JPH0216445B2 - - Google Patents
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- JPH0216445B2 JPH0216445B2 JP56028210A JP2821081A JPH0216445B2 JP H0216445 B2 JPH0216445 B2 JP H0216445B2 JP 56028210 A JP56028210 A JP 56028210A JP 2821081 A JP2821081 A JP 2821081A JP H0216445 B2 JPH0216445 B2 JP H0216445B2
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- Japan
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- bearing
- shaft
- contact
- load
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
- G01B3/008—Arrangements for controlling the measuring force
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえばギヤポンプ、ロータリコン
プレツサ等の組立時における主・副軸受等の位置
を調整するための接触検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a contact detection device for adjusting the positions of main and sub bearings during assembly of gear pumps, rotary compressors, etc., for example.
ギヤポンプやロータリコンプレツサ等の組立作
業において、シヤフトに対して主軸受と副軸受と
を調整組立する場合、固定的に設けたシヤフトに
対して副軸受を嵌合し、この副軸受をパルスモー
タで駆動するテーブルに支持している。そして、
このテーブルの位置をたとえばマグネスケールな
どの位置検出器により監視しておき、パルスモー
タによつてテーブルを駆動させるようにしている
が、このときテーブルの位置が変化せず、位置検
出器からテーブルの位置に変化がないという応答
を持つてソフト的にシヤフトと副軸受とが接触し
ていることを検出するようになつている。 When assembling gear pumps, rotary compressors, etc., when adjusting and assembling the main bearing and sub-bearing with respect to the shaft, the sub-bearing is fitted onto the fixed shaft, and the sub-bearing is moved by a pulse motor. It is supported on a driving table. and,
The position of this table is monitored by a position detector such as a Magnescale, and the table is driven by a pulse motor. Contact between the shaft and the auxiliary bearing is detected through software based on a response indicating that there is no change in position.
しかしながら、上述のような接触検出装置は、
物体と物体とが当接してもパルスモータによつて
テーブルに駆動力が加わるため、各物体が剛性の
高いものであれば有効であるが、剛性の低いもの
では物体が変形することがある。また、接触位置
をミクロン単位で正確に計測しようとするときに
は外部からの振動等の影響によりテーブルの位置
検出器からの信号が取りにくくなり、検出のサイ
クルタイムが遅くなるという事情がある。 However, the contact detection device as described above is
Even if two objects come into contact, a driving force is applied to the table by the pulse motor, so it is effective if each object has high rigidity, but if the rigidity is low, the object may be deformed. Furthermore, when attempting to accurately measure the contact position in microns, it becomes difficult to obtain a signal from the position detector of the table due to the influence of external vibrations, etc., which slows down the detection cycle time.
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、被検出物相互が接触したときに生じる荷重を
検出する荷重変換器により、正確かつ確実に接触
確認ができる接触検出装置を提供しようとするも
のである。 This invention was made in view of the above circumstances, and aims to provide a contact detection device that can accurately and reliably confirm contact using a load converter that detects the load that occurs when objects to be detected come into contact with each other. It is.
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１は被検出物であるとこ
ろのロータリコンプレツサの圧縮機構で、これは
ロータ２を設けたシヤフト３と、シリンダ４およ
び上記シヤフト３を軸支する第１の軸受としての
主軸受５と第２の軸受としての副軸受６とから構
成されている。このように構成された圧縮機構１
の組立時において、シヤフト３と副軸受６との位
置を調節する場合には、第２図および第３図で示
すように構成された接触検出装置を用いる。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. Reference numeral 1 in Fig. 1 is the compression mechanism of the rotary compressor, which is the object to be detected, and this consists of a shaft 3 provided with a rotor 2, a cylinder 4, and a main bearing as a first bearing that pivotally supports the shaft 3. 5 and an auxiliary bearing 6 as a second bearing. Compression mechanism 1 configured in this way
When adjusting the position of the shaft 3 and sub-bearing 6 during assembly, a contact detection device configured as shown in FIGS. 2 and 3 is used.
つぎに、その接触検出装置について説明する
と、７は支持台であり、この支持台７上には上記
圧縮機構１の主軸受５を支持する凹所８が設けら
れ、副軸受６を上部にしてシヤフト３を垂直状態
に支承している。支持台７と対向する上部にはフ
レーム９に沿つて移動するＹテーブル１０とこの
Ｙテーブル１０上を移動するＸテーブル１１とか
らなるXYテーブル１２が設けられている。 Next, the contact detection device will be explained. Reference numeral 7 denotes a support base. A recess 8 is provided on the support base 7 to support the main bearing 5 of the compression mechanism 1, and the sub-bearing 6 is placed on the top. The shaft 3 is supported vertically. An XY table 12 consisting of a Y table 10 that moves along the frame 9 and an X table 11 that moves on the Y table 10 is provided at the upper part facing the support stand 7.
