JPH02169420A - Paper feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ensure separation and feeding by adsorbing the topmost paper surface of stacked sheets of developing paper in a cassette with a suction cup, revolving the suction cup by a defined angle, separating the topmost sheet of paper, and interposingly holding the separated sheet of paper by means of a feed roller and a pinch roller and sending same into a conveying passage. CONSTITUTION:As an unshown step motor is rotated by a paper feeding signal, a revolving arm 32 is lowered and a sensor 33 on the end of an installing plate 32b detects the surface of a sheet of paper on the topmost site. Thereby, the lowering action is stopped and the revolving arm 32 is revolved in the B direction around a shaft 34 to oppose a suction cup 31 to the surface of the topmost sheet of paper 16. Then, by operating a pressure reducing means 55, the topmost sheet of paper 16 is adsorbed by the suction cup 31. The revolving arm 32 is revolved in the A direction around the shaft 34 to separatingly move one sheet of developing paper 16 to a feed roller 19a direction. Then, a pinch roller 19b is oscillated in the arrow G direction to held the sheet of paper toward the feed roller 19a and the suction is released. By this structure, the separation and feeding can be surely carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置などに用いられる給紙装置、特に
感光感圧紙を用いた画像形成装置における顕色紙の給紙
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device used in an image forming apparatus and the like, and particularly to feeding of color developer paper in an image forming apparatus using photosensitive pressure sensitive paper.

［従来の技術］ この種の画像形成装置において、積層された顕色紙を１
枚ずつ給紙する装置としては、半月状のゴム材などでな
る分離ローラを備え、顕色紙と分離ローラの１：！擦係
数の差を利用して最上部の顕色紙を１枚だけ分離し、所
定位置まで搬送するようにしたものが一般に用いられて
いる。[Prior Art] In this type of image forming apparatus, one stack of color developer paper is
The device that feeds sheets one by one is equipped with a half-moon-shaped separation roller made of a rubber material, etc., which separates the developer paper and the separation roller 1:! Generally used is a device in which only one sheet of color developing paper at the top is separated by utilizing the difference in friction coefficient and conveyed to a predetermined position.

しかしながら、このような給紙方法では、積層された顕
色紙から最上部の紙を分離するとき、ローラと顕色紙、
顕色紙と顕色紙の摩擦係数の差を利用するため、次のよ
うな現象が生じる。However, in this paper feeding method, when separating the uppermost paper from the stacked developer papers, the roller and the developer paper,
Since the difference in the coefficient of friction between color developer paper and color developer paper is utilized, the following phenomenon occurs.

分離ローラと顕色紙裏面とが接する場合は、１枚目の顕
色紙の表面と２枚目の顕色紙の裏面とか擦れ、１枚目の
顕色紙の一部の顕色剤が剥がれる。When the separation roller and the back surface of the color developer paper come into contact, the surface of the first color developer paper and the back surface of the second color developer paper rub against each other, and part of the color developer from the first color developer paper is peeled off.

そのため、出力画１象にその剥がれた痕が残り、画像品
質を落としてしまう。As a result, traces of the peeling remain in one output image, degrading the image quality.

他方、分離ローラと顕色剤面とが接する場合は、分離の
とき、ローラと順色剤面との間でスリップが生じる。そ
のため、顕色剤が剥れ落ち、上記と同様に画像品質の低
下を来たす。On the other hand, if the separation roller and the color developer surface are in contact with each other, slipping occurs between the roller and the color developer surface during separation. As a result, the color developer peels off, resulting in a decrease in image quality as described above.

また、上記のように摩擦係数の違いを用いて紙を分離し
給紙する方法以外で、負圧を利用し吸盤により紙を吸着
し、給紙する装置が、例えば、特開昭５５−９３７４４
号に示されるように知られている。ところが、この公報
に示される方式では、上述の問題は解消されるが、紙を
分離するために、紙葉間隙に向けて空気を噴出させる構
成を用いており、また、紙葉の積層載置された台板が昇
降する構成であるため、大掛かりな機構を必要とし、省
力化に反するばかりか、紙葉が飛散し易いといった問題
を有する。In addition to the above-mentioned method of separating and feeding paper using differences in friction coefficients, there is a device that uses negative pressure to suck paper with a suction cup and feed it, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-93744.
It is known as shown in the number. However, although the method disclosed in this publication solves the above-mentioned problem, it uses a configuration in which air is ejected toward the gap between the sheets in order to separate the sheets, and it also Since the base plate is moved up and down, a large-scale mechanism is required, which not only goes against labor-saving measures but also causes paper sheets to easily scatter.

