JPH02169126A - Method and apparatus for forming corrugated fin - Google Patents
Method and apparatus for forming corrugated finInfo
- Publication number
- JPH02169126A JPH02169126A JP32466888A JP32466888A JPH02169126A JP H02169126 A JPH02169126 A JP H02169126A JP 32466888 A JP32466888 A JP 32466888A JP 32466888 A JP32466888 A JP 32466888A JP H02169126 A JPH02169126 A JP H02169126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fin
- length
- state
- rollers
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 3
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 claims 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は長尺帯体から所定のフィン長さのフィンを成形
するコルゲートフィンの成形方法及びその装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a corrugate fin forming method and apparatus for forming fins of a predetermined fin length from a long strip.
従来、熱交換器コアを構成するコルゲートフィンは、長
尺帯体から波状長尺帯体を成形した後、この波状長尺帯
体を、例えば実開昭６０−１７５５１９号公報に示すよ
うな切断機により一定の長さに切断して製造される。こ
のコルゲートフィンの長さは、工場のコア組立て工程で
の自動組付けや自動搬送の要請等から極めて精度が良い
ことが要求されている。Conventionally, corrugated fins constituting a heat exchanger core have been produced by forming a wavy long band from a long band, and then cutting the wavy long band as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 175519/1983. It is manufactured by cutting it to a certain length using a machine. The length of this corrugated fin is required to be extremely accurate due to the requirements for automatic assembly and automatic transportation in the core assembly process at the factory.
かかるコルゲートフィンの成形方法を第７図により詳述
する。The method of forming such a corrugated fin will be explained in detail with reference to FIG.
図において、２１はコイル材Ｃを巻き出して長尺帯体り
として供給する供給装置、２２Ａ、２２Ｂは成形用モー
タ２３により回転される上下一対の歯車状の成形ローラ
、２４Ａ、２４Ｂは上下−対の歯車状の送出しローラ、
２５Ａ、２５Ｂは上下一対の歯車状のピッチ決めローラ
、２６Ａ、２６Ｂは上下一対の歯車状の計数ローラ、２
７は切断装置を示し、これらは上流工程から順番に配置
されている。送出しローラ２４Ａ、２４Ｂ、ピッチ決め
ローラ２５Ａ、２５Ｂ、計数ローラ２６Ａ。In the figure, 21 is a supply device that unwinds the coil material C and supplies it as a long strip, 22A and 22B are a pair of upper and lower gear-shaped forming rollers rotated by a forming motor 23, and 24A and 24B are upper and lower rollers. a pair of gear-shaped delivery rollers;
25A, 25B are a pair of upper and lower gear-shaped pitch determining rollers; 26A, 26B are a pair of upper and lower gear-shaped counting rollers;
7 indicates cutting devices, which are arranged in order from the upstream process. Sending rollers 24A, 24B, pitch determining rollers 25A, 25B, and counting roller 26A.
２６Ｂは、それぞれ成形ローラ２２Ａ、２２Ｂと機械的
に連結しており、その回転を受けて回転するようになっ
ている。26B is mechanically connected to the forming rollers 22A and 22B, respectively, and rotates in response to the rotation thereof.
しかして、長尺帯体りを成形ローラ２２Ａ、２２Ｂによ
り連続的に波状に成形して波状長尺帯体Ｗを成形し、こ
の波状長尺帯体Ｗのフィンピッチを、ピッチ決めロール
２５Ａ、２５Ｂ及び計数ロール２６Ａ、２６Ｂの間で設
定値に成形し、この波状長尺帯体Ｗを切断装置２７によ
り所定山数毎に切断してフィンＦを造る。Thus, the long band body is continuously formed into a wavy shape by forming rollers 22A and 22B to form a wavy long band body W, and the fin pitch of this wavy long band body W is set by pitch determining rolls 25A and 22B. 25B and counting rolls 26A and 26B to a set value, and the wavy long band W is cut into a predetermined number of ridges by a cutting device 27 to produce fins F.
従来のコルゲートフィンの成形方法にあっては、ピッチ
決めロール２５Ａ、２５Ｂ及び計数ロール２６Ａ、２６
Ｂの間でフィンピッチを設定値に成形した波状長尺帯体
Ｗが、計数ロール２６Ａ、２６Ｂを通過後、そのフィン
長さが不規則に変化する。そのフィン長さは、供給装置
２１のコイル材Ｃのロットで異なったり、或いは同一ロ
ットでも異なったりすることがある。これは、波状長尺
帯体Ｗが計数ロール２６Ａ、２６Ｂを通過後、その端部
が自由端となり強制力が作用していないので、■コイル
材Ｃの材質の不均一によるコイル材Ｃの弾力性の相違、
■コイル材Ｃの巻き張力が異なり残留応力がコイル材Ｃ
の巻き個所によって異なる等が原因となって、その広が
り量が予想出来ない変化量で変化し、従って、フィンピ
ッチも不規則に変化することによるものである。In the conventional corrugated fin forming method, pitch determining rolls 25A, 25B and counting rolls 26A, 26
After the wavy elongated strip W formed with the fin pitch at the set value between B passes the counting rolls 26A and 26B, the fin length changes irregularly. The fin length may vary depending on the lot of the coil material C of the supply device 21, or may vary even within the same lot. This is because after the wavy long strip W passes through the counting rolls 26A and 26B, its ends become free ends and no forcing force is applied. gender differences,
■The winding tension of coil material C is different and the residual stress is
This is because the amount of spread changes in an unpredictable amount due to differences depending on the winding location of the fin, and therefore the fin pitch also changes irregularly.
