JPH02160479A - トルク検出装置付ナットランナ及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はナツトやボルト等を出力軸により締付ける際に
その締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えたナ
ツトランナ及びその組立方法に関する。

（従来の技術） 通常、ナツトランナはそのモータ等の駆動源により減速
機構等を介して回動される出力軸によりナツトやボルト
等を締付けるが、その締付はトルクを制御して、より確
実な締付けを行うことができるようにするために、出力
軸による締付はトルクを検出するトルク検出装置を備え
たナツトランナが知られている。

この種のナツトランナのトルク検出装置では、一般に出
力軸に貼着された歪ゲージと、該歪ゲージとの間で非接
触で入出力信号の授受を行うロータリトランスとが用い
られる。すなわち、ロータリトランスを介して入力信号
を付与された歪ゲージは締付はトルクに応じて出力軸に
生じる歪を電気信号に変換して出力し、該出力信号をロ
ータリトランスを介して検出することにより締付はトル
クが検出される。

かかるトルク検出装置を備えたナツトランナとしては、
例えば第７図及び第８図示のものが本出願人により提案
されている。

このナツトランナでは出力軸Ａの締付はトルクを検出す
るトルク検出装置１Ｂでは、４個の歪ゲージＣが出力軸
Ａに形成された小径部Ａａに貼着され、ロータリトラン
スＤが出力軸Ａに外挿されてひずみゲージＣの周囲の位
置で該出力軸Ａに装着されている。

４個の歪ゲージＣはその２個づづを直列に接続したもの
同士が出力軸Ａの小径部Ａａを挟むように該小径部Ａａ
に貼着され、これらがロータリトランスＤの前端位置で
出力軸Ａの小径部Ａａに貼着されたターミナルＥを介し
て第８図示のように結線され、ホイートストンブリッジ
Ｆが構成されている。

ロータリトランスＤは出力軸Ａと一体に回動自在とされ
た回転側コイルＤａｉ、　　Ｄａｏとナツトランナのハ
ウジングＧの内壁に固定された固定側コイルＤｂｉ、　
　Ｄｂｏとからなり、回転側コイルＤａｉ、　　Ｄａ。

は第８図示のようにターミナルＥを介してブリッジＦに
結線されている。そして、コイルＤａｉ、　Ｄｂｉとの
間でブリッジＦへの入力信号の授受が行われ、コイルＤ
　ａｏ、　　Ｄ　ｂｏとの間でブリッジＦからの出力信
号の授受が行われる。

また、固定側コイルＤｂｏはロータリトランスＤの近く
でハウジングＧに固定されたアンプＨに接続され、ブリ
ッジＦからの出力信号がコイルＤ　ａｏ。

Ｄｂｏを介してアンプＨに入力されて増幅される。

従って、このナツトランナのトルク検出装置Ｂでは、出
力軸Ａの小径部Ａａに貼着された４個の歪ゲージＣによ
り構成されたブリッジＦにロータリトランスＤのコイル
Ｄａｉ、　　Ｄｂｉを介して入力信号が付与され、出力
軸Ａの締付はトルクに応じたブリッジＦの出力信号がコ
イルＤａｏ、　　Ｄｂｏを介してアンプＨにより増幅さ
れ、この増幅された出力信号から出力軸Ａの締付はトル
クが検出される。

そして、このトルク検出装置Ｂでは、歪ゲージＣが出力
軸Ａの歪の生じ易い小径部Ａａに貼着されているので締
付はトルクを確実に検出することができると共に、該歪
ゲージＣがロータリトランスＤの内側に位置されている
ので、例えば特開昭６１−４６７６号公報に開示されて
いるナツトランナのように、ロータリトランスと歪ゲー
ジとを出力軸の軸方向に間隔をあけて配設した場合に較
べて出力軸Ａを短縮してナツトランナを小型化すること
ができる。

ところで、かかるナツトランナの組立作業において、特
に上記トルク検出装置Ｂを組付ける際には、歪ゲージＣ
及びターミナルＥを出力軸Ａに貼着してハンダ付けによ
り第８図示のように結線した後にロータリトランスＤが
上記のように出力軸Ａに外挿されて装着され、次いで、
ロータリトランスＤの回転側コイルＤａｉ、　　Ｄａｏ
から導出されている接続コードＩがターミナルＥにハン
ダ付けにより第８図示のように結線される。