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、
簡単な構成で、用紙を飛散したりすることなく、積層さ
れた顕色紙の最上部の１枚を、傷付けることなく、かつ
確実に分離し、給送することができる給紙装置を提供す
ることを目的とする。[Problems to be solved by the invention] The present invention has been made to solve the above problems, and
To provide a paper feeding device that has a simple configuration and can reliably separate and feed the topmost sheet of stacked color developing paper without damaging it without scattering the paper. With the goal.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、用紙カセット内に積層状に収納された顕色紙
の最上紙面に密接離間可能に設けられた吸盤と、この吸
盤を最上紙面に密接させる手段と、前記吸盤と顕色紙間
の圧力を負圧にする減圧手段と、前記吸盤が顕色紙を吸
引した状態で吸盤を所定角度回動させる手段と、前記吸
盤により吸引され、かつ吸盤の回動により最上部の１枚
だけに分離された顕色紙挟み込み搬送路内に送り込む手
段とからなるものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a suction cup that is closely and separably provided on the uppermost paper surface of color developing paper stored in a stacked manner in a paper cassette, a means for bringing the suction cup into close contact with the uppermost paper surface, a pressure reducing means for reducing the pressure between the suction cup and the developer paper to a negative pressure; a means for rotating the suction cup at a predetermined angle with the suction cup suctioning the developer paper; It consists of a means for inserting only one sheet of color developing paper separated into the upper part and feeding it into the conveyance path.

また、吸盤紙面に密接させる手段は、吸盤が用紙を吸引
し回動した後、所定高さまで上昇させる機構を有したも
ので構成し得る。Further, the means for bringing the suction cup into close contact with the paper surface may include a mechanism for raising the suction cup to a predetermined height after the suction cup sucks the paper and rotates.

［作用］ 上記構成によれば、積層された顕色紙の最上部の紙を吸
盤にて吸着し、さらにその状態から吸盤を所定角度、回
動させることにより、たとえ、顕色紙同士か静電気など
で複数枚同時に吸盤に吸着されていたとしても、紙のこ
しによって顕色紙に撓みが生じ、最上部の顕色紙と２枚
目以降の顕色紙との間に隙間ができ、最上部の１枚の顕
色紙のみが吸盤側に残る。したがって、紙同士で擦すれ
合ったりすることなく、表面の顕色剤を傷つけることな
く、確実に紙を分離して給送することができる。[Function] According to the above configuration, by sucking the topmost paper of the stacked developer papers with a suction cup and then rotating the suction cup at a predetermined angle from that state, even if the developer papers are mutually connected to each other due to static electricity, etc. Even if multiple sheets are suctioned by the suction cup at the same time, the straining of the paper will cause the developer paper to bend, creating a gap between the topmost developer paper and the second and subsequent developer papers, causing the topmost developer paper to sag. Only the colored paper remains on the suction cup side. Therefore, the papers can be reliably separated and fed without rubbing against each other and without damaging the color developer on the surface.

［実施例］ 以下、本発明の給紙装置について、同装置を搭載してい
るフルカラーの複写を可能とした感光感圧複写機の一実
施例による概略構成を示す第１図を参照して説明する。[Embodiment] The paper feeding device of the present invention will be described below with reference to FIG. 1, which shows the schematic configuration of an embodiment of a photosensitive and pressure-sensitive copying machine equipped with the device and capable of full-color copying. do.

本実施例の感光感圧複写Ｍ１１では、感光感圧紙（マイ
クロカプセル紙）と顕色紙とからなる感光紙を用いてい
る。複写機１の天板部分には移動可能な原稿台ガラス２
および原稿台カバー３が設けられ、この原稿台ガラス２
の上には所望の原稿４が伏せた状態でセットされる。In the photosensitive and pressure sensitive copy M11 of this embodiment, photosensitive paper consisting of photosensitive pressure sensitive paper (microcapsule paper) and color developer paper is used. There is a movable document table glass 2 on the top plate of the copying machine 1.
and an original platen cover 3 are provided, and this original platen glass 2
A desired document 4 is set face down on top of the document.

