JPH02169949A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents
空気調和装置の運転制御装置Info
- Publication number
- JPH02169949A JPH02169949A JP63324005A JP32400588A JPH02169949A JP H02169949 A JPH02169949 A JP H02169949A JP 63324005 A JP63324005 A JP 63324005A JP 32400588 A JP32400588 A JP 32400588A JP H02169949 A JPH02169949 A JP H02169949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- temperature difference
- frequency
- temperature
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 26
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004781 supercooling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、マルチ式空気調和装置の運転制御装置に係り
、特に制御性能の向上対策に関する。
、特に制御性能の向上対策に関する。
(従来の技術)
従来より、例えば特公昭60−12532号公報に開示
される如く、インバータにより運転周波数可変に駆動さ
れる圧縮機を備えた空気調和装置において、第11図に
示すように、室温と設定温との差温ΔTを空調負荷とし
、その差温ΔTの変化範囲を多数のゾーンに区画してお
き、そのときの差温に対応するゾーンに応じてインバー
タ周波数のステップ値を決定するようにしている。例え
ば、冷房運転時、差温ΔTが下降する側では、ΔTが1
℃以上の領域をゾーン(A)、ΔTが0゜5〜1,0℃
の領域をゾーン(B)、ΔTが0〜0.5℃の領域をゾ
ーン(C)、ΔTが−0,5〜0℃の領域をゾーン(D
)、ΔTが−1,0〜0.5℃の領域をゾーン(E)、
ΔTが−1,0℃以下の領域をゾーン(F)とし、差温
ΔTが上昇する側では、上記ゾーン(B)〜(E)をそ
れぞれ0,5℃だけ上方にずらせるように設定しておき
、ゾーン(A)〜(E)では順次インバータ周波数を減
少するように、ゾーン(F)では圧縮機を停止するよう
に制御することにより、差温ΔTを制御目標値零に収束
させようとしている。つまり、第10図に示すように、
室温を設定温度の上下に変化させながら徐々に設定温度
に収束させようとするものである。
される如く、インバータにより運転周波数可変に駆動さ
れる圧縮機を備えた空気調和装置において、第11図に
示すように、室温と設定温との差温ΔTを空調負荷とし
、その差温ΔTの変化範囲を多数のゾーンに区画してお
き、そのときの差温に対応するゾーンに応じてインバー
タ周波数のステップ値を決定するようにしている。例え
ば、冷房運転時、差温ΔTが下降する側では、ΔTが1
℃以上の領域をゾーン(A)、ΔTが0゜5〜1,0℃
の領域をゾーン(B)、ΔTが0〜0.5℃の領域をゾ
ーン(C)、ΔTが−0,5〜0℃の領域をゾーン(D
)、ΔTが−1,0〜0.5℃の領域をゾーン(E)、
ΔTが−1,0℃以下の領域をゾーン(F)とし、差温
ΔTが上昇する側では、上記ゾーン(B)〜(E)をそ
れぞれ0,5℃だけ上方にずらせるように設定しておき
、ゾーン(A)〜(E)では順次インバータ周波数を減
少するように、ゾーン(F)では圧縮機を停止するよう
に制御することにより、差温ΔTを制御目標値零に収束
させようとしている。つまり、第10図に示すように、
室温を設定温度の上下に変化させながら徐々に設定温度
に収束させようとするものである。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記従来のものでは、インバータが制御
目標値の上下にオーバーシュートしながら目標値に収束
していくために、必要以上にインバータの周波数を高く
維持しなければならないゾーンが多くなり、消費電力の
無駄が生じるという問題がある。
目標値の上下にオーバーシュートしながら目標値に収束
していくために、必要以上にインバータの周波数を高く
維持しなければならないゾーンが多くなり、消費電力の
無駄が生じるという問題がある。
一方、制御目標値以下のゾーンですぐにインバータ周波
数を零にすると、インバータの値がある程度大きい値か
ら急速に零に変化することとなって、インバータ制御の
快適性が損なわれることになる。
数を零にすると、インバータの値がある程度大きい値か
ら急速に零に変化することとなって、インバータ制御の
快適性が損なわれることになる。
また、特に−台の圧縮機に複数の室内熱交換器を接続し
たいわゆるマルチ形空気調和装置の場合、空調負荷が制
御目標値の前後でオーバーシュートしながら収束するよ
うな制御を行っても、各室内の温度が設定温度に対して
同じように収束するとは限らず、したがって、快適な空
調感を維持することが困難である。
たいわゆるマルチ形空気調和装置の場合、空調負荷が制
御目標値の前後でオーバーシュートしながら収束するよ
うな制御を行っても、各室内の温度が設定温度に対して
同じように収束するとは限らず、したがって、快適な空
調感を維持することが困難である。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、差温か一方から制御目標値に漸近的に近付くよう
にインバータの運転を制御することにより、空調感やイ
ンバータの運転状態の快適性を維持することにある。
的は、差温か一方から制御目標値に漸近的に近付くよう
にインバータの運転を制御することにより、空調感やイ
ンバータの運転状態の快適性を維持することにある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため本発明の解決手段は、制御目標
値の直上ではインバータを最低周波数に設定するととも
に、制御目標値以下の範囲ではインバータを停止させる
ことにある。
値の直上ではインバータを最低周波数に設定するととも
に、制御目標値以下の範囲ではインバータを停止させる
ことにある。
具体的には、第1図に示すように、インバータ(11)
により運転周波数可変に駆動される圧縮機(1)、室外
熱交換器(3)及び室内熱交換器(7)を備えた空気調
和装置を前提とする。
により運転周波数可変に駆動される圧縮機(1)、室外
熱交換器(3)及び室内熱交換器(7)を備えた空気調
和装置を前提とする。
そして、空気調和装置の運転制御装置として、室内温度
を検出する室温検出手段(T h7)と、該各室温検出
手段(Th7)で検出された室温と設定温度との差温を
演算する差温演算手段(51)と、該各差温演算手段(
51)で演算された差温を制御目標値と比較し、インバ
ータ(11)の出力周波数を差温値に応じて設定すると
ともに、差温値が制御目標値と所定の下限値との間では
圧縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温値が制
御目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設定手段
(54)と、該周波数設定手段(54)で設定された周
波数値に基づきインバータ(11)を制御する制御手段
(55)とを設ける構成としたものである。
を検出する室温検出手段(T h7)と、該各室温検出
手段(Th7)で検出された室温と設定温度との差温を
演算する差温演算手段(51)と、該各差温演算手段(
51)で演算された差温を制御目標値と比較し、インバ
ータ(11)の出力周波数を差温値に応じて設定すると
ともに、差温値が制御目標値と所定の下限値との間では
圧縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温値が制
御目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設定手段
(54)と、該周波数設定手段(54)で設定された周
波数値に基づきインバータ(11)を制御する制御手段
(55)とを設ける構成としたものである。
第2の解決手段は、第2図に示すように(破線部分を含