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、波状長尺帯体が計数ロールを通過後、
フィンピッチが不規則に変化しても同一長さのフィンを
提供することのできるコルゲートフィンの成形方法及び
その装置を提供することである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to
An object of the present invention is to provide a corrugated fin molding method and apparatus that can provide fins of the same length even if the fin pitch changes irregularly.
上記目的を達成するために、請求項１記載のコルゲート
フィンの成形方法は、長尺帯体を一対の成形ローラによ
り連続的に波状に成形して波状長尺帯体を成形し、この
波状長尺帯体のフィンピッチを一対のピッチ決めローラ
及びその下流工程に位置する一対の計数ローラ間で設定
値に成形し、この波状長尺帯体を計数ローラの下流工程
に位置する切断装置により所定山数毎に切断するコルゲ
ートフィンの成形方法において、切断装置により切断さ
れたフィンのフィン長さを、許容寸法範囲内にある許容
状態、フィン長さが許容状態より長い長寸状態、フィン
長さが許容状態より短い短寸状態の３つの状態として検
出し、上記の３つのフィン長さの状態を計数ローラの回
転速度に対する指令信号としてフィードバックし、フィ
ン長さが長寸状態のとき計数ロールの回転速度を遅くさ
せることによりピッチ決めローラと計数ローラの間のフ
ィンピッチが短くなるように補正してフィン長さを許容
状態に収まるように制御し、フィン長さが短寸状態のと
き計数ローラの回転速度を速くさせることにより上記フ
ィンピッチが長くなるように補正してフィン長さを許容
状態に収まるように制御するものである。In order to achieve the above object, the method for forming a corrugated fin according to claim 1 includes forming a wavy elongated band by continuously forming a long band into a wave shape with a pair of forming rollers, The fin pitch of the long strip is formed to a set value between a pair of pitch determining rollers and a pair of counting rollers located downstream of the pitch determining rollers, and the wavy long strip is shaped to a predetermined value by a cutting device located downstream of the counting rollers. In a corrugated fin forming method in which the fins are cut by the number of threads, the fin length of the fins cut by the cutting device is determined as follows: an allowable state where the fin length is within the allowable size range, a long state where the fin length is longer than the allowable state, and a fin length. is detected as three short states, which are shorter than the allowable state, and the above three fin length states are fed back as command signals for the rotation speed of the counting roller, and when the fin length is long, the counting roll is By slowing down the rotation speed, the fin pitch between the pitch determining roller and the counting roller is corrected to be shorter, and the fin length is controlled to be within the allowable state. When the fin length is short, the counting roller By increasing the rotational speed of the fin, the fin pitch is corrected to become longer, and the fin length is controlled so as to fall within an allowable state.
また、請求項２記載のコルゲートフィンの成形力装置は
、長尺帯体を一対の成形ローラにより連続的に波状に成
形して波状長尺帯体を成形し、この波状長尺帯体のフィ
ンピッチを一対のピッチ決めローラ及びその下流工程に
位置する一対の計数ローラ間で設定値に成形し、この波
状長尺帯体を計数ローラの下流工程に位置する切断装置
により所定山数毎に切断するコルゲートフィンの成形装
置において、切断装置で切断されたフィンの流れ方向先
端側に配置されフィンの先端の有無を検出するフィン先
端検出センサと、フィンの流れ方向後端側に配置されフ
ィンの後端の有無を検出する２つのフィン後端検出セン
サと、上記３つのセンサからの信号によりフィンのフィ
ン長さを許容寸法範囲内にある許容状態、フィン長さが
許容状態より長い長寸状態、フィン長さが許容状態より
短い短寸状態の３つの状態のいずれかに属しているかを
判定する判定手段と、この判定手段からの信号を受けて
許容状態に対応する正常運転モード。Further, the forming force device for corrugate fins according to claim 2 forms a wavy elongated band by continuously forming the elongated band into a wavy shape by a pair of forming rollers, and fins of the wavy elongated band. The pitch is formed to a set value between a pair of pitch determining rollers and a pair of counting rollers located downstream of the pitch determining rollers, and this wavy long strip is cut into a predetermined number of threads by a cutting device located downstream of the counting rollers. In a corrugate fin forming apparatus, a fin tip detection sensor is placed on the leading end side of the fin cut by the cutting device in the flow direction to detect the presence or absence of the fin tip, and a fin tip detection sensor is placed on the rear end side of the fin in the flow direction to detect the presence or absence of the fin tip. Two fin rear end detection sensors that detect the presence or absence of an end, and signals from the three sensors above determine the fin length of the fin in an allowable state within the allowable size range, a long state where the fin length is longer than the allowable state, A determining means for determining whether the fin length belongs to any of three states including a short state in which the fin length is shorter than an allowable state, and a normal operation mode corresponding to the allowable state upon receiving a signal from the determining means.
