JPH02168841A - Motor control signal generator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control a rotary head cylinder motor by arranging FG and PG light emission elements on a stator substrate and arranging photoreceptor elements facing therewith then arranging a sub-rotor functionable as a slit board between them. CONSTITUTION:Light emitted from FG and PG light emitting elements 14, 15 passes through a slit section along a light path shown by an arrow 22 when a sub-rotor 19 rotates but it is blocked at other sections. Output signals are fed from photoreceptor elements 16, 17 through an electrical circuit. Predetermined number of FG slits 20 are made on a circle with same interval in order to produce frequency signals while PG slits 21 is made at one point on the same circle in order to produce a PG signal. By such arrangement, a rotary head cylinder motor can be controlled with no magnetic influence.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転ヘッドシリンダモータの駆動に用いられ
るモータ制御信号発生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a motor control signal generating device used for driving a rotary head cylinder motor.

従来の技術 従来の回転ヘッドシリンダモータに用いられるモータ制
御信号発生装置について第４図、第５図および第６図に
より説明する。2. Description of the Related Art A motor control signal generator used in a conventional rotary head cylinder motor will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

第４図は、従来の回転ヘッドシリンダモータの側断面図
、第５図および第６図はＦＧ発生部の詳細図である。FIG. 4 is a side sectional view of a conventional rotary head cylinder motor, and FIGS. 5 and 6 are detailed views of the FG generating section.

第４図において１はシリンダシャフト１１に取り付けら
れた回転ヘッドシリンダ、２はロータヨーク１０の内側
に設けられた駆動マグネット、３はロータボス１３に固
着されたサブロータ、４は駆動マグネット２に対向して
ステータ基板１２に設けられた駆動コイル、５はＦＧス
テータ７に設けられたＦＧコイル、８はＦＧマグネット
でありＦＧコイル５の内周にＦＧロータ６と一体でロー
タヨーク１０に固定されている。９はロータヨーク１０
の外周側面に設けたロータヨーク切欠部、１５はロータ
ヨーク切欠部９に対向して設けられたＰＧコイルである
。また回転ヘッドシリンダ１の内部にはヘッド出力を伝
達するためのロータリトランス（図示せず）が配設され
ている。In FIG. 4, 1 is a rotary head cylinder attached to the cylinder shaft 11, 2 is a drive magnet provided inside the rotor yoke 10, 3 is a sub-rotor fixed to the rotor boss 13, and 4 is a stator facing the drive magnet 2. A driving coil 5 is provided on the substrate 12, an FG coil 5 is provided on the FG stator 7, and an FG magnet 8 is fixed to the rotor yoke 10 on the inner circumference of the FG coil 5, integrally with the FG rotor 6. 9 is rotor yoke 10
A rotor yoke notch 15 provided on the outer circumferential side of the rotor yoke notch 9 is a PG coil provided facing the rotor yoke notch 9 . Further, a rotary transformer (not shown) is disposed inside the rotary head cylinder 1 for transmitting head output.

以上のように構成された従来のモータ制御信号発生装置
についてその動作を説明する。The operation of the conventional motor control signal generator configured as described above will be explained.

モータの回転の変化に伴って周波数の変化する信号（以
下これをＦＧと呼ぶ）を発生する部分は第６図の２３に
示すような磁気回路において、ロータ」二に取り付けら
れたＦＧロータ６がロータと共に回転すると第５図に示
すようにＦＧロータ６とＦ、Ｇステータ７の対向面形状
がギヤ状であることからエアギャップが広がったり、狭
くなったりしてＦＧコイル５を通る磁束が変化する。こ
れによりモータの回転に伴った周波数のＦＧがＦＧコイ
ル５に誘起され、モータの速度制御および位相制御を行
なう。The part that generates a signal whose frequency changes with changes in the rotation of the motor (hereinafter referred to as FG) is a magnetic circuit shown at 23 in FIG. When the rotor rotates with the rotor, as shown in Figure 5, the opposing surfaces of the FG rotor 6, F, and G stator 7 are gear-shaped, so the air gap widens or narrows, and the magnetic flux passing through the FG coil 5 changes. do. As a result, FG having a frequency corresponding to the rotation of the motor is induced in the FG coil 5, and speed control and phase control of the motor are performed.