ます)、インバータ(11)により周波数可変に駆動さ
れる一台の圧縮機(1)と室外熱交換器(3)を有する
室外ユニット(X)に対して、室内熱交換器(7)を有
する室内ユニット(A)〜(C)を複数個並列に接続し
た空気調和装置を前提とする。
ます)、インバータ(11)により周波数可変に駆動さ
れる一台の圧縮機(1)と室外熱交換器(3)を有する
室外ユニット(X)に対して、室内熱交換器(7)を有
する室内ユニット(A)〜(C)を複数個並列に接続し
た空気調和装置を前提とする。
そして、空気調和装置の運転制御装置として、上記各室
内ユニット(A)〜(C)の室内温度を検出する室温検
出手段(Th7) 、・・・と、該室温検出手段(Th
7) 、・・・で検出された各室内ユニット(A)〜(
C)の室温と設定温度との差温を演算する差温演算手段
(51)、・・・と、該各差温演算手段(51)、・・
・の出力を受け、差温の減少に対して減少率を漸次増大
させながら減少するよう変化する負荷係数特性に基づい
てそのときの差温値を負荷係数に変換する変換手段(5
2)、・・・と、該各変換手段(52)、・・・で演算
された負荷係数と各室内熱交換器(7)、・・・の能力
とに基づき全室内ユニット(A)〜(C)の総負荷を演
算する負荷演算手段(53)と、該負荷演算手段(53
)で演算された総負荷を制御目標値と比較し、インバー
タ(11)の出力周波数を総負荷に応じて設定するとと
もに、総負荷が制御目標値と所定の下限値との間では圧
縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温値が制御
目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設定手段(
54)と、該周波数設定手段(54)で設定された周波
数値に応じてインバータ(11)を制御する制御手段(
55)とを設ける構成としたものである。
内ユニット(A)〜(C)の室内温度を検出する室温検
出手段(Th7) 、・・・と、該室温検出手段(Th
7) 、・・・で検出された各室内ユニット(A)〜(
C)の室温と設定温度との差温を演算する差温演算手段
(51)、・・・と、該各差温演算手段(51)、・・
・の出力を受け、差温の減少に対して減少率を漸次増大
させながら減少するよう変化する負荷係数特性に基づい
てそのときの差温値を負荷係数に変換する変換手段(5
2)、・・・と、該各変換手段(52)、・・・で演算
された負荷係数と各室内熱交換器(7)、・・・の能力
とに基づき全室内ユニット(A)〜(C)の総負荷を演
算する負荷演算手段(53)と、該負荷演算手段(53
)で演算された総負荷を制御目標値と比較し、インバー
タ(11)の出力周波数を総負荷に応じて設定するとと
もに、総負荷が制御目標値と所定の下限値との間では圧
縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温値が制御
目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設定手段(
54)と、該周波数設定手段(54)で設定された周波
数値に応じてインバータ(11)を制御する制御手段(
55)とを設ける構成としたものである。
第3の解決手段は、第2図に示すように(破線部分を含
む)、上記第2の解決手段において、変換手段(52)
に、その負荷係数特性として差温が所定値以上で負荷係
数が上限値となる上限ゾーンと、差温か所定値よりも低
い範囲で負荷係数が差温の減少に対して減少率を増大さ
せながら減少する複数の中間ゾーンとを設け、差温演算
手段(51)で演算された差温値が中間ゾーンにおいて
所定時間同一ゾーンにあるときに、そのときの負荷係数
を1段階高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段(
56)を設ける構成としたものである。
む)、上記第2の解決手段において、変換手段(52)
に、その負荷係数特性として差温が所定値以上で負荷係
数が上限値となる上限ゾーンと、差温か所定値よりも低
い範囲で負荷係数が差温の減少に対して減少率を増大さ
せながら減少する複数の中間ゾーンとを設け、差温演算
手段(51)で演算された差温値が中間ゾーンにおいて
所定時間同一ゾーンにあるときに、そのときの負荷係数
を1段階高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段(
56)を設ける構成としたものである。
(作用)
以上の構成により、請求項(1)の発明では、装置の運
転時、差温演算手段(51)により、室温検出手段(T
h&)で検出される室温と設定温度との差温か演算さ
れ、周波数設定手段(54)でその差温値に応じてイン
バータ(11)の周波数が設定され、制御手段(55)
により、インバータ(11)の出力周波数がその設定さ
れた値に制御される。
転時、差温演算手段(51)により、室温検出手段(T
h&)で検出される室温と設定温度との差温か演算さ
れ、周波数設定手段(54)でその差温値に応じてイン
バータ(11)の周波数が設定され、制御手段(55)
により、インバータ(11)の出力周波数がその設定さ
れた値に制御される。
その場合、インバータ(11)の周波数値は、上記周波
数設定手段(54)により、差温値が制御目標値と所定
の下限値との間のときには圧縮機(1)の運転制御可能
な最低周波数値に、差温か下限値以下になったときには
圧縮機(1)を停止するように設定されているので、差
温か制御目標値に近付いて下限値よりも低くなると、圧
縮機(1)の運転容量が制御可能な最低容量に保持され
、差温の急激な低下を生じることなく徐々に制御目標値
に近付くことになる。すなわち、差温が制御目標値以下
になるオーバーシュートが可及的に抑制され、差温か負
荷側の一方から漸近的に制御目標値に収束する。したが
って、圧縮機(1)の運転容量が最低容量付近で運転さ
れる頻度が高くなり、消費電力が可及的に低減されるこ
とになる。
数設定手段(54)により、差温値が制御目標値と所定
の下限値との間のときには圧縮機(1)の運転制御可能
な最低周波数値に、差温か下限値以下になったときには
圧縮機(1)を停止するように設定されているので、差
温か制御目標値に近付いて下限値よりも低くなると、圧
縮機(1)の運転容量が制御可能な最低容量に保持され
、差温の急激な低下を生じることなく徐々に制御目標値
に近付くことになる。すなわち、差温が制御目標値以下
になるオーバーシュートが可及的に抑制され、差温か負
荷側の一方から漸近的に制御目標値に収束する。したが
って、圧縮機(1)の運転容量が最低容量付近で運転さ
れる頻度が高くなり、消費電力が可及的に低減されるこ
とになる。
また、差温値が制御目標値以下のゾーンでは、インバー
タ(11)の周波数値が零に設定されるが、その際にも
、既に周波数値が最低周波数値に制御されているので、
急激なインバータ(11)の周波数値の変化を生じるこ
とがなく、インバータ(11)の快適性が維持される。
タ(11)の周波数値が零に設定されるが、その際にも
、既に周波数値が最低周波数値に制御されているので、
急激なインバータ(11)の周波数値の変化を生じるこ
とがなく、インバータ(11)の快適性が維持される。
請求項(2)の発明では、変換手段(52)により、差
温か負荷係数に変換された後、負荷演算手段(53)に
より全室内ユニット(A)〜(C)の総負荷が算出され
る。そして、制御手段(55)により、その総負荷に応
じてインバータ(1])の出力周波数が請求項(1)の
発明と同様に制御される。
温か負荷係数に変換された後、負荷演算手段(53)に
より全室内ユニット(A)〜(C)の総負荷が算出され
る。そして、制御手段(55)により、その総負荷に応
じてインバータ(1])の出力周波数が請求項(1)の
発明と同様に制御される。
その場合、差温の減少に対して減少率を漸次増大させな
がら減少するよう変化する負荷係数特性に基づいて、そ
のときの差温値が圧縮機(1)の容量を急速に小さくす
るように制御され、総負荷が一方から制御目標値に漸近
して収束する。したがって、各室内の室温も急激な変化
を生ずることなく設定温度のごく近傍に維持され、各室
内で快適な空調感が維持されることになる。
がら減少するよう変化する負荷係数特性に基づいて、そ
のときの差温値が圧縮機(1)の容量を急速に小さくす
るように制御され、総負荷が一方から制御目標値に漸近
