JPH02168841A - Motor control signal generator - Google Patents
Motor control signal generatorInfo
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- JPH02168841A JPH02168841A JP32120488A JP32120488A JPH02168841A JP H02168841 A JPH02168841 A JP H02168841A JP 32120488 A JP32120488 A JP 32120488A JP 32120488 A JP32120488 A JP 32120488A JP H02168841 A JPH02168841 A JP H02168841A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転ヘッドシリンダモータの駆動に用いられ
るモータ制御信号発生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a motor control signal generating device used for driving a rotary head cylinder motor.
従来の技術
従来の回転ヘッドシリンダモータに用いられるモータ制
御信号発生装置について第4図、第5図および第6図に
より説明する。2. Description of the Related Art A motor control signal generator used in a conventional rotary head cylinder motor will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 6.
第4図は、従来の回転ヘッドシリンダモータの側断面図
、第5図および第6図はFG発生部の詳細図である。FIG. 4 is a side sectional view of a conventional rotary head cylinder motor, and FIGS. 5 and 6 are detailed views of the FG generating section.
第4図において1はシリンダシャフト11に取り付けら
れた回転ヘッドシリンダ、2はロータヨーク10の内側
に設けられた駆動マグネット、3はロータボス13に固
着されたサブロータ、4は駆動マグネット2に対向して
ステータ基板12に設けられた駆動コイル、5はFGス
テータ7に設けられたFGコイル、8はFGマグネット
でありFGコイル5の内周にFGロータ6と一体でロー
タヨーク10に固定されている。9はロータヨーク10
の外周側面に設けたロータヨーク切欠部、15はロータ
ヨーク切欠部9に対向して設けられたPGコイルである
。また回転ヘッドシリンダ1の内部にはヘッド出力を伝
達するためのロータリトランス(図示せず)が配設され
ている。In FIG. 4, 1 is a rotary head cylinder attached to the cylinder shaft 11, 2 is a drive magnet provided inside the rotor yoke 10, 3 is a sub-rotor fixed to the rotor boss 13, and 4 is a stator facing the drive magnet 2. A driving coil 5 is provided on the substrate 12, an FG coil 5 is provided on the FG stator 7, and an FG magnet 8 is fixed to the rotor yoke 10 on the inner circumference of the FG coil 5, integrally with the FG rotor 6. 9 is rotor yoke 10
A rotor yoke notch 15 provided on the outer circumferential side of the rotor yoke notch 9 is a PG coil provided facing the rotor yoke notch 9 . Further, a rotary transformer (not shown) is disposed inside the rotary head cylinder 1 for transmitting head output.
以上のように構成された従来のモータ制御信号発生装置
についてその動作を説明する。The operation of the conventional motor control signal generator configured as described above will be explained.
モータの回転の変化に伴って周波数の変化する信号(以
下これをFGと呼ぶ)を発生する部分は第6図の23に
示すような磁気回路において、ロータ」二に取り付けら
れたFGロータ6がロータと共に回転すると第5図に示
すようにFGロータ6とF、Gステータ7の対向面形状
がギヤ状であることからエアギャップが広がったり、狭
くなったりしてFGコイル5を通る磁束が変化する。こ
れによりモータの回転に伴った周波数のFGがFGコイ
ル5に誘起され、モータの速度制御および位相制御を行
なう。The part that generates a signal whose frequency changes with changes in the rotation of the motor (hereinafter referred to as FG) is a magnetic circuit shown at 23 in FIG. When the rotor rotates with the rotor, as shown in Figure 5, the opposing surfaces of the FG rotor 6, F, and G stator 7 are gear-shaped, so the air gap widens or narrows, and the magnetic flux passing through the FG coil 5 changes. do. As a result, FG having a frequency corresponding to the rotation of the motor is induced in the FG coil 5, and speed control and phase control of the motor are performed.
一方、モータの1回転に1回のパルス信号(以下これを
PGと呼ぶ)を発生する部分は、ロータヨーク10の外
周の一箇所に切欠部9を設け、ロータ外周面に対向する
ようにPG検出部が配置されている構成に置いて、ロー
タヨーク切欠部9から漏れる駆動マグネット2の磁束に
より、PGコイル15にPG倍信号誘起され、モータの
位相制御を行なう。On the other hand, a notch 9 is provided at one location on the outer circumference of the rotor yoke 10 for the part that generates a pulse signal (hereinafter referred to as PG) once per rotation of the motor, and the PG is detected so as to face the outer circumferential surface of the rotor. In this configuration, the magnetic flux of the drive magnet 2 leaking from the rotor yoke notch 9 induces a PG multiplied signal in the PG coil 15, thereby controlling the phase of the motor.
なお、ここでサブロータ3は駆動マグネットによる磁気
回路を形成するためにのみ設けられている。Note that here, the sub-rotor 3 is provided only for forming a magnetic circuit using drive magnets.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記の構成では、FG発生部においては
、磁束の変化やコイルを使用しているため構成上近接し
ている回転ヘッドシリンダ内のロータリトランスへFG
倍信号干渉し、それによってヘッド出力信号のS/N比
を悪化させるという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, since the FG generating section uses a change in magnetic flux and a coil, the FG is transferred to the rotary transformer in the rotating head cylinder which is close to the configuration.
