pressed against the upper mold in sequence. The molding load can be reduced. In other words, although a large forming force can be obtained with a constant forming load, in an oscillating forging machine equipped with such a double eccentric sleeve, the type of motion of the upper die is the same as that of the double eccentric sleeve. It is configured by the combination of the rotational speed and relative rotational direction of the base and sleeve, as shown in Figure 4 (1).
Only four types of oscillating motion are possible: ) circular motion, (2) linear motion, (3) ebicycloid motion, and (4) spiral motion.
しかも、かかる揺動鍛造機では、前記（２）直線運動、
および（３）エビサイクロイド運動における振幅の大き
さは調整することができない。Moreover, in such an oscillating forging machine, the above-mentioned (2) linear motion,
and (3) the magnitude of the amplitude in the ebicycloid motion cannot be adjusted.
なお、前記各々の運動を更に説明すれば、（１）円円運
動は、前記２重偏心スリーブを同一速度で同一方向に回
転させれば得られる。（２）直線運動は、同一速度で反
対方向に回転すれば得られる。（３）エビサイクロイド
運動は、異なった速度で反対方向に回転させれば得られ
る。そして、（４）スパイラル運動は、異なった速度で
同一方向に回転させれば得られる。In addition, to further explain each of the above-mentioned movements, (1) circular movement can be obtained by rotating the double eccentric sleeves at the same speed and in the same direction. (2) Linear motion is obtained by rotating in opposite directions at the same speed. (3) Ebicycloidal motion can be obtained by rotating in opposite directions at different speeds. and (4) spiral motion can be obtained by rotating in the same direction at different speeds.
そこで本発明者は、かかる揺動鍛造機の運動の多様化を
図るために、揺動軸を複数の油圧シリンダをもつパワー
ジェネレータによる油圧でもって揺動させることの提案
を行った（特願昭６３−１０９８９４）号）。Therefore, in order to diversify the movements of such a swinging forging machine, the present inventor proposed that the swinging shaft be swung by hydraulic pressure from a power generator having multiple hydraulic cylinders (patent application No. 63-109894).
このすでに提案された揺動鍛造機の具体的装置を述べれ
ば、第３図において、上型ｌは、その背面が球面の一部
で形成された型ホルダ−２の外面に取付けられており、
この型ホルダ−２は、固定プラテン３に保持金４で保持
された球面座５により、その背面が揺動自在に案内され
ている。また、この型ホルダ−２の背面中央には前記揺
動軸６が突設され、この揺動軸６の先端に上型ホルダー
用球体７が一体的に形成されている。この球体７は揺動
子８で回動自在に抱持されている。この揺動子８は、４
方に配置された４個のプランジャ１０゜１２（２個しか
図示せず）の各端面で摺動可能に当接され、これらのフ
゛ランジャ１０．１２は、それぞれのシリンダ１４．１
６に挿入されている。To describe the specific device of this already proposed oscillating forging machine, in FIG. 3, the upper die l is attached to the outer surface of the die holder 2 whose back surface is formed of a part of a spherical surface.
The mold holder 2 has its back surface pivotably guided by a spherical seat 5 held on a fixed platen 3 by a holder 4. Further, the swing shaft 6 is protruded from the center of the back surface of the mold holder 2, and an upper mold holder sphere 7 is integrally formed at the tip of the swing shaft 6. This sphere 7 is rotatably supported by an oscillator 8. This oscillator 8 has 4
The plungers 10.12 are slidably abutted on each end face of four plungers 10.12 (only two are shown) arranged on one side of the cylinder 14.1.
It is inserted in 6.
これらのシリンダ１４．１６は固定プラテン３の上面に
固定されている。These cylinders 14 , 16 are fixed to the upper surface of the fixed platen 3 .
