JPH02169420A - Paper feeding device - Google Patents
Paper feeding deviceInfo
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- JPH02169420A JPH02169420A JP32162188A JP32162188A JPH02169420A JP H02169420 A JPH02169420 A JP H02169420A JP 32162188 A JP32162188 A JP 32162188A JP 32162188 A JP32162188 A JP 32162188A JP H02169420 A JPH02169420 A JP H02169420A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は画像形成装置などに用いられる給紙装置、特に
感光感圧紙を用いた画像形成装置における顕色紙の給紙
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device used in an image forming apparatus and the like, and particularly to feeding of color developer paper in an image forming apparatus using photosensitive pressure sensitive paper.
[従来の技術]
この種の画像形成装置において、積層された顕色紙を1
枚ずつ給紙する装置としては、半月状のゴム材などでな
る分離ローラを備え、顕色紙と分離ローラの1:!擦係
数の差を利用して最上部の顕色紙を1枚だけ分離し、所
定位置まで搬送するようにしたものが一般に用いられて
いる。[Prior Art] In this type of image forming apparatus, one stack of color developer paper is
The device that feeds sheets one by one is equipped with a half-moon-shaped separation roller made of a rubber material, etc., which separates the developer paper and the separation roller 1:! Generally used is a device in which only one sheet of color developing paper at the top is separated by utilizing the difference in friction coefficient and conveyed to a predetermined position.
しかしながら、このような給紙方法では、積層された顕
色紙から最上部の紙を分離するとき、ローラと顕色紙、
顕色紙と顕色紙の摩擦係数の差を利用するため、次のよ
うな現象が生じる。However, in this paper feeding method, when separating the uppermost paper from the stacked developer papers, the roller and the developer paper,
Since the difference in the coefficient of friction between color developer paper and color developer paper is utilized, the following phenomenon occurs.
分離ローラと顕色紙裏面とが接する場合は、1枚目の顕
色紙の表面と2枚目の顕色紙の裏面とか擦れ、1枚目の
顕色紙の一部の顕色剤が剥がれる。When the separation roller and the back surface of the color developer paper come into contact, the surface of the first color developer paper and the back surface of the second color developer paper rub against each other, and part of the color developer from the first color developer paper is peeled off.
そのため、出力画1象にその剥がれた痕が残り、画像品
質を落としてしまう。As a result, traces of the peeling remain in one output image, degrading the image quality.
他方、分離ローラと顕色剤面とが接する場合は、分離の
とき、ローラと順色剤面との間でスリップが生じる。そ
のため、顕色剤が剥れ落ち、上記と同様に画像品質の低
下を来たす。On the other hand, if the separation roller and the color developer surface are in contact with each other, slipping occurs between the roller and the color developer surface during separation. As a result, the color developer peels off, resulting in a decrease in image quality as described above.
また、上記のように摩擦係数の違いを用いて紙を分離し
給紙する方法以外で、負圧を利用し吸盤により紙を吸着
し、給紙する装置が、例えば、特開昭55−93744
号に示されるように知られている。ところが、この公報
に示される方式では、上述の問題は解消されるが、紙を
分離するために、紙葉間隙に向けて空気を噴出させる構
成を用いており、また、紙葉の積層載置された台板が昇
降する構成であるため、大掛かりな機構を必要とし、省
力化に反するばかりか、紙葉が飛散し易いといった問題
を有する。In addition to the above-mentioned method of separating and feeding paper using differences in friction coefficients, there is a device that uses negative pressure to suck paper with a suction cup and feed it, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-93744.
It is known as shown in the number. However, although the method disclosed in this publication solves the above-mentioned problem, it uses a configuration in which air is ejected toward the gap between the sheets in order to separate the sheets, and it also Since the base plate is moved up and down, a large-scale mechanism is required, which not only goes against labor-saving measures but also causes paper sheets to easily scatter.
[発明が解決しようとする課題]
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、
簡単な構成で、用紙を飛散したりすることなく、積層さ
れた顕色紙の最上部の1枚を、傷付けることなく、かつ
確実に分離し、給送することができる給紙装置を提供す
ることを目的とする。[Problems to be solved by the invention] The present invention has been made to solve the above problems, and
To provide a paper feeding device that has a simple configuration and can reliably separate and feed the topmost sheet of stacked color developing paper without damaging it without scattering the paper. With the goal.