There is a problem in that double signal interference occurs, thereby deteriorating the S/N ratio of the head output signal.
また、PG発生部においては、これも同様に磁束の変化
を利用しており、その構成上、多極着磁されている駆動
マグネット2の各磁極から漏れる磁束の影響を受けて、
それがPG倍信号ノイズとして現れ、PG倍信号S/N
比を悪化させるという問題があった。In addition, the PG generating section similarly utilizes changes in magnetic flux, and due to its structure, it is affected by the magnetic flux leaking from each magnetic pole of the multi-pole magnetized drive magnet 2.
This appears as PG multiplied signal noise, and the PG multiplied signal S/N
There was a problem that the ratio deteriorated.
本発明は、上記の問題を解決するものであり、磁気的な
影響の無い回転ヘッドシリンダモータ制御信号発生装置
を提供するものである。The present invention solves the above problems and provides a rotating head cylinder motor control signal generating device that is free from magnetic influences.
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために、本発明では、FG部、P
G部各々について、ステータ基板上にFG発光素子とP
G発光素子を設け、それぞれの発光素子に対向するよう
にFG受光素子とPG受光素子を配置し、その間に、光
の径路を開閉するスリット板の機能を兼ね備えたサブロ
ータを配置するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, in the present invention, the FG section, the P
For each G section, an FG light emitting element and a P light emitting element are placed on the stator board.
A G light-emitting element is provided, an FG light-receiving element and a PG light-receiving element are arranged to face each light-emitting element, and a sub-rotor having the function of a slit plate for opening and closing a light path is arranged between them.
作用
上記の構成により、ステータ基板上に設けられたFG発
光素子とPG発光素子から出た光は、サブロータに設け
られた各々のスリットにより遮断または透過される。各
々のスリットを透過した光は各々の発光素子に対向して
設けられたFG受光素子とPG受光素子により受光され
、それによってFG及びPGの制御信号が発生される。Effect With the above configuration, the light emitted from the FG light emitting element and the PG light emitting element provided on the stator substrate is blocked or transmitted by each slit provided in the sub rotor. The light transmitted through each slit is received by an FG light receiving element and a PG light receiving element provided opposite to each light emitting element, thereby generating FG and PG control signals.
実施例
本発明の一実施例を第1図、第2図および第3図により
説明する。なお、第4図に示した従来例と同じ構成部品
には同一符号を付し、その説明を省略する。Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1, 2, and 3. Note that the same components as in the conventional example shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
第1図は本発明の一実施例の側断面図、第2図はステー
タ基板12の平面図、第3図は、スリットが設けられた
サブロータ19の平面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the stator substrate 12, and FIG. 3 is a plan view of the sub-rotor 19 provided with slits.
第1図において14.15はステータ基板上に第2図の
ように駆動コイル4の外側に設けられたFG発光素子お
よび駆動コイル4の中に設けられたPG発光素子、16
.17は前記発光素子に対向して受光素子基板18上に
設けられたFG受光素子、PG受光素子、19は前記発
光素子14゜15、受光素子18.17の中間に位置し
第3図に示すようにその外周側にFGスリット20.
内周側にPGスリット21を設けたサブロータである
。In FIG. 1, reference numerals 14 and 15 denote an FG light emitting element provided outside the drive coil 4 on the stator board as shown in FIG. 2, a PG light emitting element provided inside the drive coil 4, and 16
.. 17 is an FG light receiving element and a PG light receiving element provided on the light receiving element substrate 18 facing the light emitting element; 19 is located between the light emitting element 14.15 and the light receiving element 18.17, as shown in FIG. FG slit 20 on the outer circumference side.
This is a sub-rotor with a PG slit 21 provided on the inner circumferential side.
以上のように構成されたモータ制御信号発生装置の動作
について説明する。The operation of the motor control signal generator configured as above will be explained.
FG発光素子14およびPG発光素子15から出た光は
、矢印22の光径路で示すように、サブロータの回転に
よりスリット部では透過し、それ以外では遮断される。The light emitted from the FG light emitting element 14 and the PG light emitting element 15 is transmitted through the slit section due to the rotation of the sub-rotor, as shown by the optical path of an arrow 22, and is blocked at other locations.
これにより受光素子から電気回路を通して出力信号が得
られる。As a result, an output signal is obtained from the light receiving element through the electric circuit.
FG光発生には、FGスリット20が所定の数だけ同一
円周上に等間隔で設けられており、モータの回転速度に
応じた周波数の信号を発生することができる。For FG light generation, a predetermined number of FG slits 20 are provided at equal intervals on the same circumference, and a signal with a frequency corresponding to the rotational speed of the motor can be generated.
またPG発生用には、同一円周上に一箇所だけPGスリ
ット21が設けてあり、これによってPG倍信号発生す
ることができる。Further, for PG generation, only one PG slit 21 is provided on the same circumference, thereby making it possible to generate a PG multiplied signal.