して収束する。したがって、各室内の室温も急激な変化
を生ずることなく設定温度のごく近傍に維持され、各室
内で快適な空調感が維持されることになる。
請求項(3)の発明では、上記請求項(2)における変
換手段(52)の作用として、差温値が所定時間同一の
中間ゾーンにあるときには、桁上げ手段(56)により
そのときの負荷特性が1段階高いゾーンの負荷係数値に
桁上げ変更されるので、圧縮機(1)の運転容量が高く
なる側に制御され、上記請求項(2)の発明のような漸
近制御中に室温が設定温度に漸近しにくい場合にも、室
温の設定温度への接近が加速されることになる。よって
、全体として、請求項(2)の発明における漸近制御の
制御側が向上する。
換手段(52)の作用として、差温値が所定時間同一の
中間ゾーンにあるときには、桁上げ手段(56)により
そのときの負荷特性が1段階高いゾーンの負荷係数値に
桁上げ変更されるので、圧縮機(1)の運転容量が高く
なる側に制御され、上記請求項(2)の発明のような漸
近制御中に室温が設定温度に漸近しにくい場合にも、室
温の設定温度への接近が加速されることになる。よって
、全体として、請求項(2)の発明における漸近制御の
制御側が向上する。
(実施例)
以下、本発明の実施例に着いて、第3図〜第9図に基づ
き説明する。
き説明する。
第3図は請求項(2)、 [31の発明の実施例に係る
空気調和装置の全体構成を示し、(X)は室外ユニット
、(A)〜(C)は該室外ユニット(X)に並列に接続
される複数の室内ユニットである。上記室外ユニット(
X)には、インバータ(11)により運転周波数可変に
駆動される圧縮機(1)と、暖房運転時には図中実線の
ごとく、冷房運転時には図中破線のごとく切換わり、上
記圧縮機(1)から吐出された冷媒の流れのサイクルを
切換える四路切換弁(2)と、室外ファン(3a)を付
設し、暖房運転時には蒸発器として、冷房運転時には凝
縮器として機能する室外熱交換器(3)と、暖房運転時
には冷媒を減圧11、冷房運転時には流量調節を行う機
能を有する室外電動膨張弁(4)と、液冷媒を貯溜する
l、シーμ(5)と、圧縮機(1)への吸入冷媒中の液
冷媒を除去するアキュムレータ(8)とが主要機器とし
て配置されていて、上記各機器は冷媒配管(9)で冷媒
の流通可能に接続されている。
空気調和装置の全体構成を示し、(X)は室外ユニット
、(A)〜(C)は該室外ユニット(X)に並列に接続
される複数の室内ユニットである。上記室外ユニット(
X)には、インバータ(11)により運転周波数可変に
駆動される圧縮機(1)と、暖房運転時には図中実線の
ごとく、冷房運転時には図中破線のごとく切換わり、上
記圧縮機(1)から吐出された冷媒の流れのサイクルを
切換える四路切換弁(2)と、室外ファン(3a)を付
設し、暖房運転時には蒸発器として、冷房運転時には凝
縮器として機能する室外熱交換器(3)と、暖房運転時
には冷媒を減圧11、冷房運転時には流量調節を行う機
能を有する室外電動膨張弁(4)と、液冷媒を貯溜する
l、シーμ(5)と、圧縮機(1)への吸入冷媒中の液
冷媒を除去するアキュムレータ(8)とが主要機器とし
て配置されていて、上記各機器は冷媒配管(9)で冷媒
の流通可能に接続されている。
また、室外ユニット(X)内には、上記各室内ユニット
(A)〜(C)への冷媒配管(9)の分岐管(9a)〜
(9C)が配置されていて、該各分岐管(9a)〜(9
C)には、冷房運転時には冷媒を減圧し、暖房運転時に
は流量調節を行う室内電動膨張弁(6)、・・・が介設
されている。一方、各室内ユニット(A)には、暖房運
転時には凝縮器、冷房運転時には凝縮器として機能する
室内熱交換器(7)が上記各分岐管(9a)に介設され
ている。すなわち、上記各機器(1)〜(8)は、上記
冷媒配管(9)により順次冷媒の流通可能に接続され、
室外熱交換器(3)で室外空気との熱交換で得た熱を室
内空気に移動するヒートポンプ作用を有する主冷媒回路
(10)が構成されている。
(A)〜(C)への冷媒配管(9)の分岐管(9a)〜
(9C)が配置されていて、該各分岐管(9a)〜(9
C)には、冷房運転時には冷媒を減圧し、暖房運転時に
は流量調節を行う室内電動膨張弁(6)、・・・が介設
されている。一方、各室内ユニット(A)には、暖房運
転時には凝縮器、冷房運転時には凝縮器として機能する
室内熱交換器(7)が上記各分岐管(9a)に介設され
ている。すなわち、上記各機器(1)〜(8)は、上記
冷媒配管(9)により順次冷媒の流通可能に接続され、
室外熱交換器(3)で室外空気との熱交換で得た熱を室
内空気に移動するヒートポンプ作用を有する主冷媒回路
(10)が構成されている。
さらに、装置には、多くの温度センサが配置されていて
、室外ユニット(X)において、(Thl)は吐出管(
9f)に配置された吐出ガスの温度を検出する吐出管セ
ンサ、(Th2)は吸入管(9g)に配置された吸入ガ
スの温度を検出する吸入管センサ、(T h3)は室外
熱交換器(3)の空気吸込口に配置され、室外空気温度
を検出するための外気温センサ、(T h4)は室外熱
交換器(3)に取付けられ、室外熱交換器(3)の温度
を検出する外コイルセンサ、(Th5)、・・・は分岐
管(9a)。
、室外ユニット(X)において、(Thl)は吐出管(
9f)に配置された吐出ガスの温度を検出する吐出管セ
ンサ、(Th2)は吸入管(9g)に配置された吸入ガ
スの温度を検出する吸入管センサ、(T h3)は室外
熱交換器(3)の空気吸込口に配置され、室外空気温度
を検出するための外気温センサ、(T h4)は室外熱
交換器(3)に取付けられ、室外熱交換器(3)の温度
を検出する外コイルセンサ、(Th5)、・・・は分岐
管(9a)。
・・・の液側に配置され、過冷却冷媒の温度を検出する
液管センサ、(Th6) 、・・・は室外側における分
岐管(9a)、・・・のガス側に配置され、冷媒の過熱
ガス冷媒の温度を検出するガス管センサである。
液管センサ、(Th6) 、・・・は室外側における分
岐管(9a)、・・・のガス側に配置され、冷媒の過熱
ガス冷媒の温度を検出するガス管センサである。
一方、室内ユニット(A)〜(C)側において、(Th
7) 、・・・は各室内熱交換器(7)、・・・の空気
吸込口に配置され、吸込空気温度つまり室内温度。
7) 、・・・は各室内熱交換器(7)、・・・の空気
吸込口に配置され、吸込空気温度つまり室内温度。
Taを検出する室温検出手段としての室温センサ、(T
h8) 、・・・は各室内熱交換器(7)、・・・に配
置され、それぞれの温度を検出する内コイルセンサであ
る。
h8) 、・・・は各室内熱交換器(7)、・・・に配
置され、それぞれの温度を検出する内コイルセンサであ
る。
すなわち、冷房運転時には上記ガス管センサ(The)
、・・・の検出値と内コイルセンサ(Th8) 。
、・・・の検出値と内コイルセンサ(Th8) 。
・・・の検出値との差温として検知される冷媒の過熱度
に応じて各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度を制御
する一方、暖房運転時には上記液管センサ(Th5)
、・・・の検出値と内コイルセンサ(Th8) 。
に応じて各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度を制御
する一方、暖房運転時には上記液管センサ(Th5)
、・・・の検出値と内コイルセンサ(Th8) 。
・・・の検出値との差温として検知される冷媒の過冷却
度に応じて各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度を調
節して冷媒流量を制御するようになされている。
度に応じて各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度を調
節して冷媒流量を制御するようになされている。
なお、(12)は、上記圧縮機(1)の吐出管(9f)
とアキュムレータ(8)上流側の吸入管(9g)の間を
冷媒の流通可能に接続する第1バイパス路、(13)は
該第1バイパス路(12)の冷媒の流通を開閉制御する
第1電磁開閉弁、(14)は冷媒の減圧を行うキャピラ
リー(14)であって、運転状態によっては、第1電磁
開閉弁(13)が開いて、圧縮機(1)から吐出される
ホットガスの一部を主冷媒回路(10)から第1バイパ
ス路(12)側にバイパスさせ、キャピラリー(14)
で減圧したのち吸入側に流すことにより、能力を低減す