そして、このXYテーブル１２の上記フレーム
９とＹテーブル１０との間にはＹ方向接触検出器
Ｙが設けられＹテーブル１０とＸテーブル１１と
の間にはＸ方向接触検出器Ｘが設けられている。
このＹ方向とＸ方向接触検出器Ｙ，Ｘは同一構造
であるため、便宜上Ｘ方向接触検出器Ｘのみにつ
いて説明する。 A Y-direction contact detector Y is provided between the frame 9 and the Y-table 10 of the XY table 12, and an X-direction contact detector X is provided between the Y-table 10 and the X-table 11. There is.
Since the Y-direction and X-direction contact detectors Y and X have the same structure, only the X-direction contact detector X will be described for convenience.
上記XYテーブル１２のＸテーブル１１には上
記副軸受６を握持するチヤツク１３が固定されて
いる。上記Ｙテーブル１０の側面ににはモータブ
ラケツト１４が水平に突設され、この先端部には
正逆回転可能なモータ１５が取付けられている。
このモータ１５の回転軸１６は上記モータブラケ
ツト１４と一体に設けた軸受体１７，１７によつ
て支承されていて、これら軸受体１７，１７間に
位置する回転軸１６にはおねじからなる駆動ねじ
１８が刻設されている。さらに、この駆動ねじ１
８にはこれと螺合するめねじを有する従動体１９
が設けられ、この従動体１９は駆動ねじ１８の回
転に伴つてＸテーブル１１の移動方向と同方向に
移動するようになつている。また、従動体１９に
は挾持部２０が設けられ、この挾持部２０には上
記Ｘテーブル１１に突設された従動レバー２１の
折曲部２２が介在されている。さらに、上記挾持
部２０の内面には上記従動レバー２１の折曲部２
２に両面側から当接する半導体荷重変換器２３，
２３が取付けられている。この半導体荷重変換器
２３，２３は上記Ｘテーブル１１の移動に伴つて
副軸受６がシヤフト３に接触したときに生じる荷
重を従動レバー２１の折曲部２２を介して受け、
これを電気信号に変換して副軸受６とシヤフト３
との接触を検出するようになつている。 A chuck 13 for gripping the auxiliary bearing 6 is fixed to the X table 11 of the XY table 12. A motor bracket 14 is horizontally protruded from the side surface of the Y table 10, and a motor 15 capable of forward and reverse rotation is attached to the tip end of the motor bracket 14.
The rotating shaft 16 of this motor 15 is supported by bearing bodies 17, 17 that are provided integrally with the motor bracket 14, and the rotating shaft 16 located between these bearing bodies 17, 17 has a drive screw made of a male thread. 18 is engraved. Furthermore, this drive screw 1
8 has a driven body 19 having a female screw threaded thereto.
is provided, and this driven body 19 is adapted to move in the same direction as the moving direction of the X-table 11 as the drive screw 18 rotates. Further, the driven member 19 is provided with a clamping portion 20, and a bent portion 22 of a driven lever 21 which is provided to protrude from the X-table 11 is interposed in the clamping portion 20. Further, the bent portion 2 of the driven lever 21 is provided on the inner surface of the clamping portion 20.
a semiconductor load converter 23 that contacts 2 from both sides,
23 is installed. The semiconductor load converters 23, 23 receive the load generated when the secondary bearing 6 comes into contact with the shaft 3 as the X-table 11 moves, via the bent portion 22 of the driven lever 21.
This is converted into an electrical signal and the secondary bearing 6 and shaft 3
It is designed to detect contact with
このように構成されたＸ方向接触検出器ＸはＹ
方向接触検出器Ｙと平面的に90゜偏位して設定さ
れ、同時に作動するようになつているが、Ｘ方向
接触検出器Ｘについてのみ作用を説明する。 The X-direction contact detector X configured in this way is Y
Although it is set to be offset from the directional contact detector Y by 90 degrees in plane and operates simultaneously, the operation of only the X-direction contact detector X will be explained.