なお、第3図に示すように、PGスリット21をサブロ
ータ19の内周側に設けたのは、スリットによって本来
のサブロータの機能であるモータ駆動のための磁気回路
を形成することに、影響を及ぼさないためである。As shown in FIG. 3, the reason why the PG slit 21 is provided on the inner circumferential side of the sub-rotor 19 is that the slit does not affect the original function of the sub-rotor, which is to form a magnetic circuit for driving the motor. This is to prevent
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、光方式によってF
G信号、PG倍信号発生させるため、他の磁気回路へ影
響を及ぼしたり、他の磁気回路の影響を受けることがな
い。As described in detail, according to the present invention, F
Since the G signal and PG multiplied signal are generated, it does not affect other magnetic circuits or be influenced by other magnetic circuits.
また、従来から用いられているサブロータに、光の径路
を開閉するスリット板の機能を付加することにより、ス
リット板を新たに設ける必要がなく部品点数の削減にも
つながり、信頼性が高く、コストも安い回転ヘッドシリ
ンダ用のモータ制御信号発生装置が得られる。In addition, by adding the function of a slit plate to open and close the optical path to the conventional sub-rotor, there is no need to newly install a slit plate, which leads to a reduction in the number of parts, resulting in high reliability and cost. An inexpensive motor control signal generator for a rotary head cylinder can be obtained.
第1図は、本発明の一実施例におけるモータ制御信号発
生装置を装備した回転ヘッドシリンダの側面図、第2図
は本実施例によるステータ基板の平面図、第3図は本実
施例によるサブロータの平面図、第4図は従来の回転ヘ
ッドシリンダの側面図、第5図は従来例におけるFGロ
ータおよびFGステータの平面図、第6図は従来例にお
けるFG発生部の詳細断面図である。
1・・・回転ヘッドシリンダ、
3、19・・・サブロータ、
15・・・PG発光素子、
17・・・PG受光素子、
21・・・PGスリット。
代理人の氏名 弁理士 粟野 垂平 ほか1名14・・
・FG発光素子、
16・・・FG受光素子、
20・・・FGスリット、
12−−−ズ1−ダ」(板
t4−FCr大是案)
1ターPC7をだ裟)
19−・−リブ0−ダ
2o−−−FC7スリツト
クf−PCiスリット
μつ
猷
■
派FIG. 1 is a side view of a rotary head cylinder equipped with a motor control signal generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a stator board according to this embodiment, and FIG. 3 is a sub-rotor according to this embodiment. 4 is a side view of a conventional rotary head cylinder, FIG. 5 is a plan view of an FG rotor and an FG stator in the conventional example, and FIG. 6 is a detailed sectional view of the FG generating section in the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating head cylinder, 3, 19... Sub rotor, 15... PG light emitting element, 17... PG light receiving element, 21... PG slit. Name of agent: Patent attorney Takuhei Awano and 1 other person 14...
・FG light-emitting element, 16...FG light-receiving element, 20...FG slit, 12--Z1-da' (board t4-FCr big idea) 1ter PC7) 19--rib 0-da2o---FC7 slittoku f-PCi slit μtsuyu■ faction
Claims (5)
御信号を発生する装置において、前記モータのステータ
基板上に設けた発光素子と、前記発光素子に対向して設
けられた受光素子と、前記発光素子と前記受光素子の中
間に位置し、かつ前記発光素子からの光を通過させるス
リットを有したサブロータとを備えたことを特徴とする
、モータ制御信号発生装置。(1) A device that generates a control signal for controlling a motor that drives a rotating head, which includes a light emitting element provided on a stator substrate of the motor, a light receiving element provided opposite to the light emitting element, and a light receiving element provided opposite to the light emitting element. A motor control signal generating device comprising: a sub-rotor located between a light emitting element and the light receiving element and having a slit through which light from the light emitting element passes.
、回転ヘッド1回転につき1回パルスを発生することを
特徴とする請求項1記載のモータ制御信号発生装置。(2) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein one slit provided on the circumference of the sub-rotor generates a pulse once per rotation of the rotating head.
円周上に設けることにより、モータの回転制御信号を発
生することを特徴とする請求項1記載のモータ制御信号
発生装置。(3) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein the motor rotation control signal is generated by providing a predetermined number of slits on the same circumference of the sub-rotor.
設したことを特徴とする請求項1記載のモータ制御信号
発生装置。(4) The motor control signal generating device according to claim 1, wherein two types of slits are arranged on different circumferences of the sub-rotor.
ットをサブロータの内周側に設け、それより外周側に請
求項3記載のスリットを設けたことを特徴とする請求項
1記載のモータ制御信号発生装置。(5) In the sub-rotor, the slit according to claim 2 is provided on the inner circumferential side of the sub-rotor, and the slit according to claim 3 is provided on the outer circumferential side of the sub-rotor. Generator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32120488A JPH02168841A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor control signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32120488A JPH02168841A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor control signal generator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02168841A true JPH02168841A (en) | 1990-06-28 |
Family
ID=18129958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32120488A Pending JPH02168841A (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | Motor control signal generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02168841A (en) |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP32120488A patent/JPH02168841A/en active Pending
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