るようになされている。
とアキュムレータ(8)上流側の吸入管(9g)の間を
冷媒の流通可能に接続する第1バイパス路、(13)は
該第1バイパス路(12)の冷媒の流通を開閉制御する
第1電磁開閉弁、(14)は冷媒の減圧を行うキャピラ
リー(14)であって、運転状態によっては、第1電磁
開閉弁(13)が開いて、圧縮機(1)から吐出される
ホットガスの一部を主冷媒回路(10)から第1バイパ
ス路(12)側にバイパスさせ、キャピラリー(14)
で減圧したのち吸入側に流すことにより、能力を低減す
るようになされている。
また、(3b)、 (3c)は上記室外熱交換器(3
)内に配置され、液管(9d)とガス管(9e)との間
でそれぞれ分岐管(9h)、 (9i)により並列に
接続された熱交換用コイルである。
)内に配置され、液管(9d)とガス管(9e)との間
でそれぞれ分岐管(9h)、 (9i)により並列に
接続された熱交換用コイルである。
上記一方の分岐管(91)には、冷媒の流れを開閉制御
するための第2電磁開閉弁(15)が介設されていて、
通常は該第2電磁開閉弁(15)を開いて運転を行う一
方、運転状態によっては、第2¥S磁開閉弁(15)を
閉じることにより、室外熱交換器(3)の熱交換面積を
減少させ、能力を低減するようになされている。
するための第2電磁開閉弁(15)が介設されていて、
通常は該第2電磁開閉弁(15)を開いて運転を行う一
方、運転状態によっては、第2¥S磁開閉弁(15)を
閉じることにより、室外熱交換器(3)の熱交換面積を
減少させ、能力を低減するようになされている。
次に、第4図は上記コントローラ(16)の内部構成及
びコントローラ(16)に接続される外部機器を示し、
(MC)は上記圧縮機(1)のモータであって、該モー
タ(MC)は、リレー接点(52C−+ ) 、ノイズ
フィルタ(22)、整流回路(23)、チョークコイル
(24)及び上記インバータ(11)を順次介して交流
三相電源(21)に接続されている。また、(?vIF
1)は室外7yン(3a)のモータ、(52C)、 (
20R2)、(20R4)及び(20R5)は、それぞ
れ上記インバータ(11) 、第1電磁開閉弁(13)
、第2電磁開閉弁(15)及び四路切換弁(2)を作動
させる電磁リレーであって、上記各機器はそれぞれ上記
三相交流電源(21)のうちの単相成分と接続されると
ともに、コントローラ(16)とも信号の授受可能に接
続されている。
びコントローラ(16)に接続される外部機器を示し、
(MC)は上記圧縮機(1)のモータであって、該モー
タ(MC)は、リレー接点(52C−+ ) 、ノイズ
フィルタ(22)、整流回路(23)、チョークコイル
(24)及び上記インバータ(11)を順次介して交流
三相電源(21)に接続されている。また、(?vIF
1)は室外7yン(3a)のモータ、(52C)、 (
20R2)、(20R4)及び(20R5)は、それぞ
れ上記インバータ(11) 、第1電磁開閉弁(13)
、第2電磁開閉弁(15)及び四路切換弁(2)を作動
させる電磁リレーであって、上記各機器はそれぞれ上記
三相交流電源(21)のうちの単相成分と接続されると
ともに、コントローラ(16)とも信号の授受可能に接
続されている。
ここで、上記室外ファン(3a)のモータ(MFl)は
、その交流電源との間の接続を三方に切換え可能になさ
れていて、コントローラ(16)に内蔵される電磁リレ
ー(図示せず)の常閉接点(52FH)が接続されてい
る場合には標準の高風量で、電磁リレーの常閉接点(5
2FL)が接続された場合には低風量側で、室外ファン
(3a)を運転するようになされている。さらに、(E
Vo)、 (EV+ ) 〜(EV3 )は、そレソ
レ上記室外電動膨張弁(4)及び室内電動膨張弁(6)
。
、その交流電源との間の接続を三方に切換え可能になさ
れていて、コントローラ(16)に内蔵される電磁リレ
ー(図示せず)の常閉接点(52FH)が接続されてい
る場合には標準の高風量で、電磁リレーの常閉接点(5
2FL)が接続された場合には低風量側で、室外ファン
(3a)を運転するようになされている。さらに、(E
Vo)、 (EV+ ) 〜(EV3 )は、そレソ
レ上記室外電動膨張弁(4)及び室内電動膨張弁(6)
。
・・・の開度調節機構(図示せず)を駆動するステッピ
ングモータである。上記各外部機器は、コントローラ(
16)に信号の授受可能に接続されていて、コントロー
ラ(16)により、その作動状態を制御するようになさ
れている。さらに、(63H2)は暖房運転時における
高圧制御用の高圧圧力スイッチであって、該スイッチ(
63H2)は接続端子(CN3)によりコントローラ(
16)に信号接続されている。
ングモータである。上記各外部機器は、コントローラ(
16)に信号の授受可能に接続されていて、コントロー
ラ(16)により、その作動状態を制御するようになさ
れている。さらに、(63H2)は暖房運転時における
高圧制御用の高圧圧力スイッチであって、該スイッチ(
63H2)は接続端子(CN3)によりコントローラ(
16)に信号接続されている。
また、コントローラ(16)内部において、電磁リレー
の常開接点(RY+ )〜(RYa )が単相交流電源
に対して並列に接続されている。これらは順に、インバ
ータ(11)の電磁リレー(52C)、第1電磁開閉弁
(13)の電磁リレー(2OR2) 、第2電磁開閉弁
(15)の電磁リレー(20R4)及び四路切換弁(2
)の電磁リレー(20R5)のコイルにそれぞれ直列に
接続されており、コントローラ(16)の信号に応じて
開閉されて、上記各電磁リレーをオン・オフさせるもの
である。
の常開接点(RY+ )〜(RYa )が単相交流電源
に対して並列に接続されている。これらは順に、インバ
ータ(11)の電磁リレー(52C)、第1電磁開閉弁
(13)の電磁リレー(2OR2) 、第2電磁開閉弁
(15)の電磁リレー(20R4)及び四路切換弁(2
)の電磁リレー(20R5)のコイルにそれぞれ直列に
接続されており、コントローラ(16)の信号に応じて
開閉されて、上記各電磁リレーをオン・オフさせるもの
である。
そして、コントローラ(16)には、上記室外側の各セ
ンサ(T hl)〜(T he)の信号が入力可能に接
続されているとともに、室内側とのシリアル伝送回路(
25)を介して、室内側の各センサ(T h7)〜(T
h8)の信号が入力可能になされている。
ンサ(T hl)〜(T he)の信号が入力可能に接
続されているとともに、室内側とのシリアル伝送回路(
25)を介して、室内側の各センサ(T h7)〜(T
h8)の信号が入力可能になされている。
さらに、コントローラ(16)には、制御プログラム等
を記憶する記憶装置(19)が内蔵されていて、該記憶
装置(19)には、各室内の空調負荷を制御上好都合な
空調負荷値に換算するために、各室内の室温センサ(T
h7)で検出される差温ΔTを空調負荷係数αに変換
するための変換特性が予め記憶されている。すなわち、
例えば第8図に示すように、差温ΔTが所定値2.0℃
以上の範囲で負荷係数αが上限値「1」となる上限ゾー
ンと、差温ΔTが0℃以下の範囲で負荷係数αが「0」
となる下限ゾーンとが設定されている。
を記憶する記憶装置(19)が内蔵されていて、該記憶
装置(19)には、各室内の空調負荷を制御上好都合な
空調負荷値に換算するために、各室内の室温センサ(T
h7)で検出される差温ΔTを空調負荷係数αに変換
するための変換特性が予め記憶されている。すなわち、
例えば第8図に示すように、差温ΔTが所定値2.0℃
以上の範囲で負荷係数αが上限値「1」となる上限ゾー
ンと、差温ΔTが0℃以下の範囲で負荷係数αが「0」
となる下限ゾーンとが設定されている。
また、差温ΔTが0℃から2.0℃の範囲の中間ゾーン
では、ΔTが0〜0.5℃の第1ゾーン、0.5〜1.
0℃の第2ゾーン、1.0〜1.5℃の第3ゾーン及び
1.5〜2.0℃の第4ゾーンからなる中間ゾーンが設
定されている。ここで、上記中間ゾーンにおいて、負荷
係数αは直線α−1及びΔT−0に漸近する双曲線に沿
ってステップ状に変化するようになされていて、第4ゾ
ーンではro、97Jに、第3ゾーンではrO,9Jに
、第2ゾーンではrO,75Jに、第4ゾーンでは「0
」になるように設定されている。つまり、負荷係数αは
、差温ΔTの減少につれて減少率を増加させながら「1
」から「0」に減少するようになされている。
では、ΔTが0〜0.5℃の第1ゾーン、0.5〜1.