しかしながら、上記のように出力軸Ａを可能な限り短縮
するためにターミナルＥを可能な限りロータリトランス
Ｄに近接させて出力軸Ａに貼着しているので、接続コー
ドＩとターミナルＥとのハンダ付は作業が可能なように
接続コード■の長さを比較的大きくしておく必要があり
、このため、接続コードＩとターミナルＥとの結線状態
で接続コード■に不必要なたるみが残る。このようなた
るみは第７図示のように出力軸Ａに形成された溝Ａｂに
押し込められて接着材により出力軸Ａに接着されるが、
ナツトやボルト等の締付は時に、出力軸Ａに生じる歪に
より接着箇所が剥離して接続コード■のたるみが出力軸
Ａに巻き込まれたり、或いは該巻き込みによる接続コー
ドｌの断線等の不都合が生じる虞れがあった。

また、ターミナルＥは、出力軸Ａに接着剤により貼着さ
れているため、上記と同様に出力軸Ａに生じる歪により
出力軸Ａから剥離して巻き込みや断線等の不都合が生じ
る虞れがあった。このような不都合は、歪ゲージＣとロ
ータリトランスＤとが出力軸Ａの軸方向に間隔をあけて
設けられている場合においても、両者を接続するための
ターミナルＥが上記のように出力軸Ａに貼着されている
限り発生する虞れがある。

さらに、第８図示の結線図かられかるように、ハンダ付
けによる結線箇所が比較的多いと共に、特に、接続コー
ド！をターミナル已に結線する際に、歪ゲージＣのター
ミナルＥへの結線位置を十分に確認しながら接続コード
■を結線しなければならず、作業の手間がかかり、また
、誤結線も起こり易い。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、出力軸に貼着された歪
ゲージと、該出力軸に外挿されて回転側コイルが該出力
軸と一体に回動自在に装着されたロータリトランスとを
有して出力軸によるナツトやボルト等の締付はトルクを
検出するトルク検出装置を備えたナツトランナにおいて
、該歪ゲージとロータリトランスの回転側コイルとを接
続線により容易に確実に接続することができると共に、
該接ｖｔｉＩＩＡのたるみを防止して該接続線の断−線
や巻き込みを防止することのできるトルク検出装置付き
ナツトランナを提供することを目的とする。

また、かかるナツトランナを容易に組み立てることので
きる方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のナツトランナのトルク検出装置は、かかる目的
を達成するために、出力軸に貼着された歪ゲージと、該
出力軸に外挿されて回転側コイルが該出力軸と一体に回
動自°在に装着されたロータリトランスとを有し、該ロ
ータリトランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の
授受を行って該出力信号から出力軸によるナツトやボル
ト等の締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えた
ナツトランナにおいて、該ロータリトランス及び歪ゲー
ジと間隙を有して出力軸に大径部が形成され、該大径部
のロータリトランス側の内側端面にプリント基盤が絶縁
部材を介して出力軸と一体に回動自在に取り付けられ、
該歪ゲージから該プリント基盤に向かって導出されてい
るゲージ側接続線が該プリント基盤に結線され、該ロー
タリトランスの回転側コイルからプリント基盤に向かっ
て導出されているコイル側接続線が該プリント基盤に結
線され、該両接続線が該プリント基盤を介して接続され
ていることを特徴とする。

また、前記歪ゲージが前記出力軸に形成された小径部に
貼着され、前記ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の
位置で出力軸に装着されていることを特徴とする。

さらに、前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基
盤への結線位置に向かって案内する案内孔を有する第２
の絶縁部材が前記ロータリトランスとプリント基盤との
間に前記出力軸と一体に回動自在に設けられ、該コイル
側接続線が該第２の絶縁部材の案内孔に挿通されて該プ
リント基盤に結線されていることを特徴とする。