すなわち、支持台７に支持された圧縮機構１の
副軸受６をＸテーブル１１に設けたチヤツク１３
によつて握持し、モータ１５を作動させると、回
転軸１６を介して駆動ねじ１８が回転する。した
がつて、この駆動ねじ１８に螺合している従動体
１９は一方向たとえば実線矢印方向に移動し、こ
の挾持部２０に挾持されている従動レバー２１を
介してＸテーブル１１が実線矢印方向に移動す
る。このとき、上記従動レバー２１には半導体荷
重変換器２３，２３が常に接触しているため、Ｘ
テーブル１１の摩擦抵抗によつて第４図で示すよ
うにわずかな出力変化を検出する。そして、Ｘテ
ーブル１１の移動に伴つてチヤツク１３に握持さ
れている副軸受６とが移動し、シヤフト３に接触
すると、従動レバー２１は一方の半導体荷重変換
器２３を押圧し、このときの荷重が半導体荷重変
換器２３によつて検出される。すなわち、第４図
で示すように副軸受６がシヤフト３に接触した時
点より急激な出力変化を示し、この出力変化によ
つて副軸受６とシヤフト３との接触位置を確認す
ることができる。また、モータ１５を逆転し、Ｘ
テーブル１１を破線矢印方向へ移動させたときに
は従動レバー２１を逆方向へ移動するため副軸受
６がシヤフト３に接触したときに生じる荷重は他
方の半導体荷重変換器２３によつて検出される。 In other words, the chuck 13 has the sub bearing 6 of the compression mechanism 1 supported on the support stand 7 mounted on the X table 11.
When the motor 15 is activated, the drive screw 18 rotates via the rotating shaft 16. Therefore, the driven body 19 screwed into the drive screw 18 moves in one direction, for example, in the direction of the solid line arrow, and the X table 11 moves in the direction of the solid line arrow via the driven lever 21 held by the clamping part 20. Move to. At this time, since the semiconductor load converters 23, 23 are always in contact with the driven lever 21,
Due to the frictional resistance of the table 11, a slight change in output is detected as shown in FIG. Then, as the X-table 11 moves, the secondary bearing 6 held by the chuck 13 moves and comes into contact with the shaft 3, and the driven lever 21 presses one of the semiconductor load converters 23. The load is detected by a semiconductor load transducer 23. That is, as shown in FIG. 4, there is a sudden change in output from the time when the sub-bearing 6 contacts the shaft 3, and the contact position between the sub-bearing 6 and the shaft 3 can be confirmed based on this output change. Also, reverse the motor 15 and
When the table 11 is moved in the direction of the dashed arrow, the driven lever 21 is moved in the opposite direction, so the load generated when the secondary bearing 6 contacts the shaft 3 is detected by the other semiconductor load converter 23.
なお、上記一実施例においては、半導体荷重変
換器によつて副軸受とシヤフトが接触したときに
生じる荷重を検出するようにしたが、この発明は
上記実施例に限定されず、つぎのように構成して
もよい。 In the above embodiment, the semiconductor load converter was used to detect the load generated when the secondary bearing and the shaft came into contact, but the present invention is not limited to the above embodiment. may be configured.
すなわち、第５図中２４は従動体１９に設けた
押圧子で、この押圧子２４は従動レバー２１に設
けた検出器本体２５の凹陥部２６内に介在されて
いる。この凹陥部２６の互いに対向する両側には
チヤンバ２７，２８が設けられ、これらチヤンバ
２７，２８には上記押圧子２４と接触するダイヤ
フラム２９，３０が張設されている。さらに、上
記チヤンバ２７，２８内には非圧縮性の流体３
１，３２が封入され、この流体３１，３２の圧力
を圧力計P1，P2によつて検出するようになつて
いる。 That is, 24 in FIG. 5 is a pusher provided on the driven member 19, and this pusher 24 is interposed in a concave portion 26 of a detector main body 25 provided on the driven lever 21. Chambers 27 and 28 are provided on opposite sides of this concave portion 26, and diaphragms 29 and 30 that come into contact with the presser 24 are stretched over these chambers 27 and 28. Furthermore, an incompressible fluid 3 is contained in the chambers 27 and 28.
1 and 32 are enclosed, and the pressure of these fluids 31 and 32 is detected by pressure gauges P 1 and P 2 .