0℃の第2ゾーン、1.0〜1.5℃の第3ゾーン及び
1.5〜2.0℃の第4ゾーンからなる中間ゾーンが設
定されている。ここで、上記中間ゾーンにおいて、負荷
係数αは直線α−1及びΔT−0に漸近する双曲線に沿
ってステップ状に変化するようになされていて、第4ゾ
ーンではro、97Jに、第3ゾーンではrO,9Jに
、第2ゾーンではrO,75Jに、第4ゾーンでは「0
」になるように設定されている。つまり、負荷係数αは
、差温ΔTの減少につれて減少率を増加させながら「1
」から「0」に減少するようになされている。
なお、各室内ユニット(A)〜(C)の容量比に対応し
た容量設定値Cが「1」〜「10」までの整数として設
定されていて、後述のように、上記負荷係数αiに容f
fi CIを乗じたもの(D+)を各室内ユニット(A
)〜(C)について総和することにより、総負荷ΣDi
を算出するようになされている。
た容量設定値Cが「1」〜「10」までの整数として設
定されていて、後述のように、上記負荷係数αiに容f
fi CIを乗じたもの(D+)を各室内ユニット(A
)〜(C)について総和することにより、総負荷ΣDi
を算出するようになされている。
また、上記記憶装置(19)には、第7図に示すように
、室内側の総負荷ΣDlの変化領域を多数のゾーンに分
割し、総負荷ΣD1が制御目標値Ko (例えば24
程度)以下のときにインバータ(11)の周波数Fが「
0」となるつまり圧縮機(1)が停止する停止ゾーンと
、総負荷ΣD1が「0」と所定の下限値に、(例えば3
5程度の値)との間のときにインバータ(11)の周波
数Fが最低値Fo (例えば30Hz程度の値)にな
るキープゾーンと、総負荷ΣI)Iが上記下限値KO以
上のときに総負荷ΣDiが増大するほど高いステップ値
FN (N−1,・・・)に周波数Fが区画制御され
る通常ゾーンとが設定されている。ただし、上記下限値
に1は、総負荷ΣDIが減少するときと、増大するとき
とでは異なる値に設定されている。
、室内側の総負荷ΣDlの変化領域を多数のゾーンに分
割し、総負荷ΣD1が制御目標値Ko (例えば24
程度)以下のときにインバータ(11)の周波数Fが「
0」となるつまり圧縮機(1)が停止する停止ゾーンと
、総負荷ΣD1が「0」と所定の下限値に、(例えば3
5程度の値)との間のときにインバータ(11)の周波
数Fが最低値Fo (例えば30Hz程度の値)にな
るキープゾーンと、総負荷ΣI)Iが上記下限値KO以
上のときに総負荷ΣDiが増大するほど高いステップ値
FN (N−1,・・・)に周波数Fが区画制御され
る通常ゾーンとが設定されている。ただし、上記下限値
に1は、総負荷ΣDIが減少するときと、増大するとき
とでは異なる値に設定されている。
なお、第4図中、(26)は、のこぎり波平滑化回路、
(27)は伝送用同期回路、(28)は装置の保護回路
、(63H+ )は装置保護用の高圧圧力スイッチ、(
49F)は室外ファン(3a)のモータ(MFl)保護
用サーモスタット、(CN51)はインバータ駆動回路
(図示せず)へ信号を出力するための出力端子である。
(27)は伝送用同期回路、(28)は装置の保護回路
、(63H+ )は装置保護用の高圧圧力スイッチ、(
49F)は室外ファン(3a)のモータ(MFl)保護
用サーモスタット、(CN51)はインバータ駆動回路
(図示せず)へ信号を出力するための出力端子である。
装置の冷房運転時、四路切換弁(2)が図中破線側に切
換わり、室外電動膨張弁(4)が開いた状態で、室内電
動膨張弁(6)、・・・の開度を過熱度に応じて調節し
ながら運転が行われ、吐出冷媒が室外熱交換器(3)で
凝縮され、各室内電動膨張弁(6)、・・・で減圧され
て各室内熱交換器(7)・・・で蒸発するように循環す
る一方、暖房運転時には、四路切換弁(2)が図中実線
側に切換わり、各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度
が開き気味の状態で、室外電動膨張弁(4)の開度を適
度に調節しながら運転が行われ、吐出冷媒が各室内熱交
換器(7)、・・・で凝縮され、室外電動膨張弁(4)
で減圧されて室外熱交換器(3)で蒸発するように循環
する。
換わり、室外電動膨張弁(4)が開いた状態で、室内電
動膨張弁(6)、・・・の開度を過熱度に応じて調節し
ながら運転が行われ、吐出冷媒が室外熱交換器(3)で
凝縮され、各室内電動膨張弁(6)、・・・で減圧され
て各室内熱交換器(7)・・・で蒸発するように循環す
る一方、暖房運転時には、四路切換弁(2)が図中実線
側に切換わり、各室内電動膨張弁(6)、・・・の開度
が開き気味の状態で、室外電動膨張弁(4)の開度を適
度に調節しながら運転が行われ、吐出冷媒が各室内熱交
換器(7)、・・・で凝縮され、室外電動膨張弁(4)
で減圧されて室外熱交換器(3)で蒸発するように循環
する。
そして、上記コントローラ(16)により、各センサか
らの入力値に応じて装置の各機器の運転が制御される。
らの入力値に応じて装置の各機器の運転が制御される。
その内容について、第5図のフローチャートに基づき冷
房運転時を例にとって説明する。第4図は請求項(2)
の発明に対応する制御内容を示し、ステップS1で各セ
ンサ(T hl)〜(T h9)の検出値を入力し、ス
テップS2で、室温センサ(T h7)で検出された室
温Taと設定温度Tsとから差温ΔTl(1−1〜3)
を各室内ユニット(A)〜(C)について算出して、ス
テップS3で、。全ての室内ユニット(A)〜(C)が
サーモオフ状態か否かを判別し、判別がYESであれば
、ステップS4でサーモオフ運転を行う。
房運転時を例にとって説明する。第4図は請求項(2)
の発明に対応する制御内容を示し、ステップS1で各セ
ンサ(T hl)〜(T h9)の検出値を入力し、ス
テップS2で、室温センサ(T h7)で検出された室
温Taと設定温度Tsとから差温ΔTl(1−1〜3)
を各室内ユニット(A)〜(C)について算出して、ス
テップS3で、。全ての室内ユニット(A)〜(C)が
サーモオフ状態か否かを判別し、判別がYESであれば
、ステップS4でサーモオフ運転を行う。
一方、−台でもサーモオフでないNOの場合には、ステ
ップSSで、上記第6図の特性に基づいて、各室内ユニ
ット(A)〜(C)における差温ΔTlを空調負荷係数
α1(1−1〜3)に変換し、ステップS6で、そのα
l値に各室内ユニット(A)〜(C)について設定され
ている上記容量設定値C1を乗じて各室内ユニット(A
)〜(C)の要求負荷Di(1−1〜3)を演算し、ス
テップS7で、各室内ユニット(A)〜(C)の要求負
荷DI r D21 D3の総和つまり総負荷ΣDI(
−D、+Dz +D3 )を演算する。
ップSSで、上記第6図の特性に基づいて、各室内ユニ
ット(A)〜(C)における差温ΔTlを空調負荷係数
α1(1−1〜3)に変換し、ステップS6で、そのα
l値に各室内ユニット(A)〜(C)について設定され
ている上記容量設定値C1を乗じて各室内ユニット(A
)〜(C)の要求負荷Di(1−1〜3)を演算し、ス
テップS7で、各室内ユニット(A)〜(C)の要求負
荷DI r D21 D3の総和つまり総負荷ΣDI(
−D、+Dz +D3 )を演算する。
以上の制御で室内側の総負荷ΣDiが求まると、ステッ
プS8で総負青ΣD1が所定の下限値に1よりも小さい
か否かを判別し、下限値に1以上であれば、ステップS
9でインバータ(11)の周波数Fを各ゾーンに対応し
たステップ値FNに設定する。一方、ΣDi<K+のと
きには、ステップ5litでさらにΣD1が制御目標値
KO以下か否かを判別し、ΣD1がKOよりも大きけれ
ば、ステップSIOで周波数Fを圧縮機(1)の制御可
能な最低周波数値F、に、KO以下であれば、ステップ
S+2で圧縮機(1)を停止させるべく周波数Fを「0
」にそれぞれ設定する。
プS8で総負青ΣD1が所定の下限値に1よりも小さい
か否かを判別し、下限値に1以上であれば、ステップS
9でインバータ(11)の周波数Fを各ゾーンに対応し
たステップ値FNに設定する。一方、ΣDi<K+のと
きには、ステップ5litでさらにΣD1が制御目標値
KO以下か否かを判別し、ΣD1がKOよりも大きけれ
ば、ステップSIOで周波数Fを圧縮機(1)の制御可
能な最低周波数値F、に、KO以下であれば、ステップ
S+2で圧縮機(1)を停止させるべく周波数Fを「0
」にそれぞれ設定する。
以上により、インバータ(11)の周波数Fの設定を終
了すると、ステップS+3で上記の設定値に応じてイン
バータ(11)を制御し、ステップS14でサンプリン
グタイムが経過するのを待ってステップS5に戻る。
了すると、ステップS+3で上記の設定値に応じてイン
バータ(11)を制御し、ステップS14でサンプリン
グタイムが経過するのを待ってステップS5に戻る。
また、第6図は上記フローにおけるステップS5のサブ
ルーチンを示し、各室内ユニット(A)ごとにステップ
R1で差温ΔTがどの差温ゾーンにあるかを判別し、上
限ゾーンにあればステップR2で負荷係数αを「1」に
、下限ゾーンにあればステップR3で負荷係数αをrO
Jに設定する一方、中間ゾーンにあれば、ステップR4
で負荷係数αを上記第1〜第4ゾーンのいずれかに対応
する値αnに設定した後、ステップR5で以前のサンプ
リング時から続けて3回同じゾーンにあるか否かを判別
し、3回続けて同じであればステップR6で負荷係数α
nを1段階上のゾーンの負荷係数αni1に桁上げ変更
する。
ルーチンを示し、各室内ユニット(A)ごとにステップ
R1で差温ΔTがどの差温ゾーンにあるかを判別し、上
限ゾーンにあればステップR2で負荷係数αを「1」に
、下限ゾーンにあればステップR3で負荷係数αをrO
Jに設定する一方、中間ゾーンにあれば、ステップR4