二の固定プラテン３は、４本のタイロッド１７（２本し
か図示せず）に上下ナラ）１８．１８で固着されている
。これらのタイロッド１７に上昇プラテン１９が昇降自
在に挿通されている。この上昇プラテン１９にトンネル
２０を形成した下型ホルダー２１が固着され、この下型
ホルダー２１の上面に下型２２が取付けられている。ま
た、この下型２２の中央にはノックアウトピン２３が摺
動自在に挿通され、このノックアウトビン２３の下端は
、トンネル２０内で横架されているノックアウトパー２
４に固着されている。このノックアウトパー２４は、上
昇プラテン１９の上面に載置され、また、その両端は上
昇プラテン１９とともに降下したとき、固定されている
ノックアウトロッド２５の上端に当接するようになって
いる。なお、上昇プラテン１９は加圧シリンダ２６によ
り昇降されるようになっている。The second fixed platen 3 is fixed to four tie rods 17 (only two are shown) with upper and lower hinges 18 and 18. A rising platen 19 is inserted through these tie rods 17 so as to be movable up and down. A lower mold holder 21 having a tunnel 20 formed therein is fixed to this rising platen 19, and a lower mold 22 is attached to the upper surface of this lower mold holder 21. A knockout pin 23 is slidably inserted into the center of the lower mold 22, and the lower end of the knockout pin 23 is attached to the knockout pin 23 which is horizontally suspended in the tunnel 20.
It is fixed to 4. This knockout par 24 is placed on the upper surface of the rising platen 19, and both ends of the knockout par 24 come into contact with the upper ends of the fixed knockout rods 25 when lowered together with the rising platen 19. Note that the lifting platen 19 is raised and lowered by a pressurizing cylinder 26.
したがって、複数の油圧シリンダをもつパワージェネレ
ータ（不図示）の油圧を適宜調圧して各シリンダ１４．
１６に供給すれば、プランジ中１０゜１２の往復動によ
って揺動子８を変位させ、したがって１１動軸６を揺動
させるので、従来の２重偏心スリーブの揺動軸の運動に
比べ、運動の多様化が図れる。Therefore, the hydraulic pressure of a power generator (not shown) having a plurality of hydraulic cylinders is appropriately regulated, and each cylinder 14.
16, the oscillator 8 is displaced by a reciprocating motion of 10° 12 during plunging, and therefore the oscillating shaft 6 of 11 is oscillated, so that the movement is smaller than the movement of the oscillating shaft of a conventional double eccentric sleeve. Diversification can be achieved.
ところが、かかる提案の揺動鍛造機では、油を介して揺
動軸に運動を与えているので、それだけ駆動が遅延され
て高速化できないし、また、油圧用の配管、バルブ類を
必要とし、ひいては油漏れ等のトラブルも発生する。ま
た、油圧系統設備により鍛造機がコスト高になる、とい
う問題がある。However, in the proposed oscillating forging machine, since motion is imparted to the oscillating shaft through oil, the drive is delayed and cannot be increased in speed, and also requires hydraulic piping and valves. This may also cause problems such as oil leakage. Another problem is that the forging machine becomes expensive due to the hydraulic system equipment.
そこで本発明は、かかる問題点を解決するために創作さ
れたもので、その要旨とするところは、上型の背面側が
球面座に案内され、かつ、その背面側に揺動可能の揺動
軸が突設された揺動鍛造機において、前記揺動軸を囲繞
した固定プラテンに、所定の制御が与えられて回転駆動
される複数個の偏心軸を設ける一方、該揺動軸の先端に
形成された球体をその中間において摺接するレバーを設
け、該レバーの両端にレバー長手方向に摺動保持される
スライダーを設け、該スライダーに前記偏心軸を回転可
能に嵌挿したことを特徴とする揺動鍛造機にある。Therefore, the present invention was created to solve such problems, and its gist is that the back side of the upper mold is guided by a spherical seat, and the back side of the upper mold is guided by a swinging shaft that can swing. In an oscillating forging machine having a protruding structure, a fixed platen surrounding the oscillating shaft is provided with a plurality of eccentric shafts that are rotationally driven under a predetermined control. A lever is provided which slides into contact with the sphere in the middle thereof, a slider is provided at both ends of the lever and is slidably held in the longitudinal direction of the lever, and the eccentric shaft is rotatably fitted into the slider. It is in a dynamic forging machine.