[課題を解決するための手段]
本発明は、用紙カセット内に積層状に収納された顕色紙
の最上紙面に密接離間可能に設けられた吸盤と、この吸
盤を最上紙面に密接させる手段と、前記吸盤と顕色紙間
の圧力を負圧にする減圧手段と、前記吸盤が顕色紙を吸
引した状態で吸盤を所定角度回動させる手段と、前記吸
盤により吸引され、かつ吸盤の回動により最上部の1枚
だけに分離された顕色紙挟み込み搬送路内に送り込む手
段とからなるものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a suction cup that is closely and separably provided on the uppermost paper surface of color developing paper stored in a stacked manner in a paper cassette, a means for bringing the suction cup into close contact with the uppermost paper surface, a pressure reducing means for reducing the pressure between the suction cup and the developer paper to a negative pressure; a means for rotating the suction cup at a predetermined angle with the suction cup suctioning the developer paper; It consists of a means for inserting only one sheet of color developing paper separated into the upper part and feeding it into the conveyance path.
また、吸盤紙面に密接させる手段は、吸盤が用紙を吸引
し回動した後、所定高さまで上昇させる機構を有したも
ので構成し得る。Further, the means for bringing the suction cup into close contact with the paper surface may include a mechanism for raising the suction cup to a predetermined height after the suction cup sucks the paper and rotates.
[作用]
上記構成によれば、積層された顕色紙の最上部の紙を吸
盤にて吸着し、さらにその状態から吸盤を所定角度、回
動させることにより、たとえ、顕色紙同士か静電気など
で複数枚同時に吸盤に吸着されていたとしても、紙のこ
しによって顕色紙に撓みが生じ、最上部の顕色紙と2枚
目以降の顕色紙との間に隙間ができ、最上部の1枚の顕
色紙のみが吸盤側に残る。したがって、紙同士で擦すれ
合ったりすることなく、表面の顕色剤を傷つけることな
く、確実に紙を分離して給送することができる。[Function] According to the above configuration, by sucking the topmost paper of the stacked developer papers with a suction cup and then rotating the suction cup at a predetermined angle from that state, even if the developer papers are mutually connected to each other due to static electricity, etc. Even if multiple sheets are suctioned by the suction cup at the same time, the straining of the paper will cause the developer paper to bend, creating a gap between the topmost developer paper and the second and subsequent developer papers, causing the topmost developer paper to sag. Only the colored paper remains on the suction cup side. Therefore, the papers can be reliably separated and fed without rubbing against each other and without damaging the color developer on the surface.
[実施例]
以下、本発明の給紙装置について、同装置を搭載してい
るフルカラーの複写を可能とした感光感圧複写機の一実
施例による概略構成を示す第1図を参照して説明する。[Embodiment] The paper feeding device of the present invention will be described below with reference to FIG. 1, which shows the schematic configuration of an embodiment of a photosensitive and pressure-sensitive copying machine equipped with the device and capable of full-color copying. do.
本実施例の感光感圧複写M11では、感光感圧紙(マイ
クロカプセル紙)と顕色紙とからなる感光紙を用いてい
る。複写機1の天板部分には移動可能な原稿台ガラス2
および原稿台カバー3が設けられ、この原稿台ガラス2
の上には所望の原稿4が伏せた状態でセットされる。In the photosensitive and pressure sensitive copy M11 of this embodiment, photosensitive paper consisting of photosensitive pressure sensitive paper (microcapsule paper) and color developer paper is used. There is a movable document table glass 2 on the top plate of the copying machine 1.
and an original platen cover 3 are provided, and this original platen glass 2
A desired document 4 is set face down on top of the document.
複写filの上部には、ハロゲンランプ5などを用いた
光源が配設され、原稿台ガラス2に向けて機体上面に設
けたスリット透孔を通してライン状に光を照射し、ハロ
ゲンランプ5から放たれた光は、透明な原稿台ガラス2
を透過して、この上に置かれた原稿4により反射される
。したがって、原稿台ガラス2か移動することにより原
稿4の露光走査が行なわれる。原稿4から反射された光
は、複写画像の色調を調整するためのフィルタ6を通過
して投影レンズ7に入り、このレンズ7により投影され
た光は一対の反射ミラー8.9により方向転換され、露
光台10に沿って位置したマイクロカプセル紙11の上
で結像される。上記反射ミラー8.9はミラー取付板に
取付けられ、このミラー取付板の取付位置の微調整によ
り光路長の調整、ピントの調整か行なわれる。A light source using a halogen lamp 5 or the like is disposed above the copy file, and irradiates light in a line through a slit hole provided on the top surface of the machine toward the document table glass 2. The light is transmitted through the transparent platen glass 2.
and is reflected by the document 4 placed on top of it. Therefore, exposure scanning of the original 4 is performed by moving the original platen glass 2. The light reflected from the original 4 passes through a filter 6 for adjusting the color tone of the copied image and enters a projection lens 7, and the direction of the light projected by this lens 7 is changed by a pair of reflection mirrors 8.9. , an image is formed on the microcapsule paper 11 located along the exposure stage 10. The reflecting mirror 8.9 is mounted on a mirror mounting plate, and the optical path length and focus are adjusted by finely adjusting the mounting position of the mirror mounting plate.