で負荷係数αを上記第1〜第4ゾーンのいずれかに対応
する値αnに設定した後、ステップR5で以前のサンプ
リング時から続けて3回同じゾーンにあるか否かを判別
し、3回続けて同じであればステップR6で負荷係数α
nを1段階上のゾーンの負荷係数αni1に桁上げ変更
する。
各室内ユニット(A)〜(C)について、上記の制御を
行い、差温ΔTの存在するゾーンに応じて負荷係数αの
設定を終了すると、メインフローに戻る。
行い、差温ΔTの存在するゾーンに応じて負荷係数αの
設定を終了すると、メインフローに戻る。
なお、上記では冷房運転時の制御について説明したが、
暖房運転時にも制御のフローは同じであって、各定数に
、、に2等の値が異なるだけであるので、説明を省略す
る。
暖房運転時にも制御のフローは同じであって、各定数に
、、に2等の値が異なるだけであるので、説明を省略す
る。
上記フローチャートにおいて、請求項(2)、 (3)
の発明では、ステップS2により、室温センサ(室温検
出手段)(Th7)、・・・で検出された室内温度Ta
と設定温度Tsとの差温ΔTを演算する差温演算手段(
51)が構成され、ステップR2〜R6により、上記差
温演算手段(51)の出力を受け、差温ΔTの減少に対
して減少率を漸次増大させながら減少するよう変化する
負荷係数特性に基づいてそのときの差温値ΔTを負荷係
数αに変換する変換手段(52)が構成されている。そ
して、ステップS6.S7により、上記変換手段(52
)で演算された負荷係数αと各室内熱交換器(7)。
の発明では、ステップS2により、室温センサ(室温検
出手段)(Th7)、・・・で検出された室内温度Ta
と設定温度Tsとの差温ΔTを演算する差温演算手段(
51)が構成され、ステップR2〜R6により、上記差
温演算手段(51)の出力を受け、差温ΔTの減少に対
して減少率を漸次増大させながら減少するよう変化する
負荷係数特性に基づいてそのときの差温値ΔTを負荷係
数αに変換する変換手段(52)が構成されている。そ
して、ステップS6.S7により、上記変換手段(52
)で演算された負荷係数αと各室内熱交換器(7)。
・・・の能力Cとに基づき全室内ユニット(A)〜(C
)の総負荷ΣDIを演算する負荷演算手段(53)が構
成されている。また、ステップs9゜SO及びS+2に
より、周波数設定手段(54)が構成され、ステップS
+3により、上記周波数設定手段(54)で設定された
周波数値Fに基づきインバータ(11)の出力周波数を
制御する制御手段(55)が構成されている。
)の総負荷ΣDIを演算する負荷演算手段(53)が構
成されている。また、ステップs9゜SO及びS+2に
より、周波数設定手段(54)が構成され、ステップS
+3により、上記周波数設定手段(54)で設定された
周波数値Fに基づきインバータ(11)の出力周波数を
制御する制御手段(55)が構成されている。
さらに、請求項(3)の発明では、ステップR6により
、差温演算手段(51)で演算された差温値ΔTが所定
時間同一の中間ゾーンにあるときには、そのときの負荷
特性を1段高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段
(56)が構成されている。
、差温演算手段(51)で演算された差温値ΔTが所定
時間同一の中間ゾーンにあるときには、そのときの負荷
特性を1段高いゾーンの値に桁上げ変更する桁上げ手段
(56)が構成されている。
なお、実施例は省略するが、請求項(1)の発明では、
上記第5図のフローにおいて、差温ΔTの読替え等のス
テップ85〜S7が不要であり、さらに、ステップ88
以下において総負荷ΣDiを差温ΔTで置き換えること
により、同様の制御が行われることは容易に理解される
。その場合、制御目標値KOは、「0」に設定されてい
る。すなわち、請求項(1)の発明においても、ステッ
プS2+89〜S12.S+3により、差温演算手段(
51)。
上記第5図のフローにおいて、差温ΔTの読替え等のス
テップ85〜S7が不要であり、さらに、ステップ88
以下において総負荷ΣDiを差温ΔTで置き換えること
により、同様の制御が行われることは容易に理解される
。その場合、制御目標値KOは、「0」に設定されてい
る。すなわち、請求項(1)の発明においても、ステッ
プS2+89〜S12.S+3により、差温演算手段(
51)。
周波数設定手段(54)、制御手段(55)がそれぞれ
構成されている。
構成されている。
したがって、請求項(1)の発明では、装置の運転時、
差温演算手段(51)により、室温センサ(室温検出手
段) (Th7)で検出される室温Taと設定温度T
sとの差温ΔTが演算され、周波数設定手段(54)で
その差温値ΔTに応じてインバータ(11)の周波数F
が設定され、制御手段(55)により、設定された周波
数値Fにインバータ(11)の出力周波数が制御される
。
差温演算手段(51)により、室温センサ(室温検出手
段) (Th7)で検出される室温Taと設定温度T
sとの差温ΔTが演算され、周波数設定手段(54)で
その差温値ΔTに応じてインバータ(11)の周波数F
が設定され、制御手段(55)により、設定された周波
数値Fにインバータ(11)の出力周波数が制御される
。
その場合、上記周波数設定手段(54)では、第7図に
おいて図中括弧に記すごとく、総負荷ΣDiを差温ΔT
にかつ制御目標値KOを「0」に置換えることで容易に
理解されるように、差温値ΔTが制御目標値「0」と所
定の下限値に、の間で、周波数値Fを圧縮機(1)の運
転制御可能な最低周波数値FOに設定するようにしてい
るので、例えば冷房運転時、室温Taが下降して設定温
度Tsに近付き差温ΔTが下限値に1以下になったとき
には、圧縮機(1)の運転容量が制御可能な最低容ff
1Foに保持され、室温Taの急激な低下を生じること
なく徐々に設定値Tsに近付くことになる。すなわち、
従来のものでは、インバータ(11)の出力周波数Fを
設定するに際し、差温の制御目標値「0」の付近ではイ
ンバータ(11)をある程度の周波数で運転し、rOJ
よりも低い領域(第11図ではゾーン(F))で初めて
圧縮機(1)を停止させるようにしているので、第10
図に示すように、差温ΔTが制御目標値rOJに対して
オーバーシュートを繰返しながら次第に収束していくこ
とになる。それに対し、本発明では、第9図に示すよう
に、差温ΔTが制御目標値rOJ以下になるオーバーシ
ュートが可及的に抑制され、通常は差温ΔTが負荷側の
一方から漸近的に「0」に近付いて制御目標値付近の最
低容量で運転される頻度が高くなる。よって、消費電力
を可及的に低減することができるのである。
おいて図中括弧に記すごとく、総負荷ΣDiを差温ΔT
にかつ制御目標値KOを「0」に置換えることで容易に
理解されるように、差温値ΔTが制御目標値「0」と所
定の下限値に、の間で、周波数値Fを圧縮機(1)の運
転制御可能な最低周波数値FOに設定するようにしてい
るので、例えば冷房運転時、室温Taが下降して設定温
度Tsに近付き差温ΔTが下限値に1以下になったとき
には、圧縮機(1)の運転容量が制御可能な最低容ff
1Foに保持され、室温Taの急激な低下を生じること
なく徐々に設定値Tsに近付くことになる。すなわち、
従来のものでは、インバータ(11)の出力周波数Fを
設定するに際し、差温の制御目標値「0」の付近ではイ
ンバータ(11)をある程度の周波数で運転し、rOJ
よりも低い領域(第11図ではゾーン(F))で初めて
圧縮機(1)を停止させるようにしているので、第10
図に示すように、差温ΔTが制御目標値rOJに対して
オーバーシュートを繰返しながら次第に収束していくこ
とになる。それに対し、本発明では、第9図に示すよう
に、差温ΔTが制御目標値rOJ以下になるオーバーシ
ュートが可及的に抑制され、通常は差温ΔTが負荷側の
一方から漸近的に「0」に近付いて制御目標値付近の最
低容量で運転される頻度が高くなる。よって、消費電力
を可及的に低減することができるのである。
また、差温値ΔTが制御目標値rOJ以下のゾーンでは
インバータ(11)の周波数値FがrOJに設定される
が、その際にも、既に周波数値Fが最低周波数値F、に
制御されているので、急激なインバータ(11)の周波
数値Fの変化を生じることがなく、よって、インバータ
(11)の快適性を維持することができるのである。
インバータ(11)の周波数値FがrOJに設定される
が、その際にも、既に周波数値Fが最低周波数値F、に
制御されているので、急激なインバータ(11)の周波
数値Fの変化を生じることがなく、よって、インバータ
(11)の快適性を維持することができるのである。
また、請求項(2)の発明では、変換手段(52)によ
り、差温ΔTが負荷係数αに変換された後、負荷演算手
段(53)により全室内ユニット(A)〜(C)の総負
荷ΣD1が算出される。そして、制御手段(55)によ
り、その総負荷ΣD1に応じてインバータ(11)の出
力周波数Fが請求項(1)の発明と同様に制御される。
り、差温ΔTが負荷係数αに変換された後、負荷演算手
段(53)により全室内ユニット(A)〜(C)の総負
荷ΣD1が算出される。そして、制御手段(55)によ
り、その総負荷ΣD1に応じてインバータ(11)の出
力周波数Fが請求項(1)の発明と同様に制御される。
その場合、−台の圧縮機(1)に複数の室内熱交換器(
7)、・・・を接続したマルチ形空気調和装置の場合に
は、上記従来のもののように、制御目標値へのオーバー
シュートを繰返しながら制御目標値に収束するような制
御を行おうとしても、各室内の差温ΔTが第8図のよう
に制御目標値に収束していくとは限らず、空調感が損な
われる虞れがある。
7)、・・・を接続したマルチ形空気調和装置の場合に
は、上記従来のもののように、制御目標値へのオーバー
シュートを繰返しながら制御目標値に収束するような制
