JPH0216799A - Automatic part insertion device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To clamp parts of different outside dimensions by providing a holding and insertion means which moves linearly, rotates, holds a part which is fixed by pressure by a part supply means and inserts the part into a fixed position of insertion object. CONSTITUTION:A part is positioned by a lead pin standard and pressed and fixed to a shoot by a work keep lever 5 from the upper part. The part is clamped by a work clamp chuck 8 with a plate spring fixing cylinder 16 released. Since the chuck 8 is free both in theta direction and X direction, a slave block 10 and the chuck 8 move in accordance with an external form of a work. Since an insertion chuck which is free is made to operate fixing cylinders 13, 16, it is fixed through plate springs 11a, 11b. Parts of different outside dimensions can be clamped in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を基板に実装する装置に係り、特に
異形部品を挿入する自動部品挿入装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an apparatus for mounting electronic components on a board, and more particularly to an automatic component insertion apparatus for inserting irregularly shaped components.

（従来の技術） 近年電子部品の自動挿入はさかんに行なわれるようにな
り、自動挿入率は比較的高くなってきているが、一般に
異形部品と呼ばれているＩＰＴ、５ｌＰ−ＩＣ，ＤＩＰ
−１ｃ　、半固定抵抗、リレー　トランス等の自動挿入
は、その形状が、特異である等の理由によりそれほど行
なわれていないのが実状である。(Prior art) In recent years, automatic insertion of electronic components has become popular, and the automatic insertion rate has become relatively high.
The fact is that automatic insertion of -1c, semi-fixed resistors, relay transformers, etc. is not often carried out due to their unique shapes.

異形部品の挿入が他のラジアル、アキシャル部品の挿入
に比べて難しいのは、その部品形状が異なるためであり
、そのために、個々の部品に合せて専用の挿入ヘッドを
使用しなければならない。The reason that inserting irregularly shaped parts is more difficult than inserting other radial and axial parts is that the shapes of the parts are different, and therefore a dedicated insertion head must be used for each individual part.

（発明が解決しようとする課題） リレー、トランス等の部品は形状の直方体であるが、部
品のリード位置に対して外形寸法が異なることが多いた
め専用の挿入チャックが必要で矯正が必要となり装置が
非常に複雑になるという問題があった。(Problem to be solved by the invention) Components such as relays and transformers are rectangular parallelepipeds, but the external dimensions often differ depending on the lead position of the component, so a special insertion chuck is required and correction is required. The problem was that it became very complicated.

従って、本発明の目的は、外形寸法の異なる部品、ある
いは外形寸法のばらυく部品を挿入できるよう寸法吸収
機構を備え部品のボディ固定機構をも備えた自動部品挿
入装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic component insertion device that is equipped with a dimension absorption mechanism and a component body fixing mechanism so that components with different external dimensions or components with varying external dimensions can be inserted.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、部品をそのリー
ド足を基準として位置決めし、部品をその上方より加圧
固定する部品供給手段と、直線移動及び回転し、部品供
給手段により加圧固定された部品を挾持し、挿入対象物
の所定位置に部品を挿入する挾持挿入手段とを備えた自
動部品挿入装置を提供する。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a component supplying means for positioning a component with reference to its lead leg and fixing the component under pressure from above. An automatic component insertion device is provided, which includes a clamping and inserting means that linearly moves and rotates, clamps a component pressurized and fixed by a component supplying means, and inserts the component into a predetermined position of an object to be inserted.

（作用） このように構成されたものにおいては、まず部品供給手
段が部品をリード足基準で位置決めする。その後部品を
上方より押えつけて固定する。(Function) In the device configured as described above, first, the component supply means positions the component based on the lead foot. Then press the parts from above to secure them.

次に、横方向および回転方向を自由自在に移動できる構
造をそなえた挾持挿入手段にて部品をクランプする。そ
の際部品は上方より固定されているので、挾持挿入手段
が部品の外形にならない移動する。その後挾持挿入手段
をロックする。Next, the parts are clamped by a clamping and inserting means having a structure capable of freely moving in the lateral and rotational directions. At this time, since the part is fixed from above, the clamping and inserting means moves without changing the outer shape of the part. Thereafter, the clamp insertion means is locked.

従って、外形寸法の異なる部品を挾持挿入手段をなられ
せながらクランプなることが可能となる。Therefore, it is possible to clamp parts having different external dimensions while making the insertion means move.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例の自動部品挿入装置は、部品の位置決め固定を
行なう部品供給装置と、部品をクランプする挿入ヘッド
とから成る。The automatic component insertion device of this embodiment includes a component supply device that positions and fixes components, and an insertion head that clamps the components.