一方、長尺状のマイクロカプセル紙11は、カートリッ
ジ軸12に巻かれた状態で機体に取外し可能なカートリ
ッジに収容されており、その一端部は、多数のローラ1
4 a + 14 b 、14 cと圧力現像装置13
と分離機構14dを経て巻取り軸15に至っている。す
なわち、カートリッジの下部から出たマイクロカプセル
紙11は、送りローラ14a、ガイドローラ14bに導
かれて露光台10の下方を通った後、圧力現像装置13
に供給され、さらに、この圧力現像装置13を通過した
マイクロカプセル紙11は送りローラ14C3分離機構
14dおよび蛇行調整ローラ14eに導かれた後、巻取
り軸15上に巻き収られる。なお、カートリッジを出た
後の未感光なマイクロカプセル紙11は遮光カバーによ
り未感光状態が保持される。また、マイクロカプセル紙
11の搬送速度は、一定に制御されており、また原稿台
ガラス2の移動速度に一致させであるため、露光台10
を通過する際のマイクロカプセル紙11には原稿の所定
のラインの潜像が順次形成される。On the other hand, a long microcapsule paper 11 is wound around a cartridge shaft 12 and housed in a removable cartridge, and one end of the paper is wrapped around a cartridge shaft 12.
4 a + 14 b, 14 c and pressure developing device 13
It reaches the winding shaft 15 via the separation mechanism 14d. That is, the microcapsule paper 11 that comes out from the lower part of the cartridge is guided by the feed roller 14a and the guide roller 14b, passes under the exposure table 10, and then passes through the pressure developing device 13.
The microcapsule paper 11 that has passed through the pressure developing device 13 is guided to the feed roller 14C3 separation mechanism 14d and meandering adjustment roller 14e, and then wound onto the winding shaft 15. Note that the unexposed microcapsule paper 11 after leaving the cartridge is maintained in an unexposed state by the light shielding cover. In addition, since the conveyance speed of the microcapsule paper 11 is controlled to be constant and is made to match the moving speed of the document table glass 2, the exposure table 10
Latent images of predetermined lines of the original document are sequentially formed on the microcapsule paper 11 as it passes through.
圧力現像装置13の下方には給紙装置を構成する顕色紙
(記録紙)16を収容した給紙カセット17か装着され
るとともに、負圧吸引を用いて紙を吸着する吸盤式の給
紙IR栴18が設けられており、顕色紙16は給紙機構
18により一枚ずつ収り出されて送りローラ19a、ピ
ンチローラ19bにより搬送され、顕色紙ローラ19c
、19dおよびレジストゲート19eにより先端部が位
置合わせされた後、圧力現像装置13に搬入される。A paper feed cassette 17 containing developer paper (recording paper) 16 constituting a paper feed device is installed below the pressure developing device 13, and a suction cup type paper feed IR that sucks paper using negative pressure suction is installed. A tray 18 is provided, and the developer paper 16 is taken out one by one by a paper feed mechanism 18, conveyed by a feed roller 19a and a pinch roller 19b, and then transferred to a developer paper roller 19c.
, 19d and the resist gate 19e, the leading end is aligned, and then transported into the pressure developing device 13.
かくして、圧力現像装置13にはマイクロカプセル紙1
1と顕色紙16とが密着して一体となった状態で供給さ
れ、マイクロカプセル紙11の潜像か形成されたマイク
ロカプセル面と顕色紙16の顕色剤塗布面とが、内側で
接触する状態で一体となって小径ローラ13aとバック
アップローラ13bに挟み込まれ圧力が加えられる。こ
の圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊され顕色
紙16上に画像が形成される。In this way, the pressure developing device 13 contains the microcapsule paper 1.
1 and developer paper 16 are supplied in a state in which they are in close contact with each other, and the microcapsule surface of microcapsule paper 11 on which a latent image has been formed and the developer-coated surface of color developer paper 16 contact on the inside. In this state, the roller 13 is held together between the small diameter roller 13a and the backup roller 13b, and pressure is applied thereto. This pressure destroys the unexposed microcapsules and forms an image on the color developing paper 16.