（実施例〕
本発明の構成を作用とともに、添付図面に示す実施例に
より詳細に説明する。(Embodiments) The structure and operation of the present invention will be explained in detail by embodiments shown in the accompanying drawings.
第１図は本発明の実施例の要部平面図で、第３図のＡ−
Ａ矢視断面に相当する。第２図は第１図のＢ矢視断面図
である。これらの図では第３図に共通する部分は省略な
いしは同一符号を付しである。FIG. 1 is a plan view of the main part of an embodiment of the present invention, and A--A in FIG.
This corresponds to a cross section taken in the direction of arrow A. FIG. 2 is a sectional view taken along arrow B in FIG. In these figures, parts common to those in FIG. 3 are omitted or given the same reference numerals.
これらの図において、上型１は、その背面が球面の一部
で形成された型ホルダ−２の外面に取付けられ、この型
ホルダ−２は、固定プラテン３に保持金４で保持された
球面座５によって、その背面が揺動自在に案内されてい
る。この型ホルダ−２の背面中央には揺動軸６が突設さ
れ、この揺動軸６の先端に上型ホルダー用球体７が形成
されている。この球体７は円筒状の揺動子８で回動自在
に抱持されている。In these figures, an upper mold 1 is attached to the outer surface of a mold holder 2 whose back surface is formed by a part of a spherical surface, and this mold holder 2 is a spherical mold held by a holder 4 on a fixed platen 3. Its back surface is swingably guided by the seat 5. A swing shaft 6 is protruded from the center of the back surface of the mold holder 2, and an upper mold holder sphere 7 is formed at the tip of the swing shaft 6. This sphere 7 is rotatably supported by a cylindrical rocker 8.
また、前記した固定プラテン３は、４本のタイロフド１
７の上端に上下ナツトＩＢ、１．８で固定されている。In addition, the fixed platen 3 described above has four tie rods 1.
It is fixed to the upper end of 7 with a top and bottom nut IB, 1.8.
ここにおいて本実施例では、前記した揺動子８は、重積
されたＸ方向決定レバー３１とＸ方向決定レバー３２の
各長手方向中央に回動自在に嵌挿されている。このＸ方
向決定レバー３１およびＸ方向決定レバー３２のそれぞ
れの両端には、平面視でコ字状切欠３３が形成され、こ
れらのコ字状切欠３３にはスライダー３４がそれぞれレ
バー長手方向に摺動自在に嵌挿されている。これらのス
ライダー３４には、第１の偏心軸３５、第２の偏心軸３
６、第３の偏心軸３７および第４の偏心軸３８がそれぞ
れ回動自在に嵌挿されている。第１の偏心軸３５は回転
軸３９の軸心を中心として回動し、第２の偏心軸心３６
は回転軸心４０の軸心を中心として回動し、第３の偏心
軸心３７は回転軸心４１の軸心を中心と回動し、第４の
偏心軸３８は回転軸４２の軸心を中心としてそれぞれ単
独で回動するようになっている。そして、これらの回転
軸３９，４０．４１および４２は、それぞれ独立した正
逆転および調速可能のモータ４３で駆動されるようにな
っている。In this embodiment, the above-mentioned rocker 8 is rotatably fitted into the center of each of the stacked X-direction determining levers 31 and 32 in the longitudinal direction. A U-shaped cutout 33 is formed in both ends of each of the X-direction determining lever 31 and the X-direction determining lever 32 in a plan view, and a slider 34 slides in each of these U-shaped notches 33 in the longitudinal direction of the lever. It is inserted freely. These sliders 34 have a first eccentric shaft 35 and a second eccentric shaft 3.