複写ｆｉｌの上部には、ハロゲンランプ５などを用いた
光源が配設され、原稿台ガラス２に向けて機体上面に設
けたスリット透孔を通してライン状に光を照射し、ハロ
ゲンランプ５から放たれた光は、透明な原稿台ガラス２
を透過して、この上に置かれた原稿４により反射される
。したがって、原稿台ガラス２か移動することにより原
稿４の露光走査が行なわれる。原稿４から反射された光
は、複写画像の色調を調整するためのフィルタ６を通過
して投影レンズ７に入り、このレンズ７により投影され
た光は一対の反射ミラー８．９により方向転換され、露
光台１０に沿って位置したマイクロカプセル紙１１の上
で結像される。上記反射ミラー８．９はミラー取付板に
取付けられ、このミラー取付板の取付位置の微調整によ
り光路長の調整、ピントの調整か行なわれる。A light source using a halogen lamp 5 or the like is disposed above the copy file, and irradiates light in a line through a slit hole provided on the top surface of the machine toward the document table glass 2. The light is transmitted through the transparent platen glass 2.
and is reflected by the document 4 placed on top of it. Therefore, exposure scanning of the original 4 is performed by moving the original platen glass 2. The light reflected from the original 4 passes through a filter 6 for adjusting the color tone of the copied image and enters a projection lens 7, and the direction of the light projected by this lens 7 is changed by a pair of reflection mirrors 8.9. , an image is formed on the microcapsule paper 11 located along the exposure stage 10. The reflecting mirror 8.9 is mounted on a mirror mounting plate, and the optical path length and focus are adjusted by finely adjusting the mounting position of the mirror mounting plate.

一方、長尺状のマイクロカプセル紙１１は、カートリッ
ジ軸１２に巻かれた状態で機体に取外し可能なカートリ
ッジに収容されており、その一端部は、多数のローラ１
４　ａ　＋　１４　ｂ　、１４　ｃと圧力現像装置１３
と分離機構１４ｄを経て巻取り軸１５に至っている。す
なわち、カートリッジの下部から出たマイクロカプセル
紙１１は、送りローラ１４ａ、ガイドローラ１４ｂに導
かれて露光台１０の下方を通った後、圧力現像装置１３
に供給され、さらに、この圧力現像装置１３を通過した
マイクロカプセル紙１１は送りローラ１４Ｃ３分離機構
１４ｄおよび蛇行調整ローラ１４ｅに導かれた後、巻取
り軸１５上に巻き収られる。なお、カートリッジを出た
後の未感光なマイクロカプセル紙１１は遮光カバーによ
り未感光状態が保持される。また、マイクロカプセル紙
１１の搬送速度は、一定に制御されており、また原稿台
ガラス２の移動速度に一致させであるため、露光台１０
を通過する際のマイクロカプセル紙１１には原稿の所定
のラインの潜像が順次形成される。On the other hand, a long microcapsule paper 11 is wound around a cartridge shaft 12 and housed in a removable cartridge, and one end of the paper is wrapped around a cartridge shaft 12.
4 a + 14 b, 14 c and pressure developing device 13
It reaches the winding shaft 15 via the separation mechanism 14d. That is, the microcapsule paper 11 that comes out from the lower part of the cartridge is guided by the feed roller 14a and the guide roller 14b, passes under the exposure table 10, and then passes through the pressure developing device 13.
The microcapsule paper 11 that has passed through the pressure developing device 13 is guided to the feed roller 14C3 separation mechanism 14d and meandering adjustment roller 14e, and then wound onto the winding shaft 15. Note that the unexposed microcapsule paper 11 after leaving the cartridge is maintained in an unexposed state by the light shielding cover. In addition, since the conveyance speed of the microcapsule paper 11 is controlled to be constant and is made to match the moving speed of the document table glass 2, the exposure table 10
Latent images of predetermined lines of the original document are sequentially formed on the microcapsule paper 11 as it passes through.

圧力現像装置１３の下方には給紙装置を構成する顕色紙
（記録紙）１６を収容した給紙カセット１７か装着され
るとともに、負圧吸引を用いて紙を吸着する吸盤式の給
紙ＩＲ栴１８が設けられており、顕色紙１６は給紙機構
１８により一枚ずつ収り出されて送りローラ１９ａ、ピ
ンチローラ１９ｂにより搬送され、顕色紙ローラ１９ｃ
、１９ｄおよびレジストゲート１９ｅにより先端部が位
置合わせされた後、圧力現像装置１３に搬入される。A paper feed cassette 17 containing developer paper (recording paper) 16 constituting a paper feed device is installed below the pressure developing device 13, and a suction cup type paper feed IR that sucks paper using negative pressure suction is installed. A tray 18 is provided, and the developer paper 16 is taken out one by one by a paper feed mechanism 18, conveyed by a feed roller 19a and a pinch roller 19b, and then transferred to a developer paper roller 19c.
, 19d and the resist gate 19e, the leading end is aligned, and then transported into the pressure developing device 13.