シュート先端部において位置決めストッパー３にてリー
ド足基準にて部品の前後方向の位置決めを行ない、その
後側面より部品のリード足をリードクランプレバ−４に
て、シュート基準面に押えつけ横方向の位置決めを行な
う。その後、さらに上方よりワーク押えレバー５により
押えつけ固定する。このような一連の動作を行なわせる
事により部品を常にリード足基準で位置決め固定する。At the tip of the chute, the positioning stopper 3 is used to position the component in the front and back direction based on the lead foot, and then from the side, the lead foot of the component is pressed against the chute reference surface using the lead clamp lever 4 to position it in the lateral direction. Let's do it. Thereafter, the workpiece is further pressed and fixed from above using the workpiece holding lever 5. By performing such a series of operations, the parts are always positioned and fixed based on the lead foot.

次に、挿入ヘッドであるが、部品の取り込みは支点６を
中心にヘッド７を矢印Ｂのように旋回させワーククラン
プチャック８により部品をクランプすることにより行な
う。その際部品に挿入チャックＡがならうようする。そ
のために、挿入ヘッドは先端部に自由自在に移動出来る
ようにクロスローラカイトを取り付け、ヘッド先端側の
従動ブロック１０がＸ方向（第２図示す）に自由自在に
動けるようにしである。また、従動ブロック１０には板
バネｌｌａが取り付けられており、その板バネｌｌａ駆
動側ブロック１２の端面から０　、０５　ｍｍ程度のす
きまができるように取りつけられている。駆動側ブロッ
ク１２には′、別個にシリンダー１３が取りつけられて
おり、シリンダー１３が動作することにより板バネｌｌ
ａを駆動側ブロック１２に押えつけ固定することが可能
である。シリンダー１３の先端には先端が球状になった
板バネ押えピース１４が取りつけられており、その先端
形状により板バネｌｌａには垂直方向の力のみが伝達さ
れる。このような機構を取り付けることにより従動ブロ
ック１０を板バネｌｌａを介し位置ずれなしに駆動側ブ
ロック１２に固定することが出来る。Next, regarding the insertion head, the component is taken in by rotating the head 7 about the fulcrum 6 in the direction of arrow B and clamping the component with the work clamp chuck 8. At this time, make sure that the insertion chuck A is aligned with the part. For this purpose, a cross roller kite is attached to the tip of the insertion head so that it can move freely, and the driven block 10 at the tip of the head can move freely in the X direction (as shown in Figure 2). Further, a leaf spring lla is attached to the driven block 10, and the leaf spring lla is attached so as to leave a gap of about 0.05 mm from the end face of the drive side block 12. A cylinder 13 is separately attached to the drive side block 12, and when the cylinder 13 operates, a leaf spring is released.
a can be pressed and fixed to the drive side block 12. A plate spring holding piece 14 having a spherical tip is attached to the tip of the cylinder 13, and due to the shape of the tip, only vertical force is transmitted to the plate spring lla. By installing such a mechanism, the driven block 10 can be fixed to the driving block 12 via the leaf spring lla without any displacement.

また、従動ブロックＩＯの中心部に２個のベアリング１
５を取り付け、これにより、ワーククランプ用チャック
８はベアリング１５を介し自由自在に回転する。ワーク
クランプ用チャック８には板バネ１１ｂが取りつけられ
ており従動ブロック１０とのすきまはやはり０．０５＋
ｏｎ程度におさめられている。In addition, two bearings 1 are installed in the center of the driven block IO.
5 is attached, whereby the work clamping chuck 8 rotates freely via the bearing 15. A plate spring 11b is attached to the workpiece clamping chuck 8, and the clearance between it and the driven block 10 is 0.05+.
It is kept to about on level.

また、板バネ固定シリンダー１６も従動ブロック１０に
取り付けられている。このような機構により、ワークク
ランプ用チャック８は自在に回転する事が出来かつ、い
つでもワーククランプシリンダーを用いることにより従
動ブロック１０に回転ずれなしに固定することが出来る
。Further, a plate spring fixed cylinder 16 is also attached to the driven block 10. With such a mechanism, the work clamping chuck 8 can be freely rotated, and can be fixed to the driven block 10 without rotational deviation by using the work clamp cylinder at any time.

このような挿入ヘッドにより部品を取り込む方法は以下
のように行なう。A method for taking in parts using such an insertion head is performed as follows.

リード足基準で位置決めされ、ワーク押えレバー５によ
りシュートに上方より押えられ固定されている部品を、
板バネ固定シリンダーＩＢを解除した状態でワーククラ
ンプチャック８によりクランプする。このとき、チャッ
ク８は、θ方向（第１図に図示）、Ｘ方向（第２図に図
示）ともフリーな状態になっているので従動ブロック１
０およびワーククランプ用チャック８がワークの外形に
ならって移動する（このとき挿入チャックは、クロスロ
ーラガイド９およびベアリング１５を使用しているので
、容易にＸ方向、θ方向の移動を行なえる。The part is positioned based on the lead foot and is held and fixed from above by the work holding lever 5 on the chute.
The work is clamped by the work clamp chuck 8 with the plate spring fixing cylinder IB released. At this time, the chuck 8 is free in both the θ direction (shown in FIG. 1) and the X direction (shown in FIG. 2), so the driven block 1
0 and the workpiece clamping chuck 8 move following the outline of the workpiece (at this time, since the insertion chuck uses the cross roller guide 9 and the bearing 15, it can easily move in the X direction and the θ direction.