また、本発明のトルク検出装置付ナツトランナの組立方
法は、出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸に外挿
されて装着されたロータリトランスとを有し、該ロータ
リトランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受
を行って該出力信号から出力軸によるナツトやボルト等
の締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えたナツ
トランナの組立方法において、後部に大径部が形成され
ている出力軸の中間部に歪ゲージを貼着する貼着工程と
、該大径部の前端面に絶縁部材を介して該出力軸と一体
に回動自在にプリント基盤を取付ける基盤取付工程と、
該大径部に取付けられたプリント基盤と歪ゲージとをゲ
ージ側接続線により結線する第１結線工程と、次いで出
力軸の先端からロータリトランスを外挿して該プリント
基盤と間隙を有する位置で該ロータリトランスの回転側
コイルを出力軸と一体に回動自在に装着するトランス装
着工程と、その後に該ロータリトランスの回転側コイル
から導出されているコイル側接続線を該プリント基盤に
結線して該回転側コイルと歪ゲージとをプリント基盤を
介して接続する第２結線工程とを備えることを特徴とす
る。

さらに、前記トランス装着工程の前に、前記コイル側接
続線を挿通する案内孔を有する第２の絶縁部材の該案内
孔にコイル側接続線を挿通して該案内孔から突出させる
接続線挿通工程と、次いで前記ロータリトランスの前記
プリント基盤側の端面に該第２の絶縁部材を前記回転側
コイルと一体に取り付ける絶縁部材取付工程とを備え、
前記第２結線工程において該プリント基盤への結線位置
に向かって案内孔から突出されているコイル側接続線が
該プリント基盤に結線されることを特徴とする。

（作用） 本発明のトルク検出装置付ナツトランナ及びその組立方
法によれば、前記歪ゲージから導出されているゲージ側
接続線と前記ロータリトランスの回転側コイルから導出
されているコイル側接続線とを前記プリント基盤に結線
することにより該歪ゲージと回転側コイルとが接続され
るので、該接続が容易に行われる。そして、該プリント
基盤が前記出力軸の歪の生じ難い大径部に取り付けられ
るので、該プリント基盤が該大径部から剥離することな
く確実に取り付けられる。

また、該歪ゲージと回転側コイルとがプリント基盤を介
して接続されるので、該歪ゲージが出力軸の小径部に貼
着され、ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の位置で
出力軸に装着される構成であっても、容易に歪ゲージと
回転側コイルとが接続される。

さらに、前記コイル側接続線が前記第２の絶縁部材の案
内孔に挿通されてプリント基盤に結線されるときには、
該コイル側接続線が該案内孔に挿通されてそのたるみが
除去される。この時、該コイル側接続線はプリント基盤
の結線位置に向かって該案内孔から突出されるので、該
コイル側接続線が容易にプリント基盤に結線される。

（実施例） 本発明のトルク検出装置付ナツトランナの一例の全体の
構成を第１図及び第２図に従って説明する。第１図はナ
ツトランナ全体の説明的断面図、第２図は歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図である。

第１図で、１はナツトランナのハウジング２内から先端
部が突出された出力軸、３はハウジング２内で出力軸１
の中間部分に形成された小径部１ａに貼着された歪ゲー
ジ４と該出力軸１に外挿されて歪ゲージ４の周囲の位置
で出力軸ｌに装着されたロータリトランス５とを備えた
トルク検出装置、６は出力軸１の後部に形成された大径
部１ｂの前端面に出力軸１に外挿されてドーナツ板状の
絶縁部材７を介して取り付けられたドーナツ板状のプリ
ント基盤である。

出力軸１はハウジング２の後部に固定された駆動モータ
８の駆動軸８ａの回転がハウジング２内において第１遊
星歯車９及び第１回転軸１０、第２遊星歯車１１、第１
クラッチ機構１２、スラストシャフト１３、第２回転軸
１４、第３ｉ１ｎ星歯車１５を順に介して減速されて伝
達され、これによって出力軸１が回動されてその先端部
でナツトやボルト等が締付けられる。スラストシャフト
１３はトルク検出装置３により検出される出力軸１によ
るナツトやボルト等の締付はトルクに応じてソレノイド
１６によって軸方向に移動自在とされ、このスラストシ
ャフト１３が第１図示の状態から前方に移動された時に
は、第１クラッチ機構１２において第２遊星歯車１１と
スラストシャフト１３とが切り離されると共に第１回転
軸１０とスラストシャフト１３とが第２クラッチ機構１
７を介して連結されて第１回転軸１０の回転がスラスト
シャフト１３に直接伝達され、これによって出力軸１の
回転速度が変更される。