かくして、圧力現像装置１３にはマイクロカプセル紙１
１と顕色紙１６とが密着して一体となった状態で供給さ
れ、マイクロカプセル紙１１の潜像か形成されたマイク
ロカプセル面と顕色紙１６の顕色剤塗布面とが、内側で
接触する状態で一体となって小径ローラ１３ａとバック
アップローラ１３ｂに挟み込まれ圧力が加えられる。こ
の圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊され顕色
紙１６上に画像が形成される。In this way, the pressure developing device 13 contains the microcapsule paper 1.
1 and developer paper 16 are supplied in a state in which they are in close contact with each other, and the microcapsule surface of microcapsule paper 11 on which a latent image has been formed and the developer-coated surface of color developer paper 16 contact on the inside. In this state, the roller 13 is held together between the small diameter roller 13a and the backup roller 13b, and pressure is applied thereto. This pressure destroys the unexposed microcapsules and forms an image on the color developing paper 16.

圧力現像装置１３から出たマイクロカプセル紙１１と顕
色紙１６とは、分離機構１４ｄにて分離された後、顕色
紙１６は熱定着装置２０のヒートローラ２０ａにより発
色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラにより
排紙トレイ２１に搬出される。なお、分離されたマイク
ロカプセル紙１１は蛇行調整ローラ１４ｅを経て巻取り
軸１５に巻き収られる。After the microcapsule paper 11 and the color developer paper 16 that have come out of the pressure development device 13 are separated by a separation mechanism 14d, the color development of the color developer paper 16 is promoted by the heat roller 20a of the heat fixing device 20, and an image is formed. After that, the paper is delivered to a paper ejection tray 21 by a paper ejection roller. The separated microcapsule paper 11 is wound onto the winding shaft 15 via the meandering adjustment roller 14e.

次に上記の吸盤式の給紙１ｆｉｌｌ１８からなる給紙装
置の構成について、第２図、第３図を用いて説明する。Next, the structure of the paper feeding device consisting of the above-mentioned suction cup type paper feeding 1fill 18 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

吸盤３１は、回動自在なエレベータアーム（以下、回動
アームという）３２に取付板３２ａを介して取付けられ
、この回動アーム３２は、その回動軸３４か本体ＩＩ」
板３５（第２図では前方の側板のみを示しているか、後
方にもあり）に対して昇降可能に設けられたエレベータ
フレーム（以下、フレームという）３６に回動支持され
ている。吸盤３１の回動中心となる上記回動軸３４は、
吸盤３１の吸引面の延長線上に中心を有し、かつ、吸盤
３１が顕色紙１６を吸着する部位よりも、紙の搬送方向
に対して後方側に位置されている。The suction cup 31 is attached to a rotatable elevator arm (hereinafter referred to as a rotary arm) 32 via a mounting plate 32a, and this rotary arm 32 is attached to its rotary shaft 34 or the main body II.
It is rotatably supported by an elevator frame (hereinafter referred to as frame) 36 which is provided to be movable up and down relative to a plate 35 (only the front side plate is shown in FIG. 2, or there is also a rear side plate). The rotation shaft 34, which is the center of rotation of the suction cup 31, is
The center is located on an extension line of the suction surface of the suction cup 31, and the suction cup 31 is located on the rear side with respect to the paper conveyance direction, with respect to the portion where the suction cup 31 suctions the developing paper 16.

なお、吸諾３１は顕色紙１６の搬送方向前後に対して比
較的、前側部分にて顕色紙１６を吸着するような配置と
されている。また、回動アーム３２に取付は板３２ａか
ら所定角度をもって分岐した取付板３２ｂを介してマイ
クロスイッチなどでなる紙最上位面検知センサ３３が取
付けられている。ここで取付板３２ｂが鉛直方向に位置
するとき、センサ３３と回動軸３４とは同一水平面上に
位置するような関係にある。The suction member 31 is arranged so as to attract the color developer paper 16 at a relatively front portion relative to the front and rear of the conveyance direction of the color developer paper 16. Further, a paper uppermost surface detection sensor 33 made of a microswitch or the like is attached to the rotating arm 32 via a mounting plate 32b branched from the plate 32a at a predetermined angle. Here, when the mounting plate 32b is located in the vertical direction, the sensor 33 and the rotation shaft 34 are in a relationship such that they are located on the same horizontal plane.

上記フレーム３６には、モータ３７が取り付けられると
ともに、このモータ３７の回転により駆動されるギヤ３
８が軸支され、このギヤ３８と、上記回動軸３４に固定
されな揺動ギヤ３９とが噛合しており、モータ３７の回
転でもって、回動アーム３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回動さ
せることができるようになっている。A motor 37 is attached to the frame 36, and the gear 3 is driven by the rotation of the motor 37.
8 is pivotally supported, and this gear 38 meshes with a swing gear 39 that is not fixed to the rotation shaft 34, and the rotation of the motor 37 rotates the rotation arm 32 in the directions of arrows A and B. It is now possible to move it.