圧力現像装置13から出たマイクロカプセル紙11と顕
色紙16とは、分離機構14dにて分離された後、顕色
紙16は熱定着装置20のヒートローラ20aにより発
色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラにより
排紙トレイ21に搬出される。なお、分離されたマイク
ロカプセル紙11は蛇行調整ローラ14eを経て巻取り
軸15に巻き収られる。After the microcapsule paper 11 and the color developer paper 16 that have come out of the pressure development device 13 are separated by a separation mechanism 14d, the color development of the color developer paper 16 is promoted by the heat roller 20a of the heat fixing device 20, and an image is formed. After that, the paper is delivered to a paper ejection tray 21 by a paper ejection roller. The separated microcapsule paper 11 is wound onto the winding shaft 15 via the meandering adjustment roller 14e.
次に上記の吸盤式の給紙1fill18からなる給紙装
置の構成について、第2図、第3図を用いて説明する。Next, the structure of the paper feeding device consisting of the above-mentioned suction cup type paper feeding 1fill 18 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
吸盤31は、回動自在なエレベータアーム(以下、回動
アームという)32に取付板32aを介して取付けられ
、この回動アーム32は、その回動軸34か本体II」
板35(第2図では前方の側板のみを示しているか、後
方にもあり)に対して昇降可能に設けられたエレベータ
フレーム(以下、フレームという)36に回動支持され
ている。吸盤31の回動中心となる上記回動軸34は、
吸盤31の吸引面の延長線上に中心を有し、かつ、吸盤
31が顕色紙16を吸着する部位よりも、紙の搬送方向
に対して後方側に位置されている。The suction cup 31 is attached to a rotatable elevator arm (hereinafter referred to as a rotary arm) 32 via a mounting plate 32a, and this rotary arm 32 is attached to its rotary shaft 34 or the main body II.
It is rotatably supported by an elevator frame (hereinafter referred to as frame) 36 which is provided to be movable up and down relative to a plate 35 (only the front side plate is shown in FIG. 2, or there is also a rear side plate). The rotation shaft 34, which is the center of rotation of the suction cup 31, is
The center is located on an extension line of the suction surface of the suction cup 31, and the suction cup 31 is located on the rear side with respect to the paper conveyance direction, with respect to the portion where the suction cup 31 suctions the developing paper 16.
なお、吸諾31は顕色紙16の搬送方向前後に対して比
較的、前側部分にて顕色紙16を吸着するような配置と
されている。また、回動アーム32に取付は板32aか
ら所定角度をもって分岐した取付板32bを介してマイ
クロスイッチなどでなる紙最上位面検知センサ33が取
付けられている。ここで取付板32bが鉛直方向に位置
するとき、センサ33と回動軸34とは同一水平面上に
位置するような関係にある。The suction member 31 is arranged so as to attract the color developer paper 16 at a relatively front portion relative to the front and rear of the conveyance direction of the color developer paper 16. Further, a paper uppermost surface detection sensor 33 made of a microswitch or the like is attached to the rotating arm 32 via a mounting plate 32b branched from the plate 32a at a predetermined angle. Here, when the mounting plate 32b is located in the vertical direction, the sensor 33 and the rotation shaft 34 are in a relationship such that they are located on the same horizontal plane.
上記フレーム36には、モータ37が取り付けられると
ともに、このモータ37の回転により駆動されるギヤ3
8が軸支され、このギヤ38と、上記回動軸34に固定
されな揺動ギヤ39とが噛合しており、モータ37の回
転でもって、回動アーム32を矢印A、B方向に回動さ
せることができるようになっている。A motor 37 is attached to the frame 36, and the gear 3 is driven by the rotation of the motor 37.
8 is pivotally supported, and this gear 38 meshes with a swing gear 39 that is not fixed to the rotation shaft 34, and the rotation of the motor 37 rotates the rotation arm 32 in the directions of arrows A and B. It is now possible to move it.
また、上記フレーム36は不図示の上下方向カイト機構
により支持され、本体側板35に取付けられたステップ
モータ40を駆動源として矢印CD方向に昇降運動可能
とされている。その機構として、本体側板35に軸支さ
れた軸41.42がフレーム36に形成された長孔43
,44を貫通すると共に、軸41.42に固定したギヤ
45゜46が上記長孔43.44の端縁に形成したラッ
ク47.48と噛合する。さらに、各軸端部にプーリ4
9.50が固定されると共に、これらプーリ49.50
間にタイミングベルト51が架けられ、軸41の軸端に
固定したハスバギャ52に、上記ステップモータ40の
出力軸に固定したウォ−ムギャ53が噛合している。Further, the frame 36 is supported by a vertical kite mechanism (not shown), and is movable up and down in the direction of arrow CD using a step motor 40 attached to the main body side plate 35 as a driving source. As a mechanism, shafts 41 and 42 supported by the main body side plate 35 are connected to elongated holes 41 and 42 formed in the frame 36.