一方、モータの１回転に１回のパルス信号（以下これを
ＰＧと呼ぶ）を発生する部分は、ロータヨーク１０の外
周の一箇所に切欠部９を設け、ロータ外周面に対向する
ようにＰＧ検出部が配置されている構成に置いて、ロー
タヨーク切欠部９から漏れる駆動マグネット２の磁束に
より、ＰＧコイル１５にＰＧ倍信号誘起され、モータの
位相制御を行なう。On the other hand, a notch 9 is provided at one location on the outer circumference of the rotor yoke 10 for the part that generates a pulse signal (hereinafter referred to as PG) once per rotation of the motor, and the PG is detected so as to face the outer circumferential surface of the rotor. In this configuration, the magnetic flux of the drive magnet 2 leaking from the rotor yoke notch 9 induces a PG multiplied signal in the PG coil 15, thereby controlling the phase of the motor.

なお、ここでサブロータ３は駆動マグネットによる磁気
回路を形成するためにのみ設けられている。Note that here, the sub-rotor 3 is provided only for forming a magnetic circuit using drive magnets.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の構成では、ＦＧ発生部においては
、磁束の変化やコイルを使用しているため構成上近接し
ている回転ヘッドシリンダ内のロータリトランスへＦＧ
倍信号干渉し、それによってヘッド出力信号のＳ／Ｎ比
を悪化させるという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, since the FG generating section uses a change in magnetic flux and a coil, the FG is transferred to the rotary transformer in the rotating head cylinder which is close to the configuration.
There is a problem in that double signal interference occurs, thereby deteriorating the S/N ratio of the head output signal.

また、ＰＧ発生部においては、これも同様に磁束の変化
を利用しており、その構成上、多極着磁されている駆動
マグネット２の各磁極から漏れる磁束の影響を受けて、
それがＰＧ倍信号ノイズとして現れ、ＰＧ倍信号Ｓ／Ｎ
比を悪化させるという問題があった。In addition, the PG generating section similarly utilizes changes in magnetic flux, and due to its structure, it is affected by the magnetic flux leaking from each magnetic pole of the multi-pole magnetized drive magnet 2.
This appears as PG multiplied signal noise, and the PG multiplied signal S/N
There was a problem that the ratio deteriorated.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、磁気的な
影響の無い回転ヘッドシリンダモータ制御信号発生装置
を提供するものである。The present invention solves the above problems and provides a rotating head cylinder motor control signal generating device that is free from magnetic influences.

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明では、ＦＧ部、Ｐ
Ｇ部各々について、ステータ基板上にＦＧ発光素子とＰ
Ｇ発光素子を設け、それぞれの発光素子に対向するよう
にＦＧ受光素子とＰＧ受光素子を配置し、その間に、光
の径路を開閉するスリット板の機能を兼ね備えたサブロ
ータを配置するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, in the present invention, the FG section, the P
For each G section, an FG light emitting element and a P light emitting element are placed on the stator board.
A G light-emitting element is provided, an FG light-receiving element and a PG light-receiving element are arranged to face each light-emitting element, and a sub-rotor having the function of a slit plate for opening and closing a light path is arranged between them.

作用 上記の構成により、ステータ基板上に設けられたＦＧ発
光素子とＰＧ発光素子から出た光は、サブロータに設け
られた各々のスリットにより遮断または透過される。各
々のスリットを透過した光は各々の発光素子に対向して
設けられたＦＧ受光素子とＰＧ受光素子により受光され
、それによってＦＧ及びＰＧの制御信号が発生される。Effect With the above configuration, the light emitted from the FG light emitting element and the PG light emitting element provided on the stator substrate is blocked or transmitted by each slit provided in the sub rotor. The light transmitted through each slit is received by an FG light receiving element and a PG light receiving element provided opposite to each light emitting element, thereby generating FG and PG control signals.