また、上記フレーム３６は不図示の上下方向カイト機構
により支持され、本体側板３５に取付けられたステップ
モータ４０を駆動源として矢印ＣＤ方向に昇降運動可能
とされている。その機構として、本体側板３５に軸支さ
れた軸４１．４２がフレーム３６に形成された長孔４３
，４４を貫通すると共に、軸４１．４２に固定したギヤ
４５゜４６が上記長孔４３．４４の端縁に形成したラッ
ク４７．４８と噛合する。さらに、各軸端部にプーリ４
９．５０が固定されると共に、これらプーリ４９．５０
間にタイミングベルト５１が架けられ、軸４１の軸端に
固定したハスバギャ５２に、上記ステップモータ４０の
出力軸に固定したウォ−ムギャ５３が噛合している。Further, the frame 36 is supported by a vertical kite mechanism (not shown), and is movable up and down in the direction of arrow CD using a step motor 40 attached to the main body side plate 35 as a driving source. As a mechanism, shafts 41 and 42 supported by the main body side plate 35 are connected to elongated holes 41 and 42 formed in the frame 36.
, 44 and fixed to the shaft 41.42, a gear 45.46 meshes with a rack 47.48 formed at the edge of the elongated hole 43.44. Furthermore, a pulley 4 is attached to each shaft end.
9.50 are fixed and these pulleys 49.50
A timing belt 51 is placed between them, and a worm gear 53 fixed to the output shaft of the step motor 40 meshes with a helical gear 52 fixed to the end of the shaft 41.

上記吸盤３１の内底面には可視性材でなるチューブ５４
を介して他方の本体側板（図示せず）に収り付けられた
減圧手段５５に接続されている。A tube 54 made of a visible material is provided on the inner bottom surface of the suction cup 31.
It is connected to a pressure reducing means 55 housed in the other main body side plate (not shown) through.

この減圧手段５５は、シリンダ５６．０リング５７を有
したピストン５８、ギヤ５９．６０およびステップモー
タ６１などからなり、ステップモータ６１の回転により
その出力軸に固定されたギヤ６０を介して、このギヤ６
０に噛合したギヤ５９が軸６２の回りに回転され、ギヤ
６０の外周近傍に突設したビン６３とピストンロッド６
４に設けた長孔との係合を介して、ピストン５８がシリ
ンダ５６内を矢印Ｅ方向に直線動して、負圧を発生させ
得るようになっている。This pressure reducing means 55 consists of a piston 58 having a cylinder 56.0 ring 57, a gear 59.60, a step motor 61, etc. gear 6
0 is rotated around the shaft 62, and a pin 63 and a piston rod 6 protruding near the outer periphery of the gear 60 are rotated.
The piston 58 can move linearly within the cylinder 56 in the direction of the arrow E through engagement with the elongated hole provided in the cylinder 56, thereby generating negative pressure.

なお、シリンダ５６の開口端、すなわち、ピストンロッ
ド６４の挿通側は下方に向けておくことが、シリンダ５
６内に塵埃等がたまりにくくなると共に、シリンダ５６
内の摺動面を潤滑するためのグリスなどがチューブ５４
を伝わって流出して用紙を汚すといったことがなくなる
ことから、望ましい。また、上記シリンダ５６の開口端
が配置上、上下に向けざるを得ない場合は、シリンダ５
６内へ塵埃等の異物が入らないように、カバーを設ける
ことが望ましい。Note that it is recommended that the open end of the cylinder 56, that is, the side through which the piston rod 64 is inserted, face downward.
It is difficult for dust etc. to accumulate inside the cylinder 56, and the cylinder 56
Grease, etc. for lubricating the sliding surfaces inside the tube 54
This is desirable because it prevents the liquid from flowing out through the water and staining the paper. In addition, if the open end of the cylinder 56 has to be directed upward or downward due to the arrangement, the cylinder 56
It is desirable to provide a cover to prevent foreign matter such as dust from entering the inside of the housing.