, 44 and fixed to the shaft 41.42, a gear 45.46 meshes with a rack 47.48 formed at the edge of the elongated hole 43.44. Furthermore, a pulley 4 is attached to each shaft end.
9.50 are fixed and these pulleys 49.50
A timing belt 51 is placed between them, and a worm gear 53 fixed to the output shaft of the step motor 40 meshes with a helical gear 52 fixed to the end of the shaft 41.
上記吸盤31の内底面には可視性材でなるチューブ54
を介して他方の本体側板(図示せず)に収り付けられた
減圧手段55に接続されている。A tube 54 made of a visible material is provided on the inner bottom surface of the suction cup 31.
It is connected to a pressure reducing means 55 housed in the other main body side plate (not shown) through.
この減圧手段55は、シリンダ56.0リング57を有
したピストン58、ギヤ59.60およびステップモー
タ61などからなり、ステップモータ61の回転により
その出力軸に固定されたギヤ60を介して、このギヤ6
0に噛合したギヤ59が軸62の回りに回転され、ギヤ
60の外周近傍に突設したビン63とピストンロッド6
4に設けた長孔との係合を介して、ピストン58がシリ
ンダ56内を矢印E方向に直線動して、負圧を発生させ
得るようになっている。This pressure reducing means 55 consists of a piston 58 having a cylinder 56.0 ring 57, a gear 59.60, a step motor 61, etc. gear 6
0 is rotated around the shaft 62, and a pin 63 and a piston rod 6 protruding near the outer periphery of the gear 60 are rotated.
The piston 58 can move linearly within the cylinder 56 in the direction of the arrow E through engagement with the elongated hole provided in the cylinder 56, thereby generating negative pressure.
なお、シリンダ56の開口端、すなわち、ピストンロッ
ド64の挿通側は下方に向けておくことが、シリンダ5
6内に塵埃等がたまりにくくなると共に、シリンダ56
内の摺動面を潤滑するためのグリスなどがチューブ54
を伝わって流出して用紙を汚すといったことがなくなる
ことから、望ましい。また、上記シリンダ56の開口端
が配置上、上下に向けざるを得ない場合は、シリンダ5
6内へ塵埃等の異物が入らないように、カバーを設ける
ことが望ましい。Note that it is recommended that the open end of the cylinder 56, that is, the side through which the piston rod 64 is inserted, face downward.
It is difficult for dust etc. to accumulate inside the cylinder 56, and the cylinder 56
Grease, etc. for lubricating the sliding surfaces inside the tube 54
This is desirable because it prevents the liquid from flowing out through the water and staining the paper. In addition, if the open end of the cylinder 56 has to be directed upward or downward due to the arrangement, the cylinder 56
It is desirable to provide a cover to prevent foreign matter such as dust from entering the inside of the housing.
搬送路側の構成を説明すると、給紙カセット17内に積
層された顕色紙16の先端部上方に送りローラ19aが
配設され、このローラ19aに対して接離するピンチロ
ーラ19bが軸71の回り(矢印GH方向)に回転する
回転アーム72の先端部に軸支されている。回転アーム
72は図外の駆動源により、給紙動作毎に回転され、ロ
ーラ19a、19bを開閉する。さらに、顕色紙の搬送
方向下流側には圧力現像装置13に向う搬送路を形成す
るガイド部材73が配設されると共に、その途中に顕色
紙ローラ19c、19dおよびレジストゲート19eが
配設されている。このレジストゲート19eは軸73の
回りに回転されるレバー74の一端部で構成され、その
他端部に上記ローラ19dが軸支され、ローラ19c、
19dとレジストゲート19eは第3図に実線と二点鎖
線で示すごとく背反的に開閉するようになっている。To explain the configuration on the conveyance path side, a feed roller 19a is disposed above the leading end of the color developing paper 16 stacked in the paper feed cassette 17, and a pinch roller 19b that moves toward and away from this roller 19a rotates around a shaft 71. It is pivotally supported by the tip of a rotating arm 72 that rotates in the direction of arrow GH. The rotating arm 72 is rotated by a drive source (not shown) every time a sheet is fed, and opens and closes the rollers 19a and 19b. Further, a guide member 73 forming a conveyance path toward the pressure developing device 13 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the color developer paper, and color developer paper rollers 19c, 19d and a resist gate 19e are disposed in the middle thereof. There is. This registration gate 19e is constituted by one end of a lever 74 that is rotated around a shaft 73, and the roller 19d is pivotally supported at the other end.