6. A third eccentric shaft 37 and a fourth eccentric shaft 38 are each rotatably fitted. The first eccentric shaft 35 rotates around the axis of the rotating shaft 39, and the second eccentric shaft 36 rotates around the axis of the rotating shaft 39.
rotates around the axis of the rotation axis 40, the third eccentric axis 37 rotates around the axis of the rotation axis 41, and the fourth eccentric axis 38 rotates around the axis of the rotation axis 42. Each one rotates independently around the center. These rotating shafts 39, 40, 41, and 42 are each driven by independent motors 43 that can rotate in forward and reverse directions and regulate speed.
したがって、次式により、揺動子８の平面上の位１Ｆ（
ｘ、ｙ）は、第１．第２．第３および第４の偏心軸３５
，３６．３７．３８の中心位置ｙ＋。Therefore, according to the following equation, the position 1F (
x, y) is the first. Second. Third and fourth eccentric shafts 35
, 36.37.38 center position y+.
Ｘ＋、）’ｚ、Ｘｚによって近似的に定められる。It is approximately determined by X+, )'z, Xz.
Ｘ ＝ −（［１＋ Ｘｉ ）
Ｙ＝ （）’＋＋）’ｔ）
なお、前記各偏心軸３５，３６，３７．３８は、固定プ
ラテン３に軸受４４を介して立設されるとともに、各回
転軸３９，４０．４１．４２はそれぞれ中間支持体４５
で支持されている。X = -([1+Xi) Y= ()'++)'t) Each of the eccentric shafts 35, 36, 37.38 is erected on the fixed platen 3 via a bearing 44, and each rotation The shafts 39, 40, 41, 42 are respectively intermediate supports 45
It is supported by
次に、本実施例の作用を述べれば、第１および第２の偏
心軸３５，３６、第３および第４の偏心軸３７．３８の
位相と回転数とをそれぞれ等しくして、各軸を回動させ
ると、従来の２重偏心スリーブ方式と同様、第４図にお
ける（１）円形運動、（２）直線運動、（３）エビサイ
クロイド運動および（４）スパイラル運動が得られる。Next, to describe the operation of this embodiment, the phases and rotational speeds of the first and second eccentric shafts 35 and 36 and the third and fourth eccentric shafts 37 and 38 are made equal, respectively, and each shaft is When rotated, as in the conventional double eccentric sleeve system, (1) circular motion, (2) linear motion, (3) ebicycloid motion, and (4) spiral motion in FIG. 4 are obtained.
次に、第３および第４の偏心軸３７．３８を停止させて
おき、第１および第２の偏心軸３５．３６を異なる回転
数で回動させると、たがいに直交する任意の振動数や位
相で形成される、第４図における（５）正弦運動の合成
が得られる。Next, if the third and fourth eccentric shafts 37, 38 are stopped and the first and second eccentric shafts 35, 36 are rotated at different rotational speeds, an arbitrary vibration frequency orthogonal to each other can be achieved. The result is a composite of (5) sinusoidal motion in FIG. 4, which is formed by the phase.
なお、各回転軸３９，４０，４１．４２の位相、回転数
および正逆回転方向をそれぞれ異なるものとすると、こ
れらの組゛合せによって前記以外の種々の運動を得るこ
とができる。If the phases, rotation speeds, and forward and reverse rotation directions of the rotating shafts 39, 40, 41, and 42 are made different from each other, various motions other than those described above can be obtained by combining these.
そして、前記により得られた（５）正弦運動の合成の連
動は、四角状の製品を鍛造する場合に好適となる。The (5) synthetic interlocking of sinusoidal motions obtained above is suitable for forging a square product.