長寸状ａに対応する逆転運転モード、短寸状態に対応す
る正転運転モードの３つのモードを出力する制御装置と
、この制御装置からの上記の逆転運転モード、正転運転
モードの指令により駆動されるとともに計数ロールに連
結されたサーボモータとを備えているものである。A control device outputs three modes: a reverse operation mode corresponding to the long dimension a, and a forward rotation mode corresponding to the short dimension state, and a command from this control device for the above-mentioned reverse operation mode and forward rotation mode. and a servo motor which is driven and connected to a counting roll.
請求項１記載のコルゲートフィンの成形方法において、
フィンのフィン長さが許容寸法範囲内にある場合、フィ
ン長さは補正されない。The method for forming a corrugated fin according to claim 1,
If the fin length of the fin is within the allowable size range, the fin length is not corrected.
フィン長さが長寸状態の場合、ピッチ決めローラと計数
ローラの間のフィンピッチを設定値に対して短くなるよ
うに制御することにより、フィンのフィン長さが許容寸
法範囲内に入るように補正される。When the fin length is long, the fin pitch between the pitch determining roller and the counting roller is controlled to be shorter than the set value, so that the fin length of the fin is within the allowable size range. Corrected.
フィン長さが短寸状態の場合、ピッチ決めローラと計数
ローラの間のフィンピッチを設定値に対して長くなるよ
うに制御することにより、フィンのフィン長さが許容寸
法範囲内に入るように補正される。When the fin length is short, the fin length between the pitch determining roller and counting roller is controlled to be longer than the set value, so that the fin length is within the allowable size range. Corrected.
また、請求項２記載のコルゲートフィンの成形装置にお
いて、フィンの先端が、フィン先端検出センサによりＯ
Ｎ状態と検出されると同時に、２つのフィン後端検出セ
ンサによりフィンの後端の０Ｎ−ＯＦＦ状態が検出され
、その信号が判定手段に伝達される。Further, in the corrugate fin forming apparatus according to claim 2, the tip of the fin is detected by a fin tip detection sensor.
At the same time as the N state is detected, the two fin rear end detection sensors detect the ON-OFF state of the rear end of the fin, and the signal is transmitted to the determining means.
２つの後端検出センサの信号のうち一方がＯＮ状態、他
方がＯＦＦ状態と検出されると、判定手段においてフィ
ンのフィン長さが、許容寸法範囲内にある許容状態と判
断され、判定手段からの信号を受けた制御装置は正常運
転モードの信号をサーボモータに出力し、計数ローラの
基準回転状態を維持する。When one of the signals from the two rear end detection sensors is detected as ON and the other as OFF, the determination means determines that the fin length of the fin is within the allowable size range, and the determination means determines that the fin length is within the allowable size range. Upon receiving the signal, the control device outputs a normal operation mode signal to the servo motor to maintain the reference rotation state of the counting roller.
２つの後端検出センサの信号のいずれもＯＮ状態である
と検出されると、判定手段においてフィン長さが許容状
態より長い長寸状態であると判断され、判定手段からの
信号を受けた制御装置からの逆転運転モード指令により
サーボモータが逆転し、計数ローラの速度を遅くさせ、
フィンピッチが短くなるように補正する。When both of the signals from the two rear end detection sensors are detected to be in the ON state, the determining means determines that the fin length is longer than the allowable state, and the control unit receives the signal from the determining means. The servo motor reverses in response to a reverse operation mode command from the device, slowing down the speed of the counting roller,
Correct the fin pitch to shorten it.
２つの後端検出センサの信号のいずれもＯＦＦ状態であ
ると検出されると、判定手段においてフィン長さが許容
状態より短い短寸状態であると判断され、判定手段から
の信号を受けた制御装置からの正転運転モード指令によ
りサーボモータが正転し、計数ローラの速度を速くさせ
、フィンピッチが長くなるように補正する。When it is detected that both of the signals from the two rear end detection sensors are in the OFF state, the determining means determines that the fin length is in the short state, which is shorter than the allowable state, and the control unit receives the signal from the determining means. The servo motor rotates in the normal direction in response to a normal rotation mode command from the device, increases the speed of the counting roller, and corrects the fin pitch to become longer.