搬送路側の構成を説明すると、給紙カセット１７内に積
層された顕色紙１６の先端部上方に送りローラ１９ａが
配設され、このローラ１９ａに対して接離するピンチロ
ーラ１９ｂが軸７１の回り（矢印ＧＨ方向）に回転する
回転アーム７２の先端部に軸支されている。回転アーム
７２は図外の駆動源により、給紙動作毎に回転され、ロ
ーラ１９ａ、１９ｂを開閉する。さらに、顕色紙の搬送
方向下流側には圧力現像装置１３に向う搬送路を形成す
るガイド部材７３が配設されると共に、その途中に顕色
紙ローラ１９ｃ、１９ｄおよびレジストゲート１９ｅが
配設されている。このレジストゲート１９ｅは軸７３の
回りに回転されるレバー７４の一端部で構成され、その
他端部に上記ローラ１９ｄが軸支され、ローラ１９ｃ、
１９ｄとレジストゲート１９ｅは第３図に実線と二点鎖
線で示すごとく背反的に開閉するようになっている。To explain the configuration on the conveyance path side, a feed roller 19a is disposed above the leading end of the color developing paper 16 stacked in the paper feed cassette 17, and a pinch roller 19b that moves toward and away from this roller 19a rotates around a shaft 71. It is pivotally supported by the tip of a rotating arm 72 that rotates in the direction of arrow GH. The rotating arm 72 is rotated by a drive source (not shown) every time a sheet is fed, and opens and closes the rollers 19a and 19b. Further, a guide member 73 forming a conveyance path toward the pressure developing device 13 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the color developer paper, and color developer paper rollers 19c, 19d and a resist gate 19e are disposed in the middle thereof. There is. This registration gate 19e is constituted by one end of a lever 74 that is rotated around a shaft 73, and the roller 19d is pivotally supported at the other end.
The resist gate 19d and the resist gate 19e are opened and closed contrary to each other, as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG.

次に、上記のように構成された給紙装置の給紙動作を、
第２図、第３図に加えて、第４図（ａ）〜（ｄ）を用い
て説明する。Next, we will explain the paper feeding operation of the paper feeding device configured as above.
The explanation will be made using FIGS. 4(a) to 4(d) in addition to FIGS. 2 and 3.

いま、フレーム３６が所定のホームポジションにあって
、複写ｔｆｉｌからの給紙信号に基き、ステップモータ
４０を駆動すると、その回転が、ウオーム５３、ハスバ
ギャ５２を介して軸４１に伝達され、ぎヤ４５を第２図
で時計方向に回転させると、それと同時にプーリ４９、
タイミングベル１−５１、プーリ５０を介して軸４２の
ギヤ４６も同方向に回転させられ、これらギヤ４５．４
６とラック４７．４８の噛合により、フレーム３６は矢
印り方向に下降する。このフレーム３６と一体の回動ア
ーム３２も同時に下降する。なお、この下降時に、アー
ム３２は、第３図、第４図（ａ）に示したように、取付
板３２ｂが鉛直位置にあってセンサ３３が最先に紙の赦
上位面を検知し得るような状態としている。Now, when the frame 36 is at a predetermined home position and the step motor 40 is driven based on the paper feed signal from the copy Tfil, its rotation is transmitted to the shaft 41 via the worm 53 and the helical gear 52. When 45 is rotated clockwise in Fig. 2, at the same time, pulley 49,
The gear 46 of the shaft 42 is also rotated in the same direction via the timing bell 1-51 and the pulley 50, and these gears 45.4
6 and the racks 47 and 48, the frame 36 is lowered in the direction of the arrow. The rotating arm 32 integrated with the frame 36 also descends at the same time. Note that when the arm 32 is lowered, the mounting plate 32b is in a vertical position, as shown in FIGS. 3 and 4(a), so that the sensor 33 can detect the upper surface of the paper first. The situation is as follows.

センサ３３が紙数上位面を検知したとき、ステップモー
タ４０の回転を停止させ、フレーム３６の下降を止める
。次に、ステップモータ３７を駆動し、その回転をギヤ
３８、揺動ギヤ３９に伝え、回動軸３４を回転させるこ
とにより、回動アーム３２を矢印Ｂ方向に回転させる。When the sensor 33 detects the top surface of the number of sheets, the rotation of the step motor 40 is stopped, and the lowering of the frame 36 is stopped. Next, the step motor 37 is driven, its rotation is transmitted to the gear 38 and the swing gear 39, and the rotation shaft 34 is rotated, thereby rotating the rotation arm 32 in the direction of arrow B.

すると、吸盤３１と回動軸３４とは同一面上に位置する
ので、第４図（ｂ）に示すように、吸盤３１は最上部の
顕色紙１６に対して吸引可能な状態となる。Then, since the suction cup 31 and the rotating shaft 34 are located on the same plane, the suction cup 31 is in a state where it can be sucked against the developing paper 16 at the top, as shown in FIG. 4(b).

この状態で、減圧手段５５におけるモータ６１を駆動し
、ピストン５８を矢印Ｅ方向に移動させると、吸盤３１
内に負圧が発生し、吸盤３１は最上位の顕色紙１６を吸
引する。In this state, when the motor 61 in the pressure reducing means 55 is driven and the piston 58 is moved in the direction of arrow E, the suction cup 31
Negative pressure is generated inside, and the suction cup 31 sucks the topmost color developing paper 16.