御を行おうとしても、各室内の差温ΔTが第8図のよう
に制御目標値に収束していくとは限らず、空調感が損な
われる虞れがある。
それに対し、本発明では、マルチ形空気調和装置におい
ても、上記変換手段(52)により、第8図に示すよう
に、差温ΔTの減少に対して減少率を漸次増大させなが
ら減少するよう変化する負荷係数特性に基づいて、その
ときの差温値ΔTを負荷係数αに変換するようにしてい
るので、例えば冷房運転時、差温ΔTが大きい側にある
状態では、徐々に負荷係数αが減少することにより、圧
縮機(1)の運転容量がそれほど減少せずに速やかに差
温ΔTを制御目標値「0」に近付けるが、制御目標値「
0」に近付くにつれて、差温ΔTが加速度的に減少する
α値に変換され、圧縮機(1)の容量が急速に小さく制
御される。したがって、複数の室内熱交換器(7)、・
・・を存するマルチ形空気調和装置において、各室内で
上記請求項(1)の発明と同様の漸近制御が行われ、各
室内で快適な空調感を維持することができるのである。
ても、上記変換手段(52)により、第8図に示すよう
に、差温ΔTの減少に対して減少率を漸次増大させなが
ら減少するよう変化する負荷係数特性に基づいて、その
ときの差温値ΔTを負荷係数αに変換するようにしてい
るので、例えば冷房運転時、差温ΔTが大きい側にある
状態では、徐々に負荷係数αが減少することにより、圧
縮機(1)の運転容量がそれほど減少せずに速やかに差
温ΔTを制御目標値「0」に近付けるが、制御目標値「
0」に近付くにつれて、差温ΔTが加速度的に減少する
α値に変換され、圧縮機(1)の容量が急速に小さく制
御される。したがって、複数の室内熱交換器(7)、・
・・を存するマルチ形空気調和装置において、各室内で
上記請求項(1)の発明と同様の漸近制御が行われ、各
室内で快適な空調感を維持することができるのである。
請求項(3)の発明では、特に第8図に示すように、差
温ΔTが0℃以下の下限ゾーンでは負荷係数αが「0」
になるので、室内温度が制御目標値に達しているのに総
負荷ΣD1が制御目標値から外れて大きく設定されるこ
とがなく、請求項(2)の発明におけるインバータ(1
1)の漸近制御の制御性が向上する。さらに、中間ゾー
ンにおいては、複数の分割されたゾーンが上記請求項(
1)の発明と同様の減少特性で変化するようになされて
いるので、請求項(2)の発明と同様の作用を得る。加
えて、桁上げ手段(56)により、差温値ΔTが所定時
間同一の中間ゾーン例えば変換される負荷係数αがαn
に相当する負荷ゾーンにあるときには、変換手段(52
)の負荷特性を1段階高いゾーンの負荷係数値αn+1
に桁上げ変更されるので、圧縮機(1)の運転容量が高
くなる側に制御され、上記請求項(2)の発明のような
漸近制御中に室温Taが設定温度Tsに漸近しにくい場
合にも、室温Taの設定温度Tsへの接近が加速される
利点がある。
温ΔTが0℃以下の下限ゾーンでは負荷係数αが「0」
になるので、室内温度が制御目標値に達しているのに総
負荷ΣD1が制御目標値から外れて大きく設定されるこ
とがなく、請求項(2)の発明におけるインバータ(1
1)の漸近制御の制御性が向上する。さらに、中間ゾー
ンにおいては、複数の分割されたゾーンが上記請求項(
1)の発明と同様の減少特性で変化するようになされて
いるので、請求項(2)の発明と同様の作用を得る。加
えて、桁上げ手段(56)により、差温値ΔTが所定時
間同一の中間ゾーン例えば変換される負荷係数αがαn
に相当する負荷ゾーンにあるときには、変換手段(52
)の負荷特性を1段階高いゾーンの負荷係数値αn+1
に桁上げ変更されるので、圧縮機(1)の運転容量が高
くなる側に制御され、上記請求項(2)の発明のような
漸近制御中に室温Taが設定温度Tsに漸近しにくい場
合にも、室温Taの設定温度Tsへの接近が加速される
利点がある。
(発明の効果)
以上説明したように、請求項(1)の発明によれば、イ
ンバータで駆動される圧縮機、室外熱交換器、室内熱交
換器を有する空気調和装置において、室温と設定温度と
の差温に応じてインバータ周波数を設定するとともに、
差温値が制御目標値と所定の下限値との間の領域にある
ときには圧縮機の制御可能な最低周波数に維持するよう
に、制御目標値以下では圧縮機を停止するようにしたの
で、差温か制御目標値のL下に変動を繰返すことなく、
一方から制御l」標値に漸近するように制御することが
でき、よって、圧縮機の運転容量を小さく維持して使用
電力の低減化を図ることができる。また、インバータを
急激に停止させることなく、最低周波数から停止させる
ことができ、よって、インバータ制御の快適性を!i&
持することかできる。
ンバータで駆動される圧縮機、室外熱交換器、室内熱交
換器を有する空気調和装置において、室温と設定温度と
の差温に応じてインバータ周波数を設定するとともに、
差温値が制御目標値と所定の下限値との間の領域にある
ときには圧縮機の制御可能な最低周波数に維持するよう
に、制御目標値以下では圧縮機を停止するようにしたの
で、差温か制御目標値のL下に変動を繰返すことなく、
一方から制御l」標値に漸近するように制御することが
でき、よって、圧縮機の運転容量を小さく維持して使用
電力の低減化を図ることができる。また、インバータを
急激に停止させることなく、最低周波数から停止させる
ことができ、よって、インバータ制御の快適性を!i&
持することかできる。
請求項(2の発明によれば、−台の圧縮機に対して複数
の室内熱交換器を並列に接続したマルチ形空気調和装置
において、各室内の差温を、差+fflの減少に対して
減少率を漸次増大させながら減少するように変化する負
荷係数特性に基づいてそのときの差温値を負荷係数に変
換し、その負荷係数と室内熱交換器の能力とに基づき全
室内の総負荷を演算するとともに、その総負荷の制御目
標値に対して、上記請求項(1)の発明と同様の最低周
波数領域を設定するようにしたので、マルチ形空気調和
装置においても、上記請求項(1)の発明と同様に漸近
制御を行うことができ、よって、上記請求項(1)の発
明と同様の効果に加えて、各室内の快適な空調感を維持
できる。
の室内熱交換器を並列に接続したマルチ形空気調和装置
において、各室内の差温を、差+fflの減少に対して
減少率を漸次増大させながら減少するように変化する負
荷係数特性に基づいてそのときの差温値を負荷係数に変
換し、その負荷係数と室内熱交換器の能力とに基づき全
室内の総負荷を演算するとともに、その総負荷の制御目
標値に対して、上記請求項(1)の発明と同様の最低周
波数領域を設定するようにしたので、マルチ形空気調和
装置においても、上記請求項(1)の発明と同様に漸近
制御を行うことができ、よって、上記請求項(1)の発
明と同様の効果に加えて、各室内の快適な空調感を維持
できる。
請求項(3)の発明によれば、上記請求項(2)の発明
に加えて、差温か所定時間複数のゾーンのうちの同一ゾ
ーンにある場合には、負荷係数を1段上の値に桁上げす
るようにしたので、上記請求項(2の発明における漸近
の遅延による空調感の悪化を有効に防止することができ
、漸近制御の制御性の向上を図ることができる。
に加えて、差温か所定時間複数のゾーンのうちの同一ゾ
ーンにある場合には、負荷係数を1段上の値に桁上げす
るようにしたので、上記請求項(2の発明における漸近
の遅延による空調感の悪化を有効に防止することができ
、漸近制御の制御性の向上を図ることができる。
第1図は請求項(])の発明の構成を示すブロック図、
第2図は請求項(a及び(3)の発明の構成を示すブロ
ック図である。 第3図〜第9図は発明の実施例を示し、第3図は空気調
和装置の冷媒系統図、第4図はコントローラの電気回路
図、第5図はコントローラの制御内容を示すフローチャ
ート図、第6図は第5図のフローチャートのサブルーチ
ンを示すフローチャート図、第7図は本発明のゾーン設
定における総負荷(差温)とゾーンとの関係を示す図、
第8図は差温を負荷係数に変換する負荷係数特性を示す
特性図、第9図は本発明の漸近制御による温度変化特性
を示す特性図である。 第10図は従来の制御による温度変化特性を示す特性図
、第11図は従来のステップ制御における差温と各ゾー
ンの対応を示す図である。 (1)・・・圧縮機、(3)・・・室外熱交換器、(7
)・・・室内熱交換器、(11)・・・インバータ、(
51)・・・差温演算手段、(52)・・・変換手段、
(53)・・・負荷演算手段、(54)・・・周波数設
定手段、(55)・・・制御手段、(56)・・・桁上
げ手段、(T h7)・・・室温センサ(室温検出手段
)、(X)・・・室外ユニツ)、(A)〜(C)・・・
室内ユニット。 第 1] 図 着逼ΔTi 時間 第 図 第]○ 図
第2図は請求項(a及び(3)の発明の構成を示すブロ
ック図である。 第3図〜第9図は発明の実施例を示し、第3図は空気調
和装置の冷媒系統図、第4図はコントローラの電気回路
図、第5図はコントローラの制御内容を示すフローチャ
ート図、第6図は第5図のフローチャートのサブルーチ
ンを示すフローチャート図、第7図は本発明のゾーン設
定における総負荷(差温)とゾーンとの関係を示す図、
第8図は差温を負荷係数に変換する負荷係数特性を示す
特性図、第9図は本発明の漸近制御による温度変化特性
を示す特性図である。 第10図は従来の制御による温度変化特性を示す特性図
、第11図は従来のステップ制御における差温と各ゾー
ンの対応を示す図である。 (1)・・・圧縮機、(3)・・・室外熱交換器、(7
)・・・室内熱交換器、(11)・・・インバータ、(
51)・・・差温演算手段、(52)・・・変換手段、
(53)・・・負荷演算手段、(54)・・・周波数設
定手段、(55)・・・制御手段、(56)・・・桁上
げ手段、(T h7)・・・室温センサ(室温検出手段