以下、図面により本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図、第２図は本発明の実施例に係るコルゲートフィ
ンの成形装置の内容を示す。FIGS. 1 and 2 show the contents of a corrugate fin forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
図において、ｌはコイル材Ｃを巻き出して長尺帯体りと
して供給する供給装置、２Ａ、２Ｂは成形用モータ３に
より回転される上下一対の歯車状の成形ローラ、４Ａ、
４Ｂは上下一対の歯車状の送出しローラ、５Ａ、５Ｂは
上下一対の歯車状のピッチ決めローラ、６Ａ、６Ｂは上
下一対の歯車状の計数ローラ、７は切断装置を示し、こ
れらは上流工程から順番に並んで配置されている。送出
しローラ４Ａ、４Ｂ、ピッチ決めローラ５Ａ、５Ｂ、計
数ローラ６Ａ、、６Ｂは、それぞれ成形ローラ２Ａ、２
Ｂと機械的に連結しており、その回転を受けて回転する
ようになっている。なお、成形モータ３の軸３Ａには、
図示しないエンコーダが取り付けられている。In the figure, 1 is a supply device that unwinds the coil material C and supplies it as a long strip; 2A and 2B are a pair of upper and lower gear-shaped forming rollers rotated by a forming motor 3; 4A;
4B is a pair of upper and lower gear-shaped feed rollers, 5A and 5B are a pair of upper and lower gear-shaped pitching rollers, 6A and 6B are a pair of upper and lower gear-shaped counting rollers, and 7 is a cutting device, which is used in the upstream process. They are arranged in order from The sending rollers 4A, 4B, the pitch determining rollers 5A, 5B, and the counting rollers 6A, 6B are the forming rollers 2A, 2, respectively.
It is mechanically connected to B and rotates in response to its rotation. In addition, the shaft 3A of the forming motor 3 has
An encoder (not shown) is attached.
８は切断されたフィンＦを一時的にストックするシェー
クで、シュータ８の先端側（フィンＦの流れ方向先端側
）には、反射型の光電スイッチ９からなるフィン先端検
出センサが配置され、光電スイッチ９はフィンＦの先端
の有無を検出する。8 is a shaker for temporarily stocking cut fins F, and a fin tip detection sensor consisting of a reflective photoelectric switch 9 is disposed on the tip side of the shooter 8 (tip side in the flow direction of the fin F), and a photoelectric The switch 9 detects the presence or absence of the tip of the fin F.
シュータ８の後端側（フィンの流れ方向後端側）には、
２つの反射型の光電スイッチ１０．１１（フィン後端検
出センサ）が配置され、光電スイッチ１０．１１はそれ
ぞれフィンＦの後端の有無を検出する。On the rear end side of the shooter 8 (the rear end side in the flow direction of the fins),
Two reflective photoelectric switches 10.11 (fin rear end detection sensors) are arranged, and each of the photoelectric switches 10.11 detects the presence or absence of the rear end of the fin F.
１２は光電スイッチ９，１．０．１１に接続するセンサ
コントローラ（判定手段）で、フィン長さの状態を判断
する。即ち、切断されたフィンＦのフィン長さを、許容
寸法範囲内にある許容状態。12 is a sensor controller (determination means) connected to the photoelectric switch 9, 1.0.11, which determines the state of the fin length. That is, the fin length of the cut fin F is in an allowable state within the allowable size range.
フィン長さが許容状態より長い長寸状態、フィン長さが
許容状態より短い短寸状態の３つの状態として判断する
。Three states are determined: a long state where the fin length is longer than the allowable state, and a short state where the fin length is shorter than the allowable state.
工３はセンサコントローラ１２に接続するシーケンスコ
ントローラ（制御装置）で、許容状態に対応する正常運
転モード、短寸状態に対応する正転運転モード、長寸状
態に対応する逆転運転モードの３つのモードを出力する
。１４はシーケンスコントローラ１３に接続するサーボ
アンプである。3 is a sequence controller (control device) connected to the sensor controller 12, which operates in three modes: a normal operation mode corresponding to an allowable state, a normal operation mode corresponding to a short length state, and a reverse operation mode corresponding to a long length state. Output. 14 is a servo amplifier connected to the sequence controller 13.
１５はサーボアンプ１４に接続するサーボモータで、計
数ローラ６Ｂに連結している。A servo motor 15 is connected to the servo amplifier 14, and is connected to the counting roller 6B.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
先ず、供給装置１に巻かれたコイル材Ｃから長尺帯体り
が供給され、この長尺帯体りは、成形ローラ２Ａ、２Ｂ
により波状長尺帯体Ｗに成形され、連続的に流れる。そ
のフィンピッチはピッチ決めローラ５Ａ、５Ｂと計数ロ
ーラ６Ａ、６Ｂの間にある山数により設定される。First, a long strip is supplied from the coil material C wound around the supply device 1, and this long strip is passed through the forming rollers 2A and 2B.
It is formed into a wavy elongated band W and flows continuously. The fin pitch is set by the number of ridges between the pitch determining rollers 5A, 5B and the counting rollers 6A, 6B.