４個の歪ゲージ４は、前記した第７図示のナツトランナ
と同様に、その２個ずつを直列に接続したもの同士が出
力軸ｌの小径部１ａの周方向に間隔を有して該小径部１
ａに貼着され、これらの歪ゲージ４が、詳細は後述する
が第２図示のようにプリント基盤６介して接続されてホ
イートストンブリッジ４ｈが構成されている。

ロータリトランス５は、その最内側を構成している略円
筒形のインナカラー１８と、最外側を構成している略円
筒形のアウタカラー１９と、該インナカラー１８及びア
ウタカラー１９の間の前後の位置でそれぞれインナカラ
ー１８の外側面に固定された回転側コイル５　ａｉ、　
　５　ａｏと、該回転側コイル５　ａｔ。

５ａｏのそれぞれに対向してアウタカラー１９の内側面
に固定された固定側コイル５ｂｉ、　　５ｂｏとから成
り、インナカラー１８はアウタカラー１９に内挿されて
アウタカラー１９の内側面に軸受け２０を介して回動自
在に支承されている。そして、出力軸１に外挿されたロ
ータリトランス５のインナカラー１８が出力軸１の小径
部１ａを覆ってピン２１により出力軸ｌに固定され、ア
ウタカラー１９がハウジング２の内壁に固定されている
。従って、インナカラー１６及び回転側コイル５　ａｔ
、　　５　ａｏはアウタカラー１７及び固定側コイル５
ｂｆ、　　５ｂｏに対して出力軸１と一体に回動自在と
されている。

インナカラー１８の後部はアウタカラー１９の後端面よ
りも後方に突出され、その突出部分にプリント基盤６よ
りも若干小径であるドーナツ状の第２の絶縁部材２２が
外挿されてアウタカラー１９とプリント基盤６との間に
位置され、該絶縁部材２２の後端面がプリント基盤６の
前端面に当接されている。

そして、プリント基盤６及び絶縁部材７と共にビン２３
により出力軸１の大径部ｉｂに取り付けられ、出力軸１
と一体に回動自在とされている。

ここで、出力軸１の大径部１ｂの前端面は粗面とされて
おり、絶縁部材７及びプリント基盤６の大径部１ｂの前
端面への取り付けを強固なものとしている。

ロータリトランス５の回転側コイル５　ａｔ、　　５　
ａ。

は、詳細を後述するが、第２図示のようにプリント基盤
６を介して歪ゲージ４と接続されている。

そして、固定側コイル５　ｂｉ、　　５　ｂｏが、ロー
タリトランス５の側方でハウジング２の外側面に形成さ
れた凹部に固定されたアンプ２４に、アウタカラー１９
の外側面に固定されたプリント基盤２５を介して接続さ
れ、さらに該アンプ２４からハウジング２の外側面に沿
ってナツトランナの制御装置（図示しない）まで延びる
接続コード２６を介して該制御装置に接続されている。

かかる構成のナツトランナでは、出力軸ｌによるナツト
やボルト等の締付は時に、制御装置からロータリトラン
ス５の固定側コイル５ｂｉ及び回転側コイル５ａｉを介
して歪ゲージ４からなるホイートストンブリッジ４ｈに
入力信号が付与され、出力軸ｌによる締付はトルクに応
じた該ブリッジからの出力信号が回転側コイル５ａｏ及
び固定側コイル５ｂｏを介してアンプ２４に入力され、
該アンプ２４により出力信号が増幅された後に制御装置
に伝達される。そして、制御装置はこの出力信号に応じ
て前記したように出力軸１の回転速度を制御する。

この時、このナツトランナでは歪ゲージ４が第７図示の
ナツトランナと同様に出力軸１の小径部１ａに貼着され
ているので締付はトルクが精度よく検出され、出力軸１
の回転速度が確実に制御される。

次に、第２図乃至第５図に従ってロータリトランス５及
び歪ゲージ４のさらに具体的な接続の様子を詳説する。

第３図はこのナツトランナの出力軸ｌの付近の説明的断
面図、第４図は第３図の■■線断面図、第５図は第２の
絶縁部材２２の斜視図である。

第３図及び第４図で、４Ｃは歪ゲージ４から導出されて
いるゲージ側接続線、５ｃｉ、　　５ｃｏはそれぞれ回
転側コイル５　ａｔ、　　５　ａｏから導出されている
コイル側接続線である。