)、(X)・・・室外ユニツ)、(A)〜(C)・・・
室内ユニット。 第 1] 図 着逼ΔTi 時間 第 図 第]○ 図
Claims (3)
- (1)インバータ(11)により運転周波数可変に駆動
される圧縮機(1)、室外熱交換器(3)及び室内熱交
換器(7)を備えた空気調和装置において、 室内温度を検出する室温検出手段(Th7)と、該各室
温検出手段(Th7)で検出された室温と設定温度との
差温を演算する差温演算手段(51)と、該各差温演算
手段(51)で演算された差温を制御目標値と比較し、
インバータ(11)の出力周波数を差温値に応じて設定
するとともに、差温値が制御目標値と所定の下限値との
間では圧縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温
値が制御目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設
定手段(54)と、該周波数設定手段(54)で設定さ
れた周波数値に基づきインバータ(11)を制御する制
御手段(55)とを備えたことを特徴とする空気調和装
置の運転制御装置。 - (2)インバータ(11)により周波数可変に駆動され
る一台の圧縮機(1)と室外熱交換器(3)を有する室
外ユニット(X)に対して、室内熱交換器(7)を有す
る室内ユニット(A)〜(C)を複数個並列に接続した
空気調和装置において、 上記各室内ユニット(A)〜(C)の室内温度を検出す
る室温検出手段(Th7),・・・と、該室温検出手段
(Th7),・・・で検出された各室内ユニット(A)
〜(C)の室温と設定温度との差温を演算する差温演算
手段(51),・・・と、該各差温演算手段(51),
・・・の出力を受け、差温の減少に対して減少率を漸次
増大させながら減少するよう変化する負荷係数特性に基
づいてそのときの差温値を負荷係数に変換する変換手段
(52),・・・と、該各変換手段(52),・・・で
演算された負荷係数と各室内熱交換器(7),・・・の
能力とに基づき全室内ユニット(A)〜(C)の総負荷
を演算する負荷演算手段(53)と、該負荷演算手段(
53)で演算された総負荷を制御目標値と比較し、イン
バータ(11)の出力周波数を総負荷に応じて設定する
とともに、総負荷が制御目標値と所定の下限値との間で
は圧縮機(1)の制御可能な最低周波数値に、差温値が
制御目標値以下では零にそれぞれ設定する周波数設定手
段(54)と、該周波数設定手段(54)で設定された
周波数値に応じてインバータ(11)を制御する制御手
段(55)とを備えたことを特徴とする空気調和装置の
運転制御装置。 - (3)変換手段(52)は、その負荷係数特性として差
温が所定値以上で負荷係数が上限値となる上限ゾーンと
、差温が所定値よりも低い範囲で負荷係数が差温の減少
に対して減少率を増大させながら減少する複数の中間ゾ
ーンとを有するとともに、差温演算手段(51)で演算
された差温値が中間ゾーンにおいて所定時間同一ゾーン
にあるときには、そのときの負荷係数を1段階高いゾー
ンの値に桁上げ変更する桁上げ手段(56)を備えてい
ることを特徴とする請求項(2)記載の空気調和装置の
運転制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63324005A JPH0788958B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | マルチ形空気調和装置の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63324005A JPH0788958B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | マルチ形空気調和装置の運転制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02169949A true JPH02169949A (ja) | 1990-06-29 |
JPH0788958B2 JPH0788958B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=18161064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63324005A Expired - Lifetime JPH0788958B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | マルチ形空気調和装置の運転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0788958B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5910719B1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-04-27 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5712245A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
JPS6039842U (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-20 | 株式会社東芝 | 空気調和機 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6039842B2 (ja) * | 1977-02-21 | 1985-09-07 | 株式会社日立製作所 | ボイラ・タ−ビン協調変圧運転方法 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP63324005A patent/JPH0788958B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5712245A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
JPS6039842U (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-20 | 株式会社東芝 | 空気調和機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5910719B1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-04-27 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置 |
WO2016098626A1 (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置 |
CN107003029A (zh) * | 2014-12-15 | 2017-08-01 | 大金工业株式会社 | 空调装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0788958B2 (ja) | 1995-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100521620B1 (ko) | 공기 조화 장치 | |
KR900008514B1 (ko) | 공기 조화기 | |
JPH09310927A (ja) | 空気調和機の冷媒制御装置 | |
JPH07117327B2 (ja) | 空気調和装置 | |
JPH02169949A (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JP2695288B2 (ja) | 多室型空気調和機 | |
JPH02154945A (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
KR100423362B1 (ko) | 공기조화기 | |
JPH0625629B2 (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JP3021987B2 (ja) | 冷凍装置 | |
JPH0415446A (ja) | 冷媒加熱装置を具備した空気調和機 | |
JPH0257874A (ja) | 熱回収形空気調和装置の運転制御装置 | |
JP2531264B2 (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JP3609437B2 (ja) | 空気調和装置の除霜方法 | |
JPS5833273Y2 (ja) | 圧縮機の容量制御装置 | |
JP2508262B2 (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JP3109369B2 (ja) | 空気調和機 | |
JPH0355729B2 (ja) | ||
JP2005007983A (ja) | 鉄道車両用空調装置とその制御方法 | |
JPH04158145A (ja) | 空気調和機 | |
JPH0752046B2 (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JPH07122522B2 (ja) | 冷凍装置 | |
JPH0752047B2 (ja) | 空気調和装置 | |
JPH03144245A (ja) | 空気調和装置の運転制御装置 | |
JP2719401B2 (ja) | 空気調和装置 |