そして、成形モータ３の回転数を図示しないエンコーダ
でカウントして、そのカウント数で切断装置７が下降し
、上記のように設定されたフィンピンチの波状長尺帯体
Ｗは切断装置７により所定山数毎に切断され、フィンＦ
が成形され、シュータ８上に落ちる。このフィンＦのフ
ィン長さは、フィンピッチと山数（一定値）の積として
与えられるが、切断後でもフィンピッチの設定値が保証
されているとは限らず、フィンピッチは不規則に変化し
、従って、フィン長さも不規則に変化する。Then, the number of rotations of the forming motor 3 is counted by an encoder (not shown), and the cutting device 7 is lowered according to the counted number, and the wavy long strip W of the fin pinch set as described above is cut into a predetermined position by the cutting device 7. Cut into each number of ridges, fin F
is formed and falls onto the chute 8. The fin length of this fin F is given as the product of the fin pitch and the number of ridges (a constant value), but the set value of the fin pitch is not guaranteed even after cutting, and the fin pitch changes irregularly. However, the fin length also varies irregularly.
このフィンＦの長さは次のように検出される。The length of this fin F is detected as follows.
シュータ８上において、フィンＦの先端は、光電スイッ
チ９によりＯＮ状態と検出されると同時に、２つの光電
スイッチ１．０．１１によりフィンＦの後端の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態が検出され、その信号がセンサコントローラ１
２に送られ、フィン長さの状態が判断される。On the shooter 8, the tip of the fin F is detected as ON by the photoelectric switch 9, and at the same time, the two photoelectric switches 1.0.11 turn the rear end of the fin F ON-O.
The FF state is detected and the signal is sent to the sensor controller 1.
2, and the state of the fin length is determined.
センサコントローラ１２に、光電スイッチ１０からのＯ
Ｎ信号及び光電スイッチ１１からのＯＦＦ信号（第４図
図示の状Ｂ）が人力すると、フィンＦのフィン長さが、
許容寸法範囲内にある許容状態と判断される。The sensor controller 12 receives O from the photoelectric switch 10.
When the N signal and the OFF signal from the photoelectric switch 11 (shape B shown in FIG. 4) are manually applied, the fin length of the fin F becomes
It is determined that the condition is within the permissible size range.
センサコントローラ１２に、２つの光電スイッチ１０．
１１から２つのＯＮ信号（第５図図示の状態）が入力す
ると、センサコントローラ１２においてフィン長さが許
容状態より長い長寸状態であると判断される。The sensor controller 12 includes two photoelectric switches 10.
When two ON signals are input from 11 (the state shown in FIG. 5), the sensor controller 12 determines that the fin length is longer than the allowable state.
センサコントローラ１２に、２つの光電スイッチ１０．
１１からの２つのＯＦＦ信号（第６図図示の状態）が入
力すると、フィン長さが許容状態より短い短寸状態であ
ると判断される。The sensor controller 12 includes two photoelectric switches 10.
When two OFF signals from 11 (state shown in FIG. 6) are input, it is determined that the fin length is in the short state, which is shorter than the allowable state.
次に、センサコントローラ１２から上記の３つのフィン
長さの状態の信号がシーケンスコントローラ１３に送ら
れる。第３図に示すように、シーケンスコントローラ１
３において、フィン長さが許容状態の時、正常運転モー
ドの信号がサーボアンプ１４に出力され、計数ローラ６
Ａ、６Ｂの基準回転状態が維持され、フィン長さは補正
されない。Next, the sensor controller 12 sends signals indicating the three fin length states described above to the sequence controller 13. As shown in Figure 3, the sequence controller 1
3, when the fin length is in the permissible state, a normal operation mode signal is output to the servo amplifier 14, and the counting roller 6
The reference rotational states of A and 6B are maintained, and the fin lengths are not corrected.
シーケンスコントローラ１３において、フィン長さが長
寸状態の時、成形ローラ２Ａ、２Ｂから計数ローラ６Ａ
、６Ｂへの回転を遮断するとともに逆転運転モードの指
令信号をサーボアンプ１４に出力し、サーボモータ１５
を逆転させて計数ローラ６Ａ、６Ｂの回転速度を遅くさ
せ、ピッチ決めローラ５Ａ、５Ｂと計数ローラ６Ａ、６
Ｂの間の波状長尺帯体Ｗの山数を多くすることによりフ
ィンピッチを短くする。これによりフィン長さが短くな
り、許容状態にあるように補正される。In the sequence controller 13, when the fin length is long, the forming rollers 2A, 2B to the counting roller 6A
, 6B, and outputs a command signal for reverse operation mode to the servo amplifier 14, and the servo motor 15
is reversed to slow down the rotational speed of counting rollers 6A, 6B, and pitch determining rollers 5A, 5B and counting rollers 6A, 6
The fin pitch is shortened by increasing the number of ridges of the wavy elongated band W between B. This shortens the fin length and corrects it so that it is in an acceptable state.