ゲージ側接続線４Ｃは出力軸１の小径部１ａから大径部
１ｂに向かって出力軸１の側面に形成された溝ｌｃ内を
通ってプリント基盤６に向かって延び、ロータリトラン
ス５のインナカラー１８の後端部に形成された切り欠き
１８ａｉを通って該インナカラー１８の内側から外側に
導出され、第２の絶縁部材２２の後端面に第５図示のよ
うに形成されている凹部２２ａとプリント基盤６の前端
面との間隙の位置でハンダ付けによりプリント基盤６に
結線されている。そして、該結線により４個の歪ゲージ
４の２個ずつを直列に接続したもの同士がプリント基盤
６を介して第２図示のように結線されて前記ホイートス
トンブリッジ４ｈが構成されている。

コイル側接続線５ｃｉは第３図及び第４図示のように、
インナカラー１８の前端から切り欠き１８ａ　ｊまで連
続してインナカラー１８の外側面に形成された溝１８ｂ
内を通ってプリント基盤６に向かって延び、第５図示の
ように第２の絶縁部材２２の内周面から外周面まで貫通
して設けられた案内孔２２ｂｉに切り欠き１８ａｉの位
置から挿通されて突出され、プリン基盤６の周縁部にハ
ンダ付けにより結線されている。

一方、コイル側接続線５ｃｏは回転側コイル５ａ。

から前記切り欠き１８ａｉと同様にインナカラー１８に
形成された切り欠き１８ａｏの位置に導出されており、
該導出位置から前記案内孔２２ｂ　ｉと同様に第２の絶
縁部材２２に設けられた案内孔２２ｂｏにコイル側接続
線５ｃｉと同様に押通されて突出され、プリント基盤６
の周縁部に結線されている。

ゲージ側接続線４Ｃとコイル側接続線５　ｃｉ、　　５
　ｃ。

とのプリント基盤６への結線位置は第２図示のようにあ
らかじめ接続されており、これらの結線によって歪ゲー
ジ４と回転側コイル５　ａｔ、　　５　ａｏとがプリン
トａ盤６を介して接続されている。

これらの結線においては、ゲージ側接続線４Ｃ及びコイ
ル側接続線５ｃｉ、　　５ｃｏは、プリント基盤６への
結線が可能な程度に必要最低限の長さとされている。

このように、このナツトランナのトルク検出装置３では
、ゲージ側接続線４Ｃ及びコイル側接続線５　ｃ　ｓ　
＋　　５　ｃｏにはたるみがないと共に、プリント基盤
６が歪の生じ難い出力軸１の大径部１ｂに確実に取り付
けられているので、該プリント基盤６が出力軸１から剥
離することがなく、これによって、ゲージ側接続線４ｃ
及びコイル側接続線５ｃｉ。

５ｃｏの出力軸１への巻き込みや断線が防止されている
。

次に、かかるナツトランナの組立において、特にトルク
検出装置３の組付は方法を第２図及び第３図、第６図に
従って説明する。第６図は咳組付は方法を説明するため
の説明図である。

この組付は方法では、まず、歪ゲージ４が第６図示のよ
うに出力軸１の小径部１ａに貼着される。

また、前記絶縁部材７及びプリント基盤６が出力軸ｌの
先端からＪ頓に外挿され、絶縁部材７が出力軸１の大径
部１ｂの前端面に当接されると共にプリントｓ盤６が絶
縁部材７の前端面に当接され、両者が大径部１ｂに取り
付けられる。

次いで、歪ゲージ４からあらかじめ導出されているゲー
ジ側接続線４ｃが第６図示のようにプリント基盤６にハ
ンダ付けにより結線され、これによって第２図示のよう
にホイートストンブリッジ４ｈが構成される。プリント
基盤６に結線されたゲージ側接続線４ｃは出力軸ｌの溝
１ｃ内に沿わせられる。