この吸引した状態で、次にステップモータ３７を上記と
は逆方向に駆動し、回動アーム３２を回動軸３４回りに
矢印Ａ方向に所定角度だけ回転させ、第４図（ｃ）の状
態とする。ここに、回転中心が吸盤３１部分ではなく、
それよりも紙の後方側に位置する回動軸３４であること
により、吸盤３１は回転と移動を件って回動するため、
吸盤３１による負圧吸引が比較的、低くとも、上記回動
により、用紙のこしを利用した分離作用か確実に得られ
る。なお、実験によれば回動角度は３０゜程度で、十分
な分離作用を得ることができた。この分離動作後、ステ
ップモータ４０を上記とは逆方向に駆動し、フレーム３
６すなわち回動アーム３２を矢印Ｃ方向に所定高さ位置
まで上昇させ停止させる。ここでの所定高さ位置とは、
第４図（ｄ）に示すように、紙の先端が送りローラ１９
ａの直下方に位置する高さとする。In this suctioned state, the step motor 37 is then driven in the opposite direction to the above, and the rotating arm 32 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow A around the rotating shaft 34, resulting in the state shown in FIG. 4(c). shall be. Here, the center of rotation is not the suction cup 31 part,
Since the rotation shaft 34 is located on the rear side of the paper, the suction cup 31 rotates in relation to rotation and movement.
Even if the negative pressure suction by the suction cup 31 is relatively low, the above-mentioned rotation can reliably provide a separation effect using straining of the paper. According to experiments, a sufficient separation effect could be obtained with a rotation angle of about 30 degrees. After this separation operation, the step motor 40 is driven in the opposite direction to the above, and the frame 3
6, the rotating arm 32 is raised in the direction of arrow C to a predetermined height position and stopped. The predetermined height position here is
As shown in FIG. 4(d), the leading edge of the paper is at the feed roller 19.
The height is directly below point a.

次いで、ピンチローラ１９ｂを矢印Ｇ方向に回転させて
、送りローラＬ９ａと二点鎖線で示したピンチローラ１
９ｂとの間に紙の先端を挟み込ませにツブさせ）、その
後、減圧手段５５におけるモータ６１を上記とは逆方向
に駆動してピストン５８を矢印Ｆ方向に移動させること
により、吸盤３１による顕色紙１６の吸引を止め、吸盤
３１から顕色紙１６を放す。Next, the pinch roller 19b is rotated in the direction of arrow G, and the pinch roller 1 shown by the two-dot chain line is connected to the feed roller L9a.
9b), and then the motor 61 in the pressure reducing means 55 is driven in the opposite direction to the above to move the piston 58 in the direction of the arrow F, thereby removing the pressure caused by the suction cup 31. The suction of the colored paper 16 is stopped and the developing paper 16 is released from the suction cup 31.

さらに、ステップモータ４０を駆動してフレーム３６、
回動アーム３２を所定量だけ上昇させ、吸盤３１と顕色
紙１６との接触、巻き込みを避けるようにする。Further, by driving the step motor 40, the frame 36,
The rotating arm 32 is raised by a predetermined amount to avoid contact between the suction cup 31 and the developing paper 16, and avoid getting caught.

上記の一連の動作により、顕色紙１６は１枚だけ分離さ
れて搬送路内に給紙されることになり、以降、紙の先端
がレジストゲート１９ｅに当るまで送りローラ１９ａと
ピンチローラ１９ｂにより給送され（給紙の初期時点で
は顕色紙ローラ１９Ｃ，１９ｄは、第３図の二点鎖線で
示すように開いている）、紙の先端合せ、斜め補正が行
なわれ、次いで、所定のタイミングで顕色紙ローラ１９
Ｃ２１９ｄが閉じ、レジストゲート１９ｅが開いて顕色
紙１６は搬送されることになる。Through the above series of operations, only one sheet of the color developing paper 16 is separated and fed into the conveyance path. From then on, the paper is fed by the feed roller 19a and the pinch roller 19b until the leading edge of the paper hits the registration gate 19e. (at the initial stage of paper feeding, the developing paper rollers 19C and 19d are open as shown by the two-dot chain line in FIG. 3), the leading edge of the paper is aligned and the skew correction is performed, and then at a predetermined timing. Developing paper roller 19
C219d is closed, the resist gate 19e is opened, and the color developer paper 16 is conveyed.