実施例 本発明の一実施例を第１図、第２図および第３図により
説明する。なお、第４図に示した従来例と同じ構成部品
には同一符号を付し、その説明を省略する。Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1, 2, and 3. Note that the same components as in the conventional example shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図はステー
タ基板１２の平面図、第３図は、スリットが設けられた
サブロータ１９の平面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the stator substrate 12, and FIG. 3 is a plan view of the sub-rotor 19 provided with slits.

第１図において１４．１５はステータ基板上に第２図の
ように駆動コイル４の外側に設けられたＦＧ発光素子お
よび駆動コイル４の中に設けられたＰＧ発光素子、１６
．１７は前記発光素子に対向して受光素子基板１８上に
設けられたＦＧ受光素子、ＰＧ受光素子、１９は前記発
光素子１４゜１５、受光素子１８．１７の中間に位置し
第３図に示すようにその外周側にＦＧスリット２０．　
　内周側にＰＧスリット２１を設けたサブロータである
。In FIG. 1, reference numerals 14 and 15 denote an FG light emitting element provided outside the drive coil 4 on the stator board as shown in FIG. 2, a PG light emitting element provided inside the drive coil 4, and 16
．． 17 is an FG light receiving element and a PG light receiving element provided on the light receiving element substrate 18 facing the light emitting element; 19 is located between the light emitting element 14.15 and the light receiving element 18.17, as shown in FIG. FG slit 20 on the outer circumference side.
This is a sub-rotor with a PG slit 21 provided on the inner circumferential side.

以上のように構成されたモータ制御信号発生装置の動作
について説明する。The operation of the motor control signal generator configured as above will be explained.

ＦＧ発光素子１４およびＰＧ発光素子１５から出た光は
、矢印２２の光径路で示すように、サブロータの回転に
よりスリット部では透過し、それ以外では遮断される。The light emitted from the FG light emitting element 14 and the PG light emitting element 15 is transmitted through the slit section due to the rotation of the sub-rotor, as shown by the optical path of an arrow 22, and is blocked at other locations.

これにより受光素子から電気回路を通して出力信号が得
られる。As a result, an output signal is obtained from the light receiving element through the electric circuit.

ＦＧ光発生には、ＦＧスリット２０が所定の数だけ同一
円周上に等間隔で設けられており、モータの回転速度に
応じた周波数の信号を発生することができる。For FG light generation, a predetermined number of FG slits 20 are provided at equal intervals on the same circumference, and a signal with a frequency corresponding to the rotational speed of the motor can be generated.

またＰＧ発生用には、同一円周上に一箇所だけＰＧスリ
ット２１が設けてあり、これによってＰＧ倍信号発生す
ることができる。Further, for PG generation, only one PG slit 21 is provided on the same circumference, thereby making it possible to generate a PG multiplied signal.

なお、第３図に示すように、ＰＧスリット２１をサブロ
ータ１９の内周側に設けたのは、スリットによって本来
のサブロータの機能であるモータ駆動のための磁気回路
を形成することに、影響を及ぼさないためである。As shown in FIG. 3, the reason why the PG slit 21 is provided on the inner circumferential side of the sub-rotor 19 is that the slit does not affect the original function of the sub-rotor, which is to form a magnetic circuit for driving the motor. This is to prevent

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、光方式によってＦ
Ｇ信号、ＰＧ倍信号発生させるため、他の磁気回路へ影
響を及ぼしたり、他の磁気回路の影響を受けることがな
い。As described in detail, according to the present invention, F
Since the G signal and PG multiplied signal are generated, it does not affect other magnetic circuits or be influenced by other magnetic circuits.