シーケンスコントローラ１３において、フィン長さが短
寸状態の時、成形ローラ２Ａ、２Ｂから計数ローラ６Ａ
、６Ｂへの回転を遮断するとともに正転運転モードの指
令信号をサーボアンプ１４に出力し、サーボモータ１５
を正転させて計数ローラ６Ａ、６Ｂの回転速度を速くさ
せ、ピッチ決めローラ５Ａ、５Ｂと計数ローラ６Ａ、６
Ｂの間の波状長尺帯体Ｗの山数を少なくすることにより
フィンピッチを長くする。これによりフィン長さが長く
なり、許容状態にあるように補正される。In the sequence controller 13, when the fin length is short, the forming rollers 2A, 2B to the counting roller 6A
, 6B, and outputs a command signal for normal rotation operation mode to the servo amplifier 14, and the servo motor 15
is rotated in the normal direction to increase the rotational speed of the counting rollers 6A, 6B, and the pitch determining rollers 5A, 5B and counting rollers 6A, 6
By reducing the number of ridges of the wavy elongated band W between B, the fin pitch is increased. This increases the fin length and corrects it so that it is in an acceptable state.
以上の如き構成によれば、波状長尺帯体Ｗが計数ロール
６Ａ、６Ｂを通過後切断装置７により切断され、フィン
Ｆが成形された時、フィンＦのフィン長さが許容寸法範
囲内にある場合フィン長さは補正されず、フィン長さが
長寸状態の場合フィン長さを短くして許容状態に入るよ
うに、フィン長さが短寸状態の場合フィン長さを長くし
て許容状態に入るようにフィン長さが補正される。According to the above configuration, when the wavy long strip W passes through the counting rolls 6A and 6B and is cut by the cutting device 7 to form the fins F, the fin length of the fins F is within the allowable size range. In some cases, the fin length will not be corrected, and if the fin length is long, the fin length will be shortened to enter the allowable state, and if the fin length is short, the fin length will be increased to allow it. The fin length is corrected to enter the condition.
即ち、波状長尺帯体Ｗが計数ロール６Ａ、６Ｂを通過後
、フィンピッチが不規則に変化してもフィンピッチをピ
ッチ決めローラ５Ａ、５Ｂと計数ローラ６Ａ、６Ｂの間
で設定値に対して適切な量だけ山数を増減させ、フィン
Ｆのフィン長さを許容寸法範囲内に補正し、同一長さに
保つことができる。That is, even if the fin pitch changes irregularly after the wavy long strip W passes through the counting rolls 6A and 6B, the fin pitch is adjusted to the set value between the pitch determining rollers 5A and 5B and the counting rollers 6A and 6B. By increasing or decreasing the number of ridges by an appropriate amount, the fin length of the fin F can be corrected within the allowable size range, and can be maintained at the same length.
ひいては、工場のコア組立て工程での自動組付けや自動
搬送等を円滑に行うことができる。As a result, automatic assembly, automatic transportation, etc. in the core assembly process at the factory can be performed smoothly.
なお、本実施例においては、フィン先端検出センサ及び
フィン先端検出センサの例として光電スイッチが挙げら
れているが、光電スイッチに代えて近接スイッチでも良
い。In this embodiment, a photoelectric switch is cited as an example of the fin tip detection sensor and the fin tip detection sensor, but a proximity switch may be used instead of the photoelectric switch.
また、本実施例においては、光電スイフチ９゜１０．１
１の信号は、センサコントロール１２゜シーケンスコン
トローラ１３で制御されるようになっているが、センサ
コントロール１２．シーケンスコントローラ１３を一体
にしてマイクロコンピュータに代えることもできる。In addition, in this embodiment, the photoelectric switch 9°10.1
The signal of sensor control 12.1 is controlled by the sensor control 12° sequence controller 13. It is also possible to integrate the sequence controller 13 and replace it with a microcomputer.
以上述べたように、本発明によれば、波状長尺帯体が計
数ロールを通過後切断装置により切断され、フィンが成
形された時、フィンのフィン長さが許容寸法範囲内にあ
る場合フィン長さは補正されず、フィン長さが長寸状態
の場合フィン長さを短くして許容状態に入るように、フ
ィン長さが短寸状態の場合フィン長さを長くして許容状
態に入るようにフィン長さが補正される。As described above, according to the present invention, when the wavy long strip is cut by the cutting device after passing through the counting roll and the fins are formed, if the fin length of the fin is within the allowable size range, the fin The length is not corrected, and when the fin length is long, the fin length is shortened and the allowable state is entered; when the fin length is short, the fin length is lengthened and the allowable state is entered. The fin length is corrected as follows.