なお、本発明の給紙装置は、上記実施例構成の複写機へ
の適用に限られることなく、種々の形式の感光感圧紙を
用いた画像形成装置に適用することが可能である。また
、給紙装置を構成する各機構などについても、種々の変
形が可能で、例えば、減圧手段５５としてクランク機構
を用いたものであってもよく、また、吸盤３１を上記実
施例では２個用いたものを示したが、これに限られるこ
とはない。Note that the paper feeding device of the present invention is not limited to application to the copying machine having the configuration of the above embodiment, but can be applied to image forming apparatuses using various types of photosensitive and pressure sensitive paper. Further, various modifications can be made to each mechanism constituting the paper feeding device. For example, a crank mechanism may be used as the pressure reducing means 55, and the suction cups 31 may be replaced with two in the above embodiment. Although the ones used are shown here, the invention is not limited thereto.

Ｕ発明の効果１ 以上のように本発明によれば、積層された顕色紙の最上
面紙を、吸盤を用いて給紙する給紙装置にあって、吸盤
に吸引した顕色紙の分離を、吸盤を所定角度だけ回動、
すなわち、回転、移動させることにより行なうようにし
ていて、紙と紙の摩擦による分離を行なっていないので
、顕色紙を出付けることがなく、画像品質の低下を来た
すことなく、確実に１枚ずつの給紙を行なうことができ
る。しかも、紙の分離に空気を噴出するといった方法に
較べて、簡単な構成でもって小型化が図れ、かつ確実に
重送を防止することができると共に、用紙を飛散したり
することがなくなる。U Effect of the Invention 1 As described above, according to the present invention, in a paper feeding device that feeds the topmost sheet of stacked color developer paper using a suction cup, separation of the color developer paper sucked by the suction cup is performed. Rotate the suction cup by a specified angle,
In other words, this is done by rotating and moving the paper, and the paper is not separated by friction, so there is no need to take out developer paper, and the image quality is not degraded. paper can be fed. Moreover, compared to a method of blowing out air to separate the paper, the structure is simple and compact, and double feeding can be reliably prevented and the paper will not be scattered.

また、積層された顕色紙側に対して吸盤側を昇降移動さ
せる構成とすることにより、顕色紙側を移動させるもの
に較べ、機構の省力化が図れるなどの利点を有する。Further, by having a structure in which the suction cup side is moved up and down relative to the stacked color developer paper side, there is an advantage that the mechanism can save labor compared to a structure in which the color developer paper side is moved.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例による給紙装置を搭載した複
写機の構成図、第２図は同給紙装置の部分斜視図、第３
図は同給紙装置の概略側面断面図、第４図（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）は同装置の動作を説明するための図である
。 １６・・・顕色紙、１７・・・給紙カセット、１８・・
・給紙機構、１９ａ・・・送りローラ、１９ｂ・・・ピ
ンチローラ、３１・・・吸盤、３２・・・回動アーム、
３５・・・フレーム、３７・・・モータ、４０・・・ス
テップモータ、５５・・・減圧手段。[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a configuration diagram of a copying machine equipped with a paper feeding device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial perspective view of the same paper feeding device, and Fig. 3 is a partial perspective view of the same paper feeding device.
The figure is a schematic side sectional view of the paper feeding device, Figures 4 (a) and (b).
(c) and (d) are diagrams for explaining the operation of the device. 16... Developing paper, 17... Paper feed cassette, 18...
・Paper feeding mechanism, 19a... Feed roller, 19b... Pinch roller, 31... Suction cup, 32... Rotating arm,
35... Frame, 37... Motor, 40... Step motor, 55... Pressure reducing means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）用紙カセット内に積層状に収納された顕色紙の最
上紙面に密接離間可能に設けられた吸盤と、この吸盤を
最上紙面に密接させる手段と、前記吸盤と顕色紙間の圧
力を負圧にする減圧手段と、前記吸盤が顕色紙を吸引し
た状態で吸盤を所定角度回動させる手段と、前記吸盤に
より吸引され、かつ吸盤の回動により最上部の１枚だけ
に分離された顕色紙を挟み込み搬送路内に送り込む手段
とからなることを特徴とした給紙装置。(1) A suction cup provided so as to be able to be closely spaced from the top surface of the developer paper stacked in a paper cassette, a means for bringing the suction cup into close contact with the top surface of the developer paper, and a means for reducing the pressure between the suction cup and the developer paper. a means for rotating the suction cup at a predetermined angle with the suction cup suctioning the developer paper; A paper feeding device comprising means for sandwiching colored paper and feeding it into a conveyance path. （２）吸盤を紙面に密接させる手段は、吸盤を下降させ
、吸盤が用紙を吸引し回動した後、所定高さまで上昇さ
せる機構を有したことを特徴とする請求項１記載の給紙
装置。(2) The paper feeding device according to claim 1, wherein the means for bringing the suction cup into close contact with the paper surface has a mechanism for lowering the suction cup, and raising the suction cup to a predetermined height after the suction cup sucks and rotates the paper. .