また、従来から用いられているサブロータに、光の径路
を開閉するスリット板の機能を付加することにより、ス
リット板を新たに設ける必要がなく部品点数の削減にも
つながり、信頼性が高く、コストも安い回転ヘッドシリ
ンダ用のモータ制御信号発生装置が得られる。In addition, by adding the function of a slit plate to open and close the optical path to the conventional sub-rotor, there is no need to newly install a slit plate, which leads to a reduction in the number of parts, resulting in high reliability and cost. An inexpensive motor control signal generator for a rotary head cylinder can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例におけるモータ制御信号発
生装置を装備した回転ヘッドシリンダの側面図、第２図
は本実施例によるステータ基板の平面図、第３図は本実
施例によるサブロータの平面図、第４図は従来の回転ヘ
ッドシリンダの側面図、第５図は従来例におけるＦＧロ
ータおよびＦＧステータの平面図、第６図は従来例にお
けるＦＧ発生部の詳細断面図である。 １・・・回転ヘッドシリンダ、 ３、１９・・・サブロータ、 １５・・・ＰＧ発光素子、 １７・・・ＰＧ受光素子、 ２１・・・ＰＧスリット。 代理人の氏名　弁理士　粟野　垂平　ほか１名１４・・
・ＦＧ発光素子、 １６・・・ＦＧ受光素子、 ２０・・・ＦＧスリット、 １２−−−ズ１−ダ」（板 ｔ４−ＦＣｒ大是案） １ターＰＣ７をだ裟） １９−・−リブ０−ダ ２ｏ−−−ＦＣ７スリツト クｆ−ＰＣｉスリット μつ 猷 ■ 派FIG. 1 is a side view of a rotary head cylinder equipped with a motor control signal generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a stator board according to this embodiment, and FIG. 3 is a sub-rotor according to this embodiment. 4 is a side view of a conventional rotary head cylinder, FIG. 5 is a plan view of an FG rotor and an FG stator in the conventional example, and FIG. 6 is a detailed sectional view of the FG generating section in the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating head cylinder, 3, 19... Sub rotor, 15... PG light emitting element, 17... PG light receiving element, 21... PG slit. Name of agent: Patent attorney Takuhei Awano and 1 other person 14...
・FG light-emitting element, 16...FG light-receiving element, 20...FG slit, 12--Z1-da' (board t4-FCr big idea) 1ter PC7) 19--rib 0-da2o---FC7 slittoku f-PCi slit μtsuyu■ faction

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転ヘッドを駆動するモータを制御するための制
御信号を発生する装置において、前記モータのステータ
基板上に設けた発光素子と、前記発光素子に対向して設
けられた受光素子と、前記発光素子と前記受光素子の中
間に位置し、かつ前記発光素子からの光を通過させるス
リットを有したサブロータとを備えたことを特徴とする
、モータ制御信号発生装置。(1) A device that generates a control signal for controlling a motor that drives a rotating head, which includes a light emitting element provided on a stator substrate of the motor, a light receiving element provided opposite to the light emitting element, and a light receiving element provided opposite to the light emitting element. A motor control signal generating device comprising: a sub-rotor located between a light emitting element and the light receiving element and having a slit through which light from the light emitting element passes. （２）サブロータの円周上に１個設けたスリットにより
、回転ヘッド１回転につき１回パルスを発生することを
特徴とする請求項１記載のモータ制御信号発生装置。(2) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein one slit provided on the circumference of the sub-rotor generates a pulse once per rotation of the rotating head. （３）サブロータに所定の数だけのスリットをその同一
円周上に設けることにより、モータの回転制御信号を発
生することを特徴とする請求項１記載のモータ制御信号
発生装置。(3) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein the motor rotation control signal is generated by providing a predetermined number of slits on the same circumference of the sub-rotor. （４）サブロータの異なる円周上に二種のスリットを配
設したことを特徴とする請求項１記載のモータ制御信号
発生装置。(4) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein two types of slits are arranged on different circumferences of the sub-rotor. （５）上記のサブロータにおいて、請求項２記載のスリ
ットをサブロータの内周側に設け、それより外周側に請
求項３記載のスリットを設けたことを特徴とする請求項
１記載のモータ制御信号発生装置。(5) In the sub-rotor, the slit according to claim 2 is provided on the inner circumferential side of the sub-rotor, and the slit according to claim 3 is provided on the outer circumferential side of the sub-rotor. Generator.