しかして、従動体１９が矢印方向に移動し、こ
れに伴つて従動レバー２１を介してＸテーブル１
１が移動する。そして、副軸受６とシヤフト３と
が接触するとＸテーブル１１に反力が生じ、押圧
子２４は一方のダイヤフラム２９を押圧し、圧力
計P1はハイレベルに、圧力計P2はローレベルに
変化する。したがつて、圧力計P1とP2との差圧
をとれば圧力変化が倍となり、副軸受６とシヤフ
ト３との接触を確認することができる。 The driven body 19 moves in the direction of the arrow, and along with this, the driven lever 21 moves the X table 1
1 moves. When the secondary bearing 6 and the shaft 3 come into contact, a reaction force is generated on the X-table 11, and the pusher 24 presses one diaphragm 29, causing the pressure gauge P1 to go to a high level and the pressure gauge P2 to a low level. Change. Therefore, if the differential pressure between the pressure gauges P 1 and P 2 is measured, the pressure change will be doubled, and contact between the secondary bearing 6 and the shaft 3 can be confirmed.
第６図中３３は従動体１９に設けた挾持部で、
この挾持部３３には従動レバー２１に設けた検出
レバー３４が介在されている。この検出レバー３
４の両側面に対向する上記従動レバー２１には検
出レバー３４に対してエヤーを噴出するノズル３
５，３６が設けられ、これらはエヤー通路３７，
３８を介して共通のエヤー供給源３９に接続され
ている。さらに、上記エヤー通路３７，３８の中
途部には抵抗器４０，４１およびエヤー出力検出
部４２，４３が設けられている。 33 in FIG. 6 is a clamping portion provided on the driven body 19;
A detection lever 34 provided on the driven lever 21 is interposed in this clamping portion 33 . This detection lever 3
The driven lever 21 facing both sides of the detection lever 34 is provided with a nozzle 3 that spouts air toward the detection lever 34.
5, 36 are provided, and these are air passages 37,
38 to a common air supply source 39. Further, resistors 40, 41 and air output detecting sections 42, 43 are provided in the middle of the air passages 37, 38.
しかして、従動体１９が矢印方向に移動し、こ
れに伴つて従動レバー２１を介してＸテーブル１
１が移動する。そして、副軸受６とシヤフト３と
が接触するとＸテーブル１１に反力が生じ、検出
レバー３４がたわむ。したがつて、ノズル３５，
３６から噴出するエヤー出力は変化し、このエヤ
ー出力をエヤー出力検出部４２，４３によつて検
出して両者の差圧を求めることにより、副軸受６
とシヤフト３との接触を確認することができる。 The driven body 19 moves in the direction of the arrow, and along with this, the driven lever 21 moves the X table 1
1 moves. When the secondary bearing 6 and the shaft 3 come into contact, a reaction force is generated on the X table 11, causing the detection lever 34 to bend. Therefore, the nozzle 35,
The air output ejected from the auxiliary bearing 6 changes, and the air output is detected by the air output detectors 42 and 43 to determine the differential pressure between the two.
Contact with shaft 3 can be confirmed.
第７図中４４は従動体１９に設けた挾持部で、
この挾持部４４には従動レバー２１に設けた検出
レバー４５が介在されている。この検出レバー４
５の両側面には歪ゲージ４６，４７が取着されて
いる。 44 in FIG. 7 is a clamping portion provided on the driven body 19;
A detection lever 45 provided on the driven lever 21 is interposed in this clamping portion 44 . This detection lever 4
Strain gauges 46 and 47 are attached to both sides of 5.
しかして、従動体１９が矢印方向に移動し、こ
れに伴つて従動レバー２１を介してＸテーブル１
１が移動する。そして、副軸受６とシヤフト３と
が接触するとＸテーブル１１に反力が生じ、検出
レバー４５がたわむ。このたわみにより検出レバ
ー４５の歪は歪ゲージ４６，４７により検出さ
れ、この検出信号は電気信号に変換されることに
なる。したがつて歪ゲージ４６，４７からの出力
信号によつて副軸受６とシヤフト３との接触を確
認することができる。 Thus, the driven body 19 moves in the direction of the arrow, and along with this, the driven lever 21 moves the X table 1
1 moves. When the secondary bearing 6 and the shaft 3 come into contact, a reaction force is generated on the X table 11, causing the detection lever 45 to bend. Due to this deflection, the strain in the detection lever 45 is detected by the strain gauges 46 and 47, and this detection signal is converted into an electrical signal. Therefore, the contact between the secondary bearing 6 and the shaft 3 can be confirmed by the output signals from the strain gauges 46 and 47.