The resist gate 19d and the resist gate 19e are opened and closed contrary to each other, as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG.
次に、上記のように構成された給紙装置の給紙動作を、
第2図、第3図に加えて、第4図(a)〜(d)を用い
て説明する。Next, we will explain the paper feeding operation of the paper feeding device configured as above.
The explanation will be made using FIGS. 4(a) to 4(d) in addition to FIGS. 2 and 3.
いま、フレーム36が所定のホームポジションにあって
、複写tfilからの給紙信号に基き、ステップモータ
40を駆動すると、その回転が、ウオーム53、ハスバ
ギャ52を介して軸41に伝達され、ぎヤ45を第2図
で時計方向に回転させると、それと同時にプーリ49、
タイミングベル1−51、プーリ50を介して軸42の
ギヤ46も同方向に回転させられ、これらギヤ45.4
6とラック47.48の噛合により、フレーム36は矢
印り方向に下降する。このフレーム36と一体の回動ア
ーム32も同時に下降する。なお、この下降時に、アー
ム32は、第3図、第4図(a)に示したように、取付
板32bが鉛直位置にあってセンサ33が最先に紙の赦
上位面を検知し得るような状態としている。Now, when the frame 36 is at a predetermined home position and the step motor 40 is driven based on the paper feed signal from the copy Tfil, its rotation is transmitted to the shaft 41 via the worm 53 and the helical gear 52. When 45 is rotated clockwise in Fig. 2, at the same time, pulley 49,
The gear 46 of the shaft 42 is also rotated in the same direction via the timing bell 1-51 and the pulley 50, and these gears 45.4
6 and the racks 47 and 48, the frame 36 is lowered in the direction of the arrow. The rotating arm 32 integrated with the frame 36 also descends at the same time. Note that when the arm 32 is lowered, the mounting plate 32b is in a vertical position, as shown in FIGS. 3 and 4(a), so that the sensor 33 can detect the upper surface of the paper first. The situation is as follows.
センサ33が紙数上位面を検知したとき、ステップモー
タ40の回転を停止させ、フレーム36の下降を止める
。次に、ステップモータ37を駆動し、その回転をギヤ
38、揺動ギヤ39に伝え、回動軸34を回転させるこ
とにより、回動アーム32を矢印B方向に回転させる。When the sensor 33 detects the top surface of the number of sheets, the rotation of the step motor 40 is stopped, and the lowering of the frame 36 is stopped. Next, the step motor 37 is driven, its rotation is transmitted to the gear 38 and the swing gear 39, and the rotation shaft 34 is rotated, thereby rotating the rotation arm 32 in the direction of arrow B.
すると、吸盤31と回動軸34とは同一面上に位置する
ので、第4図(b)に示すように、吸盤31は最上部の
顕色紙16に対して吸引可能な状態となる。Then, since the suction cup 31 and the rotating shaft 34 are located on the same plane, the suction cup 31 is in a state where it can be sucked against the developing paper 16 at the top, as shown in FIG. 4(b).
この状態で、減圧手段55におけるモータ61を駆動し
、ピストン58を矢印E方向に移動させると、吸盤31
内に負圧が発生し、吸盤31は最上位の顕色紙16を吸
引する。In this state, when the motor 61 in the pressure reducing means 55 is driven and the piston 58 is moved in the direction of arrow E, the suction cup 31
Negative pressure is generated inside, and the suction cup 31 sucks the topmost color developing paper 16.
この吸引した状態で、次にステップモータ37を上記と
は逆方向に駆動し、回動アーム32を回動軸34回りに
矢印A方向に所定角度だけ回転させ、第4図(c)の状
態とする。ここに、回転中心が吸盤31部分ではなく、
それよりも紙の後方側に位置する回動軸34であること
により、吸盤31は回転と移動を件って回動するため、
吸盤31による負圧吸引が比較的、低くとも、上記回動
により、用紙のこしを利用した分離作用か確実に得られ
る。なお、実験によれば回動角度は30゜程度で、十分
な分離作用を得ることができた。この分離動作後、ステ
ップモータ40を上記とは逆方向に駆動し、フレーム3
6すなわち回動アーム32を矢印C方向に所定高さ位置
まで上昇させ停止させる。ここでの所定高さ位置とは、
第4図(d)に示すように、紙の先端が送りローラ19
aの直下方に位置する高さとする。In this suctioned state, the step motor 37 is then driven in the opposite direction to the above, and the rotating arm 32 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow A around the rotating shaft 34, resulting in the state shown in FIG. 4(c). shall be. Here, the center of rotation is not the suction cup 31 part,
Since the rotation shaft 34 is located on the rear side of the paper, the suction cup 31 rotates in relation to rotation and movement.