一方、ロータリトランス５の回転側コイル５ａｉからイ
ンナカラー１８の前記溝１８ｂ内を通って切り欠き１８
ａｉの位置にあらかじめ導出されているコイル側接続線
５ｃｉは、第６図示のように前記第２の絶縁部材２２の
内側から前記案内孔２２ｂｉに挿通されて外側に突出さ
れる。また、回転側コイル５ａｏから前記切り欠き１８
ａｏの位置にあらかじめ導出されているコイル側接続線
５ｃｏもコイル側接続線５ｃｉと同様に前記案内孔２２
ｂｏに挿通されて外側に突出される。

次いで、この絶縁部材２２は、ロータリトランス５の後
部に突出しているインナカラー１８に外挿されてその前
端面がアウタカラーの後端面に当接される。

これらの作業が終了した後に、ロータリトランス５は第
６図示のように出力軸１の先端から大径部１ｂに向かっ
て外挿され、その後部に外挿された第２の絶縁部材２２
がプリント基盤６に当接される。この時、前記したよう
に出力軸１の小径部１ａはロータリトランス５の内側に
位置されると共にゲージ側接続線４ｃがインナカラー１
８の前記切り欠き１８ａｉ、　１８ａｏ内に位置される
。さらに、該ゲージ側接続線４ｃのプリント基盤６への
結線位置は第２の絶縁部材２２の前記溝２２ａ内に位置
される。

そして、この状態でインナカラー１８が出力軸１に固定
されると共に、案内孔２２ｂｉ、　２２ｂｏから突出さ
れているコイル側接続線５　ｃｉ、　　５　ｃｏが第３
図示のようにプリント基盤６にハンダ付けにより結線さ
れ、これによって、第２図示のように歪ゲージ４とロー
タリトランス５の回転側コイル５　ａｉ、　　５　ａ。

とが接続される。

その後に、これらの相互に組付けられた出力軸１及びロ
ータリトランス５等は、第１図示のように前記ハウジン
グ２内に収納されると共にロータリトランス５の固定側
コイル５ｂｉ、　　５ｂｏが前記プリント基盤２５を介
して前記アンプ２４に接続され、ナツトランナが組立ら
れる。

かかる組立方法においては、ゲージ側接続線４Ｃ及びコ
イル側接続線５ｃｉ、　　５ｃｏにたるみを設けずとも
容易にプリント基盤６に結線することができると共に、
ゲージ側接続線４ｃ及びコイル側接続線５　ｃｉ、　　
５　ｃｏのプリント基盤６への結線位置があらかじめ接
続されているので、第７図示のナツトランナのようにタ
ーミナルＥを介して歪ゲージＣ及びロータリトランスＤ
を接続する場合に較べてハンダ付けによる結線数が少な
く、誤結線が起こり難く、確実に歪ゲージ４及びロータ
リトランス５の回転側コイル５　ａｉ、　　５　ａｏを
接続することが容易である。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のトルク検出装
置付ナツトランナによれば、歪ゲージ七ロータリトラン
スの回転側コイルとがプリント基盤を介して接続される
ことによって、本発明の組立方法に従って歪ゲージ及び
回転側コイルを容易に接続することができると共に、該
接続の際の誤結線を防止することができ、さらに、歪ゲ
ージをロータリトランスの内側に位置させても歪ゲージ
及びロータリトランスを容易に確実に接続することがで
き、出力軸の短縮化を容易に図ることができる。そして
、ゲージ側接続線とコイル側接続線とが結線されたプリ
ント基盤が出力軸の歪の生じ難い大径部に取り付けられ
ることによって、該プリント基盤が出力軸から剥離する
ことなく確実に取り付けられ、該両接続線の出力軸への
巻き込みや断線等を防止することができる。