なお、本実施例では各回転軸３９，４０，４１゜４２を
独立のモータ４３で駆動するように構成したが、本発明
はこれに限らず、第１の回転軸３９と第２の回転軸４０
とにビニオンを介在させて駆動するようにすれば、運動
の種類は少なくなるが、モータ数を半減できる。In this embodiment, each rotating shaft 39, 40, 41° 42 is configured to be driven by an independent motor 43, but the present invention is not limited to this, and the first rotating shaft 39 and the second rotating shaft 40
If a pinion is interposed between the two for driving, the number of motors can be halved, although the number of types of motion will be reduced.
本発明によれば、揺動軸を揺動させるための駆動系がレ
バーとスライダーとで構成され、著しく単純化できるの
で、駆動系のトラブル減少およびコストダウンに大きく
貢献できる他、偏心軸をそれぞれ単独で回転駆動させる
場合には、２１ｉ偏心スリーブによる揺動軸の揺動運動
より、多様化された運動が得られ、それだけ高性能の揺
動鍛造機とすることができる。According to the present invention, the drive system for swinging the swing shaft is composed of a lever and a slider, and can be significantly simplified, which can greatly contribute to reducing troubles in the drive system and cost reduction. When independently driven to rotate, diversified movements can be obtained by the oscillating movement of the oscillating shaft by the 21i eccentric sleeve, and a oscillating forging machine with correspondingly higher performance can be obtained.
第１図は本発明の実施例の要部平面図、第２図は第１図
のＢ矢視断面図、第３図はすでに提案した；８動鍛造機
の縦断面図、第４図は各種の揺動運動線図である。
１・・・上型、５・・・球面座、６・・・揺動軸、７・
・・球体、３１．３２・・・レバー、３３・・・切欠、
３４・・・スライダー、３５．３６，３７．３８・・・
偏心軸。
代理人 弁理士 加 藤 正 信
（ほか１名）
第４Fig. 1 is a plan view of the main part of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along arrow B in Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the already proposed 8-dynamic forging machine, and Fig. 4 is They are various rocking motion diagrams. 1... Upper die, 5... Spherical seat, 6... Swing axis, 7...
... Sphere, 31.32... Lever, 33... Notch,
34...Slider, 35.36, 37.38...
Eccentric shaft. Agent Patent Attorney Masanobu Kato (and 1 other person) 4th
Claims (1)
面側に揺動可能の揺動軸が突設された揺動鍛造機におい
て、 前記揺動軸を囲繞した固定プラテンに、所定の制御が与
えられて回転駆動される複数個の偏心軸を設ける一方、
該揺動軸の先端に形成された球体をその中間において摺
接するレバーを設け、該レバーの両端にレバー長手方向
に摺動保持されるスライダーを設け、該スライダーに前
記偏心軸を回転可能に嵌挿したことを特徴とする揺動鍛
造機。(1) In a swing forging machine in which the back side of the upper mold is guided by a spherical seat and a rocking shaft that can swing is provided protruding from the back side, a fixed platen surrounding the rocking shaft is provided with a predetermined While providing a plurality of eccentric shafts that are rotatably driven by being controlled by
A lever is provided that slides into contact with a sphere formed at the tip of the swinging shaft at an intermediate point thereof, a slider is provided at both ends of the lever to be slidably held in the longitudinal direction of the lever, and the eccentric shaft is rotatably fitted to the slider. An oscillating forging machine that is characterized by the fact that it is inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32753288A JP2657686B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Swing forging machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH02175040A true JPH02175040A (en) | 1990-07-06 |
| JP2657686B2 JP2657686B2 (en) | 1997-09-24 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657686B2 (en) |
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| JP2012180599A (en) * | 2004-05-06 | 2012-09-20 | Cabot Corp | Sputter target, and its manufacturing method by rotary shaft direction forging |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-12-27 JP JP32753288A patent/JP2657686B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN103100629B (en) * | 2013-02-01 | 2015-04-15 | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 | Forging machine with plunger type cylinder unbalance loading resistant structures and assembling and using method thereof |
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