なお、上記各実施例においては、ロータリコン
プレツサにおける圧縮機構１の組立時におけるシ
ヤフト３と副軸受６との接触位置を検出する場合
について述べたが、これに限定されずギヤポン
プ、モータなどの組立時における位置決め確認に
応用できる。 In each of the above embodiments, a case has been described in which the contact position between the shaft 3 and the sub-bearing 6 is detected when assembling the compression mechanism 1 in a rotary compressor. It can be applied to confirm positioning at time.
この発明は以上説明したように、シヤフトと第
２の軸受相互が接触したときに生じる荷重を荷重
変換器によつて検出するようにしたから、機械的
に接触した位置を荷重の変化量として検出するこ
とができる。したがつて、接触位置を容易かつ確
実に検出することができるとともに、振動などの
外乱に影響されることなく正確に位置確認できる
という効果を奏する。 As explained above, this invention uses a load converter to detect the load that occurs when the shaft and the second bearing come into contact with each other, so the position of mechanical contact can be detected as the amount of change in load. can do. Therefore, the contact position can be easily and reliably detected, and the position can be accurately confirmed without being affected by disturbances such as vibrations.
第１図は被検出物の縦断面図、第２図はこの発
明の一実施例を示す接触検出装置の縦断面図、第
３図は同じく要部の縦断面図、第４図は出力変化
を示すグラフ、第５図ないし第７図はこの発明の
それぞれ異なる実施例を示す要部の縦断面図であ
る。
１…圧縮機構（被検出物）、３…シヤフト、５
…主軸受、６…副軸受、７…支持台 １０…Ｙテ
ーブル、１１…Ｘテーブル、１３…チヤツク、１
５…モータ（駆動機構）、２１…従動レバー、２
３…荷重変換器、Ｘ…Ｘ方向接触検出器、Ｙ…Ｙ
方向接触検出器。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the object to be detected, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a contact detection device showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the main parts, and Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the output change. 5 to 7 are longitudinal cross-sectional views of essential parts showing different embodiments of the present invention. 1... Compression mechanism (object to be detected), 3... Shaft, 5
...Main bearing, 6...Sub bearing, 7...Support stand 10...Y table, 11...X table, 13...Chuck, 1
5... Motor (drive mechanism), 21... Followed lever, 2
3...Load converter, X...X direction contact detector, Y...Y
Directional contact detector.
Claims (1)
鉛直状に軸支され他端部を移動自在な第２の軸受
に軸支されたシヤフトとを有し、上記第２の軸受
を移動させこの軸受が上記シヤフトに接触したと
きを検出する接触検出装置において、フレーム
と、このフレームに設けられたＹテーブルと、こ
のＹテーブルに載置されたＸテーブルと、このＸ
テーブルに設けられ上記第２の軸受を固定するチ
ヤツクと、上記Ｘ，Ｙ両テーブルにそれぞれ設け
られた従動レバーと、上記従動レバーにそれぞれ
係合したＸ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構
と、上記Ｘテーブルの従動レバーの上記Ｘ方向に
おける正方向および負方向の押当面にそれぞれ常
時接触して押当荷重を検出する一対の荷重変換器
と、上記Ｙテーブルの従動レバーの上記Ｙ方向に
おける正方向および負方向の押当面にそれぞれ常
時接触して押当荷重を検出する一対の荷重変換器
とを有していることを特徴とする接触検出装置。1. A shaft having one end vertically supported by a first bearing supported on a support base and a shaft having the other end pivotally supported by a freely movable second bearing. In a contact detection device that detects when a moving bearing contacts the shaft, a frame, a Y table provided on the frame, an X table placed on the Y table, and a
a chuck provided on the table for fixing the second bearing; a driven lever provided on each of the X and Y tables; an X-direction drive mechanism and a Y-direction drive mechanism respectively engaged with the driven lever; a pair of load transducers that constantly contact the pressing surfaces of the driven lever of the X table in the positive and negative directions in the X direction to detect the pressing load; and a pair of load converters that detect the pressing load by constantly contacting the pressing surfaces of the driven lever of the and a pair of load transducers that detect a pressing load by constantly contacting the pressing surface in the negative direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2821081A JPS57142509A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for contacting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2821081A JPS57142509A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for contacting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142509A JPS57142509A (en) | 1982-09-03 |
| JPH0216445B2 true JPH0216445B2 (en) | 1990-04-17 |
Family
ID=12242283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2821081A Granted JPS57142509A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Detector for contacting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57142509A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101001A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-01 | Sony Corp | Length measuring instrument |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2821081A patent/JPS57142509A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101001A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-01 | Sony Corp | Length measuring instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57142509A (en) | 1982-09-03 |
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