また、コイル側接続線が第２の絶縁部材の案内孔に挿通
されてプリント基盤に結線されることによって、該コイ
ル側接続線のたるみを除去することができ、該コイル側
接続線の巻き込みや断線等を確実に防止することができ
る。そして、本発明の組立方法に従ってかかる効果を有
するナツトランナを容易に組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトルク検出装置付ナツトランナの説明
的断面図、第２図はそのトルク検出装置の歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図、第３図は第１図示のナツト
ランナの出力軸の付近の説明的断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２の絶縁部材の斜視
図、第６図は第１図示のナツトランナの組立方法を説明
するための説明図、第７図は従来のナツトランナの出力
軸の付近の説明的断面図、第８図は第７図示のナツトラ
ンナのトルク検出装置における歪ゲージとロータリトラ
ンスとの結線図である。 １・・・出力軸 ｌｂ・・・大径部 ４・・・歪ゲージ ５・・・ロータリトランス ５ａｉ、　　５ａｏ・・・回転側コイル５ｃｉ、　　５
ｃｏ・・・コイル側接続線６・・・プリント基盤　　　
７・・・絶縁部材２２・・・第２の絶縁部材　　２２ｂ
ｉ、　２２ｂｏ・・・案内孔１ａ・・・小径部 ３・・・トルク検出装置 ４Ｃ・・・ゲージ側接続線 他１名 入力 出力 ＩＧＪ４ ＣＯ ＦＩＧ、８ 入力 出力

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸に外挿さ
   れて回転側コイルが該出力軸と一体に回動自在に装着さ
   れたロータリトランスとを有し、該ロータリトランスを
   介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受を行って該出
   力信号から出力軸によるナットやボルト等の締付けトル
   クを検出するトルク検出装置を備えたナットランナにお
   いて、該ロータリトランス及び歪ゲージと間隙を有して
   出力軸に大径部が形成され、該大径部のロータリトラン
   ス側の内側端面にプリント基盤が絶縁部材を介して出力
   軸と一体に回動自在に取り付けられ、該歪ゲージから該
   プリント基盤に向かって導出されているゲージ側接続線
   が該プリント基盤に結線され、該ロータリトランスの回
   転側コイルからプリント基盤に向かって導出されている
   コイル側接続線が該プリント基盤に結線され、該両接続
   線が該プリント基盤を介して接続されていることを特徴
   とするトルク検出装置付ナットランナ。 ２、前記歪ゲージが前記出力軸に形成された小径部に貼
   着され、前記ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の位
   置で出力軸に装着されていることを特徴とする請求項１
   記載のトルク検出装置付ナットランナ。 ３、前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基盤へ
   の結線位置に向かって案内する案内孔を有する第２の絶
   縁部材が前記ロータリトランスとプリント基盤との間に
   前記出力軸と一体に回動自在に設けられ、該コイル側接
   続線が該第２の絶縁部材の案内孔に挿通されて該プリン
   ト基盤に結線されていることを特徴とする請求項２記載
   のトルク検出装置付ナットランナ。 ４、出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸に外挿さ
   れて装着されたロータリトランスとを有し、該ロータリ
   トランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受を
   行って該出力信号から出力軸によるナットやボルト等の
   締付けトルクを検出するトルク検出装置を備えたナット
   ランナの組立方法において、後部に大径部が形成されて
   いる出力軸の中間部に歪ゲージを貼着する貼着工程と、
   該大径部の前端面に絶縁部材を介して該出力軸と一体に
   回動自在にプリント基盤を取付ける基盤取付工程と、該
   大径部に取付けられたプリント基盤と歪ゲージとをゲー
   ジ側接続線により結線する第１結線工程と、次いで出力
   軸の先端からロータリトランスを外挿して該プリント基
   盤と間隙を有する位置で該ロータリトランスの回転側コ
   イルを出力軸と一体に回動自在に装着するトランス装着
   工程と、その後に該ロータリトランスの回転側コイルか
   ら導出されているコイル側接続線を該プリント基盤に結
   線して該回転側コイルと歪ゲージとをプリント基盤を介
   して接続する第２結線工程とを備えることを特徴とする
   トルク検出装置付ナットランナの組立方法。 ５、前記トランス装着工程の前に、前記コイル側接続線
   を挿通する案内孔を有する第２の絶縁部材の該案内孔に
   コイル側接続線を挿通して該案内孔から突出させる接続
   線挿通工程と、次いで前記ロータリトランスの前記プリ
   ント基盤側の端面に該第２の絶縁部材を前記回転側コイ
   ルと一体に取り付ける絶縁部材取付工程とを備え、前記
   第２結線工程において該プリント基盤への結線位置に向
   かって案内孔から突出されているコイル側接続線が該プ
   リント基盤に結線されることを特徴とする請求項４記載
   のトルク検出装置付ナットランナの組立方法。