Even if the negative pressure suction by the suction cup 31 is relatively low, the above-mentioned rotation can reliably provide a separation effect using straining of the paper. According to experiments, a sufficient separation effect could be obtained with a rotation angle of about 30 degrees. After this separation operation, the step motor 40 is driven in the opposite direction to the above, and the frame 3
6, the rotating arm 32 is raised in the direction of arrow C to a predetermined height position and stopped. The predetermined height position here is
As shown in FIG. 4(d), the leading edge of the paper is at the feed roller 19.
The height is directly below point a.
次いで、ピンチローラ19bを矢印G方向に回転させて
、送りローラL9aと二点鎖線で示したピンチローラ1
9bとの間に紙の先端を挟み込ませにツブさせ)、その
後、減圧手段55におけるモータ61を上記とは逆方向
に駆動してピストン58を矢印F方向に移動させること
により、吸盤31による顕色紙16の吸引を止め、吸盤
31から顕色紙16を放す。Next, the pinch roller 19b is rotated in the direction of arrow G, and the pinch roller 1 shown by the two-dot chain line is connected to the feed roller L9a.
9b), and then the motor 61 in the pressure reducing means 55 is driven in the opposite direction to the above to move the piston 58 in the direction of the arrow F, thereby removing the pressure caused by the suction cup 31. The suction of the colored paper 16 is stopped and the developing paper 16 is released from the suction cup 31.
さらに、ステップモータ40を駆動してフレーム36、
回動アーム32を所定量だけ上昇させ、吸盤31と顕色
紙16との接触、巻き込みを避けるようにする。Further, by driving the step motor 40, the frame 36,
The rotating arm 32 is raised by a predetermined amount to avoid contact between the suction cup 31 and the developing paper 16, and avoid getting caught.
上記の一連の動作により、顕色紙16は1枚だけ分離さ
れて搬送路内に給紙されることになり、以降、紙の先端
がレジストゲート19eに当るまで送りローラ19aと
ピンチローラ19bにより給送され(給紙の初期時点で
は顕色紙ローラ19C,19dは、第3図の二点鎖線で
示すように開いている)、紙の先端合せ、斜め補正が行
なわれ、次いで、所定のタイミングで顕色紙ローラ19
C219dが閉じ、レジストゲート19eが開いて顕色
紙16は搬送されることになる。Through the above series of operations, only one sheet of the color developing paper 16 is separated and fed into the conveyance path. From then on, the paper is fed by the feed roller 19a and the pinch roller 19b until the leading edge of the paper hits the registration gate 19e. (at the initial stage of paper feeding, the developing paper rollers 19C and 19d are open as shown by the two-dot chain line in FIG. 3), the leading edge of the paper is aligned and the skew correction is performed, and then at a predetermined timing. Developing paper roller 19
C219d is closed, the resist gate 19e is opened, and the color developer paper 16 is conveyed.
なお、本発明の給紙装置は、上記実施例構成の複写機へ
の適用に限られることなく、種々の形式の感光感圧紙を
用いた画像形成装置に適用することが可能である。また
、給紙装置を構成する各機構などについても、種々の変
形が可能で、例えば、減圧手段55としてクランク機構
を用いたものであってもよく、また、吸盤31を上記実
施例では2個用いたものを示したが、これに限られるこ
とはない。Note that the paper feeding device of the present invention is not limited to application to the copying machine having the configuration of the above embodiment, but can be applied to image forming apparatuses using various types of photosensitive and pressure sensitive paper. Further, various modifications can be made to each mechanism constituting the paper feeding device. For example, a crank mechanism may be used as the pressure reducing means 55, and the suction cups 31 may be replaced with two in the above embodiment. Although the ones used are shown here, the invention is not limited thereto.