また、部品も上方より押えられているので移動する事が
ない。）。Also, the parts are held down from above, so they do not move. ).

その後、フリーになっている挿入チャックＡを固定用シ
リンダー１３．１８を作動させる事により板バネを介し
て固定させる。Thereafter, the free insertion chuck A is fixed via the leaf spring by operating the fixing cylinders 13 and 18.

このとき挿入チャックＡを移動させようとする力が発生
してすると、シリンダー動作時に挿入チャックＡが移動
する。あるいは部品が移動する等の現象が発生するが板
バネ１１ａ、１１ｂを介して挿入チャックＡをクランプ
している。板バネｌｌａ、ｌｌｂと固定側端面のすきま
が小さくおさえられている板バネ１１ａ、ｌｌｂを先端
が球状のピースを介して押えている等の効果により挿入
チャックＡをほとんどずれなくして固定する事が可能で
ある。また、クランプされたチャックは板バネ１１ａ、
ｌｌｂにより間接的に固定されているが板バネ１１．ａ
、ｌｌｂは、横方向の剛性は充分にあるので動作の位置
ずれ等も発生しない。If a force is generated to move the insertion chuck A at this time, the insertion chuck A will move when the cylinder is operated. Alternatively, the insertion chuck A is clamped via the leaf springs 11a and 11b, although a phenomenon such as movement of the parts may occur. The insertion chuck A can be fixed with almost no displacement due to the effect of holding down the leaf springs 11a and 11b, which have small gaps between the leaf springs lla and llb and the end face of the fixed side, through a piece with a spherical tip. It is possible. The clamped chuck also has a leaf spring 11a,
Although it is indirectly fixed by the leaf spring 11.llb. a
, llb have sufficient rigidity in the lateral direction, so that no displacement occurs during operation.

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明においては、以下のような効
果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the present invention has the following effects.

１．１台の装置で部品形状の異なる部品を挿入出来る。1. Parts with different shapes can be inserted with one device.

２、部品供給部も通常の供給装置とほとんど変らずく安
価で製作可能〉、挿入ヘッドも板バネ、固定用シリンダ
ー　クロスローラーガイド等を使用した安価なものであ
るから非常に安い価格で実現可能である。2. The parts supply section can be manufactured at a low cost, almost the same as a normal supply device.The insertion head is also inexpensive, using leaf springs, fixing cylinders, cross roller guides, etc., so it can be manufactured at a very low price. be.

３、供給部側で、リード足基準で部品を位置決めし、そ
の状態を保持しながら部品のクランプを行なうので部品
の外形精度が悪くても高い挿入率が得られる。3. On the supply side, the parts are positioned based on the lead foot, and the parts are clamped while maintaining this position, so a high insertion rate can be obtained even if the external precision of the parts is poor.

４、供給部側でリード定基準で部品を位置決めした後再
度上方から押え付は固定しているので挿入ヘッド側のメ
カ構造が比較的簡単なもので実現出来た。4. After positioning the component on the supply side using the lead standard, the presser is fixed again from above, so the mechanical structure on the insertion head side can be realized with a relatively simple one.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例を示す概要構成図、第２図
は、第１図に示したワーククランプチャックでの挾持状
態を示す概要構成図である。 ３・・・位置決めストッパー ４・・・リードクランプレバ− ５・・・ワーク押えレバー、　　７・・・ヘット。 ８・・・ワーククランプチャック。 ９・・・クロスローラガイド、　　　１０・・・移動ブ
ロック。 １１ａ、ｌｌｂ・・・板バネ、１２・・・駆動側ブロッ
ク。 １３・・・シリンダ、１４・・・板バネ押えピース１５
・・・ベアリング、１６・・・板バネ固定シリンダ代理
人　弁理士　則　近　憲　佑 同 第　　子　　丸　　健 第　　ｆ　　図 第 図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a clamping state of the workpiece with the workpiece clamp chuck shown in FIG. 1. 3... Positioning stopper 4... Lead clamp lever 5... Work holding lever, 7... Head. 8...Work clamp chuck. 9... Cross roller guide, 10... Moving block. 11a, llb...plate spring, 12...drive side block. 13... Cylinder, 14... Leaf spring holding piece 15
...Bearing, 16...Flat spring fixed cylinder Representative Patent attorney Nori Chika Kendai Doko Maru Kendai f Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 部品をそのリード足を基準として位置決めし、前記部品
をその上方より加圧固定する部品供給手段と、直線移動
及び回転し、前記部品供給手段により加圧固定された部
品を挾持し、挿入対象物の所定部位に前記部品を挿入す
る挾持挿入手段とを具備したことを特徴とする自動部品
挿入装置。A component supply means that positions the component based on its lead foot and pressurizes and fixes the component from above; An automatic component insertion device comprising a clamping and inserting means for inserting the component into a predetermined portion of the device.