即ち、波状長尺帯体が計数ロールを通過後、フィンピッ
チが不規則に変化してもフィンピッチをピッチ決めロー
ラと計数ローラの間で設定値に対して適切な量だけ増減
させ、フィンのフィン長さを許容寸法範囲内に補正し、
同一長さに保つことができる効果を奏する。In other words, even if the fin pitch changes irregularly after the wavy long strip passes through the counting roll, the fin pitch is increased or decreased by an appropriate amount between the pitch determining roller and the counting roller to the set value. Correct the fin length to within the allowable dimension range,
This has the effect of keeping the length the same.
第１図は本発明の実施例に係るコルゲートフィン成形装
置の要部構成図である。
第２図は同コルゲートフィン成形装置により成形される
フィンの成形順序を示す構成図である。
第３図はフィン長さの補正のフローチャートである。
第４図はフィン長さを検出する光電スイッチの配置図に
係わり、フィン長さが許容寸法範囲内にある場合を示す
説明図である。
第５図はフィン長さを検出する光電スイッチの配置図に
係わり、フィン長さが許容状態より長い長寸状態にある
場合を示す説明図である。
第６図はフィン長さを検出する充電スイッチの配置図に
係わり、フィン長さが許容状態より短い短寸状態にある
場合を示す説明図である。
第７図は従来のコルゲートフィン成形装置により成形さ
れるフィンの成形順序を示す構成図である。
〔主要な部分の符号の説明〕
２Ａ、２Ｂ・・ ・成形ローラ
５Ａ、５Ｂ・・・ピッチ決めローラ
６Ａ、６Ｂ・・・計数ローラ
７・・・切断装置
９．１０．１１・・・光電スイッチ
１２・・・センサコントローラ
Ｉ３・・・シーケンスコントローラ
１５・・・サーボモータ
Ｆ・・・フィン
Ｌ・・・長尺帯体
Ｗ・・・波状長尺帯体。
第１図
第３図
１２図FIG. 1 is a diagram showing the main parts of a corrugated fin forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing the order of forming fins formed by the corrugated fin forming apparatus. FIG. 3 is a flowchart of fin length correction. FIG. 4 is an explanatory diagram relating to a layout diagram of a photoelectric switch for detecting the fin length, showing a case where the fin length is within an allowable size range. FIG. 5 is an explanatory diagram relating to a layout diagram of a photoelectric switch for detecting the fin length, showing a case where the fin length is in an elongated state longer than the allowable state. FIG. 6 is an explanatory diagram relating to the arrangement of the charging switch for detecting the fin length, showing a case where the fin length is in a short state shorter than the allowable state. FIG. 7 is a configuration diagram showing the order of forming fins formed by a conventional corrugated fin forming apparatus. [Explanation of symbols of main parts] 2A, 2B... Forming rollers 5A, 5B... Pitching rollers 6A, 6B... Counting roller 7... Cutting device 9.10.11... Photoelectric switch 12... Sensor controller I3... Sequence controller 15... Servo motor F... Fin L... Long band W... Wavy long band. Figure 1 Figure 3 Figure 12
Claims (2)
に成形して波状長尺帯体を成形し、この波状長尺帯体の
フィンピッチを一対のピッチ決めローラ及びその下流工
程に位置する一対の計数ローラ間で設定値に成形し、こ
の波状長尺帯体を計数ローラの下流工程に位置する切断
装置により所定山数毎に切断するコルゲートフィンの成
形方法において、切断装置により切断されたフィンのフ
ィン長さを、許容寸法範囲内にある許容状態，フィン長
さが許容状態より長い長寸状態，フィン長さが許容状態
より短い短寸状態の３つの状態として検出し、上記の３
つのフィン長さの状態を計数ローラの回転速度に対する
指令信号としてフィードバックし、フィン長さが長寸状
態のとき計数ロールの回転速度を遅くさせることにより
ピッチ決めローラと計数ローラの間のフィンピッチが短
くなるように補正してフィン長さを許容状態に収まるよ
うに制御し、フィン長さが短寸状態のとき計数ローラの
回転速度を速くさせることにより上記フィンピッチが長
くなるように補正してフィン長さを許容状態に収まるよ
うに制御することを特徴とするコルゲートフィンの成形
方法。(1) A long strip is continuously formed into a wavy shape by a pair of forming rollers to form a wavy long strip, and the fin pitch of this wavy long strip is determined by a pair of pitch determining rollers and a downstream process thereof. In a corrugate fin forming method, the wavy long strip is formed to a set value between a pair of counting rollers, and then cut into a predetermined number of ridges by a cutting device located downstream of the counting rollers. The fin length of the fin is detected as three states: a permissible state in which the fin length is within the permissible size range, a long state in which the fin length is longer than the permissible state, and a short state in which the fin length is shorter than the permissible state. No. 3
The state of the two fin lengths is fed back as a command signal for the rotational speed of the counting roller, and when the fin length is long, the rotational speed of the counting roll is slowed down, thereby adjusting the fin pitch between the pitch determining roller and the counting roller. The fin length is controlled to be within an allowable state by correcting it so that it becomes shorter, and when the fin length is short, the rotational speed of the counting roller is increased to correct the fin pitch to become longer. A corrugate fin forming method characterized by controlling the fin length so that it falls within an acceptable state.