U発明の効果1
以上のように本発明によれば、積層された顕色紙の最上
面紙を、吸盤を用いて給紙する給紙装置にあって、吸盤
に吸引した顕色紙の分離を、吸盤を所定角度だけ回動、
すなわち、回転、移動させることにより行なうようにし
ていて、紙と紙の摩擦による分離を行なっていないので
、顕色紙を出付けることがなく、画像品質の低下を来た
すことなく、確実に1枚ずつの給紙を行なうことができ
る。しかも、紙の分離に空気を噴出するといった方法に
較べて、簡単な構成でもって小型化が図れ、かつ確実に
重送を防止することができると共に、用紙を飛散したり
することがなくなる。U Effect of the Invention 1 As described above, according to the present invention, in a paper feeding device that feeds the topmost sheet of stacked color developer paper using a suction cup, separation of the color developer paper sucked by the suction cup is performed. Rotate the suction cup by a specified angle,
In other words, this is done by rotating and moving the paper, and the paper is not separated by friction, so there is no need to take out developer paper, and the image quality is not degraded. paper can be fed. Moreover, compared to a method of blowing out air to separate the paper, the structure is simple and compact, and double feeding can be reliably prevented and the paper will not be scattered.
また、積層された顕色紙側に対して吸盤側を昇降移動さ
せる構成とすることにより、顕色紙側を移動させるもの
に較べ、機構の省力化が図れるなどの利点を有する。Further, by having a structure in which the suction cup side is moved up and down relative to the stacked color developer paper side, there is an advantage that the mechanism can save labor compared to a structure in which the color developer paper side is moved.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による給紙装置を搭載した複
写機の構成図、第2図は同給紙装置の部分斜視図、第3
図は同給紙装置の概略側面断面図、第4図(a)(b)
(c)(d)は同装置の動作を説明するための図である
。
16・・・顕色紙、17・・・給紙カセット、18・・
・給紙機構、19a・・・送りローラ、19b・・・ピ
ンチローラ、31・・・吸盤、32・・・回動アーム、
35・・・フレーム、37・・・モータ、40・・・ス
テップモータ、55・・・減圧手段。[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a configuration diagram of a copying machine equipped with a paper feeding device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial perspective view of the same paper feeding device, and Fig. 3 is a partial perspective view of the same paper feeding device.
The figure is a schematic side sectional view of the paper feeding device, Figures 4 (a) and (b).
(c) and (d) are diagrams for explaining the operation of the device. 16... Developing paper, 17... Paper feed cassette, 18...
・Paper feeding mechanism, 19a... Feed roller, 19b... Pinch roller, 31... Suction cup, 32... Rotating arm,
35... Frame, 37... Motor, 40... Step motor, 55... Pressure reducing means.
Claims (2)
上紙面に密接離間可能に設けられた吸盤と、この吸盤を
最上紙面に密接させる手段と、前記吸盤と顕色紙間の圧
力を負圧にする減圧手段と、前記吸盤が顕色紙を吸引し
た状態で吸盤を所定角度回動させる手段と、前記吸盤に
より吸引され、かつ吸盤の回動により最上部の1枚だけ
に分離された顕色紙を挟み込み搬送路内に送り込む手段
とからなることを特徴とした給紙装置。(1) A suction cup provided so as to be able to be closely spaced from the top surface of the developer paper stacked in a paper cassette, a means for bringing the suction cup into close contact with the top surface of the developer paper, and a means for reducing the pressure between the suction cup and the developer paper. a means for rotating the suction cup at a predetermined angle with the suction cup suctioning the developer paper; A paper feeding device comprising means for sandwiching colored paper and feeding it into a conveyance path.
、吸盤が用紙を吸引し回動した後、所定高さまで上昇さ
せる機構を有したことを特徴とする請求項1記載の給紙
装置。(2) The paper feeding device according to claim 1, wherein the means for bringing the suction cup into close contact with the paper surface has a mechanism for lowering the suction cup, and raising the suction cup to a predetermined height after the suction cup sucks and rotates the paper. .
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32162188A JPH02169420A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Paper feeding device |
US07/377,137 US4968019A (en) | 1988-07-12 | 1989-07-10 | Sheet feed mechanism and method of feeding sheet |
EP19890307067 EP0351205A3 (en) | 1988-07-12 | 1989-07-12 | Sheet feed mechanism and method feeding sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32162188A JPH02169420A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Paper feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02169420A true JPH02169420A (en) | 1990-06-29 |
Family
ID=18134559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32162188A Pending JPH02169420A (en) | 1988-07-12 | 1988-12-19 | Paper feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02169420A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564146U (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | Sheet transport mechanism |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP32162188A patent/JPH02169420A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564146U (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | Sheet transport mechanism |
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