に成形して波状長尺帯体を成形し、この波状長尺帯体の
フィンピッチを一対のピッチ決めローラ及びその下流工
程に位置する一対の計数ローラ間で設定値に成形し、こ
の波状長尺帯体を計数ローラの下流工程に位置する切断
装置により所定山数毎に切断するコルゲートフィンの成
形装置において、切断装置で切断されたフィンの流れ方
向先端側に配置されフィンの先端の有無を検出するフィ
ン先端検出センサと、フィンの流れ方向後端側に配置さ
れフィンの後端の有無を検出する２つのフィン後端検出
センサと、上記３つのセンサからの信号によりフィンの
フィン長さを許容寸法範囲内にある許容状態，フィン長
さが許容状態より長い長寸状態，フィン長さが許容状態
より短い短寸状態の３つの状態のいずれかに属している
かを、判定する判定手段と、この判定手段からの信号を
受けて許容状態に対応する正常運転モード，長寸状態に
対応する逆転運転モード，短寸状態に対応する正転運転
モードの３つのモードを出力する制御装置と、この制御
装置からの上記の逆転運転モード，正転運転モードの指
令により駆動されるとともに計数ロールに連結されたサ
ーボモータとを備えていることを特徴とするコルゲート
フィンの成形装置。(2) A long strip is continuously formed into a wavy shape by a pair of forming rollers to form a wavy long strip, and the fin pitch of this wavy long strip is determined by a pair of pitch determining rollers and a downstream process thereof. In a corrugate fin forming device, the wavy long strip is formed to a set value between a pair of counting rollers and cut into a predetermined number of ridges by a cutting device located downstream of the counting rollers. A fin tip detection sensor is placed on the leading end side of the fin in the flow direction to detect the presence or absence of the fin tip, and two fin rear end detection sensors are placed on the rear end side of the fin in the flow direction to detect the presence or absence of the fin trailing end. The sensor and the signals from the above three sensors determine the fin length of the fin in an allowable state where the fin length is within the allowable size range, a long state where the fin length is longer than the allowable state, and a short state where the fin length is shorter than the allowable state. A determining means for determining whether it belongs to any of the three states, and a normal operation mode corresponding to an allowable state, a reverse operation mode corresponding to a long state, and a short state in response to a signal from this determining means. It is equipped with a control device that outputs three modes of corresponding forward rotation operation mode, and a servo motor that is driven by the above-mentioned reverse rotation operation mode and forward rotation operation mode commands from this control device and is connected to a counting roll. This is a corrugated fin forming device that is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32466888A JPH02169126A (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Method and apparatus for forming corrugated fin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32466888A JPH02169126A (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Method and apparatus for forming corrugated fin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169126A true JPH02169126A (en) | 1990-06-29 |
Family
ID=18168399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32466888A Pending JPH02169126A (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Method and apparatus for forming corrugated fin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02169126A (en) |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP32466888A patent/JPH02169126A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0657580B2 (en) | Method and apparatus for correcting meandering of web | |
| US6454689B1 (en) | Process and device for the alignment of two webs that are joined together to form a multilayered web | |
| US20050166670A1 (en) | Method of determining a modulus of elasticity of a moving web material | |
| US7632366B2 (en) | Folding machine and process for producing article being fixed | |
| JPS63132047A (en) | Method and device for controlling cross position of web | |
| JP2008056390A (en) | Belt-like body passing through method and its device | |
| AU718388B2 (en) | Correction of registered servo indexed webs | |
| CN106006117A (en) | Paper unwinding machine with double floating rolls | |
| JPH02169126A (en) | Method and apparatus for forming corrugated fin | |
| JP2774759B2 (en) | Strand looper tension controller | |
| EP0861203B1 (en) | Apparatus and method for controlling web speed | |
| JP3676842B2 (en) | Raw film feeding device and feeding method in bag making filling and packaging machine, bag making filling and packaging machine and packaging method | |
| JP5717117B2 (en) | Strip material feeder | |
| US6045251A (en) | Sheet profile control method for bank formation | |
| JPH0952663A (en) | Wire winding device | |
| JPH0699572A (en) | Curl removing device | |
| JP2000038244A (en) | Meandering correcting device for sheet material | |
| CA2236742C (en) | Apparatus and method for controlling web speed | |
| JPH08281328A (en) | Coiling machine of tube and method thereof | |
| JPH05298B2 (en) | ||
| JP2005132633A (en) | Bag manufacturing, filling and packing machine, and packing method | |
| JP2001179333A (en) | Control method of winding device for band steel sheet | |
| JP2005314035A (en) | Continuous material conveying device | |
| JPS5826414B2 (en) | Method for controlling heating temperature of strip in heating furnace | |
| JPH0342430A (en) | Delivery fuzzy control device for paper sheet |